EP2493705B1 - Vorrichtung zur sensortechnischen ermittlung einer druckdifferenz in einer druckluftdurchströmten arbeitsleitung - Google Patents

Vorrichtung zur sensortechnischen ermittlung einer druckdifferenz in einer druckluftdurchströmten arbeitsleitung Download PDF

Info

Publication number
EP2493705B1
EP2493705B1 EP10795920.7A EP10795920A EP2493705B1 EP 2493705 B1 EP2493705 B1 EP 2493705B1 EP 10795920 A EP10795920 A EP 10795920A EP 2493705 B1 EP2493705 B1 EP 2493705B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
unit
working line
pressure difference
switch unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP10795920.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2493705A1 (de
Inventor
Janos TÓTH
Michael Muser
Kornél Kántor
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH filed Critical Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Publication of EP2493705A1 publication Critical patent/EP2493705A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2493705B1 publication Critical patent/EP2493705B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H35/00—Switches operated by change of a physical condition
    • H01H35/24—Switches operated by change of fluid pressure, by fluid pressure waves, or by change of fluid flow
    • H01H35/38—Switches operated by change of fluid pressure, by fluid pressure waves, or by change of fluid flow actuated by piston and cylinder
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H35/00—Switches operated by change of a physical condition
    • H01H35/24—Switches operated by change of fluid pressure, by fluid pressure waves, or by change of fluid flow
    • H01H35/247—Switches operated by change of fluid pressure, by fluid pressure waves, or by change of fluid flow the switch being of the reed switch type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2225/00—Measuring
    • F23N2225/04—Measuring pressure
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H35/00—Switches operated by change of a physical condition
    • H01H35/24—Switches operated by change of fluid pressure, by fluid pressure waves, or by change of fluid flow
    • H01H35/34—Switches operated by change of fluid pressure, by fluid pressure waves, or by change of fluid flow actuated by diaphragm

