EP2466204A1 - Regulating device for a burner assembly - Google Patents

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EP2466204A1
EP2466204A1 EP10195526A EP10195526A EP2466204A1 EP 2466204 A1 EP2466204 A1 EP 2466204A1 EP 10195526 A EP10195526 A EP 10195526A EP 10195526 A EP10195526 A EP 10195526A EP 2466204 A1 EP2466204 A1 EP 2466204A1
Authority
EP
European Patent Office
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control device
ionization
air
value
actuator
Prior art date
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Granted
Application number
EP10195526A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP2466204B1 (en
Inventor
Rainer Lochschmied
Bernd Schmiederer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
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Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to PL10195526T priority patent/PL2466204T3/en
Priority to DK10195526.8T priority patent/DK2466204T3/en
Priority to EP10195526.8A priority patent/EP2466204B1/en
Priority to CA2762751A priority patent/CA2762751C/en
Priority to JP2011274676A priority patent/JP5602714B2/en
Priority to US13/328,056 priority patent/US9651255B2/en
Publication of EP2466204A1 publication Critical patent/EP2466204A1/en
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Publication of EP2466204B1 publication Critical patent/EP2466204B1/en
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23NREGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N5/00Systems for controlling combustion
    • F23N5/02Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium
    • F23N5/12Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium using ionisation-sensitive elements, i.e. flame rods
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23NREGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N5/00Systems for controlling combustion
    • F23N5/02Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium
    • F23N5/12Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium using ionisation-sensitive elements, i.e. flame rods
    • F23N5/123Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium using ionisation-sensitive elements, i.e. flame rods using electronic means

Definitions

  • the invention relates to a control device for a burner system according to the preamble of claim 1.
  • the ratio of air to fuel can be adjusted.
  • An appropriate structure is also referred to as a fuel-air composite.
  • a particularly inexpensive sensor for detecting the air ratio is the ionization electrode. With an applied alternating voltage, an ionization current flows through the electrode and the flame and is regulated to a setpoint value which is predetermined in dependence on the respective output of the burner. With such an arrangement, the air ratio can be controlled, since the ionization current of the air ratio at each power point is dependent.
  • EP-B1-0'697'637 shows a method for monitoring the operation of a control system which regularly interrupts normal operation.
  • An error signal is output if test values of the system sensor exceed a predetermined deviation from reference values, with deviation and reference values being determined in a reference cycle.
  • disturbance variables such as air temperature, air pressure and humidity be varied in order to limit the useful operating conditions of the system and to determine from this the maximum deviations as reference values.
  • the function monitoring takes into account non-creeping changes in the system within the operating range specified by the reference values. Even a deviation from the operating range defined above the reference values due to faults that falsify the test result itself is not revealed. An automatic correction of the control setpoint is not suggested.
  • the known method requires that the actuator characteristic of the observed actuator accurately must be reproducible and within a narrow tolerance range.
  • a method during a control operation for monitoring a flame is known with which occurring parasitic elements can be detected and compensated.
  • an alternating voltage source is controlled such that it delivers an alternating voltage signal with a greatly differing duty ratio between positive and negative amplitude with different amplitude values, which is applied to the ionization electrode.
  • the document shows that the accuracy of a gas-air composite control can be impaired by a drift of the ionization current signal as a result of deposits on the ionization electrode or the burner or by bending or displacement of the ionization.
  • the invention has for its object to propose a control device for a burner system, with which a drift of the ionization is corrected easily and reliably, without exceeding predetermined limits of the combustion values.
  • the air ratio is changed to a value of ⁇ > 1.05, preferably reduced by a value of ⁇ ⁇ -0.06. It has been shown that in this air range, on the one hand, with little drift, the ionization signal measurement beyond the signal noise is also sufficient to precisely calculate the setpoint. On the other hand, the air range lower limit can be reliably maintained even with much drift, since a drift occurs only creeping and the test is repeated regularly, preferably at the latest after 3000 burner operating hours.
  • the position of an actuator preferably that for the fuel supply, maintained and changed the other of the actuator.
  • the test result is no longer dependent on its manufacturing tolerances.
  • the stored nominal value characteristic curve for the ionization signal is subsequently replaced on the basis of the calculated nominal value and stored data.
  • the Setpoint characteristic triggered a warning or a lockout and in particular the actuator for the supply of fuel to be closed.
  • FIG. 1 schematically shows a burner system with a control device according to the invention, which operates in normal operation as a fuel-air-composite control.
  • An ionization current through a flame (1) generated by a burner is detected by an ionization electrode (2) from a flame amplifier (3).
  • the circuit is closed by the connection of the flame amplifier (3) to the burner mass.
  • the ionization signal (4) processed by the flame amplifier (3) is forwarded to an adjusting device (5), which uses the ionization signal (4) as the input signal for a control in the normal mode.
  • the ionization signal (4) is designed as an analog electrical signal, but can alternatively be implemented as a digital signal or variable of two software module units.
  • the adjusting device (5) receives an external request signal (11), with which the heat output is specified.
  • the control can be switched on and off.
  • a heat request is generated by a higher-level, not shown here, temperature control loop.
  • a performance specification can be generated by another external consumer or can also be specified directly by hand, for example via a potentiometer.
  • the request signal (11) is mapped onto one of the two actuators (6, 7) with the aid of data stored in the setting device (5).
  • the request signal (11) is mapped to speed setpoints for a fan as the first actuator (6).
  • the speed command values are compared with a speed signal (9) returned by a fan (6).
  • speed controller is the Fan (6) via a first control signal (8) to the desired delivery rate of the air (12) for the predetermined request signal (11) controlled.
  • the request signal (11) can be mapped directly to the first control signal (8) of the blower (6).
  • the mapping of the request signal (11) to a fuel valve as a first, power-carrying actuator (6) is possible.
  • the air ratio is tracked via the supply of the fuel (13). This is done by the predetermined request signal (11) is mapped by a function in an ionization setpoint in the control device (5). This setpoint is compared with the ionization signal (4). With the control difference, via a in the adjusting device (5) realized control unit, the air ratio tracking fuel valve (7) regulated. Thus, a change of the ionization signal (4) via a second control signal (10) causes a change in the position of the fuel valve (7) and thus the flow of the amount of fuel (13).
  • the control loop is closed by a change in the amount of fuel causes a change in the ionization by flame (1) and ionization (2) and thus a change in the Ionisationssignals (4) until its actual value is equal to the predetermined setpoint again for the given amount of air.
  • FIG. 2 shows an electrical diagram of the flame amplifier (3) for a Ionisationsstromunk. It is appropriate FIG. 3A in EP-A1-2'154'430.
  • an alternating voltage is applied to the ionization electrode. Due to the rectifying effect of the flame, an ionization current flows in only one direction through the Flame. The size of the ionization current is dependent on the flame resistance of the flame (1) and forms a measure of the air ratio.
  • the circuit is composed of an AC voltage source (14), a limiting resistor (15), the electrical equivalent for the flame (1) and the ionization electrode (2), shown as a flame substitute circuit (16), and a linear amplifier (17) whose output (18) the ionization signal (4) is output.
  • the output (18) directly supplies the ionization signal (4).
  • the AC voltage source (14) is realized in this circuit example by a transformer to which an input AC voltage is applied.
  • the amplifier (17) measures the ionization current through the flame substitute circuit (16), the connection to the AC voltage source (14) being virtually grounded.
  • the amplifier (17) averages the ionization current and decouples the output (18) from the actual ionization circuit.
  • the average ionization current can be calculated directly from the voltage at the output (18) and the negative feedback resistance of the amplifier (17).
  • the average ionization current corresponds to a quasi-stationary DC value. Quasi-stationary here means that timers in the circuit and by the AC voltage source (14) caused pure AC signals at the output (18) play no role.
  • the signal at the output (18) therefore follows only the much slower changes in the resistance in the flame replacement circuit (16).
  • Substitute circuit diagram to be obtained in FIG. 3 is shown.
  • a DC voltage source (19) generates by its DC voltage (U) a DC current (22) through the limiting resistor (15), a flame resistor (20) and a fault resistance (21).
  • the resistance in the electrical equivalent of the flame substitute circuit (16) can be seen as the resulting resistance of two resistors connected in series, the actual flame resistor (20) under normal operating conditions and a fault resistance (21), which depends on the above deposits on the ionization electrode (2) or the burner is caused.
  • the deposits are formed by deposits on the ionization electrode or the burner, caused in particular by oxidation processes, soot formation in case of unclean oil combustion or by the introduction of dusts via the air supply.
  • highly insulating coatings can be produced which change the magnitude of the quasi-stationary direct current (22) via an increase in the fault resistance (21).
  • Described below is a model that has been shown to allow small airflow changes to be sufficient for the test, and even provide better results to reliably recalculate and correct the setpoints. This allows the air ratio to be kept at its target value.
  • a bending, or displacement, of the ionization electrode (2) is also largely due to the fault resistance (21) in the equivalent circuit of FIG. 3 taken into account, whereby the fault resistance (21) could then also receive a negative value.
  • non-illustrated parasitic conductive paths in the region of the flame (1) parallel to the actual flame replacement circuit (16) can be included.
  • it can be included in the flame resistance (20); in the case of a time-varying parasitic path, it can be included in the error resistance (21) or its effect taken into account.
  • the DC voltage (U) of the DC voltage source (19) results from the time duration, with which a current caused by the AC voltage source (14) in FIG. 2 Effectively by the flame (1), that is by the flame replacement circuit (16) flows. It is calculated as the mean value from the average voltage over the conducting half-wave and the voltage value equal to 0 over the blocked half-wave.
  • U U1 / ⁇ .
  • the DC current (22) can be determined directly from the voltage at the output (18) and the negative feedback resistance of the amplifier (17). It is available as an ionization signal (4) at the input of the downstream control device (5).
  • the abstract equivalent circuit diagram in FIG. 3 Of course this is not just for the circuit in FIG. 2 applicable.
  • the equivalent circuit can basically be applied to many systems for flame signal detection, whose output signal for the actuator (5) can be assigned to a quasi-stationary direct current (22), which is caused by the change in the flame resistance.
  • a direct current is generated in the electrical circuit for flame signal detection, in the quasi-stationary direct current (22) of the circuit according to FIG. 3 can be displayed.
  • the real flame resistance is reflected in the flame resistance (20) of the equivalent circuit diagram FIG. 3 in which also other circuit elements, for example measuring resistors, are included in the value of the flame resistance (20).
  • the fault resistance (21), the limiting resistor (15) and the DC voltage source (19) can be understood as a result of mapping from another circuit.
  • FIG. 4 shows in a three-dimensional image simulated ionization current values (I) at the output (18) from the flame amplifier (3) as a function of the fan speed (n) and the air ratio ( ⁇ ).
  • I simulated ionization current values
  • a test procedure is used to detect drift.
  • the fuel-air composite control is set to a preferably fixed starting point (A).
  • the fan speed (s) and the resulting air volume flow go to the stored value of the starting point (A).
  • the second control signal (10) to the fuel valve (7) and thus the fuel flow are tracked in the closed loop.
  • the air ratio ends again at its value specified in the setpoint characteristic (S1) and corresponds to the desired value if there is no drift.
  • the position of the fuel valve is determined by averaging in a time window.
  • the movement to the test point (B) is effected by reducing the speed (n) of the air blower by a stored value, the position of the Fuel valve (7) is kept constant.
  • the air ratio is reduced by a more or less constant change in air flow rate ( ⁇ ).
  • the ionization current is measured by averaging within a time window.
  • the setpoint value for the ionization current at a comparison point (C) is recalculated with the aid of the measured value at the test point (B).
  • a transition from test point (B) to comparison point (C) takes place at the previous setpoint, in which the fan speed of the air blower remains unchanged, but the fuel valve is readjusted to the predetermined air ratio according to the ionization flow curve (I1).
  • the fuel valve is readjusted to the predetermined air ratio according to the ionization flow curve (I1).
  • the fuel valve is controlled to a stored value that already corresponds to the expected position.
  • the air number change ( ⁇ ) between points (B) and (C) is as in FIGS FIGS. 4 and 5 shown, without and with fault resistance (21) almost the same size.
  • the ionization current lift (H2) would be in FIG. 5 due to the fault resistance (21) significantly lower than the corresponding Ionisationsstromhub (H1) in FIG. 4 ,
  • the Ionisationsstromhub (H2) in response to the Lucasiere baseung ( ⁇ ) thus reveals a regulation on a changed air ratio.
  • an improved setpoint can be calculated and the air ratio corrected.
  • the drift test can be performed on one or more test points. If there are several test points, a possible dependence of the fault resistance (21) on the burner output can be recognized and correspondingly taken into account in a correction.
  • the air ratio is reduced by at least ⁇ ⁇ -0.06 from its controlled state.
  • 1.3
  • the choice of this alternative is useful in burners with a correspondingly different gradient at the point B to point C also with a very good convergence and a small number of iteration steps. If the change in the air number is too great, for example by ⁇ > +0.5, there is a risk of combustion due to the lower flame temperature Pollutant emissions, or even that the flame (1) goes out.
  • the fan speeds (n) of points (A) and (B) were stored as default values prior to normal operation in the controller.
  • the ionization current value at test point (B) on a system without fault resistance (21) was preferably averaged over several measurements and stored in the setting device (5) for calculating the correction values.
  • the comparison point (C) results from the choice of the test point (B) with the fan speed of test point (B) on the Ionisationsstromkurve (I1).
  • the fact is used that, independently of the fault resistance (21), the blower speed is changed so that the air ratio changes by a nearly constant ⁇ . Due to the small change in the ionization current in the region of the test point (B), the flame resistance (20) can be assumed to be constant in a first approximation. Assuming the same fault resistances (21) at the test point (B) and at the comparison point (C), a corrected target value can be calculated by using the ionization current value determined without fault resistance (21). In addition, the fault resistance (21) can be determined.
  • FIG. 6 shows the lines obtained after a first test (S2, I3, L3), wherein the fault resistance (21) at the test point (B) and at the comparison point (C) has been assumed to be the same.
  • a corrected setpoint characteristic curve (S2) can be calculated using the fault resistance (21) known from the above-mentioned calculations and a stored nominal value characteristic curve (S1).
  • I3 ionization current curve
  • the air-number curve (L3) in the n / ⁇ -plane after the first test is already relatively close to the in FIG. 4 shown Lucasierekurve (L1).
  • the ionization current lift (H3) increases to a constant value not equal to (H1). After one or two iterations there is practically no deviation from (L3) to (L1).
  • correction factor K which expresses the relationship between fault resistance (21) at the comparison point (C) and test point (B).
  • the correction factor K as the ratio of the fault resistance (21) at the comparison point (C) to the fault resistance (21) at the test point (B) depends on the composition of the coating layer and is generally between 1 and 2.
  • the fault resistors (21) at the comparison point (C) are then determined from the fault resistance (21) at the test point (B) and the correction factor K and the new setpoint characteristic curve (S2) can be obtained from the setpoint characteristic (S1) at each point as follows.
  • the fault resistance (21) is calculated from the measured ionization current and its stored value from a same burner system without fault resistance.
  • the new setpoint is calculated at the comparison point (C) and every other point in the new setpoint characteristic (S2).
  • the new setpoint at the comparison point (C) is calculated and the other setpoint characteristic points are determined from the given setpoint characteristic (S1) and the mean value of the two correction values weighted above the fan speed distance.
  • other calculation methods can be used.
  • the ionization current values at points (B) and (C) were determined for such a burner system without fault resistance (21) in advance in a setting procedure. With the aid of sensors with which the air ratio can be measured directly or indirectly, a nominal value characteristic curve (S1) with the given air ratio for a prototype was created. Thus, the setpoint I CO for the ionization current for the comparison point (C) is known. In addition, the prototype was the Test point (B) set and the associated ionization current I BO measured. I BO and the values of the setpoint characteristic curve (S1) including I CO were stored in the setting device (5) during operation for later further processing.
  • the ionization current value I B1 is detected at the test point (B), which possibly deviates from I BO due to a now occurring drift.
  • the detected ionization current values can be averaged over several tests to reduce scattering. The correction of I BO then takes place with the aid of the averaged measured values.
  • FIGS. 4 and 5 is shown.
  • the setting device (5) calculates new setpoints according to this formula.
  • it is fixed in a program sequence on a microprocessor.
  • the factor K depends on the nature of the coating and can be determined experimentally in the adjustment process.
  • the various values of the fault resistances (21) may be weighted in proportion to the fan speed or other existing power value to determine the corrected set point characteristic (S2).

