EP2522598B1 - Dispositif de déformation de la paroi périphérique de gobelets carton empilables - Google Patents

Dispositif de déformation de la paroi périphérique de gobelets carton empilables Download PDF

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EP2522598B1
EP2522598B1 EP11360018.3A EP11360018A EP2522598B1 EP 2522598 B1 EP2522598 B1 EP 2522598B1 EP 11360018 A EP11360018 A EP 11360018A EP 2522598 B1 EP2522598 B1 EP 2522598B1
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cup
peripheral wall
deforming
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shaft
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    • B31B50/74—Auxiliary operations
    • B31B50/81—Forming or attaching accessories, e.g. opening devices, closures or tear strings

Definitions

  • the invention relates to a device for deforming the peripheral wall of non-capped cardboard cups, as described in EP 1785265 , allowing in particular a controlled interlocking cups and a perfect seal between the cups.
  • Pre-dosed cups packaged in a protected atmosphere, then packaged in hermetic pouches, benefit from a long period of conservation and effective protection against external pollution.
  • the quality of the product itself is increased thanks to the high level of preservation, and the attractiveness of such packaging benefits from the assurance of finding in the cups the advised quantity, and the quality certified by the suppliers.
  • the cups used in automatic dispensing are plastic cups made by traditional technologies for making cups with a sophisticated shape, for example having streaks (for better grip), stops (for better stacking) , flat areas (for advertising purposes), etc ... at the level of the peripheral wall.
  • These plastic cups have the major disadvantage of not being environmentally friendly, since they are not biodegradable, and very little recycled from vending machines or manuals.
  • the present invention overcomes this disadvantage by using a biodegradable and recyclable cardboard cup.
  • the cardboard cups generally have a smooth and uniform peripheral wall, their manufacture being based on sheet-shaped surface materials, which are shaped to give them a volume configuration.
  • these nested predosed cups tend to separate under their own weight because the wall is smooth, which poses a real problem in vending machines where they are stored stacked before unstacking operations to individualize them during distribution.
  • the stacking mode is all the more important that it is, in the context of the invention, uncapped paper cups at the bottom of which a dose of powdery product (coffee, tea, soup, ...) is filed.
  • the funds containing the dose of product are not capped because, immediately after being unstacked, they are subjected to at least one jet of water that dissolves the granules by filling the cup for immediate consumption.
  • the first technical objective of this invention is to provide a seal relative to the powdery product. Indeed, these goblets not having operculum, it is necessary that the product does not escape, does not absorb the external moisture and is properly preserved.
  • the bottom of the upper cup serves as a cover for the lower cup in the stack. It is therefore not only necessary that the cups are well maintained between them, so that they remain stacked and abutting so as to maintain between them a compartment, but still that the product is "trapped" between the two bottoms of the two cups with a reasonable seal.
  • the second technical objective is to ensure good adhesion between the stacked cups so that they do not separate under the weight of the product present at the bottom of each cup. In the case of automatic dispensing, unintentional unstacking of cups would obviously be detrimental to the proper functioning of the machine. In other words, the objective is to ensure a removable attachment of the two cups while having guarantees in terms of mechanical strength to the stack.
  • the third technical objective is finally to allow the air to escape to the last moment through vents to allow the stack to be performed in good conditions without inadvertent projection of particles.
  • the wall of the upper cup must not touch the entire wall of the lower cup, allowing the air to circulate in interstices formed between the two walls. This has the effect of not driving out the powdery product at the time of separation of the two cups. This avoids the suction effect where air is blown suddenly, causing the dispersion of the product.
  • the invention consists of a device for deforming the peripheral wall of stackable cups.
  • each cup has a base defining a hollow space under the cup delimited on the one hand by an enhanced bottom wall and on the other by the lower portion of the peripheral wall.
  • the powdery product of the lower cup is therefore in the hollow space delimited by its own bottom and the base of the upper cup.
  • the idea underlying the invention is to slightly flare the base so as to "harden" the interlocking bottom of the upper cup in the lower cup and thus form a sealed hollow space.
  • Said flaring means are actuated by the displacement of an element movable in translation along the axis (X) of the tumbler immobilized between a first position at a distance from the support provided with the cup and a second position at the end of the production of the deformation of the peripheral wall of the cup, said flaring means being adapted to be inserted inside said hollow space of the base by exerting a radial pressure on said lower portion of the peripheral wall of the cup.
  • the flaring means deform the base by increasing the average diameter of the lower portion of its peripheral wall.
  • the flaring means consist of a cylindrical punch directed towards the base of the cup positioned upside down on the support, the lower part of the punch being chamfered to fit easily inside the base while the cylindrical wall of diameter greater than that of the base is gradually bear on the inner face of said lower portion of the peripheral wall of the cup.
  • the lower part of the punch is sized to be able to penetrate inside the hollow space without difficulty.
  • the non-chamfered cylindrical wall approaches the peripheral wall of the base until it touches it and then leans on it while exerting a radial action on its entire periphery, so as to flare through the flexibility and flexibility of the cardboard material forming the cup.
  • the movable element After the deformation of the base, and in the context of automated manufacturing, the movable element returns to the first position. During this return, the punch has a tendency to remain stuck inside the hollow space, and to carry with it the cup in its race. This phenomenon is obviously not admissible in a tumbler chain production, where each piece must be in a precise position at each stage of the process.
  • the device for deforming the peripheral wall therefore comprises means for holding the cup relative to the flaring means, when the latter withdraw from the base to return to the first position.
  • the stop is in the form of a piston fixed to the end of a shaft sliding inside an orifice made in the movable element along said axis (X) and actuated by the movable element, the means spring being arranged around the shaft.
  • the punch is based on the stop which itself is based on the bottom wall, the spring being compressed.
  • the punch carried by the movable member withdraws from the base towards its first position, while the spring gradually relaxes so as to maintain the stop against the bottom wall.
  • the stop carried by the movable element withdraws from the base without risk to carry the cup by its small size compared to the diameter of the base of the cup.
  • the deformation device according to the invention has been designed to produce such bosses.
  • the mobile element and the support belong to the same device organized in the form of a column for example, and are positioned on the same vertical axis (X).
  • the movable element consists of a movable cylindrical block provided with flaring means and embossing means.
  • the imprints of the matrix may be hollow or curved.
  • the matrix may surround the outer wall of the cup, or conversely conform to the shape of the inner wall of the cup.
  • the embossing means of the block cooperate in all cases with the matrix for producing a boss on the outer or inner wall of the cup.
  • the shape of the impressions corresponds to the intersection, during the translational movement of the cylindrical block, of the matrix with shapes protruding from the block towards said die and constituting the embossing means.
  • embossing means may be of a different nature, construction, appearance, etc. They can for example be clipped or screwed to the block, or simply extend a free end of the block forming with it a single piece. Their shapes may be of rounded shape, for example spherical, or prismatic, for example cubic, or any form for making a suitable embossing in a cardboard surface. They can also be designed in a material different from that constituting the block.
