DE102006039192A1

DE102006039192A1 - Device for opening a vehicle lock and for image acquisition in the exterior of the vehicle

Info

Publication number: DE102006039192A1
Application number: DE102006039192A
Authority: DE
Inventors: Heiko SCHÜTZ
Original assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Current assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Priority date: 2006-08-22
Filing date: 2006-08-22
Publication date: 2008-02-28
Also published as: DE502007004509D1; CN101824944B; US20090309971A1; CN101824944A; JP2010501417A; CN101506456A; EP2054572B2; WO2008022717A1; US8243137B2; JP5077783B2; EP2054572B1; ATE474986T1; CN101506456B; EP2054572A1

Abstract

A device that has the double function of opening a lock upon actuation of a handle, and as the need may arise, of capturing the exterior of the vehicle in an image via a camera. A hole is provided in the back wall of a support shell receiving the handle, and the housing of a module is mounted on the hole. The camera is supported in a pivoting and translatory manner in the module housing via a camera mount between a retracting position and an extending position. Furthermore, a drive and a gear are mounted on the module housing for a rotational-translatory displacement of the camera.

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art. Diese Vorrichtung hat eine doppelte Funktion. Sie dient zunächst zum Öffnen des Schlosses, wozu eine Handhabe in einem schalenförmigen Träger klappbeweglich gelagert ist, der in einem Durchbruch einer Außenverkleidung der Fahrzeugkarosserie sich befindet. Dieser schalenförmige Träger soll nachfolgend kurz „Trägerschale" bezeichnet werden. Die Handhabe wirkt auf das Schloss.The Invention is directed to a device in the preamble of Claim 1 specified type. This device has a double Function. It serves first to open the lock, including a handle in a cup-shaped carrier hinged is stored, in a breakthrough of an outer lining of the vehicle body located. This cupped carrier shall be referred to below as "carrier shell" Handle acts on the lock.

Die weitere Funktion der Vorrichtung besteht darin, den Außenbereich vom Fahrzeug bildlich zu erfassen. Die dazu dienende Kamera ist an der Rückwand der Trägerschale angeordnet. Wenn die Kamera deaktiviert ist, befindet sich die Handhabe in ihrer Zuklapplage, wo sie die Schalenöffnung der Trägerschale verschließt. Wenn die Kamera aktiviert werden soll, wird die Handhabe in eine Aufklapplage überführt.The Another function of the device is the outdoor area from the vehicle. The serving camera is on the back wall the carrier cup arranged. If the camera is disabled, the handle is located in their Zuklapplage, where they the shell opening of the carrier shell closes. When the camera is to be activated, the handle becomes in one Aufklapplage convicted.

Die DE 10 2004 050 297 A1 zeigt eine solche bekannte Vorrichtung. Hier ist die Kamera ortsfest in der Rückwand der Trägerschale eingelassen. Bei aktiver Kamera behindert die Schalenöffnung und die in Aufklapplage befindliche Handhabe das Blickfeld, weshalb der Außenbereich des Fahrzeugs nur unzureichend erfasst wird.The DE 10 2004 050 297 A1 shows such a known device. Here the camera is stationarily embedded in the back wall of the carrier shell. When the camera is active, the shell opening and the handle located in Aufklapplage obstructed the field of view, which is why the outside of the vehicle is detected insufficient.

Die EP 1 529 688 A1 zeigt eine Vorrichtung anderer Art, wo die Kamera drehfest auf der Rückseite eines klappbeweglichen Schutzelements angeordnet ist. Bei der Klappbewegung des Schutzelements wird die Kamera gleich mit verschwenkt. Die Anwendung einer solchen mitverschwenklichen Kamera auf eine Vorrichtung zum Öffnen eines Schlosses mittels einer Handhabe ist schwierig und hat den Nachteil, dass auch bei Öffnungsbewegungen des Schlosses die Kamera ausfährt und dabei beschädigt oder verschmutzt wird. Außerdem erhöht die mitbewegliche Kamera die Masse des Schutzelements, weshalb größere Drehmomente zu ihrer Klappbewegung erforderlich sind.The EP 1 529 688 A1 shows a device of another kind, where the camera is rotatably mounted on the back of a hinged protective element. During the folding movement of the protective element, the camera is pivoted with the same. The use of such mitverschwenklichen camera on a device for opening a lock by means of a handle is difficult and has the disadvantage that even when opening movements of the castle, the camera extends and thereby damaged or contaminated. In addition, the mitbewegliche camera increases the mass of the protective element, which is why larger torques are required for their folding movement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine zuverlässige Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art zu entwickeln, welche raumsparend ausgebildet ist und die beiden Funktionen des Schloss-Öffnens und der Bild-Erfassung optimal erfüllt. Dies wird durch die im Anspruch 1 angeführten Maßnahmen erreicht, denen folgende besondere Bedeutung zukommt.Of the Invention is based on the object, a reliable device to develop the type mentioned in the preamble of claim 1, which is designed to save space and the two functions of Lock-opening and image capture optimally fulfilled. This is achieved by the measures specified in claim 1, the following particular importance.

Die Erfindung erlaubt es, die Vorrichtung mit einer Option zur Anordnung einer Kamera vorzusehen, weshalb sie auch an Fahrzeugen anwendbar ist, wo es nur auf das Öffnen des Schlosses ankommt und eine Bilderfassung vom Außenbereich des Fahrzeugs nicht gewünscht wird. Dies ist möglich, weil einerseits die Handhabe in üblicher Weise an der Trägerschale klappbeweglich ist und das Loch in der Rückwand der Trägerschale auch unbenutzt bleiben kann. Weil die Handhabe unabhängig von der Kamera angeordnet ist, ist sie leichtgängig zu betätigen. Wenn aber eine Bilderfassung erwünscht ist, dann genügt es erfindungsgemäß im Loch der Schalen-Rückwand das Gehäuse eines im Anspruch 1 angegebenen Moduls anzuordnen. Im Modulgehäuse ist die Kamera über einen Halter sowohl schwenkbar gelagert als auch translatorisch geführt, der nachfolgend kurz „Kamerahalter" genannt werden soll. Bestandteil des Moduls ist auch Antrieb, z.B. in Form eines elektrischen Motors und ein Getriebe. Das Modul ist komplett vormontiert und beinhaltet alle Elemente zur mechanischen Lagerung und Bewegung der Kamera bzw. ihres Kamerahalters zusammen mit den erforderlichen elektrischen Anschlüssen zur Signalübertragung und Stromversorgung.The Invention allows the device with an option for placement a camera, which is why they are also applicable to vehicles is where it's only open the castle arrives and an image capture from the outside area the vehicle is not desired becomes. This is possible, because on the one hand the handle in usual Way at the carrier shell is hinged and the hole in the back wall of the carrier shell can also remain unused. Because the handle is independent of the camera is arranged, it is easy to operate. But if an image capture he wishes is, then suffice according to the invention in the hole the shell rear wall the housing to arrange a specified in claim 1 module. In the module housing is the camera over a holder both pivotally mounted as well as translational guided, which will be called "camera holder" for short. Part of the module is also drive, e.g. in the form of an electric Motors and a transmission. The module is completely pre-assembled and includes all elements for mechanical storage and movement the camera or its camera holder along with the required electrical connections for signal transmission and power supply.

