EP2500100A1 - Antriebseinrichtung und Arbeitsmaschineneinrichtung - Google Patents

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EP2500100A1
EP2500100A1 EP12159842A EP12159842A EP2500100A1 EP 2500100 A1 EP2500100 A1 EP 2500100A1 EP 12159842 A EP12159842 A EP 12159842A EP 12159842 A EP12159842 A EP 12159842A EP 2500100 A1 EP2500100 A1 EP 2500100A1
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clutch
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Uwe Geilker
Bernhard Plattfaut
Udo Winiarski
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Desch Antriebstechnik GmbH and Co KG
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Desch Antriebstechnik GmbH and Co KG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C13/00Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills
    • B02C13/26Details
    • B02C13/30Driving mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C18/00Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
    • B02C18/06Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives
    • B02C18/16Details
    • B02C18/24Drives

Abstract

Antriebseinrichtung für eine Arbeitsmaschineneinrichtung, umfassend mindestens ein Antriebsmittel (1), ein Pumpenverteilergetriebe (4), eine Hydraulikpumpe (5), eine Strömungskupplung (6) und eine Keilscheibe (7a), wobei das Antriebsmittel (1) das Pumpenverteilergetriebe (4) antreibt, wobei das Pumpenverteilergetriebe (4) die mindestens eine Hydraulikpumpe (5) antreibt, wobei das Pumpenverteilergetriebe (4) die Keilscheibe (7a) über die Strömungskupplung (6) antreibt, wobei zwischen Pumpenverteilergetriebe (4) und Keilscheibe (7a) eine Schaltkupplung (4a) vorgesehen ist, sowie Arbeitsmaschineneinrichtung, umfassend eine Antriebseinrichtung und eine Arbeitsmaschine (9), wobei es sich um einen Antriebseinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 11 handelt.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , sowie eine Arbeitsmaschineneinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 12.
  • Bei Antriebseinrichtungen für schwere Lasten, beispielsweise bei Antriebseinrichtungen für Baumaschinen, sind Pumpenverteilergetriebe vorgesehen, die sowohl mindestens eine Hydraulikpumpe, als auch mindestens eine Arbeitsmaschine, wie beispielsweise einen Brecher, antreiben. Die Hydraulikpumpe wiederum treibt beispielsweise einen Hydraulikmotor an, der beispielsweise das Fahrwerk der Baumschiene antreibt. Die Arbeitsmaschine wird in der Regel über eine Keilscheibe und einen entsprechenden Riementrieb angetrieben, wobei zwischen dem Abtrieb des Pumpenverteilergetriebes und der Keilscheibe eine Strömungskupplung zwischengeschaltet ist.
  • Insbesondere im Zusammenhang mit Betriebsstörungen, wie beispielsweise einem unvorhergesehenem abrupten Stoppen der Arbeitsmaschine, beispielsweise einem Klemmen des Brechers, entsteht eine hohe Belastung für die Strömungskupplung und auch die vor- und nachgeschalteten Komponenten. Grundsätzlich kann für diesen Fall das Fluid aus der Strömungskupplung abgelassen werden, wodurch die Belastung zunächst zurückgeht. Andererseits nimmt dieser Vorgang einige Zeit in Anspruch.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung bestand somit darin, die Belastungen für die Antriebseinrichtung im Störfall zu reduzieren.