  • the embossing means may for example consist of balls.
  • the imprints of the matrix take the form that results from the intersection of balls with the matrix during a relative displacement in translation.
  • the embossing means are mounted in the vicinity of a free end of the block.
  • the free end of the block is for example composed of fixed arms of parallel shape to the translation axis (X) of the block.
  • each ball is mounted on an idle axis disposed in a fork belonging to the block.
  • the cup support consists of a matrix having a peripheral ring conforming to the inner shape of the cup and in which the impressions are made.
  • the matrix being positioned inside the cup, the embossing means are logically located at the periphery of the block and surround the cup on its support.
  • the flaring means are located in the center of the block.
  • the peripheral ring of the matrix will also delimit a frustoconical volume.
  • the hollow impressions will be in the form of a drop since they will result from the intersection of balls forming the embossing means with the frustoconical surface of the matrix during a vertical displacement of said balls.
  • each ball rolls along the peripheral wall of the cup while pressing the wall against the matrix, thus deforming as the said cardboard wall of the cup at the fingerprints of the matrix.
  • the movable element consists of a cam-type shaft cooperating with embossing means belonging to a cylindrical block fixed relative to the shaft, the flaring means being located at the end of said shaft .
  • the inclined surface of the movable shaft may consist of several inclined planes of the same angle.
  • the movable shaft may have a conical ring whose outer surface corresponds to said inclined surface.
  • the shape of the imprints of the matrix corresponds to the intersection, during the displacement in translation of the shaft, of the matrix with shapes belonging to the second end of the intermediate pieces and constituting the embossing means.
  • the embossing means may for example be balls.
  • Each ball can then also be mounted idly on an axis arranged in a fork.
  • the intermediate pieces are mounted on fixed arms extending from the free end of the block towards the support.
  • the intermediate pieces surround the cup on its support.
  • the latter may again consist of a matrix having a peripheral ring conforming to the inner shape of the cup.
  • the depth of the impressions is calculated according to the capacity of the cup to be deformed without the boss causing a perforation or embrittlement of the cardboard wall.
  • the size of the fingerprints is in turn defined so that the stacked cups hold correctly between them.
  • the bosses (curved or hollow) allow the wall of an upper cup to come into contact with the wall of a lower cup so that the cups once stacked constitute an assembly having sufficient mechanical strength .
  • the mechanical strength of a stack of cups can however be improved by shifting the bosses between two successive cups.
  • the cylindrical block can be provided to rotate in a predetermined pitch around the axis (X) of translation of the movable member.
  • Another solution may be to shift the bosses of each other on the height of the cup.
  • the block must be provided no longer rotatable, but has means for spacing / approximation of the balls relative to the axis (X) of translation of the movable member, so as to achieve the boss above or lower.
  • the position of the imprints on the matrix must in this case correspond to the locations of the bosses.
  • the support (3) is composed of a frustoconical volume (6) flared downwards and whose lower end (11) rests on a base (5).
  • the volume (6) is positioned in the middle of the base (5).
  • bores (4) provided for fixing the support (3) on a stable work surface for example.
  • the axis of symmetry of the support (3) constitutes the reference axis (X) of the embossing device.
  • the support (3) has imprints (7) in the upper part of the volume (6). These impressions (7) have the form of drops. They are distributed around the circumference of the volume (6), between two guidelines (d1, d2).
  • peripheral wall (9) of the cup (2) has already undergone the various deformations, namely a slight flare of the base (19) and bosses (10). These bosses (10) have the appearance of drops and correspond to the imprints (7) of the matrix.
  • the movable element (1) is in the initial position, corresponding to a position raised in height.
  • the movable element (1) follows the reference axis (X) to have a perfectly aligned positioning with the support (3) below.
  • the movable element (1) consists of a cylindrical block (13) having a plurality of vertical arms (14) distributed around the periphery of the block (13), and a cylindrical punch (28) the part of which bottom (33) chamfered is directed towards the base (19) of the cup (9).
  • Each arm (14) is extended by a fork (18) placed at its free end.
  • a ball (16) is inserted in the center of the fork (18) and rotatably mounted on an axle (17) held through the fork (18).
  • Each ball (16) cooperates with a footprint (7) so as to create a boss (10) on the cup (2).
  • the balls (16) have no other degree of freedom than the possibility of turning on the axis (17).
  • the element (1) is movable in translation along the reference axis (X) between a first initial position, as illustrated in FIG. figure 1 , and a second abutment position, as illustrated in figure 2 .
  • FIG. 3 A second possible configuration of a deformation device is represented in figure 3 .
  • This device differs from that presented in figures 1 and 2 in that the block (13) is now fixed with respect to the movable element (1) in translation, which this time corresponds to a shaft (25) provided with means for flaring, retention means, and forming part of a cam type system for producing bosses.
  • the stop (32) is fixed to the end of a shaft (30) sliding inside an orifice made in the movable element (1) along said axis (X) and actuated by the movable element ( 1), the spring (31) being arranged around the shaft (30).
  • each intermediate piece (20) is pivotally mounted, in the vicinity of its center, in the fork (18) of each arm (14) of the block (13).
  • This pivoting intermediate piece (20) itself comprises two ends (21, 22) in the form of fork each traversed by an axis about which is mounted a ball (16a, 16b).
  • This pivoting has the effect of removing or bringing the ball (16b) of the second end (21) relative to the axis (X).
  • the further the component (23) goes down the more the balls (16b) come closer to the support (3), until they come into abutment in the impressions of the matrix.
  • the figure 4 represents this second deformation device configuration in the initial position, away from the cup.
  • the cup (2) has already been deformed since it has a flare of the base (19) and bosses (10).
  • the figure 5 shows the device in abutment urging the embossing and flaring means.
  • the matrix (3) comprises twelve imprints (7) distributed around the perimeter equidistantly from each other.
  • the block (13) meanwhile has only six arms (14) ball (16) distributed around the perimeter equidistantly and to correspond each with a footprint (7).
  • the realization of the boss is performed only by one footprint (7) out of two, and the cup (2) embossed has six bosses (10).
  • a simple rotation of the block (13) with respect to the axis (X) of a pitch corresponding to the angle separating the consecutive impressions (7) makes it possible to offset the arms (14) so as to make a boss on the cup (2) next with the six imprints (7) not used in the previous operation.
  • the next cup (2) therefore also has six bosses (10), but positioned offset from the bosses (10) of the preceding cup (2).
  • the figure 6a shows a first possible configuration of cup (2) having six bosses (10).
  • the figure 6b shows a second possible configuration of cup (2) having twelve bosses (10).
  • the locations of the various bosses (10) on the cup (2) can be offset in height.
  • the width of the boss (10) can be changed by changing the diameter of the balls (16). It is thus possible to play on several parameters in order to choose the exact shape of the boss (10), as well as the number of bosses (10).
  • the figure 7a illustrates the interlocking between an upper cup (101) and a lower cup (102).
