EP2450112B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Einladen von Stückgütern in eine Transportbox - Google Patents

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EP2450112B1
EP2450112B1 EP20110187543 EP11187543A EP2450112B1 EP 2450112 B1 EP2450112 B1 EP 2450112B1 EP 20110187543 EP20110187543 EP 20110187543 EP 11187543 A EP11187543 A EP 11187543A EP 2450112 B1 EP2450112 B1 EP 2450112B1
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EP
European Patent Office
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loading
transporting box
transport box
articles
box
Prior art date
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EP2450112A1 (de
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Walter Hellmich
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Red Parcel Post AG
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Red Parcel Post AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/108—Article support means temporarily arranged in the container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/24—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/60—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation rotatable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/02—Packaging agricultural or horticultural products
    • B65B25/04—Packaging fruit or vegetables
    • B65B25/046—Packaging fruit or vegetables in crates or boxes

Definitions

  • the invention relates to a method for loading piece goods, in particular postal packages, as well as an invitation arrangement, with the aid of which piece goods can be loaded quickly and safely in a transport box.
  • a disadvantage of such a method is that when a return movement of the conveyor belt under the ceiling stacked mail bags can fall down. As a result, this method is not suitable for fragile general cargo, in particular postal parcels, since these parcels are exposed to a very high risk of damage. Furthermore, it is necessary to stop the conveyor belt in a retraction of the conveyor belt, so that the invitees Objects can be unloaded controlled within the transport space. This leads to downtime during loading, resulting in a high loading time.
  • a transport box In the method according to the invention for loading piece goods, in particular postal parcels, into a transport box, provision is made of a transport box, the transport box having an unloading opening for loading the piece goods.
  • a conveyor in particular conveyor belt, is arranged relative to the loading opening of the transport box. With the help of the conveyor carried a piece goods in the transport box into it, the piece goods fall down within the transport box over a drop height of the conveyor. There is a tilting of the transport box for gravity-driven moving away at least a portion of the dropped piece goods.
  • the transport box has a partition wall for forming a receiving pocket for a segmented closing device, in particular a roller shutter, wherein the segmented closing device while conveying the piece goods in the transport box spaced apart from the invited cargo in whole or in part in the receiving pocket is arranged.
  • a segmented closing device in particular a roller shutter
  • the receiving pocket can be separated from the transport volume provided for the piece goods.
  • the receiving pocket can be formed between the dividing wall and a ceiling of the transport box on the side of the ceiling facing the interior of the transport box.
  • the individual segments of the segmented closing device can be positioned at a distance from the piece goods during loading, so that the individual segments do not come into contact with the piece goods. This avoids that the piece goods get into the spaces between the individual segments and block further movement of the segments, for example, to close the loading opening.
  • the closing device for opening and / or closing the loading opening can be designed, for example, as a roller shutter, roller blind, folding door, blind or the like, without the functionality of the locking device can be affected by the invited cargo.
  • the cargo is not sorted or sorted in the transport box are inserted but unregulated dropped into the transport box, form a cone.
  • the piece goods may in particular change their position and / or position until the respective piece goods have come to a standstill.
  • the promotion of piece goods in the transport box into it need not be interrupted, so that the loading of the cargo into the transport box can be done quickly accordingly.
  • the transport conveyor belt does not end in front of the transport box but protrudes into the transport volume of the transport box limited by the walls of the transport box. This makes it possible by tipping the transport box over almost the entire transport volume to create an invitation situation that corresponds to a pouring from above, although the drop height for the cargo can be kept low over the entire Ein sectionvorgang.
  • the transport speed of the conveyor can be selected for this purpose so that upright transported by the conveyor piece goods, especially postal packages, can fall over on a flat side, so that the cargo can be stored flat with a very low Hurlliere in the transport box.
  • the transport volume of the transport box can be used to a large extent, in particular almost completely, for the transport of the piece goods.
  • the conveying device can be designed such that the end facing the transport box can be moved relative to the loading opening.
  • the conveyor as an angle conveyor belt with two hinged together designed connected conveyor belts, so that by varying the angular position of the conveyor belts, the position of the transport box facing the end of the conveyor can be changed at least in the conveying direction.
  • the transport of the cargo does not need to be interrupted.
  • the transport box is gradually tilted about at least one tilting axis, wherein a tilting speed is selected for distributing a forming bulk cone.
  • a tilting speed is selected for distributing a forming bulk cone.
  • An angular velocity about the respective tilting axis (“tilting speed”) may be selected to be so small that acceleration forces tangentially to the tilting axis are substantially avoided.
  • tilting speed angular velocity about the respective tilting axis
  • tilting speed may be selected to be so small that acceleration forces tangentially to the tilting axis are substantially avoided.
  • a movement of piece goods that has already come to a standstill takes place essentially purely by gravity due to the orientation to the direction of the force of gravity being changed by the tilting.
  • a otherwise forming Schüttkegel can be distributed thereby, without the cargo can strike at an unnecessarily high speed on the side walls of the Transportboy.
  • the conveyor as close as possible to a ground, for example, a bottom of the transport box or an already loaded layer of piece goods, end, so that results in a particularly low drop height of the cargo when dropped from the conveyor.
  • the conveying device preferably has a thickness d between an upper side for depositing the piece goods and an underside pointing away from the upper side, wherein h max 1.0 ⁇ a max / d ⁇ 5.0, in particular for the ratio of the maximum height of fall set for the piece goods 1.1 ⁇ a max / d ⁇ 4.0, preferably 1.2 ⁇ a max / d ⁇ 3.0, more preferably 1.3 ⁇ a max / d ⁇ 2.0, and more preferably 1.4 ⁇ a max / d ⁇ 1.7.
  • the drop height of the piece goods from the conveyor down the maximum height by which the cargo falls during the loading of the transport box.
  • the fall heights to be overcome when slipping a piece goods over an already provided layer of piece goods is significantly lower than the drop height of the conveyor down.
  • the Piece goods can be easily loaded via a laterally arranged loading opening, whereby the loading opening can gradually move upwards from the side during tilting of the transport box.
  • the gravity feed at the top arranged loading opening can be easily closed without the invited cargo can press against a closing element, in particular flap or roller shutter, the loading opening.
  • the transport box can be tilted back into the position provided at the beginning of the loading process without the loaded piece goods within the transport box being able to move appreciably.
  • the tilting back can be done very quickly.
  • the transport box can be tilted back at a speed which is selected such that the piece goods within the transport box along a gradually forming slope of a bulk cone can move along until within the transport box at least at the side facing the charging opening results in a stable bulk cone for the cargo.
  • the speed of movement when tilting back is chosen such that a substantial sliding down of cargo on the slope of the bulk cone is made possible, so that falls of cargo across the entire height of the transport box is safely avoided.
  • the housing of the transport box is designed in particular substantially cuboid and preferably made of metal or composite materials with a metallic surface, for example steel sheet.
  • the dimensioning of the transport box is chosen in particular such that the transport box with a truck, in particular 3.5-tonner, can be connected.
  • the dimensioning of the transport box can be selected such that a single larger transport box or several smaller transport boxes with a swap ("Flat") can be attached / can.
  • the transport box can accommodate a payload of 1000 kg, preferably 1500 kg.
  • the bottom of the transport box has in particular a dimension of about 1.8 mx 2.45 m.
  • the transport box can provide a transport volume of about 9 m 3 .
  • the housing of the transport box is in particular designed such that a plurality of transport boxes are stacked securely one above the other.
  • the conveyor is designed in particular as a conveyor belt, preferably as an angle conveyor belt.
  • the conveyor belt can in particular be connected to a logistics center, in particular a package distribution center.
  • the piece goods in particular postal packages, can be collected and / or sorted, so that several batches of piece goods can be divided into different transport boxes.
  • the conveyor can protrude with its free end on the loading opening in the transport box, so that the subsidized cargo can fall automatically into the interior of the transport box. Further, it is possible to change the free end of the conveyor relative to the transport box, for example, to achieve a level as possible loading level.
  • the free end of the conveyor may preferably be provided with a sensor device for determining the filling level of the transport box and / or for determining the orientation and / or position of a loading level.