Abstract

The control device has actuator that adjusts supply of air and fuel to a burner. An ionization electrode (2) is arranged in flame region. A flame amplifier (3) is arranged to provide ionization signal (4) to adjusting device (5) to control actuators (6,7) in normal operation. The actuators are controlled by adjusting device such that the air supply ratio is set to predefined stoichiometric value.

Description

Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung für eine Brenneranlage nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a control device for a burner system according to the preamble of claim 1.

Um äußere Störeinflüsse wie Änderung der Brennstoffqualität, Temperatur oder Druckschwankungen auf die Verbrennungsqualität korrigieren zu können, kann das Verhältnis von Luft zu Brennstoff, die sogenannte Luftzahl λ, eingeregelt werden. Ein entsprechender Aufbau wird auch als Brennstoff-Luft-Verbund bezeichnet. Ein besonders kostengünstiger Sensor zur Erfassung der Luftzahl ist die Ionisationselektrode. Mit einer angelegten Wechselspannung fließt durch Elektrode und Flamme ein Ionisationsstrom der auf einen in Abhängigkeit von der jeweiligen Leistung des Brenners vorgegebenen Sollwert eingeregelt wird. Mit einer solchen Anordnung kann die Luftzahl geregelt werden, da der Ionisationsstrom von der Luftzahl am jeweiligen Leistungspunkt abhängig ist.In order to be able to correct external disturbances such as changes in fuel quality, temperature or pressure fluctuations on the combustion quality, the ratio of air to fuel, the so-called air ratio λ, can be adjusted. An appropriate structure is also referred to as a fuel-air composite. A particularly inexpensive sensor for detecting the air ratio is the ionization electrode. With an applied alternating voltage, an ionization current flows through the electrode and the flame and is regulated to a setpoint value which is predetermined in dependence on the respective output of the burner. With such an arrangement, the air ratio can be controlled, since the ionization current of the air ratio at each power point is dependent.

Eine Regeleinrichtung der eingangs genannten Art ist beispielsweise in EP-B1-0'770'824 beschrieben. Dort wird die Luftzahl so eingeregelt, dass sie über dem stöchiometrischen Wert von λ = 1 liegt, beispielsweise bei λ = 1,3. Für eine Kalibrierung des Regelsollwertes wird das Maximum des Ionisationsstroms bei λ = 1 ermittelt und ausgehend vom Maximum der nächste Sollwert berechnet. Bei der Berechnung wird die Differenz des aktuellen Ionisationsstromwertes zum gemessenen Maximum beibehalten. Eine gute Reproduzierbarkeit der Stellgliedlinie ist bei diesem Verfahren nicht zwingend erforderlich, allerdings tritt bei einem Überfahren von λ = 1 kurzzeitig eine erhebliche CO-Emission auf.A control device of the type mentioned is, for example, in EP-B1-0'770'824 described. There, the air ratio is adjusted so that it is above the stoichiometric value of λ = 1, for example, at λ = 1.3. For calibration of the control setpoint, the maximum of the ionization current is determined at λ = 1 and, starting from the maximum, the next setpoint is calculated. During the calculation, the difference between the current ionization current value and the measured maximum is maintained. A good reproducibility of the actuator line is not absolutely necessary in this method, but occurs when driving over λ = 1 briefly a significant CO emission.

EP-B1-0'697'637 zeigt ein Verfahren zur Funktionsüberwachung eines Steuer- oder Regelsystems, welches regelmäßig den normalen Betrieb unterbricht. Es wird ein Fehlersignal ausgegeben, falls Testwerte des Systemsensors eine vorgegebene Abweichung von Referenzwerten überschreiten, wobei Abweichung und Referenzwerte in einem Referenzzyklus bestimmt wurden. Es wird auch vorgeschlagen, dass in diesem Referenzzyklus Störgrößen, wie Lufttemperatur, Luftdruck und Luftfeuchtigkeit, variiert werden, um die sinnvollen Betriebszustände des Systems einzugrenzen und daraus die maximalen Abweichungen als Referenzwerte festzulegen. Die Funktionsüberwachung berücksichtigt aber nicht schleichende Änderungen des Systems innerhalb des durch die Referenzwerte vorgegebenen Betriebsbereiches. Auch eine Abweichung aus dem über die Referenzwerte definierten Betriebsbereich hinaus durch Störungen, die das Testergebnis selbst verfälschen, wird nicht aufgedeckt. Eine automatische Korrektur des Regelsollwertes wird nicht vorgeschlagen.EP-B1-0'697'637 shows a method for monitoring the operation of a control system which regularly interrupts normal operation. An error signal is output if test values of the system sensor exceed a predetermined deviation from reference values, with deviation and reference values being determined in a reference cycle. It is also suggested that in this reference cycle, disturbance variables such as air temperature, air pressure and humidity be varied in order to limit the useful operating conditions of the system and to determine from this the maximum deviations as reference values. However, the function monitoring takes into account non-creeping changes in the system within the operating range specified by the reference values. Even a deviation from the operating range defined above the reference values due to faults that falsify the test result itself is not revealed. An automatic correction of the control setpoint is not suggested.