Definitions

  • the present invention relates to a device for sensor-related determination of a pressure difference occurring between a first point and a second point arranged spaced therefrom in the flow direction in the region of a throttle inserted in a compressed-air-flowed working line.
  • the field of application of the present invention extends to fluidic application cases in which the presence of a flow of pressure medium in a line and its direction is to be determined in order to signal-process this information in a superordinate control unit.
  • Possible applications are, for example, tire pressure monitoring devices in which the pressurization of at least one air-sprung tire of a motor vehicle is controlled. In this case, the higher-level control needs information about the current pressure of the connected air-sprung tires to be determined by sensor technology.
  • other applications are conceivable, for example in pneumatic door actuation systems or in the field of internal combustion engine technology.
  • the DE 2 318 973 A1 discloses another device for sensor-related determination of a pressure difference, in which this pressure difference is used on both sides of a piston according to size and sign to obtain switching signals for a higher-level control.
  • the piston is arranged to be axially displaceable in a housing which forms a pressure chamber provided with a pressure medium connection on both sides of the piston displaceably mounted longitudinally against spring forces.
  • the piston is assigned for its two Verschiebraumen two spring arrangements, which are supported with their abutting first ends permanently on stops on the housing and with their second ends on the component mounted stop discs.
  • the abutment discs of the respective spring averted end faces are assigned depending on the system on the piston and the housing such that rest in a deviating from the end positions neutral position of the piston both stop discs on the associated systems on the piston and housing, while displacements of the piston the existing in the direction of the respective stop disc only on the associated system on the piston, however, the rear in the direction of the respective displacement stop disc rests only on the associated system on the housing.
  • the piston is provided with means for the position-dependent actuation of electrical switching means. As an electrical switching means two oppositely arranged tip switch are provided, the mutual actuation takes place via a Mit repertoire, which is mechanically connected to the piston of the differential pressure sensor.
  • a disadvantage of this prior art is the rather high number of components caused by the stop discs, compression springs, seals and the like.
  • the invention includes the technical teaching that the pressure at the first point in the flow direction before and at the second point in the flow direction - not at-but-branched off after the throttle to the pressure difference across the integrated throttle in the working line on both sides of a parallel thereto fed switched pressure balance unit.
  • the pressure compensator unit reports in cooperation with an electrical switch unit Parent control unit, a binary ventilation signal, if the pressure compensator unit detects a significant positive or negative pressure difference across the throttle, which serves within the scope of the device according to the invention in this respect as a kind of measuring throttle.
  • the advantage of the solution according to the invention is, in particular, that the special juxtaposition of measuring throttle to pressure compensator unit to electrical switch unit with few components can be easily implemented.
  • the existing pressure difference is converted into a position with the first pairing of metering restrictor to pressure compensating unit.
  • the pairing pressure compensator unit to electrical switch unit of the position thus generated is used as an actuating force for the electrical switch unit.
  • the electrical signal generated in this way on the basis of a pressure difference can be used to initiate and terminate applications based on compressed air flows in working lines.
  • the pressure compensator which is used to implement the measured pressure difference in a travel, preferably consists of a cylindrical housing with end pressure connections for connection to the first and second point before / after the throttle and contains a by the pressure difference axially and bidirectionally adjustable balance piston, which is dynamically sealed against the wall of the housing.
  • the balance piston For positioning the balance piston in a center differential position defined as differential pressure-free starting position, the balance piston is arranged on both sides of two spring elements, which come into abutment with the end respectively applied to the balance piston on the front sides of the housing.
  • two opposite the balance piston and acted upon by spring forces pressure chambers are created.
  • Such a pressure balance unit is simple and robust and consists of the above-mentioned few individual components.
  • the pressure compensating unit interact with the electrical switch unit via mechanical coupling means.
  • the actuating plunger can either be part of the balance piston or part of the switch unit.
  • the electrical switch unit can be formed as a conventional multi-pole toggle switch, which is available as a standard component.
  • the balance piston is disposed between two elastomeric membranes, each delimiting a pressure chamber, which is connected to the first and second position of the throttle.