Weil bei der Erfindung für die Bewegung der Kamera rotatorisch-translatorische Mittel vorgesehen sind, ergibt sich ein raumsparender Aufbau in der Einfahrstellung der Kamera. In der Einfahrstellung kann nämlich die Kamera von einem Fenster im Modulgehäuse abgekehrt sein. Dadurch nimmt sie im Inneren des Modulgehäuses eine raumsparende Längsposition ein. Die rotatorisch-translatorischen Steuermittel sorgen aber zugleich dafür, dass in der Ausfahrstellung die Kamera eine Neigungsposition im Gehäuseinneren einnimmt. Das Bild-Aufnahme-Ende der Kamera ragt dann aus dem Modulgehäuse heraus und kann dann auch aus der Schalenöffnung der Trägerschale herausragen.Because in the invention for the movement of the camera are rotational-translational means provided results in a space-saving design in the retracted position of Camera. In the retracted position, namely the camera of a Window in the module housing be turned away. As a result, it takes a inside the module housing space-saving longitudinal position one. The rotary-translational control means but at the same time for this, that in the extended position, the camera has a tilt position in the housing interior occupies. The picture-taking end of the camera then protrudes out of the module housing and then also from the shell opening of the carrier shell protrude.

Normalerweise werden solche Vorrichtungen individuell einer Fahrzeugtype angepasst und weisen eine zueinander unterschiedliche Form und/oder Größe auf. Die Erfindung erlaubt es, ein einziges baueinheitliches Modul einer Vielzahl von unterschiedlichen Typen der Vorrichtung zuzuordnen, bei denen lediglich die Rückwand der zugehörigen Trägerschale ein geeignetes Loch zur Befestigung des Gehäuses vom erfindungsgemäßen Modul aufweist. Weil nur ein einziges Modell eines Moduls für viele unterschiedliche Vorrichtungen verwendet werden kann, kann es in großer Stückzahl hergestellt werden. Dadurch ergibt sich eine besonders preiswerte Herstellung. Das Montieren und Demontieren des Moduls am Loch der Schalen-Rückwand lässt sich schnell und bequem ausführen.Usually Such devices are individually adapted to a vehicle type and have a mutually different shape and / or size. The invention allows a single modular module of a Assign variety of different types of device where only the back wall the associated support tray a suitable hole for fixing the housing of the module according to the invention having. Because only a single model of a module for many different Devices can be used, it can be produced in large quantities become. This results in a particularly inexpensive production. Mounting and dismounting the module at the hole of the shell rear wall is quick and perform comfortably.

Weitere Maßnahmen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen. In den Zeichnungen ist die Erfindung in mehreren Ausführungsbeispielen dargestellt. Es zeigen:Further activities and advantages of the invention will be apparent from the dependent claims, the following Description and the drawings. In the drawings, the invention in several embodiments shown. Show it:

1, in perspektivischer Darstellung, die Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wenn sie in der Außenverkleidung einer Heckklappe eines Fahrzeugs montiert ist, wobei ihre Handhabe sich in einer Aufklapplage und eine Kamera in einer Ausfahrstellung befinden, 1 , in perspective, the Front view of the device according to the invention, when mounted in the outer lining of a tailgate of a vehicle, with its handle in an unfolding position and a camera in an extended position,

2 ein Teilstück der erfindungsgemäßen Vorrichtung, nämlich die rückseitige Ansicht einer Trägerschale, an welcher der weitere Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung, nämlich ein Modul, noch nicht befestigt ist, 2 a section of the device according to the invention, namely the rear view of a carrier shell to which the further part of the device according to the invention, namely a module, is not yet attached,

3 die aus der Trägerschale und dem Modul bestehende komplette Vorrichtung in einer rückseitigen, perspektivischen Ansicht, 3 the complete device consisting of the carrier shell and the module in a rear perspective view,

4 eine teilweise geschnittene Seitenansicht durch die Vorrichtung von 1 oder 3, wenn sich die Handhabe in ihrer Aufklapplage befindet, aber ein Kamerahalter sich noch in seiner Einfahrstellung in einem Gehäuse des Moduls befindet, 4 a partially sectioned side view through the device of 1 or 3 when the handle is in its open position, but a camera holder is still in its retracted position in a housing of the module,

5a eine zu 4 analoge Darstellung in einer anderen Schnittebene, woraus auch die im Inneren des Modulgehäuses befindlichen Bauteile zu erkennen sind, 5a one too 4 analogous representation in another sectional plane, from which also the components located inside the module housing can be recognized,

5b eine zeichnerische Darstellung der in 5a vorgegebenen Verhältnisse, 5b a graphic representation of in 5a predetermined conditions,

6a in einer zu 5a entsprechenden Schnittdarstellung, wo sich zwar die Handhabe immer noch in ihrer Aufklapplage befindet, aber die Kamera eine Ausfahrstellung im Modulgehäuse aufweist und dabei mit ihrem Bild-Aufnahme-Ende auch aus der Schalenöffnung der Trägerschale herausragt, 6a in one too 5a corresponding sectional view, where although the handle is still in its Aufklapplage, but the camera has an extended position in the module housing and protrudes with its image-receiving end also from the shell opening of the carrier shell,

6b eine zeichnerische Darstellung der in 6a vorgegebenen Verhältnisse, 6b a graphic representation of in 6a predetermined conditions,

7 eine perspektivische Ansicht auf die eine Seite des Moduls, bevor es an der Trägerschale der Vorrichtung befestigt ist und die Kamera sich in ihrer Einfahrstellung befindet, 7 a perspective view of the one side of the module, before it is attached to the support shell of the device and the camera is in its retracted position,

8, in einer zu 7 analogen Darstellung, eine perspektivische Darstellung des Moduls von der gegenüber 7 gegenüberliegenden Seite, 8th in one too 7 analog representation, a perspective view of the module from the opposite 7 opposite side,

9, in perspektivischer Draufsicht, eine Explosionsdarstellung der zum Aufbau des Moduls erforderlichen Bauteile, 9 in a perspective plan view, an exploded view of the components required for the construction of the module,

10, in einer der 7 entsprechenden perspektivischen Seitenansicht, das Modul, wenn sich die Kamera in ihrer Ausfahrstellung befindet und das zugehörige Getriebe die entsprechende Stellung einnimmt, 10 , in one of 7 corresponding perspective side view, the module when the camera is in its extended position and the associated transmission occupies the appropriate position,

11, in einer der 10 entsprechenden Darstellung, eine erste alternative Ausführung des Moduls gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel in den vorausgehenden 3 bis 9, und 11 , in one of 10 corresponding representation, a first alternative embodiment of the module over the first embodiment in the preceding 3 to 9 , and

12, in perspektivischer Ansicht von oben, eine zweite Alternative für den Aufbau eines Moduls der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 12 , in a perspective view from above, a second alternative for the construction of a module of the device according to the invention.

Wie die 1, 2 und 4 zeigen, gehört zur erfindungsgemäßen Vorrichtung ein schalenförmiger Träger 10, der, wie bereits gesagt wurde, „Trägerschale" genannt werden soll. Diese Trägerschale ist, wie 1 zeigt, in einem Durchbruch 16 einer Außenverkleidung 17 eines beweglichen Teils der Karosserie eines Fahrzeugs befestigt, das im vorliegenden Fall aus einer Heckklappe 15 besteht.As the 1 . 2 and 4 show, belongs to the device according to the invention a cup-shaped carrier 10 which, as has already been said, should be called "carrier cup." This carrier cup is, like 1 shows in a breakthrough 16 an outer lining 17 attached to a movable part of the body of a vehicle, in the present case of a tailgate 15 consists.