In EP-B1-1'293'727 wird eine Kalibrierung im Regelbetrieb beschrieben. Ausgehend von einer fest eingestellten Brennerleistung wird ein Stellglied, das die Zufuhrmenge von Brennstoff oder Luft in Abhängigkeit von einem Stellsignal beeinflusst, durch eine Sollwertvorgabe des Ionisationssignals in Richtung λ = 1 verstellt. Dabei wird jedoch λ = 1 nicht überfahren. Das Verhalten des Stellglieds wird dabei beobachtet und mit gespeicherten Werten verglichen. Dieser Vorgang wird ein- oder mehrmalig ausgeführt und es wird danach bewertet, ob der Brennerbetrieb abgeschaltet, unverändert fortgesetzt oder mit einer korrigierten Ionisationssollwertkurve fortgesetzt werden soll. Das bekannte Verfahren erfordert jedoch, dass die Stellgliedkennlinie des beobachteten Stellglieds genau reproduzierbar und in einem engen Toleranzbereich liegen muss.In EP-B1-1'293'727 a calibration in the control mode is described. Starting from a fixed burner output, an actuator which influences the supply quantity of fuel or air as a function of an actuating signal is adjusted in the direction λ = 1 by setting the nominal value of the ionization signal. However, λ = 1 is not passed over. The behavior of the actuator is observed and compared with stored values. This process is carried out one or more times and it is then evaluated whether the burner operation should be switched off, continued unchanged or continued with a corrected Ionisationssollwertkurve. However, the known method requires that the actuator characteristic of the observed actuator accurately must be reproducible and within a narrow tolerance range.

Auch aus der WO-A1-2009/110 '015 ist ein Verfahren während eines Regelbetriebs zur Überwachung einer Flamme bekannt, mit welchem auftretende parasitäre Elemente feststellbar und kompensierbar sind. Hierzu wird eine Wechselspannungsquelle so gesteuert, dass diese ein Wechselspannungssignal mit stark unterschiedlichem Tastverhältnis zwischen positiver und negativer Amplitude mit unterschiedlichen Amplitudenwerten liefert, welches der Ionisationselektrode aufgeschaltet wird. Die Schrift zeigt auf, dass die Genauigkeit einer Gas-Luft-Verbundregelung durch eine Drift des Ionisationsstromsignals infolge von Ablagerungen beziehungsweise Belägen auf der Ionisationselektrode oder dem Brenner oder auch durch ein Verbiegen beziehungsweise Verschieben der Ionisationselektrode beeinträchtigt werden kann.Also from the WO-A1-2009 / 110 '015 a method during a control operation for monitoring a flame is known with which occurring parasitic elements can be detected and compensated. For this purpose, an alternating voltage source is controlled such that it delivers an alternating voltage signal with a greatly differing duty ratio between positive and negative amplitude with different amplitude values, which is applied to the ionization electrode. The document shows that the accuracy of a gas-air composite control can be impaired by a drift of the ionization current signal as a result of deposits on the ionization electrode or the burner or by bending or displacement of the ionization.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Regeleinrichtung für eine Brenneranlage vorzuschlagen, mit der eine Drift des Ionisationsstromes einfach und zuverlässig korrigiert wird, ohne dabei vorgegebene Grenzen der Verbrennungswerte zu überschreiten.The invention has for its object to propose a control device for a burner system, with which a drift of the ionization is corrected easily and reliably, without exceeding predetermined limits of the combustion values.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.The object is solved by the features of claim 1.

Eine genaue Modellierung aufgrund von Experimentalbeobachtungen hat gezeigt, dass durch einen Test mit einer gezielten Veränderung der Luftzahl in einem Gebiet oberhalb des stöchiometrischen Wertes von λ = 1 und mit Messung des Ionisationssignals eine Berechnung des Sollwerts in guter Näherung vorgenommen werden kann, auch wenn die Luftzahländerung an sich klein ist. Daran liegt auch die Einsicht zugrunde, dass so im Vergleich zu den großen Luftzahlreduzierungen aus EP-B1-0'770'824 kaum ein Temperaturimpuls und kaum eine Verschmutzung des Brenners und der Ionisationselektrode durch Schadstoffemissionen auftritt. Unter Umständen würden diese eine Verbiegung respektive eine Belagsbildung deutlich verstärken, was wiederum eine Drift zur Folge hätte. Diese Einsicht trägt dazu bei, dass die Genauigkeit des Testergebnisses unerwartet hoch ist. Nach einer Drift des Ionisationssignals konvergiert der Sollwert bei wiederholter Durchführung des Tests zuverlässig zum erwünschten Zielwert, welcher die ursprüngliche, korrekte Luftzahl repräsentiert.Accurate modeling based on experimental observations has shown that a test with a targeted change in the air ratio in a region above the stoichiometric value of λ = 1 and with measurement of the ionization signal makes it possible to approximate the set point in a good approximation, even if the air number change is small in itself. This is also the basis of the insight that so in comparison to the large Luftzahlreduzierungen EP-B1-0'770'824 hardly a temperature pulse and hardly contamination of the burner and the ionization by pollutant emissions occurs. Under certain circumstances, these would significantly increase bending or fouling, which in turn would lead to drift. This insight helps to ensure that the accuracy of the test result is unexpectedly high. After a drift of the ionization signal, the setpoint reliably converges to the desired target value when repeating the test, which represents the original, correct air ratio.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird dabei die Luftzahl auf einen Wert von λ > 1,05 verändert, bevorzugt um einen Wert von Δλ < -0,06 reduziert. Es hat sich nämlich gezeigt, dass in diesem Luftzahlbereich einerseits bei wenig Drift die Ionisationssignalmessung über das Signalrauschen hinaus ausreicht um den Sollwert genau zu berechnen. Anderseits lässt sich die Luftzahlbereichsuntergrenze auch bei viel Drift zuverlässig beibehalten, da eine Drift nur schleichend stattfindet und der Test regelmäßig wiederholt wird, bevorzugt spätestens nach 3000 Brennerbetriebsstunden.In a preferred embodiment of the invention, the air ratio is changed to a value of λ> 1.05, preferably reduced by a value of Δλ <-0.06. It has been shown that in this air range, on the one hand, with little drift, the ionization signal measurement beyond the signal noise is also sufficient to precisely calculate the setpoint. On the other hand, the air range lower limit can be reliably maintained even with much drift, since a drift occurs only creeping and the test is repeated regularly, preferably at the latest after 3000 burner operating hours.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird bei der Durchführung des Tests die Stellung eines Aktors, bevorzugt desjenigen für die Brennstoffzufuhr, beibehalten und die des anderen Aktors verändert. Dadurch, dass die Stellung eines der Aktoren beibehalten wird, ist das Testergebnis nicht mehr abhängig von seinen Herstellungstoleranzen.In a preferred embodiment of the invention, in the performance of the test, the position of an actuator, preferably that for the fuel supply, maintained and changed the other of the actuator. The fact that the position of one of the actuators is maintained, the test result is no longer dependent on its manufacturing tolerances.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung wird anschließend aufgrund des berechneten Sollwerts und gespeicherter Daten die gespeicherte Sollwertkennlinie für das Ionisationssignal ersetzt. Optional kann bei extremer Veränderung der Sollwertkennlinie eine Warnmeldung oder eine Störabschaltung ausgelöst und insbesondere der Aktor für die Zufuhr von Brennstoff geschlossen werden.In a further preferred embodiment, the stored nominal value characteristic curve for the ionization signal is subsequently replaced on the basis of the calculated nominal value and stored data. Optionally, in case of extreme change, the Setpoint characteristic triggered a warning or a lockout and in particular the actuator for the supply of fuel to be closed.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Figuren beschrieben. Es zeigen:

  • Figur 1 schematisch eine Brenneranlage mit einer erfindungsgemäßen Regeleinrichtung, welche mit Hilfe eines Ionisationssignals geregelt wird,
  • Figur 2 ein elektrisches Schaltbild des Flammenverstärkers in der Regeleinrichtung nach Figur 1 für eine Ionisationsstrommessung,
  • Figur 3 ein aus dem Schaltbild nach Figur 2 abgeleitetes elektrisches Gleichstrom-Ersatzschaltbild für eine Ionisationsstrommessung,
  • Figur 4 simulierte Ionisationsstromwerte am Ausgang vom Flammenverstärker in der Regeleinrichtung nach Figur 1 als Funktion der Gebläsedrehzahl n und der Luftzahl λ ohne Fehlerwiderstand,
  • Figur 5 simulierte Ionisationsstromwerte am Ausgang vom Flammenverstärker in der Regeleinrichtung nach Figur 1 als Funktion der Gebläsedrehzahl n und der Luftzahl λ mit einem Fehlerwiderstand und
  • Figur 6 simulierte Ionisationsstromwerte am Ausgang vom Flammenverstärker in der Regeleinrichtung nach Figur 1 als Funktion der Gebläsedrehzahl n und der Luftzahl λ mit einem Fehlerwiderstand aber nach Durchlauf einer Korrekturschleife.
Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the figures. Show it:
  • FIG. 1 1 schematically shows a burner system with a control device according to the invention, which is regulated by means of an ionization signal,
  • FIG. 2 an electrical circuit diagram of the flame amplifier in the control device according to FIG. 1 for an ionization current measurement,
  • FIG. 3 one from the schematic after FIG. 2 derived DC electrical equivalent circuit diagram for ionization current measurement,
  • FIG. 4 simulated ionization current values at the output of the flame amplifier in the control device according to FIG. 1 as a function of the fan speed n and the air ratio λ without error resistance,
  • FIG. 5 simulated ionization current values at the output of the flame amplifier in the control device according to FIG. 1 as a function of the fan speed n and the air ratio λ with a fault resistance and
  • FIG. 6 simulated ionization current values at the output of the flame amplifier in the control device according to FIG. 1 as a function of the fan speed n and the air ratio λ with a fault resistance but after passing through a correction loop.