  • the sensor device can preferably scan the interior of the transport box with non-contact sensors. For example, with the aid of an ultrasonic sensor and / or a radar sensor and / or an infrared sensor in a preferably flat area, the distance of still visible already loaded piece goods to the free end of the conveyor can be determined. From this data, the Approximate distribution of already loaded cargo within the transport box are determined and an approximate loading level can be determined.
  • the loading level essentially corresponds to a plane within the transport box, which is defined by the visible to the loading opening facing surfaces of the already invited cargo.
  • the transport box preferably has a partition wall for forming a receiving pocket for a segmented closing device, in particular a roller shutter, wherein the segmented closing device is arranged wholly or partially in the receiving pocket while the piece goods are being conveyed into the transport box spaced apart from the loaded piece goods. Due to the partition, the receiving pocket can be separated from the transport volume provided for the piece goods. In particular, the receiving pocket can be formed between the dividing wall and a ceiling of the transport box on the side of the ceiling facing the interior of the transport box. As a result, the individual segments of the segmented closing device can be positioned at a distance from the piece goods during loading, so that the individual segments do not come into contact with the piece goods.
  • the closing device for opening and / or closing the loading opening can be designed, for example, as a roller shutter, roller blind, folding door, blind or the like, without the functionality of the locking device can be affected by the invited cargo.
  • a surface normal of the loading opening at the beginning of the invitation is predominantly substantially horizontal and predominantly vertically aligned at the end of the invitation.
  • the transport box can thus be loaded substantially laterally at the beginning of the invitation, wherein the transport box is loaded by the tilting of the transport box during the invitation to the end of the invitation substantially from above.
  • the transport box For this purpose, it can preferably be continuously, for example, tilted by substantially 90 ° during the loading, in particular without stopping the conveyor.
  • the surface normal at the beginning of the invitation has a proportion of horizontal direction larger than the proportion in the vertical direction. Accordingly, it is preferred if the surface normal to the end of the invitation has a vertical portion which is greater than a horizontal portion.
  • the transport box is tilted at the beginning of the invitation already by a predefined angle, so that in a further tilting of the transport box a static friction between an invited cargo and a bottom of the transport box is overcome.
  • the transport box can be tilted at the beginning of the invitation so that the bottom of the transport box at the beginning of the invitation process, in particular by an angle of 10 ° - 30 ° is inclined relative to the horizontal.
  • the loading opening of the transport box is preferably provided laterally.
  • an opening which would point in a transport of the transport box, for example by means of a truck or railway wagon against the direction of gravity, not required and can be avoided.
  • This allows sealing measures for the loading opening, for example, to secure the loading port against the ingress of rainwater, significantly reduce and simplify.
  • the loading opening can be closed by means of a guided in side guides roller door, spray water and rainwater can flow to the roller shutter in the direction of gravity without getting into the transport volume.
  • the guided in the lateral guides roller door can form insofar a labyrinth seal in which optionally a sealing lip may be provided, the sealing lip in particular needs to wear only a small contact force wear on the roller door.
  • the transport box is tilted about a main tilting axis extending substantially perpendicular to an invitation direction of the conveying device.
  • This makes it possible to let the conveyor, if at all, protrude only to a minor extent in the transport box and to allow the invited cargo to slip away a maximum distance away from the conveyor in the tilted state of the transport box.
  • the piece goods can be moved quickly and easily away from the loading opening and slide within the transport box in places that are as far away from the conveyor as possible.
  • This makes it possible to use the transport volume of the transport box as completely as possible for the transport of piece goods, in particular postal packages.
  • the transport box is tilted about a secondary tilting axis running essentially parallel to the invitation direction of the conveying device, the transporting box being tilted back and forth in particular about the secondary tilting axis.
  • tilting about the Maukippachse can be achieved that the invited cargo can be distributed across the invitation direction of the conveyor within the transport box.
  • a bulk cone by by the conveyor slip-away cargo can be avoided or at least significantly reduced.
  • the tilting of the transport box about the secondary tilting axis preferably takes place at a significantly higher rotational speed. The transport box can thereby be shaken slightly to facilitate the distribution of the invited cargo within the transport box.
  • the tilting of the transport box essentially takes place in such a way that, within the transport box, a loading level which is essentially horizontal takes into account the geometric configuration of the piece goods.
  • a bulk cone arising within the transport box can be compensated by tilting the transport box, so that the loading can be carried out particularly easily and efficiently with the aid of the conveyor.
  • the loading level is not exactly flat, but takes into account that the invited piece goods, in particular an irregular arrangement of cuboid postal packages, has a plurality of depressions and elevations.
  • the loading level is thus understood as a theoretical macroscopic consideration of an average average area of the visible areas of the piece goods.
  • the conveyor is moved along the invitation direction and / or transversely to the invitation direction for varying a drop position for the respective piece goods.
  • This makes it possible to drop the piece goods to be loaded at positions of the conveyor, where there is still a particularly low in the direction of gravity level for the item to be picked.
  • the formation of a bulk cone is thereby avoided.
  • the free end of the conveyor can be moved over the loading level in a meandering loop movement.
  • the conveyor it is possible to design the conveyor as an angle conveyor belt, so that the extent to which the conveyor can protrude into the transport box can be adjusted by the variation of an angle between two subsequent conveyor belts connected to one another in an articulated manner.
  • the conveyor can be moved in the vertical direction.
  • the free end of the conveyor relative to the transport box is substantially immobile, with only the falling direction of the piece goods changed by tilting the transport box relative to the transport box.
  • the mobility of the conveyor is used in this case only to compensate for a changed position of the loading opening as a result of the tilting movement of the transport box.
  • the transport box preferably has a horizontal extent L from the loading opening to a boundary wall opposite the loading opening, wherein an end of the conveying device protruding into the transport box in the direction of the invitation has a horizontal distance S from the loading opening, wherein 0.01 ⁇ for the ratio S / L S / L ⁇ 0.7, in particular 0.05 ⁇ S / L ⁇ 0.5, preferably 0.1 ⁇ S / L ⁇ 0.3, and more preferably 0.15 ⁇ S / L ⁇ 0.2.
  • These conditions apply in particular at the beginning of the invitation.
  • these relationships apply throughout the invitation process.
  • the invention further relates to an invitation arrangement for loading piece goods, in particular postal packages, with an invitation station.
  • the invitation station has a recording device for receiving a transport box.
  • a receiving device in vertical at least partially superior conveyor, in particular conveyor belt, provided for the loading of cargo into the transport box inside.
  • a tilting device for tilting the transport box for the gravitational moving away of at least a part of the invited cargo is connected.
  • the transport box safely received by the receiving device can be tilted when loading the piece goods, so that the transport box can be loaded quickly, without the piece goods are damaged during loading.
  • the invitation station can in particular be trained and further developed as described above with reference to the method for loading piece goods.
  • the loading arrangement has a transport box accommodated by the loading station, the conveying device partially protruding into the transport box via an infeed opening of the transport box.
  • the transport box has a dividing wall for forming a receiving pocket for a segmented closing device, in particular a roller shutter, wherein the segmented closing direction is arranged wholly or partly in the receiving pocket while the piece goods are being conveyed into the transport box spaced apart from the loaded piece goods.
  • the transport box on mounting holes for inserting a retaining bolt of a truck, wherein the receiving device has corresponding retaining bolts for secure attachment of the transport box with the receiving device.
  • the transport box can be safely tilted with the help of the invitation station, without the transport box can overturn uncontrollably. By tilting the transport box, the loading of the cargo, in particular postal packages, can be accelerated without the cargo can be damaged during loading.
  • the conveyor has a particular firmly articulated receiving part and a hingedly connected to the receiving part discharge part, wherein the discharge part rotatably connected to a substantially horizontal pivot axis with the receiving part is.
  • the conveyor is configured as an angle conveyor belt. Due to the articulated connection of the discharge part to the receiving part, a loading edge resulting from the tilting of the transport box, preferably automatically, can be overcome.
  • the receiving part can be hingedly connected to a stationary base.
