EP2433546B1 - Geschirrspülmaschine mit einer dynamischen Füllsequenz - Google Patents

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EP2433546B1
EP2433546B1 EP11167208.5A EP11167208A EP2433546B1 EP 2433546 B1 EP2433546 B1 EP 2433546B1 EP 11167208 A EP11167208 A EP 11167208A EP 2433546 B1 EP2433546 B1 EP 2433546B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
recirculation pump
speed
true
washing
running
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP11167208.5A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP2433546A3 (de
EP2433546A2 (de
Inventor
Markus Gram
Peter Schweier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP2433546A2 publication Critical patent/EP2433546A2/de
Publication of EP2433546A3 publication Critical patent/EP2433546A3/de
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Publication of EP2433546B1 publication Critical patent/EP2433546B1/de
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0021—Regulation of operational steps within the washing processes, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending from the detergent nature or from the condition of the crockery
    • A47L15/0023—Water filling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/08—Drain or recirculation pump parameters, e.g. pump rotational speed or current absorbed by the motor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/01—Water supply, e.g. opening or closure of the water inlet valve

Definitions

  • the present invention relates to a dishwasher, in particular a domestic dishwasher, with a control device for carrying out a wash cycle for cleaning wash ware, with a wash chamber for receiving the wash ware during the wash cycle, with an inlet valve which can be opened and closed by the control device for filling washing liquid into the rinsing chamber, with a circulating pump for circulating the rinsing liquid located in the rinsing chamber, the speed of which can be varied by the control device, and with a concentricity monitoring unit for carrying out a concentricity test on the circulating pump.
  • a method for speed control of a circulating pump for a program-controlled dishwasher is known, the pump motor speed following a supply voltage pattern and being essentially determined by a start-up phase with a low creep speed, a start-up phase with increasing speed and a nominal speed range with approximately constant speed.
  • the dishwasher is programmed on selectable speed control curves for a specific pump type and the speed of the circulation pump is controlled according to the stored control curve.
  • a method for carrying out a water inlet in the washing container of a dishwasher with a circulation pump, the speed of which is adjustable, is known, the method of filling a quantity of groundwater and then increasing the circulation pump speed from a start speed to a target speed.
  • the circulation pump speed is increased from the start speed to a refueling speed at which an unstable pump run occurs, and then the rinsing tank Dabieine by the after the inflow of the groundwater Refueling speed or the difference between the target speed and the refueling speed dependent amount of water supplied.
  • the object of the present invention is to provide a dishwasher, in particular a domestic dishwasher, in which the filling of washing liquid into the washing chamber is improved.
  • the rinse cycle comprises at least one filling sequence in which the feed valve is opened and the circulation pump is switched on during a filling phase, an algorithm for varying the speed of the circulation pump being provided for the filling phase, wherein the algorithm comprises a variation step for varying the speed in stages by a preset value, a test step for carrying out a concentricity test and a changing step for changing the preset value for performing the variation step again as a function of a result of the test step.
  • the dishwasher according to the invention has a control device for automatically carrying out operational sequences of the dishwasher.
  • the control device can be designed as a so-called sequence control, in particular as an electronic sequence control.
  • At least one washing program for carrying out or controlling a washing process also called a washing cycle, for washing dishes, in particular for washing dishes, is stored in the control device.
  • several washing programs are provided, one of which can be selected and started by the operator. This makes it possible to determine the course of a rinse cycle, in particular the loading quantity, the type of loading, the The degree of soiling of the items to be washed and / or the desired duration of the wash cycle, etc., must be adjusted.
  • the stored wash programs can preferably be designed such that the wash cycle controlled by them in particular at least one pre-wash cycle for pre-cleaning washware, at least one cleaning cycle for thorough cleaning of washware, at least one intermediate wash cycle for removing dirty washing liquid from the washware, at least one rinse cycle to avoid of stains on the wash ware and / or for preparing a drying step, and / or at least one drying cycle for drying the wash ware.
  • Pre-rinse, cleaning, intermediate rinse and rinse are referred to as water-carrying partial rinses, since the items to be washed that have been introduced into the rinsing chamber are treated with a rinsing liquid during their execution. The use of rinsing liquid is generally not intended during the drying cycle.
  • the items to be washed are treated with washing liquid in an essentially closed washing chamber, in particular a washing container, of the dishwasher.
  • An inlet valve is assigned to the rinsing chamber, which enables rinsing liquid to be filled into the rinsing chamber.
  • the inlet valve can be opened and closed by the control device in order to influence the inflow of flushing liquid.
  • a rinsing liquid is understood here to mean in particular a liquid which is intended to be applied to the items to be washed in order to clean them and / or to treat them in another way.
  • the washing liquid can also be provided for heating the items to be washed, which is common, for example, during a rinse step.
  • the rinsing liquid entering the rinsing chamber via the inlet valve is usually fresh water.
