DE102006048371A1 - Device for pivoting a movable part - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschwenken eines beweglichen Teils eines Kraftfahrzeuges, insbesondere einer Tür, einer Heckklappe, eines Kofferraumdeckels oder dergleichen.The The invention relates to a device for pivoting a movable Part of a motor vehicle, in particular a door, a Tailgate, a trunk lid or the like.
In
der
Ferner sind die Schwenkarme jeweils an einem von der Rückseite des Bodens abstehenden Schwenklager angelenkt.Further the pivot arms are each on a projecting from the back of the bottom pivot bearing hinged.
Zum Verschwenken des Abdeckteils zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung dient ein Stellzylinder, der über eine Kolbenstange an dem Schwenkarm angelenkt ist. Im Bereich des Bodens der Griffmulde ist ein Betätigungselement eines Schlosses zum Verriegeln des beweglichen Karosserieteiles vorgesehen. Es hat sich nachteiligerweise gezeigt, dass die in dieser Vorrichtung verwendete Kinematik sehr aufwendig ist, um insbesondere das Abdeckteil in seine jeweilige Stellung zu bewegen. Des Weiteren muss der Benutzer in die Griffmulde fassen, um das Betätigungselement zu aktivieren, welches nicht gut zugänglich ist.To the Pivoting the cover between a closed position and an open position is an actuating cylinder, which has a Piston rod is articulated on the pivot arm. In the area of the soil the recessed grip is an actuating element a lock for locking the movable body part intended. It has disadvantageously shown that in this Device used kinematics is very expensive, in particular move the cover in its respective position. Furthermore the user must grasp the recessed grip to the actuator to activate, which is not easily accessible.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Verschwenken eines beweglichen Teils eines Kraftfahrzeuges zu schaffen, welches die oben genannten Nachteile vermeidet, insbesondere eine größere Funktionalität aufweist und einfach gestaltet ist, wobei gleichzeitig dem Benutzer eine komfortable Vorrichtung bereitgestellt wird.It Object of the present invention, a device for pivoting a moving part of a motor vehicle to create which avoids the above-mentioned disadvantages, in particular has a greater functionality and is simply designed, while at the same time giving the user a comfortable device is provided.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 vorgeschlagen. In den abhängigen Ansprüchen sind bevorzugte Weiterbildungen ausgeführt.to solution This object is achieved by a device having the features of the claim 1 proposed. In the dependent claims preferred developments are executed.
Dazu ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Vorrichtung eine flächige Aktivierungseinheit aufweist, die in eine Schließstellung und in eine Offenstellung bringbar ist. Des Weiteren ist eine Gehäuseeinheit vorgesehen, an der die Aktivierungseinheit um eine Drehachse schwenkbar angeordnet ist, wobei für eine Notfallsituation ein Schließzylinder, der in der Gehäuseeinheit drehbar gelagert ist, zum manuellen Öffnen eines am beweglichen Teil angeordneten Schlosses einer Schließvorrichtung vorgesehen ist, und für eine Normalfallsituation ein an der Gehäuseeinheit vorgesehenes Schaltelement angeordnet ist, das durch eine manuelle Bewegung der Aktivierungseinheit in die Offenstellung aktivierbar ist und ein Signal zum elektrischen Öffnen des Schlosses auslöst.To is provided according to the invention, that the device is a flat Activation unit, which in a closed position and in an open position can be brought. Furthermore, a housing unit is provided on the the activation unit arranged pivotable about a rotation axis is, where for an emergency situation a lock cylinder, in the housing unit is rotatably mounted, for manually opening one on the movable Part arranged lock a locking device is provided and for a normal situation a provided on the housing unit switching element is arranged by a manual movement of the activation unit is activated in the open position and a signal for electrically opening the Castle triggers.
