EP2447001B1 - Doppelseiten-Planschleifmaschine - Google Patents

Doppelseiten-Planschleifmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP2447001B1
EP2447001B1 EP20100188872 EP10188872A EP2447001B1 EP 2447001 B1 EP2447001 B1 EP 2447001B1 EP 20100188872 EP20100188872 EP 20100188872 EP 10188872 A EP10188872 A EP 10188872A EP 2447001 B1 EP2447001 B1 EP 2447001B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
work piece
work
grinding machine
workpiece
working area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP20100188872
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2447001A1 (de
Inventor
Torsten Bergmann
Markus Dipl.-Ing. Winkens (FH)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Supfina Grieshaber GmbH and Co KG
Original Assignee
Supfina Grieshaber GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Supfina Grieshaber GmbH and Co KG filed Critical Supfina Grieshaber GmbH and Co KG
Priority to EP20100188872 priority Critical patent/EP2447001B1/de
Publication of EP2447001A1 publication Critical patent/EP2447001A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2447001B1 publication Critical patent/EP2447001B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/16—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings
    • B24B7/17—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings for simultaneously grinding opposite and parallel end faces, e.g. double disc grinders

Definitions

  • the invention relates to a double-sided surface grinding machine, comprising two grinding wheels and at least one workpiece holder which can be driven in a movement plane for holding at least one workpiece, which can be introduced into and out of the working area by means of the workpiece holder in a working region of the surface grinding machine, wherein the working region by active surfaces facing each other Grinding wheels is limited (See eg JP-A-2009279671 ).
  • Grinding machines are usually used in the course of machining a complex shaped workpiece only for a specific processing step, for example for the surface grinding of a workpiece surface.
  • a specific processing step for example for the surface grinding of a workpiece surface.
  • relatively staggered or relatively inclined surfaces are produced on a workpiece are usually provided for each of the different workpiece surfaces its own grinding machine. This is disadvantageous in view of the overall production time of a workpiece and the space required for the plurality of machine tools space.
  • the present invention seeks to provide a double-sided surface grinding machine, with which the disadvantages described above are avoided.
  • the workpiece holder comprises a holding device with a holding plane inclined relative to the plane of movement and arranged offset thereto, by means of which the workpiece inclined relative to the plane of movement and offset to this the workpiece holder can be fixed or fixed, so that the workpiece is machined in its inclined position by means of only one active surface of the two active surfaces.
  • the double-side surface grinding machine makes it possible not only to work a workpiece plane-parallel, but also inclined surfaces, that is to produce bevels or bevels. It is deliberately accepted that the workpiece is machined during the production of an inclined workpiece surface with only one effective surface. Characterized in that the holding device has a plane inclined to the movement plane of the workpiece holder holding plane, the plane of movement of the workpiece holder can be maintained even when producing an inclined workpiece surface. This makes it possible to use conventional workpiece holder, which are equipped or retrofitted with a holding device according to the invention.
  • the workpiece holder comprises a workpiece holder for receiving a workpiece which can also be fixed to the holding device, wherein the workpiece holder specifies a workpiece position in which a workpiece received in the workpiece holder can be processed simultaneously on opposite workpiece surfaces with one of the two effective surfaces.
  • the workpiece holder specifies a workpiece position in which a workpiece received in the workpiece holder can be processed simultaneously on opposite workpiece surfaces with one of the two effective surfaces.
  • the workpiece holder has separately drivable regions, which are each connected to the holding device and the workpiece holder, so that they are independently drivable.
  • a particularly simple structure results when the holding device and the workpiece holder are driven synchronously with each other.
  • the holding device and the workpiece holder are connected to a common carrier or formed by such.
  • the holding device and / or the workpiece holder can be exchangeably connected or connected to the carrier.
  • a modular system can be created, which allows the combined use of a support for a holding device and a workpiece holder, but if necessary also be equipped with holding devices or workpiece holders.
  • a particularly simple construction of a workpiece holder results when the carrier is designed in the form of a transport disk, which can be driven in rotation or in a pivotable manner about a workpiece holder drive axis. This allows for easy insertion and removal of workpieces in the limited between the active surfaces of the grinding wheels workspace.
  • the workpiece holder (which is optionally arranged together with a workpiece holder on a carrier) along a straight trajectory movable.
  • a workpiece held on the workpiece holder can be inserted in a straight line into the working area and executed while maintaining or reversing the direction of movement from the working area.
  • a workpiece holder is used, which is drivable along a straight trajectory.
  • a further simplification of the operation of the double-sided surface grinding machine results when a handling device for positioning a workpiece in the workpiece holder and / or on the holding device is provided.
  • a handling device may, for example, be designed in the form of a gripper which selectively positions workpieces on the holding device, releases workpieces from the holding device, inserts workpieces into a workpiece holder or removes workpieces from the workpiece holder.
  • the workpiece is a connecting rod, which is both surface grinding machined and provided with inclined workpiece surfaces.
  • the invention further relates to a method for machining a workpiece by means of a double-sided surface grinding machine, comprising two grinding wheels and at least one workpiece holder which can be driven in a movement plane for holding at least one workpiece, which can be introduced into and out of the working area by means of the workpiece holder in a working region of the surface grinding machine. wherein the working area is limited by mutually facing active surfaces of the grinding wheels.