  • the upper cup (101) abuts against the bottom wall (106) of the lower cup (102) to define a sealed area (108) where the lower cup (102) powder product will be located.
  • the cups are nested without offset, that is to say with the bosses (103) of the upper cup (101) aligned with the bosses (104) of the lower cup (102).
  • the most hollow part of the boss (104) corresponding to the upper part of the spherical shape of the drop, abuts against the less hollow part of the boss (103), corresponding to the lower part in point of said drop. This slight pressure is sufficient to ensure proper adhesion between the cups (101, 102) generally.
  • the figure 7b differs from the figure 7a in that the bosses (103) of the upper cup (101) are offset from the bosses (104) of the lower cup (102).
  • the most hollow part of the boss (104) corresponding to the spherical upper part of the drop bears against the flat wall of the lower cup (102) with a greater pressure than in the previous hypothesis , creating a slight deformation (107) of said wall inwards.
  • the mechanical strength of a stack of cups is further improved.

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Description

  • L'invention se rapporte à un dispositif de déformation de la paroi périphérique de gobelets cartonnés non operculés, tel que décrit dans EP 1785265 , permettant notamment un emboitement contrôlé des gobelets ainsi qu'une étanchéité parfaite entre les gobelets.
  • Aujourd'hui, plus de la moitié des déjeuners "hors foyer" sont pris au sein de la sphère du travail ou dans des sites tels que les gares, les aéroports, les lieux de loisir (stades, salles de sport, ...), les centres commerciaux, les grands magasins,... où l'on consomme surtout des boissons et des collations. La distribution automatique ou manuelle est une réponse adaptée à cette évolution car elle offre des solutions de praticité, de conservation, d'emballage, qui répondent aux modes de vie actuels.
  • Ce concept de distribution est très avantageux car :
    • il garantit à une hygiène optimum (gobelets à usage unique),
    • il supprime la vaisselle des bols et tasses,
    • il assure un service rapide et sans préparation (optimisation du temps de travail),
    • il permet aussi une gestion des consommables au gobelet près (dans la distribution de boissons dans un avion ou dans des établissements de santé par exemple).
  • L'engouement des consommateurs pour les gobelets prédosés s'explique par ailleurs naturellement par l'importance du facteur hygiène, qui est de plus en plus au centre de nos préoccupations.
  • Les gobelets prédosés, conditionnés en atmosphère protégée, puis emballés dans des pochons hermétiques, bénéficient d'une longue période de conservation, et d'une protection efficace contre les pollutions extérieures.
  • La qualité du produit lui-même est quant à elle accrue grâce au niveau élevé de conservation, et l'attractivité de tels conditionnements bénéficie de l'assurance de retrouver dans les gobelets la quantité conseillée, et la qualité certifiée par les fournisseurs.
  • Traditionnellement, les gobelets utilisés dans la distribution automatique sont des gobelets en matériaux plastiques réalisés par les technologies traditionnelles permettant de fabriquer des gobelets avec une forme sophistiquée, par exemple présentant des stries (pour une meilleure préhension), des butées (pour un meilleur empilement), des zones planes (destinées à la publicité), etc... au niveau de la paroi périphérique. Ces gobelets plastiques présentent l'inconvénient majeur de ne pas être écologiques, puisqu'ils ne sont pas biodégradables, et très peu recyclés auprès des distributeurs automatiques ou manuels. La présente invention remédie à cet inconvénient en utilisant un gobelet carton biodégradable et recyclable.
  • Les gobelets carton présentent en général une paroi périphérique lisse et uniforme, leur fabrication étant basée sur des matériaux surfaciques en feuille, lesquels subissent un formage visant à leur conférer une configuration volumique.
  • Concrètement, ces gobelets prédosés emboîtés ont tendance à se séparer sous leur propre poids car la paroi est lisse, ce qui pose un réel problème dans les distributeurs automatiques où ils sont stockés empilés avant les opérations de dépilage visant à les individualiser lors de la distribution. Le mode d'empilage est d'autant plus important qu'il s'agit, dans le contexte de l'invention, de gobelets cartonnés non operculés au fond desquels une dose de produit pulvérulent (café, thé, potage, ...) est déposée.
  • Les fonds contenant la dose de produit ne sont pas operculés car, immédiatement après avoir été dépilés, ils sont soumis à au moins un jet d'eau qui dissout les granules en remplissant le gobelet en vue d'une consommation immédiate.
  • Le premier objectif technique de cette invention consiste à assurer une étanchéité relative au produit pulvérulent. En effet, ces gobelets n'ayant pas d'opercule, il est nécessaire que le produit ne s'échappe pas, n'absorbe pas l'humidité extérieure et soit correctement conservé. Pour cela, le fond du gobelet supérieur sert de couvercle au gobelet inférieur dans la pile. Il est donc non seulement nécessaire que les gobelets soient bien maintenus entre eux, pour qu'ils restent empilés et en butée de façon à maintenir entre eux un compartiment, mais encore que le produit soit « emprisonné » entre les deux fonds des deux gobelets avec une étanchéité raisonnable.
  • Le deuxième objectif technique est d'assurer une bonne adhérence entre les gobelets empilés afin qu'ils ne se séparent pas sous le poids du produit présent au fond de chaque gobelet. Dans le cas d'une distribution automatique, le dépilage intempestif de gobelets serait évidemment préjudiciable au bon fonctionnement de la machine. En d'autres termes, l'objectif est d'assurer une fixation amovible des deux gobelets tout en présentant des garanties en termes de tenue mécanique à l'empilement.
  • Le troisième objectif technique est enfin de permettre à l'air de s'échapper jusqu'au dernier moment grâce à des évents pour permettre à l'empilement de s'effectuer dans de bonnes conditions sans projection intempestive des particules. La paroi du gobelet supérieur ne doit donc pas toucher la totalité de la paroi du gobelet inférieur, permettant ainsi à l'air de circuler dans des interstices ménagés entre les deux parois. Cela a pour effet de ne pas chasser le produit pulvérulent au moment de la séparation des deux gobelets. On évite ainsi l'effet ventouse où de l'air est soufflé soudainement, provoquant la dispersion du produit.
  • Pour réaliser ces objectifs, l'invention consiste en un dispositif de déformation de la paroi périphérique de gobelets empilables.
  • Concrètement, chaque gobelet comporte un socle définissant un espace creux sous le gobelet délimité d'une part par une paroi de fond rehaussée et d'autre part par la portion inférieure de la paroi périphérique. Le produit pulvérulent du gobelet inférieur se trouve donc dans l'espace creux délimité par son propre fond et le socle du gobelet supérieur. De manière à garantir une étanchéité parfaite entre deux gobelets, afin que le produit pulvérulent ne s'échappe pas, il est indispensable que le produit soit emprisonné dans l'espace creux sans aucune ouverture. L'idée à la base de l'invention est donc d'évaser légèrement le socle de manière à « durcir » l'emboîtement du fond du gobelet supérieur dans le gobelet inférieur et ainsi former un espace creux étanche.