Vorteilhafterweise dient die Aktivierungseinheit in ihrer Schließstellung als Schutzelement für die am oder in der Gehäuseeinheit angeordneten Elemente, beispielsweise für den Schließzylinder. Des Weiteren wird in der Normalfallsituation über die Bewegung der Aktivierungseinheit von ihrer Schließstellung in ihre Offenstellung das Schaltelement aktiviert, welches ein Signal zum elektrischen Öffnen des Schlosses aussendet. Die Normalfallsituation beschreibt bei der vorliegenden Erfindung hierbei den Zustand, bei dem die Schließvorrichtung – beispielsweise eine Zentralverriegelung – sich im entriegelten Zustand befindet, wobei gleichzeitig das jeweilige Schloss am beweglichen Karosserieteil geschlossen ist. Durch die Bewegung der Aktivierungseinheit, die gut für den Benutzer zugänglich ist, in die Offenstellung wird das Schloss des beweglichen Teils elektrisch geöffnet, so dass der Benutzer das entriegelte und geöffnete bewegliche Teil manuell verschwenken kann. Das Schaltelement kann hierbei über einen direkten Kontakt angesprochen werden. Selbstverständlich sind Schaltelemente einsetzbar, die kontaktlos, beispielsweise über Sensoren, optische Elemente etc. durch die Bewegung der Aktivierungseinheit aktiviert werden können.advantageously, serves the activation unit in its closed position as a protective element for the am or in the housing unit arranged elements, for example for the lock cylinder. Furthermore, in the normal situation, the movement of the activation unit from its closed position in its open position activates the switching element, which is a signal for electrical opening of the castle. The normal case situation describes at Here, the present invention, the state in which the closing device - for example a central lock - itself in the unlocked state, at the same time the respective lock is closed on the movable body part. Through the movement the activation unit, which is well accessible to the user, in the open position, the lock of the moving part becomes electric open, so that the user manually unlocks the unlocked and opened moving part can pivot. The switching element can in this case via a direct contact will be addressed. Of course they are Switching elements can be used, the contactless, for example via sensors, optical elements, etc. by the movement of the activation unit can be activated.
Die Notfallsituation beschreibt hingegen den Zustand, bei dem die Fahrzeugelektronik komplett ausgefallen ist, so dass ein elektrisches Öffnen des Schlosses nicht erfolgen kann. Das bedeutet, dass durch eine Bewegung der Aktivierungseinheit mit einer gleichzeitigen Aktivierung des Schaltelementes ein elektrischer Öffnungsvorgang des Schlosses nicht bewirkt werden kann. Der Benutzer kann in dieser Notfallsituation die Aktivierungseinheit in die Offenstellung manuell bewegen, wobei in der Offenstellung der Schließzylinder frei zugänglich ist. Der Benutzer kann seinen Notschlüssel in den Schließzylinder hineinführen und entsprechend den Schließzylinder betätigen, so dass manuell das am beweglichen Teil angeordnete Schloss geöffnet wird.The Emergency situation, however, describes the condition in which the vehicle electronics completely failed, allowing an electric opening of the lock can not be done. This means that through a movement of the Activation unit with a simultaneous activation of the switching element on electric opening process of the castle can not be effected. The user can in this Emergency situation the activation unit in the open position manually move, with the lock cylinder is freely accessible in the open position. The user can change his emergency key in the lock cylinder usher in and according to the lock cylinder actuate, so that manually the lock arranged on the moving part is opened.
Erfindungsgemäß ist die Aktivierungseinheit als Deckel ausgeführt, die einen Schwenkarm aufweist, der an der Drehachse gelagert ist, wobei die Gehäuseeinheit eine Öffnung an der der Aktivierungseinheit zugewandten Seite aufweist, durch die sich der Schwenkarm zumindest in der Offenstellung der Aktivierungseinheit erstreckt. Zweckmäßigerweise weist der Schwenkarm einen Aufnahmebereich auf, an dem die Aktivierungseinheit befestigt ist. Der Aufnahmebereich kann beispielsweise plan ausgeführt sein, wobei der Schwenkarm einen bogenförmigen Verlauf aufweist.According to the invention, the activation unit is designed as a cover which has a swivel arm which is mounted on the axis of rotation, wherein the housing unit has an opening on the side facing the activation unit, through which the swivel arm extends at least in the open position of the activation unit. Expediently, the swivel arm has a receiving region to which the activation unit is attached. Of the Receiving area, for example, be designed plan, wherein the pivot arm has a curved course.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist an der Drehachse ein mit dem Schwenkarm sich mitbewegender Nocken angeordnet, der in der Offenstellung der Aktivierungseinheit das Schaltelement aktiviert. Bei dem Schaltelement kann es sich um einen Mikroschalter handeln, der bei Berührung mit dem Nocken das Signal zur elektrischen Öffnung des Schlosses auslöst. In einer möglichen Ausgestaltungsform bildet der Schwenkarm mit dem Nocken ein einheitliches Bauteil. Der Schwenkarm kann sowohl aus einem Material aus Kunststoff oder aus Metall ausgeführt sein. Vorzugsweise sind Aktivierungseinheit und Schwenkarm federbelastet.In a preferred embodiment the invention is on the axis of rotation with a moving arm with the pivoting Cam arranged in the open position of the activation unit activates the switching element. The switching element may be to act on a microswitch, the signal in contact with the cam for electrical opening of the castle. In a possible Embodiment forms the pivot arm with the cam a uniform Component. The swivel arm can be made of either a plastic material or made of metal be. Preferably, activation unit and pivot arm are spring loaded.