  • the firmly hinged receiving part in the horizontal and / or vertical direction is movable to compensate for a horizontal and / or vertical offset by an angular arrangement of the discharge part to the receiving part.
  • the conveyor in particular the discharge part is adjustable in length. This facilitates the automatic compensation of an offset of the conveyor relative to the tilted transport box.
  • Invited arrangement 10 has a transport box 12, in which an inlet opening 14 of the transport box 12 projects as a conveyor belt designed conveyor 16.
  • postal parcels 18 can be loaded into the transport box 12, wherein the parcels 18 at a free end 20 of the conveyor 16 can fall over a drop height a onto a floor 22 of the transport box 12.
  • the conveyor 16 has at its projecting into the transport box 12 free end 20 a top 23 on which the postal packets 18 can be discontinued, and one of the top 23 opposite bottom 25, between which a thickness d of the conveyor 16 is formed.
  • the top 23 and the bottom 25 are formed in particular by a storage surface of a circulating conveyor belt.
  • a closed side wall 24 is provided.
  • the transport box 12 also has attachment openings 26 with which the transport box 12 can be locked with a truck. About the mounting holes 26, the transport box with a receiving device, not shown, an invitation station 28 is firmly connected.
  • the conveyor 16 is designed as an angle conveyor belt.
  • the conveyor 16 has a receiving part 30 which may be fixedly connected to the one side and hingedly connected to the other side with a free end 20 forming discharge part 32.
  • the conveyor 16 transports the postal parcels 18 along an invitation direction 34 into the transport box 12.
  • the free end 20 in this case has a distance S to the loading opening 14.
  • the bottom 22 is aligned horizontally, so that there is an extension L between the side wall 24 and the loading opening 14 for receiving the postal packets to be loaded 18 for the male postal packets 18, wherein in this position the extension L of the width of the bottom 22 corresponds.
  • the transport box 12 is slightly tilted, so that a surface normal 36 of the loading opening 14 additionally has a vertical portion.
  • the unregulated arrangement of the postal packets 18 forms a substantially horizontally oriented loading level 38.
  • the horizontal of the extent of the loading level 38 defines an extension between the loading opening 14 and side wall 24 of L, which compared to in FIG Fig. 1 shown extension L is slightly larger.
  • the transport box 12 forms a tip for the loaded postal parcels 18.
  • the transport box 12 is tilted by means of a tilting device 40.
  • the bottom 22 may form an invitation edge, which is compensated by the conveyor 16.
  • the discharge part 32 of the conveyor 16 is pivoted relative to the receiving part 30 about an axis transverse to the direction of invitation 34.
  • the surface normal 36 of the loading opening 14 has a greater vertical than horizontal portion.
  • a part of the postal packages 18 also bear against a ceiling 42 of the transport box 12 or provided in front of the ceiling 42 partition 44.
  • the transport box 12 can be further tilted until the side wall 24 is oriented substantially horizontally and the transport box 12 in comparison to the in Fig. 1 shown position is tilted substantially 90 °.
  • the loading opening 14 can be easily closed and the substantially completely filled transport box 12 back into the in Fig. 1 shown alignment are tilted back.
  • a drop height a for the postal parcels 18 to be loaded or comparable fragile general cargo remains substantially the same. Falling of the postal packages 18 over greater heights than the drop height a is avoided, so that damage to the postal packages 18 is avoided.
  • transport box 12 has a partition 44 which between the partition 44 and the ceiling 42 within the transport box 12 a Receiving pocket 46 forms.
  • segments 48 of a segmented locking device 50 can be retracted for opening and closing the loading opening 14.
  • the slats of a roll-up door can be moved into the receiving pocket 46 to open the loading opening 14.
  • the piece goods 18 can not get between the segments 48 of the locking device 50, so that the movement of the locking device 50 can not be blocked by the cargo 18.
  • the segments 48 are protected by the partition wall 44 in front of the piece goods 18 and spaced.
  • the charging port 14 can be easily closed by the locking device 50 again.
  • transport box 12 is for in the Fig. 1 to Fig. 3 illustrated inviting arrangement 10 is used, wherein in the Fig. 1 to Fig. 3 for ease of illustration, the intermediate wall 44 and the locking device 50 are not shown.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einladen von Stückgütern, insbesondere Postpaketen, sowie eine Einladeanordnung, mit deren Hilfe Stückgüter schnell und sicher in eine Transportbox eingeladen werden können.
  • Aus US 3,827,585 ist es bekannt, in den Laderaum eines LKWs ein Transportband einzuführen. Das Transportband wird über eine Einladeöffnung des Laderaums eingeführt und bis kurz vor eine der Einladeöffnung gegenüberliegenden Rückwand des Transportraums geführt. Das in den Transportraum hineinragende Ende des Transportbands kann in horizontaler Richtung verschwenkt werden, so dass über das Transportband antransportierte Postsäcke mit Briefpost in einer Lage abgeladen werden können. Anschließend wird das Ende des Transportbands in vertikaler Richtung nach oben verschoben, um eine weitere Lage an Postsäcken auf den zuvor abgeladenen Postsäcken abzuladen. Sobald die Postsäcke bis unter die Decke des Transportraums abgeladen sind, wird das Transportband etwas aus dem Transportraum herausgezogen, um eine weitere Vielzahl von Postsäcken lagenweise aufzustapeln.
  • Nachteilig bei einem derartigen Verfahren ist, dass bei einer Zurückbewegung des Transportbands unter der Decke gestapelte Postsäcke herunterstürzen können. Dadurch ist dieses Verfahren für zerbrechliche Stückgüter, insbesondere Postpakete nicht geeignet, da diese Stückgüter einer sehr hohen Gefahr einer Beschädigung ausgesetzt sind. Ferner ist es erforderlich, bei einem Zurückziehen des Transportbands das Transportband anzuhalten, damit die einzuladenden Gegenstände kontrolliert innerhalb des Transportraums abgeladen werden können. Dies führt zu Stillstandzeiten bei der Beladung, wodurch sich eine hohe Beladungszeit ergibt.
  • Aus EP 0 464 944 A1 und NL 1 026 465 C2 ist es jeweils bekannt zum Einladen von Feldfrüchten ein Transportband, über das die Feldfrüchte gefördert werden, in eine Kiste hineinragen zu lassen, wobei die Kiste während des Befüllens mit den Feldfrüchten verkippt wird.
  • Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Einladen von Stückgütern sowie eine Einladeanordnung zu schaffen, mit deren Hilfe zerbrechliche Stückgüter, insbesondere Postpakete, schnell und einfach eingeladen werden können. Insbesondere soll es ermöglicht werden, das Transportvolumen einer Transportbox in einem hohen Ausmaß für den Transport der Stückgüter nutzen zu können.
  • Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch ein Verfahren zum Einladen von Stückgütern mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Einladeanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 11. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Einladen von Stückgütern, insbesondere Postpaketen, in eine Transportbox erfolgt ein Bereitstellen einer Transportbox, wobei die Transportbox eine Einladeöffnung zum Einladen der Stückgüter aufweist. Eine Fördereinrichtung, insbesondere Transportband, wird relativ zur Einladeöffnung der Transportbox angeordnet. Mit Hilfe der Fördereinrichtung erfolgt ein Befördern von Stückgütern in die Transportbox hinein, wobei die Stückgüter innerhalb der Transportbox über eine Fallhöhe von der Fördereinrichtung herunterfallen. Es erfolgt ein Kippen der Transportbox zum schwerkraftbedienten Wegbewegen zumindest eines Teils der heruntergefallenen Stückgüter. Erfindungsgemäß weist die Transportbox eine Trennwand zur Ausbildung einer Aufnahmetasche für eine segmentierte Schließeinrichtung, insbesondere Rolltor, auf, wobei die segmentierte Schließeinrichtung während des Förderns der Stückgüter in die Transportbox beabstandet zu den eingeladenen Stückgütern ganz oder teilweise in der Aufnahmetasche angeordnet ist.