  • the distal end of the actuating plunger acts together with a radial recess on the balance piston for switch actuation.
  • the elastomeric material of the elastomeric membranes is made so thick that, in the case of a pressure equilibrium, ie in the absence of pressure difference, the neutral center position is established without the need for additional spring elements.
  • the electrical switch unit is preferably equipped with three switch positions and signals the superordinate-preferably electronic-control unit in the said middle position of the balance piston no pressure requirement. If, on the other hand, one of the end stop positions of the balance piston, on the left or the right side, is assumed, this can be used to indicate a ventilation requirement or ventilation requirement. As a result, a 3 / n-valve function can be implemented. A 2/2-valve function can be realized from the sum of the available possibilities by signaling only the neutral middle position as the final position and the ventilation demand or ventilation requirement.
  • the working line equipped with the device according to the invention for sensor-related determination of a differential pressure can be acted upon by an electropneumatic valve with compressed air on the input side in order to fill a preferably closed container at the end.
  • the device according to the invention determines whether compressed air flows into the container and when a flow compensation occurs and reports a corresponding electrical signal to the higher-order control unit, which in turn controls the control valve.
  • the electronic control unit can be given a desired pressure level manually or automatically. This example of application can be used when filling air-sprung tires of a motor vehicle, the filling of boiler-like compressed air storage tanks and the like.
  • FIG. 1 flows from a - here only schematically indicated - electropneumatic control valve 1 a compressed air flow through a working line 2 in a likewise only schematically indicated - closed container 3, which is to be filled with the compressed air.
  • a working line 2 In the working line 2 is an effective flow cross-section narrowing Throttle 4 inserted.
  • Throttle 4 At a first point 5a in front of the throttle 4 and a second point 5b after the throttle 4 is at the flow through the working line 2 with compressed air to a different high pressure.
  • a parallel to the throttle 4 connected pressure compensating unit 6 determines the pressure difference resulting from the different pressures at the first point 5a and the second point 5b, in which the said pressures are diverted from the working line 2.
  • the pressure compensator 6 consists essentially of a cylindrical housing 7 with each end face-side pressure connections for connection to the first and second points 5a and 5b of the working line 2.
  • an axially bidirectionally adjustable balance piston 8 is integrated within the housing 7.
  • the balance piston 8 is by applying two oppositely acting thereon spring elements 9a and 9b in the differential pressure initial state in the middle position shown.
  • the pressure compensator unit 6 cooperates via this embodiment via magnetic coupling means with an electrical switch unit 10 positioned close to it.
  • an electrical switch unit 10 As a magnetic coupling means of the balance piston 8 here consists of a permanent magnet, whereas the hereby cooperating electrical switch unit 10 is formed as an inductive reed switch. Detects the pressure compensating unit 6 depending on the direction of flow of the working line 2 a significant positive or negative pressure difference across the throttle 4, this sensor-detected event can be reported via the electrical switch unit 10 to a higher-level control unit 11, which depends on predetermined control values and the determined pressure difference value the electro-pneumatic control valve 1 drives.
  • a balance piston 8 'between two elastomeric membranes 12a and 12b is arranged, each having a pressure chamber 13a and 13b limit, which is connected to the - not shown - first or second position of the working line, analogous to the embodiment described above.
  • actuating a balance piston 8 'associated electrical switch unit 10' is a mechanical coupling means which comes as an actuating plunger 14 with a corresponding radial recess 15 on the balance piston 8 'for engagement.
  • the axial movement of the balance piston 8 'generated due to the pressure difference thus leads to a tilting switching of the actuating plunger 14 of the electrical switching unit 10' to the purpose already mentioned in connection with the above description of the first embodiment.
  • the invention is not limited to the two preferred embodiments described above. On the contrary, modifications are conceivable which are included in the scope of protection of the following claims.
  • the device according to the invention for sensor-related determination of a pressure difference for a purpose other than for pressurizing a closed container.
  • Particularly advantageous is the use in connection with a tire pressure monitoring device for air-sprung tires of a motor vehicle.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur sensortechnischen Ermittlung einer zwischen einer ersten Stelle und einer in Strömungsrichtung beabstandet hierzu angeordneten zweiten Stelle auftretenden Druckdifferenz im Bereich einer in einer druckluftdurchströmten Arbeitsleitung eingefügten Drossel.