Vorteilhafterweise ist ein Drückerelement an der Gehäuseeinheit befestigt, das der Aktivierungseinheit zugewandt ist. Durch ein manuelles Bewegen der Aktivierungseinheit in Richtung der Öffnung der Gehäuseeinheit ist das Drückerelement betätigbar, das anschließend die Aktivierungseinheit in die entgegengesetzte Richtung drückt, wodurch der Schwenkarm die Aktivierungseinheit in Richtung der Offenstellung bewegt. Bei dem Drückerelement kann es sich beispielsweise um eine Art „Push-Push"-Element handeln, welches von der Aktivierungseinheit zunächst eingedrückt wird und anschließend eine Kraft unmittelbar auf die Aktivierungseinheit ausübt und diese in Richtung Offenstellung drückt. Die Kraft, die vom Drückerelement auf die Aktivierungseinheit ausgeübt wird, kann beispielsweise von einer Feder ausgehen. In einer möglichen Ausführungsform der Erfindung befindet sich das Drückerelement seitlich zur Gehäuseöffnung.advantageously, is a pusher element on the housing unit attached, which faces the activation unit. Through a manually moving the activation unit in the direction of the opening of the housing unit is the pusher element operable, that subsequently pushes the activation unit in the opposite direction, causing the swivel arm, the activation unit in the direction of the open position emotional. At the pusher element it may be, for example, a kind of "push-push" element, which is first pressed by the activation unit and subsequently exerts a force directly on the activation unit and this pushes in the direction of open position. The force coming from the pusher element is exercised on the activation unit, for example starting from a spring. In one possible embodiment According to the invention, the pusher element is located laterally to the housing opening.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Motor an der Gehäuseeinheit angeordnet der in der Normalfallsituation den Schwenkarm antreibt, wodurch die Aktivierungseinheit bewegt werden kann. Hierbei kann der Motor unmittelbar am Schwenkarm angreifen, wobei es auch möglich ist, dass über eine entsprechende Kinematik innerhalb der Gehäuseeinheit, die auf den Schwenkarm wirkt, die Aktivierungseinheit bewegt wird.In a preferred embodiment the invention, a motor is arranged on the housing unit in the normal situation, the swivel arm drives, causing the activation unit can be moved. Here, the motor can be directly on the swivel arm it is also possible to attack is that over a corresponding kinematics within the housing unit, on the swivel arm acts, the activation unit is moved.
In einer alternativen Ausführungsform ist ein an der Aktivierungseinheit angeordneter Näherungssensor vorgesehen, der in der Normalfallsituation eine Annäherung eines Benutzers detektiert, wodurch ein Signal des Näherungssensors ausgelöst wird, welches zur Bewegung der Aktivierungseinheit von der Schließstellung in die Offenstellung benutzt wird. Bei dem Näherungssensor kann es sich beispielsweise um einen kapazitiven Sensor handeln, der an der Aktivierungseinheit befestigt ist. Um eine zufrieden stellende Detektierung zu erreichen, ist der Näherungssensor an der der Aktivierungseinheit zugewandten Seite des Aufnahmebereiches des Schwenkarmes angeordnet. Ist das Kraftfahrzeug in einem entriegelten Zustand und nähert sich der Benutzer der Aktivierungseinheit, detektiert der Näherungssensor in einem definierten Abstand eine derartige Annäherung. In einer möglichen Ausführungsform der Erfindung sendet der Näherungssensor ein Signal an eine Steuereinheit, die fahrzeugseitig befestigt ist, die den Motor aktiviert, der wiederum den Schwenkarm antreibt, wodurch die Aktivierungseinheit von ihrer Schließstellung in die Offenstellung bewegt wird. Vorzugsweise kann durch ein weiteres, manuelles Verschwenken der Aktivierungseinheit nach außen das Schaltelement aktiviert werden, welches eine Öffnung des Schlosses veranlasst.In an alternative embodiment is a proximity sensor arranged on the activation unit provided in the normal situation, an approximation of a User detected, whereby a signal of the proximity sensor is triggered, which is used to move the activation unit from the closed position used in the open position. The proximity sensor may be For example, to act on a capacitive sensor on the activation unit is attached. To achieve a satisfactory detection, is the proximity sensor on the activation unit facing side of the receiving area arranged the swivel arm. Is the vehicle in an unlocked Condition and approaching If the user of the activation unit detects the proximity sensor at a defined distance such an approach. In a possible embodiment the invention sends the proximity sensor a signal to a control unit which is mounted on the vehicle, which activates the motor, which in turn drives the pivot arm, causing the activation unit from its closed position to the open position is moved. Preferably, by a further, manual pivoting the activation unit to the outside the switching element are activated, which has an opening of the Castle causes.