  • Durch die Trennwand kann die Aufnahmetasche von dem für die Stückgüter vorgesehenen Transportvolumen getrennt sein. Die Aufnahmetasche kann insbesondere zwischen der Trennwand und einer Decke der Transportbox an der zum Inneren der Transportbox weisenden Seite der Decke ausgebildet werden. Dadurch können die einzelnen Segmente der segmentierten Schließeinrichtung während des Einladens von den Stückgütern beabstandet positioniert werden, so dass die einzelnen Segmente nicht mit den Stückgütern in Kontakt gelangen. Dadurch wird vermieden, dass die Stückgüter in die Zwischenräume der einzelnen Segmente gelangen und eine weitere Bewegung der Segmente, beispielsweise zum Verschließen der Einladeöffnung, blockieren. Die Schließeinrichtung zum Öffnen und/oder Schließen der Einladeöffnung kann dadurch beispielsweise als Rolltor, Rollo, Falttor, Jalousie oder Ähnliches ausgestaltet sein, ohne dass die Funktionalität der Schließeinrichtung durch die eingeladenen Stückgüter beeinträchtigt werden kann.
  • Im Gegensatz zu palettierter Ware und/oder plattenförmigen Waren kann sich dadurch, dass die Stückgüter nicht geordnet oder sortiert in die Transportbox eingelegt werden sondern ungeregelt in die Transportbox fallen gelassen werden, ein Schüttkegel ausbilden. Die Stückgüter können sich insbesondere in ihrer Position und/oder Lage verändern bis das jeweilige Stückgut zum Stillstand gekommen ist. Beispielsweise kann sich das einzuladende Stückgut, insbesondere Postpaket, nachdem es von der Fördereinrichtung heruntergelangt ist, mehrfach drehen und insbesondere an zuvor eingeladenen Stückgütern entlang rollen. Durch das Kippen der Transportbox kann ein sich am Ende der Fördereinrichtung aufbauender Schüttkegel von Stückgütern vermieden werden, so dass die Stückgüter über den Boden der Transportbox oder eine vorherige Lage an Stückgütern von dem Ende der Fördereinrichtung wegrutschen können. Die Förderung der Stückgüter in die Transportbox hinein braucht nicht unterbrochen zu werden, so dass das Einladen der Stückgüter in die Transportbox entsprechend schnell erfolgen kann. Gleichzeitig ist es möglich, durch das Kippen der Transportbox die Stückgüter innerhalb der Transportbox an der in Schwerkraftrichtung tiefsten Stelle zu sammeln, so dass die bereits eingeladenen Stückgüter nicht über eine zu große Fallhöhe herabstürzen können. Eine Beschädigung der Stückgüter beim Einladen wird dadurch sicher vermieden, so dass sich ein sicheres und schnelles Verfahren zum Einladen der Stückgüter ergibt. Insbesondere endet das Transportförderband nicht vor der Transportbox sondern ragt in das durch die Wände der Transportbox begrenzte Transportvolumen der Transportbox hinein. Dadurch ist es möglich durch das Kippen der Transportbox über nahezu das gesamte Transportvolumen eine Einladesituation zu schaffen, die einem Einschütten von oben entspricht, wobei allerdings über den gesamten Einschüttvorgang die Fallhöhe für die Stückgüter gering gehalten werden kann.
  • Insbesondere ist es möglich die Stückgüter im Wesentlichen flach in die Transportbox abzulegen. Die Transportgeschwindigkeit der Fördereinrichtung kann hierzu derart gewählt sein, dass hochkant von der Fördereinrichtung transportierte Stückgüter, insbesondere Post-Pakete, auf eine flache Seite umfallen können, so dass die Stückgüter mit einer sehr geringen Fällhöhe in die Transportbox flach abgelegt werden können. Das Transportvolumen der Transportbox kann in einem hohen Ausmaß, insbesondere nahezu vollständig, für den Transport der Stückgüter genutzt werden. Insbesondere kann die Fördereinrichtung derart ausgestaltet sein, dass das zur Transportbox weisende Ende relativ zur Einladeöffnung bewegt werden kann. Beispielsweise ist die Fördereinrichtung als Winkelförderband mit zwei gelenkig miteinander verbundenen Transportbändern ausgestaltet, so dass durch eine Variation der Winkelstellung der Transportbänder die Position des zur Transportbox weisenden Endes der Fördereinrichtung zumindest in Förderrichtung verändert werden kann. Der Transport der Stückgüter braucht hierbei nicht unterbrochen werden.
  • Vorzugsweise wird die Transportbox allmählich um mindestens eine Kippachse verkippt, wobei eine Kippgeschwindigkeit zum Verteilen eines sich ausbildenden Schüttkegels gewählt ist. Eine Winkelgeschwindigkeit um die jeweilige Kippachse ("Kippgeschwindigkeit") kann derart gering gewählt sein, dass Beschleunigungskräfte tangential zur Kippachse im Wesentlichen vermieden sind. Insbesondere erfolgt eine Bewegung bereits zum Stillstand gekommener Stückgüter im Wesentlichen rein schwerkraftbedingt aufgrund der durch das Kippen veränderten Ausrichtung zur Schwerkraftrichtung. Ein sich anderenfalls ausbildender Schüttkegel kann dadurch verteilt werden, ohne dass die Stückgüter mit einer unnötig hohen Geschwindigkeit an den Seitenwänden der Transportboy anschlagen können.
  • Insbesondere kann die Fördereinrichtung möglichst nah vor einem Untergrund, beispielsweise ein Boden der Transportbox oder eine bereits eingeladene Lage von Stückgütern, enden, so dass sich eine besonders geringe Fallhöhe von dem Stückgut beim Herunterfallen von der Fördereinrichtung ergibt. Vorzugsweise weist die Fördereinrichtung zwischen einer Oberseite zum Abstellen der Stückgüter und einer von der Oberseite wegweisenden Unterseite eine Dicke d auf, wobei für das Verhältnis der für das Stückgut eingestellten maximalen Fallhöhe hmax 1,0 ≤ amax/d ≤ 5,0, insbesondere 1,1 ≤ amax/d ≤ 4,0, vorzugsweise 1,2 ≤ amax/d ≤ 3,0, weiter bevorzugt 1,3 ≤ amax/d ≤ 2,0 und besonders bevorzugt 1,4 ≤ amax/d ≤ 1,7 gilt. Eine Beschädigung von zerbrechlichen Stückgütern, insbesondere Postpaketen, ist dadurch vermieden. Besonders bevorzugt ist die Fallhöhe des Stückguts von der Fördereinrichtung herunter die maximale Höhe, um die das Stückgut bei der Beladung der Transportbox fällt. Die zu überwindenden Fallhöhen bei einem Rutschen eines Stückguts über eine bereits vorgesehene Lage an Stückgütern ist deutlich geringer als die Fallhöhe von der Fördereinrichtung herunter. Die Stückgüter können über eine seitlich angeordnete Einladeöffnung einfach eingeladen werden, wobei die Einladeöffnung während des Kippens der Transportbox von der Seite allmählich nach oben wandern kann. Wenn die Transportbox vollständig gefüllt wird, kann zum Ende des Einladens, die in Schwerkraftrichtung oben angeordnete Einladeöffnung einfach geschlossen werden, ohne dass die eingeladenen Stückgüter gegen ein Schließelement, insbesondere Klappe oder Rolltor, der Einladeöffnung drücken können. Nach dem Schließen der Einladeöffnung kann die Transportbox in die zu Beginn des Einladens vorgesehene Position zurückgekippt werden, ohne dass die geladenen Stückgüter innerhalb der Transportbox sich nennenswert bewegen können. Das Zurückkippen kann dadurch besonders schnell erfolgen. In dem Fall, dass die Transportbox nur teilweise mit Stückgütern gefüllt ist, kann die Transportbox mit einer Geschwindigkeit zurückgekippt werden, die derart gewählt ist, dass sich die Stückgüter innerhalb der Transportbox entlang eines sich allmählich ausbildenden Hangs eines Schüttkegels entlang bewegen können, bis sich innerhalb der Transportbox zumindest an der zur Einladeöffnung weisenden Seite ein stabiler Schüttkegel für die Stückgüter ergibt. Die Bewegungsgeschwindigkeit beim Zurückkippen ist derart gewählt, dass ein im Wesentlichen Heruntergleiten von Stückgütern an dem Hang des Schüttkegels ermöglicht wird, so dass ein Stürzen von Stückgütern über die gesamte Höhe der Transportbox sicher vermieden ist. Eine Beschädigung von zerbrechlichen Stückgütern ist dadurch vermieden. Insbesondere lässt sich innerhalb der zurück gekippten Transportbox für die Stückgüter ein zumindest einseitiger Schüttkegel mit einer Schüttkegelneigung von ≤60° gegenüber der Vertikalen erreichen. Dies erleichtert ein Entladen der Stückgüter durch Auskippen der Stückgüter über die Einladeöffnung.