  • Das Einsatzgebiet der vorliegenden Erfindung erstreckt sich auf fluidtechnische Anwendungsfalle, bei denen das Vorhandensein einer Druckmittelströmung in einer Leitung sowie deren Richtung festgestellt werden soll, um diese Informationen in einer übergeordneten Steuereinheit signalzuverarbeiten. Mögliche Anwendungsfälle sind beispielsweise Reifendrucküberwachungseinrichtungen, bei denen die Druckbeaufschlagung mindestens eines luftgefederten Reifens eines Kraftfahrzeuges gesteuert wird. Hierbei benötigt die übergeordnete Steuerung eine sensortechnisch zu ermittelnde Information über den aktuellen Druck der angeschlossenen luftgefederten Reifen. Es sind jedoch auch anderen Anwendungsfälle denkbar, beispielsweise bei pneumatischen Türbetätigungsanlagen oder im Bereich der Verbrennungsmotorentechnik.
  • Aus der EP 0 003 188 A1 geht eine technische Lösung zur Ermittlung einer Druckdifferenz im Bereich einer in einer druckmittelführenden Arbeitsleitung eingefügten Drossel hervor. Die Arbeitsleitung führt hier Verbrennungsluft, deren Zufuhr gesteuert werden soll. Das Vorhandensein einer Luftströmung durch die Arbeitsleitung wird durch deren Anzapfen an zwei beabstandet zueinander angeordneten Stellen ermittelt. Im Bereich einer eine Drosselwirkung hervorrufenden Engstelle sowie in Strömungsrichtung gesehen vor dieser Engstelle wird der dort herrschende Druck beidseits einer in einem geschlossenen Gehäuse untergebrachten Elastomermembran zugeführt. Dabei lässt sich eine untere Anschlagstellung durch eine Einstellschraube justieren. Über einen Hebelmechanismus wird die sich je nach Druckdifferenz zwischen beiden Stellen ergebende Position der Elastomermembran abgegriffen. Über die aktuelle Position der Elastomermembran lassen sich somit Rückschlüsse über die herrschende Druckdifferenz im Bereich der Drossel ziehen.
  • Die DE 2 318 973 A1 offenbart eine andere Vorrichtung zur sensortechnischen Ermittlung einer Druckdifferenz, bei welcher diese Druckdifferenz zu beiden Seiten eines Kolbens nach Größe und Vorzeichen zur Gewinnung von Schaltsignalen für eine übergeordnete Steuerung herangezogen wird. Der Kolben ist axial verschiebbar in einem Gehäuse angeordnet, das beidseits des gegen Federkräfte längs verschieblich gelagerten Kolbens je eine mit einem Druckmittelanschluss versehene Druckkammer bildet. Der Kolben ist für seine beiden Verschiebrichtungen zwei Federanordnungen zugeordnet, die sich mit ihren einander abkehrenden ersten Enden dauernd auf Anschlägen am Gehäuse und mit ihren zweiten Enden an auf das Bauteil aufgezogene Anschlagscheiben aufstützen. Die den Anschlagscheiben der jeweiligen Feder abgekehrten Stirnflächen sind je nach Anlage an dem Kolben und an dem Gehäuse derart zugeordnet, dass in einer von den Endstellungen abweichenden neutralen Stellung des Kolbens beide Anschlagscheiben auf den zugeordneten Anlagen an Kolben und Gehäuse aufliegen, während bei Verschiebungen des Kolbens die in Richtung der jeweiligen Verschiebung vorhandene Anschlagscheibe nur auf der zugeordneten Anlage am Kolben, dagegen die in Richtung der jeweiligen Verschiebung hintere Anschlagscheibe nur auf der zugeordneten Anlage am Gehäuse aufliegt. Der Kolben ist mit Mitteln zur von seiner Stellung abhängigen Betätigung von elektrischen Schaltmitteln versehen. Als elektrische Schaltmittel sind zwei einander gegenüberliegend angeordnete Tippschalter vorgesehen, deren wechselseitige Betätigung über einen Mitnehmerarm erfolgt, der mechanisch mit dem Kolben des Differenzdrucksensors verbunden ist.
  • Nachteilhaft bei diesem Stand der Technik ist die recht hohe Anzahl von Bauelementen, verursacht durch die Anschlagscheiben, Druckfedern, Dichtungen und dergleichen.
  • Aus der DE 42 26 941 A1 geht eine andere technische Lösung für einen Differenzdruckschalter hervor, bei der die vorstehend geschilderte Problematik dadurch gelöst wird, dass wenige funktionsintegrierte Bauteile mit einem berührungslos arbeitenden Schalter kombiniert werden. In einem quaderförmigen Gehäuse, in dem ein einseitig eingespanntes Band angeordnet ist, hängt die Position des freien Endes dieses Bandes von einem Differenzdruck ab. Die zu vergleichenden Druckquellen münden auf den gegenüberliegenden zu dem Band parallelen Wandungen des Gehäuses. Mit Hilfe eines berührungslosen Sensors wird die Bewegung oder Position des freien Endes des Bandes in entsprechend elektrische Signale umgesetzt. Wenn das Band als ein Metallband ausgeführt ist, kann der Sensor nach Art eines induktiven Sensors ausgebildet sein. Ferner wird vorgeschlagen, zumindest das bewegliche Teil des Bandes zu magnetisieren, um eine zuverlässige Messung sicherzustellen.
  • Auch mit dieser technischen Lösung lässt sich ein Differenzdruck messen und in ein Schaltsignal umwandeln. Dieser Differenzdruckschalter wird vorzugsweise in der Fahrwerksregelung, bei der sich in den Schwingungsdämpfern der Druck durch Übergang von zug- auf druckperiodisch ändert, eingesetzt. Nachteilhaft hierbei ist jedoch der recht empfindliche Aufbau, der den Einsatzumfang dieser technischen Lösung beschränkt.
  • Dokument GB 2 239 076 A beschreibt eine hydraulische Druckwaagevorrichtung mit einem einseitig abgefederten Waagekolben.
  • Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur sensortechnischen Ermittlung eines Differenzdrucks zu schaffen, die mit einfachen Bauteilen robust aufgebaut ist und stets zuverlässige Messwerte liefert.
  • Die Aufgabe wird ausgehend von einer Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die nachfolgenden abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.
  • Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass der Druck an der ersten Stelle in Strömungsrichtung vor und an der zweiten Stelle in Strömungsrichtung - nicht bei sondern -nach der Drossel abgezweigt wird, um die Druckdifferenz über der in der Arbeitsleitung integrierten Drossel beidseits einer hierzu parallel geschalteten Druckwaageeinheit zuzuführen. Die Druckwaageeinheit meldet im Zusammenwirken mit einer elektrischen Schaltereinheit einer übergeordneten Steuereinheit ein binäres Be- oder Entlüftungssignal, falls die Druckwaageeinheit eine signifikante positive bzw. negative Druckdifferenz über der Drossel detektiert, die im Rahmen der erfindungsgemäßen Vorrichtung insoweit als eine Art Messdrossel dient.
  • Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt insbesondere darin, dass sich die spezielle Nebeneinanderordnung von Messdrossel zu Druckwaageeinheit zu elektrischer Schaltereinheit mit wenigen Bauteilen einfach umsetzen lässt. Dabei wird mit der ersten Paarung von Messdrossel zu Druckwaageeinheit die bestehende Druckdifferenz in einen Stellung umgesetzt. Mit der Paarung Druckwaageeinheit zu elektrischer Schaltereinheit wird der so erzeugte Stellung als Betätigungskraft für die elektrische Schaltereinheit genutzt. Das so ausgehend von einer Druckdifferenz erzeugte elektrische Signal kann zur Einleitung und Beendigung von auf Druckluftströmungen in Arbeitsleitungen basierenden Anwendungsfällen genutzt werden.
  • Die Druckwaageeinheit, welche zur Umsetzung der gemessenen Druckdifferenz in einen Stellweg dient, besteht vorzugsweise aus einem zylindrischen Gehäuse mit endseitigen Druckanschlüssen für den Anschluss mit der ersten bzw. zweiten Stelle vor/nach der Drossel und enthält einen durch die Druckdifferenz axial und bidirektional verstellbaren Waagekolben, der gegenüber der Wandung des Gehäuses dynamisch abgedichtet ist. Zur Positionierung des Waagekolbens in eine als differenzdrucklose Ausgangsstellung definierte Mittelstellung ist der Waagekolben beidseits zweier Federelemente angeordnet, die mit dem dem Waagekolben jeweils angewandten Ende an den Stirnseiten des Gehäuses zur Anlage kommen. Somit werden zwei den Waagekolben gegenüberliegend und gegen Federkräfte beaufschlagbaren Druckkammern geschaffen. Eine solche Druckwaageeinheit ist einfach und robust aufgebaut und besteht aus den vorstehend erwähnten wenigen Einzelbauteilen.
  • Das Zusammenwirken dieser Druckwaageeinheit mit der ihr zugeordneten elektrischen Schalteeinheit erfolgt vorzugsweise nach den beiden nachfolgend beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen:
    • Gemäß einer ersten Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass magnetische Koppelmittel zum Einsatz kommen. Als magnetisches Koppelmittel wirkt dabei vorzugsweise ein im Waagekolben integrierter Permanentmagnet mit der als induktiver Reedschalter ausgebildeten Schaltereinheit zusammen. Dabei kann der Waagekolben auch gänzlich aus Permanentmagnetmaterial bestehen. Diese magnetischen Kuppelmittel ermöglichen ein berührungsloses Betätigen der elektrischen Schaltereinheit, welche eine druckdichte Unterbringung der Bauteile der Druckwaageeinheit innerhalb eines vollkommen geschlossenen Gehäuses gestattet. Somit werden Abdichtungsprobleme vermieden und dank der magnetischen Koppelmittel lässt sich die Vorrichtung insgesamt recht kompaktbauend realisieren.
  • Gemäß der zweiten bevorzugten Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass die Druckwaageeinheit über mechanische Koppelmittel mit der elektrischen Schaltereinheit zusammenwirkt. Als geeignetes mechanisches Koppelmittel kann dabei ein den Waagekolben mit der Schaltereinheit verbindender Betätigungsstößel vorgesehen werden, der sich quer zur Bewegungsachse des Waagekolbens in Richtung elektrischer Schaltereinheit erstreckt. Der Betätigungsstößel kann dabei entweder Bestandteil des Waagekolbens sein oder Bestandteil der Schaltereinheit. Letzterenfalls lässt sich die elektrische Schaltereinheit als herkömmlicher mehrpoliger Kipphebelschalter ausbilden, der als Standardbauteil zur Verfügung steht.
  • Gemäß einer die Betätigung einer als Kipphebelschalter ausgebildeten elektrischen Schaltereinheit verbessernden Maßnahme wird vorgeschlagen, dass der Waagekolben zwischen zwei Elastomermembranen angeordnet ist, die je einen Druckraum begrenzen, welcher mit der ersten bzw. zweiten Stelle der Drossel verbunden ist. Das distale Ende des Betätigungsstößels wirkt dabei mit einer radialen Ausnehmung am Waagekolben zur Schalterbetätigung zusammen. Dank der beiden den Waagekolben einschließenden Elastomermembranen steht der mit dem Betätigungsstößel und dem elektrischen Schalter zusammenwirkende Übergangsbereich nicht unter Druck, so dass keine weiteren Dichtungsmaßnahmen getroffen werden müssen. Das Elastomermaterial der Elastomermembranen ist so dick ausgeführt, dass sich im Falle eines Druckgleichgewichts, also bei nicht vorhandender Druckdifferenz, die neutrale Mittelstellung einstellt, ohne dass zusätzliche Federelemente benötigt werden.
  • Vorzugsweise ist die elektrische Schaltereinheit im Rahmen der vorliegenden Erfindung mit drei Schaltstellungen ausgestattet und signalisiert der übergeordneten - vorzugsweise elektronischen - Steuereinheit in der besagten Mittelstellung des Waagekolbens keinen Druckbedarf. Wird dagegen eine der Endanschlagstellungen des Waagekolbens, linksseitig oder rechtsseitig, angenommen, so lässt sich hierdurch ein Belüftungsbedarf bzw. Entlüftungsbedarf signalisieren. Hierdurch lässt sich eine 3/n-Ventilfunktion umsetzen. Eine 2/2-Ventilfunktion kann aus der Summe der vorhandenen Möglichkeiten dadurch realisiert werden, dass lediglich die neutrale Mittelstellung als Abschlussstellung und der Belüftungsbedarf oder Entlüftungsbedarf signalisiert wird.