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Antriebseinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Über diese Schaltkupplung kann die Strömungskupplung und die nachgeschaltete Keilscheibe und die ggf. nachgeschaltete Arbeitsmaschine mit einem Drehmoment beaufschlagt werden bzw. der Drehmomentverlauf unterbrochen werden. Hierdurch kann auf einen Störfall viel schneller reagiert und der Drehmomentfluss zwischen Pumpenverteilergetriebe und Keilscheibe bzw. nachgeschalteter Arbeitsmaschine durch die Schaltkupplung rasch unterbrochen werden. Durch entsprechende Ausgestaltung der Schaltkupplung, beispielsweise als Reibkupplung, kann die Drehmomentübertragung für die nachgeschalteten Komponenten beispielsweise auch langsam hochgefahren werden, so dass sich über die Schaltkupplung ein vorbestimmter Anfahrvorgang darstellen lässt, wodurch beispielsweise ein schonendes Anfahren realisiert und die Lebensdauer der Antriebseinrichtung erhöht werden kann.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorgeschlagene Erfindung ergeben sich insbesondere aus den Unteransprüchen. Die Merkmale der Unteransprüche können grundsätzlich beliebig miteinander kombiniert werden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung kann vorgesehen sein, dass die Hydraulikpumpe über eine Schaltkupplung zur Übertragung einer Drehbewegung bzw. eines Drehmomentes mit dem Pumpenverteilergetriebe verbunden ist. Die Hydraulikpumpe kann beispielsweise zum Antrieb eines Hydraulikmotors eingesetzt werden. Der Hydraulikmotor kann beispielsweise zum Antrieb von Rädern oder Raupenkette einer Baumaschine eingesetzt werden. Mit der Schaltkupplung kann die Hydraulikpumpe wahlweise zu- bzw. abgeschaltet werden, um beispielsweise die Leerlaufverluste der Hydraulikpumpen während des eigentlichen Arbeitsvorgangs "Brechen" zu vermeiden. Dadurch sinkt der Energieverbrauch der gesamten Antriebseinrichtung.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung kann vorgesehen sein, dass das Antriebsmittel über eine elastische Kupplung mit dem Pumpenverteilergetriebe verbunden ist. Die elastische Kupplung kann einmal die Funktion einer "Dämpfungskupplung" und einmal die einer "Ausgleichskupplung" haben. Vorteilhafterweise können mit der elastische Kupplung Schwingungen in Umfangsrichtung (= Drehmomentspitzen) gedämpft und Ausrichtungsfehler zwischen Antriebsmittel und Pumpenverteilergetriebe ausgeglichen werden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung kann vorgesehen sein, dass mindestens eine weitere Hydraulikpumpe über eine zugeordnete Schaltkupplung mit dem Pumpenverteilergetriebe verbunden ist. Hierdurch kann die Energiebilanz der Antriebseinrichtung optimiert werden, da die aktuell nicht benötigten Hydraulikpumpen abgeschaltet werden können und somit keine Verlustleistungen produzieren.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung kann vorgesehen sein, dass die Keilscheibe zwischen der Schaltkupplung und der Strömungskupplung angeordnet ist, wobei die Keilscheibe über Lager auf dem Gehäuse des Pumpenverteilergetriebes abgelagert ist. Dies hat den Vorteil, dass die Radialkräfte des Riementriebs über die Lager der Keilscheibe von dem stehenden Gehäuse des Pumpenverteilergetriebes aufgenommen werden können.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung kann vorgesehen sein, dass das Pumpenverteilergetriebe eine Getriebestufe, insbesondere eine ein oder mehrstufige Getriebestufe mit einer Übersetzung i gleich 1 oder i ungleich 1 umfasst. Hierdurch kann sich ein Achseversatz zwischen der Antriebsachse des Pumpenverteilergetriebes und der Achse der Keilscheibe geschaffen werden. Ferner können durch die Getriebestufe folgende weitere Vorteile erreicht werden. Der axiale Einbauraum kann verkürzt werden. Eine Variation der Drehzahlen für die Keilscheibe bzw. die Hydraulikpumpe(n) bei entsprechenden Übersetzungen der Getriebestufe ist möglich. Auch ist bei ungerader Getriebestufenanzahl auch eine Drehrichtungsumkehr möglich.