EP2462028B1 - Behandlungsmaschine zum behandeln von packmitteln - Google Patents

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EP2462028B1
EP2462028B1 EP10737271.6A EP10737271A EP2462028B1 EP 2462028 B1 EP2462028 B1 EP 2462028B1 EP 10737271 A EP10737271 A EP 10737271A EP 2462028 B1 EP2462028 B1 EP 2462028B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
treatment
marking
module
centering
machine
Prior art date
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Active
Application number
EP10737271.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2462028A2 (de
Inventor
Holger Stenner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP2462028A2 publication Critical patent/EP2462028A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2462028B1 publication Critical patent/EP2462028B1/de
Active legal-status Critical Current
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/0062—Interchangeable modules, e.g. applicator heads with label magazines and glue rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices

Definitions

  • the invention relates to a treatment machine for treating packaging, in particular for treating bottles, cans or similar containers or packages made of blanks made of flat material, according to the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to a method for aligned docking of a treatment module a treatment machine according to the preamble of claim 8.
  • a handling device 5 which is assigned to a conveyor belt 2 a packing line 1.
  • the handling device 5 has an optical sensor 15 and can perform a three-dimensional image processing, so that the actual position of the handling device with respect to the packaging line (for taking the correct desired position) can be determined.
  • the labeling stations or aggregates as quickly and easily replaceable labeling modules, which can be coupled to at least one working position of the processing machine or on the machine frame or decoupled from this, to such a labeller in modular design Quick and easy to adapt to each changed labeling tasks. It is customary to set the respective Etikettiermodul after docking for the task to be performed with this module Etikettieraufgabe, for example, for the processing of special labels and decouple after completion of this Etikettieraufgabe of the labeling and until the next use outside or laterally from the labeling machine park, so that at the relevant working position a set for another labeling task labeling module can be coupled.
  • the setting of the respective labeling module for its Etikettierholzgabe usually takes place during a setting mode or test run of the labeling, in which the labels applied to the packaging visually checked and possibly a readjustment of the relevant module or the local labeling in relation to the labeling or on Labeling past moving packaging carried out until the module or the local labeling has the necessary for the optimal application of the labels target position.
  • the object of the invention is to design a treatment machine with at least one dockable to at least one working position of the machine and from there abdockbaren treatment module so that after Wiederandocken the module easily and quickly detected its current actual position and, if necessary. Just as easily and quickly readjust the docked treatment module is possible.
  • a treatment machine according to the patent claim 1 is formed.
  • a method for aligned docking of a treatment module to a treatment machine is the subject of claim 8.
  • An essential feature of the invention is that, in addition to the mechanical docking and centering elements which ensure at least an approximate positioning of the docked treatment module in a desired position, at least one optical adjustment and adjustment aid is provided. With this at least one optical adjustment and adjustment is a possible deviation from the desired position quickly and easily detected even if it is only a deviation by a few 1/10 millimeters or the deviation a few 1/10 degrees, which if necessary. A readjustment or adjustment of the docked treatment module is made possible, so that this then has the necessary for the optimal processing of the packaging target position actually.
  • the optical centering and adjusting aid is designed such that it permits a check and / or adjustment in and / or around at least two spatial axes, preferably at least two spatial axes oriented at right angles to each other, or at least two optical adjustments are required for this purpose. and adjustment aids provided.
  • the at least one optical adjustment and adjustment aid is formed in the simplest case as a sighting device with which the operator can aim for a marking on a sighting distance after coupling the respective treatment module to the treatment machine, which is defined for example by at least two sighting points, or the corresponding Sighting device is realized using beam-deflecting and / or -bündelnden and / or - forming optical components.
  • the at least one adjustment and adjustment aid is a laser beam-based adjustment and adjustment aid with at least one laser, the laser beam is directed to a marker or a marker field.
  • the laser consists of at least one laser diode and an optic for collimation of the laser beam of the laser diode.
  • the machine serves to treat packaging materials in the form of bottles or similar containers 2 and, in a manner known per se to the person skilled in the art, comprises a rotor 3 which can be driven in rotation around a vertical machine axis MA in the direction of the arrow A, at the Circumference at uniform angular intervals around the machine axis MA distributed a plurality of container receiving positions 4 are formed.
  • the containers 2 supplied with an external conveyor 5 are respectively separated and upright, via a container inlet 6, i.e. in a vertical position. passed with their container axis oriented in the vertical direction.