  • the present invention has the further object of providing a method with which the disadvantages described above are avoided.
  • the invention further relates to the use of a double-side surface grinding machine described above for carrying out a method described above.
  • the surface grinding machine 10 has a first grinding wheel 12, which overlaps a workpiece holder 16 in the form of a transport disk 18 in a working area 14.
  • the first grinding wheel 12 has a working surface 14 facing, planar first active surface 20.
  • the surface grinding machine 10 comprises a second grinding wheel 22, which has a work area 14 with limiting second active surface 24.
  • the first active surface 20 and the second active surface 24 are in particular flat and preferably circular.
  • the active surfaces 20 and 24 are aligned in particular parallel to each other, but may also be slightly inclined to each other when the grinding wheels 12 and 22 are "tilted" relative to each other.
  • Each of the grinding wheels 12 and 22 has a rotary drive 26, which serves in each case for the rotational drive of a grinding wheel 12, 22 about a respectively associated rotation axis 28.
  • the workpiece holder 16 has a workpiece holder drive 30, which serves to rotate or pivot the workpiece holder 16 about a workpiece holder axis 32.
  • the workpiece holder axis 32 and the grinding wheel axes 28 are preferably at least substantially parallel relative to each other.
  • the workpiece holder 16 comprises at least one workpiece holder 34, which is designed in particular in the form of a recess into which a workpiece 36 to be machined can be inserted in such a way that it faces away from the workpiece sides 38 and 40 (cf. FIG. 2 ) each protrudes beyond an upper and lower boundary of the workpiece holder 16.
  • the bearing surface 41 extends to the boundary of the grinding wheels 12, 22 adjacent to an edge 43 which in FIG. 1 is covered by the transport disc 18 and therefore shown with a dashed line.
  • the grinding wheel 12 is associated with a grinding wheel drive 44, by means of which the grinding wheel 12 is movable in the direction parallel to the grinding wheel axis 28 in the direction of the working area 14 and opposite thereto.
  • Another grinding wheel drive 46 serves to move the second grinding wheel 22 in a direction parallel to the grinding wheel axis 28 in the direction of the working area 14 and opposite thereto.
  • the workpiece 36 is formed in particular in the form of a connecting rod 42.
  • the connecting rod 42 extends within a main plane 50, between a front end 52 and a rear end 54. Adjacent to the front end 52, the connecting rod 42, a piston pin bearing 56 and adjacent to the rear end 54, a crankshaft bearing 58 on.
  • the connecting rod 42 also has (after completion of a processing described below) relative to the main plane 50 inclined workpiece surfaces 64 (see FIG. 3 ).
  • An angle of inclination 66 between a workpiece surface 64 and the main plane 50 is for example greater than approximately 5 °.
  • the workpiece holder 16 is rotatable or pivotable about the workpiece holder drive axis 32 in a direction of movement 68 and / or opposite thereto.
  • the surface grinding machine 10 comprises a holding device 72, which is connected to the workpiece holder 16.
  • the holding device 72 comprises a wedge-shaped holding body 74, which is fixed to the transport disc 18.
  • two projections 76 and 78 are provided, which are pressed into corresponding apertures 80 and 82 of the transport disc 18.
  • the holding body 74 has an upper side 84 facing away from the workpiece holder 16, which defines a holding plane 86.
  • the main plane 50 of the workpiece 36 is parallel to the retainer plane 86.
  • the retainer plane 86 is inclined at an angle 88 relative to a plane of movement 90 of the workpiece holder 16.
  • the plane of movement 90 is the plane within which the workpiece holder 16 when driven in one of the directions 68 or 70 moves about the workpiece holder drive shaft 32.
  • the main plane 50 of the workpiece 36 and the plane of movement 90 of the workpiece holder 16 are identical to one another (cf. FIG. 4 ).
  • the holding body 74 has at least one fixing section 92, 94.
  • the fixing portions 92 and 94 are formed in the form of cylindrical portions whose diameter and position are matched to the diameter and position of the piston pin bearing 56 and the crankshaft bearing 58.
  • the workpiece 36 (in particular in the form of a connecting rod 42) can be machined by means of the surface grinding machine 10 described above as follows.
  • the workpiece holder 16 is rotated by means of the workpiece holder drive 30 in a position in which the workpiece holder 34 is disposed outside the working area 14. In this position, an unprocessed workpiece 36 can be inserted into the workpiece holder 34. If necessary, a (known per se and therefore not shown) handling system, such as a gripper, can be used for this purpose. Subsequently, the grinding wheels 12 and 22 are delivered to one another in such a way by means of at least one of the grinding wheel drives 44, 46 that mutually parallel end faces 60 and 62 can be produced when the workpiece 36 accommodated in the workpiece holder 34 is moved into the working area 14 (see FIG FIG. 4 ).
  • the workpiece 36 can again be led out of the working area 14 and placed on the holding body 74 (possibly using a gripper) so that the workpiece side 40 rests on the holding plane 52 and points away the workpiece side 38 from the holding body 74. Subsequently, the workpiece 36 can be moved in its held on the holding body 74 state in the working area 14, so that a relative to the main plane 50 inclined workpiece surface 64 is generated by means of the active surface 20 of the grinding wheel 12 (see FIG. 3 ).
  • the holding device 72 can be brought out again from the working area 14 together with the workpiece 36, so that the workpiece can be removed from the holding body 74 and placed in the reversed position again on the holding body 74, so then the workpiece side 40 points away from the holder body 74 , Following this, the holding device 72 can again be introduced into the work area 14 with the workpiece 36, so that a further second workpiece surface 64 opposite the first inclined workpiece surface 64 can be produced, which is likewise inclined relative to the main plane 50 of the workpiece 36.
  • the holding device 72 can be led out with the finished workpiece 36 from the work area 14 and the workpiece 36 are removed from the holding device 72.
  • a rectilinear guide is used on which a workpiece holder in the form of a carriage is guided such that a workpiece 36 held on the workpiece holder by means of a holding device 72 can be inserted into and executed in a straight line in the working area 14 ,