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung kann vorgesehen sein, dass es sich bei der Strömungskupplung um eine nach dem Föttingerprinzip arbeitende hydrodynamische Kupplung handelt. Bei Strömungskupplungen nach dem Föttingerprinzip sind die Kupplungsteile der An- und Abtriebsseite mechanisch nicht miteinander verbunden. Vielmehr dient insbesondere ein Fluid als Drehmomentübertragungsmittel. Somit arbeitet die Kupplung verschleißfrei und begrenzt das Anfahr- und Maximaldrehmoment im Antriebsstrang. Des weiteren dient sie als Anlaufhilfe für den Motor, als Überlastschutz im Störfall und zur Drehschwingungstrennung.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung kann vorgesehen sein, dass die Schaltkupplung für die Keilscheibe im Gehäuse des Pumpenverteilergetriebes aufgenommen ist. Durch die Unterbringung der Schaltkupplung in dem Gehäuse des Pumpenverteilergetriebes kann eine kompakte Antriebseinrichtung bereitgestellt werden. Im Getriebe wird vorzugsweise eine Reibungskupplung mit für "Nasslauf" geeigneten Belägen eingesetzt werden. Nasslaufende Lamellenkupplungen z.B. bauen bei gleicher Leistungsübertragung wesentlich kleiner als trockenlaufende Reibungskupplungen. Nasslaufende Beläge sind bei dynamischen Beschleunigungsvorgängen bei entsprechender Belastung / Auslegung verschleißfrei, während trockenlaufende Beläge immer Verschleißbehaftet sind.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung hat darin gelegen, eine verbesserte Arbeitsmaschineneinrichtung vorzuschlagen, insbesondere eine Arbeitsmaschineneinrichtung vorzuschlagen, deren Belastungen für die Arbeitsmaschineneinrichtung im Störfall reduziert werden kann.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Arbeitsmaschineneinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 12. Dadurch, dass es sich bei der Antriebseinrichtung der Arbeitsmaschineneinrichtung um einen Antriebseinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 11 handelt, können die Vorteile der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung für die erfindungsgemäße Arbeitsmaschineneinrichtung genutzt werden, sprich die Belastung der Arbeitsmaschineneinrichtung können für den Störfall reduziert werden, da der Drehmomentfluss durch die Schaltkupplung rasch unterbrochen werden kann. Da sich über die Schaltkupplung ein vorbestimmter Anfahrvorgang darstellen lässt, kann beispielsweise ebenfalls ein schonendes Anfahren der Arbeitsmaschineneinrichtung realisieren und deren Lebensdauer verlängert werden.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorgeschlagene Erfindung ergeben sich insbesondere aus den Unteransprüchen. Die Merkmale der Unteransprüche können grundsätzlich beliebig miteinander kombiniert werden.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegenden Abbildungen. Darin zeigen
  • Fig. 1
    eine erfindungsgemäße Antriebseinrichtung und eine erfindungsgemäße Arbeitsmaschineneinrichtung in einer ersten Ausführungsform;
    Fig. 2
    eine erfindungsgemäße Antriebseinrichtung und eine erfindungsgemäße Arbeitsmaschineneinrichtung in einer zweiten Ausführungsform;
    Fig. 3
    eine erfindungsgemäße Antriebseinrichtung und eine erfindungsgemäße Arbeitsmaschineneinrichtung in einer dritten Ausführungsform.
  • Folgende Bezugszeichen werden in den Abbildungen verwendet:
  • 1
    Antriebsmittel / Dieselmotor
    1a
    Motorschwungrad
    1b
    Anschlussgehäuse
    2a
    Befestigungselement
    2b
    Befestigungselement
    2c
    Befestigungselement
    3
    elastische Kupplung
    4
    Pumpenverteilergetriebe
    4a
    Schaltkupplung
    4b
    Schaltkupplung
    4i
    weitere Schaltkupplung
    5
    Hydraulikpumpe
    5a
    Hydraulikpumpe
    5b
    Hydraulikpumpe
    5i
    weitere Hydraulikpumpe
    6
    Strömungskupplung
    7a
    Keilscheibe
    7b
    Riementrieb
    7c
    Keilscheibe
    8
    weitere Komponenten, wie z.B. Wellen, Kardanwellen, Wellenkupplungen, Getriebe, Zahnkupplungen, usw.