  • the washing liquid in the washing chamber can be enriched with cleaning agents, with cleaning aids such as rinse aid and / or with dirt that has been detached from the items to be washed.
  • cleaning aids such as rinse aid and / or with dirt that has been detached from the items to be washed.
  • already enriched water is poured into the rinsing chamber as rinsing liquid via the inlet valve.
  • a circulation pump for circulating the filled washing liquid is assigned to the washing chamber, which makes it possible to use the washing liquid in the washing chamber e.g. to be removed from a collecting device for washing liquid and applied to the items to be washed via a spray system assigned to the washing chamber.
  • the speed of the circulation pump can be variably controlled and / or regulated by the control device of the dishwasher.
  • the dishwasher also includes a concentricity monitoring unit for carrying out a concentricity test on the circulation pump.
  • the concentricity monitoring unit can in particular be part of the control device or can be connected to the control device of the dishwasher for data exchange.
  • a circulation pump is generally in true rotation when there is sufficient rinsing liquid in the collecting device of the rinsing chamber to prevent air from being sucked in by the circulation pump. Whether air is drawn in or not depends on the speed of the circulation pump. The reason for this is that as the speed of the circulation pump increases, an ever smaller part of the total washing liquid present in the washing chamber is in the collecting device, since it takes a certain time until the washing liquid sprayed onto the items to be washed gets back into the collecting device. The speed at which concentricity is just still possible is also referred to as the maximum concentricity speed.
  • the dishwasher according to the invention is designed such that at least one filling sequence for filling the washing chamber with washing liquid is carried out during the execution of a washing cycle, which comprises a filling phase during which the inlet valve is opened and the circulation pump is switched on. In this way it is ensured that washware is already supplied with washing liquid while the washing chamber is being filled, so that the cleaning action starts early, whereby the duration of the washing cycle can be shortened compared to those washing cycles in which the washing chamber has the same cleaning result is filled with the circulation pump stopped.
  • Such a filling sequence can be provided, for example, at the beginning of one of the water-carrying partial rinse cycles of the wash cycle, in each case at the start of several of the water-bearing partial rinse cycles of the wash cycle or at the beginning of all of the water-carrying partial rinse cycles of the wash cycle.
  • an algorithm for the filling phase i.e. a sequence procedure or sequence of sequence steps for varying the speed of the circulation pump is provided, which allows the speed of the circulation pump to be adapted to the amount of flushing liquid increasing in the course of the filling phase in such a way that, on the one hand, the circulation pump is always operated at a relatively high speed, and that, on the other hand, the circulation pump is operated at least for a substantial part of the duration of the filling phase.
  • the cleaning effect is increased during the filling phase by an optimized application of washing liquid to the wash ware and, at the same time, the noise level of the dishwasher is reduced, since annoying slurping noises when air is sucked in by the circulation pump can be largely avoided.
  • the algorithm or the sequence of steps can be controlled by the control device of the dishwasher.
  • the algorithm for varying the speed comprises a varying step for varying the speed in steps by a predetermined value.
  • the variation step serves to actually adjust the speed of the circulation pump.
  • the default value can be a summand, so that the speed provided after the variation step results from the sum of the speed provided before the variation step and the default value.
  • the variation step can be carried out, for example, by the control device of the dishwasher.
  • the algorithm further comprises at least one test step for carrying out a concentricity test.
  • the respective test step can be used to determine whether or not the circulation pump is concentric at the speed resulting in the variation step carried out previously.
  • the respective test step can in particular be carried out by the concentricity monitoring unit.
  • the result of the test step can be transmitted from the concentricity monitoring unit to the control device, which can then carry out the change step.
  • This sequence of steps which comprises a variation step, a test step and a change step, can be repeated until a sufficient amount of rinsing liquid is filled into the rinsing chamber. In this way, it is possible to operate the circulation pump at a high speed during the entire filling phase, without the risk that the circulation pump will be operated permanently outside the concentricity.
  • the algorithm comprises an abort step for ending the filling sequence when an end value intended for the speed has been reached and when the circulation pump is preferably in rotation.
  • the final value can correspond to the speed at which the circulation pump is operated according to the filling sequence. In this way it can be ensured that at the end of the filling sequence there is an optimized amount of washing liquid in the washing chamber. In this way, a malfunction of the dishwasher due to an insufficient amount of washing liquid and, on the other hand, an unnecessarily high consumption of washing liquid can be avoided.
  • the algorithm automatically compensates for deviations in the filling flow, i.e. the amount of rinsing liquid supplied per unit of time, from a nominal filling flow.
  • the filling phase is always continued until there is an optimized amount of rinsing liquid in the rinsing chamber. It is not necessary to measure the filling flow or the quantity of flushing liquid, for example with an impeller counter.