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Doppelseiten-Planschleifmaschine, umfassend zwei Schleifscheiben und mindestens einen in einer Bewegungsebene antreibbaren Werkstückhalter zum Halten mindestens eines Werkstücks, welches mittels des Werkstückhalters in einen Arbeitsbereich der Planschleifmaschine einführbar und aus dem Arbeitsbereich herausführbar ist, wobei der Arbeitsbereich durch einander zugewandte Wirkflächen der Schleifscheiben begrenzt ist (Siehe z.B. JP-A-2009279671 ).
  • Schleifmaschinen werden im Rahmen der Bearbeitung eines komplex geformten Werkstücks üblicherweise nur für einen bestimmten Bearbeitungsschritt, beispielsweise für das Planschleifen einer Werkstückoberfläche, eingesetzt. Wenn an einem Werkstück relativ zueinander versetzte oder relativ zueinander geneigte Oberflächen hergestellt werden sollen, wird üblicherweise für jede der unterschiedlichen Werkstückoberflächen eine eigene Schleifmaschine bereitgestellt. Dies ist im Hinblick auf die Gesamtfertigungszeit eines Werkstücks und auf den für die Vielzahl der Werkzeugmaschinen benötigten Platzbedarf nachteilig.
  • Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Doppelseiten-Planschleifmaschine zu schaffen, mit welcher die vorstehend beschriebenen Nachteile vermieden werden.
  • Diese Aufgabe wird bei einer Doppelseiten-Planschleifmaschine der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Werkstückhalter eine Halteeinrichtung mit einer relativ zu der Bewegungsebene geneigten und zu dieser versetzt angeordneten Halteebene umfasst, mittels welcher das Werkstück relativ zu der Bewegungsebene geneigt und zu dieser versetzt an dem Werkstückhalter festlegbar oder festgelegt ist, sodass das Werkstück in seiner geneigten Lage mittels nur einer Wirkfläche der beiden Wirkflächen bearbeitbar ist.
  • Die erfindungsgemäße Doppelseiten-Planschleifmaschine ermöglicht es, ein Werkstück nicht nur planparallel zu bearbeiten, sondern auch geneigte Flächen, das heißt Schrägen oder Fasen herzustellen. Dabei wird bewusst in Kauf genommen, dass das Werkstück während der Herstellung einer geneigten Werkstückoberfläche nur mit einer Wirkfläche bearbeitet wird. Dadurch, dass die Halteeinrichtung eine zur Bewegungsebene des Werkstückhalters geneigte Halteebene aufweist, kann die Bewegungsebene des Werkstückhalters auch bei Herstellung einer geneigten Werkstückoberfläche beibehalten werden. Diese ermöglicht es, konventionelle Werkstückhalter zu verwenden, welche mit einer erfindungsgemäßen Halteeinrichtung aus- oder nachgerüstet werden.
  • Bevorzugt ist es, wenn der Werkstückhalter eine Werkstückaufnahme zur Aufnahme eines auch an der Halteeinrichtung festlegbaren Werkstücks umfasst, wobei die Werkstückaufnahme eine Werkstücklage vorgibt, in welcher ein in der Werkstückaufnahme aufgenommenes Werkstück gleichzeitig auf einander abgewandten Werkstückoberflächen mit jeweils einer der beiden Wirkflächen bearbeitbar ist. Dies ermöglicht es, Werkstücke, welche sowohl planparallel bearbeitet werden sollen als auch mit einer geneigten Werkstückoberfläche versehen werden sollen, an dem selben Werkstückhalter zu halten und seriell zu bearbeiten. Dabei ist eines der Werkstücke in der Werkstückaufnahme aufgenommen, welches eine beidseitige Bearbeitung des Werkstücks erlaubt und ein weiteres Werkstück ist an der erfindungsgemäßen Halteeinrichtung gehalten, und zwar in einer relativ zu der Lage des in der Werkstückaufnahme aufgenommenen Werkstücks geneigten und versetzten Lage.
  • Es ist möglich, dass der Werkstückhalter voneinander getrennt antreibbare Bereiche aufweist, welche jeweils mit der Halteeinrichtung und der Werkstückaufnahme verbunden sind, sodass diese unabhängig voneinander antreibbar sind. Ein besonders einfacher Aufbau ergibt sich jedoch, wenn die Halteeinrichtung und die Werkstückaufnahme miteinander synchron antreibbar sind.
  • Insbesondere ist es bevorzugt, wenn die Halteeinrichtung und die Werkstückaufnahme mit einem gemeinsamen Träger verbunden oder durch einen solchen gebildet sind.
  • Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Halteeinrichtung und/oder die Werkstückaufnahme auswechselbar mit dem Träger verbindbar oder verbunden sind. Hierdurch kann ein modulares System geschaffen werden, welches den kombinierten Einsatz eines Trägers für eine Halteeinrichtung und eine Werkstückaufnahme ermöglicht, bei Bedarf aber auch ausschließlich mit Halteeinrichtungen oder Werkstückaufnahmen bestückbar ist.
  • Ein besonders einfacher Aufbau eines Werkstückhalters ergibt sich, wenn der Träger in Form einer Transportscheibe ausgebildet ist, welche um eine Werkstückhalterantriebsachse dreh- oder schwenkbar antreibbar ist. Dies ermöglicht ein einfaches Einführen und Ausführen von Werkstücken in den zwischen den Wirkflächen der Schleifscheiben begrenzten Arbeitsbereich.
  • Alternativ hierzu ist der Werkstückhalter (welcher gegebenenfalls gemeinsam mit einer Werkstückaufnahme an einem Träger angeordnet ist) entlang einer geraden Bewegungsbahn bewegbar. Hierdurch kann ein an dem Werkstückhalter gehaltenes Werkstück geradlinig in den Arbeitsbereich eingeführt und unter Beibehaltung oder Umkehr der Bewegungsrichtung aus dem Arbeitsbereich ausgeführt werden. Hierfür wird ein Werkstückhalter verwendet, welcher entlang einer geraden Bewegungsbahn antreibbar ist.
  • Es ist auch möglich, das Werkstück entlang einer frei wählbaren Bewegungsbahn zu führen. Hierfür können beispielsweise frei programmierbare Handlingsysteme oder Greifer verwendet werden.
  • Eine weitere Vereinfachung der Bedienung der Doppelseiten-Planschleifmaschine ergibt sich, wenn eine Handhabungseinrichtung zur Positionierung eines Werkstücks in der Werkstückaufnahme und/oder an der Halteeinrichtung vorgesehen ist. Eine solche Handhabungseinrichtung kann beispielsweise in Form eines Greifers ausgebildet sein, welcher wahlweise Werkstücke an der Halteeinrichtung positioniert, Werkstücke von der Halteeinrichtung löst, Werkstücke in eine Werkstückaufnahme einlegt oder Werkstücke aus der Werkstückaufnahme herausnimmt.
  • Besondere Vorteile ergeben sich, wenn es sich bei dem Werkstück um ein Pleuel handelt, welches sowohl planschleifend bearbeitet wird als auch mit geneigten Werkstückoberflächen versehen wird.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks mittels einer Doppelseiten-Planschleifmaschine, umfassend zwei Schleifscheiben und mindestens einen in einer Bewegungsebene antreibbaren Werkstückhalter zum Halten mindestens eines Werkstücks, welches mittels des Werkstückhalters in einen Arbeitsbereich der Planschleifmaschine einführbar und aus dem Arbeitsbereich herausführbar ist, wobei der Arbeitsbereich durch einander zugewandte Wirkflächen der Schleifscheiben begrenzt ist.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die weitere Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, mit welchem die eingangs beschriebenen Nachteile vermieden werden.
  • Diese Aufgabe wird bei einem vorstehend genannten Verfahren erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Werkstück in einer relativ zu der Bewegungsebene geneigten und zu dieser versetzen Lage an einer Halteeinrichtung des Werkstückhalters festgelegt, in den Arbeitsbereich eingeführt und mittels nur einer Wirkfläche der beiden Wirkflächen bearbeitet wird.
  • Vorteile und Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind bereits vorstehend im Zusammenhang mit den Vorteilen und Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Doppelseiten-Planschleifmaschine erläutert worden.
  • Die Erfindung betrifft ferner die Verwendung einer eingangs beschriebenen Doppelseiten-Planschleifmaschine zur Durchführung eines vorstehend beschriebenen Verfahrens.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels.
  • In den Zeichnungen zeigen:
    • Figur 1
    eine Draufsicht einer Ausführungsform einer Doppelseiten-Planschleifmaschine;
    Figur 2
    eine perspektivische Ansicht eines Werkstückhalters der Doppelseiten-Planschleifmaschine gemäß Figur 1;
    Figur 3
    eine Seitenansicht einer Halteeinrichtung des Werkstückhalters in einem Längsschnitt bei Anordnung in einem Arbeitsbereich der Doppelseiten-Planschleifmaschine gemäß Figur 1; und
    Figur 4
    eine Seitenansicht einer Werkstückaufnahme des Werkstückhalters in einem Längsschnitt bei Anordnung in einem Arbeitsbereich der Doppelseiten-Planschleifmaschine gemäß Figur 1