Auf einer Achse 11 in der Trägerschale ist eine Handhabe 20 im Sinne des Klappbewegungspfeils 21 von 4 und 6b klappbeweglich. Bei unbetätigter Zuklapplage 20.1, die in 5b dargestellt und in durch eine Hilfslinie verdeutlicht ist, verschließt die Handhabe 20 eine Schalenöffnung 12, die dem Durchbruch 16 der Außenverkleidung 17 zugekehrt ist. Wird die Handhabe 20 betätigt, so gelangt sie in die aus 4 ersichtliche Aufklapplage, die in 6a durch die Hilfslinie 20.2 markiert ist. Die Handhabe 20 steht unter der Wirkung einer nicht näher gezeigten Federkraft, die bestrebt ist, sie in der aus 5b ersichtlichen Zuklapplage 20.1 zu bewegen.On an axis 11 in the carrier shell is a handle 20 in the sense of the folding movement arrow 21 from 4 and 6b folding mobile. With unconfirmed Zuklapplage 20.1 , in the 5b shown and illustrated in an auxiliary line, closes the handle 20 a shell opening 12 that the breakthrough 16 the outer lining 17 is facing. Will the handle 20 pressed, she gets into the 4 apparent Aufklapplage, the in 6a through the auxiliary line 20.2 is marked. The handle 20 is under the action of a spring force not shown in detail, which strives to make them in the 5b apparent Zuklapplage 20.1 to move.

Zu ihrer Betätigung wird ein Druck im Sinne des Pfeils 22 auf die Handhabe 20 ausgeübt, wodurch es zu der erwähnten Klappbewegung 21 kommt. Dabei gelangt ein oberer Bereich der Handhabe 20 ins Innere 13 der Trägerschale 10, während der untere Handhaben-Bereich aus der Trägerschale 10 herausgeschwenkt wird. In der Aufklapplage 20.2 von 4 stößt eine Schulter 24 gegen einen Betätiger 14. In 4 sind auch die Kontaktstifte 19 dieses Schalters 18 zu erkennen, die nach der Montage des Schalters in der Trägerschale 10 vergossen sind. Wie 2 zeigt, ist an der Rückwand 23 der Trägerschale 10 ein Steckanschluss 26 für den Schalter 18 angespritzt. Die Kontaktstifte 19 sind in elektrischer Verbindung mit dem Antrieb eines nicht näher gezeigten Schlosses, welches in der Aufklapplage 20.2 der Handhabe 20 öffnet. Dann kann die Heckklappe 15 gegenüber dem ruhenden Teil der Karosserie hochgeschwenkt werden.For their operation, a pressure in the direction of the arrow 22 on the handle 20 exercised, causing it to the mentioned folding movement 21 comes. In this case reaches an upper portion of the handle 20 inside 13 the carrier cup 10 while the lower handle area is out of the carrier cup 10 is swung out. In the Aufplapplage 20.2 from 4 pokes a shoulder 24 against an actuator 14 , In 4 are also the contact pins 19 this switch 18 to recognize the after assembly of the switch in the carrier shell 10 are shed. As 2 shows is on the back wall 23 the carrier cup 10 a plug connection 26 for the switch 18 molded. The contact pins 19 are in electrical connection with the drive of a lock not shown in detail, which in the Aufklapplage 20.2 the handle 20 opens. Then the tailgate 15 be swung up against the dormant part of the body.

Wie aus 2 zu ersehen ist, befindet sich in einer Rückwand 23 der Trägerschale 10 ein Loch 25, an welches ein aus den 7 bis 10 im Detail gezeigtes Modul 30 wahlweise befestigt werden kann. Dazu dienen am Gehäuse 33 des Moduls 30 vorgesehene Laschen 45, die am besten aus 7 und 8 zu erkennen sind. Mittels dieser Laschen 45 wird das Modul 30 an der Rückwand 23 der Trägerschale 10 festgeschraubt. Ein wichtiger Bestandteil des Moduls 30 ist eine elektronische Kamera 31, die gemäß 5a von einem Halter 32 aufgenommen ist. Wie bereits gesagt wurde, soll der Halter 32 „Kamerahalter" genannt werden.How out 2 can be seen, is located in a back wall 23 the carrier cup 10 a hole 25 , to which one from the 7 to 10 shown in detail module 30 optionally can be attached. Serve on the case 33 of the module 30 provided tabs 45 that look the best 7 and 8th can be seen. By means of these tabs 45 becomes the module 30 on the back wall 23 the carrier cup 10 screwed. An important part of the module 30 is an electronic camera 31 according to 5a from a holder 32 is included. As already said, the holder should 32 Be called "camera holder".

Das Modul 30 umfasst zunächst ein Gehäuse 33, welches nachfolgend kurz als „Modulgehäuse" bezeichnet werden soll. Das Modulgehäuse 33 hat die Form einer Hülse mit Rechteckprofil, bestehend aus einer vorderen Hülsenwand 33.1 und, wie die Explosionsdarstellung von 9 am besten erkennen lässt, einer damit einstückigen ersten Seitenwand 33.2 und einer Rückwand 33.3, die endseitig eine Flanschleiste zum Anschluss der gegenüberliegenden zweiten Seitenwand 33.4 hat. Im Gehäuseinneren 35 befindet sich die im Kamerhalter 32 aufgenommene Kamera 31, wie 5a erkennen lässt. Der Kamerahalter 32 ist zusammen mit der Kamera 31 auf einer Schwenkachse 35 rotatorisch verschwenkbar, aber zugleich mit seiner Schwenkachse 34 translatorisch bewegbar, was anhand der 5a und 6a näher erläutert werden soll.The module 30 initially includes a housing 33 , which will be referred to below as "module housing" 33 has the shape of a sleeve with a rectangular profile, consisting of a front sleeve wall 33.1 and, like the exploded view of 9 best recognizable, a one-piece first side wall 33.2 and a back wall 33.3 , the end a Flanschleiste for connecting the opposite second side wall 33.4 Has. Inside the case 35 is the camera holder 32 recorded camera 31 , as 5a lets recognize. The camera holder 32 is together with the camera 31 on a pivot axis 35 Rotationally pivotable, but at the same time with its pivot axis 34 translationally movable, which is based on the 5a and 6a will be explained in more detail.

In 5a befindet sich der Kamerahalter in einer durch die Hilfslinie 32.1 veranschaulichten Ruhestellung mit seiner Schwenkachse 34. Dann befindet sich die Kamera 31 in einer raumsparenden Längsposition im Gehäuseinneren 35, wo sie mit ihrem durch das Objektiv 36 gekennzeichneten Bild-Aufnahme-Ende von einem Fenster 37 in der vorderen Hülsenwand 33.1 abgekehrt ist. Die Kamera 31 befindet sich dann in einer durch die Hilfslinie 31.1 verdeutlichten Einfahrstellung im Gehäuseinneren 35. Dabei ist das Fenster 37 durch einen Deckel 38 verschlossen.In 5a the camera holder is in one through the auxiliary line 32.1 illustrated rest position with its pivot axis 34 , Then there is the camera 31 in a space-saving longitudinal position inside the housing 35 where she is with her through the lens 36 featured image capture end of a window 37 in the front sleeve wall 33.1 has turned away. The camera 31 is then in a through the auxiliary line 31.1 clarified Einfahrstellung inside the housing 35 , Here is the window 37 through a lid 38 locked.