  • a simple, switchable inlet valve can be used, which can only assume an open position and a closed position, since it is not necessary to control or regulate the filling flow of the washing liquid when filling the washing chamber.
  • the control device can also be simple, since it is only intended for issuing two control commands to the inlet valve, namely "open valve” and close valve ".
  • the algorithm excludes that the rinsing liquid fill level is too low, which is due to the fact that a significant part of the rinsing liquid filled collects in an incorrectly inserted hollow container, for example in a pot with an opening pointing upwards. It is not necessary to measure the fill level with a separate fill level sensor.
  • the dishwasher according to the invention can consequently be constructed in a particularly simple manner.
  • the algorithm does not require the inlet valve to be temporarily closed during the inlet sequence. In this way, the filling sequence can be completed much faster than in the case of filling processes which generally provide for multi-stage filling.
  • the default value is greater than or equal to zero if the result of the test step is that the circulating pump is in rotation. In this way it can be prevented that the speed is reduced unnecessarily.
  • the increase in the default value does not occur when a maximum value provided for the default value has been reached. This avoids an arbitrarily large increase in the default value, which could lead to the speed at which concentricity is still possible being exceeded excessively when the algorithm is continued, which could then lead to a rocking of the algorithm.
  • a rocking of the algorithm is understood to mean in particular a process in which major fluctuations in the speed occur around the optimal value.
  • the default value is less than or equal to zero if the result of the test step is that the circulating pump is not in true rotation.
  • this can cause the speed to be reduced and rotation of the circulation pump to be achieved after one or more variation steps.
  • the default value is reduced. In this way, the concentricity can be achieved faster.
  • the lowering of the default value does not occur when a minimum value provided for the default value has been reached. In this way, an excessive lowering of the default value can be avoided, which could lead to the speed at which concentricity is just still possible being undershot when the algorithm is continued, which could then lead to a rocking of the algorithm.
  • the default value is set to zero.
  • a careful approximation is made to the speed at which concentricity is just still possible with the amount of washing liquid present. In particular, this can avoid an exaggerated change in the default value and, consequently, the speed, which could lead to an agitation of the algorithm.
  • the inlet valve is opened and the circulating pump is switched off during a pre-filling phase carried out before the filling phase, the duration of the pre-filling phase being dependent on a preset time value.
  • the duration of the pre-filling phase being dependent on a preset time value.
  • such a starting value is provided that, with a filling flow of rinsing liquid that is within a normal range, the circulation pump is in true rotation in the first test step.
  • a normal range for the filling flow is usually defined in a dishwasher.
  • an upper limit can be provided for the normal range, which exceeds the nominal filling current by a certain percentage value, for example 10%.
  • a lower limit can be provided for the standard range, which falls below the nominal filling current by a certain percentage value, for example 10%.
  • the start value for the speed is now set in such a way that with a filling flow in a normal range, the circulating pump is in the first test step in true rotation, it is ensured in practically relevant cases that the speed approaches the optimum value from below. In this way, slurping noises can be avoided at least in the initial phase.
  • the default value corresponds to its intended maximum value. In this way, the approximation to the optimal value can be accelerated, which is particularly advantageous in the case of a relatively large filling flow.
  • the feed valve is opened and the circulation pump is switched on during a refilling phase carried out after the filling phase, the duration of the refilling phase being dependent on a preset time value.
  • a defined excess of rinsing liquid can be poured into the rinsing chamber in order to ensure that the circulation pump runs smoothly even under unfavorable conditions, for example in the case of a hollow vessel that rotates or tilts after the filling sequence and fills up with rinsing liquid and thus removes rinsing liquid from the circulation circuit.
  • the circulation pump comprises an electric motor, the concentricity monitoring unit being designed to monitor fluctuations in at least one electrical operating parameter of the electric motor. If the amount of rinsing liquid in the rinsing chamber is too small, the circulation pump, as already described, sucks in not only rinsing liquid but also air. The ratio of sucked-in air and sucked-in flushing fluid fluctuates around a statistical mean. These fluctuations in turn lead to fluctuations in the electrical operating parameter of the circulating pump, so that the evaluation of the fluctuations without recording the absolute value of the operating parameter allows a statement to be made as to whether the circulating pump is in rotation or not. This can improve the quality of the concentricity test.
  • the concentricity monitoring unit can be designed to detect the electrical power of the circulation pump.
  • the concentricity monitoring unit can be designed for this purpose to record the electrical current consumption.
  • the concentricity monitoring unit can then determine whether the circulation pump is in concentricity or not by analyzing the recorded power. In this case, the actual Power from a planned power and / or in the event of strong fluctuations in the power over time, it can be concluded that the circulating pump is not in true rotation.
  • the circulation pump can have a brushless electric motor, preferably a brushless DC motor.
  • the brushless electric motor can be designed in particular as a permanent magnet motor.
