EP2502020A1 - Vorrichtung insbesondere zur ermittlung der neigung eines waffenrohres beim richten - Google Patents

Vorrichtung insbesondere zur ermittlung der neigung eines waffenrohres beim richten

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EP2502020A1
EP2502020A1 EP10779704A EP10779704A EP2502020A1 EP 2502020 A1 EP2502020 A1 EP 2502020A1 EP 10779704 A EP10779704 A EP 10779704A EP 10779704 A EP10779704 A EP 10779704A EP 2502020 A1 EP2502020 A1 EP 2502020A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
measuring system
liquid
weapon
tube
tubular parts
Prior art date
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Granted
Application number
EP10779704A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP2502020B1 (de
Inventor
Rüdiger BORCHERT
Stefan Radczinsky
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Waffe Munition GmbH filed Critical Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Publication of EP2502020A1 publication Critical patent/EP2502020A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2502020B1 publication Critical patent/EP2502020B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G1/00—Sighting devices
    • F41G1/44—Spirit-level adjusting means, e.g. for correcting tilt; Means for indicating or correcting tilt or cant
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G1/00—Sighting devices
    • F41G1/46—Sighting devices for particular applications
    • F41G1/50—Sighting devices for particular applications for trench mortars or for other mortars

Definitions

  • the invention relates to a device on a gun barrel of a large caliber weapon, in particular a grenade launcher, fastenable device, in particular for determining the inclination of the weapon barrel when straightening or the like. Furthermore, a tilt can also be determined.
  • Judging (commando) mortars must be fast, accurate and robust.
  • two variants are used.
  • the leveling of grenade launchers for example, by the fact that in the mouth area of the gun barrel to the target alignable target optics is attached.
  • the elevation angle is defined as the angle to the firing axis.
  • a line attached to the gun barrel (or a band) of defined length which is provided with markings for determining a triangle. If the launching angle is known, a height adjustment of the weapon barrel can be done by appropriately setting the side lengths of the triangle. With this method, the required launch angle can also be determined (or merely estimated) by a device not to be fastened to the weapon barrel, but the straightening process itself is very inaccurate.
  • EP 0 190 549 A1 discloses a straightening device with a liquid level for a firearm known.
  • This device consists essentially of a detachable, fireproof, etc. einbindbarem weapons on the barrel, that is partially filled with a low wetting liquid and is aligned substantially parallel to Kumarrohrachse and with the weapon barrel and substantially parallel to the vertical axis passing through the tube axis vertical plane of elevation ,
  • the container is an approximately annular or schlauchwaagen shamer container with a transparent wall on which the horizontal surface or phase boundary of the liquid is readable. It can be read from a scale or shot range scale.
  • the level changes of the liquid level relative to the graduation when changing the angle of attack of the gun barrel are large and thus more accurate.
  • a hose scale with electrical level indicator can be removed from the AT 341 239 A.
  • the hose scale has two liquid containers, which are communicatively connected to a hose.
  • an electrical pressure sensor which provides these defining output signals when the pressure conditions are established, is also integrated in each case.
  • An inclination measuring arrangement with closed liquid containers is also shown in DD 276 730 A1.
  • a hose scale for long-term monitoring of height levels is DE 259 326 A1.
  • An electronic inclinometer also describes the DD 243 341 B5.
  • the invention has for its object, the idea of a Schlauchwaagenmesssystems taking up, to provide a device by means of which when judging a weapon, in particular a grenade launcher, the predetermined inclination angle of the gun barrel can be accurately adjusted, with a good readability of the respective angle of inclination is to be ensured.
  • the device comprises at least one measuring system which operates according to the hose principle and which consists of two spaced-apart tubular parts extending in the axial direction of the weapon barrel, which, viewed in the direction of firing of the weapon barrel , are connected to each other on the top and bottom.
  • There are the two communicating tubular parts of the measuring system are partially filled with a first liquid, wherein at least one of the two tubular parts has a transparent region for observing the position of the liquid level, which can be read on a measuring scale.
  • the device according to the invention is designed such that, for height adjustment of a weapon connected to the device, the two tubular parts of the measuring system can be spaced apart from one another in the tube elevation plane of the weapon or in a plane parallel thereto.
  • the device according to the invention has, inter alia, the advantage that the display device selected by the transparent tubular part of the measuring system can be selected to be relatively long, so that a higher accuracy results compared to known display devices and the display can also be read quickly.
  • the display is independent of the inclination of the ground or the location of the vehicle used.
