EP2447001B1

EP2447001B1 - Double-sided surface grinding machine

Info

Publication number: EP2447001B1
Application number: EP20100188872
Authority: EP
Inventors: Torsten Bergmann; Markus Dipl.-Ing. Winkens (FH)
Original assignee: Supfina Grieshaber GmbH and Co KG
Current assignee: Supfina Grieshaber GmbH and Co KG
Priority date: 2010-10-26
Filing date: 2010-10-26
Publication date: 2013-02-13
Anticipated expiration: 2030-10-26
Also published as: EP2447001A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Doppelseiten-Planschleifmaschine, umfassend zwei Schleifscheiben und mindestens einen in einer Bewegungsebene antreibbaren Werkstückhalter zum Halten mindestens eines Werkstücks, welches mittels des Werkstückhalters in einen Arbeitsbereich der Planschleifmaschine einführbar und aus dem Arbeitsbereich herausführbar ist, wobei der Arbeitsbereich durch einander zugewandte Wirkflächen der Schleifscheiben begrenzt ist (Siehe z.B. JP-A-2009279671 ).The invention relates to a double-sided surface grinding machine, comprising two grinding wheels and at least one workpiece holder which can be driven in a movement plane for holding at least one workpiece, which can be introduced into and out of the working area by means of the workpiece holder in a working region of the surface grinding machine, wherein the working region by active surfaces facing each other Grinding wheels is limited (See eg JP-A-2009279671 ).

Schleifmaschinen werden im Rahmen der Bearbeitung eines komplex geformten Werkstücks üblicherweise nur für einen bestimmten Bearbeitungsschritt, beispielsweise für das Planschleifen einer Werkstückoberfläche, eingesetzt. Wenn an einem Werkstück relativ zueinander versetzte oder relativ zueinander geneigte Oberflächen hergestellt werden sollen, wird üblicherweise für jede der unterschiedlichen Werkstückoberflächen eine eigene Schleifmaschine bereitgestellt. Dies ist im Hinblick auf die Gesamtfertigungszeit eines Werkstücks und auf den für die Vielzahl der Werkzeugmaschinen benötigten Platzbedarf nachteilig.Grinding machines are usually used in the course of machining a complex shaped workpiece only for a specific processing step, for example for the surface grinding of a workpiece surface. When relatively staggered or relatively inclined surfaces are produced on a workpiece are usually provided for each of the different workpiece surfaces its own grinding machine. This is disadvantageous in view of the overall production time of a workpiece and the space required for the plurality of machine tools space.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Doppelseiten-Planschleifmaschine zu schaffen, mit welcher die vorstehend beschriebenen Nachteile vermieden werden.On this basis, the present invention seeks to provide a double-sided surface grinding machine, with which the disadvantages described above are avoided.

Diese Aufgabe wird bei einer Doppelseiten-Planschleifmaschine der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Werkstückhalter eine Halteeinrichtung mit einer relativ zu der Bewegungsebene geneigten und zu dieser versetzt angeordneten Halteebene umfasst, mittels welcher das Werkstück relativ zu der Bewegungsebene geneigt und zu dieser versetzt an dem Werkstückhalter festlegbar oder festgelegt ist, sodass das Werkstück in seiner geneigten Lage mittels nur einer Wirkfläche der beiden Wirkflächen bearbeitbar ist.This object is achieved according to the invention in a double-side surface grinding machine of the type mentioned that the workpiece holder comprises a holding device with a holding plane inclined relative to the plane of movement and arranged offset thereto, by means of which the workpiece inclined relative to the plane of movement and offset to this the workpiece holder can be fixed or fixed, so that the workpiece is machined in its inclined position by means of only one active surface of the two active surfaces.

Die erfindungsgemäße Doppelseiten-Planschleifmaschine ermöglicht es, ein Werkstück nicht nur planparallel zu bearbeiten, sondern auch geneigte Flächen, das heißt Schrägen oder Fasen herzustellen. Dabei wird bewusst in Kauf genommen, dass das Werkstück während der Herstellung einer geneigten Werkstückoberfläche nur mit einer Wirkfläche bearbeitet wird. Dadurch, dass die Halteeinrichtung eine zur Bewegungsebene des Werkstückhalters geneigte Halteebene aufweist, kann die Bewegungsebene des Werkstückhalters auch bei Herstellung einer geneigten Werkstückoberfläche beibehalten werden. Diese ermöglicht es, konventionelle Werkstückhalter zu verwenden, welche mit einer erfindungsgemäßen Halteeinrichtung aus- oder nachgerüstet werden.The double-side surface grinding machine according to the invention makes it possible not only to work a workpiece plane-parallel, but also inclined surfaces, that is to produce bevels or bevels. It is deliberately accepted that the workpiece is machined during the production of an inclined workpiece surface with only one effective surface. Characterized in that the holding device has a plane inclined to the movement plane of the workpiece holder holding plane, the plane of movement of the workpiece holder can be maintained even when producing an inclined workpiece surface. This makes it possible to use conventional workpiece holder, which are equipped or retrofitted with a holding device according to the invention.