Figur 1 zeigt schematisch eine Brenneranlage mit einer erfindungsgemäßen Regeleinrichtung, welche im Normalbetrieb als Brennstoff-Luft-Verbund-Regelung arbeitet. Ein Ionisationsstrom durch eine von einem Brenner erzeugte Flamme (1) wird über eine Ionisationselektrode (2) von einem Flammenverstärker (3) erfasst. Der Stromkreis wird durch den Anschluss des Flammenverstärkers (3) an die Brennermasse geschlossen. Das vom Flammenverstärker (3) verarbeitete Ionisationssignal (4) wird an eine Stelleinrichtung (5) weitergegeben, welche im Normalbtrieb das Ionisationssignal (4) als Eingangssignal für eine Regelung nutzt. Das Ionisationssignal (4) ist als analoges elektrisches Signal ausgeführt, kann aber alternativ als digitales Signal oder Variable zweier Software-Moduleinheiten realisiert sein. FIG. 1 schematically shows a burner system with a control device according to the invention, which operates in normal operation as a fuel-air-composite control. An ionization current through a flame (1) generated by a burner is detected by an ionization electrode (2) from a flame amplifier (3). The circuit is closed by the connection of the flame amplifier (3) to the burner mass. The ionization signal (4) processed by the flame amplifier (3) is forwarded to an adjusting device (5), which uses the ionization signal (4) as the input signal for a control in the normal mode. The ionization signal (4) is designed as an analog electrical signal, but can alternatively be implemented as a digital signal or variable of two software module units.

Die Stelleinrichtung (5) erhält ein externes Anforderungssignal (11), mit der die Wärmeleistung vorgegeben wird. Außerdem kann mit dem Anforderungssignal (11) die Regelung ein- und ausgeschaltet werden. Beispielsweise wird eine Wärmeanforderung von einem übergeordneten, hier nicht eingezeichneten, Temperaturregelkreis erzeugt. Eine solche Leistungsvorgabe kann natürlich von einem anderen externen Verbraucher generiert werden oder aber auch direkt von Hand, zum Beispiel über ein Potentiometer vorgegeben werden.The adjusting device (5) receives an external request signal (11), with which the heat output is specified. In addition, with the request signal (11), the control can be switched on and off. For example, a heat request is generated by a higher-level, not shown here, temperature control loop. Of course, such a performance specification can be generated by another external consumer or can also be specified directly by hand, for example via a potentiometer.

Wie üblich wird das Anforderungssignal (11) mit Hilfe von in der Stelleinrichtung (5) hinterlegten Daten auf einen der beiden Aktoren (6, 7) abgebildet. In bevorzugter Weise wird das Anforderungssignal (11) auf Drehzahlsollwerte für ein Gebläse als ersten Aktor (6) abgebildet. Die Drehzahlsollwerte werden mit einem von einem Gebläse (6) zurückgegebenen Drehzahlsignal (9) verglichen. Mit einem in der Stelleinrichtung (5) integrierten Drehzahlregler wird das Gebläse (6) über ein erstes Stellsignal (8) auf die Sollfördermenge der Luft (12) für das vorgegebene Anforderungssignal (11) gesteuert. Natürlich kann alternativ das Anforderungssignal (11) direkt auf das erste Stellsignal (8) des Gebläses (6) abgebildet werden. Umgekehrt ist auch die Abbildung des Anforderungssignals (11) auf ein Brennstoffventil als ersten, leistungsführenden Aktor (6) möglich.As usual, the request signal (11) is mapped onto one of the two actuators (6, 7) with the aid of data stored in the setting device (5). Preferably, the request signal (11) is mapped to speed setpoints for a fan as the first actuator (6). The speed command values are compared with a speed signal (9) returned by a fan (6). With an integrated in the actuator (5) speed controller is the Fan (6) via a first control signal (8) to the desired delivery rate of the air (12) for the predetermined request signal (11) controlled. Of course, alternatively, the request signal (11) can be mapped directly to the first control signal (8) of the blower (6). Conversely, the mapping of the request signal (11) to a fuel valve as a first, power-carrying actuator (6) is possible.

Mit dem zweiten Aktor (7), in bevorzugter Weise einem Brennstoffventil, wird über die Zufuhr des Brennstoffs (13) die Luftzahl nachgeführt. Dies erfolgt, indem in der Stelleinrichtung (5) das vorgegeben Anforderungssignal (11) über eine Funktion in einen Ionisationssollwert abgebildet wird. Dieser Sollwert wird mit dem Ionisationssignal (4) verglichen. Mit der Regeldifferenz wird, über eine in der Stelleinrichtung (5) realisierte Regeleinheit, das die Luftzahl nachführende Brennstoffventil (7) geregelt. Somit bewirkt eine Änderung des Ionisationssignals (4) über ein zweites Stellsignal (10) eine Änderung der Stellung des Brennstoffventils (7) und damit des Durchflusses der Menge des Brennstoffs (13). Der Regelkreis wird geschlossen, indem bei der vorgegebenen Luftmenge eine Änderung der Brennstoffmenge eine Änderung des Ionisationsstromes durch Flamme (1) und Ionisationselektrode (2) bewirkt und damit auch eine Änderung des Ionisationssignals (4), bis sein Istwert wieder gleich dem vorgegebenen Sollwert ist.With the second actuator (7), preferably a fuel valve, the air ratio is tracked via the supply of the fuel (13). This is done by the predetermined request signal (11) is mapped by a function in an ionization setpoint in the control device (5). This setpoint is compared with the ionization signal (4). With the control difference, via a in the adjusting device (5) realized control unit, the air ratio tracking fuel valve (7) regulated. Thus, a change of the ionization signal (4) via a second control signal (10) causes a change in the position of the fuel valve (7) and thus the flow of the amount of fuel (13). The control loop is closed by a change in the amount of fuel causes a change in the ionization by flame (1) and ionization (2) and thus a change in the Ionisationssignals (4) until its actual value is equal to the predetermined setpoint again for the given amount of air.

Figur 2 zeigt ein elektrisches Schaltbild des Flammenverstärkers (3) für eine Ionisationsstrommessung. Es ist entsprechend Figur 3A in EP-A1-2'154'430 ausgeführt. Dabei wird an die Ionisationselektrode eine Wechselspannung angelegt. Aufgrund der gleichrichtenden Wirkung der Flamme fliest ein Ionisationsstrom in nur einer Richtung durch die Flamme. Die Größe des Ionisationsstroms ist dabei vom Flammenwiderstand der Flamme (1) abhängig und bildet ein Maß für die Luftzahl. FIG. 2 shows an electrical diagram of the flame amplifier (3) for a Ionisationsstrommessung. It is appropriate FIG. 3A in EP-A1-2'154'430. In this case, an alternating voltage is applied to the ionization electrode. Due to the rectifying effect of the flame, an ionization current flows in only one direction through the Flame. The size of the ionization current is dependent on the flame resistance of the flame (1) and forms a measure of the air ratio.

Die Schaltung ist aus einer Wechselspannungsquelle (14), einem Begrenzungswiderstand (15), dem elektrischen Äquivalent für die Flamme (1) und der Ionisationselektrode (2) - dargestellt als eine Flammenersatzschaltung (16) - und einem linearen Verstärker (17) aufgebaut, an dessen Ausgang (18) das Ionisationssignal (4) ausgegeben wird. Der Ausgang (18) liefert direkt das Ionisationssignal (4). Alternativ können aber auch Schaltungsteile zur galvanischen Entkopplung zwischen Ausgang (18) und der Stelleinrichtung (5) geschaltet sein. Die Wechselspannungsquelle (14) ist in diesem Schaltungsbeispiel durch einen Transformator realisiert, an dem eine Eingangswechselspannung anliegt.The circuit is composed of an AC voltage source (14), a limiting resistor (15), the electrical equivalent for the flame (1) and the ionization electrode (2), shown as a flame substitute circuit (16), and a linear amplifier (17) whose output (18) the ionization signal (4) is output. The output (18) directly supplies the ionization signal (4). Alternatively, it is also possible to connect circuit parts for galvanic decoupling between the output (18) and the adjusting device (5). The AC voltage source (14) is realized in this circuit example by a transformer to which an input AC voltage is applied.

Der Verstärker (17) misst den Ionisationsstrom durch die Flammenersatzschaltung (16), wobei der Anschluss an die Wechselspannungsquelle (14) virtuell auf Masse gelegt wird. Der Verstärker (17) mittelt den Ionisationsstrom und entkoppelt den Ausgang (18) vom eigentlichen Ionisationskreis. Der gemittelte Ionisationsstrom kann aus der Spannung am Ausgang (18) und dem Gegenkopplungswiderstand des Verstärkers (17) direkt berechnet werden. Der gemittelte Ionisationsstrom entspricht einem quasistationären Gleichstromwert. Quasistationär bedeutet hier, dass Zeitglieder in der Schaltung und durch die Wechselspannungsquelle (14) verursachte reine Wechselspannungssignale am Ausgang (18) keine Rolle spielen. Das Signal am Ausgang (18) folgt daher nur noch den wesentlich langsameren Änderungen des Widerstandes in der Flammenersatzschaltung (16). Für den gemittelten Ionisationsstrom kann somit ein einfacheres abstraktes Ersatzschaltbild gewonnen werden, das in Figur 3 dargestellt ist.The amplifier (17) measures the ionization current through the flame substitute circuit (16), the connection to the AC voltage source (14) being virtually grounded. The amplifier (17) averages the ionization current and decouples the output (18) from the actual ionization circuit. The average ionization current can be calculated directly from the voltage at the output (18) and the negative feedback resistance of the amplifier (17). The average ionization current corresponds to a quasi-stationary DC value. Quasi-stationary here means that timers in the circuit and by the AC voltage source (14) caused pure AC signals at the output (18) play no role. The signal at the output (18) therefore follows only the much slower changes in the resistance in the flame replacement circuit (16). For the averaged ionization current can thus a simpler abstract Substitute circuit diagram to be obtained in FIG. 3 is shown.

Eine Gleichspannungsquelle (19) erzeugt durch ihre Gleichspannung (U) einen Gleichstrom (22) durch den Begrenzungswiderstand (15), einen Flammenwiderstand (20) und einen Fehlerwiderstand (21).A DC voltage source (19) generates by its DC voltage (U) a DC current (22) through the limiting resistor (15), a flame resistor (20) and a fault resistance (21).

Der Widerstand im elektrischen Äquivalent der Flammenersatzschaltung (16) kann als resultierender Widerstand aus zwei in Serie geschalteten Widerständen gesehen werden, aus dem eigentlichen Flammenwiderstand (20) bei normalem bestimmungsgemäßen Betrieb und einem Fehlerwiderstand (21), welcher von den oben genannten Belägen auf der Ionisationselektrode (2) oder dem Brenner verursacht wird. Die Beläge entstehen durch Ablagerungen auf der Ionisationselektrode oder dem Brenner, verursacht insbesondere durch Oxidationsprozesse, Russbildung bei unsauberer Ölverbrennung oder durch Eintrag von Stäuben über die Luftzufuhr. Hierbei können stark isolierende Beläge entstehen, die über einen Anstieg des Fehlerwiderstandes (21) den Betrag des quasistationären Gleichstroms (22) verändern.The resistance in the electrical equivalent of the flame substitute circuit (16) can be seen as the resulting resistance of two resistors connected in series, the actual flame resistor (20) under normal operating conditions and a fault resistance (21), which depends on the above deposits on the ionization electrode (2) or the burner is caused. The deposits are formed by deposits on the ionization electrode or the burner, caused in particular by oxidation processes, soot formation in case of unclean oil combustion or by the introduction of dusts via the air supply. In this case, highly insulating coatings can be produced which change the magnitude of the quasi-stationary direct current (22) via an increase in the fault resistance (21).