  • the tubular parts of the measuring system can be filled with a self-luminous liquid, which also allows reading of the liquid level in the dark. External lighting of the liquid is also possible.
  • tubular parts of the measuring system may be a first liquid and a gas (usually air) or two liquids of different density, which do not mix and which may be colored.
  • the display sensitivity of the device according to the invention is dependent on the distance and the diameter ratio of the two tubular parts, so that by using different pipe diameters, the display sensitivity of the device can be increased.
  • a required increase in display accuracy can be achieved by means of a domed, tubular part in corresponding areas.
  • the two tubular parts as well as the parts of the measuring system which connect the tubular parts may be tubular rubber and / or plastic parts as well as metal and / or glass tubes.
  • the device comprises a tubular housing which, when the device is used as intended, encloses the mouth-side region of the gun barrel of the grenade launcher. On this housing, both the tubular parts and their connecting parts and the measuring scale are arranged.
  • a tilt compensation of the gun barrel when straightening can be done with the help of a dragonfly arranged on the housing.
  • the two tubular parts of the measuring system are arranged at a distance from each other in a plane perpendicular to the tube elevation plane or a plane parallel to this plane.
  • a second tube scale can be integrated.
  • the tilting is to be displayed with two parallel-acting peristaltic systems, they should be connected to each other.
  • An existing canting is indicated by a different liquid level of the two front indicator tube. The farther the two front tubes are apart, the more accurate the cant can be read.
  • the rear tube can be combined or doubled.
  • the tilting is to be displayed by the second measuring system according to the tube balance principle, these can be arranged perpendicular to the first.
  • the hose scale should be aligned for measuring the tilt, while the other should indicate the inclination.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a first exemplary embodiment of a device according to the invention arranged on, for example, a grenade launcher, with a measuring system for determining primarily the inclination of the weapon barrel when the weapon is leveled,
  • FIGS. 2-5 show schematic diagrams of two measuring systems for explaining the influence of the diameters of the communicating tubular parts of these measuring systems on the accuracy of the display.
  • 6a, b is a schematic representation of two parallel display tubes without and with tilting
  • Fig. 8a, b is a schematic display for tilting with two independent
  • FIG. 9 is a perspective view of a second embodiment of a device according to the invention both for determining the inclination when nonne and to carry out a tilt compensation of a weapon
  • Fig. 10, 11 is a schematic representation of the measurement of the inclination without and with
  • the weapon barrel of a grenade launcher or mortar is indicated by 1, to which a device 2 according to the invention is preferably attached at the mouth side.
  • the device 2 comprises a tubular housing 3, which surrounds the mouth-side region of the weapon barrel 1 of the grenade launcher.
  • a measuring system 4 which corresponds to a tube weighing measuring principle and which comprises two tubes spaced apart from one another and extending in the axial direction of the weapon barrel 1.
  • the two tubes are arranged spaced apart in the direction indicated by dashed lines tube elevation level 5, wherein only the one ter (shooters) facing first tube 6 is visible, while the second tube is not visible on the opposite side of the first tube 6 of the housing 3.
  • the two, for example made of plastic tube 6 are connected to each other in the housing 3 above and below the tube connections, so that between the two, partially filled with a liquid (for example water) 7 6 tubes liquid exchange takes place.
  • a liquid for example water
  • the viewer facing the first tube 6 has a transparent area 8 for monitoring the position of the liquid level 9.
  • a measuring scale 10 extending parallel to the first tube 6 is arranged on the housing 3. With a wider transparent area, the scale 10 can also be integrated on this.
  • the first tube 6 may have the same diameter as the second tube. However, it may also be preferable for the first tube 6 to have a smaller diameter than the second tube, thus substantially increasing (i.e., perhaps doubling) the accuracy of the metering system relative to an array of tubes of the same diameter.
  • FIGS. 2-5 show the measuring system 4, in which the first tube 6 has the same diameter as the second tube designated 6 ' .
  • FIGS. 4 and 5 show a second measuring system 4 'in which the diameter of the second tube 6 "is chosen to be substantially larger than the diameter of the first tube 6.
  • FIGS. 2 and 4 show the respective arrangement of the measuring systems 4 and 4 'in the vertical position of the weapon barrel 1
  • FIGS. 3 and 5 show the arrangements the two measuring systems 4, 4 ' at an elevation angle of about 60 ° again.
  • the display area 11 and thus the display accuracy in the case of Figure 5 are significantly larger than in the case of Figure 3.