    9
    Arbeitsmaschine
    10
    Getriebeeingangswelle
    11
    Getriebeabgangswelle
    12
    Gehäuse
  • Zunächst wird auf Fig. 1 Bezug genommen.
  • Eine erfindungsgemäße Antriebseinrichtung umfasst im Wesentlichen ein Antriebsmittel 1 , ein Pumpenverteilergetriebe 4, eine Schaltkupplung 4a, mindestens eine Hydraulikpumpe 5, eine Strömungskupplung 6, sowie eine Keilscheibe 7a. Auch kann die Antriebseinrichtung eine weitere Schaltkupplung 4b umfassen.
  • Eine erfindungsgemäße Arbeitsmaschineneinrichtung umfasst im Wesentlichen eine erfindungsgemäße Antriebseinrichtung, sowie eine Arbeitsmaschine 9. Ferner umfasst die erfindungsgemäße Arbeitsmaschineneinrichtung eine Keilscheibe 7c und einen entsprechenden Riementrieb 7b zur Verbindung mit der Keilscheibe 7a der Antriebseinrichtung.
  • Um den Anlaufvorgang bei Antriebseinrichtungen, bei denen hohe Anforderungen (z.B.: große zu beschleunigende Massenträgheiten, lange Rutschzeiten, hohe Lastmomente, usw.) an reibschlüssige Schaltkupplungen gestellt werden (so genannte "Schweranläufe"), für die verwendeten Komponenten ohne steuerungstechnische Maßnahmen sicherer zu machen, ist das folgend beschriebene Antriebskonzept erarbeitet worden.
  • Die oben beschriebenen Antriebseinrichtungen werden in der Regel mit einem Dieselmotor oder mit einen E-Motor ausgeführt. Aber auch weitere Antriebsmittel sind möglich. Die folgende Beschreibung erfolgt am Beispiel "Dieselmotor als Antriebsmittel" (siehe Figur 1).
  • Ferner wird nachfolgend beispielhaft von einer mobilen Baumaschine als Arbeitsmaschineneinrichtung bzw. Brecher als Arbeitsmaschine ausgegangen, ohne dass dies als Einschränkung der Erfindung verstanden werden soll.
  • Direkt an einem Anschlussgehäuse 1 b des Dieselmotors 1 wird das Pumpenverteilergetriebe 4 angeflanscht. Der Dieselmotor 1 ist z.B. auf den Rahmen einer mobilen Baumaschine (nicht dargestellt) mit entsprechenden Befestigungselementen 2a / 2b befestigt. Optional kann das Pumpenverteilergetriebe 4 ebenfalls mit entsprechenden Befestigungselementen 2c an den Rahmen der Baumaschine befestigt werden. Das Pumpenverteilergetriebe weist ein Gehäuse 12 auf. An einem Motorschwungrad 1a kann eine elastische Kupplung 3 angeflanscht werden, die wiederum auf einer Getriebeeingangswelle 10 des Pumpenverteilergetriebes 4 angeordnet ist. Die elastische Kupplung 3 hat einmal die Funktion einer "Dämpfungskupplung" und einmal die einer "Ausgleichskupplung". Somit sind deren Aufgaben, Schwingungen in Umfangsrichtung (= Drehmomentspitzen) zu dämpfen und Ausrichtungsfehler zwischen Dieselmotor 1 und Pumpenverteilergetriebe 4 auszugleichen. Auf der Getriebeeingangswelle 10 des Pumpenverteilergetriebes 4 befindet sich das antreibende Zahnrad für den "Pumpenstrang" / die "Pumpenstränge". Die Anzahl und der Typ der Hydraulikpumpe(n) 5 / 5a bis 5i und deren Anschlussgeometrien ist anwendungsspezifisch und kann somit stark variieren. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass diese Pumpenstränge mit Hilfe von schaltbaren Kupplungen 4b bis 4i, die innerhalb oder auch außerhalb des Pumpenverteilergetriebes 4 angeordnet sein können, zu- bzw. wegzuschalten.