  • L'invention se caractérise à titre essentiel en ce que ledit dispositif comporte pour au moins un gobelet :
    • des moyens d'immobilisation axiale et radiale du gobelet, consistant en un support fixe ;
    • des moyens d'évasement aptes à exercer une pression sur ladite portion inférieure de la paroi périphérique du gobelet et à augmenter le diamètre de cette dernière.
  • Lesdits moyens d'évasement sont actionnés par le déplacement d'un élément mobile en translation selon l'axe (X) du gobelet immobilisé entre une première position à distance du support muni du gobelet et une seconde position en fin de réalisation de la déformation de la paroi périphérique du gobelet, lesdits moyens d'évasement étant aptes à s'insérer à l'intérieur dudit espace creux du socle en exerçant une pression radiale sur ladite portion inférieure de la paroi périphérique du gobelet.
  • Concrètement, les moyens d'évasement déforment le socle en augmentant le diamètre moyen de la portion inférieure de sa paroi périphérique.
  • Selon une forme de l'invention, les moyens d'évasement consistent en un poinçon cylindrique dirigé vers le socle du gobelet positionné à l'envers sur le support, la partie inférieure du poinçon étant chanfreinée pour s'insérer facilement à l'intérieur du socle tandis que la paroi cylindrique de diamètre supérieur à celui du socle vient s'appuyer progressivement sur la face intérieure de ladite portion inférieure de la paroi périphérique du gobelet.
  • En effet, la partie inférieure du poinçon est dimensionnée pour pouvoir pénétrer à l'intérieur de l'espace creux sans difficulté. Au fur et à mesure de la pénétration, la paroi cylindrique non chanfreinée se rapproche de la paroi périphérique du socle jusqu'à la toucher puis s'appuyer sur elle en exerçant une action radiale sur toute sa périphérie, de manière à l'évaser grâce à la souplesse et à la flexibilité du matériau en carton formant le gobelet.
  • Après la déformation du socle, et dans le cadre de la fabrication automatisée, l'élément mobile retourne en première position. Lors de ce retour, le poinçon a tendance à rester coincé à l'intérieur de l'espace creux, et à entraîner avec lui le gobelet dans sa course. Ce phénomène n'est évidemment pas admissible dans une production en chaîne de gobelet, où chaque pièce doit se trouver dans une position précise à chaque étape du process.
  • De façon avantageuse, le dispositif de déformation de la paroi périphérique comporte par conséquent des moyens de rétention du gobelet par rapport aux moyens d'évasement, lorsque ces derniers se retirent du socle pour retourner en première position.
  • Ces moyens de rétention consistent en :
    • une butée mobile en translation par rapport au poinçon selon ledit axe (X) et venant au contact de la paroi de fond du gobelet lors de la réalisation de la déformation ;
    • des moyens ressort disposés entre la butée et le poinçon et aptes à maintenir la butée au contact de la paroi de fond lors du retrait du poinçon après la réalisation de la déformation.
  • Plus précisément, la butée est en forme de piston fixé à l'extrémité d'un arbre coulissant à l'intérieur d'un orifice pratiqué dans l'élément mobile selon ledit axe (X) et actionnée par l'élément mobile, les moyens ressort étant disposés autour de l'arbre.
  • Concrètement, lors de la réalisation de l'évasement, le poinçon s'appuie sur la butée qui elle-même s'appuie sur la paroi de fond, le ressort étant compressé. Après la réalisation de l'évasement, le poinçon emmené par l'élément mobile se retire du socle en direction de sa première position, alors que le ressort se détend progressivement de manière à maintenir la butée contre la paroi de fond. Une fois le ressort totalement détendu, la butée emmenée par l'élément mobile se retire à son tour du socle sans risque d'emporter le gobelet de par sa petite dimension par rapport au diamètre du socle du gobelet.
  • L'évasement du socle du gobelet ne suffit cependant pas à lui seul pour garantir une tenue mécanique suffisante entre les gobelets une fois empilés. D'autres déformations sont nécessaires, notamment des bossages dans la paroi périphérique des gobelets, agissant comme des « points d'accroche » ou des « griffes » entre les gobelets, fortifiant de ce fait leur tenue à l'empilement.
  • Le dispositif de déformation selon l'invention a été conçu pour réaliser de tels bossages.
  • Tout d'abord, le support fixe présente des empreintes en relief sur son pourtour constituant une matrice en contact avec la paroi périphérique du gobelet. Ensuite, le déplacement de l'élément mobile actionne des moyens d'embossage :
    • aptes à exercer une pression sur la paroi périphérique du gobelet, au niveau des empreintes en relief de la matrice, et
    • déformant la paroi du gobelet en s'insérant dans lesdites empreintes.
  • En pratique, l'élément mobile et le support appartiennent à un même dispositif organisé sous forme d'une colonne par exemple, et sont positionnés sur un même axe vertical (X).
  • Selon une première configuration possible, l'élément mobile consiste en un bloc cylindrique mobile muni des moyens d'évasement et des moyens d'embossage.
  • De manière générale, les empreintes de la matrice peuvent être creuses ou bombées. La matrice peut entourer la paroi externe du gobelet, ou au contraire épouser la forme de la paroi interne du gobelet. Les moyens d'embossage du bloc coopèrent dans tous les cas avec la matrice pour la réalisation d'un bossage sur la paroi externe ou interne du gobelet.
  • Selon l'invention, la forme des empreintes correspond à l'intersection, lors du déplacement en translation du bloc cylindrique, de la matrice avec des formes dépassant du bloc en direction de ladite matrice et constituant les moyens d'embossage.
  • Ces moyens d'embossages peuvent être de nature, de construction, d'allure, etc... différentes. Ils peuvent par exemple être clipsés ou vissés au bloc, ou simplement prolonger une extrémité libre du bloc en formant avec lui une seule et même pièce. Leurs formes peuvent être d'allure arrondie, par exemple sphérique, ou prismatique, par exemple cubique, ou toute forme permettant de réaliser un embossage convenant dans une surface cartonnée. Ils peuvent par ailleurs être conçus dans un matériau différent de celui constituant le bloc.
  • Les moyens d'embossage peuvent à titre d'exemple consister en des billes. Dans ce cas, les empreintes de la matrice prennent la forme qui résulte de l'intersection de billes avec la matrice au cours d'un déplacement relatif en translation.
  • De préférence, les moyens d'embossage sont montés au voisinage d'une extrémité libre du bloc. L'extrémité libre du bloc est par exemple composée de bras fixes d'allure parallèle à l'axe de translation (X) du bloc.
  • Dans le cas où les moyens d'embossage sont des billes, et selon un montage possible, chaque bille est montée folle sur un axe disposé dans une fourche appartenant au bloc.
  • Dans une forme de réalisation particulièrement préférée, le support de gobelet consiste en une matrice présentant une couronne périphérique épousant la forme intérieure du gobelet et dans laquelle sont pratiquées les empreintes. La matrice étant positionnée à l'intérieur du gobelet, les moyens d'embossage sont donc logiquement situés à la périphérie du bloc et entourent le gobelet sur son support. Dans cette forme de réalisation, les moyens d'évasement sont situés au centre du bloc.