  • Gemäß eines bevorzugten Anwendungsfalls ist die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur sensortechnischen Ermittlung eines Differenzdruckes ausgestattete Arbeitsleitung eingangsseitig von einem elektropneumatischen Ventil mit Druckluft beaufschlagbar, um endseitig einen vorzugsweise geschlossenen Behälter zu befüllen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermittelt hierbei, ob Druckluft in den Behälter strömt und wann sich ein Strömungsausgleich einstellt und meldet ein dementsprechendes elektrisches Signal an die übergeordnete Steuereinheit weiter, die wiederum das Steuerventil ansteuert. Der elektronischen Steuereinheit kann ein gewünschtes Drucklevel manuell oder automatisch vorgegeben bekommen. Dieses Einsatzbeispiel lässt sich bei der Befüllung luftgefederter Reifen eines Kraftfahrzeuges, der Befüllung kesselartiger Druckluftspeicherbehälter und dergleichen anwenden.
  • Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung zweier bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt:
    • Figur 1
    eine schaltbildartige Darstellung einer Vorrichtung zur Ermittlung eines Differenzdrucks in einer ersten Ausführungsform, und
    Figur 2
    eine Vorrichtung zur Ermittlung eines Differenzdrucks in einer zweiten Ausführungsform.
  • Gemäß Figur 1 fließt ausgehend von einem - hier nur schematisch angedeuteten - elektropneumatischen Steuerventil 1 eine Druckluftströmung durch eine Arbeitsleitung 2 in einemebenfalls nur schematisch angedeuteten - geschlossenen Behälter 3, der mit der Druckluft zu befüllen ist. In die Arbeitsleitung 2 ist eine den wirksamen Strömungsquerschnitt verengende Drossel 4 eingefügt. An einer ersten Stelle 5a vor der Drossel 4 sowie einer zweiten Stelle 5b nach der Drossel 4 steht bei der Durchströmung der Arbeitsleitung 2 mit Druckluft ein unterschiedlich hoher Druck an. Eine parallel zur Drossel 4 geschaltete Druckwaageeinheit 6 ermittelt die aus den unterschiedlichen Drücken an der ersten Stelle 5a und der zweiten Stelle 5b resultierende Druckdifferenz, in dem die besagten Drücke von der Arbeitsleitung 2 abgezweigt werden.
  • Die Druckwaageeinheit 6 besteht im Wesentlichen aus einem zylindrischen Gehäuse 7 mit je stimflächenseitigen Druckanschlüssen für den Anschluss mit der ersten und zweiten Stelle 5a und 5b der Arbeitsleitung 2. Innerhalb des Gehäuses 7 ist mittig ein axial bidirektional verstellbarer Waagekolben 8 integriert. Der Waagekolben 8 ist durch Beaufschlagung zweier gegensinnig hierauf einwirkender Federelemente 9a und 9b im differenzdrucklosen Ausgangszustand in der gezeigten Mittelstellung.
  • Die Druckwaageeinheit 6 wirkt über diese Ausführungsform über magnetische Koppelmittel mit einer ortsnah hierzu positionierten elektrischen Schaltereinheit 10 zusammen. Als magnetisches Koppelmittel besteht der Waagekolben 8 hier aus einem Permanentmagneten, wogegen die hiermit zusammenwirkende elektrische Schaltereinheit 10 als induktiver Reedschalter ausgebildet ist. Detektiert die Druckwaageeinheit 6 je nach Durchströmungsrichtung der Arbeitsleitung 2 eine signifikante positive bzw. negative Druckdifferenz über der Drossel 4, so lässt sich dieses sensortechnisch ermittelte Ereignis über die elektrische Schaltereinheit 10 an eine übergeordnete Steuereinheit 11 melden, die in Abhängigkeit vorgegebener Steuerwerte und des ermittelten Druckdifferenzwertes das elektropneumatische Steuerventil 1 ansteuert.
  • Wenn nach Öffnen des elektropneumatischen Steuerventils 1 Druckluft solange in den angeschlossenen Behälter 3 strömt, bis dieser vollständig gefüllt ist, lässt sich über die Drossel 4 schließlich keine Druckdifferenz mehr feststellen, so dass die elektronische Steuereinheit 11 anschließend das elektropneumatische Ventil 1 von der geöffneten in die geschlossene Stellung bringen kann.
  • Nach der in Figur 2 dargestellten zweiten Ausführungsform ist ein Waagekolben 8' zwischen zwei Elastomermembranen 12a und 12b angeordnet, die je einen Druckraum 13a bzw. 13b begrenzen, welcher mit der - nicht dargestellten - ersten bzw. zweiten Stelle der Arbeitsleitung verbunden ist, analog zu der vorstehend beschriebenen Ausführungsform.
  • Zur Betätigung einer dem Waagekolben 8' zugeordneten elektrischen Schaltereinheit 10' dient ein mechanisches Koppelmittel, das als Betätigungsstößel 14 mit einer korrespondierenden radialen Ausnehmung 15 am Waagekolben 8' zum Eingriff kommt. Die aufgrund der Druckdifferenz erzeugte Axialbewegung des Waagekolbens 8' führt somit zu einem kippenden Schalten des Betätigungsstößels 14 der elektrischen Schalteinheit 10' zu dem bereits in Verbindung mit der vorstehenden Beschreibung der ersten Ausführungsform genannten Zweck.
  • Die Erfindung ist nicht beschränkt auf die beiden vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen. Es sind vielmehr auch Abwandlungen hiervon denkbar, welche vom Schutzbereich der nachfolgenden Ansprüche mit umfasst sind. So ist es beispielsweise auch möglich, die erfindungsgemäße Vorrichtung zur sensortechnischen Ermittlung einer Druckdifferenz zu einem anderen Zweck als zum Druckbeaufschlagen eines geschlossenen Behälters zu verwenden. Besonders vorteilhaft ist die Verwendung im Zusammenhang mit einer Reifendrucküberwachungseinrichtung für luftgefederte Reifen eines Kraftfahrzeuges.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    elektropneumatisches Ventil
    2
    Arbeitsleitung
    3
    Behälter
    4
    Drossel
    5
    Stelle
    6
    Druckwaageeinheit
    7
    Gehäuse
    8
    Waagekolben
    9
    Federelement
    10
    elektrische Schalteeinheit
    11
    Steuereinheit
    12
    Elastomermembran
    13
    Druckraum
    14
    Betätigungsstößel
    15
    Ausnehmung