Weiter unten wird ein Modell beschrieben, mit dessen Hilfe gezeigt wurde, dass kleine Luftzahländerungen für den Test ausreichen, ja sogar bessere Ergebnisse liefern können, um die Sollwerte zuverlässig neu zu berechnen und zu korrigieren. Damit kann die Luftzahl auf ihrem Zielwert gehalten werden.Described below is a model that has been shown to allow small airflow changes to be sufficient for the test, and even provide better results to reliably recalculate and correct the setpoints. This allows the air ratio to be kept at its target value.

Eine Verbiegung, beziehungsweise Verschiebung, der Ionisationselektrode (2) wird ebenfalls weitgehend durch den Fehlerwiderstand (21) im Ersatzschaltbild von Figur 3 berücksichtigt, wobei der Fehlerwiderstand (21) dann auch einen negativen Wert erhalten könnte.A bending, or displacement, of the ionization electrode (2) is also largely due to the fault resistance (21) in the equivalent circuit of FIG. 3 taken into account, whereby the fault resistance (21) could then also receive a negative value.

Weiterhin können auch nicht dargestellte parasitäre leitfähige Pfade im Bereich der Flamme (1) parallel zur eigentlichen Flammenersatzschaltung (16) einbezogen werden. Bei dauerhafter Präsenz eines solchen Pfades kann dieser über den Flammenwiderstand (20), bei einem zeitlich variierenden parasitären Pfad kann er über den Fehlerwiderstand (21) eingerechnet oder seine Wirkung berücksichtigt werden.Furthermore, non-illustrated parasitic conductive paths in the region of the flame (1) parallel to the actual flame replacement circuit (16) can be included. In the case of permanent presence of such a path, it can be included in the flame resistance (20); in the case of a time-varying parasitic path, it can be included in the error resistance (21) or its effect taken into account.

Die Gleichspannung (U) der Gleichspannungsquelle (19) ergibt sich aus der Zeitdauer, mit der ein durch die Wechselspannungsquelle (14) verursachter Strom in Figur 2 wirksam durch die Flamme (1), also durch die Flammenersatzschaltung (16), fließt. Er berechnet sich als Mittelwert aus dem Spannungsmittelwert über die leitende Halbwelle und dem Spannungswert gleich 0 über die gesperrte Halbwelle. Bei der sinusförmigen Wechselspannung der Wechselspannungsquelle (14) mit einer Amplitude (U1) beträgt die Gleichspannung der Gleichspannungsquelle (19) U = U1/π.The DC voltage (U) of the DC voltage source (19) results from the time duration, with which a current caused by the AC voltage source (14) in FIG. 2 Effectively by the flame (1), that is by the flame replacement circuit (16) flows. It is calculated as the mean value from the average voltage over the conducting half-wave and the voltage value equal to 0 over the blocked half-wave. In the sinusoidal AC voltage of the AC voltage source (14) having an amplitude (U 1 ) is the DC voltage of the DC voltage source (19) U = U1 / π.

Der Gleichstrom (22) kann direkt aus der Spannung am Ausgang (18) und dem Gegenkopplungswiderstand des Verstärkers (17) ermittelt werden. Er steht am Eingang der nachgeschalteten Stelleinrichtung (5) als Ionisationssignal (4) zur Verfügung.The DC current (22) can be determined directly from the voltage at the output (18) and the negative feedback resistance of the amplifier (17). It is available as an ionization signal (4) at the input of the downstream control device (5).

Das abstrakte Ersatzschaltbild in Figur 3 ist natürlich nicht nur für die Schaltung in Figur 2 anwendbar. Das Ersatzschaltbild kann grundsätzlich für viele Systeme zur Flammensignalerfassung angewendet werden, deren Ausgangssignal für die Stelleinrichtung (5) einem quasistationären Gleichstrom (22) zugeordnet werden kann, der durch die Änderung des Flammenwiderstandes verursacht wird.The abstract equivalent circuit diagram in FIG. 3 Of course this is not just for the circuit in FIG. 2 applicable. The equivalent circuit can basically be applied to many systems for flame signal detection, whose output signal for the actuator (5) can be assigned to a quasi-stationary direct current (22), which is caused by the change in the flame resistance.

Dabei wird in der elektrischen Schaltung zur Flammensignalerfassung ein Gleichstrom erzeugt, der in den quasistationären Gleichstrom (22) der Schaltung nach Figur 3 abgebildet werden kann. Der reale Flammenwiderstand wird in den Flammenwiderstand (20) des Ersatzschaltbildes nach Figur 3 abgebildet, wobei auch andere Schaltungselemente, zum Beispiel Messwiderstände, in den Wert des Flammenwiderstandes (20) eingerechnet werden. In gleicher Weise kann der Fehlerwiderstand (21), der Begrenzungswiderstand (15) und die Gleichspannungsquelle (19) als Ergebnis einer Abbildung aus einer anderen Schaltung verstanden werden.In this case, a direct current is generated in the electrical circuit for flame signal detection, in the quasi-stationary direct current (22) of the circuit according to FIG. 3 can be displayed. The real flame resistance is reflected in the flame resistance (20) of the equivalent circuit diagram FIG. 3 in which also other circuit elements, for example measuring resistors, are included in the value of the flame resistance (20). Similarly, the fault resistance (21), the limiting resistor (15) and the DC voltage source (19) can be understood as a result of mapping from another circuit.

Figur 4 zeigt in einer dreidimensionalen Abbildung simulierte Ionisationsstromwerte (I) am Ausgang (18) vom Flammenverstärker (3) als Funktion der Gebläsedrehzahl (n) und der Luftzahl (λ). In einer durch die Gebläsedrehzahl und die Luftzahl definierten Fläche (F1) ist eine Kurve (I1) des Ionisationsstromes dargestellt. Durch eine gespeicherte Sollwertkennlinie (S1) kann für jede Gebläsedrehzahl (n) der Ionisationsstrom auf den vorgegebenen Sollwert geregelt werden. Man erhält dann bei einer angenommen konstanten Luftzahl und variablen Gebläsedrehzahl (n) entsprechend der Luftzahlkurve (L1) in der n/λ-Ebene über die brennerspezifische Fläche (F1) den Verlauf der Ionisationsstromkurve (I1) in der Fläche (F1), und damit die Sollwertkennlinie (S1) in der n/I-Ebene. FIG. 4 shows in a three-dimensional image simulated ionization current values (I) at the output (18) from the flame amplifier (3) as a function of the fan speed (n) and the air ratio (λ). In a defined by the fan speed and the air space (F1) a curve (I1) of the ionization is shown. A stored nominal value characteristic curve (S1) allows the ionization current to be regulated to the specified nominal value for each fan speed (n). Then, assuming a constant air ratio and variable fan speed (n) corresponding to the air number curve (L1) in the n / λ plane over the burner-specific surface (F1), the course of the ionization current curve (I1) in the surface (F1) is obtained the setpoint characteristic (S1) in the n / I plane.

Die in Figur 4 gezeigten Verhältnisse gelten unter der Bedingung, dass keine Drift des Ionisationsstromes und somit kein Fehlerwiderstand (21) auftritt. In diesem Fall kann mit Hilfe einer als gut qualifizierten Referenzmessstrecke die Summe aus Begrenzungswiderstand (15) und Flammenwiderstand (20) aus der bekannten Gleichspannung (U) der Gleichspannungsquelle (19) und dem Wert des gemessenen oder ermitteltem Gleichstroms (22) berechnet werden.In the FIG. 4 The conditions shown apply under the condition that no drift of the ionization current and thus no fault resistance (21) occurs. In this case, the sum of the limiting resistor (15) and the flame resistor (20) from the known DC voltage (U) can be determined with the aid of a well-qualified reference measuring section DC voltage source (19) and the value of the measured or determined direct current (22) are calculated.

Tritt eine Drift des Ionisationsstromes und folglich ein Fehlerwiderstand (21) auf, so ergeben sich die in Figur 5 dargestellten Verhältnisse, wobei die Fläche (F2) gegenüber der in Figur 4 gezeigten Fläche (F1) im gezeigten Beispiel annähernd formgleich nach unten versetzt ist.If a drift of the ionization current and consequently a fault resistance (21) occurs, then the in FIG. 5 shown ratios, wherein the area (F2) opposite to in FIG. 4 shown surface (F1) is offset in the example shown approximately the same shape down.

Durch die Drift erhält man somit bei der gleichen Sollwertkennlinie (S1) für die Ionisationsstromsollwerte eine andere Ionisationsstromkurve (I2) und damit eine andere Luftzahlkurve (L2) in der n/λ - Ebene, nach welcher die Luftzahl bei verschiedenen Gebläsedrehzahlen und somit bei verschiedenen Brennerleistungen überhaupt nicht mehr ihren erwünschten, konstanten Wert hält.Due to the drift, a different ionization current curve (I2) and thus another air-fuel ratio curve (L2) in the n / λ-plane, according to which the air ratio at different fan speeds and thus at different burner outputs, are obtained for the same setpoint characteristic curve (S1) for the ionization current setpoint values no longer holds its desired, constant value.

Zur Erkennung einer Drift wird ein Testverfahren verwendet. Dazu wird die Brennstoff-Luft-Verbundregelung auf einem bevorzugt festen Startpunkt (A) eingestellt. Dafür fahren die Gebläsedrehzahl (n) und der daraus resultierende Luftvolumenstrom auf den gespeicherten Wert des Startpunktes (A). Das zweite Stellsignal (10) zum Brennstoffventil (7) und damit der Brennstoffvolumenstrom werden im geschlossenen Regelkreis nachgeführt. Die Luftzahl endet wieder auf ihrem gemäß Sollwertkennlinie (S1) vorgegebenen Wert und entspricht dem erwünschten Wert falls keine Drift vorliegt. In bevorzugter Weise wird über eine Mittelwertbildung in einem Zeitfenster die Stellung des Brennstoffventils ermittelt.A test procedure is used to detect drift. For this purpose, the fuel-air composite control is set to a preferably fixed starting point (A). For this, the fan speed (s) and the resulting air volume flow go to the stored value of the starting point (A). The second control signal (10) to the fuel valve (7) and thus the fuel flow are tracked in the closed loop. The air ratio ends again at its value specified in the setpoint characteristic (S1) and corresponds to the desired value if there is no drift. Preferably, the position of the fuel valve is determined by averaging in a time window.