  • the treated containers 2 are removed at a container outlet 7 for forwarding to an external conveyor 8.
  • the standing on the container receiving positions 4 container 2 are moved with the rotating rotor 3 to at least one treatment module 9, which may be a module of different types depending on the specific training of the processing machine 1, for example, a labeling module with labeling in training the treatment machine as a labeling machine Labeling the container, or as a printing station or printing module in training the processing machine 1 as a printing press for printing the container 2, etc.
  • a labeling module with labeling in training the treatment machine as a labeling machine Labeling the container or as a printing station or printing module in training the processing machine 1 as a printing press for printing the container 2, etc.
  • a plurality of treatment modules 9 are provided, of which during operation of the treatment machine 1 each one is docked to the at least one working position 10 to the treatment machine 1 and the machine frame 11, while the remaining treatment modules 9 are in a waiting position.
  • the treatment module 9 docked respectively to the processing machine 1 or its treatment unit 9.1 is aligned very precisely in position with respect to the treatment machine 1.
  • the treatment machine 1 and the treatment modules 9 mechanical docking and Provide centering in the FIG. 2 are schematically indicated by 12 to ensure after docking a treatment module 9 that this assumes the required target position with the greatest possible accuracy.
  • This adjustment of the treatment unit 9.1 takes place, for example, between this unit and the module-side docking and centering elements 12 having module frame 9.2, as shown in the FIG. 2 indicated by the double arrow B, wherein this adjustment takes place during a test run or setting mode of the processing machine 1, which is at least time-consuming.
  • the treatment machine 1 and its treatment modules 9 are formed with optical adjustment and adjustment aids, each of which is an exact verification of the actual position of each treatment module 9 after docking to the working position 10 and a precise readjustment of each treatment module 9 and the associated Treatment unit 9.1 allows the exact target position in and / or at least two axes of the treatment module, these at least two axes are preferably oriented perpendicular to each other. These, for example, horizontal or substantially horizontal axes are in the FIG. 1 denoted by x1 and x2, wherein the axis x1 are oriented radially and the axis x2 tangent to the machine axis MA.
  • the axis Z which is aligned substantially parallel to the axis of rotation of the labeling machine.
  • This axis Z extends for example through one of the docking and centering elements 12, and thus represents an axis about which the treatment module is also movable.
  • a separate optical adjustment and adjustment is provided, each consisting of a laser beam 14 in the respective axis x1 and x2 emitting laser 15 and a marker field 16, on which the laser beam 14 after the docking of the treatment module 9 is directed.
  • the laser 15, which is embodied for example in accordance with a laser pointer, is provided on the treatment module 9 or on its treatment unit 9.1.
  • the associated marking field 16 is provided on the treatment machine 1, for example on the machine frame 11 there or on the rotor 3.
  • FIG. 3 shows one of the marker fields 16, the shooting disc-like with a plurality of center 17 surrounding concentric rings 18 is formed, together with the light spot 14.1 generated by the laser beam 14.
  • this module or its treatment unit 9 which is coupled to the machine, is aligned exactly in the desired position required for processing the container 2, and the lasers 15 of the two optical adjusting elements are also aligned. and setting aids adjusted so that the light spot 14.1 generated by the respective laser beam 14 is located exactly in the center 17.
  • the distance that the inner ring 18 from the center 17 and the rings 18 each have is a measure of the magnitude of the deviation of the actual position from the desired position. If minor deviations within a certain tolerance range are not detrimental, such deviations of the light spot 14.1 from the center 17, i. For example, when the luminous point 14.1 is still within the first, the center 17 enclosing ring 18, to be dispensed with readjustment. The respective adjustment and adjustment aid then serves exclusively to check the current actual position of the docked treatment module 9 in these cases.
  • the respective marking field 16 and / or the surface having this marking field transparent or matt-disk-like it may be expedient to form the respective marking field 16 and / or the surface having this marking field transparent or matt-disk-like, so that the light spot 14. 1 at the rear side of the marking field facing away from the laser 15 can be considered at the then the mark of the center 17 and the rings 18 are visible.
  • the lasers 14 generating the laser beams 14 are respectively provided on the treatment modules 9 and the associated marking fields 16 on the processing machine 1.
  • this arrangement can be reversed, i. with laser 15 provided on the treatment machine and with marking field 16 provided on treatment module 9.