  • Hierdurch kann die Energiebilanz der Maschine optimiert werden, da die aktuell nicht benötigten Hydraulikpumpen abgeschaltet werden können und somit keine Verlustleistungen produzieren. Der Drehmomentenfluß zwischen der Getriebeeingangswelle 10 und einer Getriebeabgangswelle 11 des Pumpenverteilergetriebes 4 ist mit einer schaltbaren Kupplung 4a zu unterbrechen bzw. miteinander zu verbinden.
  • Die Betätigungsart der schaltbaren Kupplungen 4a / 4b bis 4i ist hier für die Funktion nicht relevant und kann somit beliebig gewählt werden. Häufige Betätigungsarten sind hydraulischer oder pneumatischer Druck, elektromagnetische Kraft, Federkraft, mechanische Betätigungen usw. Die folgenden Beschreibungen beziehen sich auf Kupplungen, die über hydraulischen Druck betätigt werden.
  • Die Getriebeeingangswelle 10 als auch die Getriebeabgangswelle 11 sind mit Lagern in dem Gehäuse 12 des Pumpenverteilergetriebes 4 gelagert. Auf der Getriebeabgangswelle 11 des Pumpenverteilergetriebes 4 ist eine nach dem "Föttingerprinzip" arbeitende Strömungskupplung 6, auch hydrodynamische Kupplung (z.B. mit konstanter Ölfüllung) genannt, aufgesteckt. Das Getriebeabtriebsmoment des Pumpenverteilergetriebes 4 ist somit zugleich das Antriebsmoment der Strömungskupplung 6. Durch die Strömungskupplung können die nachfolgenden Massenträgheiten und eventuelle Lastmomente, welche hohe Belastungen für schaltbare Kupplungen bedeuten, für alle Komponenten, wie beispielsweise die Reibelemente der schaltbaren Kupplung, alle drehmomentübertragenden Bauteile und Verbindungen wie z.B.: Wellen, Zahnräder, Passfederverbindungen, Schraubverbindungen, Spannsatzverbindungen, Steckverzahnungen, schonend beschleunigt werden.
  • An der Abtriebsseite der Strömungskupplung 6 ist die Keilscheibe 7a befestigt. Diese Keilscheibe 7a befindet sich in der hier zunächst dargestellten bevorzugten ersten Ausführungsform der Erfindung räumlich gesehen zwischen dem Pumpenverteilergetriebe 4 und der Strömungskupplung 6 und ist über Lager auf dem Gehäuse 12 des Pumpenverteilergetriebes 4 abgelagert. Dies hat den Vorteil, dass die Radialkräfte des Riementriebs 7b über die Lager der Keilscheibe 7a von dem stehenden Gehäuse des Pumpenverteilergetriebes 4 aufgenommen werden. Der Riementrieb 7b kann nun, wie beispielhaft in Figur 1 gezeigt, über eine zweite Keilscheibe 7c eine Arbeitsmaschine, z.B. Brecher 9, antreiben. Statt der Keilriemen kommen grundsätzlich auch Flachriemen in Frage. Zwischen der angetriebenen Keilscheibe 7c und der Arbeitsmaschine 9 können weitere Komponenten 8, wie z.B. Wellen, Kardanwellen, Wellenkupplungen, Getriebe, Zahnkupplungen, usw. angeordnet sein. Die Arbeitsmaschine 9 selbst kann wiederum über entsprechende Lagerelemente 10a / 10b z.B. mit dem Rahmen der Maschine befestigt werden.
  • Ein Anlaufvorgang mit der zuvor skizzierten Antriebseinrichtung bzw. Arbeitsmaschineneinrichtung kann sich wie folgt gestalten.