Als zweiter Schritt im Test erfolgt aus dem geregelten, stabilen Zustand vom Startpunkt (A) die Bewegung zu Testpunkt (B) dadurch, dass die Drehzahl (n) des Luftgebläses um einen gespeicherten Wert reduziert wird, wobei die Stellung des Brennstoffventils (7) konstant gehalten wird. Dabei verringert sich die Luftzahl um eine mehr oder weniger konstante Luftzahländerung (Δλ). Nun wird der Ionisationsstrom durch Mittelwertbildung innerhalb eines Zeitfensters gemessen.As a second step in the test, from the controlled, stable state from the starting point (A), the movement to the test point (B) is effected by reducing the speed (n) of the air blower by a stored value, the position of the Fuel valve (7) is kept constant. In this case, the air ratio is reduced by a more or less constant change in air flow rate (Δλ). Now the ionization current is measured by averaging within a time window.

Im dritten, nachstehend erläuterten Testschritt wird mit Hilfe des Messwertes am Testpunkt (B) der Sollwert für den Ionisationsstrom an einem Vergleichspunkt (C) neu berechnet.In the third test step explained below, the setpoint value for the ionization current at a comparison point (C) is recalculated with the aid of the measured value at the test point (B).

In einer Alternative findet bei dem bisherigen Sollwert einen Übergang von Testpunkt (B) nach Vergleichspunkt (C) statt, in welchem die Gebläsedrehzahl des Luftgebläses unverändert bleibt, das Brennstoffventil jedoch auf die vorgegebene Luftzahl nach Ionisationsstromkurve (I1) nachgeregelt wird. Bevorzugt wird vor der Freigabe der Regelung das Brennstoffventil auf einen gespeicherten Wert gesteuert, der der zu erwartenden Stellung bereits entspricht. Die Luftzahländerung (Δλ) zwischen den Punkten (B) und (C) ist, wie in den Figuren 4 und 5 dargestellt, ohne und mit Fehlerwiderstand (21) nahezu gleich groß. Mit dem vorherigen Sollwert jedoch wäre der Ionisationsstromhub (H2) in Figur 5 aufgrund des Fehlerwiderstandes (21) deutlich geringer als der entsprechende Ionisationsstromhub (H1) in Figur 4. Der Ionisationsstromhub (H2) in Antwort auf die Luftzahländerung (Δλ) deckt somit eine Regelung auf eine veränderte Luftzahl auf. Mit dem gemessenen Ionisationsstromhub (H2) kann ein verbesserter Sollwert berechnet und die Luftzahl korrigiert werden.In an alternative, a transition from test point (B) to comparison point (C) takes place at the previous setpoint, in which the fan speed of the air blower remains unchanged, but the fuel valve is readjusted to the predetermined air ratio according to the ionization flow curve (I1). Preferably, before the release of the control, the fuel valve is controlled to a stored value that already corresponds to the expected position. The air number change (Δλ) between points (B) and (C) is as in FIGS FIGS. 4 and 5 shown, without and with fault resistance (21) almost the same size. However, with the previous setpoint, the ionization current lift (H2) would be in FIG. 5 due to the fault resistance (21) significantly lower than the corresponding Ionisationsstromhub (H1) in FIG. 4 , The Ionisationsstromhub (H2) in response to the Luftzahländerung (Δλ) thus reveals a regulation on a changed air ratio. With the measured Ionisationsstromhub (H2), an improved setpoint can be calculated and the air ratio corrected.

Schließlich endet der Drifttest, in dem der Normalbetrieb mit Regelung nach dem Anforderungssignal (11) wieder hergestellt wird.Finally, the drift test ends, in which the normal operation is restored with regulation according to the request signal (11).

Der Drifttest kann an einem oder mehreren Testpunkten durchgeführt werden. Bei mehreren Testpunkten kann eine etwaige Abhängigkeit des Fehlerwiderstandes (21) von der Brennerleistung erkannt und bei einer Korrektur entsprechend berücksichtigt werden.The drift test can be performed on one or more test points. If there are several test points, a possible dependence of the fault resistance (21) on the burner output can be recognized and correspondingly taken into account in a correction.

In einem Einstellverfahren für den betroffenen Brennertyp wird vorzugsweise der Testpunkt (B) so gewählt, dass der Ionisationsstromwert dort stabil ist und dies bei einem großen Unterschied zwischen den Steigungen an Testpunkt (B) und Vergleichspunkt (C) auf einer Funktion I = f(λ) bei der gewählten Gebläsedrehzahl (n). Damit wird ein großer Signal-Rausch-Abstand erreicht. Der Testpunkt (B) kann unter diesen Randbedingungen in einem weiten Bereich entlang der Funktion I = f(λ) gewählt werden. Form und Verlauf der Funktion bleiben dabei unbekannt. Vorausgesetzt wird nur, dass die Funktion im Messbereich von Testpunkt (B) monoton steigend oder fallend ist. Dank der nachstehend beschriebenen Berechnungsmethodik für den Sollwertkorrektur hat sich gezeigt, dass bei einer Veränderung der Luftzahl auf λ > 1,05 diese Bedingungen typisch gegeben sind. Vorteilhaft wird dabei die Luftzahl um mindestens Δλ < -0,06 von seinem eingeregelten Zustand reduziert. Für einen spezifischen Brennertyp, in dem die Luftzahl auf λ = 1,3 eingestellt wurde, wurde eine optimale Luftzahländerung von Δλ = -0,15 festgestellt. Alternativ wird die Luftzahl um mindestens Δλ = +0,08 vergrößert. Die Wahl dieser Alternative ist bei Brennern mit entsprechend unterschiedlichem Steigungsverlauf am Punkt B zu Punkt C ebenfalls mit einer sehr guten Konvergenz und einer geringen Anzahl von Iterationsschritten sinnvoll. Bei einer zu großen Luftzahländerung, beispielsweise um Δλ > +0,5, besteht die Gefahr, dass die Verbrennung wegen der tieferen Flammentemperatur zu Schadstoffemissionen führt, oder sogar dass die Flamme (1) erlischt.In a setting method for the burner type concerned, the test point (B) is preferably selected such that the ionization current value is stable there, with a large difference between the slopes at test point (B) and comparison point (C) on a function I = f (λ ) at the selected fan speed (s). This achieves a large signal-to-noise ratio. The test point (B) can be selected under these boundary conditions in a wide range along the function I = f (λ). Form and course of the function remain unknown. It is only assumed that the function is monotonically increasing or decreasing in the measuring range of test point (B). Thanks to the calculation methodology for setpoint correction described below, it has been shown that these conditions are typically given when the air ratio changes to λ> 1.05. Advantageously, the air ratio is reduced by at least Δλ <-0.06 from its controlled state. For a specific type of burner in which the air ratio was set at λ = 1.3, an optimum change in the air number of Δλ = -0.15 was found. Alternatively, the air ratio is increased by at least Δλ = +0.08. The choice of this alternative is useful in burners with a correspondingly different gradient at the point B to point C also with a very good convergence and a small number of iteration steps. If the change in the air number is too great, for example by Δλ> +0.5, there is a risk of combustion due to the lower flame temperature Pollutant emissions, or even that the flame (1) goes out.

Der in Figur 4 dargestellte Startpunkt (A) ergibt sich direkt aus dem eingestellten Testpunkt (B), indem die Luftzahl über die Luftmenge um Δλ verändert wird.The in FIG. 4 shown starting point (A) results directly from the set test point (B) by the air ratio is changed by the amount of air by Δλ.

Die Gebläsedrehzahlen (n) der Punkte (A) und (B) wurden als Vorgabewerte vor dem normalen Betrieb in der Regeleinrichtung gespeichert. Vorzugsweise wurde der Ionisationsstromwert bei Testpunkt (B) an einem System ohne Fehlerwiderstand (21) über mehrere Messungen gemittelt und zur Berechnung der Korrekturwerte in der Stelleinrichtung (5) gespeichert.The fan speeds (n) of points (A) and (B) were stored as default values prior to normal operation in the controller. The ionization current value at test point (B) on a system without fault resistance (21) was preferably averaged over several measurements and stored in the setting device (5) for calculating the correction values.

Der Vergleichspunkt (C) ergibt sich durch die Wahl des Testpunktes (B) mit der Gebläsedrehzahl von Testpunkt (B) auf der Ionisationsstromkurve (I1).The comparison point (C) results from the choice of the test point (B) with the fan speed of test point (B) on the Ionisationsstromkurve (I1).

Für die Berechnung des neuen Sollwertes zwecks Driftkorrektur im dritten Testschritt wird die Tatsache genutzt, dass unabhängig vom Fehlerwiderstand (21) die Gebläsedrehzahl so geändert wird, dass sich die Luftzahl um ein nahezu konstantes Δλ ändert. Aufgrund der geringen Ionisationsstromänderung im Bereich des Testpunkts (B) kann dort der Flammenwiderstand (20) in erster Näherung als konstant angenommen werden. Unter der Annahme der gleichen Fehlerwiderstände (21) am Testpunkt (B) und am Vergleichspunkt (C) kann ein korrigierter Sollwert berechnet werden, indem der ohne Fehlerwiderstand (21) ermittelte Ionisationstromwert verwendet wird. Außerdem kann auch der Fehlerwiderstand (21) ermittelt werden.For the calculation of the new setpoint value for the purpose of drift correction in the third test step, the fact is used that, independently of the fault resistance (21), the blower speed is changed so that the air ratio changes by a nearly constant Δλ. Due to the small change in the ionization current in the region of the test point (B), the flame resistance (20) can be assumed to be constant in a first approximation. Assuming the same fault resistances (21) at the test point (B) and at the comparison point (C), a corrected target value can be calculated by using the ionization current value determined without fault resistance (21). In addition, the fault resistance (21) can be determined.

Durch iterative Durchführung des oben genannten Tests mit Neuberechnung des Sollwertes am Vergleichspunkt (C) konvergiert man schnell auf einen Sollwert am Vergleichspunkt (C), der sich ohne Änderung des Fehlerwiderstandes (21) bei weiteren Iterationen nicht mehr ändert.By iterative execution of the above-mentioned test with recalculation of the setpoint at the comparison point (C) one quickly converges to a setpoint at the comparison point (C), which no longer changes without changing the fault resistance (21) in further iterations.