  • a brushless permanent magnet motor can be designed as a brushless DC motor, also called a BLDC motor, as a brushless AC motor, also called a BLAC motor, or as a synchronous motor.
  • the rotor of the motor comprises at least one permanent magnet, whereas the stator has several electromagnets.
  • the electromagnets are commutated via control electronics.
  • both the direction of rotation and the speed of the motor can be controlled in a simple manner. By operating the motor in exactly one direction of rotation, it is possible to optimize the flow of the water-carrying parts of the circulation pump. This results in a high delivery rate with low energy consumption. In addition, the delivery rate of the circulation pump can be controlled as required, which further increases energy efficiency.
  • the brushless permanent magnet motor can be designed as a wet runner, so that complex sealing measures are not required.
  • the invention also relates to a method for operating a dishwasher, in particular according to one of the preceding claims, with a control device for carrying out a wash cycle for cleaning items to be washed, with a wash chamber for receiving the wash items during the wash cycle, with an opening by the control device. and closable inlet valve for filling flushing liquid into the flushing chamber, with a circulation pump for circulating the flushing liquid in the flushing chamber, the speed of which can be varied by the control device, and with a concentricity monitoring unit for carrying out a concentricity test on the circulating pump.
  • At least one filling sequence is carried out during the rinsing cycle, in which the inlet valve is opened and the circulation pump is switched on during a filling phase, an algorithm for varying the speed of the circulation pump being carried out during the filling sequence, a variation step being carried out when the algorithm is carried out for the step-like variation of the speed by a default value, a test step for carrying out a concentricity test and a change step for changing the default value for a new execution of the variation step depending on a result of the test step.
  • the method according to the invention enables a washing cycle to be carried out simply, quickly and reliably and is characterized by low demands on the structural design of the dishwasher.
  • FIG. 1 shows an advantageous embodiment of a household dishwasher 1 according to the invention in a schematic side view.
  • the dishwasher 1 has a control device 2, in which at least one washing program for controlling a washing cycle for washing dishes, in particular dishes, is stored.
  • a number of wash programs are expediently stored, so that by selecting a suitable wash program, the course of a wash cycle controlled by the control device 2 can be adapted, for example, to the load quantity, to the type of load, to the degree of contamination of the washware and / or to the desired duration of the wash cycle.
  • the control device 2 is assigned an operating device 3, which allows an operator of the dishwasher 1 to call up one of the washing programs and thereby start it. Furthermore, the control device 2 is assigned an output device 4 which enables messages to be output to the operator.
  • the output device 4 can comprise display lamps, light-emitting diodes, an alpha-numerical display and / or a graphic display for outputting optical or visual messages. In addition or independently of this, the output device 4 can have a buzzer, a loudspeaker and / or the like for outputting acoustic messages.
  • the dishwasher 1 further comprises a washing container 5, which can be closed by a door 6, so that a closed washing chamber 7 is created for washing dishes.
  • the washing container 5 can optionally be arranged in the interior of a housing 8 of the dishwasher 1. In the case of built-in dishwashers, the housing 8 is not required and can partly be left out entirely at the top.
  • door 6 is shown in its closed position. The door 6 can be brought into an open position by pivoting about an axis arranged perpendicular to the plane of the drawing, in which it is oriented essentially horizontally and enables the introduction or removal of washware.
  • the operating device 3 is arranged on an upper section of the door 6 in a user-friendly manner.
  • the output device 4 is also arranged on the upper section of the door 6, so that visual or visual messages are clearly visible and / or acoustic messages are clearly audible.
  • the control device 2 is also positioned there, so that the required signal connections between the operating device 3, the output device 4 and the control device 2 can be kept short. In principle, however, it is possible to arrange the operating device 3, the output device 4 and / or the control device 2 elsewhere.
  • the control device can optionally also be accommodated in a base assembly below the washing compartment.
  • the control device 2 could also be decentralized, which means that it comprises spatially separated components which are connected via communication means in such a way that they can interact.
  • the dishwasher 1 has an upper crockery basket 9 and a lower crockery basket 10 for positioning dishes.
  • the upper crockery basket 9 is arranged on extension rails 11 or other extension means, which are each fastened to opposite side walls of the washing container 5, which extend in the depth direction of the washing container.
  • the crockery basket 9 can be extended from the washing container 5 by means of the extension rails 11 when the door 6 is open, which facilitates the loading and unloading of the upper crockery basket 9.
  • the lower crockery basket 10 is arranged in an analogous manner on extension rails 12.
  • the washing program (s) stored in the control device 2 can each provide a plurality of partial rinse cycles, for example in this order at least one pre-rinse cycle, at least one cleaning cycle, at least one intermediate rinse cycle, at least one rinse cycle and / or at least one drying cycle.