  • Im Ruhezustand der Antriebseinrichtung haben die verwendeten Komponenten folgenden Zustand. Der Dieselmotor 1 ist nicht gestartet, die Schaltkupplung 4a, insbesondere die schaltbare Reibungskupplung 4a, ist geöffnet, d.h. drucklos und der Drehmomentfluss zwischen Getriebeeingang 10 und Getriebeausgang 11 ist somit unterbrochen, die Arbeitsmaschine ist vorzugsweise lastmomentfrei (im beschriebenen Beispiel ist somit der Brecher 9 leer) und auch die optionalen, schaltbaren Kupplungen 4b bis 4i können geöffnet sein. Um die Antriebseinrichtung aus dem Ruhezustand in den Betriebszustand zu überführen, wird nun als erstes der Dieselmotor 1 gestartet. Anschließend wird er auf die Einschaltdrehzahl (z.B. Leerlaufdrehzahl, "erhöhte" Leerlaufdrehzahl, o.a.) der schaltbaren Kupplung 4a hochgefahren. In diesem Zustand wird die schaltbare Reibungskupplung 4a eingeschaltet, d.h. die Kupplung 4a wird mit hydraulischen Druck beaufschlagt und die Drehmomentübertragung zwischen Getriebeeingangswelle 10 und Getriebeabgangswelle 11 ist somit hergestellt. Im Falle von hydraulisch betätigten Kupplungen kann die Versorgung der schaltbaren Kupplung 4a, aber auch die der optionalen Schaltkupplungen 4b bis 4i, mit Schalt- und / oder auch Kühlöl vorzugsweise mit Hydraulikpumpen erfolgen, die an dem Pumpenverteilergetriebe 4 befestigt sind. Somit ist die Einheit Pumpenverteilergetriebe 4 und schaltbare Kupplungen 4a / 4b bis 4i eine autarke Baugruppe. Vorher, in diesem Zustand oder auch nachher können einzelne, mehrere oder alle der optionalen, schaltbaren Kupplungen 4b bis 4i zugeschaltet werden um die Hydraulikpumpe(n) 5 / 5a bis 5i) anzutreiben. Bei Betätigung der schaltbaren Reibungskupplung 4a werden nur die Massenträgheiten zwischen dem Abtrieb der schaltbaren Reibungskupplung 4a bis zu der Strömungskupplung 6 selber auf die (Einschalt-) Drehzahl des Dieselmotors 1 beschleunigt. Eine zusätzliche Belastung für die schaltbare Reibungskupplung 4a ergibt sich aus der Kupplungskennlinie der Strömungskupplung 6, die wiederum abhängig ist von der jeweiligen Ausführung (z.B. Strömungskupplungen ohne oder mit Verzögerungskammer, mit großer Verzögerungskammer, mit fliehkraftbetätigten Ventilen, usw.) der Strömungskupplung 6. Die Betätigung der schaltbaren Reibungskupplung 4a während der Synchronisation (= Beschleunigungsvorgang) kann z.B. auf einem niedrigeren Druckniveau (z.B. Einschaltdruck) erfolgen. Nachdem die schaltbare Reibungskupplung 4a synchronisiert hat, kann nun das Druckniveau auf z.B. den Betriebsdruck erhöht werden. Somit ist über die Höhe des hydraulischen Druck die Höhe des übertragbaren Drehmoments der schaltbaren Reibungskupplung 4a einstellbar. Jetzt kann der Dieselmotor 1 auf ein höheres Drehzahlniveau, z.B. Betriebsdrehzahl, gebracht werden. Abhängig von der Kupplungskennlinie der Strömungskupplung 6 werden nun die nachfolgenden Massenträgheiten und eventuelle Lastmomente, welche hohe Belastungen für schaltbare Kupplungen bedeuten, für alle Komponenten schonend beschleunigt.