Der Deckel 38 ist bei diesem Ausführungsbeispiel bei 39 schwenkgelagert und steht unter der Belastung einer Feder 27. Die Feder 27 ist bestrebt, den Deckel 38 an das Fenster 37 vom Modulgehäuse 33 angedrückt zu halten. Zwischen der Stirnfläche des Fensters 37 und dem Deckel 38 ist eine aus den 7 bis 9 erkennbare Dichtung 28 angeordnet, die in der Schließposition des Deckels 38 von 5a das Gehäuseinnere 35 vom Innenraum 13 gut absperrt.The lid 38 is included in this embodiment 39 pivoted and is under the load of a spring 27 , The feather 27 is anxious to cover 38 at the window 37 from the module housing 33 to keep pressed. Between the face of the window 37 and the lid 38 is one of the 7 to 9 recognizable seal 28 arranged in the closed position of the lid 38 from 5a the interior of the housing 35 from the interior 13 good shut off.

Ausgehend von der Ruhestellung 32.1 des Kamerahalters 32 mit der Einfahrstellung 31.1 der Kamera 31 von 5a ergeben sich nach der kombinierten rotatorischen-translatorischen Bewegung die aus 6a ersichtlichen Verhältnisse. Dann ist der Kamerahalter 32 in eine durch die Hilfslinie 32.2 markierte Arbeitsstellung gelangt. Das wäre eine Schwenkbewegung des Kamerahalters 32 im Sinne des in 6a eingezeichneten Wegs 32.3. Dabei führt der Kamerahalter 32 um seine Schwenkachse 34 auch noch eine Rückdrehung 32.4 um seine Schwenkachse 34 aus, woraus sich die aus 6a mit der Hilfslinie 31.2 markierte Ausfahrstellung der Kamera 31 ergibt.Starting from the rest position 32.1 of the camera owner 32 with the retraction position 31.1 the camera 31 from 5a arise after the combined rotational-translational movement of the 6a apparent conditions. Then the camera holder 32 in one through the auxiliary line 32.2 marked work position arrives. That would be a pivoting movement of the camera holder 32 in the sense of in 6a marked way 32.3 , This leads the camera holder 32 around its pivot axis 34 also a reverse rotation 32.4 around its pivot axis 34 from, out of which the 6a with the help line 31.2 marked extension position of the camera 31 results.

Weil in 6a auch die aus 5a ersichtliche Ruhestellung 32.1 eingezeichnet ist, erkennt man außer der Drehung 32.4 und Schwenkbewegung 32.3 auch einen translatorischen Anteil 32.5 der Gesamtbewegung vom Kamerahalter 32. Die Kamera 31 ragt mit ihrem Bild-Aufnahme-Ende 36 nicht nur aus dem Modulgehäuse 33, sondern auch aus der Schalenöffnung 12 der Trägerschale 10 heraus. In der Ausfahrlage 21.2 ergibt sich aus 6b ein großer Sichtkegel 29 der Kamera. In der Ausfahrstellung 31.2 verläuft die Kamera annähernd parallel zur Aufklapplage 20.2 der Handhabe 20.Because in 6a also the off 5a apparent rest position 32.1 is drawn, can be seen except the rotation 32.4 and pivoting movement 32.3 also a translational part 32.5 the overall movement of the camera holder 32 , The camera 31 sticks out with her picture-taking-end 36 not only from the module housing 33 but also from the shell opening 12 the carrier cup 10 out. In the extension position 21.2 turns out 6b a big cone of vision 29 the camera. In the extended position 31.2 The camera is approximately parallel to the Aufklapplage 20.2 the handle 20 ,

Bei der Schwenkbewegung 32.3 des Kamerahalters 32 wird auch der Deckel 38 aus seiner in 5b durch die Hilfslinie 38.1 gekennzeichneten Schließposition in die aus 6b erkennbare Offenposition 38.2 überführt. Dies könnte unmittelbar durch eine Ergänzung des Getriebes, das zur Bewegung des Kamerahalters 32 benutzt wird und noch näher beschrieben werden wird. Im vorliegenden Fall erfolgt dies unmittelbar über die Kamerahalterung 32, nämlich einen dort vorgesehenen Betätiger 46, der z.B. als Vorsprung 46 am Kamerahalter 32 gemäß 6a ausgebildet ist. Beim Verschwenken 32.3 des Kamerahalters 32 stößt der Vorsprung 46 gegen die Innenfläche des Deckels 38 und hebt ihn, gegen die beschriebene Federbelastung der Deckel-Feder 27 von 7, an bis zu der aus 6b ersichtlichen Offenposition 38.2. Solange sich die Kamera 31 in ihrer Ausfahrposition 31.2 von 6a befindet, wird die Offenposition 38.2 des Deckels 38 aufrechterhalten.During the pivoting movement 32.3 of the camera owner 32 will also be the lid 38 from his in 5b through the auxiliary line 38.1 marked closing position in the off 6b recognizable open position 38.2 transferred. This could be done directly by adding the gearbox to the camera holder 32 will be used and will be described in more detail. In the present case, this is done directly via the camera mount 32 namely, an actuator provided there 46 , for example, as a lead 46 at the camera holder 32 according to 6a is trained. When pivoting 32.3 of the camera owner 32 the projection hits 46 against the inner surface of the lid 38 and lifts it, against the spring load described the lid spring 27 from 7 , up to the out 6b apparent open position 38.2 , As long as the camera 31 in its extended position 31.2 from 6a is the open position 38.2 of the lid 38 maintained.

Der Antrieb zur rotatorisch-translatorischen Bewegung der Kamera 31 geht von einem elektrischen oder hydraulischen Antrieb aus. Im vorliegenden Fall dient dazu ein elektrischer Motor 50, der Bestandteil des Moduls 30 gemäß 7 bis 9 ist. Der Motor 50 ist über Bolzen und Abstandhalter 51 an der Außenseite der zweiten Seitenwand 33.4 vom Modulgehäuse 33 festgeschraubt. Im Abstandsraum zwischen dem Motor 50 und der Seitenwand 33.4 befindet sich ein von der aus 9 ersichtlichen Motorwelle angetriebenes Zahnradgetriebe 32, 33. Auf der Motorwelle sitzt ein Eingangszahnrad 32, welches mit einem Ausgangszahnrad 53 kämmt. Dem Ausgangszahnrad 53 ist ein Doppelarm-Hebel 54 bis 56 nachgeschaltet, dessen Details aus den 9, 7 und 6 zu erkennen sind. Ein erster Arm 54 dieses Doppelarm-Hebels besitzt eine Längsführung 57 für ein Führungsglied 58, welches nach Art einer Kurbel am Ausgangszahnrad 53 sitzt. Dieser erste Arm 54 ist über eine Lagerwelle 55, die in Lagerbohrungen der beiden Seitenwände 33.4, 33.2 des Modulgehäuses 33 gelagert ist, drehfest mit einem zweiten Arm 56 dieses Doppelarm-Hebels verbunden, der im Gehäuseinneren 35 angeordnet ist. Das freie Ende des zweiten Arms 56 ist am inneren Ende des Kamerahalters 32 mittels eines Gelenkstifts 59 angelenkt. Wie 9 zeigt, ist dazu am freien Ende des Arms 56 eine Buchse angeformt, die den Stift 59 aufnimmt und zwischen einem gabelförmigen Innenende des Kamerahalters 32 über den Gelenkstift 59 montiert ist.The drive for the rotational-translatory movement of the camera 31 is based on an electric or hydraulic drive. In the present case, an electric motor is used 50 , the component of the module 30 according to 7 to 9 is. The motor 50 is about bolts and spacers 51 on the outside of the second side wall 33.4 from the module housing 33 screwed. In the space between the engine 50 and the side wall 33.4 is one of the from 9 apparent motor shaft driven gear transmission 32 . 33 , On the motor shaft sits an input gear 32 , which with an output gear 53 combs. The output gear 53 is a double-arm lever 54 to 56 downstream, whose details from the 9 . 7 and 6 can be seen. A first arm 54 This double-arm lever has a longitudinal guide 57 for a leader 58 , which in the manner of a crank on the output gear 53 sitting. This first arm 54 is over a bearing shaft 55 used in bearing bores of the two side walls 33.4 . 33.2 of the module housing 33 is stored, rotatably with a second arm 56 This double arm lever connected in the housing interior 35 is arranged. The free end of the second arm 56 is at the inner end of the camera holder 32 by means of a hinge pin 59 hinged. As 9 shows is at the free end of the arm 56 a socket formed on the pin 59 picks up and between a forked inner end of the camera holder 32 over the hinge pin 59 is mounted.