  • Pre-rinse, cleaning, intermediate rinse and final rinse are referred to as water-carrying partial rinses since the items to be washed positioned in the rinsing chamber 7 are treated with a rinsing liquid S during their execution. As a rule, treatment of the items to be washed with washing liquid S is not provided during the drying cycle.
  • fresh water or inlet water ZW is used as the rinsing liquid S for treating the wash ware, which can be taken up by an external water supply device WH, in particular a drinking water supply network, and filled into the rinsing chamber 7.
  • a rinsing liquid S formed from fresh feed water ZW is filled in at the beginning of each water-carrying partial rinse cycle, which is then delivered to an external waste water disposal device AR as waste water AW at the end of the respective partial rinse cycle.
  • the dishwasher 1 of the Figure 1 includes a water supply device 13 which is provided for connection to an external water supply device.
  • the external water supply device includes a water tap WH of a building-side water installation, which provides pressurized inlet water ZW.
  • the water inlet device 13 comprises a connection piece 14 which is provided for connection to the water tap WH.
  • the connection can be made, for example, via a thread arrangement, a bayonet arrangement or the like.
  • a connecting hose 15 is provided downstream of the connecting piece 14 and is preferably designed to be flexible. The downstream end of the connecting hose 15 is connected to a connector 16 fixed to the housing.
  • a supply line 17 Downstream of the connection piece 16 fixed to the housing, a supply line 17 is provided, which is connected to an input side of an inlet valve 18 which can be switched by means of the control device 2.
  • An outlet side of the inlet valve 18 is in turn connected to a liquid inlet 19 of the rinsing chamber 7.
  • the inlet valve 18 can be designed as a switchable solenoid valve, which has only an open position and a closed position.
  • a water treatment system not shown, for example a softening system, can be provided in the supply line 17.
  • an external inlet valve in particular a so-called aqua stop valve, can also be provided between the connection piece 14 and the water tap WH, which is preferably switchable, in particular lockable and openable, by means of the control device
  • the inflow amount of rinsing liquid S into the rinsing chamber 7 per unit of time results in particular primarily u. a. from the construction of the inlet valve 18 and from the pressure of the flushing liquid S on the inlet side of the inlet valve 18.
  • the actual filling flow can be above or below the nominal filling flow due to series discrepancies in the manufacture of the inlet valve 18 or due to other circumstances.
  • a normal range for the filling flow is usually defined, in which a functioning of the dishwasher is guaranteed.
  • an upper limit can be provided for the normal range, which exceeds the nominal filling current by a certain percentage value, for example 10%.
  • a lower limit can be provided for the standard range, which falls below the nominal filling current by a certain percentage value, for example 10%.
  • the washing liquid S which has entered the washing chamber 7 via the liquid inlet 19 reaches a collecting device 21 which is formed on a bottom 20 of the washing container 5 and which can preferably be designed as a collecting pot 21.
  • An input side of a circulation pump 22 is connected to the collection pot 21 in a liquid-conducting manner.
  • an outlet side of the circulation pump 22 is connected to a spray device 23, 24, which makes it possible to apply washing liquid S to the washware introduced into the washing chamber 7.
  • the spray device 23, 24 comprises an upper rotatable spray arm 23 and a lower rotatable spray arm 24.
  • fixed spray elements could also be provided.
  • the washing liquid S emerging from the spraying device 23, 24 when the circulation pump 22 is switched on returns due to its weight within the washing chamber 7 back into the collecting pot 21. While the washing liquid S is being circulated in the washing chamber 7, the aim is for the circulation pump 22 to run smoothly operate.
  • the circulation pump 22 is then in the round rotation when there is such a large amount of rinsing liquid S that it only conveys rinsing liquid S or, in other words, no air.
  • a rotation monitoring unit 25 is assigned to it. This can be provided as a separate component or possibly also be part of the control device 2.
  • the dishwasher 1 has, in a conventional manner, a metering device 26 which makes it possible to add cleaning agents and / or cleaning aids to the washing liquid S introduced into the washing chamber 7 in order to improve the cleaning action and / or the drying action of a wash cycle.
  • the in Figure 1 Dishwasher 1 shown has a drain device 27 which serves to pump out washing liquid S which is no longer required as waste water AW from the washing chamber 7 to the outside.
  • the drainage device 27 comprises a drain pump 28, the input side of which is connected to the collecting pot 21.
  • the output side of the drain pump 28, on the other hand, is connected to a connecting line 29, the downstream end of which is connected to a connection 30 of the dishwasher 1 fixed to the housing.
  • a waste water hose 31 is fastened to an outlet of the connection 30 fixed to the housing, which in the exemplary embodiment of FIG Figure 1 is particularly flexible.
  • a connection piece 32 which is provided to connect the drain device 27 to a waste water disposal device AR.
  • the waste water disposal device AR can be a waste water pipe of a water installation in the building.
  • the connection between the connection piece 32 and the sewage pipe can be designed as a screw connection, as a bayonet connection, as a plug connection or the like.