Bevorzugt ist es, wenn der Werkstückhalter eine Werkstückaufnahme zur Aufnahme eines auch an der Halteeinrichtung festlegbaren Werkstücks umfasst, wobei die Werkstückaufnahme eine Werkstücklage vorgibt, in welcher ein in der Werkstückaufnahme aufgenommenes Werkstück gleichzeitig auf einander abgewandten Werkstückoberflächen mit jeweils einer der beiden Wirkflächen bearbeitbar ist. Dies ermöglicht es, Werkstücke, welche sowohl planparallel bearbeitet werden sollen als auch mit einer geneigten Werkstückoberfläche versehen werden sollen, an dem selben Werkstückhalter zu halten und seriell zu bearbeiten. Dabei ist eines der Werkstücke in der Werkstückaufnahme aufgenommen, welches eine beidseitige Bearbeitung des Werkstücks erlaubt und ein weiteres Werkstück ist an der erfindungsgemäßen Halteeinrichtung gehalten, und zwar in einer relativ zu der Lage des in der Werkstückaufnahme aufgenommenen Werkstücks geneigten und versetzten Lage.It is preferred if the workpiece holder comprises a workpiece holder for receiving a workpiece which can also be fixed to the holding device, wherein the workpiece holder specifies a workpiece position in which a workpiece received in the workpiece holder can be processed simultaneously on opposite workpiece surfaces with one of the two effective surfaces. This makes it possible to hold workpieces which are to be machined plane-parallel as well as provided with an inclined workpiece surface on the same workpiece holder and to process them serially. In this case, one of the workpieces is received in the workpiece holder, which allows a two-sided machining of the workpiece and another workpiece is held on the holding device according to the invention, in a relative to the position of the recorded in the workpiece holder workpiece and offset position.

Es ist möglich, dass der Werkstückhalter voneinander getrennt antreibbare Bereiche aufweist, welche jeweils mit der Halteeinrichtung und der Werkstückaufnahme verbunden sind, sodass diese unabhängig voneinander antreibbar sind. Ein besonders einfacher Aufbau ergibt sich jedoch, wenn die Halteeinrichtung und die Werkstückaufnahme miteinander synchron antreibbar sind.It is possible that the workpiece holder has separately drivable regions, which are each connected to the holding device and the workpiece holder, so that they are independently drivable. A particularly simple structure, however, results when the holding device and the workpiece holder are driven synchronously with each other.

Insbesondere ist es bevorzugt, wenn die Halteeinrichtung und die Werkstückaufnahme mit einem gemeinsamen Träger verbunden oder durch einen solchen gebildet sind.In particular, it is preferred if the holding device and the workpiece holder are connected to a common carrier or formed by such.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Halteeinrichtung und/oder die Werkstückaufnahme auswechselbar mit dem Träger verbindbar oder verbunden sind. Hierdurch kann ein modulares System geschaffen werden, welches den kombinierten Einsatz eines Trägers für eine Halteeinrichtung und eine Werkstückaufnahme ermöglicht, bei Bedarf aber auch ausschließlich mit Halteeinrichtungen oder Werkstückaufnahmen bestückbar ist.In a further preferred embodiment, it is provided that the holding device and / or the workpiece holder can be exchangeably connected or connected to the carrier. In this way, a modular system can be created, which allows the combined use of a support for a holding device and a workpiece holder, but if necessary also be equipped with holding devices or workpiece holders.

Ein besonders einfacher Aufbau eines Werkstückhalters ergibt sich, wenn der Träger in Form einer Transportscheibe ausgebildet ist, welche um eine Werkstückhalterantriebsachse dreh- oder schwenkbar antreibbar ist. Dies ermöglicht ein einfaches Einführen und Ausführen von Werkstücken in den zwischen den Wirkflächen der Schleifscheiben begrenzten Arbeitsbereich.A particularly simple construction of a workpiece holder results when the carrier is designed in the form of a transport disk, which can be driven in rotation or in a pivotable manner about a workpiece holder drive axis. This allows for easy insertion and removal of workpieces in the limited between the active surfaces of the grinding wheels workspace.