Claims (9)

  1. Vorrichtung zur sensortechnischen Ermittlung einer zwischen einer ersten Stelle (5a) und einer in Strömungsrichtung beabstandet hierzu angeordneten zweiten Stelle (5b) auftretenden Druckdifferenz im Bereich einer in einer Arbeitsleitung (2) eingefügten Drossel (4),wobei der Druck an der ersten Stelle (5a) in Strömungsrichtung vor und an der zweiten Stelle (5b) in Strömungsrichtung nach der Drossel (4) abgezweigt wird, um die Druckdifferenz über der Drossel (4) beidseits einer hierzu parallel geschalteten Druckwaageeinheit (6; 6') zuzuführen, welche im Zusammenwirken mit einer elektrischen Schaltereinheit (10; 10') einer übergeordneten Steuereinheit (11) ein Signal meldet, falls die Druckwaageeinheit (6; 6') eine signifikante positive bzw. negative Druckdifferenz über der Drossel (4) detektiert, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckwaageeinheit (6; 6') zur Feststellung der positiven oder negativen Druckdifferenz in der druckluftdurchströmten Arbeitsleitung (2) aus einem zylindrischen Gehäuse (7) mit stirnseitigen Druckanschlüssen für den Anschluss mit der ersten und zweiten Stelle (5a, 5b) der Arbeitsleitung (2) besteht, das einen durch die Druckdifferenz axial bidirektional verstellbaren Waagekolben (8) enthält, der zur Positionierung in eine Mittelstellung als differenzdrucklose Ausgangsstellung beidseits zweier Federelemente (9a, 9b) angeordnet ist, wobei das der übergeordneten Steuereinheit (11) gemeldete Signal ein binäres Be- oder Entlüftungssignal ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Zusammenwirken der elektrischen Schaltereinheit (10; 10') mit der Druckwaageeinheit (6; 6') durch mechanische oder magnetische Koppelmittel erfolgt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass als magnetische Koppelmittel ein den Waagekolben (8) bildender Permanentmagnet mit der als induktiver Reedschalter ausgebildeter Schaltereinheit (10) zusammenwirkt.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass als mechanisches Koppelmittel ein den Waagekolben (8') mit der Schaltereinheit (10') verbindender Betätigungsstößel (14) vorgesehen ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Waagekolben (8') zum kippenden Schalten des Betätigungsstößels (14) der Schaltereinheit (10') zwischen zwei Elastomermembranen (12a; 12b) angeordnet ist, die je einen Druckraum (13a; 13b) begrenzen, welcher mit der ersten bzw. zweiten Stelle (5a; 5b) der Arbeitsleitung (2) verbunden ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das distale Ende des Betätigungsstößels (14) der elektrischen Schaltereinheit (10') in eine korrespondierende radiale Ausnehmung (15) am Waagekolben (8') zum Eingriff kommt.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Schaltereinheit (10; 10') drei Schaltstellungen aufweist und der Steuereinheit (11) in einer der Mittelstellung des Waagekolbens (8; 8') entsprechenden Mittelstellung keinen Druckbedarf signalisiert, wogegen die beidseits hiervon vorhandenen Endanschlagstellungen einen Belüftungsbedarf bzw. Entlüftungsbedarf singnalisieren.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsleitung (2) von einem elektropneumatischen Steuerventil (1) ausgehend mindestens einen geschlossenen Behälter (3) druckbeaufschlagt.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass der geschlossene Behälter (3) durch einen luftgefederten Reifen eines Kraftfahrzeuges oder einen kesselartigen Druckluftspeicherbehälter ausgebildet ist.
EP10795920.7A 2009-10-30 2010-10-29 Vorrichtung zur sensortechnischen ermittlung einer druckdifferenz in einer druckluftdurchströmten arbeitsleitung Not-in-force EP2493705B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009051406A DE102009051406A1 (de) 2009-10-30 2009-10-30 Vorrichtung zur sensortechnischen Ermittlung einer Druckdifferenz in einer druckluftdurchströmten Arbeitsleitung
PCT/EP2010/006629 WO2011050983A1 (de) 2009-10-30 2010-10-29 Vorrichtung zur sensortechnischen ermittlung einer druckdifferenz in einer druckluftdurchströmten arbeitsleitung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2493705A1 EP2493705A1 (de) 2012-09-05
EP2493705B1 true EP2493705B1 (de) 2015-07-15