  • Eine Ausführungsform einer Doppelseiten-Planschleifmaschine (im folgenden kurz: Planschleifmaschine) ist in der Zeichnung mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet. Die Planschleifmaschine 10 weist eine erste Schleifscheibe 12 auf, welche in einem Arbeitsbereich 14 einen Werkstückhalter 16 in Form einer Transportscheibe 18 überlappt. Die erste Schleifscheibe 12 weist eine dem Arbeitsbereich 14 zugewandte, ebene erste Wirkfläche 20 auf. Die Planschleifmaschine 10 umfasst eine zweite Schleifscheibe 22, welche eine den Arbeitsbereich 14 mit begrenzende zweite Wirkfläche 24 aufweist. Die erste Wirkfläche 20 und die zweite Wirkfläche 24 sind insbesondere eben und vorzugsweise kreisförmig.
  • Die Wirkflächen 20 und 24 sind insbesondere parallel zueinander ausgerichtet, können jedoch auch geringfügig zueinander geneigt sein, wenn die Schleifscheiben 12 und 22 relativ zueinander "getiltet" sind.
  • Jeder der Schleifscheiben 12 und 22 weist einen Rotationsantrieb 26 auf, welcher jeweils zum Rotationsantrieb einer Schleifscheibe 12, 22 um eine jeweils zugeordnete Rotationsachse 28 dient.
  • Der Werkstückhalter 16 weist einen Werkstückhalterantrieb 30 auf, welcher dazu dient, den Werkstückhalter 16 um eine Werkstückhalterachse 32 zu verdrehen oder zu verschwenken. Die Werkstückhalterachse 32 und die Schleifscheibenachsen 28 sind vorzugsweise relativ zueinander zumindest im Wesentlichen parallel.
  • Der Werkstückhalter 16 umfasst mindestens eine Werkstückaufnahme 34, welche insbesondere in Form einer Aussparung ausgebildet ist, in welche ein zu bearbeitendes Werkstück 36 derart einlegbar ist, dass es mit voneinander abgewandten Werkstückseiten 38 und 40 (vergleiche Figur 2) jeweils über eine obere und untere Begrenzung des Werkstückhalters 16 hervorsteht.
  • Außerhalb des Arbeitsbereichs 14 ist das Werkstück mittels einer Auflagefläche 41 nach unten hin abgestützt. Die Auflagefläche 41 erstreckt sich an die Berandung der Schleifscheiben 12, 22 angrenzend bis hin zu einem Rand 43, der in Figur 1 von der Transportscheibe 18 überdeckt und daher mit einer gestrichelten Linie dargestellt ist.
  • Der Schleifscheibe 12 ist ein Schleifscheibenantrieb 44 zugeordnet, mittels welchem die Schleifscheibe 12 in zu der Schleifscheibenachse 28 paralleler Richtung in Richtung auf den Arbeitsbereich 14 und hierzu entgegengesetzt bewegbar ist. Ein weiterer Schleifscheibenantrieb 46 dient zur Bewegung der zweiten Schleifscheibe 22 in zu der Schleifscheibenachse 28 paralleler Richtung in Richtung auf den Arbeitsbereich 14 und hierzu entgegengesetzt.
  • Das Werkstück 36 ist insbesondere in Form eines Pleuels 42 ausgebildet. Das Pleuel 42 erstreckt sich innerhalb einer Hauptebene 50, und zwar zwischen einem vorderen Ende 52 und einem rückwärtigen Ende 54. Benachbart zu dem vorderen Ende 52 weist das Pleuel 42 ein Kolbenbolzenlager 56 und benachbart zu dem rückwärtigen Ende 54 ein Kurbelwellenlager 58 auf.
  • Benachbart zu dem Kolbenbolzenlager 56 weist das Pleuel 42 einander abgewandte erste Stirnflächen 60 und benachbart zu dem Kurbelwellenlager 58 einander abgewandte zweite Stirnflächen 62 auf.
  • Das Pleuel 42 weist ferner (nach Abschluss einer nachfolgend beschriebenen Bearbeitung) relativ zu der Hauptebene 50 geneigte Werkstückoberflächen 64 auf (vergleiche Figur 3). Ein Neigungswinkel 66 zwischen einer Werkstückoberfläche 64 und der Hauptebene 50 ist beispielsweise größer als ungefähr 5°.
  • Zur Einführung eines Werkstücks 36 in den Arbeitsbereich 14 hinein und zur Ausführung eines Werkstücks 36 aus dem Arbeitsbereich 14 heraus ist der Werkstückhalter 16 in einer Bewegungsrichtung 68 und/oder entgegengesetzt hierzu in einer Bewegungsrichtung 70 um die Werkstückhalterantriebsachse 32 verdreh- oder verschwenkbar.
  • Die Planschleifmaschine 10 umfasst eine Halteeinrichtung 72, welche mit dem Werkstückhalter 16 verbunden ist. Die Halteeinrichtung 72 umfasst einen keilförmigen Haltekörper 74, welcher an der Transportscheibe 18 fixiert ist. Zur Fixierung des Haltekörpers 74 an der Transportscheibe 18 sind beispielsweise zwei Vorsprünge 76 und 78 vorgesehen, die in entsprechende Durchbrechungen 80 und 82 der Transportscheibe 18 eingepresst sind.