Alternativ hierzu ist der Werkstückhalter (welcher gegebenenfalls gemeinsam mit einer Werkstückaufnahme an einem Träger angeordnet ist) entlang einer geraden Bewegungsbahn bewegbar. Hierdurch kann ein an dem Werkstückhalter gehaltenes Werkstück geradlinig in den Arbeitsbereich eingeführt und unter Beibehaltung oder Umkehr der Bewegungsrichtung aus dem Arbeitsbereich ausgeführt werden. Hierfür wird ein Werkstückhalter verwendet, welcher entlang einer geraden Bewegungsbahn antreibbar ist.Alternatively, the workpiece holder (which is optionally arranged together with a workpiece holder on a carrier) along a straight trajectory movable. As a result, a workpiece held on the workpiece holder can be inserted in a straight line into the working area and executed while maintaining or reversing the direction of movement from the working area. For this purpose, a workpiece holder is used, which is drivable along a straight trajectory.

Es ist auch möglich, das Werkstück entlang einer frei wählbaren Bewegungsbahn zu führen. Hierfür können beispielsweise frei programmierbare Handlingsysteme oder Greifer verwendet werden.It is also possible to guide the workpiece along a freely selectable path of movement. For this example, freely programmable handling systems or grippers can be used.

Eine weitere Vereinfachung der Bedienung der Doppelseiten-Planschleifmaschine ergibt sich, wenn eine Handhabungseinrichtung zur Positionierung eines Werkstücks in der Werkstückaufnahme und/oder an der Halteeinrichtung vorgesehen ist. Eine solche Handhabungseinrichtung kann beispielsweise in Form eines Greifers ausgebildet sein, welcher wahlweise Werkstücke an der Halteeinrichtung positioniert, Werkstücke von der Halteeinrichtung löst, Werkstücke in eine Werkstückaufnahme einlegt oder Werkstücke aus der Werkstückaufnahme herausnimmt.A further simplification of the operation of the double-sided surface grinding machine results when a handling device for positioning a workpiece in the workpiece holder and / or on the holding device is provided. Such a handling device may, for example, be designed in the form of a gripper which selectively positions workpieces on the holding device, releases workpieces from the holding device, inserts workpieces into a workpiece holder or removes workpieces from the workpiece holder.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn es sich bei dem Werkstück um ein Pleuel handelt, welches sowohl planschleifend bearbeitet wird als auch mit geneigten Werkstückoberflächen versehen wird.Particular advantages arise when the workpiece is a connecting rod, which is both surface grinding machined and provided with inclined workpiece surfaces.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks mittels einer Doppelseiten-Planschleifmaschine, umfassend zwei Schleifscheiben und mindestens einen in einer Bewegungsebene antreibbaren Werkstückhalter zum Halten mindestens eines Werkstücks, welches mittels des Werkstückhalters in einen Arbeitsbereich der Planschleifmaschine einführbar und aus dem Arbeitsbereich herausführbar ist, wobei der Arbeitsbereich durch einander zugewandte Wirkflächen der Schleifscheiben begrenzt ist.The invention further relates to a method for machining a workpiece by means of a double-sided surface grinding machine, comprising two grinding wheels and at least one workpiece holder which can be driven in a movement plane for holding at least one workpiece, which can be introduced into and out of the working area by means of the workpiece holder in a working region of the surface grinding machine. wherein the working area is limited by mutually facing active surfaces of the grinding wheels.

Der vorliegenden Erfindung liegt die weitere Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, mit welchem die eingangs beschriebenen Nachteile vermieden werden.The present invention has the further object of providing a method with which the disadvantages described above are avoided.

Diese Aufgabe wird bei einem vorstehend genannten Verfahren erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Werkstück in einer relativ zu der Bewegungsebene geneigten und zu dieser versetzen Lage an einer Halteeinrichtung des Werkstückhalters festgelegt, in den Arbeitsbereich eingeführt und mittels nur einer Wirkfläche der beiden Wirkflächen bearbeitet wird.This object is achieved in a method mentioned above according to the invention that the workpiece in a relative to the plane of movement inclined and offset to this position on a holding device of the Set workpiece holder, introduced into the work area and processed by means of only one effective surface of the two active surfaces.

Vorteile und Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind bereits vorstehend im Zusammenhang mit den Vorteilen und Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Doppelseiten-Planschleifmaschine erläutert worden.Advantages and embodiments of the method according to the invention have already been explained above in connection with the advantages and refinements of the double-sided surface grinding machine according to the invention.

Die Erfindung betrifft ferner die Verwendung einer eingangs beschriebenen Doppelseiten-Planschleifmaschine zur Durchführung eines vorstehend beschriebenen Verfahrens.The invention further relates to the use of a double-side surface grinding machine described above for carrying out a method described above.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels.Further features and advantages of the invention are the subject of the following description and the diagrammatic representation of a preferred embodiment.