  • a dragonfly 12 is located on the outside of the housing 3 in order to compensate for tilting of the weapon barrel 1, which possibly occurs during vertical straightening.
  • tilting should also be ascertainable for inclination determination.
  • a measuring scale 10 can be used, which is mounted on both sides of the transparent area 8. There is a tilting, there is a visible imbalance of the liquid level between the two divisions of the scale 10. The same can be determined if the transparent area 8, the scale 10 carries and the graduations are not only transversely but also made long.
  • FIG. 6a, b and 7a, 7a and 8a, 8b Further schematically illustrated variants show the Fig. 6a, b and 7a, 7a and 8a, 8b.
  • the tilt is to be displayed with two parallel-acting peristaltic systems, they must be connected to each other.
  • An existing tilting is indicated by a different liquid level of the two front indicator tubes (FIG. 6a-without tilting, FIG. 6b-with tilting). The farther the two front tubes are apart, the more accurate the cant can be read.
  • the rear tube can be summarized or listed twice.
  • the canting can also be indicated by a second measuring system according to the hose scale principle, which is to be arranged perpendicular to the first.
  • a second measuring system according to the hose scale principle, which is to be arranged perpendicular to the first.
  • one of the hose scales should be aligned (tilting) and the other should indicate the inclination (Fig. 7a, Fig. 7b). All in all, three indicator tubes must be observed - two for tilting and one for tilting.
  • both tubes must have the same fluid height.
  • the common height indicates the slope.
  • 9 shows a further embodiment using the device 2 ' according to the invention in more detail.
  • This has two of the measuring systems 4, spaced from each other in a plane parallel to the tube elevation plane are arranged.
  • the device 2 ' according to the invention comprises a tubular housing 3 ' , which is fastened here, for example, at the mouth of a weapon barrel 1.
  • the respective first tubes 6 of the two measuring systems 4 are curved in this embodiment outwardly curved in order to achieve a further increase in the display accuracy in corresponding areas.
  • FIG. 10 a and FIG. 10 b Further unspecified representations of possible measuring arrangements of the two hose scales can be seen in FIG. 10 a and FIG. 10 b.
  • Fig. 11 shows a further variant, with which the display of tilting with and without inclination is possible by two independent tube weighing systems, the two tube scales are arranged at an angle to each other. Also indicates the thick arrow to the firing direction.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine an dem Waffenrohr (1) einer großkalibrigen Waffe, insbesondere eines Granatwerfers, befestigbare Vorrichtung (2; 2') insbesondere zur Ermittlung der Neigung des Waffenrohres (1) beim Richten. Um den Neigungswinkel des Waffenrohres (1) auf einfache Weise schnell und genau einstellen zu können, schlägt die Erfindung vor, dass die Vorrichtung (2; 2') mindestens ein einem Schlauchwaagenmesssystem entsprechendes Messsystem (4; 4') umfasst, welches aus zwei beabstandeten, sich in axialer Richtung des Waffenrohres (1) erstreckenden, rohrförmigen Teilen (6, 6'; 6") besteht, die ober- und unterseitig miteinander verbunden sind. Dabei sind die beiden kommunizierenden rohrförmigen Teile (6; 6'; 6") des Meßsystems (4; 4') teilweise mit einer ersten Flüssigkeit (7) gefüllt, wobei mindestens eines der beiden rohrförmigen Teile (6) einen durchsichtigen Bereich zur Beobachtung der Lage des Flüssigkeitsspiegels (9) aufweist, der an einer Messskala (10) abgelesen werden kann.

Description

BESCHREIBUNG
Vorrichtung insbesondere zur Ermittlung der Neigung eines Waffenrohres beim
Richten
Die Erfindung betrifft eine an einem Waffenrohr einer großkalibrigen Waffe, insbesondere eines Granatwerfers, befestigbare Vorrichtung insbesondere zur Ermittlung der Neigung des Waffenrohres beim Richten oder dergleichen. Des Weiteren kann auch eine Verkantung ermittelt werden.