  • Aus dieser Verknüpfung der Einzelkomponenten (elastische Kupplung 3) (optional), Pumpenverteilergetriebe 4 mit schaltbarer Kupplung 4a, schaltbare Kupplung(en) 4b bis 4i (optional), Strömungskupplung 6 mit konstanter Ölfüllung die nach dem Föttingerprinzip arbeitet und eine gelagerte Keilscheibe 7a ist eine Einheit entwickelt worden, mit denen Arbeitsmaschinen zu- und auch abschaltbar angetrieben werden können. Im Falle einer Blockade der Arbeitsmaschine 9 kann durch die schaltbare Kupplung 4a der nachfolgende Antriebsstrang von dem leistungsstarken, antreibenden Dieselmotor 1 schnell getrennt werden. Andernfalls würde der Dieselmotor gegen den blockierten Brecher arbeiten, wodurch wiederum hohe Belastungen für alle Komponenten entstehen. Die Einheit kann durch die Auswahl der Einzelkomponenten und deren Betätigung so abgestimmt werden, dass jede Einzelkomponente nur gering belastet wird und somit eine lange, sichere und wirtschaftliche Lebensdauer für sie zu erwarten ist. Die bisher geschilderte Einheit ist Bestandteil eines Baukastensystems; d.h. bei Antriebseinrichtungen bei denen niedrigere Belastungszustände (geringere zu beschleunigende Massenträgheitsmomente, keine oder nur geringe Lastmomente, usw.) vorkommen, ist es auch möglich den Anlaufvorgang nur über die schaltbare Reibungskupplung 4a zu bewerkstelligen. In diesem Fall kann die Strömungskupplung 6 aus der Einheit entfallen und die Getriebeabgangswelle wird über Adapterflansche direkt mit der Keilscheibe 7a verbunden. Auch bietet der Baukasten den Einsatz oder den Verzicht auf eine elastische Kupplung 3 und / oder der schaltbaren Kupplungen 4b bis 4i zum zu- oder abschalten der Hydraulikpumpe(n).
  • Eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung bzw. der erfindungsgemäßen Arbeitsmaschineneinrichtung ist in der Fig. 2 dargestellt.
  • Im Wesentlichen kann auf die obigen Ausführungen verwiesen werden. Die Antriebseinrichtung gemäß Fig. 2 unterscheidet sich von der Antriebseinrichtung gemäß Fig. 1 dadurch, dass die Keilscheibe 7a nicht zwischen der Schaltkupplung 4a bzw. der Abgangswelle 11 der Schaltkupplung 4a und der Strömungskupplung 6 angeordnet ist, sondern die Keilscheibe 7a direkt auf der Strömungskupplung 6 abgelagert ist. Die Abtriebsseite der Strömungskupplung 6 besteht aus einer Keilscheibe 7a die auf einer Hohlwelle der Strömungskupplung 6 gelagert ist.
  • Der Vorteil dieser Anordnung liegt darin, dass der "Riementrieb" von einer Seite frei zugänglich ist; d.h. bei der Montage bzw. Demontage der Riemen auf die Keilscheiben brauchen diese nicht über die Strömungskupplung geführt werden.
  • Eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung bzw. der erfindungsgemäßen Arbeitsmaschineneinrichtung ist in der Fig. 3 dargestellt. Im Wesentlichen kann auf die obigen Ausführungen verwiesen werden. Die Antriebseinrichtung gemäß Fig. 3 unterscheidet sich von der Antriebseinrichtung gemäß Fig. 1 und Fig. 2 dadurch, dass der Hauptantrieb nicht mehr direkt durch das Pumpenverteilergetriebe 4 geführt wird, sondern über eine Getriebestufe (1 , 2 oder mehrstufig mit i gleich 1 oder i ungleich 1) einen Achsversatz zu der antreibenden Maschine erfährt. Dies kann analog zu der Ausführungsform gemäß Fig. 2, wie dargestellt, aber auch analog zur Fig. 1 , sprich mit der dort vorgeschlagenen Anordnung der Keilscheibe 7a, umgesetzt werden. Auch könnte eine der Zwischenwellen zum antreiben einer Hydraulikpumpe verwendet werden. Auch könnte über eine weitere Schaltkupplung ein Reversierbetrieb erreicht werden.