  • Par exemple, si le gobelet est tronconique, la couronne périphérique de la matrice délimitera également un volume de forme tronconique. Les empreintes évidées seront en forme de goutte puisqu'elles résulteront de l'intersection de billes formant les moyens d'embossage avec la surface tronconique de la matrice lors d'un déplacement vertical desdites billes.
  • Concrètement, lors du déplacement du bloc, chaque bille roule le long de la paroi périphérique du gobelet tout en pressant la paroi contre la matrice, déformant ainsi au fur et à mesure ladite paroi cartonnée du gobelet au niveau des empreintes de la matrice.
  • Selon une deuxième configuration possible, l'élément mobile consiste en un arbre à système de type came coopérant avec des moyens d'embossage appartenant à un bloc cylindrique fixe par rapport à l'arbre, les moyens d'évasement étant situés au bout dudit arbre.
  • Selon une possibilité, le système de type came se compose :
    • dudit arbre mobile en translation et présentant au moins une surface inclinée par rapport à l'axe (X) de translation ;
    • de pièces intermédiaires comportant les moyens d'embossage montées de manière pivotante sur le bloc et étant en contact avec la surface inclinée de l'arbre, le mouvement de pivotement de la pièce intermédiaire dépendant du mouvement de translation de la surface inclinée selon l'axe (X) de translation de l'arbre.
  • En pratique, la surface inclinée de l'arbre mobile peut consister en plusieurs plans inclinés du même angle. Ou encore, l'arbre mobile peut présenter une bague conique dont la surface extérieure correspond à ladite surface inclinée.
  • De façon avantageuse, chaque pièce intermédiaire comporte :
    • une portion centrale montée de manière pivotante sur le bloc au voisinage de son extrémité libre ;
    • une première extrémité en contact avec une surface inclinée de l'arbre ;
    • une seconde extrémité munie des moyens d'embossage.
  • Dans ce cas, la forme des empreintes de la matrice correspond à l'intersection, lors du déplacement en translation de l'arbre, de la matrice avec des formes appartenant à la seconde extrémité des pièces intermédiaires et constituant les moyens d'embossage.
  • Comme précédemment, les moyens d'embossage peuvent par exemple être des billes. Chaque bille peut alors également être montée folle sur un axe disposé dans une fourche. Les pièces intermédiaires sont montées sur des bras fixes s'étendant de l'extrémité libre du bloc en direction du support. De façon avantageuse, les pièces intermédiaires entourent le gobelet sur son support. Ce dernier peut à nouveau consister en une matrice présentant une couronne périphérique épousant la forme intérieure du gobelet.
  • Lorsque l'arbre se déplace, la position de la première extrémité de la pièce intermédiaire sur la surface inclinée varie tout en gardant le contact, provoquant un pivotement des pièces intermédiaires. Les billes de la seconde extrémité sont alors entraînées en mouvement par ce pivotement jusqu'à venir en butée dans les empreintes de la matrice pour la réalisation du bossage.
  • De façon avantageuse, la profondeur des empreintes est calculée en fonction de la capacité du gobelet à se déformer sans que le bossage ne provoque une perforation ou une fragilisation de la paroi cartonnée. La taille des empreintes est quant à elle définie de manière à ce que les gobelets empilés tiennent correctement entre eux.
  • De manière générale, les bossages (bombés ou creux) permettent à la paroi d'un gobelet supérieur de venir en contact avec la paroi d'un gobelet inférieur de manière à ce que les gobelets une fois empilés constituent un ensemble ayant une tenue mécanique suffisante. La tenue mécanique d'une pile de gobelets peut cependant être améliorée en décalant les bossages entre deux gobelets successifs.
  • Pour ce faire, le bloc cylindrique peut être prévu mobile en rotation selon un pas prédéterminé autour de l'axe (X) de translation de l'élément mobile.
  • Dans ce cas, il est nécessaire de prévoir corollairement un nombre d'empreintes dans la matrice deux fois plus important par exemple que le nombre de moyens d'embossage du bloc. Concrètement, à chaque réalisation de bossage, seule une empreinte sur deux de la matrice est alors utilisée. Après chaque réalisation de bossage, le bloc tourne d'un cran ou d'un pas pour décaler les bossages dans le gobelet suivant.
  • Une autre solution peut consister à décaler les bossages les uns des autres sur la hauteur du gobelet. A cet effet, le bloc doit être prévu non plus rotatif, mais présente des moyens d'écartement/rapprochement des billes par rapport à l'axe (X) de translation de l'élément mobile, de manière à réaliser le bossage plus haut ou plus bas. La position des empreintes sur la matrice doit dans ce cas correspondre aux emplacements des bossages.
  • L'invention a par ailleurs trait à un procédé de déformation de la paroi périphérique de gobelets empilables au moyen d'un dispositif tel que décrit ci-dessus. Ce procédé comporte les étapes suivantes :
    • positionnement du gobelet sur un support qui l'immobilise en translation et radialement ;
    • déplacement en translation, selon l'axe (X) du gobelet immobilisé, d'un élément mobile en direction du gobelet ;
    • actionnement des moyens d'évasement et d'embossage équipant l'élément mobile et s'exerçant simultanément sur la paroi périphérique du gobelet ;
    • déplacement en sens inverse de l'élément mobile avec maintien du gobelet sur son support par des moyens de rétention ;
    • retour de l'élément mobile et des moyens de rétention en position initiale à distance du gobelet sur son support.
  • L'invention va à présent être décrite plus en détail, selon des configurations possibles, en référence aux figures annexées pour lesquelles :
    • la figure 1 illustre une première configuration possible d'un dispositif de déformation avec l'élément mobile en position initiale ;
    • la figure 2 représente le dispositif de déformation selon la configuration de la figure 1, avec l'élément mobile en position de fin de réalisation des déformations ;
    • la figure 3 est une vue éclatée d'une deuxième configuration possible d'un dispositif de déformation ;
    • les figures 4 et 5 montrent le dispositif selon la deuxième configuration respectivement en position initiale et en position de fin de réalisation des déformations ;
    • les figures 6a et 6b sont des représentations en perspective d'un gobelet cartonné présentant respectivement six et douze bossages ;
    • la figure 7a est une représentation schématique de l'emboîtement de deux gobelets, les bossages du gobelet inférieur concordant avec les bossages du gobelet supérieur ;
    • la figure 7b est une représentation schématique de l'emboîtement de deux gobelets, les bossages du gobelet inférieur étant décalés par rapport aux bossages du gobelet supérieur.
  • La figure 1 illustre l'agencement des trois éléments principaux d'un dispositif de déformation de paroi périphérique d'un gobelet, à savoir :
    • un élément mobile (1) doté de moyens d'évasement et d'embossage ;
    • un gobelet (2) ;
    • un support (3) correspondant à une matrice.