Das Richten von (Kommando-) Mörsern muss schnell, genau und robust sein. Im Wesentlichen finden dazu zwei Varianten Anwendung. So kann das Höhenrichten von Granatwerfern (Mörsern) beispielsweise dadurch erfolgen, dass im Mündungsbereich des Waffenrohres eine auf das Ziel ausrichtbare Zieloptik befestigt wird. Je nach Entfernung zum Ziel wird der Erhöhungswinkel als Winkel zur Abschussachse definiert. Nach dem Ausrichten der Optik auf das Ziel erfolgt dann die Erhöhung des Waffenrohres mittels einer Richtmaschine, wobei eine an der Zieloptik befindliche Libelle (Wasserwaage) in die Waagerechte gebracht wird. Dieses Richtverfahren ist zwar genau, aber relativ zeitaufwendig. Zum Höhenrichten eines Granatwerfers ist es ebenfalls bekannt, eine an dem Waffenrohr befestigte Schnur (oder ein Band) definierter Länge zu verwenden, welches mit Markierungen zur Bestimmung eines Dreieckes versehen ist. Sofern der Abschusswinkel bekannt ist, kann ein Höhenrichten des Waffenrohres durch entsprechende Festlegung der Seitenlängen des Dreieckes erfolgen. Mit diesem Verfahren kann der erforderliche Abschusswinkel auch durch eine an dem Waffenrohr nicht zu befestigende Einrichtung ermittelt (oder lediglich geschätzt) werden, doch ist das Richtverfahren selbst sehr ungenau.
Die vorhandenen Lösungen weisen somit eine aufwändige Bedienung, schlechte Ables- barkeit mit einer damit verbundenen Ungenauigkeit sowie einen sperrigen Transport auf.
Aus der EP 0 190 549 A1 ist eine Richteinrichtung mit Flüssigkeitsspiegel für eine Ge- schosswaffe bekannt. Diese Einrichtung besteht im Wesentlichen aus einem am Waffenrohr lösbar, lagefest etc. einbindbarem Behälter, dass mit einer gering netzenden Flüssigkeit zum Teil befüllt ist und im Wesentlichen parallel zur Waffenrohrachse und mit dem Waffenrohr und im Wesentlichen parallel zur durch die Rohrachse gehende vertikalen Höhenrichtebene ausrichtbar ist. Der Behälter ist ein etwa ring- bzw. schlauchwaagenartiger Behälter mit transparenter Wandung, an der die horizontale Oberfläche bzw. Phasengrenze der Flüssigkeit ablesbar ist. Daraus ablesbar sind eine Höhen- richt- bzw. Schussweiten- Skala. Infolge der Haupterstreckung sind die Niveauänderungen des Flüssigkeitsspiegels relativ zur Skalenteilung bei Veränderung des Anstellwinkels des Waffenrohres groß und somit genauer.
Eine Schlauchwaage mit elektrischer Niveauanzeige ist der AT 341 239 A entnehmbar. Die Schlauchwaage besitzt zwei Flüssigkeitsgefäße, die mit einem Schlauch kommunizierend verbunden sind. Eingebunden ist des Weiteren jeweils ein elektrischer Druckaufnehmer, die bei sich einstellenden Druckverhältnissen diese definierenden Ausgangssignale liefern.
Eine Neigungsmessanordnung mit geschlossenen Flüssigkeitsbehältern zeigt auch die DD 276 730 A1 auf. Eine Schlauchwaage zur Langzeitüberwachung von Höhenniveaus gibt die DE 259 326 A1 an. Einen elektronischen Neigungsmesser beschreibt zudem die DD 243 341 B5.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Idee eines Schlauchwaagenmesssystems aufgreifend, eine Vorrichtung anzugeben, mittels welcher beim Richten einer Waffe, insbesondere eines Granatwerfers, der vorgegebene Neigungswinkel des Waffenrohres genau eingestellt werden kann, wobei eine gute Ablesbarkeit des jeweiligen Neigungswinkels sichergestellt werden soll.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.
Die Erfindung beruht im Wesentlichen auf dem Gedanken, dass die Vorrichtung mindestens ein einem Schlauchwaagenmeßsystem (nach dem Schlauchprinzip arbeitend) entsprechendes Messsystem umfasst, welches aus zwei beabstandeten, sich in axialer Richtung des Waffenrohres erstreckenden, rohrförmigen Teilen besteht, die, in Schussrichtung des Waffenrohres gesehen, ober- und unterseitig miteinander verbunden sind. Dabei sind die beiden kommunizierenden rohrförmigen Teile des Meßsystems teilweise mit einer ersten Flüssigkeit gefüllt, wobei mindestens eines der beiden rohrförmigen Teile einen durchsichtigen Bereich zur Beobachtung der Lage des Flüssigkeitsspiegels aufweist, der an einer Messskala abgelesen werden kann.
Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Vorrichtung derart ausgebildet, dass zum Höhenrichten einer mit der Vorrichtung verbundenen Waffe die beiden rohrförmigen Teile des Messsystems in der Rohrerhöhungsebene der Waffe oder in einer parallel zu dieser befindlichen Ebene voneinander beabstandbar anordbar sind.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist unter anderem den Vorteil auf, dass die durch das durchsichtige rohrförmige Teil des Messsystems gewählte Anzeigeneinrichtung relativ lang gewählt werden kann, sodass sich gegenüber bekannten Anzeigeneinrichtungen eine höhere Genauigkeit ergibt und die Anzeige überdies schnell ablesbar ist.
Außerdem ist die Anzeige unabhängig von der Neigung des Untergrunds oder der Lage des verwendeten Fahrzeuges.
Die rohrförmigen Teile des Messsystems können mit einer selbstleuchtenden Flüssigkeit gefüllt sein, die auch ein Ablesen des Flüssigkeitsspiegels bei Dunkelheit ermöglicht. Auch eine externe Beleuchtung der Flüssigkeit ist möglich.
In den rohrförmigen Teilen des Messsystems können sich eine erste Flüssigkeit und ein Gas (in der Regel Luft) oder zwei Flüssigkeiten von unterschiedlicher Dichte, die sich nicht mischen und die gefärbt sein können, befinden.
Die Anzeigeempfindlichkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist von dem Abstand und dem Durchmesserverhältnis der beiden rohrförmigen Teile abhängig, sodass durch Verwendung unterschiedlicher Rohrdurchmesser die Anzeigeempfindlichkeit der Vorrichtung gesteigert werden kann. Zudem kann über ein gewölbt ausgebildetes, rohrförmiges Teil in entsprechenden Bereichen eine erforderliche Erhöhung der Anzeigengenauigkeit erreicht werden.
Bei den beiden rohrförmigen Teilen sowie bei den die rohrförmigen Teile verbindenden Teilen des Messsystems kann es sich sowohl um schlauchförmige Gummi- und/oder Kunststoffteile als auch um Metall- und/oder Glasröhren handeln. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Vorrichtung ein rohr- förmiges Gehäuse, welches bei der bestimmungsgemäßen Verwendung der Vorrichtung den mündungsseitigen Bereich des Waffenrohres des Granatwerfers umschließt. An diesem Gehäuse sind sowohl die rohrförmigen Teile und deren Verbindungsteile als auch die Messskala angeordnet.
Ein Verkantungsausgleich des Waffenrohres beim Richten kann mit Hilfe einer an dem Gehäuse angeordneten Libelle erfolgen.
Zur Durchführung eines Verkantungsausgleiches kann aber auch vorgesehen werden, dass die beiden rohrförmigen Teile des Messsystems in einer Ebene senkrecht zur Rohrerhöhungsebene oder einer parallel zu dieser senkrechten Ebene befindlichen Ebene voneinander beabstandet angeordnet sind. Alternativ kann eine zweite Schlauchwaage eingebunden werden.
In diesem Fall, wenn die Verkantung mit zwei parallel zueinander wirkenden Schlauchwaagensystemen angezeigt werden soll, sollten diese miteinander verbunden sind. Eine vorhandene Verkantung wird hierbei durch ein unterschiedliches Flüssigkeitsniveau der beiden vorderen Anzeigerohr angezeigt. Je weiter die beiden vorderen röhren auseinander liegen, desto genauer kann die Verkantung abgelesen werden. Die hintere Röhre kann dabei in einer zusammengefasst oder doppelt ausgeführt sein.
Sofern sowohl ein Höhenrichten (Neigen) als auch ein Verkantungsausgleich der entsprechenden Waffe erfolgen soll, können zwei von einander beabstandete, aber beispielsweise parallel zueinander angeordnete Messsysteme vorgesehen sein, die beide in einer parallel zu der Rohrerhöhungsebene befindlichen Ebene angeordnet und miteinander verbunden sind.