  • marking fields 16 it is also possible to perform the marking fields 16 differently than shooting-disk-like, for example as a reticle or in the form of optical grids, e.g. with a variety of line-like marks, etc.
  • the laser 15 detachably on the treatment modules 9 and / or on the treatment machine 1, in each case in recordings which receive these lasers 15 in a form-fitting manner. It is of particular importance that the laser 15 after reinsertion with very high Accuracy restored their original exact orientation and positioning.

Landscapes

  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Behandlungsmaschine zum Behandeln von Packmitteln, insbesondere zum Behandeln von Flaschen, Dosen oder dergleichen Behältern oder Verpackungen aus Zuschnitten aus Flachmaterial, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf ein Verfahren zum ausgerichteten Andocken eines Behandlungsmoduls an eine Behandlungsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 8.
  • In DE 10 2004 054 057 wird eine Behandlungsmaschine gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1 offenbart.
  • In DE 100 64 217 wird ein Handhabungsgerät 5 offenbart, das an einem Förderband 2 einer Verpackungsstrasse 1 zugeordnet ist. Das Handhabungsgerät 5 weist einen optischen Sensor 15 auf und kann eine dreidimensionale Bildverarbeitung durchführen, so dass die Ist-Position des Handhabungsgerätes gegenüber der Verpackungsstrasse (zum Einnehmen der richtigen Sollposition) bestimmt werden kann.
  • Speziell bei Behandlungsmaschinen in Form von Etikettiermaschinen ist es bekannt, die Etikettierstationen oder -aggregate als schnell und einfach austauschbare Etikettiermodule auszubilden, die an wenigstens eine Arbeitsposition der Behandlungsmaschine bzw. an deren Maschinengestell ankoppelbar oder von diesem wieder abkoppelbar sind, um eine solche Etikettiermaschine in Modulbauweise schnell und einfach an jeweils geänderte Etikettieraufgaben anpassen zu können. Dabei ist es üblich, das jeweilige Etikettiermodul nach dem Andocken für die mit diesem Modul durchzuführende Etikettieraufgabe, beispielsweise für die Verarbeitung spezieller Etiketten usw. einzustellen und nach Beendigung dieser Etikettieraufgabe von der Etikettiermaschine abzukoppeln und bis zu einem nächsten Einsatz außerhalb oder seitlich von der Etikettiermaschine zu parken, so dass an die betreffende Arbeitsposition ein für eine andere Etikettieraufgabe eingestelltes Etikettiermodul angekoppelt werden kann.
  • Das Einstellen des jeweiligen Etikettiermodul für seine Etikettieraufgabe erfolgt in der Regel während eines Einstellmodus oder Probelaufs der Etikettiermaschine, bei dem die auf die Packmittel aufgebrachten Etiketten visuell überprüft und eventuell ein Nachjustieren des betreffenden Moduls bzw. des dortigen Etikettieraggregates in Bezug auf die Etikettiermaschine oder den am Etikettieraggregat vorbei bewegten Packmitteln so lange erfolgt, bis das Modul bzw. das dortigen Etikettieraggregat die für das optimale Aufbringen der Etiketten notwendige Soll-Position aufweist.
  • Um bereits beim Andocken der Etikettiermodule an die Etikettiermaschine eine Ausrichtung dieser Module zu erreichen, ist es üblich, an den Etikettiermodulen und an der Etikettiermaschine bzw. an dem Maschinengestell zusammenwirkende mechanische Andock- und Zentrierelemente vorzusehen. Die Praxis hat allerdings gezeigt, dass trotz Verwendung derartiger Elemente die für ein optimales Etikettieren erforderlichen hohen Wiederhol- oder Positioniergenauigkeiten von beispielsweise wenigen 1/10tel Millimeter beim wieder Andocken auch eines bereits eingestellten Etikettiermoduls nicht erreichen lassen, vielmehr Abweichungen von der Soll-Position nach dem wieder Andocken bestehen, wobei selbst geringe Lageabweichungen von der Soll-Position zu einer deutlichen Verschlechterung der Etikettierqualität führen. Aus diesem Grunde ist es bisher notwendig, nach jedem Wiederandocken eines Etikettiermoduls dieses Modul erneut einzustellen, beispielsweise in einem Probelauf oder Einstellmodus der Etikettiermaschine, was zumindest zeitaufwendig ist. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Behandlungsmaschine mit wenigstens einem an zumindest eine Arbeitsposition der Maschine andockbaren und von dort abdockbaren Behandlungsmodul so auszubilden, dass nach dem Wiederandocken des Moduls einfach und schnell dessen aktuelle Ist-Position erfassbar und ggfs. ebenso einfach und schnell ein Nachjustieren des angedockten Behandlungsmoduls möglich ist. Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Behandlungsmaschine entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet. Ein Verfahren zum ausgerichteten Andocken eines Behandlungsmoduls an eine Behandlungsmaschine ist Gegenstand des Patentanspruchs 8.