  • Le support (3) est composé d'un volume (6) tronconique évasé vers le bas et dont l'extrémité basse (11) repose sur une base (5). Le volume (6) est positionné au milieu de la base (5). Dans la partie inférieure de la base (5) se trouvent des alésages (4) prévus pour fixer le support (3) sur un plan de travail stable par exemple. L'axe de symétrie du support (3) constitue l'axe de référence (X) du dispositif d'embossage.
  • Le support (3) présente des empreintes (7) dans la partie supérieure du volume (6). Ces empreintes (7) ont la forme de gouttes. Elles sont réparties sur le pourtour du volume (6), entre deux directrices (d1, d2).
  • Un gobelet (2) est positionné à l'envers entre la matrice (3) et l'élément mobile (1), et est prêt à venir s'emboîter sur le volume (6) qui épouse la forme intérieure du gobelet (2). Ce gobelet (2) comporte :
    • une paroi périphérique (9) également de forme tronconique ;
    • une extrémité en forme de lèvre (8) reposant sur la base (5) une fois le gobelet (2) positionné sur le support (3) ;
    • un socle (19) définissant un espace creux délimité d'un part par une paroi de fond (26) rehaussée (visible en figure 6), et d'autre part par la portion inférieure (27) de la paroi périphérique (9).
  • Dans le cas présent, la paroi périphérique (9) du gobelet (2) a déjà subi les différentes déformations, à savoir un léger évasement du socle (19) et des bossages (10). Ces bossages (10) ont l'allure de gouttes et correspondent aux empreintes (7) de la matrice.
  • Sur cette figure, l'élément mobile (1) est en position initiale, correspondant à une position relevée en hauteur. L'élément mobile (1) suit l'axe de référence (X) afin d'avoir un positionnement parfaitement aligné avec le support (3) situé dessous.
  • Plus précisément, l'élément mobile (1) est constitué d'un bloc cylindrique (13) doté de plusieurs bras (14) verticaux répartis sur le pourtour du bloc (13), et d'un poinçon (28) cylindrique dont la partie inférieure (33) chanfreinée est dirigée vers le socle (19) du gobelet (9).
  • Les bras (14) sont fixés au bloc (13) au moyen de vis de fixation (15). Chaque bras (14) se prolonge par une fourche (18) placée au niveau de son extrémité libre. Une bille (16) est insérée au centre de la fourche (18) et montée libre en rotation sur un axe (17) maintenu au travers de la fourche (18).
  • Chaque bille (16) coopère avec une empreinte (7) de manière à créer un bossage (10) sur le gobelet (2). Les billes (16) n'ont d'autre degré de liberté que la possibilité de tourner sur l'axe (17).
  • L'élément (1) est mobile en translation selon l'axe de référence (X) entre une première position initiale, comme illustrée en figure 1, et une deuxième position en butée, comme illustrée en figure 2.
  • La réalisation de la déformation de la paroi périphérique du gobelet s'effectue en plusieurs étapes :
    • le gobelet (2) est placé à l'envers sur la matrice (3) ;
    • le bloc (13) à billes (16) translate verticalement en direction du gobelet (2) ;
    • tout d'abord, les billes (16) viennent envelopper le socle (19) ;
    • simultanément, la partie inférieure chanfreinée du poinçon (28) s'insère à l'intérieur du socle (19), la petite base (33) du poinçon (28) étant dirigée vers la paroi de fond (26) ;
    • au fur et à mesure du déplacement de l'élément mobile (1) en direction du gobelet (2), les billes (16) viennent au contact de la paroi périphérique et déforment progressivement cette dernière, la déformation étant permise du fait que le support (3) présente des empreintes évidées (7) dans cette zone précise de contact ;
    • simultanément la paroi cylindrique (29) du poinçon (28) vient au contact de la paroi périphérique (27) du socle (19) du gobelet (2) et s'appuie dessus de manière à l'évaser ;
    • ces déformations progressives créent à la fois un évasement du socle (19) du gobelet (2) et des bossages (10) ayant l'allure de gouttes dans la paroi (9) du gobelet, correspondant à l'intersection du volume tronconique (6) du support (3) avec les billes (16) du bloc (13) ;
    • la déformation se termine lorsque l'élément mobile (1) arrive en butée ;
    • l'élément mobile (1) est ramené en position initiale ;
    • le gobelet (2) déformé peut alors être retiré du support (3).
  • Une seconde configuration possible d'un dispositif de déformation est représentée en figure 3. Ce dispositif diffère de celui présenté en figures 1 et 2 en ce que le bloc (13) est désormais fixe par rapport à l'élément mobile (1) en translation qui correspond cette fois à un arbre (25) doté de moyens d'évasement, de moyens de rétention, et faisant partie d'un système de type came pour la réalisation de bossages.
  • Plus précisément, l'arbre (25) translate à l'intérieur du bloc (13) fixe.
  • L'extrémité libre de l'arbre (25) se termine par un poinçon (28) tel que décrit précédemment servant à l'évasement du socle (19) du gobelet (2). En sus de ces moyens d'évasement, l'élément mobile (1) est doté de moyens de rétention servant à maintenir le gobelet (2) sur le support (3) lors du retrait du poinçon (28) du socle (19) après déformation. Ces moyens de rétention consistent en :
    • une butée (32) mobile en translation par rapport au poinçon (28) selon ledit axe (X) et venant au contact de la paroi de fond (26) du gobelet (2) lors de la réalisation de l'évasement ;
    • d'un ressort (31) disposé entre la butée (32) et le poinçon (28) et aptes à maintenir la butée (32) au contact de la paroi de fond (26) lors du retrait du poinçon (28) après la réalisation de l'évasement.
  • La butée (32) est fixée à l'extrémité d'un arbre (30) coulissant à l'intérieur d'un orifice pratiqué dans l'élément mobile (1) selon ledit axe (X) et actionnée par l'élément mobile (1), le ressort (31) étant disposé autour de l'arbre (30).
  • En ce qui concerne l'embossage, le système de type came se compose :
    • de l'arbre (25) mobile en translation sur lequel est fixé un composant (23) doté de plans inclinés (24) par rapport à l'axe de translation (X) ;
    • de pièces intermédiaires (20) pivotantes et coopérant avec les plans inclinés (24).
  • Concrètement, chaque pièce intermédiaire (20) est montée de manière pivotante, au voisinage de son centre, dans la fourche (18) de chaque bras (14) du bloc (13). Cette pièce intermédiaire pivotante (20) comporte elle-même deux extrémités (21, 22) en forme de fourche traversées chacune par un axe autour duquel est montée une bille (16a, 16b).
  • La bille (16a) montée sur la première extrémité (22) roule le long du plan incliné (24) du composant (23) lors du déplacement de l'arbre (25), provoquant un pivotement de la pièce intermédiaire (20) en fonction de l'angle du plan incliné (23) et de la longueur du déplacement translatif. Ce pivotement a pour effet d'écarter ou de rapprocher la bille (16b) de la seconde extrémité (21) par rapport à l'axe (X). En d'autres termes, plus le composant (23) descend, plus les billes (16b) se rapprochent du support (3), jusqu'à arriver en butée dans les empreintes de la matrice.