Alternativ kann, wenn die Verkantung durch das zweite Messsystem nach dem Schlauchwaagenprinzip angezeigt werden soll, diese senkrecht zum ersten angeordnet werden. Dabei sollte die Schlauchwaage für das Messen der Verkantung ausgerichtet sein, während die andere die Neigung anzeigt.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden, anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:
Fig.1 die perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispieles einer an beispielsweise einem Granatwerfer angeordneten erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Messsystem zur Ermittlung vorrangig der Neigung des Waffenrohres beim Höhenrichten der Waffe,
Fig.2-5 schematische Darstellungen zweier Messsysteme zur Erläuterung des Einflusses der Durchmesser der kommunizierenden rohrförmigen Teile dieser Messsysteme auf die Anzeigengenauigkeit,
Fig. 6a,b eine schematische Darstellung zweier paralleler Anzeigeröhrchen ohne und mit Verkantung,
Fig. 7a, b eine schematische Darstellung der Neigung ohne und mit Verkantung durch ein zweites Messsystem ,
Fig. 8a, b eine schematische Anzeige zur Verkantung mit zwei unabhängigen
Schlauchwagensystemen,
Fig.9 die perspektivische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemäßen Vorrichtung sowohl zur Ermittlung der Neigung beim Höhenrichten als auch zur Durchführung eines Verkantungsausgleiches einer Waffe
Fig. 10, 11 eine schematische Darstellung der Messung der Neigung ohne und mit
Verkantung mit zwei unabhängigen Schlauchwagensystemen.
In Fig.1 ist mit 1 das Waffenrohr eines Granatwerfers oder Mörsers (Kommando-) angedeutet, an dem vorzugsweise mündungsseitig eine erfindungsgemäße Vorrichtung 2 befestigt ist.
Die Vorrichtung 2 umfasst ein rohrförmiges Gehäuse 3, welches den mündungsseitigen Bereich des Waffenrohres 1 des Granatwerfers umschließt. An dem Gehäuse 3 ist ein einem Schlauchwaagenmessprinzip entsprechendes Messsystem 4 befestigt, welches zwei voneinander beabstandete, sich in axialer Richtung des Waffenrohres 1 erstreckende Röhrchen umfasst. Die beiden Röhrchen sind in der durch gestrichelte Linien angedeuteten Rohrerhöhungsebene 5 beabstandet angeordnet, wobei nur das einem Betrach- ter (Schützen) zugewandte erste Röhrchen 6 sichtbar ist, während sich das zweite Röhrchen nicht sichtbar auf der dem ersten Röhrchen 6 gegenüberliegenden Rückseite des Gehäuses 3 befindet.
Die beiden, beispielsweise aus Kunststoff bestehenden Röhrchen 6 sind über in das Gehäuse 3 ober- und unterseitig eingelassene Rohrverbindungen miteinander verbunden, sodass zwischen den beiden, teilweise mit einer Flüssigkeit (beispielsweise Wasser) 7 gefüllten Röhrchen 6 ein Flüssigkeitsaustausch stattfindet.
Das dem Betrachter zugewandte erste Röhrchen 6 weist einen durchsichtigen Bereich 8 zur Beobachtung der Lage des Flüssigkeitsspiegels 9 auf. An diesem durchsichtigen Bereich 8 des ersten Röhrchens 6 ist eine sich parallel zu dem ersten Röhrchen 6 erstreckende Messskala 10 an dem Gehäuse 3 angeordnet. Bei einem breiteren durchsichtigen Bereich kann die Skala 10 auch auf diesem integriert sein.
Beim Höhenrichten der Waffe ändert sich mit der Elevation des Waffenrohres 1 der Flüssigkeitsstand innerhalb der beiden kommunizierenden Röhrchen 6, sodass an der dem ersten Röhrchen 6 zugeordneten Messskala 10 die Elevation abgelesen werden kann.
Das erste Röhrchen 6 kann den gleichen Durchmesser wie das zweite Röhrchen aufweisen. Es kann vorzugsweise aber auch vorgesehen sein, dass das erste Röhrchen 6 einen geringeren Durchmesser als das zweite Röhrchen besitzt, sodass sich die Anzeigengenauigkeit des Meßsystems gegenüber einer Anordnung von Röhrchen mit gleichem Durchmesser wesentlich vergrößert (d.h. gegebenenfalls fast verdoppelt).
Diese Erhöhung der Anzeigengenauigkeit aufgrund unterschiedlicher Durchmesser der beiden Röhrchen eines kommunizierenden Systems lässt sich anhand der schematisch dargestellten Figuren 2-5 verdeutlichen. Dabei zeigen die Fig.2 und 3 das Messsystem 4, bei dem das erste Röhrchen 6 den gleichen Durchmesser aufweist, wie das mit 6' bezeichnete zweite Röhrchen. Hingegen geben die Fig.4 und 5 ein zweites Messsystem 4' wieder, bei dem der Durchmesser des zweiten Röhrchens 6" wesentlich größer gewählt ist als der Durchmesser des ersten Röhrchens 6.