  • Das Gehäuse der Transportbox ist insbesondere im Wesentlichen quaderförmig ausgestaltet und vorzugsweise aus Metall oder Verbundwerkstoffen mit metallischer Oberfläche beispielsweise Stahlblech hergestellt. Die Dimensionierung der Transportbox ist insbesondere derart gewählt, dass die Transportbox mit einem LKW, insbesondere 3,5-Tonner, verbunden werden kann. Ferner kann die Dimensionierung der Transportbox derart gewählt sein, dass eine einzelne größere Transportbox oder mehrere kleinere Transportboxen mit einer Wechselbrücke ("Flat") befestigt werden kann/können. Die Transportbox kann insbesondere eine Nutzlast von 1000 kg, vorzugsweise 1500 kg aufnehmen. Der Boden der Transportbox weist insbesondere eine Abmessung von ca. 1,8 m x 2,45 m auf. Vorzugsweise kann die Transportbox ein Transportvolumen von ca. 9 m3 bereitstellen. Das Gehäuse der Transportbox ist insbesondere derart ausgestaltet, dass mehrere Transportboxen sicher übereinander stapelbar sind.
  • Die Fördereinrichtung ist insbesondere als Transportband, vorzugsweise als Winkelförderband, ausgestaltet. Das Transportband kann insbesondere mit einem Logistikzentrum, insbesondere Paket-Verteilzentrum, verbunden sein. In dem Logistikzentrum können die Stückgüter, insbesondere Postpakete, gesammelt und/oder sortiert werden, so dass mehrere Chargen von Stückgütern auf verschiedene Transportboxen aufgeteilt werden können. Die Fördereinrichtung kann mit ihrem freien Ende über die Einladeöffnung in die Transportbox hineinragen, so dass die geförderten Stückgüter automatisch in das Innere der Transportbox hineinfallen können. Ferner ist es möglich, das freie Ende der Fördereinrichtung relativ zur Transportbox zu verändern, um beispielsweise ein möglichst ebenes Beladungsniveau zu erreichen.
  • Das freie Ende der Fördereinrichtung kann vorzugsweise mit einer Sensoreinrichtung zur Ermittlung des Füllstands der Transportbox und/oder zur Ermittlung der Ausrichtung und/oder Position eines Beladungsniveaus versehen sein. Mit Hilfe der Sensoreinrichtung kann die ungefähre Verteilung der Stückgüter innerhalb der Transportbox ermittelt werden, so dass das Kippen der Transportbox in Abhängigkeit der grundsätzlichen Anordnung der Stückgüter innerhalb der Transportbox erfolgen kann. Die Sensoreinrichtung kann vorzugsweise das Innere der Transportbox mit berührungslosen Sensoren abtasten. Beispielsweise kann mit Hilfe eines Ultraschallsensors und/oder eines Radarsensors und/oder eines Infrarotsensors in einem vorzugsweise flächigen Bereich der Abstand von noch sichtbaren bereits eingeladenen Stückgütern zum freien Ende der Fördereinrichtung bestimmt werden. Aus diesen Daten kann die ungefähre Verteilung der bereits eingeladenen Stückgüter innerhalb der Transportbox ermittelt werden und ein ungefähres Beladungsniveau bestimmt werden. Das Beladungsniveau entspricht im Wesentlichen einer Ebene innerhalb der Transportbox, die durch die sichtbaren zu der Einladeöffnung weisenden Oberflächen der bereits eingeladenen Stückgüter definiert wird.
  • Vorzugsweise weist die Transportbox eine Trennwand zur Ausbildung einer Aufnahmetasche für eine segmentierte Schließeinrichtung, insbesondere Rolltor, auf, wobei die segmentierte Schließeinrichtung während des Förderns der Stückgüter in die Transportbox beabstandet zu den eingeladenen Stückgütern ganz oder teilweise in der Aufnahmetasche angeordnet ist. Durch die Trennwand kann die Aufnahmetasche von dem für die Stückgüter vorgesehenen Transportvolumen getrennt sein. Die Aufnahmetasche kann insbesondere zwischen der Trennwand und einer Decke der Transportbox an der zum Inneren der Transportbox weisenden Seite der Decke ausgebildet werden. Dadurch können die einzelnen Segmente der segmentierten Schließeinrichtung während des Einladens von den Stückgütern beabstandet positioniert werden, so dass die einzelnen Segmente nicht mit den Stückgütern in Kontakt gelangen. Dadurch wird vermieden, dass die Stückgüter in die Zwischenräume der einzelnen Segmente gelangen und eine weitere Bewegung der Segmente, beispielsweise zum Verschließen der Einladeöffnung, blockieren. Die Schließeinrichtung zum Öffnen und/oder Schließen der Einladeöffnung kann dadurch beispielsweise als Rolltor, Rollo, Falttor, Jalousie oder Ähnliches ausgestaltet sein, ohne dass die Funktionalität der Schließeinrichtung durch die eingeladenen Stückgüter beeinträchtigt werden kann.
  • Insbesondere ist eine Flächennormale der Einladeöffnung zu Beginn des Einladens überwiegend im Wesentlichen horizontal und zum Ende des Einladens überwiegend im Wesentlichen vertikal ausgerichtet. Die Transportbox kann somit zu Beginn des Einladens im Wesentlichen seitlich beladen werden, wobei die Transportbox durch das Kippen der Transportbox während des Einladens zum Ende des Einladens im Wesentlichen von oben beladen wird. Die Transportbox kann hierzu während des Einladens, insbesondere ohne Anhalten der Fördereinrichtung vorzugsweise kontinuierlich, beispielsweise um im Wesentlichen 90° gekippt werden. Zwischen der Anfangsposition der Transportbox beim Einladen und der Endposition der Transportbox beim Ausladen kann bei einer im Wesentlichen quaderförmigen Transportbox eine Ecke der Transportbox zwischen einem Boden und einer Seitenwand der Transportbox in Schwerkraftrichtung unten angeordnet werden, so dass die eingeladenen Stückgüter automatisch in die durch die Ecke ausgebildete Spitze von der Fördereinrichtung wegrutschen können. Dadurch ergibt sich innerhalb der Transportbox eine Anordnung der Stückgüter, die einem umgekehrten Schüttkegel mit einer im Wesentlichen ebenen zur Einladeöffnung weisenden Bodenfläche entspricht, wobei diese Bodenfläche des umgekehrten Schüttkegels dem Beladungsniveau entspricht. Zum Einladen der Stückgüter ist es nicht zwingend erforderlich, dass zu Beginn des Einladens die Flächennormale der Einladeöffnung genau horizontal und am Ende des Einladens genau vertikal ausgerichtet ist. Es ist jedoch bevorzugt, wenn die Flächennormale zu Beginn des Einladens einen Anteil von horizontaler Richtung aufweist, der größer als der Anteil in vertikaler Richtung ist. Entsprechend ist bevorzugt, wenn die Flächennormale zum Ende des Einladens einen vertikalen Anteil aufweist, der größer als ein horizontaler Anteil ist. Besonders bevorzugt ist die Transportbox zu Beginn des Einladens bereits um einen vordefinierten Winkelbetrag gekippt, so dass bei einem weiteren Kippen der Transportbox eine Haftreibung zwischen einem eingeladenen Stückgut und einem Boden der Transportbox überwunden wird. Die Transportbox kann zu Beginn des Einladens derart gekippt sein, dass der Boden der Transportbox zu Beginn des Einladevorgangs, insbesondere um einen Winkelbetrag von 10° - 30° gegenüber der Horizontalen geneigt ist.