  • Der Haltekörper 74 weist eine dem Werkstückhalter 16 abgewandte Oberseite 84 auf, welche eine Halteebene 86 definiert. Wenn ein Werkstück 36 an der Halteeinrichtung 72 gehalten ist, verläuft die Hauptebene 50 des Werkstücks 36 parallel zu der Halteebene 86. Die Halteebene 86 ist um einen Winkel 88 relativ zu einer Bewegungsebene 90 des Werkstückhalters 16 geneigt. Die Bewegungsebene 90 ist diejenige Ebene, innerhalb welcher der Werkstückhalter 16 sich bei Antrieb in einer der Richtungen 68 oder 70 um die Werkstückhalterantriebsachse 32 bewegt. Bei Anordnung eines Werkstücks 36 in einer Werkstückaufnahme 34 sind die Hauptebene 50 des Werkstücks 36 und die Bewegungsebene 90 des Werkstückhalters 16 miteinander identisch (vergleiche Figur 4).
  • Zur Lagefixierung des Werkstücks 36 auf der Halteebene 86 weist der Haltekörper 74 mindestens einen Fixierabschnitt 92, 94 auf. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Fixierabschnitte 92 und 94 in Form von zylindrischen Abschnitten gebildet, deren Durchmesser und Lage auf den Durchmesser und die Lage des Kolbenbolzenlagers 56 und des Kurbelwellenlagers 58 abgestimmt sind.
  • Das Werkstück 36 (insbesondere in Form eines Pleuels 42) kann mittels der vorstehend beschriebenen Planschleifmaschine 10 wie folgt bearbeitet werden.
  • Zunächst wird der Werkstückhalter 16 mittels des Werkstückhalterantriebs 30 in eine Position verdreht, in welcher die Werkstückaufnahme 34 außerhalb des Arbeitsbereichs 14 angeordnet ist. In dieser Lage kann ein unbearbeitetes Werkstück 36 in die Werkstückaufnahme 34 eingelegt werden. Bei Bedarf kann hierzu ein (an sich bekanntes und daher nicht dargestelltes) Handlingsystem, beispielsweise ein Greifer, verwendet werden. Anschließend werden die Schleifscheiben 12 und 22 mittels zumindest eines der Schleifscheibenantriebe 44, 46 derart aufeinander zugestellt, dass jeweils zueinander parallele Stirnflächen 60 und 62 erzeugt werden können, wenn das in der Werkstückaufnahme 34 aufgenommene Werkstück 36 in den Arbeitsbereich 14 hineinbewegt wird (vergleiche Figur 4). Es ist auch möglich, ein Werkstück 36 nicht entlang seiner gesamten Länge zwischen seinem vorderen Ende 52 und seinem rückwärtigen Ende 54 in den Arbeitsbereich 14 hineinzuführen, sondern lediglich entlang eines Teils seiner Länge. So kann beispielsweise lediglich der zu dem vorderen Ende 52 benachbarte Teil des Werkstücks 36 in den Arbeitsbereich 14 eingeführt werden, um Stirnflächen 60 zu erzeugen, welche zu der Hauptebene 50 einen niedrigeren Abstand aufweisen als Stirnflächen 62.
  • Hieran anschließend kann das Werkstück 36 wieder aus dem Arbeitsbereich 14 herausgeführt werden und (gegebenenfalls unter Verwendung eines Greifers) so auf den Haltekörper 74 aufgelegt werden, dass die Werkstückseite 40 auf der Halteebene 52 aufliegt und die Werkstückseite 38 von dem Haltekörper 74 wegweist. Anschließend kann das Werkstück 36 in seinem an dem Haltekörper 74 gehaltenen Zustand in den Arbeitsbereich 14 hineinbewegt werden, sodass eine relativ zu der Hauptebene 50 geneigte Werkstückoberfläche 64 mittels der Wirkfläche 20 der Schleifscheibe 12 erzeugt wird (vergleiche Figur 3).
  • Hieran anschließend kann die Halteeinrichtung 72 gemeinsam mit dem Werkstück 36 wieder aus dem Arbeitsbereich 14 herausgeführt werden, sodass das Werkstück von dem Haltekörper 74 abgenommen und in umgedrehter Lage wieder auf den Haltekörper 74 aufgelegt werden kann, sodass dann die Werkstückseite 40 von dem Halterkörper 74 wegweist. Hieran anschließend kann die Halteeinrichtung 72 wieder mit dem Werkstück 36 in den Arbeitsbereich 14 eingeführt werden, sodass eine weitere, der ersten geneigten Werkstückoberfläche 64 gegenüberliegende zweite Werkstückoberfläche 64 herstellt werden kann, welche ebenfalls relativ zu der Hauptebene 50 des Werkstücks 36 geneigt ist.
  • Abschließend kann die Halteeinrichtung 72 mit dem fertig bearbeiteten Werkstück 36 aus dem Arbeitsbereich 14 herausgeführt werden und das Werkstück 36 von der Halteeinrichtung 72 entfernt werden.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird anstelle der Transportscheibe 18 eine geradlinige Führung verwendet, auf welcher ein Werkstückhalter in Form eines Schlittens so geführt ist, dass ein an dem Werkstückhalter mittels einer Halteeinrichtung 72 gehaltenes Werkstück 36 geradlinig in den Arbeitsbereich 14 ein- und ausführbar ist.