  • Ein wesentliches Merkmal der Erfindung besteht darin, dass zusätzlich zu den mechanischen Andock- und Zentrierelementen, die zumindest eine ungefähre Positionierung des angedockten Behandlungsmoduls in einer Soll-Position gewährleisten, wenigstens eine optische Justier- und Einstellhilfe vorgesehen ist. Mit dieser wenigstens einen optischen Justier- und Einstellhilfe ist eine eventuelle Abweichung von der Soll-Position schnell und problemlos selbst dann erfassbar, wenn es sich bei der Abweichung lediglich um eine Abweichung um wenige 1/10 Millimeter oder wenige 1/10 Grad handelt, womit ggfs. eine Nachjustierung oder -einstellung des angedockten Behandlungsmoduls ermöglicht wird, so dass dieses dann die für die optimale Bearbeitung der Packmittel notwendige Soll-Position tatsächlich aufweist. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die optische Zentrier- und Einstellhilfe so ausgeführt, dass sie eine Überprüfung und/oder Einstellung in und/oder um wenigstens zwei Raumachsen, vorzugsweise um wenigstens zwei rechtwinklig zueinander orientierte Raumachsen ermöglicht, oder es sind hierfür wenigstens zwei optische Justier- und Einstellhilfen vorgesehen.
  • Die wenigstens eine optische Justier- und Einstellhilfe ist im einfachsten Fall als Visiereinrichtung ausgebildet, mit der das Bedienungspersonal nach dem Ankoppeln des betreffenden Behandlungsmoduls an die Behandlungsmaschine eine Markierung über eine Visierstrecke anvisieren kann, die beispielsweise von wenigstens zwei Visierpunkten definiert ist, oder aber die entsprechende Visiereinrichtung ist unter Verwendung von strahlumlenkenden und/oder -bündelnden und/oder - formenden optischen Komponenten realisiert.
  • Erfindungsgemäss ist die wenigstens eine Justier- und Einstellhilfe eine laserstrahlgestützte Justier- und Einstellhilfe mit wenigstens einem Laser, des Laserstrahl auf eine Markierung oder ein Markierungsfeld gerichtet ist. Der Laser besteht dabei aus wenigstens einer Laserdiode und aus einer Optik zu Kollimation des Laserstrahls der Laserdiode.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    in vereinfachter schematischer Darstellung und in Draufsicht eine Behälterbehandlungsmaschine umlaufender Bauart in Form einer Etikettiermaschine;
    Fig. 2
    die Etikettiermaschine in Teildarstellung zusammen mit einem an die Maschine bzw. an das Maschinengestell angedockter Behandlungsstation;
    Fig. 3
    in vereinfachter Darstellung ein an der Maschine vorgesehene Markierungsfeld einer laserstrahlgestützten Justier- und Einstellhilfe.
  • Die in den Figuren allgemein mit 1 bezeichnete Maschine dient zum Behandeln von Packmitteln in Form von Flaschen oder dergleichen Behältern 2 und umfasst in der dem Fachmann an sich bekannten Weise einen um eine vertikale Maschinenachse MA in Richtung des Pfeils A umlaufend antreibbaren Rotor 3, an dessen Umfang in gleichmäßigen Winkelabständen um die Maschinenachse MA verteilt eine Vielzahl von Behälteraufnahmepositionen 4 gebildet sind. An die Behälteraufnahmepositionen 4 werden die mit einem äußeren Transporteur 5 zugeführten Behälter 2 über einen Behältereinlauf 6 jeweils einzeln und aufrechtstehend, d.h. mit ihrer Behälterachse in vertikaler Richtung orientiert übergeben. Von den Behälteraufnahmepositionen 4 werden die behandelten Behälter 2 an einem Behälterauslauf 7 zur Weiterleitung an einen äußeren Transporteur 8 entnommen.