Der Kamerahalter 32 ist an seinem gabelförmigen Innenende mit zwei Lagerzapfen 20 versehen, von denen einer in 9 zu erkennen ist. Die beiden Lagerzapfen 35 bestimmen die bereits erwähnte Schwenkachse des Kamerahalters 32. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Schwenkachse mit einer zweiteiligen Kulissenführung 40.1, 40.2 kombiniert, die sich an den beiden gegenüberliegenden Seitenwänden 33.2 und 33.4 vom Modulgehäuse 33 befinden und am besten in 7 und 8 zu erkennen sind. Jede der beiden Kulissenführungen 40.1, 40.2 besitzt eine als Schlitz in der zugehörigen Seitenwand 33.2, 33.4 eingelassene Kulisse 41.1, 41.2, in welche jeweils ein Kulissenstein 42.1 und 42.2 gleiten. Die beiden Kulissensteine 42.1, 42.2 sind einerseits hülsenförmig ausgebildet und nehmen die vorerwähnten, als Schwenkachse 34 fungierenden Lagerzapfen des Kamerahalters auf. Andererseits haben die beiden Kulissensteine 42.1, 42.2 einen rollenartigen Umfang, der ihre Bewegung in der zugehörigen Kulisse 41.1, 41.2 erleichtert. Wie besonders gut aus 6a zu entnehmen ist, bestehen die Kulissen 41.1, 41.2 aus kreisförmigen Ringnut-Segmenten, die koaxial zur Lagerwelle 55 des Doppelarm-Hebels angeordnet ist. Dieses Getriebe sorgt über den Motor 50 für die oben bereits ausführlich beschriebene rotatorisch-translatorische Bewegung der Kamera 31 beim Übergang zwischen ihrer Einfahrstellung 31.1 von 4, 5a und ihrer Ausfahrstellung 31.2 von 6a, 6b.The camera holder 32 is at its forked inner end with two journals 20 provided, one of which in 9 can be seen. The two trunnions 35 determine the already mentioned pivot axis of the camera holder 32 , In the present embodiment, the pivot axis with a two-piece link guide 40.1 . 40.2 combined, located on the two opposite side walls 33.2 and 33.4 from the module housing 33 are located and best in 7 and 8th can be seen. Each of the two slide tours 40.1 . 40.2 has a slot in the associated side wall 33.2 . 33.4 taken in scenery 41.1 . 41.2 , in each of which a sliding block 42.1 and 42.2 slide. The two sliding stones 42.1 . 42.2 are on the one hand sleeve-shaped and take the aforementioned, as a pivot axis 34 acting bearing pin of the camera holder on. On the other hand, the two sliding stones 42.1 . 42.2 a roll-like scope, its movement in the associated backdrop 41.1 . 41.2 facilitated. How very good 6a it can be seen, there are the scenes 41.1 . 41.2 made of circular annular groove segments, which are coaxial with the bearing shaft 55 of the double-arm lever is arranged. This gearbox provides the engine 50 for the rotary-translatory movement of the camera already described in detail above 31 at the transition between their Einfahrstellung 31.1 from 4 . 5a and their extension position 31.2 from 6a . 6b ,

Damit die Kamera 31 ausfahren kann, empfiehlt es sich, motorisch auch für eine Aufklappbewegung 45 der Handhabe 20 zu sorgen. Die gegensinnige Zuklappbewegung der Handhabe 20 kann dann auch durch ihre bereits erwähnte Federbelastung zustande kommen. Es versteht sich, dass man für diese Klappbewegung 45 den gleichen Motor 50 verwenden sollte, der auch zur vorerwähnten rotatorisch-translatorischen Bewegung des Kamerahalters 32 benutzt wird. Man wird dabei den Motor 50 mit zwei nicht näher gezeigten Getriebeabgängen versehen oder entsprechende doppelte Kupplungen vorsehen, von denen die einen für die Steuerbewegung des Kamerahalters 32 und die anderen zur Klappbewegung der Handhabe 20 dienen. Diese Bewegungen kann man mit dem Beginn der Kameraaktivierung starten und nach Deaktivierung der Kamera 31 beenden. Zur Einleitung dieser Bewegungen könnte man den Deckel mit Steuermitteln versehen, die bei der aus 6b ersichtlichen Schwenkbewegung des Deckels 38 für die Aufklappbewegung der Handhabe 20 in der Trägerschale 10 sorgen. Die Bewegung in Gegenrichtung im Zuklappsinne könnte man entsprechend verfahren. Am einfachsten ist es, diese Steuermittel aus einer Schulter 65 am Deckel und einer Gegenschulter 66 an der Handhabe zu bilden, die in 6a gezeigt sind.So the camera 31 can extend, it is recommended, motor also for a Aufklappbewegung 45 the handle 20 to care. The opposing Zuklappbewegung the handle 20 can then come about by their already mentioned spring load. It is understood that one for this folding movement 45 the same engine 50 should also use the above-mentioned rotational translational movement of the camera holder 32 is used. You will be the engine 50 provided with two transmission outlets not shown in detail or provide corresponding double couplings, one of which is for the control movement of the camera holder 32 and the others to the folding movement of the handle 20 serve. These movements can be started with the beginning of camera activation and after deactivating the camera 31 break up. To initiate these movements, one could provide the lid with control means, which at the off 6b apparent pivotal movement of the lid 38 for the unfolding movement of the handle 20 in the carrier cup 10 to care. The movement in the opposite direction in Zuklappsinne one could proceed accordingly. The easiest way is to remove this control from a shoulder 65 on the lid and a counter-shoulder 66 to form the handle that in 6a are shown.

In 11 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung in Form eines alternativen Moduls 61 dargestellt, und zwar in einer der 10 des vorausgehenden Ausführungsbeispiels 30 analogen Darstellung. Es soll lediglich auf die Unterschiede eingegangen werden. In übriger Hinsicht gilt die bisherige Beschreibung des ersten Ausführungsbeispiels vom Modul 30.In 11 is a second embodiment of the invention in the form of an alternative module 61 shown, in one of 10 of the preceding embodiment 30 analog representation. It should only be discussed on the differences. In other respects, the previous description of the first embodiment of the module applies 30 ,

Anstelle des beim Modul 30 vorgesehenen zweiten Arms 56 ist beim Modul 61 ein Zahnrad 43 angeordnet, welches mit einem Ausgangszahnrad 44 kämmt. Dieses Ausgangszahnrad 44 ist seinerseits drehfest mit einer Lagerwelle 55 des bereits beschriebenen Hebelarms 56 verbunden. Dieser Hebelarm 56 ist, wie im ersten Ausführungsbeispiel 30, am Kamerahalter 32 angelenkt. In diesem zweiten Ausführungsbeispiel 61 ist also lediglich der erste Arm 54 durch das neue Ausgangszahnrad 44 ersetzt.Instead of the module 30 provided second arm 56 is at the module 61 a gear 43 arranged, which with an output gear 44 combs. This output gear 44 in turn is non-rotatable with a bearing shaft 55 the already described lever arm 56 connected. This lever arm 56 is as in the first embodiment 30 , at the camera holder 32 hinged. In this second embodiment 61 So it's just the first arm 54 through the new output gear 44 replaced.