Claims (15)

  1. Doppelseiten-Planschleifmaschine (10), umfassend zwei Schleifscheiben (12, 22) und mindestens einen in einer Bewegungsebene (90) antreibbaren Werkstückhalter (16) zum Halten mindestens eines Werkstücks (36), welches mittels des Werkstückhalters (16) in einen Arbeitsbereich (14) der Planschleifmaschine einführbar und aus dem Arbeitsbereich (14) herausführbar ist, wobei der Arbeitsbereich (14) durch einander zugewandte Wirkflächen (20, 24) der Schleifscheiben (12, 22) begrenzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückhalter (16) eine Halteeinrichtung (72) mit einer relativ zu der Bewegungsebene (90) geneigten und zu dieser versetzt angeordneten Halteebene (86) umfasst, mittels welcher das Werkstück (36) relativ zu der Bewegungsebene (90) geneigt und zu dieser versetzt an dem Werkstückhalter (16) festlegbar oder festgelegt ist, sodass das Werkstück (36) in seiner geneigten Lage mittels nur einer Wirkfläche (20) der beiden Wirkflächen (20, 24) bearbeitbar ist. Anspruch 1
  2. Doppelseiten-Planschleifmaschine (10) nach Ansprunch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückhalter (16) eine Werkstückaufnahme (34) zur Aufnahme eines auch an der Halteeinrichtung (72) festlegbaren Werkstücks (36) umfasst, wobei die Werkstückaufnahme (34) eine Werkstücklage vorgibt, in welcher ein in der Werkstückaufnahme (34) aufgenommenes Werkstück (36) gleichzeitig auf einander abgewandten Werkstückseiten (38, 40) mit jeweils einer der beiden Wirkflächen (20, 24) bearbeitbar ist.
  3. Doppelseiten-Planschleifmaschine (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (72) und die Werkstückaufnahme (34) miteinander synchron antreibbar sind.
  4. Doppelseiten-Planschleifmaschine (10) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (72) und die Werkstückaufnahme (34) mit einem gemeinsamen Träger verbunden oder durch einen solchen gebildet sind.
  5. Doppelseiten-Planschleifmaschine (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (72) und/oder die Werkstückaufnahme (34) auswechselbar mit dem Träger verbindbar oder verbunden sind.
  6. Doppelseiten-Planschleifmaschine (10) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger in Form einer Transportscheibe (18) ausgebildet ist, welche um eine Werkstückhalterantriebsachse (32) dreh- oder schwenkbar antreibbar ist.
  7. Doppelseiten-Planschleifmaschine (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückhalter entlang einer geraden Bewegungsbahn bewegbar ist.
  8. Doppelseiten-Planschleifmaschine (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Handhabungseinrichtung zur Positionierung eines Werkstücks (36) in der Werkstückaufnahme (34) und/oder an der Halteeinrichtung (72).
  9. Doppelseiten-Planschleifmaschine (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Werkstück (36) um ein Pleuel (42) handelt.
  10. Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks mittels einer Doppelseiten-Planschleifmaschine (10), umfassend zwei Schleifscheiben (12, 22) und mindestens einen in einer Bewegungsebene (90) antreibbaren Werkstückhalter (16) zum Halten mindestens eines Werkstücks (36), welches mittels des Werkstückhalters (16) in einen Arbeitsbereich (14) der Planschleifmaschine einführbar und aus dem Arbeitsbereich (14) herausführbar ist, wobei der Arbeitsbereich (14) durch einander zugewandte Wirkflächen (20, 24) der Schleifscheiben (12, 22) begrenzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (36) in einer relativ zu der Bewegungsebene (90) geneigten und zu dieser versetzen Lage an einer Halteeinrichtung (72) des Werkstückhalters (18) festgelegt, in den Arbeitsbereich (14) eingeführt und mittels nur einer Wirkfläche (20) der beiden Wirkflächen (20, 24) bearbeitet wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückhalter (16) eine Werkstückaufnahme (34) zur Aufnahme eines auch an der Halteeinrichtung (72) festlegbaren Werkstücks (36) umfasst, wobei die Werkstückaufnahme (34) eine Werkstücklage vorgibt, in welcher ein in der Werkstückaufnahme (34) aufgenommenes Werkstück (36) gleichzeitig auf einander abgewandten Werkstückseiten (38, 40) mit jeweils einer der beiden Wirkflächen (20, 24) bearbeitet wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Werkstück (36) in der Werkstückaufnahme (34) positioniert, in den Arbeitsbereich (14) eingeführt, auf einander abgewandten Werkstückseiten (38, 40) mit jeweils einer der beiden Wirkflächen (20, 24) bearbeitet und aus dem Arbeitsbereich (14) herausgeführt wird, und dass hieran anschließend dasselbe Werkstück (36) an der Halteeinrichtung (72) festgelegt, in den Arbeitsbereich (14) eingeführt und mittels nur einer Wirkfläche (20) der beiden Wirkflächen (20, 24) bearbeitet wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Werkstück (36) an der Halteeinrichtung (72) festgelegt, in den Arbeitsbereich (14) eingeführt, mittels nur einer Wirkfläche (20) der beiden Wirkflächen (20, 24) bearbeitet und aus dem Arbeitsbereich (14) herausgeführt wird, und dass hieran anschließend dasselbe Werkstück (36) in der Werkstückaufnahme (34) positioniert, in den Arbeitsbereich (14) eingeführt und auf einander abgewandten Werkstückseiten (38, 40) mit jeweils einer der beiden Wirkflächen (20, 24) bearbeitet wird.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Werkstück (36) um ein Pleuel (42) handelt.
  15. Verwendung einer Doppelseiten-Planschleifmaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 10 bis 14.
EP20100188872 2010-10-26 2010-10-26 Doppelseiten-Planschleifmaschine Not-in-force EP2447001B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20100188872 EP2447001B1 (de) 2010-10-26 2010-10-26 Doppelseiten-Planschleifmaschine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20100188872 EP2447001B1 (de) 2010-10-26 2010-10-26 Doppelseiten-Planschleifmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2447001A1 EP2447001A1 (de) 2012-05-02
EP2447001B1 true EP2447001B1 (de) 2013-02-13