In den Zeichnungen zeigen:

Figur 1: eine Draufsicht einer Ausführungsform einer Doppelseiten-Planschleifmaschine;
Figur 2: eine perspektivische Ansicht eines Werkstückhalters der Doppelseiten-Planschleifmaschine gemäß Figur 1;
Figur 3: eine Seitenansicht einer Halteeinrichtung des Werkstückhalters in einem Längsschnitt bei Anordnung in einem Arbeitsbereich der Doppelseiten-Planschleifmaschine gemäß Figur 1; und
Figur 4: eine Seitenansicht einer Werkstückaufnahme des Werkstückhalters in einem Längsschnitt bei Anordnung in einem Arbeitsbereich der Doppelseiten-Planschleifmaschine gemäß Figur 1

In the drawings show:

FIG. 1: a plan view of an embodiment of a double-sided surface grinding machine;
FIG. 2: a perspective view of a workpiece holder of the double-sided surface grinding machine according to FIG. 1 ;
FIG. 3: a side view of a holding device of the workpiece holder in a longitudinal section when arranged in a working area of the double-sided surface grinding machine according to FIG. 1 ; and
FIG. 4: a side view of a workpiece holder of the workpiece holder in a longitudinal section at Arrangement in a working area of the double-sided surface grinding machine according to FIG. 1

Eine Ausführungsform einer Doppelseiten-Planschleifmaschine (im folgenden kurz: Planschleifmaschine) ist in der Zeichnung mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet. Die Planschleifmaschine 10 weist eine erste Schleifscheibe 12 auf, welche in einem Arbeitsbereich 14 einen Werkstückhalter 16 in Form einer Transportscheibe 18 überlappt. Die erste Schleifscheibe 12 weist eine dem Arbeitsbereich 14 zugewandte, ebene erste Wirkfläche 20 auf. Die Planschleifmaschine 10 umfasst eine zweite Schleifscheibe 22, welche eine den Arbeitsbereich 14 mit begrenzende zweite Wirkfläche 24 aufweist. Die erste Wirkfläche 20 und die zweite Wirkfläche 24 sind insbesondere eben und vorzugsweise kreisförmig.An embodiment of a double-side surface grinding machine (in the following abbreviated to: surface grinding machine) is designated in the drawing by the reference numeral 10. The surface grinding machine 10 has a first grinding wheel 12, which overlaps a workpiece holder 16 in the form of a transport disk 18 in a working area 14. The first grinding wheel 12 has a working surface 14 facing, planar first active surface 20. The surface grinding machine 10 comprises a second grinding wheel 22, which has a work area 14 with limiting second active surface 24. The first active surface 20 and the second active surface 24 are in particular flat and preferably circular.

Die Wirkflächen 20 und 24 sind insbesondere parallel zueinander ausgerichtet, können jedoch auch geringfügig zueinander geneigt sein, wenn die Schleifscheiben 12 und 22 relativ zueinander "getiltet" sind.The active surfaces 20 and 24 are aligned in particular parallel to each other, but may also be slightly inclined to each other when the grinding wheels 12 and 22 are "tilted" relative to each other.

Jeder der Schleifscheiben 12 und 22 weist einen Rotationsantrieb 26 auf, welcher jeweils zum Rotationsantrieb einer Schleifscheibe 12, 22 um eine jeweils zugeordnete Rotationsachse 28 dient.Each of the grinding wheels 12 and 22 has a rotary drive 26, which serves in each case for the rotational drive of a grinding wheel 12, 22 about a respectively associated rotation axis 28.

Der Werkstückhalter 16 weist einen Werkstückhalterantrieb 30 auf, welcher dazu dient, den Werkstückhalter 16 um eine Werkstückhalterachse 32 zu verdrehen oder zu verschwenken. Die Werkstückhalterachse 32 und die Schleifscheibenachsen 28 sind vorzugsweise relativ zueinander zumindest im Wesentlichen parallel.The workpiece holder 16 has a workpiece holder drive 30, which serves to rotate or pivot the workpiece holder 16 about a workpiece holder axis 32. The workpiece holder axis 32 and the grinding wheel axes 28 are preferably at least substantially parallel relative to each other.

Der Werkstückhalter 16 umfasst mindestens eine Werkstückaufnahme 34, welche insbesondere in Form einer Aussparung ausgebildet ist, in welche ein zu bearbeitendes Werkstück 36 derart einlegbar ist, dass es mit voneinander abgewandten Werkstückseiten 38 und 40 (vergleiche Figur 2) jeweils über eine obere und untere Begrenzung des Werkstückhalters 16 hervorsteht.The workpiece holder 16 comprises at least one workpiece holder 34, which is designed in particular in the form of a recess into which a workpiece 36 to be machined can be inserted in such a way that it faces away from the workpiece sides 38 and 40 (cf. FIG. 2 ) each protrudes beyond an upper and lower boundary of the workpiece holder 16.