  • FIG Figure 2 shows a block diagram of the household dishwasher 1 of FIG Figure 1 , in particular the control and communication concept is shown.
  • An exemplary embodiment provides a signal line 33 which connects the operating device 3 to the control device 2 in such a way that operating commands from an operator can be transmitted from the operating device 3 to the control device 2.
  • a signal line 34 is provided, which connects the control device 2 to the output device 4, so that information provided by the control device 2 can be transmitted to the output device 4 and output there to the operator.
  • a control line 35 is provided, which connects the control device 2 to the switchable inlet valve 18 in such a way that the inlet valve 18 can be closed or opened by the control device 2. In this way, the filling of washing liquid S into the washing chamber 7 can be controlled by the control device 2.
  • Another control line 36 connects the control device 2 to the circulation pump 22. As a result, the circulation pump 22, in particular its speed, can also be adjusted, in particular controlled or regulated, by the control device 2.
  • a signal line 37 is provided, which connects the concentricity monitoring unit 25 to the control device 2.
  • the signal line 37 makes it possible to transmit information generated by the concentricity monitoring unit 25 with respect to the running properties of the circulation pump 22 to the control device 2.
  • the control device 2 is designed such that it can take this information from the concentricity monitoring unit 25 into account when switching, in particular when controlling the closing and / or opening times, possibly also the control or regulation, of the inlet valve 18.
  • a control line 38 is provided, which connects the control device 2 to the drain pump 28, so that the drain pump 28 can also be switched, in particular switched on and off, by the control device 2.
  • FIG 3 shows a flow diagram of a filling sequence F in the inventive household dishwasher 1 of the exemplary embodiment.
  • the filling sequence F preferably represents an independent aspect of the invention. It can be carried out or controlled by the control device 2 and can be carried out one or more times while a washing cycle is being carried out.
  • the inlet valve 18 is opened in a step ZO. With the opening of the inlet valve 18, a pre-filling phase VFP begins, the duration of which depends on a preset time value, which can be contained, for example, in a washing program called up by the operator.
  • the preset time value can be set so that during the pre-filling phase VFP under normal conditions such an amount of washing liquid S reaches the washing chamber 7 that is sufficient for a rotation of the circulating pump 22 running at a speed, for example 40% to 60% of its final speed is.
  • the circulation pump 22 is then switched on in a step UPE and operated with a starting value for its speed.
  • a filling phase FP is initiated, in which an algorithm or sequence of sequence steps for varying the speed of the circulation pump 22 is executed.
  • This algorithm comprises a variation step VAS for the step-like variation of the rotational speed by a preset value, a test step PS for carrying out a concentricity check, an abort step AS for canceling the filling phase FP and a change step VES for changing the preset value for a new execution of the variation step VAS depending on a result of the test step PS.
  • the variation step VAS is carried out first, in which the speed of the circulation pump is changed by a start value of a preset value.
  • the variation step VAS is followed by the test step PS, in which it is checked by means of the concentricity monitoring unit 25 whether the circulation pump 22 is in concentricity or not.
  • the termination step AS is carried out, in which predetermined termination conditions are checked for their occurrence. Otherwise, the change step VES is carried out, in which the default value is adapted to carry out the variation step VAS again. It can be checked as a termination condition whether the speed of the circulation pump 22 has reached an end value. If this is the case, it can be concluded that such an amount of washing liquid S is filled into the washing chamber 7 that, in principle, the circulation pump continues to operate when the washing cycle is continued in the round run is possible. On the other hand, if the termination conditions do not apply, the change step VES is carried out, in which the default value is adjusted so that the variation step VAS can be carried out again.
  • the default value is adjusted depending on the previous test step PS. If a concentricity of the circulation pump 22 has been determined, the default value is typically increased, the slope of a curve representing the speed also increasing in the next variation step VAS, so that the speed from below approaches the value at which the current quantity is Rinsing liquid S is just still possible. In this case, a maximum value can be provided for the predefined value, when it is reached there is no intended increase.
  • the default value is typically reduced, the slope of the curve representing the speed also decreasing in the next variation step VAS, so that the speed from above approaches the value at which With the current amount of washing liquid S, a runout is just still possible.
  • a minimum value can be provided for the default value, when it is reached a reduction which is provided per se does not occur.
  • a time-controlled refilling phase NFP follows, the duration of which depends on a further preset time value, which can be contained, for example, in the washing program called up by the operator.
  • the preset time value can be set in such a way that during the refill phase NFP, under normal conditions, a quantity of rinsing liquid S reaches the rinsing chamber 7 as a reserve, which is, for example, 10% to 20% of the quantity of the prefill phase VFP.
  • the provision of rinsing liquid reserves using the NFP refill phase is not absolutely necessary, but is useful in many cases.
  • the inlet valve 18 is then closed in a step ZS and the end EN of the filling sequence F is reached.