  • Die Einladeöffnung der Transportbox ist vorzugsweise seitlich vorgesehen. Dadurch ist eine Öffnung, die bei einem Transport der Transportbox beispielsweise mit Hilfe eines LKWs oder Eisenbahnwagons entgegen der Schwerkraftrichtung weisen würde, nicht erforderlich und kann vermieden werden. Dadurch lassen sich Abdichtungsmaßnahmen für die Einladeöffnung, beispielsweise um die Einladeöffnung gegen das Eindringen von Regenwasser zu sichern, deutlich reduzieren und vereinfachen. Beispielsweise kann die Einladeöffnung mit Hilfe eines in seitlichen Führungen geführten Rolltores verschlossen werden, wobei Spritzwasser und Regenwasser an dem Rolltor in Schwerkraftrichtung abfließen kann ohne in das Transportvolumen hineinzugelangen. Das in den seitlichen Führungen geführte Rolltor kann insofern eine Labyrinthdichtung ausbilden, in der gegebenenfalls eine Dichtlippe vorgesehen sein kann, wobei die Dichtlippe insbesondere nur mit einer geringen Anpresskraft verschleißarm an dem Rolltor anliegen braucht.
  • Vorzugsweise wird die Transportbox um einen im Wesentlichen senkrecht zu einer Einladerichtung der Fördereinrichtung verlaufenden Hauptkippachse gekippt. Dies ermöglicht es, die Fördereinrichtung, sofern überhaupt, nur um ein geringfügiges Ausmaß in die Transportbox hineinragen zu lassen und im gekippten Zustand der Transportbox die eingeladenen Stückgüter maximal weit weg von der Fördereinrichtung wegrutschen zu lassen. Die Stückgüter können dadurch schnell und einfach von der Einladeöffnung wegbewegt werden und innerhalb der Transportbox an Stellen rutschen, die möglichst weit von der Fördereinrichtung entfernt sind. Dies ermöglicht es, das Transportvolumen der Transportbox möglichst vollständig für den Transport der Stückgüter, insbesondere Postpakete, zu nutzen.
  • Besonders bevorzugt wird die Transportbox um eine im Wesentlichen parallel zur Einladerichtung der Fördereinrichtung verlaufende Nebenkippachse gekippt, wobei die Transportbox insbesondere um die Nebenkippachse hin- und hergekippt wird. Durch das Kippen um die Nebenkippachse kann erreicht werden, dass die eingeladenen Stückgüter quer zur Einladerichtung der Fördereinrichtung innerhalb der Transportbox verteilt werden können. Ein Schüttkegel durch von der Fördereinrichtung wegrutschende Stückgüter kann dadurch vermieden oder zumindest deutlich reduziert werden. Im Vergleich zum Kippen der Transportbox um die Hauptkippachse erfolgt das Kippen der Transportbox um die Nebenkippachse vorzugsweise mit einer deutlich höheren Drehgeschwindigkeit. Die Transportbox kann dadurch etwas gerüttelt werden, um die Verteilung der eingeladenen Stückgüter innerhalb der Transportbox zu erleichtern.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt das Kippen der Transportbox im Wesentlichen derart, dass sich innerhalb der Transportbox ein unter Berücksichtigung der geometrischen Ausgestaltung der Stückgüter im Wesentlichen horizontales Beladungsniveau ergibt. Ein innerhalb der Transportbox entstehender Schüttkegel kann durch das Kippen der Transportbox kompensiert werden, so dass das Einladen mit Hilfe der Fördereinrichtung besonders einfach und effizient erfolgen kann. Das Beladungsniveau ist nicht exakt eben, sondern berücksichtigt, dass die eingeladenen Stückgüter, insbesondere eine unregelmäßige Anordnung quaderförmiger Postpakete, eine Vielzahl von Vertiefungen und Erhebungen aufweist. Das Beladungsniveau wird somit als eine theoretische makroskopische Betrachtung einer gemittelten Durchschnittsfläche der sichtbaren Flächen der Stückgüter verstanden.
  • Insbesondere wird die Fördereinrichtung entlang der Einladerichtung und/oder quer zur Einladerichtung zur Variation einer Fallposition für das jeweilige Stückgut bewegt. Dadurch ist es möglich, die einzuladenden Stückgüter an Positionen von der Fördereinrichtung fallen zu lassen, wo sich noch ein in Schwerkraftrichtung besonders tiefes Niveau für das aufzunehmende Stückgut ergibt. Die Ausbildung eines Schüttkegels wird dadurch vermieden. Insbesondere kann das freie Ende der Fördereinrichtung in einer meanderförmigen Schleifenbewegung über das Beladungsniveau hinwegbewegt werden. Beispielsweise ist es möglich die Fördereinrichtung als Winkelförderband auszugestalten, so dass durch die Variation eines Winkels zwischen zwei nachfolgenden, gelenkig miteinander verbundenen Transportbändern das Ausmaß eingestellt werden kann, um welches die Fördereinrichtung in die Transportbox hineinragen kann. Ferner kann die Fördereinrichtung in vertikaler Richtung verschoben werden. Durch eine insbesondere computergesteuerte Abstimmung der vertikalen Bewegung der Fördereinrichtung und/oder der Kippbewegung der Transportbox und/oder der Winkelstellung einer insbesondere als Winkelförderband ausgestalteten Fördereinrichtung kann das Einladen der Stückgüter gut kontrolliert werden, so dass mehrere flache Schichten von Stückgütern übereinander abgeladen werden können. Die Fallposition der Stückgüter kann dadurch an den Füllzustand der Transportbox angepasst werden. Dies ermöglicht es, einzuladende Stückgüter in mehreren Lagen nacheinander einzuladen, ohne dass die Stückgüter in Transportrichtung der Fördereinrichtung innerhalb der Transportbox rutschen müssen. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird die Fallposition nur geringfügig variiert, um das Einladen an verschiedene Winkelstellungen der gekippten Transportbox anpassen zu können. Insbesondere ist das freie Ende der Fördereinrichtung relativ zur Transportbox im Wesentlichen unbeweglich, wobei sich durch das Kippen der Transportbox lediglich die Fallrichtung des Stückguts relativ zur Transportbox verändert. Die Bewegbarkeit der Fördereinrichtung wird in diesem Fall lediglich dazu verwendet, eine veränderte Position der Einladeöffnung als Ergebnis der Kippbewegung der Transportbox zu kompensieren.
  • Vorzugsweise weist die Transportbox eine horizontale Erstreckung L von der Einladeöfnung bis zu einer der Einladeöffnung gegenüberliegenden Begrenzungswand auf, wobei ein in Einladerichtung in die Transportbox hineinragendes Ende der Fördereinrichtung einen horizontalen Abstand S zur Einladeöffnung aufweist, wobei für das Verhältnis S/L 0,01 ≤S/L ≤ 0,7, insbesondere 0,05 ≤ S/L ≤ 0,5, vorzugsweise 0,1 ≤ S/L ≤ 0,3 und besonders bevorzugt 0,15 ≤ S/L ≤ 0,2 gilt. Diese Verhältnisse gelten insbesondere zu Beginn des Einladens. Vorzugsweise gelten diese Verhältnisse während des gesamten Einladevorgangs. Durch das Kippen der Transportbox ist es ausreichend, wenn die Fördereinrichtung nur geringfügig in die Transportbox hineinreicht, damit das einzuladende Stückgut sicher innerhalb der Transportbox ankommt. Durch das Kippen der Transportbox kann das Stückgut nachfolgend von der Fördereinrichtung wegrutschen und einen weiter entfernten Ort erreichen, den die Fördereinrichtung nicht direkt erreicht.