Außerhalb des Arbeitsbereichs 14 ist das Werkstück mittels einer Auflagefläche 41 nach unten hin abgestützt. Die Auflagefläche 41 erstreckt sich an die Berandung der Schleifscheiben 12, 22 angrenzend bis hin zu einem Rand 43, der in Figur 1 von der Transportscheibe 18 überdeckt und daher mit einer gestrichelten Linie dargestellt ist.Outside the working area 14, the workpiece is supported by means of a support surface 41 downwards. The bearing surface 41 extends to the boundary of the grinding wheels 12, 22 adjacent to an edge 43 which in FIG. 1 is covered by the transport disc 18 and therefore shown with a dashed line.

Der Schleifscheibe 12 ist ein Schleifscheibenantrieb 44 zugeordnet, mittels welchem die Schleifscheibe 12 in zu der Schleifscheibenachse 28 paralleler Richtung in Richtung auf den Arbeitsbereich 14 und hierzu entgegengesetzt bewegbar ist. Ein weiterer Schleifscheibenantrieb 46 dient zur Bewegung der zweiten Schleifscheibe 22 in zu der Schleifscheibenachse 28 paralleler Richtung in Richtung auf den Arbeitsbereich 14 und hierzu entgegengesetzt.The grinding wheel 12 is associated with a grinding wheel drive 44, by means of which the grinding wheel 12 is movable in the direction parallel to the grinding wheel axis 28 in the direction of the working area 14 and opposite thereto. Another grinding wheel drive 46 serves to move the second grinding wheel 22 in a direction parallel to the grinding wheel axis 28 in the direction of the working area 14 and opposite thereto.

Das Werkstück 36 ist insbesondere in Form eines Pleuels 42 ausgebildet. Das Pleuel 42 erstreckt sich innerhalb einer Hauptebene 50, und zwar zwischen einem vorderen Ende 52 und einem rückwärtigen Ende 54. Benachbart zu dem vorderen Ende 52 weist das Pleuel 42 ein Kolbenbolzenlager 56 und benachbart zu dem rückwärtigen Ende 54 ein Kurbelwellenlager 58 auf.The workpiece 36 is formed in particular in the form of a connecting rod 42. The connecting rod 42 extends within a main plane 50, between a front end 52 and a rear end 54. Adjacent to the front end 52, the connecting rod 42, a piston pin bearing 56 and adjacent to the rear end 54, a crankshaft bearing 58 on.

Benachbart zu dem Kolbenbolzenlager 56 weist das Pleuel 42 einander abgewandte erste Stirnflächen 60 und benachbart zu dem Kurbelwellenlager 58 einander abgewandte zweite Stirnflächen 62 auf.Adjacent to the piston pin bearing 56, the connecting rod 42 facing away from each other first end faces 60 and adjacent to the crankshaft bearing 58 facing away from each other second end faces 62.

Das Pleuel 42 weist ferner (nach Abschluss einer nachfolgend beschriebenen Bearbeitung) relativ zu der Hauptebene 50 geneigte Werkstückoberflächen 64 auf (vergleiche Figur 3). Ein Neigungswinkel 66 zwischen einer Werkstückoberfläche 64 und der Hauptebene 50 ist beispielsweise größer als ungefähr 5°.The connecting rod 42 also has (after completion of a processing described below) relative to the main plane 50 inclined workpiece surfaces 64 (see FIG. 3 ). An angle of inclination 66 between a workpiece surface 64 and the main plane 50 is for example greater than approximately 5 °.

Zur Einführung eines Werkstücks 36 in den Arbeitsbereich 14 hinein und zur Ausführung eines Werkstücks 36 aus dem Arbeitsbereich 14 heraus ist der Werkstückhalter 16 in einer Bewegungsrichtung 68 und/oder entgegengesetzt hierzu in einer Bewegungsrichtung 70 um die Werkstückhalterantriebsachse 32 verdreh- oder verschwenkbar.For introducing a workpiece 36 into the working area 14 and for executing a workpiece 36 out of the working area 14, the workpiece holder 16 is rotatable or pivotable about the workpiece holder drive axis 32 in a direction of movement 68 and / or opposite thereto.