Während die Fig.2 und 4 die jeweilige Anordnung der Messsysteme 4 und 4' bei senkrechter Rohrstellung des Waffenrohres 1 zeigen, geben die Fig.3 und 5 die Anordnungen der beiden Meßsysteme 4, 4' bei einem Elevationswinkel von ca. 60° wieder. Wie den Fig.3 und 5 zu entnehmen ist, sind der Anzeigenbereich 11 und damit auch die Anzeigengenauigkeit im Falle der Fig.5 deutlich größer als im Falle der Fig.3.
Wie Fig.1 zu entnehmen ist, befindet sich an dem Gehäuse 3 außenseitig eine Libelle 12, um eine beim Höhenrichten eventuell auftretende Verkantung des Waffenrohres 1 auszugleichen.
Zur Neigungsermittlung sollte zusätzlich auch eine Verkantung ermittelbar sein. In einer einfachsten Ausführung kann eine Messskala 10 herangezogen werden, die beidseitig des durchsichtigen Bereiches 8 angebracht ist. Liegt eine Verkantung vor, besteht eine sichtliche Schieflage des Flüssigkeitsniveaus zwischen den beiden Teilstrichen der Skala 10. Selbiges kann ermittelt werden, wenn der durchsichtige Bereich 8 die Skala 10 trägt und die Teilstriche nicht nur quer sondern auch lang ausgeführt sind.
Weiter schematisch dargestellte Varianten zeigen die Fig. 6a, b sowie 7a, 7a und 8a, 8b.
Wenn die Verkantung mit zwei parallel zueinander wirkenden Schlauchwaagensystemen angezeigt werden soll, müssen diese miteinander verbunden sein. Eine vorhandene Verkantung wird hierbei durch ein unterschiedliches Flüssigkeitsniveau der beiden vorderen Anzeigeröhrchen angezeigt (Fig. 6a -ohne Verkantung, Fig. 6b - mit Verkantung). Je weiter die beiden vorderen Röhrchen auseinander liegen, desto genauer kann die Verkantung abgelesen werden. Die hintere Röhre kann dabei in einer zusammengefasst oder doppelt aufgeführt sein.
Die Verkantung kann auch durch ein zweites Messsystem nach dem Schlauchwaagenprinzip angezeigt werden, welches senkrecht zum ersten anzuordnen ist. Bei der Anwendung ist eine der Schlauchwaagen auszurichten (Verkantung) und die andere zeigt die Neigung an (Fig. 7a, Fig. 7b). Insgesamt sind dann drei Anzeigeröhrchen zu beachten- zwei für die Verkantung und eine für die Neigung.
Werden die zwei unabhängigen Schlauchwaagensysteme in einem Winkel zueinander angeordnet, erfolgt das Ablesen en den beiden vorderen Röhren (Fig. 8a, Fig. 8b). Für den Ausgleich der Verkantung müssen beide Röhren die gleiche Flüssigkeitshöhe haben. Die gemeinsame Höhe zeigt dann die Neigung an. Fig.9 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel unter Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2' näher. Diese besitzt zwei der Messsysteme 4, voneinander beabstandeten in einer parallel zu der Rohrerhöhungsebene befindlichen Ebene angeordnet sind. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung 2' ein rohr- förmiges Gehäuse 3', welches hier beispielsweise an der Mündung eines Waffenrohres 1 befestigt ist. Die jeweils ersten Röhrchen 6 der beiden Messsysteme 4 sind bei diesem Ausführungsbeispiel nach außen gewölbt ausgebildet, um in entsprechenden Bereichen eine weitere Erhöhung der Anzeigengenauigkeit zu erreichen. Die über nicht dargestellte Verbindungsleitungen mit den ersten Röhrchen 6 verbundenen zweiten Röhrchen 6' des jeweiligen Messsystems sind wiederum auf der Rückseite des Gehäuses 3' angeordnet. Wie in der Fig. erkennbar, nimmt die Flüssigkeit 7 in den beiden Anzeigen unterschiedliche Niveaus an. Die damit ermittelten Werte dienen dann vorzugsweise dem Verkantungsausgleich.
Weitere nicht näher beschriebene Darstellungen möglicher Messanordnungen der beiden Schlauchwaagen sind in der Fig. 10 a und der Fig. 10b erkennbar.
Fig. 11 zeigt eine weitere Variante auf, mit der die Anzeige der Verkantung mit und ohne Neigung durch zwei unabhängige Schlauchwaagensysteme möglich ist, wobei die beiden Schlauchwaagen in einem Winkel zueinander angeordnet sind. Auch deutet der dicke Pfeil die Schussrichtung an.