Die 12 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel 62 eines Moduls, welches ein abweichend ausgebildetes Getriebe zur rotatorisch-translatorischen Bewegung einer Kamera 31' und ihrem Kamerahalter 32' dient. Auch in diesem Fall ist ein Motor 50' in Abstand an der einen Seitenwand 33.1 eines Modulgehäuses 33' angeschlossen, welches ein U-förmiges Gehäuseprofil aufweist. Auf der Welle des Motors 50' sitzt ein Eingangszahnrad 52', welches mit einem Zahnrad-Segment 53' kämmt. Das Zahnrad-Segment 53' ist über seine im Modulgehäuse 33' drehgelagerte Welle 55' drehfest mit einem Arm 47 im Gehäuseinneren 35' verbunden. Das Ende des Arms 47 greift in den Gabelinnenraum eines Gabelendes 49 ein, welches zum Kamerahalter 32' gehört. Die rotatorisch-translatorische Bewegung der Kamera 31' wird durch ein doppeltes Kulissengetriebe 60.1, 60.2 gesteuert, dessen Bewegungsimpuls vom Hebelarm 47 ausgeht.The 12 shows a third embodiment 62 a module, which is a differently designed gear for rotational translational movement of a camera 31 ' and her camera owner 32 ' serves. Also in this case is an engine 50 ' in distance at the one side wall 33.1 a module housing 33 ' connected, which has a U-shaped housing profile. On the shaft of the engine 50 ' sits an input gear 52 ' , which with a gear segment 53 ' combs. The gear segment 53 ' is about his in the module housing 33 ' rotatably mounted shaft 55 ' rotatable with one arm 47 inside the case 35 ' connected. The end of the arm 47 engages in the fork interior of a fork end 49 one to the camera holder 32 ' belongs. The rotational-translatory movement of the camera 31 ' is through a double gate gear 60.1 . 60.2 controlled, whose movement impulse from the lever arm 47 emanates.

Auch in diesem Fall sind die beiden Kulissengetriebe 60.1, 60.2 zweiteilig ausgebildet und befinden sich in den beiden Seitenwänden 33.1' und 33.2'. Die gegenüberliegenden Teile der beiden Kulissengetriebe 60.1, 60.2 sind natürlich übereinstimmend zueinander gestaltet, weshalb es genügt, die in 12 sichtbaren Teile des einen oder des anderen Getriebes zu beschreiben, was natürlich sinngemäß für beide gilt. Die beiden Getriebe 60.1, 60.2 haben zunächst in den beiden Seitenwänden 33.2', 33.1' zwei zueinander höhenversetzte und formunterschiedliche Schlitze 63.1, 63.2, die als Kulissen für rollenförmige Kulissensteine 64.1, 64.2 dienen. Diese rollenförmigen Kulissensteine 64.1, 64.2 sitzen auf der Außenseite der beiden Gabelschenkel vom Gabelende 49 des dortigen Kamerahalters 32' und bilden zwei eigenständige Drehgelenkstellen zur gemeinsamen Schwenkbewegung der Kamera 31'. Die Kamera 31' wird zwischen ihrer in 12 gezeigten Einfahrstellung und einer nicht näher gezeigten Ausfahrstellung außerhalb des Modulgehäuses 33' rotatorisch-translatorisch bewegt. Letzteres ist von eigenständiger erfinderischer Bedeutung.Also in this case, the two sliding gears 60.1 . 60.2 formed in two parts and are located in the two side walls 33.1 ' and 33.2 ' , The opposite parts of the two sliding gear 60.1 . 60.2 are of course designed in accordance with each other, which is why it is sufficient in 12 to describe visible parts of one or the other transmission, which of course applies mutatis mutandis to both. The two gears 60.1 . 60.2 initially have in the two side walls 33.2 ' . 33.1 ' two mutually offset in height and shape different slots 63.1 . 63.2 that serve as backdrops for roll-shaped sliding blocks 64.1 . 64.2 serve. These roll-shaped sliding blocks 64.1 . 64.2 sit on the outside of the two fork legs from the fork end 49 the local camera owner 32 ' and form two independent pivot points for common pivotal movement of the camera 31 ' , The camera 31 ' will be between her in 12 shown retraction position and an extended position not shown in detail outside of the module housing 33 ' moved in a rotational-translatory manner. The latter is of independent inventive significance.