  • the based on the Figure 3 Filling sequence F ensures that, at the end EN, the circulation pump 22 is operated in concentricity at its end speed can.
  • the filling sequence F furthermore allows economical use of washing liquid S. Neither a complex measurement of the amount of washing liquid S filled in or the filling level of the washing liquid S in the washing chamber 7 nor a control of the filling flow of the washing liquid S is necessary.
  • only the concentricity monitoring unit 25 and an adjustment of the control device 2 are required with regard to the design of the dishwasher 1 according to the invention.
  • the filling sequence F described ensures that the cleaning effect of a rinse cycle starts already during the filling sequence F. Slurping noises of the circulation pump 22 are minimized, since it can be operated in a concentric manner for the most part of the duration of the filling sequence F.
  • FIG 4 shows a diagram for explaining filling sequences F, F ', F "of a dishwasher 1 according to the invention, in which the rotational speed of the circulation pump 22 is plotted on the vertical axis U and the time is plotted on the transverse axis t.
  • the filling sequence F comprises a prefilling phase VFP, a filling phase FP and a refill phase NFP.
  • the fill sequence F ' comprises a prefill phase VFP', a fill phase FP 'and a refill phase NFP'.
  • the fill sequence F “comprises a prefill phase VFP", a fill phase FP "and a refill phase NFP".
  • a curve DZ shows the speed DZ of the circulation pump 22 during the filling sequence F, assuming that when the inlet valve 18 is open, a filling flow is set which corresponds to the nominal filling flow.
  • a curve RDZ shows that maximum concentric rotation speed RDZ at which in this case it is just still possible for the circulating pump 22 to rotate.
  • a curve DZ ' shows the speed DZ' of the circulating pump 22 during the filling sequence F ', it being assumed that when the inlet valve 18 is open, a filling current is set which corresponds to the minimum filling current of the normal range.
  • a curve RDZ ' shows the associated maximum concentricity speed RDZ'.
  • a curve DZ shows the speed DZ" of the circulation pump 22 during the filling sequence F ", in which, when the inlet valve 18 is open, a filling flow is set which corresponds to the maximum filling flow of the normal range.
  • a curve RDZ shows the corresponding maximum concentricity speed RDZ ".
  • the filling sequence F is explained.
  • the inlet valve 18 is opened so that the rinsing liquid S is filled into the rinsing chamber 7.
  • the maximum concentricity speed RDZ increases from zero over time.
  • the circulation pump 22 is switched on and first operated at a speed DZ which corresponds to a starting value SDZ.
  • This speed SDZ is below the maximum concentricity speed RDZ, so that within the scope of the Figure 3 explained algorithm, the speed DZ is increased with a maximum provided default value, that is with a maximum gradient, until an uneven running of the circulation pump is recognized for the first time.
  • the default value is reduced, that is, the increase in the speed DZ is reduced, until concentricity occurs again.
  • the default value is then increased until an out-of-round run is detected again.
  • the filling phase FP is then terminated when the speed DZ reaches an end value EDZ and the circulation pump 22 is in rotation. In this way it is ensured that at the end of the filling phase FP there is a quantity of washing liquid S in the washing chamber 7, which in principle makes it possible for the circulation pump 22 to be operated in a concentric manner at its final speed EDZ.
  • time-controlled refill phase NFP ensures that an additional amount of rinsing liquid S gets into the rinsing chamber, so that a runout also occurs when rinsing liquid is withdrawn from the circulation circuit, for example by rinsing liquid S collecting in an overturned hollow vessel to be cleaned.
  • the filling sequences F 'and F run in an analogous manner.
  • the maximum true running speed RDZ' has a smaller gradient and the maximum true running speed RDZ" has a greater gradient than the maximum true running speed RDZ.
  • the speed DZ ' follows the maximum true running speed RDZ' and the speed DZ "the maximum true running speed RDZ” based on the algorithm described above. In both cases it is ensured that the circulation pump 22 will operate essentially in a concentric manner. Likewise, it is ensured in both cases that at the end of the filling phases F ', F "an optimized amount of washing liquid S is poured into the washing chamber 7.
  • Figure 5 shows an enlarged section of the filling sequence F of Figure 4 , whereby the default value VW is also shown over time. It can be seen that the speed DZ is adjusted in steps over time.
  • the default value VW is set so that it corresponds to a predetermined maximum value VWM.
  • the maximum value VWM is selected such that the average gradient of the speed DZ is initially greater than the gradient of the maximum concentricity speed RDZ.
  • the speed DZ first approaches the maximum true running speed RDZ and exceeds it, which is detected in a test step PS.
  • the default value VW is set to zero so that the speed DZ remains unchanged for one run of the algorithm. Since the maximum concentricity speed RDZ continues to increase in the meantime, in the example the Figure 5 the circulation pump 22 immediately in the concentricity. The default value VW is therefore increased again.