Family

ID=43734315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP10795920.7A Not-in-force EP2493705B1 (de) 2009-10-30 2010-10-29 Vorrichtung zur sensortechnischen ermittlung einer druckdifferenz in einer druckluftdurchströmten arbeitsleitung

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2493705B1 (de)
CN (1) CN102596598B (de)
DE (1) DE102009051406A1 (de)
RU (1) RU2545177C2 (de)
WO (1) WO2011050983A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018208755A1 (de) * 2018-06-04 2019-12-05 Zf Friedrichshafen Ag Druckregelventil
CN108730245A (zh) * 2018-07-02 2018-11-02 尹财富 一种液压循环系统
US11707949B2 (en) 2019-04-23 2023-07-25 Hendrickson Usa, L.L.C. Tire inflation system with parallel flow path

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1321527A (en) * 1970-12-03 1973-06-27 Brauer G Device for detecting fluid pressure differentials
DE2318973A1 (de) 1973-04-14 1974-10-24 Volkswagenwerk Ag Differenzdruckschalter
EP0003188A1 (de) 1978-01-11 1979-07-25 SAUNIER DUVAL - Société Anonyme Einstellbarer luftdruckempfindlicher Schalter eines Sicherheitsverfahrens für die Überwachung der Luftabgabe benötigt für die Verbrennung eines Gasbrenners
DE2928802C2 (de) * 1979-07-17 1985-05-30 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Druckmittelbetätigter Differenzdruckschalter
GB2239076A (en) * 1989-12-14 1991-06-19 Lawrence Patrick Lonergan Building services water supply programmable isolation and malfunction indication system
SU1809661A1 (ru) * 1991-01-03 1996-04-27 Научно-исследовательский технологический институт Дифманометр-расходомер жидкости
RU2052674C1 (ru) * 1991-12-09 1996-01-20 Евгений Алексеевич Шутков Способ индикации отказа на контролируемом участке последовательной гидравлической цепи
DE4226941A1 (de) 1992-08-14 1994-02-17 Teves Gmbh Alfred Differenzdruckschalter
JP2003510535A (ja) * 1999-09-20 2003-03-18 ウォン バー リー ガス安全弁
US6363963B1 (en) * 2000-08-25 2002-04-02 William C. White Excess flow shutoff valve
JP2008189463A (ja) * 2007-01-11 2008-08-21 Mitsubishi Electric Corp 油圧エレベータ装置

Also Published As

Publication number Publication date
RU2545177C2 (ru) 2015-03-27
CN102596598B (zh) 2015-04-29
CN102596598A (zh) 2012-07-18
RU2012122165A (ru) 2013-12-10
EP2493705A1 (de) 2012-09-05
WO2011050983A1 (de) 2011-05-05
DE102009051406A1 (de) 2011-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3254166B1 (de) Proportionalventil
DE102009022891B3 (de) Verfahren zur elektronischen Verschleißzustandsermittlung bei einer Ventilanordnung
EP2094995B1 (de) Steuerungsvorrichtung für ein getriebe und verfahren zur steuerung eines getriebes
EP2413009B1 (de) Prozessventil mit Kraftmesseinrichtung
DE102008062292A1 (de) Verfahren zur drucksensorischen Verschleißzustandsermittlung einer Ventilmechanik sowie pneumatisches Ventil
EP2375085A1 (de) Stellantrieb zum Stellen eines Stellglieds und Verfahren zum Erfassen der Stellung des Stellglieds
EP0373334B1 (de) Einrichtung zur Erfassung einer Axialkraft einer Deichselkupplung
DE102008062289A1 (de) Verfahren zur weg- und drucksensorischen Verschleißzustandsermittlung einer Ventilmechanik sowie eine solche nutzende Ventilanordnung
EP2493705B1 (de) Vorrichtung zur sensortechnischen ermittlung einer druckdifferenz in einer druckluftdurchströmten arbeitsleitung
EP1456553B1 (de) Verfahren zur ermittlung des kupplungsanlegepunktes
EP2792889B1 (de) Stromregelventilbaugruppe
EP0846902B1 (de) Elektropneumatisches Ventil
EP3060440B1 (de) Relaisventil, ventileinrichtung sowie fahrzeug damit
DE102009004569A1 (de) Verfahren und elektronische Einrichtung zur Kompensation der Hysterese von pneumatisch angetriebenen Armaturen
DE19638545B4 (de) Zweiwegeventil
DE102009051403A1 (de) Reifendrucküberwachungssystem für ein Kraftfahrzeug
DE10225691A1 (de) Stellpumpe mit elektrohydraulischer Proportionalverstellung im geschlossenen Kreislauf
EP2702460B1 (de) Pneumatisches ventil und seine verwendung für einen angeschlossenen verbraucher
DE102011002900A1 (de) Druckmessumformer
WO2019020447A1 (de) Überströmventil mit integriertem druckbegrenzungsventil für ein luftaufbereitungssystem eines fahrzeugs, insbesondere eines nutzfahrzeugs
EP0822343A2 (de) Stellungsregler sowie Regelventil mit einem derartigen Stellungsregler
DE102009040443B4 (de) Elektropneumatisches Druckregelventil
DE102018208893A1 (de) Direktgesteuertes hydraulisches Wegeventil
EP0937624B1 (de) Anordnung mit einer Ventileinrichtung
EP3633196B1 (de) Hubmessung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20120530

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Ref document number: 502010009869

Country of ref document: DE

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60C0023000000

Ipc: H01H0035240000

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: H01H 35/34 20060101ALN20150310BHEP

Ipc: H01H 35/24 20060101AFI20150310BHEP

Ipc: H01H 35/38 20060101ALI20150310BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20150324

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 737174

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150815

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502010009869

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20150715

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151016

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151015

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151116

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502010009869

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151029

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

26N No opposition filed

Effective date: 20160418

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151031

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151029

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 737174

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20151029

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151029

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20101029

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20191023

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20191021

Year of fee payment: 10

Ref country code: FR

Payment date: 20191022

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20191023

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502010009869

Country of ref document: DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20201029

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201031

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210501

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201029

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201029