Es versteht sich, dass noch viele weitere Varianten möglich sind, die eine Messung der Neigung / Verkantung nach dem Schlauchwaagenprinzip ermöglichen. Zudem ist die Anwendung nicht auf Waffen mit überhöhter Verschussbahn beschränkt. Inwieweit eine Nutzung bei einer kleineren handlicheren Ausführung bei Kleinkaliberwaffen oder Mittelkaliberwaffen jedoch sinnvoll ist, kann derzeit noch nicht eingeschätzt werden. Ausgeschlossen ist diese Nutzung jedoch nicht. Bezugszeichen liste
Waffenrohr
,2' Vorrichtungen
,3' Gehäuse
,4' Messsysteme
Rohrerhöhungsebene
(erste) rohrförmige Teil, Röhrchen ',6" (zweite) rohrförmige Teile, Röhrchen
Flüssigkeit
Bereich
Flüssigkeitsspiegel
Messskala
Anzeigenbereich
Libelle

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Vorrichtung (2; 2') insbesondere zum Richten des Waffenrohres (1 ) einer Waffe, gekennzeichnet durch mindestens ein einem Schlauchwaagenmesssystem entsprechendes Meßsystem (4; 4').
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Schlauchwaagenmesssystem bevorzugt aus zwei beabstandeten, sich in axialer Richtung des Waffenrohres (1) erstreckenden, rohrförmigen Teilen (6, 6; 6") besteht, die ober- und unterseitig miteinander verbunden sind, wobei die beiden kommunizierenden rohrförmigen Teile (6, 6'; 6") des Meßsystems (4; 4') teilweise mit einer ersten Flüssigkeit (7) gefüllt sind und mindestens eines der beiden rohrförmigen Teile (6) einen durchsichtigen Bereich (8) mit einer Messskala (10) zur Beobachtung der Lage und / oder zum Ablesen des Flüssigkeitsspiegels (9) aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Messskala (10) als eine sich parallel zum rohrförmigen Teil (6) erstreckende Messskala (10) ausgeführt ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden rohrförmigen Teile (6, 6'; 6") des Messsystems (4, 4') zur Ermittlung der Neigung des Waffenrohres (1 ) beim Höhenrichten der Waffe in der Rohrerhöhungsebene (5) oder in einer parallel zu dieser befindlichen Ebene voneinander beabstandet angeordnet sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verkantung des Waffenrohre (1) ermittelbar ist, wobei die beiden rohrförmigen Teile des Messsystems senkrecht zur Rohrerhöhungsebene oder einer parallel zu dieser senkrechten Ebene befindlichen Ebene voneinander beabstandet angeordnet sind.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der ersten Flüssigkeit (7) um eine selbstleuchtende Flüssigkeit handelt.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der nicht mit der ersten Flüssigkeit gefüllte Bereich des Messsystems (4; 4') mit einem Gas, vorzugsweise Luft, gefüllt ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der nicht mit der ersten Flüssigkeit gefüllte Bereich des Messsystems (4; 4') mit einer zweiten Flüssigkeit gefüllt ist, wobei die beiden Flüssigkeiten eine unterschiedliche Dichte aufweisen und nicht miteinander mischbar sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Flüssigkeit unterschiedliche Farben aufweisen.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das erste rohrförmige Teil (6) einen geringeren Durchmesser aufweist als das zweite rohr- förmige Teil (6").
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das erste rohrförmige Teil (6) einen nach außen hin gewölbten Bereich aufweist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei mindestens einem der beiden rohrförmigen Teile (6, 6'; 6") um einen Kunststoffschlauch handelt.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein rohrförmiges Gehäuse. (3; 3') umfasst, welches bei ihrer bestimmungsgemäßen Verwendung den vorzugsweise mündungsseitigen Bereich des Waffenrohres (1) des Granatwerfers umschließt und mit dem sowohl die rohrförmigen Teile (6, 6'; 6") und deren Verbindungsteile als auch die Messskala (10) verbunden ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gehäuse (3) außenseitig eine Libelle (12) zur Durchführung eines Verkantungsausgleiches angeordnet ist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (2') sowohl zur Ermittlung der Neigung eines Waffenrohres (1) beim Höhenrichten als auch zur Durchführung eines Verkantungsausgleiches zwei von einander beabstandete, zueinander angeordnete Messsysteme (4, 4') umfasst.
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