Die Planschleifmaschine 10 umfasst eine Halteeinrichtung 72, welche mit dem Werkstückhalter 16 verbunden ist. Die Halteeinrichtung 72 umfasst einen keilförmigen Haltekörper 74, welcher an der Transportscheibe 18 fixiert ist. Zur Fixierung des Haltekörpers 74 an der Transportscheibe 18 sind beispielsweise zwei Vorsprünge 76 und 78 vorgesehen, die in entsprechende Durchbrechungen 80 und 82 der Transportscheibe 18 eingepresst sind.The surface grinding machine 10 comprises a holding device 72, which is connected to the workpiece holder 16. The holding device 72 comprises a wedge-shaped holding body 74, which is fixed to the transport disc 18. For fixing the holding body 74 on the transport disc 18, for example, two projections 76 and 78 are provided, which are pressed into corresponding apertures 80 and 82 of the transport disc 18.

Der Haltekörper 74 weist eine dem Werkstückhalter 16 abgewandte Oberseite 84 auf, welche eine Halteebene 86 definiert. Wenn ein Werkstück 36 an der Halteeinrichtung 72 gehalten ist, verläuft die Hauptebene 50 des Werkstücks 36 parallel zu der Halteebene 86. Die Halteebene 86 ist um einen Winkel 88 relativ zu einer Bewegungsebene 90 des Werkstückhalters 16 geneigt. Die Bewegungsebene 90 ist diejenige Ebene, innerhalb welcher der Werkstückhalter 16 sich bei Antrieb in einer der Richtungen 68 oder 70 um die Werkstückhalterantriebsachse 32 bewegt. Bei Anordnung eines Werkstücks 36 in einer Werkstückaufnahme 34 sind die Hauptebene 50 des Werkstücks 36 und die Bewegungsebene 90 des Werkstückhalters 16 miteinander identisch (vergleiche Figur 4).The holding body 74 has an upper side 84 facing away from the workpiece holder 16, which defines a holding plane 86. When a workpiece 36 is held on the retainer 72, the main plane 50 of the workpiece 36 is parallel to the retainer plane 86. The retainer plane 86 is inclined at an angle 88 relative to a plane of movement 90 of the workpiece holder 16. The plane of movement 90 is the plane within which the workpiece holder 16 when driven in one of the directions 68 or 70 moves about the workpiece holder drive shaft 32. When a workpiece 36 is arranged in a workpiece holder 34, the main plane 50 of the workpiece 36 and the plane of movement 90 of the workpiece holder 16 are identical to one another (cf. FIG. 4 ).

Zur Lagefixierung des Werkstücks 36 auf der Halteebene 86 weist der Haltekörper 74 mindestens einen Fixierabschnitt 92, 94 auf. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Fixierabschnitte 92 und 94 in Form von zylindrischen Abschnitten gebildet, deren Durchmesser und Lage auf den Durchmesser und die Lage des Kolbenbolzenlagers 56 und des Kurbelwellenlagers 58 abgestimmt sind.For fixing the position of the workpiece 36 on the holding plane 86, the holding body 74 has at least one fixing section 92, 94. In the illustrated embodiment, the fixing portions 92 and 94 are formed in the form of cylindrical portions whose diameter and position are matched to the diameter and position of the piston pin bearing 56 and the crankshaft bearing 58.

Das Werkstück 36 (insbesondere in Form eines Pleuels 42) kann mittels der vorstehend beschriebenen Planschleifmaschine 10 wie folgt bearbeitet werden.The workpiece 36 (in particular in the form of a connecting rod 42) can be machined by means of the surface grinding machine 10 described above as follows.

Zunächst wird der Werkstückhalter 16 mittels des Werkstückhalterantriebs 30 in eine Position verdreht, in welcher die Werkstückaufnahme 34 außerhalb des Arbeitsbereichs 14 angeordnet ist. In dieser Lage kann ein unbearbeitetes Werkstück 36 in die Werkstückaufnahme 34 eingelegt werden. Bei Bedarf kann hierzu ein (an sich bekanntes und daher nicht dargestelltes) Handlingsystem, beispielsweise ein Greifer, verwendet werden. Anschließend werden die Schleifscheiben 12 und 22 mittels zumindest eines der Schleifscheibenantriebe 44, 46 derart aufeinander zugestellt, dass jeweils zueinander parallele Stirnflächen 60 und 62 erzeugt werden können, wenn das in der Werkstückaufnahme 34 aufgenommene Werkstück 36 in den Arbeitsbereich 14 hineinbewegt wird (vergleiche Figur 4). Es ist auch möglich, ein Werkstück 36 nicht entlang seiner gesamten Länge zwischen seinem vorderen Ende 52 und seinem rückwärtigen Ende 54 in den Arbeitsbereich 14 hineinzuführen, sondern lediglich entlang eines Teils seiner Länge. So kann beispielsweise lediglich der zu dem vorderen Ende 52 benachbarte Teil des Werkstücks 36 in den Arbeitsbereich 14 eingeführt werden, um Stirnflächen 60 zu erzeugen, welche zu der Hauptebene 50 einen niedrigeren Abstand aufweisen als Stirnflächen 62.First, the workpiece holder 16 is rotated by means of the workpiece holder drive 30 in a position in which the workpiece holder 34 is disposed outside the working area 14. In this position, an unprocessed workpiece 36 can be inserted into the workpiece holder 34. If necessary, a (known per se and therefore not shown) handling system, such as a gripper, can be used for this purpose. Subsequently, the grinding wheels 12 and 22 are delivered to one another in such a way by means of at least one of the grinding wheel drives 44, 46 that mutually parallel end faces 60 and 62 can be produced when the workpiece 36 accommodated in the workpiece holder 34 is moved into the working area 14 (see FIG FIG. 4 ). It is also possible not to guide a workpiece 36 along its entire length between its front end 52 and its rear end 54 into the working area 14, but only along part of its length. For example, only the portion of the workpiece 36 adjacent to the forward end 52 may be inserted into the work area 14 to create end surfaces 60 that are closer to the main plane 50 than end surfaces 62.