Figur 6 zeigt die nach einem ersten Test erhaltenen Linien (S2, I3, L3), wobei der Fehlerwiderstand (21) am Testpunkt (B) und am Vergleichspunkt (C) als gleich angenommen wurde. Eine korrigierte Sollwertkennlinie (S2) kann mit dem aus den oben genannten Berechnungen bekannten Fehlerwiderstand (21) und einer gespeicherten Sollwertkennlinie (S1) berechnet werden. In der Fläche (F2) von Figur 6 ist die Ionisationsstromkurve (I3) dargestellt. Die Luftzahlkurve (L3) in der n/λ-Ebene entspricht nach dem ersten Test schon relativ nahe der in Figur 4 gezeigten Luftzahlkurve (L1). Der Ionisationsstromhub (H3) vergrößert sich auf einem konstanten Wert ungleich (H1). Nach ein oder zwei Iterationen ist praktisch keine Abweichung mehr von (L3) zu (L1) vorhanden. FIG. 6 shows the lines obtained after a first test (S2, I3, L3), wherein the fault resistance (21) at the test point (B) and at the comparison point (C) has been assumed to be the same. A corrected setpoint characteristic curve (S2) can be calculated using the fault resistance (21) known from the above-mentioned calculations and a stored nominal value characteristic curve (S1). In the area (F2) of FIG. 6 the ionization current curve (I3) is shown. The air-number curve (L3) in the n / λ-plane after the first test is already relatively close to the in FIG. 4 shown Luftzahlkurve (L1). The ionization current lift (H3) increases to a constant value not equal to (H1). After one or two iterations there is practically no deviation from (L3) to (L1).

Unterscheiden sich die Fehlerwiderstände (21) an Vergleichspunkt (C) und Testpunkt (B) signifikant dann muss dies auch bei der Korrekturberechnung des Sollwerts berücksichtigt werden. Dies kann in Form eines Korrekturfaktors K erfolgen, der das Verhältnis zwischen Fehlerwiderstand (21) an Vergleichspunkt (C) und Testpunkt (B) ausdrückt. Der Korrekturfaktor K als Verhältnis des Fehlerwiderstands (21) am Vergleichspunkt (C) zum Fehlerwiderstand (21) am Testpunkt (B) ist abhängig von der Zusammensetzung der Belagsschicht und liegt in der Regel zwischen 1 und 2.If the fault resistances (21) at the comparison point (C) and test point (B) differ significantly, then this must also be taken into account in the correction calculation of the setpoint. This can be done in the form of a correction factor K, which expresses the relationship between fault resistance (21) at the comparison point (C) and test point (B). The correction factor K as the ratio of the fault resistance (21) at the comparison point (C) to the fault resistance (21) at the test point (B) depends on the composition of the coating layer and is generally between 1 and 2.

Die Fehlerwiderstände (21) am Vergleichspunkt (C) werden dann aus dem Fehlerwiderstand (21) am Testpunkt (B) und dem Korrekturfaktor K ermittelt und die neue Sollwertkennlinie (S2) kann an jedem Punkt aus der Sollwertkennlinie (S1) wie folgt erhalten werden.The fault resistors (21) at the comparison point (C) are then determined from the fault resistance (21) at the test point (B) and the correction factor K and the new setpoint characteristic curve (S2) can be obtained from the setpoint characteristic (S1) at each point as follows.

Am Testpunkt (B) wird aus dem gemessenen Ionisationsstrom und dessen gespeicherten Wert aus einer gleichen Brenneranlage ohne Fehlerwiderstand der Fehlerwiderstand (21) berechnet. Unter Verwendung der gegebenen Sollwertkennlinie (S1) wird der neue Sollwert am Vergleichspunkt (C) und jeder weitere Punkt der neuen Sollwertkennlinie (S2) berechnet. Bei mehreren Testpunkten (B), wird an jedem Testpunkt der neue Sollwert am Vergleichspunkt (C) berechnet sowie die anderen Sollwertkennlinienpunkte aus der gegebenen Sollwertkennlinie (S1) und dem über dem Gebläsedrehzahlabstand gewichteten Mittelwert der beiden Korrekturwerte ermittelt. Natürlich können auch andere Berechnungsmethoden angewendet werden.At test point (B), the fault resistance (21) is calculated from the measured ionization current and its stored value from a same burner system without fault resistance. Using the given setpoint characteristic (S1), the new setpoint is calculated at the comparison point (C) and every other point in the new setpoint characteristic (S2). At several test points (B), at each test point the new setpoint at the comparison point (C) is calculated and the other setpoint characteristic points are determined from the given setpoint characteristic (S1) and the mean value of the two correction values weighted above the fan speed distance. Of course, other calculation methods can be used.

Normalerweise schaltet bei extrem großer Absenkung einer korrigierten Sollwertkennlinie (S2) gegenüber der anfänglichen Sollwertkennlinie (S1) das System im Normalbetrieb ab, da dann der Flammenwiderstand (20) gegenüber dem Fehlerwiderstand (21) nicht mehr ausreichend aufgelöst werden kann und eine Mitkopplung stattfindet. Optional kann bereits bei so großer Abweichung dieser Sollwertkennlinien an sich ein Warnhinweis oder eine Störabschaltung erzeugt werden.Normally, with an extremely large reduction of a corrected nominal value characteristic (S2) compared to the initial nominal value characteristic (S1), the system shuts off in normal operation, because then the flame resistance (20) can no longer be sufficiently resolved with respect to the fault resistance (21) and positive feedback takes place. Optionally, even with such a large deviation of these nominal value characteristic curves, a warning or a fault shutdown can be generated per se.

Die Ionisationsstromwerte an den Punkten (B) und (C) wurden für eine solche Brenneranlage ohne Fehlerwiderstand (21) vorab in einem Einstellverfahren ermittelt. Dabei wurde mit Hilfe von Sensoren, mit denen die Luftzahl direkt oder indirekt messbar ist, eine Sollwertkennlinie (S1) mit der vorgegebenen Luftzahl für einen Prototypen erstellt. Damit ist der Sollwert ICO für den Ionisationsstrom für den Vergleichspunkt (C) bekannt. Außerdem wurde am Prototyp der Testpunkt (B) eingestellt und der zugehörige Ionisationsstrom IBO gemessen. IBO und die Werte der Sollwertkennlinie (S1) einschließlich ICO wurden für eine spätere Weiterverarbeitung im Betrieb in der Stelleinrichtung (5) gespeichert.The ionization current values at points (B) and (C) were determined for such a burner system without fault resistance (21) in advance in a setting procedure. With the aid of sensors with which the air ratio can be measured directly or indirectly, a nominal value characteristic curve (S1) with the given air ratio for a prototype was created. Thus, the setpoint I CO for the ionization current for the comparison point (C) is known. In addition, the prototype was the Test point (B) set and the associated ionization current I BO measured. I BO and the values of the setpoint characteristic curve (S1) including I CO were stored in the setting device (5) during operation for later further processing.

Im Betrieb, während der aufeinanderfolgenden Tests, wird der Ionisationsstromwert IB1, später IB2 ... IBn am Testpunkt (B) erfasst, der möglicherweise aufgrund einer inzwischen aufgetretenen Drift von IBO abweicht. Die erfassten Ionisationsstromwerte können über mehrere Tests gemittelt, um Streuungen zu verringern. Die Korrektur von IBO erfolgt dann mit Hilfe der gemittelten Messwerte.In operation, during the successive tests, the ionization current value I B1 , later I B2 ... I Bn, is detected at the test point (B), which possibly deviates from I BO due to a now occurring drift. The detected ionization current values can be averaged over several tests to reduce scattering. The correction of I BO then takes place with the aid of the averaged measured values.

Tritt nun während des normalen Betriebs ein Fehlerwiderstand (21) auf, wobei dieser nicht nur positive Werte, sondern prinzipiell auch negative Werte annehmen kann, so ändert sich der gemessene Ionisationsstromwert IB1 sowohl aufgrund des geänderten Luftzahlwertes als auch aufgrund des Fehlerwiderstandes (21), wobei dieser eine Projektion der Fläche (F1) nach der Fläche (F2) bewirkt, wie dies in denIf a fault resistance (21) now occurs during normal operation, whereby it can assume not only positive values but in principle also negative values, then the measured ionization current value I B1 changes both due to the changed air value and due to the fault resistance (21), this causes a projection of the surface (F1) to the surface (F2), as shown in the

Figuren 4 und 5 gezeigt ist. FIGS. 4 and 5 is shown.

Aufgrund der geringeren Steigung der Funktion I = f(λ) am Testpunkt (B) gegenüber der Steigung am Vergleichspunkt (C) ändert sich der Flammenwiderstand (20) am Testpunkt (B) weniger als der am Vergleichspunkt (C). Daher kann in erster Näherung der Flammenwiderstand (20) am Testpunkt (B) mit und ohne Fehlerwiderstand als gleich angenommen werden. Gemäß dem Ersatzschaltbild nach Figur 3 kann der korrigierte Ionisationsstrom-Sollwert am Vergleichspunkt (C), welcher im Regelbetrieb nach dem Test dem dortigen Ionisationsstrom (IC1) gleichkommt, zu 1 I C 1 = 1 I B 1 - 1 I B 0 + 1 I C 0

Figure imgb0001

berechnet werden, wenn man die Fehlerwiderstände (21) am Testpunkt (B) und Vergleichspunkt (C) als gleich annimmt. Im Test berechnet die Stelleinrichtung (5) gemäß dieser Formel neue Sollwerte. Vorteilhalt ist sie dazu fest in einem Programmablauf auf einem Mikroprozessor vorgegeben. Für die nächste Iteration der Korrektur liegt der Testpunkt (B) schon näher am Zielwert, so dass der Flammenwiderstand (20) mit und ohne Fehlerwiderstand (21) noch besser angenähert ist und sich der Sollwert zu 1 I C 2 = 1 I B 2 - 1 I B 0 + 1 I C 0
Figure imgb0002

ergibt. Bei gleich bleibendem Fehlerwiderstand mit der k-ten Iteration konvertiert der neue Sollwertstrom über 1 I Ck = 1 I Bk - 1 I B 0 + 1 I C 0
Figure imgb0003

auf einen konstanten Wert.Due to the smaller slope of the function I = f (λ) at the test point (B) compared to the slope at the comparison point (C), the flame resistance (20) at the test point (B) changes less than that at the comparison point (C). Therefore, in a first approximation, the flame resistance (20) at test point (B) with and without error resistance can be assumed to be the same. According to the equivalent circuit diagram FIG. 3 the corrected ionization current setpoint at the comparison point (C), which in normal operation after the test equals the local ionization current (I C1 ), too 1 I C 1 = 1 I B 1 - 1 I B 0 + 1 I C 0
Figure imgb0001

calculated by taking the error resistances (21) at the test point (B) and the comparison point (C) as equal. In the test, the setting device (5) calculates new setpoints according to this formula. Advantageous, it is fixed in a program sequence on a microprocessor. For the next iteration of the correction, the test point (B) is already closer to the target value, so that the flame resistance (20) with and without error resistance (21) is even closer and the setpoint value increases 1 I C 2 = 1 I B 2 - 1 I B 0 + 1 I C 0
Figure imgb0002

results. If the fault resistance remains the same with the kth iteration, the new setpoint current is converted 1 I ck = 1 I Bk - 1 I B 0 + 1 I C 0
Figure imgb0003

to a constant value.