  • Die Erfindung betrifft ferner eine Einladeanordnung zum Einladen von Stückgütern, insbesondere Postpaketen, mit einer Einladestation. Die Einladestation weist eine Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme einer Transportbox auf. Ferner ist eine die Aufnahmevorrichtung in vertikaler zumindest teilweise überragende Fördereinrichtung, insbesondere Transportband, zum Einladen von Stückgütern in die Transportbox hinein vorgesehen. Mit der Aufnahmevorrichtung ist eine Kippvorrichtung zum Kippen der Transportbox zum schwerkraftbedingten Wegbewegen zumindest eines Teils der eingeladenen Stückgüter verbunden. Mit Hilfe der Kippvorrichtung kann die von der Aufnahmevorrichtung sicher aufgenommene Transportbox beim Einladen der Stückgüter gekippt werden, so dass die Transportbox schnell beladen werden kann, ohne dass die Stückgüter beim Einladen beschädigt werden. Die Einladestation kann insbesondere wie vorstehend anhand des Verfahrens zum Einladen von Stückgütern beschrieben aus- und weitergebildet sein. Die Einladeanordnung weist eine von der Einladestation aufgenommenen Transportbox auf, wobei die Fördereinrichtung über eine Einladeöffnung der Transportbox teilweise in die Transportbox hineinragt. Erfindungsgemäß weist die Transportbox eine Trennwand zur Ausbildung einer Aufnahmetasche für eine segmentierte Schließeinrichtung, insbesondere Rolltor, auf, wobei die segmentierte Schließenrichtung während des Förderns der Stückgüter in die Transportbox beabstandet zu den eingeladenen Stückgütern ganz oder teilweise in der Aufnahmetasche angeordnet ist.
  • Besonders bevorzugt weist die Transportbox Befestigungsöffnungen zum Einsetzen eines Haltebolzens eines LKWs auf, wobei die Aufnahmevorrichtung entsprechende Haltebolzen zur sicheren Befestigung der Transportbox mit der Aufnahmevorrichtung aufweist. Die Transportbox kann dadurch sicher mit Hilfe der Einladestation gekippt werden, ohne dass die Transportbox unkontrolliert umkippen kann. Durch das Kippen der Transportbox kann das Einladen der Stückgüter, insbesondere von Postpaketen, beschleunigt werden, ohne dass die Stückgüter beim Einladen beschädigt werden können.
  • Vorzugsweise weist die Fördereinrichtung ein insbesondere fest angelenktes Aufnahmeteil und ein gelenkig mit dem Aufnahmeteil verbundenes Entladeteil auf, wobei das Entladeteil um eine im Wesentlichen horizontale Schwenkachse drehbar mit dem Aufnahmeteil verbunden ist. Besonders bevorzugt ist die Fördereinrichtung als Winkelförderband ausgestaltet. Durch die gelenkige Verbindung des Entladeteils zum Aufnahmeteil kann eine durch das Kippen der Transportbox entstehende Ladekante, vorzugsweise automatisch, überwunden werden. Hierzu kann das Aufnahmeteil gelenkig mit einer unbeweglichen Basis verbunden sein. Vorzugsweise ist das fest angelenkte Aufnahmeteil in horizontaler und/oder in vertikaler Richtung bewegbar, um einen horizontalen und/oder vertikalen Versatz durch eine winkelige Anordnung des Entladeteil zum Aufnahmeteil auszugleichen.
  • Besonders bevorzugt ist die Fördereinrichtung, insbesondere das Entladeteil längenverstellbar. Dies erleichtert den automatischen Ausgleich eines Versatzes der Fördereinrichtung relativ zur gekippten Transportbox.
  • Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels exemplarisch erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Seitenansicht einer Einladeanordnung in einer ersten Position,
    Fig. 2
    eine schematische Seitenansicht der Finladeanordnung aus Fig. 1 in einer zweiten Position,
    Fig. 3
    eine schematische Seitenansicht der Einladeanordnung aus Fig. 1 in einer dritten Position und
    Fig. 4
    eine schematische Seitenansicht einer für die Einladeanordnung aus Fig. 1 verwendeten Transportbox.
  • Die in Fig. 1 dargestellte Einladeanordnung 10 weist eine Transportbox 12 auf, in die über eine Einladeöffnung 14 der Transportbox 12 ein als Transportband ausgebildete Fördereinrichtung 16 hineinragt. Mit Hilfe der Fördereinrichtung 16 können insbesondere Postpakete 18 in die Transportbox 12 eingeladen werden, wobei die Postpakete 18 an einem freien Ende 20 der Fördereinrichtung 16 über eine Fallhöhe a auf einen Boden 22 der Transportbox 12 fallen können. Die Fördereinrichtung 16 weist an ihrem in die Transportbox 12 hineinragenden freien Ende 20 eine Oberseite 23, auf der die Postpakete 18 abgesetzt werden können, und eine der Oberseite 23 gegenüberliegende Unterseite 25 auf, zwischen denen eine Dicke d der Fördereinrichtung 16 ausgebildet ist. Die Oberseite 23 und die Unterseite 25 sind insbesondere durch eine Abstellfläche eines umlaufenden Transportbands ausgebildet. Gegenüberliegend zur Einladeöffnung 14 ist eine geschlossene Seitenwand 24 vorgesehen. Die Transportbox 12 weist ferner Befestigungsöffnungen 26 auf, mit denen die Transportbox 12 mit einem LKW arretiert werden kann. Über die Befestigungsöffnungen 26 ist die Transportbox mit einer nicht dargestellten Aufnahmevorrichtung einer Einladestation 28 fest verbunden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Fördereinrichtung 16 als Winkelförderband ausgestaltet. Die Fördereinrichtung 16 weist ein Aufnahmeteil 30 auf, das an der einen Seite fest angelenkt sein kann und mit der anderen Seite gelenkig mit einem das freie Ende 20 ausbildenden Entladeteil 32 verbunden ist. Die Fördereinrichtung 16 transportiert die Postpakete 18 entlang einer Einladerichtung 34 in die Transportbox 12 hinein. Das freie Ende 20 hat hierbei einen Abstand S bis zur Einladeöffnung 14. In der in Fig. 1 dargestellten Position der Transportbox 12 ist der Boden 22 horizontal ausgerichtet, so dass sich für die aufzunehmenden Postpakete 18 eine Erstreckung L zwischen der Seitenwand 24 und der Einladeöffnung 14 zur Aufnahme der einzuladenden Postpakete 18 ergibt, wobei in dieser Position die Erstreckung L der Breite des Bodens 22 entspricht.
  • Bei der in Fig. 2 dargestellten Position der Einladeanordnung 10 ist die Transportbox 12 etwas gekippt, so dass eine Flächennormale 36 der Einladeöffnung 14 zusätzlich einen vertikalen Anteil aufweist. In diesem gekippten Zustand der Transportbox 12 liegen die Postpakete 18 teilweise an dem Boden 22, und/oder an der Seitenwand 24 und/oder aneinander an. Die ungeregelte Anordnung der Postpakete 18 bildet ein im Wesentlichen horizontal ausgerichtetes Beladungsniveau 38 aus. Die horizontale der Erstreckung des Beladungsniveaus 38 definiert eine Erstreckung zwischen der Einladeöffnung 14 und Seitenwand 24 von L, die im Vergleich zur in Fig. 1 dargestellten Erstreckung L etwas größer ist. Unterhalb des Beladungsniveaus 38 bildet die Transportbox 12 eine Spitze für die eingeladenen Postpakete 18 aus. Die Transportbox 12 wird mit Hilfe einer Kippvorrichtung 40 gekippt. Je nach Winkelstellung der gekippten Transportbox 12 kann der Boden 22 eine Einladekante ausbilden, die von der Fördereinrichtung 16 kompensiert wird. Hierzu wird das Entladeteil 32 der Fördereinrichtung 16 relativ zum Aufnahmeteil 30 um eine Achse quer zur Einladerichtung 34 geschwenkt.