Die Aktivierungseinheit kann beispielsweise in eine erste und in eine zweite Offenstellung bewegt werden, wobei der Nocken derart an der Drehachse angeordnet ist, dass erst während der Bewegung der Aktivierungseinheit in die zweite Offenstellung das Schaltelement durch den Nocken aktiviert wird. Der Winkelbereich zwischen der Schließstellung und der ersten Offenstellung liegt vorzugsweise in einem Winkelbereich zwischen 5° und 25°. Der Winkel zwischen der Schließstellung und der zweiten Offenstellung liegt vorteilhafterweise zwischen 15° und 45°.The Activation unit can, for example, in a first and in a second open position to be moved, wherein the cam on the Rotational axis is arranged that only during the movement of the activation unit activated in the second open position, the switching element by the cam becomes. The angular range between the closed position and the first open position is preferably in an angular range between 5 ° and 25 °. The angle between the closed position and the second open position is advantageously between 15 ° and 45 °.
Weiterhin kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass unmittelbar am Schwenkarm ein Nocken sich befindet, der während der Bewegung der Aktivierungseinheit in Richtung der Öffnung der Gehäuseeinheit das Schaltelement aktiviert. Bei dieser Ausführungsform übt der Benutzer einen leichten Druck auf die Aktivierungseinheit aus, die in Richtung der Gehäuseeinheit bewegt wird, wobei gleichzeitig der am Schwenkarm angeordnete Nocken, der beabstandet zur Drehachse des Schwenkarmes angeordnet ist, bewegt wird und in einem definierten Hub der Aktivierungseinheit das Schaltelement kontaktiert und aktiviert.Farther can be provided according to the invention be that directly on the pivot arm is a cam, the while the movement of the activation unit in the direction of the opening of the housing unit activates the switching element. In this embodiment, the user exerts a slight pressure on the activation unit, which faces the housing unit is moved, wherein at the same time arranged on the pivot arm cam, which is arranged at a distance from the axis of rotation of the pivot arm moves is and in a defined stroke of the activation unit, the switching element contacted and activated.
In einer möglichen Variante der Erfindung ist die Aktivierungseinheit drehbar am Aufnahmebereich des Schwenkarmes gelagert. Vorzugsweise ist die Drehachse mittig an der Aktivierungseinheit gelegen und weist einen definierten Abstand zur Drehachse des Schwenkarmes auf. Ferner kann das Schaltelement bei dieser Ausführungsform unmittelbar durch die Bewegung der Aktivierungseinheit um die Drehachse betätigt werden.In a possible Variant of the invention, the activation unit is rotatable on the receiving area of Swivel arm stored. Preferably, the axis of rotation is centered located the activation unit and has a defined distance to the axis of rotation of the swivel arm. Furthermore, the switching element in this embodiment directly by the movement of the activation unit about the axis of rotation actuated become.
In einer weiteren alternativen Ausführungsform weist die Aktivierungseinheit ein dem Schwenkarm zugewandtes Basisteil und ein außenliegendes, flächiges Aktivierungselement auf, wobei das Aktivierungselement relativ zum Basisteil verdrehbar ist. In einer Drehlage des Aktivierungselementes besteht ein Abstand zwischen dem Basisteil und dem Aktivierungselementes. Befindet sich die Aktivierungseinheit in ihrer Schließstellung, ohne dass der Benutzer auf diese einwirkt, liegt das Aktivierungselement unmittelbar am Basisteil an. Vorteilhafterweise ist eine Kulissenführung an der Aktivierungseinheit vorgesehen, die eine Drehung des Aktivierungselementes zum feststehenden Basisteil ermöglicht. In der Notfallsituation übt der Benutzer eine Drehbewegung auf das Aktivierungselement aus, wodurch über die Kulissenführung das Aktivierungselement vom feststehenden Basisteil sich wegbewegt und gleichzeitig eine Drehbewegung ausführt. Hierdurch entsteht ein Abstand zwischen dem Aktivierungselement und dem feststehenden Basisteil. Der Benutzer kann in diesen Spalt zwischen dem Basisteil und dem Aktivierungselement eingreifen und manuell die Aktivierungseinheit in eine Offenstellung führen.In a further alternative embodiment, the activation unit has a base part facing the pivoting arm and an external, planar activation element, wherein the activation element is rotatable relative to the base part. In a rotational position of the activation element there is a distance between the base part and the activation element. Is the activity In its closed position, without the user acting on it, the activation element rests directly on the base part. Advantageously, a sliding guide is provided on the activation unit, which allows rotation of the activation element to the fixed base part. In the emergency situation, the user exerts a rotational movement on the activation element, whereby the activating element moves away from the stationary base part via the slotted guide and at the same time performs a rotational movement. This creates a distance between the activation element and the fixed base part. The user can intervene in this gap between the base part and the activation element and manually guide the activation unit into an open position.