  • Die auf den Behälteraufnahmepositionen 4 aufstehenden Behälter 2 werden mit dem umlaufenden Rotor 3 an wenigstens einem Behandlungsmodul 9 vorbeibewegt, welches in Abhängigkeit von der speziellen Ausbildung der Behandlungsmaschine 1 ein Modul unterschiedlichster Art sein kann, beispielsweise ein Etikettiermodul mit Etikettieraggregat bei Ausbildung der Behandlungsmaschine als Etikettiermaschine zum Etikettieren der Behälter, oder als Druckstation oder Druckmodul bei Ausbildung der Behandlungsmaschine 1 als Druckmaschine zum Bedrucken der Behälter 2 usw.
  • Um die Behandlungsmaschine 1 für unterschiedliche Behandlungen mit unterschiedlichen Behandlungsmodulen 9 nutzen zu können, beispielsweise zum Etikettieren von Behältern 2 unterschiedlicher Form und/oder Größe mit in ihrer Art und/oder Größe unterschiedlichen Etiketten oder aber zum Bedrucken der Behälter 2 mit unterschiedlichen, beispielsweise an die Art und/oder Größe des jeweiligen Druckbildes angepassten unterschiedlichen Druckköpfen usw., sind mehrere Behandlungsmodule 9 vorgesehen, von denen beim Betrieb der Behandlungsmaschine 1 jeweils eines an der wenigstens einen Arbeitsposition 10 an die Behandlungsmaschine 1 bzw. an dem Maschinengestell 11 angedockt ist, während sich die übrigen Behandlungsmodule 9 in einer Warteposition befinden.
  • Speziell beim Etikettieren, beim Bedrucken aber auch bei anderen Behandlungsarten ist es erforderlich, dass das jeweils an die Behandlungsmaschine 1 angedockte Behandlungsmodul 9 bzw. dessen Behandlungsaggregat 9.1 sehr exakt positionsgenau im Bezug auf die Behandlungsmaschine 1 ausgerichtet ist. Um das Andocken des jeweiligen Behandlungsmoduls 9 zu erleichtern und hierbei auch ein Ausrichten des Behandlungsmoduls 9 im Bezug auf die Behandlungsmaschine 1 bzw. den Maschinenrahmen 11 zu erreichen, ist es üblich und bekannt, an der Behandlungsmaschine 1 und an den Behandlungsmodulen 9 mechanische Andock- und Zentrierelementen vorzusehen, die in der Figur 2 schematisch mit 12 angedeutet sind, um nach dem Andocken eines Behandlungsmoduls 9 sicherzustellen, dass dieses mit möglichst großer Genauigkeit die erforderliche Soll-Position einnimmt.
  • In der Praxis hat sich aber gezeigt, dass trotz der Andock- und Zentrierelemente 12 die beispielsweise beim Etikettieren, aber auch beim Bedrucken erforderliche Wiederhol- oder Positioniergenauigkeiten von wenigen 1/10 Millimetern beim Wiederandocken eines Behandlungsmoduls an die zugehörige Arbeitsposition 10 nicht erreichen läsen. Bedingt ist dies u.a.
    • durch unterschiedliche, sich verändernde Reibungsverhältnisse an den Aufnahmen und Gegenaufnahmen bzw. an den dortigen Zentrierelementen der Behandlungsmodule 9 und der Behandlungsmaschine 1,
    • durch Verschmutzungen oder Beschädigungen der Aufnahmen und Gegenaufnahmen,
    • durch Verschmutzungen und Beschädigungen des Untergrundes bzw. Hallenbodens 13,
    • durch Unachtsamkeit des Bedienungspersonals usw.
  • Nach dem Wiederandocken ist daher eine erneute Einstellung zur Erzielung der Soll-Position oder -ausrichtung erforderlich. Diese Einstellung des Behandlungsaggregates 9.1 erfolgt beispielsweise zwischen diesem Aggregat und einem die modulseitigen Andock- und Zentrierelemente 12 aufweisenden Modulgestell 9.2, wie dies in der Figur 2 mit dem Doppelpfeil B angedeutet ist, wobei diese Einstellung während eines Probelauf oder Einstellmodus der Behandlungsmaschine 1 erfolgt, was zumindest zeitaufwendig ist.