  • Des moyens de rappel, non représentés, permettent aux pièces intermédiaires de rester en permanence au contact des plans inclinés.
  • La figure 4 représente cette seconde configuration de dispositif de déformation en position initiale, à distance du gobelet. Sur cette figure, le gobelet (2) a déjà été déformé puisqu'il présente un évasement du socle (19) et des bossages (10).
  • La figure 5 montre le dispositif en butée sollicitant les moyens d'embossage et d'évasement.
  • Concrètement, voici les grandes étapes de la réalisation de la déformation :
    • le bloc (13) vient entourer le gobelet (2) positionné sur le support (3), la butée (32) venant au contact de la paroi de fond (26) ;
    • le bloc (13) reste fixe tandis que l'arbre (25) translate en direction du gobelet (2) et vient actionner à la fois le poinçon (28) qui se rapproche de la butée (32) par compression du ressort (31), et les pièces intermédiaires (20) qui commencent à pivoter ;
    • le poinçon (28) vient s'appuyer sur la paroi périphérique (27) délimitant le socle (19) tandis que les billes (16b) viennent s'appuyer contre la paroi périphérique (9) du gobelet (2) au niveau des empreintes (7) de la matrice, jusqu'à ce que l'arbre (25) arrive en butée ;
    • puis l'arbre (25) se déplace en sens inverse de manière à écarter les billes (16b) du gobelet (2) et retirer le poinçon (28) du socle (19), la butée (32) restant au contact de la paroi de fond (26) pendant la décompression du ressort (31) ;
    • la butée (32) se retire du socle (19) une fois le ressort (31) détendu et le bloc s'éloigne du gobelet (2).
  • Selon une configuration possible, comme illustrée en figures 1 et 3, la matrice (3) comporte douze empreintes (7) réparties sur le pourtour de façon équidistante les unes des autres. Le bloc (13) quant à lui ne comporte que six bras (14) à billes (16) répartis sur le pourtour de façon équidistante et de manière à correspondre chacun avec une empreinte (7). Dans ce cas, la réalisation du bossage n'est effectuée que par une empreinte (7) sur deux, et le gobelet (2) embossé présente six bossages (10).
  • Une simple rotation du bloc (13) par rapport à l'axe (X) d'un pas correspondant à l'angle séparant des empreintes (7) consécutives permet de décaler les bras (14) de manière à réaliser un bossage sur le gobelet (2) suivant avec les six empreintes (7) non utilisées dans l'opération précédente. Le gobelet suivant (2) présente par conséquent également six bossages (10), mais positionnés de manière décalée par rapport aux bossages (10) du gobelet précédent (2).
  • La figure 6a montre une première configuration possible de gobelet (2) présentant six bossages (10). La figure 6b montre une seconde configuration possible de gobelet (2) présentant douze bossages (10).
  • Mais les configurations possibles ne se limitent pas à ces deux exemples. Les emplacements des différents bossages (10) sur le gobelet (2) peuvent être décalés en hauteur. De même, la largeur du bossage (10) peut être modifiée en changeant le diamètre des billes (16). Il est ainsi possible de jouer sur plusieurs paramètres afin de choisir la forme exacte du bossage (10), ainsi que le nombre de bossages (10).
  • La figure 7a illustre l'emboîtement entre un gobelet supérieur (101) et un gobelet inférieur (102). Le gobelet supérieur (101) vient en butée contre la paroi de fond (106) du gobelet inférieur (102), de manière à définir une zone étanche (108) où se trouvera le produit pulvérulent du gobelet inférieur (102).
  • Dans le cas présenté sur cette figure 7a, les gobelets sont emboîtés sans décalage, c'est-à-dire avec les bossages (103) du gobelet supérieur (101) alignés avec les bossages (104) du gobelet inférieur (102). Dans ce cas, la partie la plus creusée du bossage (104), correspondant à la partie supérieure d'allure sphérique de la goutte, vient s'appuyer contre la partie moins creusée du bossage (103), correspondant à la partie inférieure en pointe de ladite goutte. Cette légère pression est suffisante pour assurer une adhérence correcte entre les gobelets (101, 102) de manière générale.
  • La figure 7b diffère de la figure 7a en ce que les bossages (103) du gobelet supérieur (101) sont décalés par rapport aux bossages (104) du gobelet inférieur (102). Dans ce cas, la partie la plus creusée du bossage (104), correspondant à la partie supérieure sphérique de la goutte, vient s'appuyer contre la paroi plane du gobelet inférieur (102) avec une pression plus importante que dans l'hypothèse précédente, créant une légère déformation (107) de ladite paroi vers l'intérieur. Dans ce cas, la tenue mécanique d'une pile de gobelets est encore améliorée.
  • L'invention vient d'être décrite au moyen d'un exemple préférentiel, qui ne peut toutefois être considéré comme limitatif. Les variantes et les modifications de forme qui entrent dans la portée des revendications annexées font partie de l'invention.

Claims (24)

  1. Dispositif de déformation de la paroi périphérique (9) de gobelets (2) empilables, chaque gobelet (2) comportant un socle (19) définissant un espace creux sous le gobelet (2) délimité d'une part par une paroi de fond (26) rehaussée, et d'autre part par la portion inférieure (27) de la paroi périphérique (9), comportant pour au moins un gobelet des moyens d'immobilisation axiale et radiale du gobelet (2), consistant en un support (3) fixe et caractérisé en ce qu'il comporte pour au moins ce gobelet (2) :
    - des moyens d'évasement du socle (19) aptes à exercer une pression sur ladite portion inférieure (27) de la paroi périphérique (9) du gobelet (2) et à augmenter le diamètre de cette dernière.
  2. Dispositif de déformation de la paroi périphérique de gobelets empilables selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'évasement sont actionnés par le déplacement d'un élément mobile (1) en translation selon l'axe (X) du gobelet (2) Immobilisé entre une première position à distance du support (3) muni du gobelet (2) et une seconde position en fin de réalisation de la déformation de la paroi périphérique (9) du gobelet (2), lesdits moyens d'évasement étant aptes à s'insérer à l'intérieur dudit espace creux du socle (19) en exerçant une pression radiale sur ladite portion inférieure (27) de la paroi périphérique (9) du gobelet (2).
  3. Dispositif de déformation de la paroi périphérique de gobelets empilables selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'évasement consistent en un poinçon (28) cylindrique dirigé vers le socle (19) du gobelet (2) positionné à l'envers sur le support (3), la partie inférieure (33) du poinçon (28) étant chanfreinée pour s'insérer facilement à l'intérieur du socle (19), tandis que la paroi cylindrique (29) de diamètre supérieur à celui du socle (19) vient s'appuyer progressivement sur la face intérieure de ladite portion inférieure (27) de la paroi périphérique (9) du gobelet (2).
