EP2507158B1

EP2507158B1 - Führungsschiene für regalbediengeräte

Info

Publication number: EP2507158B1
Application number: EP10788018.9A
Authority: EP
Inventors: Eugen Talmann
Original assignee: Fritz Schaefer GmbH
Current assignee: Fritz Schaefer GmbH
Priority date: 2009-12-03
Filing date: 2010-11-29
Publication date: 2014-02-26
Anticipated expiration: 2030-11-29
Also published as: EP2507158A1; WO2011066931A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Führungsschiene für ein in einer Lagergasse eines Hochregallagers verfahrbares Regalbediengerät, die sich aus mit ihren Schnittkanten fluchtend aneinander stoßenden Schienenstücken eines Profils zusammensetzt und im oberen Bereich der Lagergasse über Befestigungselemente parallel zur Fahrtrichtung des Regalbediengerätes gehalten ist, wobei die Schienenstücke fest miteinander verbunden sind.
Solche Regalbediengeräte ("RBG") sind als schienengeführte Fahrzeuge zur Bedienung von Waren in einem Hochregallager im Stand der Technik hinlänglich bekannt. Ein RBG ist ein Flurförderfahrzeug, welches ein bodengebundenes, auf bzw. entlang einer Schiene verfahrbares Fördermittel innerhalb von Lagergassen darstellt, das hauptsächlich einen horizontalen und einen vertikalen innerbetrieblichen Transport von Lasten ermöglicht. Das Regalbediengerät besteht im wesentlichen aus einem bodenseitigen Fahrwerk, einem Mast, einem Hubwerk und einer Schalteinrichtung zur Betriebssteuerung des Regalbediengerätes.
Wegen des ausgeprägten Schlankheitsgrades derartiger Regalbediengeräte wird der Mast zusätzlich an Führungsschienen im oberen Bereich der Lagergasse (Dachbereich) geführt, die in Fahrtrichtung des Regalbediengerätes verlaufende Führungsflächen für entsprechende Führungsrollen aufweisen.
Eine solche Führungsschiene kann beispielsweise in Form eines Doppel-T-Profils, eines U-Profils oder eines anderen aus Stahl gefertigten Profils ausgebildet sein.
In jedem Falle muss die Führungsschiene seitliche Führungsflächen für die Führungsrollen bereitstellen.
Bedingt durch die große Länge der Führungsschienen werden diese üblicherweise auf der Baustelle aus einer Vielzahl von einzelnen Schienenstücken zusammengesetzt.
Bei der Montage der Führungsschienen unter dem Hallendachbereich bzw. in der erforderlichen Höhe werden die Schienenstücke zur Schaffung glatter Übergänge im Stoßstellenbereich stirnseitig über Schweißnähte miteinander verbunden und die Schweißnähte durch Schleifen nachträglich geglättet.
Nachteilig bei der Schweißverbindung ist, dass diese unvermeidlich immer eine sensible und anfällige Verbindungsstelle der Führungsschienen darstellt, gleichwohl aber hohen Belastungen ausgesetzt ist. Denn Regalbediengeräte mit ihren Einheiten bewegen sich üblicherweise entlang drei Achsen, nämlich in Längsrichtung (Fahreinheit), in vertikaler Richtung (Hubeinheit) und in Querrichtung zur Lagergasse. Bei einem Hochregallager, das ca. 40 000 Paletten aufnehmen und eine Hallenhöhe von bis zu 40m aufweisen kann, legen die Regalbediengeräte immer einen entsprechend langen Weg zurück und sind je nach Schwere der innerhalb des Hochregallagers zu transportierenden Waren unterschiedlichen Belastungen und Anforderungen ausgesetzt.
Hierbei wirken verschieden große dynamische Kräfte in unterschiedlichen Zeitintervallen auf jedes einzelne Bauteil eines Regalbediengerätes. Ein Teil dieser Kräfte wird dabei über die Führungsrollen auch auf die Führungsschienen übertragen, so dass an den sensiblen Verbindungen, nämlich den Schweißnähten zwischen den Schienenstücken, auf Dauer Schäden bzw. Unebenheiten hervorgerufen werden.
Sind die Schweißnähte aufgrund der Einwirkungen der Kräfte / Belastungen nicht mehr bündig, sondern werfen beispielsweise Kanten auf, wird der Fahrweg der Regalbediengeräte in Längsrichtung beeinträchtigt, wodurch es in der Folge zu Störungen im gesamten Bewegungsablauf des Regalbediengerätes kommen kann. Um dieses Probleme zu beheben, war bisher ein Austausch der Führungsschienen unumgänglich.
Das Schweißen stellt somit eine große Schwachstelle bei der Verbindung der Schienenstücke zu einer durchgehenden Führungsschiene dar. Zum einen erfordert es einen zusätzlichen Arbeitsgang bei der Montage der einzelnen Schienenstücke unter dem Hallendach und zum anderen ist ein Austausch der beschädigten oder nicht mehr funktionsfähigen Führungsschienen bzw. Schienenstücke mit einem erheblichen Arbeitsaufwand und gleichermaßen großen Kostenaufwand verbunden.
Eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist in Dokument DE202008007955U offenbart.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine langfristig sichere und einfach austauschbare Verbindung für aneinander gesetzte Schienenstücke einer Führungsschiene zu schaffen, die zudem im Stoßstellenbereich der einzelnen Schienenstücke einen glatten Übergang für die Führungsrollen des Regalbediengerätes bereit stellt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Schienenstücke als Hohlprofile ausgebildet und im Stoßstellenbereich über ein in die jeweils einander zugewandten Hohlprofilenden eingesetztes Kernelement miteinander verbunden sind. Das Kernelement wird dabei so weit in ein erstes von zwei zu verbindenden Hohlprofil-Schienenstücken eingeschoben, bis in etwa die halbe Länge des Kernelements über das Stirnende des ersten Hohlprofil-Schienenstücks nach außen vorkragt. Anschließend wird das zweite Hohlprofil-Schienenstück über das Kernelement geschoben, bis die stirnseitigen Schnittkanten des ersten und des zweiten Hohlprofil-Schienenstücks aneinanderstoßen.
Durch das formschlüssig von den Hohlprofil-Schienenstücken eingehauste Kernelement wird eine innen liegende Verstärkung im sensiblen Stoßstellenbereich der Schienenstücke erreicht und in diesem Bereich insbesondere die Stabilität der seitlichen Führungsflächen der Hohlprofil-Schienenstücke erhöht. Störkanten oder dergleichen, wie hervorgerufen durch Schweißnähte, können nicht mehr auftreten, denn die Hohlprofil-Schienenstücke lassen sich ohne Beeinträchtigung der seitlichen Führungsflächen in einfacher Weise mit dem Kernelement durch Schrauben verbinden, die von oben und/oder von unten, somit jedenfalls nicht im Bereich der Führungsflächen, durch entsprechend fluchtende Bohrungen eingebracht werden können.
Gemäß der Erfindung besteht das Kernelement aus zwei keilförmigen Teilstücken, die mit gegensinnig zueinander verlaufenden Schrägflächen aneinander liegend in den Hohlprofil-Schienenstücken angeordnet sind. Dadurch, dass die Schrägflächen der beiden Teilstücke gegensinnig zueinander ausgebildet sind, lassen sich die Teilstücke innerhalb der Hohlprofile in entgegengesetzter Richtung verschieben. Somit wird unabhängig von Maßtoleranzen am Innenumfang der Hohlprofile eine formschlüssige, stabilisierende Anlage der Teilstücke an die Innenwände der seitlichen Führungsflächen und die innere Oberseite der Hohlprofil-Schienenstücke erreicht.
Die Verbindung der beiden keilförmigen Teilstücke des Kernelements einerseits miteinander und andererseits mit den Hohlprofil-Schienenstücken erfolgt erfindungsgemäß dadurch, dass das den inneren Oberseiten der Hohlprofil-Schienenstücke zugewandte keilförmige Teilstück sowohl im Bereich seines in das eine Hohlprofil-Schienenstück als auch seines in das andere Hohlprofil-Schienenstück eintauchenden Teilstückabschnitts jeweils mit mindestens einer vertikalen Durchgangsbohrung versehen ist, während das den inneren Unterseiten der Hohlprofil-Schienenstücke zugewandte keilförmige Teilstück mit zu den Durchgangsbohrungen in Flucht liegenden Schraubgewinden ausgebildet ist und darüber beide Teilstücke mittels durch Oberseiten-Bohrungen der Hohlprofil-Schienenstücke gesteckten Gewindeschrauben gegen die inneren Oberseiten der Hohlprofil-Schienenstücke verschraubt sind.
Durch Festziehen der Gewindeschrauben verschieben sich die beiden keilförmigen Teilstücke relativ gegeneinander und richten sich mit fester Anlage an die Innenwandung der Hohlprofil-Schienenstücke aus. Sie bilden somit, im Verbund, ein durch die Hohlprofil-Schienenstücke exakt zentriertes Kern- bzw. Verstärkungselement für die Hohlprofile im Stoßstellenbereich.
Ferner sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, dass die Schnittkanten der Hohlprofil-Schienenstücke im Stoßstellenbereich jeweils in einem Winkel ungleich 90° zur Längsachse der Schienenstücke stehen. Die beiden im Sinne eines Gehrungsschnitts schräg verlaufenden Stirnenden bzw. -flächen der Hohlprofil-Schienenstücke lassen sich somit formschlüssig aneinander schieben bzw. setzen. Der damit erreichte Schrägstoß zwischen zwei über das Kernelement miteinander verbundenen Hohlprofil-Schienenstücken bewirkt eine bessere Kraftverteilung und -leitung im Stoßstellenbereich, als dies bei mit senkrecht fluchtend aneinander stoßenden Schnittkanten ausgebildeten Hohlprofilen der Fall ist.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung, in der in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert sind. Es zeigen:

Fig. 1: in einer perspektivischen Darstellung die Enden von zwei HohlprofilSchienenstücken mit zur Schrägstoßverbindung stirnseitig ausgebildeten Schrägflächen, wobei in ein erstes Schienenstückende in dessen Hohlraum ein über die Schrägfläche nach vorne hinausragendes, einstückiges Kernelement eingesetzt ist;
Fig. 2: in einer Seitenansicht die beiden unter Einkammerung des Kernelementes bis zur Anlage mit Schrägstoß aneinander geschobenen HohlprofilSchienenstücke gemäß Fig. 1;
Fig. 3: in einer schematischen Längsansicht die Schrägstoß-Verbindung nach Fig. 2;
Fig. 4: die Schrägstoß-Schienenstückverbindung nach Fig. 2 als Querschnitt im Bereich einer Verschraubung;
Fig. 5: als Einzelheit ein mehrteiliges Kernelement, insbesondere zur Verbindung von mit Schrägstoß aneinander gesetzten Hohlprofil-Schienenstücken, das mit gegensinnig zueinander verlaufenden Schrägflächen ausgebildet ist; und
Fig.6: die Schienenstückverbindung mittels des mehrteiligen Kernelementes gemäß Fig. 5 als Querschnitt im Bereich einer Verschraubung.