  • Um dies zu vermeiden sind die Behandlungsmaschine 1 und deren Behandlungsmodule 9 mit optischen Justier- und Einstellhilfen ausgebildet, die jeweils eine exakte Überprüfung der Ist-Position jedes Behandlungsmoduls 9 nach dem Andocken an die Arbeitsposition 10 sowie ein exaktes Nachjustieren jedes Behandlungsmoduls 9 bzw. des zugehörigen Behandlungsaggregates 9.1 in die exakte Soll-Position in und/oder um wenigstens zwei Achsen des Behandlungsmoduls ermöglicht, wobei diese wenigstens zwei Achsen vorzugsweise senkrecht zueinander orientiert sind. Diese beispielsweise horizontalen oder im Wesentlichen horizontalen Achsen sind in der Figur 1 mit x1 und x2 bezeichnet, wobei die Achse x1 radial und die Achse x2 tangential zur Maschinenachse MA orientiert sind.
  • Ebenfalls symbolisch dargestellt ist in der Figur 1 die Achse Z, welche im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse der Etikettiermaschine ausgerichtet ist. Diese Achse Z verläuft beispielsweise durch eines der Andock- und Zentrierelemente 12, und stellt somit eine Achse dar, um welche das Behandlungsmodul ebenfalls bewegbar ist.
  • Für jede Achse x1 und x2 ist bei der dargestellten Ausführungsform eine eigenständige optische Justier- und Einstellhilfe vorgesehen, die jeweils aus einem einen Laserstrahl 14 in der betreffenden Achse x1 bzw. x2 aussendenden Laser 15 und einem Markierungsfeld 16 besteht, auf welches der Laserstrahl 14 nach dem Andocken des Behandlungsmoduls 9 gerichtet ist.
  • Bei der dargestellten Ausführungsform ist der Laser 15, der beispielsweise entsprechend einem Laserpointer ausgeführt ist, an dem Behandlungsmodul 9 bzw. an dessen Behandlungsaggregat 9.1 vorgesehen. Die zugehörige Markierungsfeld 16 ist an der Behandlungsmaschine 1, beispielsweise an dem dortigen Maschinenrahmen 11 oder am Rotor 3 vorgesehen.
  • Die Figur 3 zeigt eines der Markierungsfelder 16, das schießscheibenartig mit mehreren einen Mittelpunkt 17 umschließenden konzentrischen Ringen 18 ausgebildet ist, zusammen mit dem von dem Laserstrahl 14 erzeugten Leuchtpunkt 14.1.
  • Beispielsweise bei der ersten Inbetriebnahme der Behandlungsmaschine bzw. des jeweiligen Behandlungsmodul 9 wird dieses an die Maschine angekoppelte Modul bzw. dessen Behandlungsaggregat 9 exakt in der für das Bearbeiten der Behälter 2 erforderliche Soll-Position ausgerichtet und dabei auch die Laser 15 der beiden optischen Justier- und Einstellhilfen so eingestellt, dass der von dem jeweiligen Laserstrahl 14 erzeugte Lichtpunkt 14.1 exakt im Mittelpunkt 17 liegt.
  • Weist nach einem erneuten Andocken des Behandlungsmoduls 9 dieses eine von der exakten Soll-Position abweichende Ist-Position auf, in der der Leuchtpunkt 14.1 des Laserstrahls 14 der betreffenden Justier- und Einstellhilfe außerhalb des Mittelpunktes 7 liegt, wie dies in der Figur 3 angedeutet ist, so erfolgt eine Nachjustierung oder Neuausrichtung des gesamten angedockten Behandlungsmoduls 9 bzw. des Behandlungsaggregats 9.1 solange, bis der Leuchtpunkt 14.1 mit dem Mittelpunkt 17 zusammenfällt.
  • Der Abstand, den der innere Ring 18 von dem Mittelpunkt 17 und die Ringe 18 jeweils voneinander aufweisen ist ein Maß der Größe der Abweichung der Ist-Position von der Soll-Position. Wenn kleinere Abweichungen in einem gewissen Toleranzbereich nicht schädlich sind, kann bei solchen Abweichungen des Leuchtpunktes 14.1 vom Mittelpunkt 17, d.h. beispielsweise dann, wenn sich der Leuchtpunkt 14.1 noch innerhalb des ersten, den Mittelpunkt 17 umschließenden Ringes 18 befindet, auf eine Nachjustierung verzichtet werden. Die jeweilige Justier- und Einstellhilfe dient in diesen Fällen dann ausschließlich zur Überprüfung der aktuellen Ist-Position des angedockten Behandlungsmoduls 9.