Hieran anschließend kann das Werkstück 36 wieder aus dem Arbeitsbereich 14 herausgeführt werden und (gegebenenfalls unter Verwendung eines Greifers) so auf den Haltekörper 74 aufgelegt werden, dass die Werkstückseite 40 auf der Halteebene 52 aufliegt und die Werkstückseite 38 von dem Haltekörper 74 wegweist. Anschließend kann das Werkstück 36 in seinem an dem Haltekörper 74 gehaltenen Zustand in den Arbeitsbereich 14 hineinbewegt werden, sodass eine relativ zu der Hauptebene 50 geneigte Werkstückoberfläche 64 mittels der Wirkfläche 20 der Schleifscheibe 12 erzeugt wird (vergleiche Figur 3).Following this, the workpiece 36 can again be led out of the working area 14 and placed on the holding body 74 (possibly using a gripper) so that the workpiece side 40 rests on the holding plane 52 and points away the workpiece side 38 from the holding body 74. Subsequently, the workpiece 36 can be moved in its held on the holding body 74 state in the working area 14, so that a relative to the main plane 50 inclined workpiece surface 64 is generated by means of the active surface 20 of the grinding wheel 12 (see FIG. 3 ).

Hieran anschließend kann die Halteeinrichtung 72 gemeinsam mit dem Werkstück 36 wieder aus dem Arbeitsbereich 14 herausgeführt werden, sodass das Werkstück von dem Haltekörper 74 abgenommen und in umgedrehter Lage wieder auf den Haltekörper 74 aufgelegt werden kann, sodass dann die Werkstückseite 40 von dem Halterkörper 74 wegweist. Hieran anschließend kann die Halteeinrichtung 72 wieder mit dem Werkstück 36 in den Arbeitsbereich 14 eingeführt werden, sodass eine weitere, der ersten geneigten Werkstückoberfläche 64 gegenüberliegende zweite Werkstückoberfläche 64 herstellt werden kann, welche ebenfalls relativ zu der Hauptebene 50 des Werkstücks 36 geneigt ist.Following this, the holding device 72 can be brought out again from the working area 14 together with the workpiece 36, so that the workpiece can be removed from the holding body 74 and placed in the reversed position again on the holding body 74, so then the workpiece side 40 points away from the holder body 74 , Following this, the holding device 72 can again be introduced into the work area 14 with the workpiece 36, so that a further second workpiece surface 64 opposite the first inclined workpiece surface 64 can be produced, which is likewise inclined relative to the main plane 50 of the workpiece 36.

Abschließend kann die Halteeinrichtung 72 mit dem fertig bearbeiteten Werkstück 36 aus dem Arbeitsbereich 14 herausgeführt werden und das Werkstück 36 von der Halteeinrichtung 72 entfernt werden.Finally, the holding device 72 can be led out with the finished workpiece 36 from the work area 14 and the workpiece 36 are removed from the holding device 72.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird anstelle der Transportscheibe 18 eine geradlinige Führung verwendet, auf welcher ein Werkstückhalter in Form eines Schlittens so geführt ist, dass ein an dem Werkstückhalter mittels einer Halteeinrichtung 72 gehaltenes Werkstück 36 geradlinig in den Arbeitsbereich 14 ein- und ausführbar ist.In a further embodiment of the invention, instead of the transport disk 18, a rectilinear guide is used on which a workpiece holder in the form of a carriage is guided such that a workpiece 36 held on the workpiece holder by means of a holding device 72 can be inserted into and executed in a straight line in the working area 14 ,