  4. Dispositif de déformation de la paroi périphérique de gobelets empilables selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de rétention du gobelet (2) par rapport aux moyens d'évasement lorsque ceux-ci se retirent du socle (19) pour retourner en première position.
  5. Dispositif de déformation de la paroi périphérique de gobelets empilables selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de rétention consistent en :
    - une butée (32) mobile en translation par rapport au poinçon (28) selon ledit axe (X) et venant au contact de la paroi de fond (26) du gobelet (2) lors de la réalisation de la déformation ;
    - des moyens ressort (31) disposés entre la butée (32) et le poinçon (28) et aptes à maintenir la butée (32) au contact de la paroi de fond (26) lors du retrait du poinçon (28) après la réalisation de la déformation.
  6. Dispositif de déformation de la paroi périphérique de gobelets empilables selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la butée (32) est en forme de piston fixé à l'extrémité d'un arbre (30) coulissant à l'intérieur d'un orifice pratiqué dans l'élément mobile (1) selon ledit axe (X) et actionnée par l'élément mobile (1), les moyens ressort (31) étant disposés autour de l'arbre (30).
  7. Dispositif de déformation de la paroi périphérique de gobelets empilables selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que :
    - le support (3) fixe présente des empreintes (7) en relief sur son pourtour constituant une matrice en contact avec la paroi périphérique (9) du gobelet (2) ;
    - le déplacement de l'élément mobile (1) actionne des moyens d'embossage :
    o aptes à exercer une pression sur la paroi périphérique (9) du gobelet (2), au niveau des empreintes (7) en relief de la matrice, et
    o déformant la paroi (9) du gobelet (2) en s'insérant dans lesdites empreintes (7).
  8. Dispositif de déformation de la paroi périphérique de gobelets empilables selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élément mobile (1) consiste en un bloc cylindrique (13) mobile muni des moyens d'évasement et des moyens d'embossage.
  9. Dispositif de déformation de la paroi périphérique de gobelets empilables selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la forme des empreintes (7) correspond à l'intersection, lors du déplacement en translation du bloc cylindrique (13), de la matrice avec des formes dépassant du bloc (13) en direction de ladite matrice et constituant les moyens d'embossage.
  10. Dispositif de déformation de la paroi périphérique de gobelets empilables selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que les moyens d'embossage sont montés au voisinage d'une extrémité libre du bloc (13).
  11. Dispositif de déformation de la paroi périphérique de gobelets empilables selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que les moyens d'embossage sont montés sur des bras (14) fixes appartenant au bloc (13) et d'allure parallèle à son axe (X) de translation.
  12. Dispositif de déformation de la paroi périphérique de gobelets empilables selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que les moyens d'évasement sont situés au centre du bloc (13) tandis que les moyens d'embossage sont situés à la périphérie du bloc (13) et entourent le gobelet (2) sur son support (3), ce dernier consistant en une matrice présentant une couronne périphérique épousant la forme intérieure du gobelet (2).
  13. Dispositif de déformation de la paroi périphérique de gobelets empilables selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément mobile (1) consiste en un arbre (25) à système de type came coopérant avec des moyens d'embossage appartenant à un bloc cylindrique (13) fixe par rapport à l'arbre (25), les moyens d'évasement étant situés au bout dudit arbre (25).
  14. Dispositif de déformation de la paroi périphérique de gobelets empilables selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système de type came se compose :
    - dudit arbre (25) mobile en translation et présentant au moins une surface inclinée (24) par rapport à l'axe (X) de translation ;
    - de pièces intermédiaires (20) comportant les moyens d'embossage montées de manière pivotante sur le bloc (13) et étant en contact avec la surface inclinée (24) de l'arbre (25), le mouvement de pivotement de la pièce intermédiaire (20) dépendant du mouvement de translation de la surface inclinée (24) selon l'axe (X) de translation de l'arbre (25).
  15. Dispositif de déformation de la paroi périphérique de gobelets empilables selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la surface inclinée (24) de l'arbre (25) mobile consiste en plusieurs plans inclinés du même angle.
  16. Dispositif de déformation de la paroi périphérique de gobelets empilables selon l'une des revendications 13 à 14, caractérisé en ce que l'arbre (25) mobile présente une bague conique dont la surface extérieure correspond à ladite surface inclinée (24).
  17. Dispositif de déformation de la paroi périphérique de gobelets empilables selon l'une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que chaque pièce intermédiaire (20) comporte :
    - une portion centrale montée de manière pivotante sur le bloc (13) au voisinage de son extrémité libre ;
    - une première extrémité (22) en contact avec une surface inclinée (24) de l'arbre (25) ;
    - une seconde extrémité (21) munie des moyens d'embossage.
  18. Dispositif de déformation de la paroi périphérique de gobelets empilables selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la forme des empreintes (7) de la matrice (3) correspond à l'intersection, lors du déplacement en translation de l'arbre (25), de la matrice (3) avec des formes appartenant à la seconde extrémité (21) des pièces intermédiaires (20) et constituant les moyens d'embossage.
  19. Dispositif de déformation de la paroi périphérique de gobelets empilables selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens d'embossage sont des billes (16b).
  20. Dispositif de déformation de la paroi périphérique de gobelets empilables selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque bille (16b) est montée folle sur un axe disposé dans une fourche.
  21. Dispositif de déformation de la paroi périphérique de gobelets empilables selon l'une des revendications 14 à 20, caractérisé en ce que les pièces intermédiaires (20) sont montées sur des bras (14) fixes s'étendant de l'extrémité libre du bloc (13) en direction du support.
  22. Dispositif de déformation de la paroi périphérique de gobelets empilables selon l'une des revendications 14 à 21, caractérisé en ce que les pièces intermédiaires (20) entourent le gobelet (2) sur son support (3), ce dernier consistant en une matrice présentant une couronne périphérique épousant la forme intérieure du gobelet (2).
  23. Dispositif de déformation de la paroi périphérique de gobelets empilables selon l'une quelconque des revendications 7 à 22, caractérisé en ce que le bloc (13) cylindrique est mobile en rotation selon un pas prédéterminé autour de l'axe (X) de translation de l'élément mobile (1).
  24. Procédé de déformation de la paroi périphérique de gobelets empilables au moyen d'un dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes :
    - positionnement du gobelet (2) sur un support (3) qui l'immobilise en translation et radialement ;
    - déplacement en translation, selon l'axe (X) du gobelet (2) immobilisé, d'un élément mobile (1) en direction du gobelet (2) ;
    - actionnement des moyens d'évasement et d'embossage équipant l'élément mobile (1) et s'exerçant simultanément sur la paroi périphérique (9) du gobelet (2) ;
    - déplacement en sens inverse de l'élément mobile (1) avec maintien du gobelet (2) sur son support (3) par des moyens de rétention ;
    - retour de l'élément mobile (1) et des moyens de rétention en position initiale à distance du gobelet (2) sur son support (3).
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