  • Um die Überprüfung der Ist-Position und/oder das Nachjustieren zu vereinfachen, kann es zweckmäßig sein, das jeweilige Markierungsfeld 16 und/oder die dieses Markierungsfeld aufweisende Fläche transparent oder mattscheibenartig auszubilden, sodass der Lichtpunkt 14.1 an der dem Laser 15 abgewandten Rückseite des Markierungsfeldes betrachtet werden kann, an der dann auch die Markierung des Mittelpunktes 17 und die Ringe 18 sichtbar sind.
  • Vorstehend wurde davon ausgegangen, dass die die Laserstrahlen 14 erzeugenden Laser 15 jeweils an den Behandlungsmodulen 9 und die zugehörigen Markierungsfelder 16 an der Behandlungsmaschine 1 vorgesehen sind. Selbstverständlich kann zumindest auch bei einer der optischen Zentrier- und Einstellhilfen diese Anordnung umgekehrt sein, d.h. mit an der Behandlungsmaschine vorgesehenem Laser 15 und mit am Behandlungsmodul 9 vorgesehenem Markierungsfeld 16.
  • Weiterhin besteht auch die Möglichkeit, die Markierungsfelder 16 anders als schießscheibenartig auszuführen, beispielsweise als Fadenkreuz oder in Form von optischen Rastern z.B. mit einer Vielzahl von strichartigen Einzelmarkierungen usw.
  • Weiterhin besteht die Möglichkeit, die Laser 15 abnehmbar an den Behandlungsmodulen 9 und/oder an der Behandlungsmaschine 1 vorzusehen, und zwar jeweils in Aufnahmen, welche diese Laser 15 formschlüssig aufnehmen. Dabei ist es von besonderer Bedeutung, dass die Laser 15 nach dem Wiedereinsetzen mit sehr hoher Genauigkeit wieder ihre ursprüngliche exakte Orientierung und Positionierung erhalten.
  • Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Behälterbehandlungsmaschine
    2
    Behälter
    3
    Rotor
    4
    Behälteraufnahme
    5
    äußerer Transporteur
    6
    Behältereinlauf
    7
    Behälterauslauf
    8
    äußerer Transporteur
    9
    Behandlungsmodul
    9.1
    Behandlungsaggregat
    9.2
    Modulrahmen oder -gestell
    10
    Arbeitsposition
    11
    Maschinenrahmen
    12
    Andock- und Zentrierelementen
    13
    Untergrund oder Hallenboden
    14
    Laserstrahl
    14.1
    Lichtpunkt
    15
    Laser
    16
    Markierungsfeld
    17
    Mittelpunkt
    18
    Ring
    A
    Drehrichtung des Rotors 3
    B
    Einstellung des Behandlungsmoduls 9 bzw. des Behandlungsaggregates
    9.1 MA
    Maschinenachse
    x1, x2
    Achse

Claims (11)

  1. Behandlungsmaschine zum Bearbeiten von Packmitteln (2), insbesondere in Form von Flaschen oder dergleichen Behältern, mit einem Transportelement (3) mit dem die Packmittel (2) an wenigstens einem an zumindest einer Arbeitsposition (10) vorgesehenen Behandlungsmodul (9) vorbei bewegbar sind, welches an die Arbeitsposition (10) ankoppelbar und von dieser abkoppelbar ist, sowie mit die Position des wenigstens einen Behandlungsmoduls (9) nach dem Andocken bestimmenden mechanischen Koppel- undloder Zentriermitteln (12), dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung eventueller Abweichungen des an die Behandlungsmaschine (1) angekoppelten Behandlungsmoduls (9) von seiner Soll-Position und/oder zur Nachjustierung des angekoppelten Behandlungsmoduls (9) in seine Soll-Position wenigstens eine optische Zentrier- und Einstellhilfe (15, 16) vorgesehen ist, deren Funktionselemente (15, 16) teilweise an dem Behandlungsmodul (9) und teilweise an der Behandlungsmaschine (1) vorgesehen sind, wobei die wenigstens eine optische Justier- und Einstellhilfe eine laserstrahlgestützte Einstellhilfe mit wenigstens einer zumindest einem Laserstrahl (14) erzeugenden Laserstrahlquelle (15) ist, und wobei ein Funktionselement der wenigstens einen optischen Justier- und Einstellhilfe (15, 16) eine optisch erfassbare Markierung oder ein optisch erfassbares Markierungsfeld (16) ist, und wobei der Laserstrahl (14) auf die Markierung oder das Markierungsfeld (16) gerichtet ist.