Claims

A double-sided surface grinding machine (10), comprising two grinding disks (12, 22) and at least one work piece holder (16) that is driven in one plane of motion (90) so as to hold at least one work piece (36), which can be moved by the work piece holder (16) into a working area (14) of the surface grinding machine and can be moved out of the working area (14), whereby the working area (14) is bordered by work surfaces (20, 24) of the grinding disks (12, 22) that are facing each other, characterized in that the work piece holder (16) includes a holding device (72 having a holding plane (86) that is tilted and offset with respect to the plane of motion (90), and by means of which the work piece (36) may be fixed or is fixed to the work piece holder (16) wherein the work piece (36) is tilted and offset with respect to the plane of motion (90), so that the work piece (36) in its tilted position may be machined by only one work surface (20) of the two work surfaces (20, 24).
The double-sided surface grinding machine (10) as recited in Claim 1, characterized in that the work piece holder (16) includes a work piece mount (34) for receiving a work piece (36), which can also be fixed on the holding device (72), whereby the work piece mount (34) prescribes a position for the work piece, in which a work piece (36) that is received in the work piece mount (34) may be simultaneously machined on sides (38, 40) of the work piece that are facing away from each other, each by one of the two work surfaces (20, 24).
The double-sided surface grinding machine (10) as recited in any of the preceding claims, characterized in that the holding device (72) and the work piece mount (34) may be driven so as to be synchronized with each other.
The double-sided surface grinding machine (10) as recited in Claim 2 or 3, characterized in that the holding device (72) and the work piece mount (34) are joined to a common carrier or are formed by such.
The double-sided surface grinding machine (10) as recited in any of the preceding claims, characterized in that the holding device (72) and/or the work piece mount (34) may be connected to the carrier or are connected to the carrier in such a way that they may be replaced.
The double-sided surface grinding machine (10) as recited in Claim 4 or 5, characterized in that the carrier is designed in the form of a transport disk (18), which is driven so as to rotate or pivot about an axis (32) of the work piece holder drive.
The double-sided surface grinding machine (10) as recited in any of the preceding claims, characterized in that the work piece holder may be moved along a linear trajectory.
The double-sided surface grinding machine (10) as recited in any of the preceding claims, characterized by a handling device for positioning a work piece (36) in the work piece mount (34) and/or on the holding device (72).
The double-sided surface grinding machine (10) as recited in any of the preceding claims, characterized in that the work piece (36) is a piston rod (42).
A method for machining a work piece using a double-sided surface grinding machine (10), comprising two grinding disks (12, 22) and at least one work piece holder (16) that is driven in a plane of motion (90) for holding at least one work piece (36), which can be moved by the work piece holder (16) into a working area (14) of the surface grinding machine and can be moved out of the working area (14), whereby the working area (14) is bordered by work surfaces (20, 24) of the grinding disks (12, 22) that are facing each other, characterized in that the work piece (36) is fixed in a holding device (72) of the work piece holder (18) in a position that is tilted and offset with respect to the plane of motion (90), and it is moved into the working area (14) and is machined by only one work surface (20) of the two work surfaces (20, 24).
The method as recited in Claim 10, characterized in that the work piece holder (16) includes a work piece mount (34) for receiving a work piece (36) that can also be fixed on the holding device (72), whereby the work piece mount (34) prescribes a position of the work piece, in which a work piece (36) that is received in the work piece mount (34) is simultaneously machined on sides (38, 40) of the work piece that are facing away from each other, each by one of the two work surfaces (20, 24).
The method as recited in Claim 11, characterized in that a work piece (36) is positioned in the work piece mount (34), is moved into the working area (14), is machined on sides (38, 40) of the work piece that are facing away from each other each by one of the two work surfaces (20, 24), and is moved out of the working area (14), and subsequent thereto the same work piece (36) is fixed on the holding device (72), is moved into the working area (14), and is machined by only one work surface (20) of the two work surfaces (20, 24).
The method as recited in Claim 11 or 12, characterized in that a work piece (36) is fixed on the holding device (72), is moved into the working area (14), is machined using only one work surface (20) of the two work surfaces (20, 24), and is moved out of the working area (14), and subsequent thereto the same work piece (36) is positioned in the work piece mount (34), is moved into the working area (14), and is machined on sides (38, 40) of the work piece that are facing away from each other, each by one of the two work surfaces (20, 24).
The method as recited in any of Claims 10 to 13, characterized in that the work piece (36) is a piston rod (42).
An application of a double-sided surface grinding machine (10) as recited in any of Claims 1 to 9 for carrying out a method as recited in any of Claims 10 to 14.