Family

ID=43770604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20100188872 Not-in-force EP2447001B1 (de) 2010-10-26 2010-10-26 Doppelseiten-Planschleifmaschine

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP2447001B1 (de)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4814282B2 (ja) * 2008-05-20 2011-11-16 大昌精機株式会社 竪型両頭平面研削盤

Also Published As

Publication number Publication date
EP2447001A1 (de) 2012-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1982799B1 (de) Handhabungsanordnung
DE10252707A1 (de) Werkzeugrevolver und Werkzeugmaschine
EP3456466A1 (de) Werkzeugmagazin und verfahren zum wechseln von werkzeugen
EP0967038B1 (de) Vorrichtung zum spanabhebenden Bearbeiten von Werkstücken
DE10016897B4 (de) Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken mit mindestens zwei Bearbeitungsstationen
DE102013021184A1 (de) Verfahren zum Be- und Entladen eines Werkstückes mit Innenverzahnung und Be- und Entladevorrichtung
EP1752241B1 (de) Drehmaschine
EP3291943B1 (de) Werkzeugmaschine
EP3117954B1 (de) Bearbeitungsmaschine mit werkstückbeladeeinrichtung
DE4107462C2 (de) Werkzeugmaschine zur spanabhebenden Bearbeitung von Werkstücken
EP2260975B1 (de) Planschleifmaschine und Verfahren zur planschleifenden Werkstückbearbeitung
EP3338941B1 (de) Rundtaktmaschine
DE10249039B4 (de) Vorrichtung zum Verzahnen und Nachbearbeiten von Werkstücken
EP2161099B1 (de) Schleifmaschine
EP2447001B1 (de) Doppelseiten-Planschleifmaschine
DE202010000935U1 (de) Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken
EP2200779A2 (de) Drehmaschine
EP1927429A1 (de) Werkzeugmaschine mit Werkzeugmagazin
EP2447000B2 (de) Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks mittels einer Planschleifmaschine
DE102016222595A1 (de) Verfahren und Fräswerkzeug zur Herstellung einer Kavität in einem Werkstück für die Aufnahme einer Zentrierspitze
EP3275609B1 (de) Anlage und verfahren zum bearbeiten von werkstücken aus holz, kunststoff und dergleichen
EP2446999B1 (de) Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks unter Verwendung einer Schleifscheibe
EP3197636B1 (de) Bearbeitungsvorrichtung
EP3790702B1 (de) Kugelbahn-fräsmaschine mit drehhalter mit wenigstens zwei drehpositionier-vorrichtungen
DE102012104431A1 (de) Bearbeitungsvorrichtung und Verfahren hierzu

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20110512

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B24B 7/17 20060101AFI20120821BHEP

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 596204

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130215

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502010002301

Country of ref document: DE

Effective date: 20130411

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20130213

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130213

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130524

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130213

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130513

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130613

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130513

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130213

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130213

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130514

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130213

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130213

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130213

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130213

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130213

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130213

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130213

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130213

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130213

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130213

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130213

26N No opposition filed

Effective date: 20131114

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502010002301

Country of ref document: DE

Effective date: 20131114

BERE Be: lapsed

Owner name: SUPFINA GRIESHABER G.M.B.H. & CO. KG

Effective date: 20131031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130213

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20140630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131026

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130213

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20141026

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130213

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130213

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131026

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141031

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141026

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20101026

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130213

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130213

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 596204

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20151026

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151026

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130213

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20201022

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502010002301

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220503