  • Diese Ausführungsform zeichnet sich durch folgende Vorteile aus:
    • Verkürzung des axialen Einbauraums
    • Mögliche Variation der Drehzahl im Hauptantriebsstrang bei entsprechenden Übersetzungen der Getriebestufe
    • Mögliche Drehrichtungsumkehr bei ungerader Getriebestufenanzahl

Claims (14)

  1. Antriebseinrichtung für eine Arbeitsmaschineneinrichtung, umfassend mindestens
    - ein Antriebsmittel (1), ein Pumpenverteilergetriebe (4), eine Hydraulikpumpe (5), eine Strömungskupplung (6) und eine Keilscheibe (7a), wobei
    - das Antriebsmittel (1) das Pumpenverteilergetriebe (4) antreibt, wobei
    - das Pumpenverteilergetriebe (4) die mindestens eine Hydraulikpumpe (5) antreibt, wobei
    - das Pumpenverteilergetriebe (4) die Keilscheibe (7a) über
    die Strömungskupplung (6) antreibt,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - zwischen Pumpenverteilergetriebe (4) und Keilscheibe (7a) eine Schaltkupplung (4a) zwischengeschaltet ist.
  2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Strömungskupplung (6) die Schaltkupplung (4a) vorgeschaltet ist.
  3. Antriebseinrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Pumpenverteilergetriebe ein Gehäuse (12) aufweist.
  4. Antriebseinrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikpumpe (5) über eine Schaltkupplung (4b) von dem Pumpenverteilergetriebe (4) angetrieben wird.
  5. Antriebseinrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Antriebsmittel (1) und Pumpenverteilergetriebe (4) eine elastische Kupplung (3) zwischengeschaltet ist.
  6. Antriebseinrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine weitere Hydraulikpumpe (5a, 5b, 5i) über eine zugeordnete Schaltkupplung (4i) mit dem Pumpenverteilergetriebe (4) verbunden ist.
  7. Antriebseinrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Keilscheibe (7a) zwischen der Schaltkupplung (4a) und der Strömungskupplung (6) angeordnet ist, wobei die Keilscheibe (7a) über Lager auf dem Gehäuse (12) des Pumpenverteilergetriebes (4) abgelagert ist.
  8. Antriebseinrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Keilscheibe (7a) unmittelbar auf der Strömungskupplung (6) abgelagert ist.
  9. Antriebseinrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Pumpenverteilergetriebe eine Getriebestufe, insbesondere eine ein oder mehrstufige Getriebestufe mit einer Übersetzung i gleich 1 oder i ungleich 1 umfasst.
  10. Antriebseinrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Strömungskupplung um eine nach dem "Föttingerprinzip" arbeitende hydrodynamische Kupplung handelt.
  11. Antriebseinrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltkupplung (4a) für die Keilscheibe (7a) im Gehäuse (12) des Pumpenverteilergetriebes (4) aufgenommen ist.
  12. Arbeitsmaschineneinrichtung, umfassend eine Antriebseinrichtung und eine Arbeitsmaschine (9), dadurch gekennzeichnet, dass es sich um einen Antriebseinrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 11 handelt.
  13. Arbeitsmaschineneinrichtung nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsmaschineneinrichtung eine Keilscheibe (7c) und einen Riementrieb (7b) umfasst, wobei die Keilscheibe (7c) zum Antrieb der Arbeitsmaschine (9) eingerichtet ist und die Keilscheibe (7c) der Arbeitsmaschine (9) über den Riementrieb (7b) mit der Keilscheibe (7a) der Antriebseinrichtung verbunden ist.
  14. Arbeitsmaschineneinrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Welle, Kardanwelle, Wellenkupplung, Getriebe und/oder eine Zahnkupplung zwischen der Keilscheibe (7c) und der Arbeitsmaschine angeordnet ist.
EP20120159842 2011-03-18 2012-03-16 Antriebseinrichtung und Arbeitsmaschineneinrichtung Not-in-force EP2500100B1 (de)

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EP20120159842 Not-in-force EP2500100B1 (de) 2011-03-18 2012-03-16 Antriebseinrichtung und Arbeitsmaschineneinrichtung

Country Status (2)

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EP (1) EP2500100B1 (de)
ES (1) ES2470319T3 (de)

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