1010: schalenförmiger Träger, Trägerschalecup-shaped carrier, carrier shell
1111: Achse von 20 Axis of 20
1212: Schalenöffnung von 10 Shell opening of 10
1313: Innenraum von 10 (6a)Interior of 10 ( 6a )
1414: Betätiger von 18 (4)Actuator of 18 ( 4 )
1515: Heckklappe (1)Tailgate ( 1 )
1616: Durchbruch in 17 (1)Breakthrough in 17 ( 1 )
1717: Außenverkleidung von 15 (1)Outer lining of 15 ( 1 )
1818: elektrischer Schalter (4)electrical switch ( 4 )
1919: Kontaktstifte von 18 (4)Contact pins of 18 ( 4 )
2020: Handhabehandle
20.120.1: Zuklapplage von 20, unbetätigt (5b)Zuklapplage of 20 , unchecked ( 5b )
20.220.2: Aufklapplage von 20, betätigt (4, 6b)Aufklapplage of 20 , pressed ( 4 . 6b )
2121: Klappbewegungspfeil von 20 (4, 6b)Folding movement arrow of 20 ( 4 . 6b )
2222: Druckbetätigung von 20 (5b)Pressure actuation of 20 ( 5b )
2323: Rückwand von 10 (2)Back wall of 10 ( 2 )
2424: Schulter an 20 für 14 Shoulder on 20 For 14
2525: Loch in 23 (2, 5b)Hole in 23 ( 2 . 5b )
2626: Steckanschluss für 18 (2, 3)Plug connection for 18 ( 2 . 3 )
2727: Feder für 38 (7)Spring for 38 ( 7 )
2828: Dichtung für 38 (7)Seal for 38 ( 7 )
2929: Sichtkegel von 31 bei 31.2 (6b)View cone of 31 at 31.2 ( 6b )
3030: Modul, erste Ausführungsform (7 bis 10)Module, first embodiment ( 7 to 10 )
3131: Kamera von 30 (5a)Camera from 30 ( 5a )
31'31 ': Kamera von 62 (12)Camera from 62 ( 12 )
31.131.1: Einfahrbewegung von 31 (5a)Entry movement of 31 ( 5a )
31.231.2: Ausfahrbewegung von 31 (6a, 6b)Extension movement of 31 ( 6a . 6b )
3232: Halter für 31, Kamerahalter (5a)Holder for 31 , Camera holder ( 5a )
32'32 ': Kamerahalter von 62 (12)Camera holder of 62 ( 12 )
32.132.1: Ruhestellung von 32 (6a)Rest position of 32 ( 6a )
32.232.2: Arbeitsstellung von 32 (6a)Working position of 32 ( 6a )
32.332.3: Weg der Schwenkbewegung von 32 (6a)Way of pivoting movement of 32 ( 6a )
32.432.4: Pfeil der Rückdrehung von 32 (6a)Arrow of reverse rotation of 32 ( 6a )
32.532.5: translatorischer Weganteil von 32 (6a)translational path portion of 32 ( 6a )
3333: Modulgehäuse von 30 (4 bis 9)Module housing from 30 ( 4 to 9 )
33'33 ': Modulgehäuse von 62 (12)Module housing from 62 ( 12 )
33.133.1: vordere Hülsenwand von 33 (8, 9)front sleeve wall of 33 ( 8th . 9 )
33.1'33.1 ': erste Seitenwand von 33' (12)first sidewall of 33 ' ( 12 )
33.233.2: erste Seitenwand von 33 (8, 9)first sidewall of 33 ( 8th . 9 )
33.2'33.2 ': zweite Seitenwand von 33' (12)second side wall of 33 ' ( 12 )
33.333.3: Rückwand von 33 (8, 9)Back wall of 33 ( 8th . 9 )
33.433.4: zweite Seitenwand von 33 (6a, 9)second side wall of 33 ( 6a . 9 )
3434: Lagerzapfen an 32, Schwenkachse (6a, 9)Bearing on 32 , Swivel axis ( 6a . 9 )
3535: Gehäuseinneres von 33 (5a, 9)Housing inside of 33 ( 5a . 9 )
35'35 ': Gehäuseinneres von 33' (12)Housing inside of 33 ' ( 12 )
3636: Bild-Aufnahme-Ende von 31, Objektiv (5a, 6a)Picture Recording End of 31 , Objective ( 5a . 6a )
3737: Fenster in 33.2 (5a)Window in 33.2 ( 5a )
3838: Deckel für 37 (7, 9)Cover for 37 ( 7 . 9 )
38.138.1: Schließposition von 38 (6b)Closed position of 38 ( 6b )
38.238.2: Offenposition von 38 (6b)Open position of 38 ( 6b )
3939: Schwenklager von 38 (8, 9)Swing bearing of 38 ( 8th . 9 )
40.140.1: Kulissenführung, erster Teil bei 33.4 (7, 9)Slotted guide, first part at 33.4 ( 7 . 9 )
40.240.2: Kulissenführung, zweiter Teil bei 33.2 (8, 9)Sliding guide, second part at 33.2 ( 8th . 9 )
41.141.1: schlitzförmige Kulisse in 33.4 (9)slotted backdrop in 33.4 ( 9 )
41.241.2: schlitzförmige Kulisse in 33.2 (8, 9)slotted backdrop in 33.2 ( 8th . 9 )
42.142.1: Kulissenstein in 41.1, Schwenklageraufnahme für 34 (6a, 9)Sliding block in 41.1 , Swivel bearing mount for 34 ( 6a . 9 )
42.242.2: Kulissenstein in 41.2, Schwenklageraufnahme für 34 (6a, 9)Sliding block in 41.2 , Swivel bearing mount for 34 ( 6a . 9 )
4343: mittleres Zahnrad in 61 (11)middle gear in 61 ( 11 )
4444: Ausgangszahnrad in 61 (11)Output gear in 61 ( 11 )
4545: Befestigungslaschen an 33 (7, 8)Fastening straps on 33 ( 7 . 8th )
4646: Betätiger an 32 für 38 (6a)Actuator on 32 For 38 ( 6a )
4747: Hebelarm an 55' (12)Lever arm on 55 ' ( 12 )
4848: Schwenkbewegungsweg von 38 (6b)Swing motion path of 38 ( 6b )
4949: Gabelende von 32' (12)Fork end of 32 ' ( 12 )
5050: Motor von 30 (7)Engine of 30 ( 7 )
50'50 ': Motor von 62 (12)Engine of 62 ( 12 )
5151: Abstandhalter für 50 (7)Spacer for 50 ( 7 )
5252: Eingangszahnrad des Zahnradgetriebes von 30 (7, 9)Input gear of the gear transmission of 30 ( 7 . 9 )
52'52 ': Eingangszahnrad des Zahnradgetriebes von 62 (12)Input gear of the gear transmission of 62 ( 12 )
5353: Ausgangszahnrad vom Zahnradgetriebe bei 30 (7, 9)Output gear from gear drive at 30 ( 7 . 9 )
53'53 ': Zahnrad-Segment vom Zahnradgetriebe bei 62 (12)Gear segment of gear transmission at 62 ( 12 )
5454: erster Arm eines Doppelarm-Hebels (9, 7)first arm of a double-arm lever ( 9 . 7 )
5555: Lagerwelle vom Doppelarm-Hebel (6, 7, 9)Bearing shaft from the double-arm lever ( 6 . 7 . 9 )
55'55 ': Lagerwelle für 53', 47 (12)Bearing shaft for 53 ' . 47 ( 12 )
5656: zweiter Arm vom Doppelarm-Hebel (6, 9)second arm from the double-arm lever ( 6 . 9 )
5757: Längsführung für 58 in 54, Führung (9, 10)Longitudinal guide for 58 in 54 , Leadership ( 9 . 10 )
5858: Führungsglied an 53 für 57 (9)Guide member 53 For 57 ( 9 )
5959: Gelenkstift für 56 an 32 (6a, 9)Joint pin for 56 at 32 ( 6a . 9 )
60.160.1: erstes Kulissengetriebe von 62 (12)first sliding gear of 62 ( 12 )
60.260.2: zweites Kulissengetriebe von 62 (12)second sliding gear of 62 ( 12 )
6161: zweites Ausführungsbeispiel des Moduls (11)second embodiment of the module ( 11 )
6262: drittes Ausführungsbeispiel des Moduls (12)third embodiment of the module ( 12 )
63.163.1: erste schlitzförmige Kulisse von 60.1 (12)first slot-shaped backdrop of 60.1 ( 12 )
63.263.2: zweite schlitzförmige Kulisse von 60.2 (12)second slot-shaped backdrop of 60.2 ( 12 )
64.164.1: rollenförmiger Kulissenstein für 60.1 (12)roll-shaped sliding block for 60.1 ( 12 )
64.264.2: rollenförmiger Kulissenstein für 60.2 (12)roll-shaped sliding block for 60.2 ( 12 )
6565: Schulter an 38 (6a)Shoulder on 38 ( 6a )
6666: Gegenschulter an 20 (6a)Counter-shoulder on 20 ( 6a )

Claims

Device for opening a lock, which is located between a movable part of the body of a vehicle, such as a tailgate ( 15 ), and a stationary part of the body is effective, and the device at the same time for image capture of an outdoor area of the vehicle by means of a camera ( 31 ), with a cup-shaped carrier (carrier shell 10 ), in a breakthrough ( 16 ) an outer lining ( 17 ) the body is located, with a handle ( 20 ) contained in the carrier shell ( 10 ) moveable ( 21 ) stored ( 11 ) and between two folding placards ( 20.1 . 20.2 ), namely a Zuklapplage ( 20.1 ), where the unconfirmed handle ( 20 ) the shell opening ( 12 ) of the carrier shell ( 10 ) and leaves the lock unconfirmed and a Aufklapplage ( 20.2 ), where the operated handle ( 20 ) from the carrier shell ( 10 ) and / or in the carrier shell ( 10 ) manually folded ( 21 ) and the lock is actuated, with the image capture camera ( 31 ) on a back wall ( 23 ) of the carrier shell ( 10 ), characterized in that the rear wall ( 23 ) of the carrier shell ( 10 ) a hole ( 25 ), behind which the housing ( 33 ) of a module (module housing) is attached, that in the module housing ( 33 ) a holder ( 32 ) is pivotally mounted for the camera (camera holder) as well as translationally guided to the camera (camera holder). 31 ) between two positions ( 31.1 . 31.2 ), namely on the one hand a Einfahrstellung ( 32.1 ) and on the other hand an extended position ( 31.2 ), and that on the module housing ( 33 ) both a drive ( 30 ) as well as a gear for rotary-translational movement ( 32.3 . 32.5 ) of the camera holder ( 32 ) are arranged.