  • Bei der in Fig. 3 dargestellten Position der Einladeanordnung 10 weist die Flächennormale 36 der Einladeöffnung 14 einen größeren vertikalen als horizontalen Anteil auf. Bei der in Fig. 3 dargestellten Position kann ein Teil der Postpakete 18 auch an einer Decke 42 der Transportbox 12 oder einer vor der Decke 42 vorgesehenen Trennwand 44 anliegen. Insbesondere kann die Transportbox 12 weiter gekippt werden, bis die Seitenwand 24 im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist und die Transportbox 12 im Vergleich zu der in Fig. 1 dargestellten Position im Wesentlichen um 90° gekippt ist. In dieser Position kann die Einladeöffnung 14 einfach geschlossen werden und die im Wesentlichen vollständig gefüllte Transportbox 12 wieder in die in Fig. 1 dargestellte Ausrichtung zurückgekippt werden. Während des gesamten Einladevorgangs bleibt eine Fallhöhe a für die einzuladenden Postpakete 18 oder vergleichbare zerbrechliche Stückgüter im Wesentlichen gleich hoch. Ein Stürzen der Postpakete 18 über größere Höhen als die Fallhöhe a ist vermieden, so dass eine Beschädigung der Postpakete 18 vermieden ist.
  • Die in Fig. 4 im gekippten Zustand dargestellte Transportbox 12 weist eine Trennwand 44 auf, die zwischen der Trennwand 44 und der Decke 42 innerhalb der Transportbox 12 eine Aufnahmetasche 46 ausbildet. In die Aufnahmetasche 46 können Segmente 48 einer segmentierten Schließeinrichtung 50 zum Öffnen und Schließen der Einladeöffnung 14 eingefahren werden. Beispielsweise können die Lamellen eines Rolltores in die Aufnahmetasche 46 hineinbewegt werden, um die Einladeöffnung 14 zu öffnen. In diesem Zustand können die Stückgüter 18 nicht zwischen die Segmente 48 der Schließeinrichtung 50 gelangen, so dass die Bewegung der Schließeinrichtung 50 nicht durch die Stückgüter 18 blockiert werden kann. Die Segmente 48 sind durch die Trennwand 44 vor den Stückgütern 18 geschützt und beabstandet. Nach dem Einladen der Stückgüter 18 kann die Einladeöffnung 14 von der Schließeinrichtung 50 problemlos wieder geschlossen werden. Die in Fig. 4 dargestellte Transportbox 12 wird für die in den Fig. 1 bis Fig. 3 dargestellte Einladeanordnung 10 verwendet, wobei in den Fig. 1 bis Fig. 3 zur vereinfachten Darstellung die Zwischenwand 44 und die Schließeinrichtung 50 nicht dargestellt sind.

Claims (13)

  1. Verfahren zum Einladen von Stückgütern, insbesondere Postpaketen (18), in eine Transportbox (12) mit den Schritten
    Bereitstellen einer Transportbox (12), wobei die Transportbox (12) eine Einladeöffnung (14) zum Einladen der Stückgüter (18) aufweist,
    Anordnen einer Fördereinrichtung (16), insbesondere Transportband, relativ zur Einladeöffnung (14) der Transportbox (12),
    Fördern von Stückgütern (18) mit Hilfe der Fördereinrichtung (16) in die Transportbox (12) hinein, wobei die Stückgüter (18) innerhalb der Transportbox (12) über eine Fallhöhe (a) von der Fördereinrichtung (16) herunterfallen, und
    Kippen der Transportbox (12) zum schwerkraftbedingten Wegbewegen zumindest eines Teils der heruntergefallenen Stückgüter (18),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Transportbox (12) eine Trennwand (44) zur Ausbildung einer Aufnahmetasche (46) für eine segmentierte Schließeinrichtung (50), insbesondere Rolltor, aufweist, wobei die segmentierte Schließeinrichtung (50) während des Förderns der Stückgüter (18) in die Transportbox (12) beabstandet zu den eingeladenen Stückgütern (18) ganz oder teilweise in der Aufnahmetasche (46) angeordnet ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Transportbox (12) allmählich um mindestens eine Kippachse verkippt wird, wobei eine Kippgeschwindigkeit zum Verteilen eines sich ausbildenden Schüttkegels gewählt ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Fördereinrichtung zwischen einer Oberseite (23) zum Abstellen der Stückgüter (18) und einer von der Oberseite (23) wegweisenden Unterseite (25) eine Dicke d aufweist, wobei für das Verhältnis der für das Stückgut (18) eingestellten maximalen Fallhöhe amax 1,0 ≤ amax/d≤5,0, insbesondere 1,1 ≤ amax/d ≤ 4,0, vorzugsweise 1,2 ≤ amax/d ≤ 3,0, weiter bevorzugt 1,3 ≤ amax/d ≤ 2,0 und besonders bevorzugt 1,4 ≤ amax/d ≤ 1,7 gilt.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem eine Flächennormale (36) der Einladeöffnung (14) zu Beginn des Einladens überwiegend im Wesentlichen horizontal und zum Ende des Einladens überwiegend im Wesentlichen vertikal ausgerichtet ist.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem die Eindadeöffnung (14) der Transportbox (12) seitlich vorgesehen ist.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem die Transportbox (12) um eine im Wesentlichen senkrecht zu einer Einladerichtung (34) der Fördereinrichtung (16) verlaufenden Hauptkippachse gekippt wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem die Transportbox (12) um eine im Wesentlichen parallel zur Einladerichtung (34) der Fördereinrichtung (16) verlaufende Nebenkippachse gekippt wird, wobei die Transportportbox (12) insbesondere um die Nebenkippachse hin- und hergekippt wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem das Kippen der Transportbox (12) im Wesentlichen derart erfolgt, dass sich innerhalb der Transportbox (12) ein unter Berücksichtigung der geometrischen Ausgestaltung der Stückgüter (18) im Wesentlichen horizontales Beladungsniveau (38) ergibt.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem die Fördereinrichtung (16) entlang der Einladerichtung (34) und/oder quer zur Einladerichtung (34) zur Variation einer Fallposition für das jeweilige Stückgut (18) bewegt wird.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei dem als Stückgüter Postpakete (18) verwendet werden.
  11. Einladeanordnung zum Einladen von Stückgütern, insbesondere Postpaketen (18), vorzugsweise nach dem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, mit einer Einladestation, die
    eine Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme einer Transportbox (12),
    eine die Aufnahmevorrichtung in vertikaler Richtung zumindest teilweise überragende Fördereinrichtung (16), insbesondere Transportband, zum Einladen von Stückgütern (18) in die Transportbox (12) hinein und
    einer mit der Aufnahmevorrichtung verbundenen Kippvorrichtung (40) zum Kippen der Transportbox (12) zum schwerkraftbedingten Wegbewegen zumindest eines Teils der eingeladenen Stückgüter (18) aufweist, und
    einer von der Einladestation aufgenommenen Transportbox (12), wobei die Fördereinrichtung (16) über eine Einladeöffnung (14) der Transportbox (12) teilweise in die Transportbox (12) hineinragt,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    eine Transportbox (12) von der Aufnahmevorrichtung aufgenommen ist und die Transportbox (12) eine Trennwand (44) zur Ausbildung einer Aufnahmetasche (46) für eine segmentierte Schließeinrichtung (50), insbesondere Rolltor, aufweist, wobei die segmentierte Schließeinrichtung (50) während des Förderns der Stückgüter (18) in die Transportbox (12) beabstandet zu den eingeladenen Stückgütern (18) ganz oder teilweise in der Aufnahmetasche (46) angeordnet ist.
  12. Einladeanordnung nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (16) ein insbesondere fest angelenktes Aufnahmeteil (30) und ein gelenkig mit dem Aufnahmeteil (30) verbundenes Entladeteil (32) aufweist, wobei das Entladeteil (32) um eine im Wesentlichen horizontale Schwenkachse drehbar mit dem Aufnahmeteil (30) verbunden ist.
  13. Einladeanordnung nach Anspruch 11 oder 12 dadurch gekennzeichnet, dass ein in die Transportbox (12) hineinragendes freies Ende (20) der Fördereinrichtung (16) mit einer Sensoreinrichtung zur Ermittlung des Füllstands der Transportbox (12) und/oder zur Ermittlung der Ausrichtung und/oder Position eines Beladungsniveaus versehen ist.
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