In Fig. 1 sind zwei Hohlprofil-Schienenstücke 1, 2 dargestellt. Aus einer Vielzahl von in Längsrichtung aneinander gereihten Hohlprofil-Schienenstücken 1, 2 werden Führungsschienen für ein hier nicht dargestelltes Regalbediengerät ("RBG") eines Hochregallagers zusammengesetzt. Die Führungsschienen sind dabei im oberen Bereich (Dachbereich) eines Hochregallagers bzw. dessen Lagergassen angeordnet. Die Hohlprofil-Schienenstücke 1, 2 bzw. die daraus gebildeten Führungsschienen weisen in Fahrtrichtung des Regalbediengerätes verlaufende, seitliche Führungsflächen 3, 4 für entsprechende Führungsrollen des Regalbediengerätes auf.
Zur Verbindung von jeweils zwei benachbarten, aneinanderstoßenden Hohlprofil-Schienenstücken 1, 2 kann ein nicht beanspruchtes einstückiges Kernelement 5 vorgesehen werden, das in den Hohlraum des einen, ersten Hohlprofil-Schienenstückes 1 eingeschoben ist und über dessen stirnseitiges Ende 6 nach außen hin vorkragt.
Ausgehend von dieser Einbauposition wird das andere, zweite Hohlprofil-Schienenstück 2 mit seinem stirnseitigen Ende 7 bis zur Anlage an das Hohlprofil-Schienenstück 1 über das Kernelement 5 geschoben.
Wie den Fig. 1 und 2 zu entnehmen ist, sind die stirnseitigen Enden 6, 7 und damit die Stoßstellen der Hohlprofil-Schienenstücke 1, 2 unter einem Winkel von 45° zur Längsachse der Schienenstücke 1, 2 bzw. zur Fahrtrichtung des Regalbediengerätes geschnitten. Die Schnittkante der Hohlprofil-Schienenstücke 1, 2, die mit den stirnseitigen Enden 6, 7 zusammenfällt, ist in Fig. 2 mit dem Bezugszeichen 8 versehen.
Der Schnittkantenverlauf an der Ober- bzw. Unterseite 9, 10 der Schienenstücke 1, 2, der den Stoßstellenbereich 11 in Längsrichtung begrenzt, ist mit den Bezugszeichen 12, 13 versehen.
Die beiden Hohlprofil- Schienenstücke 1, 2 und das verbindende Kernelement 5 werden zusätzlich durch Verschraubungen fixiert. Dazu ist einerseits vorgesehen, dass jeweils zwei von der Oberseite 9 des Schienenstücks 1 und zwei von der Unterseite 10 des Schienenstücks 2 durch Bohrungen hindurchgeführte Gewindeschrauben 14 in entsprechend im Kernelement 5 vorgesehene Schraubgewinde eingeschraubt werden (vgl. hierzu Fig. 2).
Andererseits können gemäß Fig. 2 und 4 auch zwei Durchgangsschrauben 15 verwendet werden, die durch entsprechende Bohrungen in der Oberseite 9 des Schienenstücks 2, im Kernelement 5 und in der Unterseite 10 des Schienenstücks 1 hindurchgeführt und mittels Schraubmuttern 16 gegen die Unterseite 10 des Schienenstücks 1 festgeschraubt werden.
Ferner ist es, wie in Fig. 3 dargestellt, auch möglich, mittels insgesamt lediglich drei Durchgangsschrauben 15 bzw. 15' die Schienenstücke 1, 2 und das Kernelement 5 miteinander zu verbinden, von denen nur die eine Durchgangsschraube 15' durch alle Bauteile, d.h. das erste Schienenstück 1, das Kernelement 5 und das zweite Schienenstück 2, hindurchgeführt und mittels einer Schraubmutter 16 gegen die Unterseite 10 des Schienenstücks 1 festgeschraubt wird.
In den Fig. 5 und 6 ist eine erfindungsgemäße Ausführungsform eines die Hohlprofil- Schienenstücke 1, 2 im Stoßstellenbereich 11 verbindenden Kernelementes dargestellt.
Das Kernelement 17 besteht hierbei aus zwei keilförmigen Teilstücken 18, 19, die mit gegensinnig zueinander verlaufenden Schrägflächen 20, 21 aneinander liegend in den Hohlprofil-Schienenstücken 1, 2 angeordnet sind.
Zur festen, kraftschlüssigen Verbindung mit den Hohlprofil-Schienenstücken 1, 2 ist das der inneren Oberseite 22 der Schienenstücke 1, 2 zugewandte Teilstück 18 im Bereich seiner beiden endseitigen Teilstückabschnitte 23, von den im Schnitt der Fig. 5 nur ein Teilstückabschnitt 23 zu erkennen ist, jeweils mit mindestens einer vertikal verlaufenden Durchgangsbohrung 24 versehen, während das der inneren Unterseite 25 der Hohlprofil-Schienenstücke 1, 2 zugewandte Teilstück 19 mit zu den Durchgangsbohrungen 24 in Flucht liegenden Schraubgewinden 26 ausgebildet ist.
Die zur Verschraubung vorgesehenen Gewindeschrauben 27 werden durch Bohrungen 28 in der Oberseite 9 der Hohlprofil-Schienenstücke 1, 2 sowie die Durchgangsbohrungen 24 hindurchgeführt und in die Schraubgewinde 26 eingedreht.
Beim Anziehen der Gewindeschrauben 27 wird das Kernelement 17 gegen die inneren Oberseiten 22 der Hohlprofil-Schienenstücke 1, 2 festgelegt, wobei sich die Teilstücke 18, 19 über ihren gegensinnigen Schrägflächen 20, 21 relativ gegeneinander verschieben und in der Höhe und der Breite innerhalb der Hohlprofil-Schienenstücke 1, 2 mit satter Anlage an den inneren Wandflächen der Hohlprofil-Schienenstücke 1, 2 ausrichten.
Sie bilden somit ein formschlüssiges Verstärkungselement für den Stoßstellenbereich 11 der Hohlprofil-Schienenstücke 1, 2, insbesondere werden dadurch die seitlichen Führungsflächen 3, 4, auf denen die Führungsrollen der Regalbediengeräte entlang fahren, von innen verstärkt und abgestützt.