  2. Behandlungsmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch mehrere wahlweise an die wenigstens eine Arbeitsposition (10) ankoppelbare Behandlungsmodule (9).
  3. Behandlungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Marklerung oder das Markierungsfeld punktförmig, rasterartig, fadenkreuzartig oder schießscheibenartig ausgebildet sind.
  4. Behandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine optische Justier- und Einstellhilfe eine Visiereinrichtung ist, beispielsweise in Form wenigstens zweier Visierpunkte zum Anvisieren der Markierung oder des Markierungsfeldes (16) und/oder in Form einer optischen Elemente zur Strahlumlenkung und/oder -bündelung und/oder -formung aufweisenden Visiereinrichtung.
  5. Behandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens zwei Justier- und Einstellhilfen zur Überprüfung und/oder Einstellung der Position des an die Behandlungsmaschine (1) angedockten Behandlungsmoduls (9) in und/oder um wenigstens zwei vorzugsweise horizontale oder im wesentlichen horizontale Raumachsen (x1, x2).
  6. Behandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportelement ein um eine vertikale Maschinenachse umlaufend antreibbarer Rotor (3) ist.
  7. Behandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 - 6, gekennzeichnet durch ihre Ausbildung als Etikettiermaschine mit wenigstens einem Behandlungsmodul (9) in Form eines Etikettiermoduls oder -aggregates oder durch ihre Ausbildung als Druckmaschine zum Bedrucken der Packmittel (2) mit wenigstens einem als Druckaggregat ausgebildeten Behandlungsmodul (9).
  8. Verfahren zum ausgerichteten Andocken eines Behandlungsmoduls (9) an eine Behandlungsmaschine (1) zum Bearbeiten von Packmitteln (2), insbesondere in Form von Flaschen oder dergleichen Behältern, unter Verwendung von die Position des wenigstens einen Behandlungsmoduls (9) nach dem Andocken bestimmenden mechanischen Koppel- und/oder Zentriermitteln (12), dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Andocken mit wenigstens einer optische Zentrier- und Einstellhilfe (15, 16), deren Funktionselemente (15, 16) teilweise an dem Behandlungsmodul (9) und teilweise an der Behandlungsmaschine (1) vorgesehen sind, eine Ist-Position des Behandlungsmoduls (9) In Bezug auf die Behandlungsmaschine (1) erfasst und zumindest bei einen Toleranzbereich überschreitenden Abweichungen von einer Soll-Position unter Verwendung der wenigstens einen optischen Zentrier- und Einstellhilfe eine Einstellung des Behandlungsmoduls (9) erfolgt, wobei die wenigstens eine optischen Justier- und Einstellhilfe (15, 16) eine laserstrahgestützte Einstellhilfe mit wenigstens einer zumindest einem Laserstrahl (14) erzeugenden Laserstrahlquelle (15) ist, und wobei ein der Funktionselemente eine optisch erfassbare Markierung oder ein optisch erfassbares Markierungsfeld (16) ist, und wobei der Laserstrahl (14) auf die Markierung oder das Markierungsfeld (16) gerichtet ist.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch die Verwendung der wenigstens einen optischen Justier- und Einstellhilfe, bei der die Markierung oder das Markierungsfeld punktförmig, rasterartig, fadenkreuzartig oder sahießscheibenartig ausgebildet sind.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8, 9, gekennzeichnet durch die Verwendung der wenigstens einen optischen Justier- und Einstellhilfe, die eine Visiereinrichtung ist, beispielsweise in Form wenigstens zweier Visierpunkte zum Anvisieren der Markierung oder des Markierungsfeldes (16) und/oder in Form einer optischen Elemente zur Strahlumlenkung und/oder -bündelung und/oder - formung aufweisenden Visiereinrichtung.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8 bis 10, gekennzeichnet durch die Verwendung von wenigstens zwei Justier- und Einstellhilfen zur Überprüfung und/oder Einstellung der Position des an die Behandlungsmaschine (1) angedockten Behandlungsmoduls (9) in und/oder um wenigstens zwei vorzugsweise horizontale oder im wesentlichen horizontale Raumachsen (x1, x2).
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