Dies kann man äquivalent für jeden Punkt der Sollwertkennlinie (S1) durchführen, indem man dem Stromwert ICO durch den Strom Ino = f(n) der Sollwertkennlinie (S1) ersetzt und erhält nach der k-ten Iteration den Wert Ink durch 1 I nk = 1 I Bk - 1 I B 0 + 1 I n 0 .

Figure imgb0004
This can be done equivalently for each point of the set point characteristic (S1) by replacing the current value I CO by the current I no = f (n) of the setpoint characteristic (S1) and obtaining the value I nk after the kth iteration 1 I nk = 1 I Bk - 1 I B 0 + 1 I n 0 ,
Figure imgb0004

Die Werte von Ink ergeben die Werte der Sollwertkennlinie (S2) nach der k-ten Iteration. Entsprechend Figur 6 erhält man nach dem ersten Test schon recht gute Korrekturwerte für die Sollwertkennlinie (S2). Nach der ersten und zweiten Iteration ist praktisch schon der Endwert erreicht.The values of I nk give the values of the setpoint characteristic (S2) after the kth iteration. Corresponding FIG. 6 After the first test, you get quite good correction values for the setpoint characteristic curve (S2). After the first and second iteration, the final value is practically reached.

Kann aufgrund der Belagsbeschaffenheit der Fehlerwiderstand (21) an den Punkten (B) und (C) nicht als gleich angesehen werden, so können die oben dargestellten Formeln um den Faktor K zwischen den Fehlerwiderständen angepasst werden 1 I nk = K 1 I Bk - 1 I B 0 + 1 I n 0 .

Figure imgb0005
If the fault resistance (21) at points (B) and (C) can not be considered equal due to the nature of the lining, the formulas shown above can be adjusted by a factor K between the fault resistances 1 I nk = K 1 I Bk - 1 I B 0 + 1 I n 0 ,
Figure imgb0005

Der Faktor K hängt von der Beschaffenheit des Belags ab und kann experimentell im Einstellverfahren ermittelt werden.The factor K depends on the nature of the coating and can be determined experimentally in the adjustment process.

Wird der Test an zwei oder mehreren Punkten vorgenommen, zum Beispiel bei großer Leistung und kleiner Leistung, so können die verschiedenen Werte der Fehlerwiderstände (21) im Verhältnis mit der Gebläsedrehzahl oder einem anderen vorhandenen Leistungswert zur Ermittlung der korrigierten Sollwertkennlinie (S2) gewichtet werden.If the test is performed at two or more points, for example at high power and low power, the various values of the fault resistances (21) may be weighted in proportion to the fan speed or other existing power value to determine the corrected set point characteristic (S2).

Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Flammeflame
22
Ionisationselektrodeionisation
33
Flammenverstärkerflame amplifier
44
Ionisationssignalionization
55
Stelleinrichtungsetting device
66
Erster AktorFirst actor
77
Zweiter AktorSecond actor
88th
Erstes StellsignalFirst control signal
99
DrehzahlsignalSpeed signal
1010
Zweites StellsignalSecond actuating signal
1111
Anforderungssignalrequest signal
1212
Luftair
1313
Brennstofffuel
1414
WechselspannungsquelleAC voltage source
1515
Begrenzungswiderstandlimiting resistor
1616
FlammenersatzschaltungFlame equivalent circuit
1717
Verstärkeramplifier
1818
Ausgangoutput
1919
GleichspannungsquelleDC voltage source
2020
Flammenwiderstandflame resistance
2121
Fehlerwiderstandfault resistance
2222
Gleichstromdirect current
UU
GleichspannungDC
nn
Drehzahlrotation speed
λλ
Luftzahlair ratio
II
IonisationsstromwertIonisationsstromwert
AA
Startpunktstarting point
BB
Testpunkttest point
CC
Vergleichspunktreference point
F1F1
Flächearea
S1S1
SollwertkennlinieSetpoint characteristic
I1I1
IonisationsstromkurveIonisationsstromkurve
L1L1
LuftzahlkurveAir ratio curve
ΔλΔλ
LuftzahländerungAir speed change
H1H1
IonisationsstromhubIonisationsstromhub
F2F2
Flächearea
S2S2
SollwertkennlinieSetpoint characteristic
I2I2
IonisationsstromkurveIonisationsstromkurve
L2L2
LuftzahlkurveAir ratio curve
H2H2
IonisationsstromhubIonisationsstromhub
I3I3
IonisationsstromkurveIonisationsstromkurve
L3L3
LuftzahlkurveAir ratio curve
H3H3
IonisationsstromhubIonisationsstromhub

Claims (10)

Regeleinrichtung für eine Brenneranlage zumindest mit einem Brenner, Aktoren mit denen die Zufuhr von Brennstoff und Luft zum Brenner eingestellt wird, und einer im Flammenbereich angeordneten Ionisationselektrode,
wobei die Regeleinrichtung zumindest mit einem Flammenverstärker an der Ionisationselektrode ausgestattet ist um ein Ionisationssignal zu erzeugen und einer Stelleinrichtung die im Regelbetrieb einen ersten Aktor stellt und einen zweiten Aktor mittels eines entsprechenden Sollwerts für das Ionisationssignal regelt,
und wobei die Stelleinrichtung in einem ersten Testschritt einen Regelbetrieb durchführt, in einem zweiten Testschritt die Aktoren auf ein geändertes Zufuhrverhältnis hin steuert und dabei das Ionisationssignal erfasst, und in einem dritten Testschritt daraus und aus gespeicherten Daten einen Sollwert berechnet,
dadurch gekennzeichnet, dass
im zweiten Testschritt die Stelleinrichtung (5) die Aktoren (6, 7) auf ein Zufuhrverhältnis hin steuert das einer Luftzahl über dem stöchiometrischen Wert von λ = 1 entspricht.
Control device for a burner system with at least one burner, actuators with which the supply of fuel and air is set to the burner, and an ionization electrode arranged in the flame region,
wherein the control device is equipped at least with a flame amplifier on the ionization electrode to generate an ionization signal and an adjusting device which provides a first actuator in the control mode and controls a second actuator by means of a corresponding setpoint for the ionization signal,
and wherein the adjusting device carries out a regulating operation in a first test step, controls the actuators in a second test step to a changed feed ratio and thereby detects the ionization signal, and calculates a setpoint value therefrom and from stored data in a third test step,
characterized in that
in the second test step, the adjusting device (5) controls the actuators (6, 7) to a feed ratio that corresponds to an air ratio above the stoichiometric value of λ = 1.
Regeleinrichtung gemäß Anspruch 1, wobei
im zweiten Testschritt die Stelleinrichtung (5) die Luftzahl auf einen Wert von λ > 1,05 verändert.
Control device according to claim 1, wherein
in the second test step, the adjusting device (5) changes the air ratio to a value of λ> 1.05.
Regeleinrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
im zweiten Testschritt die Stelleinrichtung (5) die Luftzahl um einen Wert von Δλ < -0,06 auf λ > 1,05 reduziert.
Control device according to one of the preceding claims, wherein
in the second test step, the adjusting device (5) reduces the air ratio by a value of Δλ <-0.06 to λ> 1.05.
Regeleinrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
die Stelleinrichtung (5) den Test nach spätestens 3000 Betriebsstunden wiederholt.
Control device according to one of the preceding claims, wherein
the adjusting device (5) repeats the test after 3000 operating hours at the latest.
Regeleinrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
im zweiten Testschritt die Stelleinrichtung (5) die Stellung eines Aktors (7) beibehält und die des anderen Aktors (6) verändert.
Control device according to one of the preceding claims, wherein
in the second test step, the adjusting device (5) maintains the position of an actuator (7) and changes the position of the other actuator (6).
Regeleinrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
im zweiten Testschritt die Stelleinrichtung (5) die Stellung des zweiten Aktors (7) für die Zufuhr von Brennstoff (13) beibehält und die des ersten Aktors (6) für die Zufuhr von Luft (12) verändert.
Control device according to one of the preceding claims, wherein
in the second test step, the adjusting device (5) maintains the position of the second actuator (7) for the supply of fuel (13) and that of the first actuator (6) for the supply of air (12) changed.
Regeleinrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
die Stelleinrichtung (5) den ersten, zweiten und dritten Testschritt bei unterschiedlicher Zufuhr von Luft oder von Brennstoff wiederholt.
Control device according to one of the preceding claims, wherein
the adjusting device (5) repeats the first, second and third test steps with different supply of air or fuel.
Regeleinrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
in einem vierten Testschritt die Stelleinrichtung (5) aufgrund von zumindest einem berechneten Sollwert (IC11, IC21, ... ICn1) und gespeicherter Daten die gespeicherte Sollwertkennlinie (S1) für das Ionisationssignal ersetzt.
Control device according to one of the preceding claims, wherein
in a fourth test step, the setting device (5) on the basis of at least one calculated setpoint value (I C11 , I C21 , ... I Cn1 ) and stored data replaces the stored setpoint characteristic curve (S1) for the ionization signal .
Regeleinrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in einem vierten Testschritt die Stelleinrichtung (5) aufgrund von zumindest einem berechneten Sollwert (IC11, IC21, ... ICn1) und gespeicherter Daten eine Störabschaltung bewirkt und insbesondere den zweiten Aktor (7) für die Zufuhr von Brennstoff (13) schließt.Control device according to one of the preceding claims, wherein in a fourth test step, the setting device (5) causes a lockout due to at least one calculated setpoint value (I C11 , I C21 , ... I Cn1 ) and stored data, and in particular the second actuator (7) for the supply of fuel (13). closes. Regeleinrichtung gemäß einem der Ansprüche 8 und 9, wobei die gespeicherten Daten zumindest teilweise die in einem Einstellverfahren erfasste Sollwertkennlinie für das Ionisationssignal beinhalten.Control device according to one of claims 8 and 9, wherein the stored data at least partially include the detected in a setting process setpoint characteristic for the ionization signal.
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