Bezugszeichenliste:

1: Hohlprofil-Schienenstück (erstes)
2: Hohlprofil-Schienenstück (zweites)
3: seitliche Führungsfläche
4: seitliche Führungsfläche
5: Kernelement
6: stirnseitiges Ende eines ersten Hohlprofils
7: stirnseitiges Ende eines zweiten Hohlprofils
8: Schnittkante Führungsflächen
9: Oberseite Hohlprofil
10: Unterseite Hohlprofil
11: Stoßstellenbereich
12: Schnittkante Oberseite
13: Schnittkante Unterseite
14: Gewindeschrauben
15: Durchgangsschrauben
16: Schraubmuttern
17: Kernelement
18: keilförmiges Teilstück
19: keilförmiges Teilstück
20: Schrägfläche
21: Schrägfläche
22: innere Oberseite Hohlprofil
23: Teilstückabschnitt
24: Durchgangsbohrungen
25: innere Unterseite Hohlprofil
26: Schraubgewinde
27: Gewindeschraube
28: Oberseiten-Bohrung

Claims

Führungsschiene für ein in einer Lagergasse eines Hochregallagers verfahrbares Regalbediengerät, die sich aus mit ihren Schnittkanten (8; 12, 13) fluchtend aneinander stoßenden Schienenstücken (1, 2) eines Profils zusammensetzt und im oberen Bereich der Lagergasse über Befestigungselemente parallel zur Fahrtrichtung des Regalbediengerätes gehalten ist, wobei die Schienenstücke (1, 2) als Hohlprofile ausgebildet sind, die im Stoßstellenbereich (11) über ein in die jeweils einander zugewandten Hohlprofilenden (6, 7) eingesetztes, Keilflächen aufweisendes mehrteiliges Kernelement (5, 17) fest miteinander verbunden sind
dadurch gekennzeichnet,
dass das Kernelement (17) aus zwei keilförmigen Teilstücken (18, 19) besteht, die mit gegensinnig zueinander verlaufenden Schrägflächen (20, 21) aneinander liegend in den Hohlprofil-Schienenstücken (1, 2) angeordnet sind.
Führungsschiene nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das den inneren Oberseiten (22) der Hohlprofil-Schienenstücke (1, 2) zugewandte keilförmige Teilstück (18) sowohl im Bereich seines in das eine Hohlprofil-Schienenstück (1) als auch seines in das andere Hohlprofil-Schienenstück (2) eintauchenden Teilstückabschnitts (23) jeweils mit mindestens einer vertikalen Durchgangsbohrung (24) versehen ist, während das den inneren Unterseiten (25) der Hohlprofil-Schienenstücke (1, 2) zugewandte keilförmige Teilstück (19) mit zu den Durchgangsbohrungen (24) in Flucht liegenden Schraubgewinden (26) ausgebildet ist und darüber beide Teilstücke (18, 19) mittels durch Oberseiten-Bohrungen (28) der Hohlprofil-Schienenstücke (1, 2) gesteckten Gewindeschrauben (27) gegen die inneren Oberseiten (22) der Hohlprofil-Schienenstücke (1, 2) verschraubt sind.
Führungsschiene nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Schnittkanten (8) der Hohlprofil-Schienenstücke (1, 2) im Stoßstellenbereich (11) jeweils in einem Winkel ungleich 90° zur Längsachse der Schienenstücke (1, 2) stehen.