Vorteilhafterweise kann innerhalb der Gehäuseeinheit eine Bilderfassungseinheit drehbar gelagert angeordnet sein, die in Offenstellung der Aktivierungseinheit über einen Motor nach außen schwenkbar ist. Vorteilhafterweise wird nach Einlegen des Rückwärtsganges des Kraftfahrzeuges der Motor angesteuert, der eine Bewegung der Aktivierungseinheit von der Schließstellung in die Offenstellung sowie eine Bewegung der Bilderfassungseinheit aus der Gehäuseeinheit nach außen bewirkt. Die Bilderfassungseinheit dient zur Fahrzeugumfelderfassung, wodurch ein guter Überblick ermöglicht wird, der insbesondere beim rückwärtigen Einparken zur Erkennung von sich nähernden Personen oder Gegenständen vom großen Nutzen ist. Die Aktivierungseinheit dient gleichzeitig dazu, die Bilderfassungseinheit in ihrer Ruhelage vor Verschmutzungen zu schützen.advantageously, can inside the housing unit an image acquisition unit to be rotatably mounted, the in the open position of the activation unit via a motor pivoted outward is. Advantageously, after inserting the reverse gear of the motor vehicle the motor is driven, causing a movement of the activation unit from the closed position in the open position and a movement of the image acquisition unit the housing unit outward causes. The image capture unit is used for vehicle environment detection, giving a good overview allows is, in particular, when rearward parking for the detection of approaching Persons or objects from the big one Benefit is. The activation unit serves at the same time, the Image capture unit in its rest position to protect against contamination.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen:Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the description below, with reference to the drawings several embodiments the invention are described in detail. The can in the claims and mentioned in the description Features individually for each itself or in any combination essential to the invention. It demonstrate:
In
Die
erfindungsgemäße Vorrichtung
ist an der Heckklappe
An
der Drehachse
Ferner
ist ein an der Aktivierungseinheit
In
der Normalfallsituation, bei der der Benutzer sich dem Kraftfahrzeug
nähert
und die Zentralverriegelung beispielsweise über einen ID-Geber entriegelt,
kann der Benutzer durch eine entsprechende Annäherung oder Berührung der
Aktivierungseinheit
In
einer Notfallsituation, bei der die komplette Fahrzeugelektronik
ausgefallen ist, kann der Benutzer durch ein Drücken auf die Aktivierungseinheit
Die
erfindungsgemäße Vorrichtung
ist ferner mit einer Kamera
In
In
der Notfallsituation greift der Benutzer in den sich bildenden Spalt
In
den
In
der Notfallsituation kann der Benutzer die Aktivierungseinheit
Das
zweite und das dritte Ausführungsbeispiel
weisen des Weiteren eine Kamera
- 1010
- Beweglicher Teil, Heckklappeportable Part, tailgate
- 1111
- Griffmuldegrip
- 2020
- Aktivierungseinheitactivation unit
- 2121
- Schwenkarmswivel arm
- 2222
- Aufnahmebereichreception area
- 2323
- Nockencam
- 2424
- NäherungssensorProximity sensor
- 2525
- Achseaxis
- 2626
- Basisteilbase
- 2727
- Aktivierungselementenergizer
- 2828
- Nockencam
- 2929
- Zugfedermainspring
- 3030
- Gehäuseeinheithousing unit
- 3131
- Drehachseaxis of rotation
- 3232
- Schaltelementswitching element
- 3333
- Öffnungopening
- 3434
- Drückerelementpusher element
- 4040
- Schließzylinderlock cylinder
- 4141
- Notschlüsselemergency
- 4242
- Spalt, LückeGap, gap
- 4343
- Spaltgap
- 5050
- Kulissenführunglink guide
- 5151
- Zapfenspigot
- 5252
- Hohlraumcavity
- 6060
- BilderfassungseinheitImage capture unit
- 6161
- Drehachseaxis of rotation
Claims (17)
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OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
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