Apparatus according to claim 1, characterized in that in the retracted position, the camera ( 31 ) from a window ( 37 ) in the module housing ( 33 ) and inside ( 35 ) of the module housing ( 33 ) occupies a space-saving longitudinal position.

Apparatus according to claim 1, characterized in that in the extended position, the camera ( 31 ) a tilt position inside the housing ( 35 ) and with its image recording end ( 36 ) from the module housing ( 33 ) stands out.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the camera in the extended position also from the shell opening ( 12 ) of the carrier shell ( 10 ) and that the drive is an electric motor.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the extended position ( 31.2 ) of the camera holder ( 32 ) the camera ( 31 ) in the module housing ( 33 ) approximately parallel to the Aufklapplage ( 20.2 ) of the handle ( 20 ) in the carrier shell ( 10 ) is arranged.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a group of different types of device is a unitary module ( 30 ), which is selectively attachable to one of the different devices and detachable from it again.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the window ( 37 ) from the module housing ( 33 ) through a lid ( 38 ) which part of the module ( 30 ).

Device according to claim 7, characterized in that the lid ( 38 ) on the module housing ( 33 ) in turn pivoted ( 39 ) and under a spring load ( 27 ), which endeavors to protect the lid ( 38 ) at the window ( 37 ) from the module housing ( 33 ).

Device according to claim 7 or 8, characterized in that between the window ( 37 ) from the module housing ( 33 ) and the lid ( 38 ) a seal ( 28 ) is arranged in the closed position ( 38.1 ) of the lid ( 38 ) the housing interior ( 35 ) from the module housing ( 33 ) in relation to the interior ( 13 ) of the carrier shell ( 10 ) locks.

Device according to one of claims 7 to 8, characterized in that an actuator on the camera holder ( 32 ) or on to move ( 32.3 . 32.5 ) of the camera holder ( 32 ) serving the movement ( 48 ) of the lid ( 38 ) with respect to the window ( 37 ) from the module housing ( 33 ) causes.

Apparatus according to claim 8 and 10, characterized in that the actuator from a projection ( 46 ) on the camera holder ( 32 ), which in the pivoting adjustment ( 32.3 ) of the camera holder ( 32 ) from the retracted position ( 32.1 ) in the extended position ( 32.2 ) the camera ( 31 ) the lid ( 38 ) versus its spring load ( 27 ) swings open.

Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the engine ( 50 ) of the module ( 30 ) on the outside of the module housing ( 33 ) is attached.

Device according to claim 12, characterized in that between the engine ( 50 ) and the module housing ( 33 ) Spacers ( 51 ) between which at least one part ( 52 . 53 . 54 ) to move from the camera holder ( 32 ) serving transmission is arranged.

Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that for the rotational-translatory movement ( 32.3 to 32.5 ) of the camera holder ( 32 ) at least one sliding gear ( 40.1 . 40.2 ) serves.

Apparatus according to claim 14, characterized in that the pivot bearing ( 34 ) from the camera holder ( 32 ) in the Kulissenstein ( 42.1 . 42.2 ) from the gate gear ( 40.1 . 40.2 ) is integrated.

Apparatus according to claim 14 or 15, characterized in that the slide mechanism consists of a two-part ( 42.1 . 42.2 ) Kulissenstein am Kamerahalter ( 32 ) and a two-part ( 41.1 . 41.2 ) Backdrop on the module housing ( 33 ) consists.

Device according to one of claims 11 to 16, characterized in that the module housing ( 33 ) consists of a sleeve with a rectangular profile, in the front sleeve wall ( 33.2 ) the window ( 37 ) from the module housing ( 33 ) is inserted and that on the both sides of this front sleeve wall ( 33.2 ) arranged side walls ( 33.2 . 33.4 ) of the sleeve matching parts ( 41.1 . 41.2 ) the scenery are located.

Apparatus according to claim 16 or 17, characterized in that the sliding block ( 42.1 . 42.2 ) from a section of a pivoting member ( 34 ) from the camera holder ( 32 ) to which the camera ( 31 ) between its retracted position ( 31.1 ) and extended position ( 31.2 ) pivotable ( 32.3 ).

Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that a gear transmission ( 52 . 53 ) for moving the camera holder ( 32 ), and that the gear transmission ( 52 . 53 ) a double-arm lever ( 54 to 56 ), whose two arms ( 54 . 56 ) rotatably with each other ( 55 ) and with their common bearing shaft ( 55 ) in the module housing ( 33 ) are pivotally mounted, that one arm ( 54 ) about a guided tour ( 57 ) and a guide member running in it ( 58 ) on the output gear ( 53 ) of the transmission, and that the other arm ( 56 ) from the double-arm lever on the camera holder ( 32 ) ( 39 ).

Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that a gear transmission ( 43 . 44 ) for moving the camera holder ( 32 ) serves that an output gear ( 44 ) of the gear rotatably with a bearing shaft ( 55 ) of a lever arm ( 56 ), and that the lever arm ( 56 ) on the camera holder ( 32 ) is articulated.

Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that a gear transmission ( 52 ' . 53 ' ) for moving the camera holder ( 32 ' ), and that the shaft ( 55 ' ) of an output gear ( 53 ' ) from the gear rotatably with a lever ( 47 ) connected in the module housing ( 33 ' ) is pivotally mounted, that the end of the lever ( 47 ) on the camera holder ( 32 ' . 49 ) is hinged and that the camera holder ( 32 ' . 49 ) at least one sliding gear ( 60.1 . 60.2 ) attacks.

Apparatus according to claim 21, characterized in that the rotational-translational movement of the camera holder ( 32 ' . 49 ) by a double sliding gear ( 60.1 . 60.2 ) is controllable and that the double sliding gear ( 60.1 . 60.2 ) from two mutually offset scenes ( 63.1 . 63.2 ) on the module housing ( 33 ' ), in which two at the camera holder ( 32 ' . 49 ) located sliding blocks ( 64.1 . 64.2 ) intervene.

Device according to one of claims 5 to 26, characterized in that the lid ( 38 ) is provided with control means, the pivoting movement ( 48 ) of the lid ( 38 ) for a Aufklappbewegung and / or Zuklappbewegung the handle ( 20 ) in the carrier shell ( 10 ) to care.

Apparatus according to claim 23, characterized in that the control means of the lid ( 38 ) from a shoulder ( 65 ) on the lid ( 38 ) and a counter-shoulder ( 66 ) on the handle ( 20 ) and that the handle ( 20 ) in the direction of their Zuklapplage ( 20.1 ) is spring loaded.

Apparatus according to claim 23, characterized in that the unfolding movement ( 21 ) and / or Zuklappbewegung the handle ( 20 ) by a motor, and the motor, the movement of the handle ( 20 ) starts at the latest at the beginning of the camera activation in Aufklappsinne and / or terminated after deactivation of the camera in Zuklappsinne.

Apparatus according to claim 25, characterized ge indicates that the folding movement ( 21 ) of the handle ( 20 ) the same engine ( 50 ) as used to pivot the camera holder.

Apparatus according to claim 26, characterized in that the engine has two gear outputs and / or couplings, one of which for the swivel control of the camera holder ( 32 ) and the other to the folding movement ( 31 ) of the handle ( 20 ) serve.

Device according to one of claims 1 to 27, characterized in that the handle ( 20 ) acts on the lock when actuated by mechanical links.

Device according to one of claims 1 to 27, characterized in that the handle ( 20 ) acts on the lock when actuated by electrical or electronic links.