  • a sufficient filling quantity is determined by a dynamic increase in speed with a concentricity detection.
  • a sufficient filling quantity can be recognized by the Circulation pump continuously probes to the limit of concentricity. As shown in the figures, this can be done as follows: after filling a certain minimum amount of water, the pump is started and its speed is increased continuously. The pump power or pump current is recorded. If a dispersion or a deviation of the parameters is detected in the pump output or the pump current, the runout quantity for the water quantity that has run in there is reached and the increase in the pump speed is reduced until the dispersion in the pump output or the pump current is reduced again. This should be done in such a way that the increase in pump speed adapts to the incoming water volume.
  • the sufficient filling quantity can then be determined by means of the pump speed and the filling process can be ended when a predetermined speed is reached.
  • This method enables the filling level in the domestic appliance, in particular the dishwasher, preferably the domestic dishwasher, to be recorded quickly, which reduces the error in the filling quantity.
  • the pump runs mainly in the concentric mode during filling, whereby the pump noise is reduced compared to the non-concentric mode.
  • Another advantage is the variable filling quantity when dishes are set incorrectly (e.g. bowl or pot). If the current amount of bath is missing a certain amount of water, this amount is compensated by the concentricity algorithm and enough water is replenished so that a concentricity is guaranteed.

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  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Geschirrspülmaschine, insbesondere eine Haushaltsgeschirrspülmaschine, mit einer Steuereinrichtung zum Durchführen eines Spülgangs für das Reinigen von Spülgut, mit einer Spülkammer zur Aufnahme des Spülguts während des Spülgangs, mit einem durch die Steuereinrichtung öffen- und schließbaren Zulaufventil zum Einfüllen von Spülflüssigkeit in die Spülkammer, mit einer Umwälzpumpe zum Umwälzen der in der Spülkammer befindlichen Spülflüssigkeit, deren Drehzahl durch die Steuereinrichtung variierbar ist, und mit einer Rundlaufüberwachungseinheit zur Durchführung einer Rundlaufprüfung bei der Umwälzpumpe.
  • Handelsübliche Geschirrspülmaschinen sind zum automatischen Befüllen ihrer Spülkammer mit Spülflüssigkeit ausgebildet. Trotz teils aufwendiger Füllverfahren, welche während eines Spülgangs in aller Regel mehrfach durchgeführt werden, gelingt es jedoch nicht immer, die eingefüllte Menge von Spülflüssigkeit exakt zu dosieren. Zudem kann es bei einigen Füllverfahren zu einer unerwünschten Geräuschentwicklung während des Einfüllens von Spülflüssigkeit in die Spülkammer kommen.
  • Aus der DE 195 13 352 A1 ist ein Verfahren zur Drehzahlregelung einer Umwälzpumpe für eine programmgesteuerte Geschirrspülmaschine bekannt, wobei die Pumpenmotordrehzahl einem Versorgungs-Spannungsmuster folgt und im Wesentlichen von einer Anlaufphase mit niedriger Schleichdrehzahl, einer Hochlaufphase mit steigender Drehzahl und einem Nenndrehzahlbereich mit annähernd konstanter Drehzahl bestimmt ist. Dabei ist die Geschirrspülmaschine auf auswählbare Drehzahl-Regelkurven jeweils für einen bestimmten Pumpentyp programmiert und die Drehzahl der Umwälzpumpe ist der hinterlegten Regelkurve folgend geregelt.
  • Aus der EP 1 967 121 A1 ist ein Verfahren zur Durchführung eines Wassereinlaufs in den Spülbehälter einer Spülmaschine mit einer Umwälzpumpe ,deren Drehzahl regelbar ist, bekannt, wobei das Verfahren das Einfüllen einer Grundwassermenge und eine anschließende Erhöhung der Umwälzpumpen-Drehzahl von einer Start-Drehzahl zu einer Ziel-Drehzahl umfasst. Um einfach und schnell eine möglichst exakte Wassermenge ermitteln zu können, wird nach dem Einlauf der Grundwassermenge die Umwälzpumpen-Drehzahl ausgehend von der Start-Drehzahl bis zu einer Nachtank-Drehzahl erhöht, bei welcher ein instabiler Pumpenlauf eintritt, und anschließend dem Spülbehälter Dabieine von der Nachtank-Drehzahl oder der Differenz zwischen der Ziel-Drehzahl und der Nachtank-Drehzahl abhängige Wassermenge zugeführt.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Geschirrspülmaschine, insbesondere Haushaltsgeschirrspülmaschine, bereitzustellen, bei der das Einfüllen von Spülflüssigkeit in die Spülkammer verbessert ist.
  • Die Aufgabe wird bei einer Geschirrspülmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass der Spülgang mindestens eine Füllsequenz umfasst, bei der während einer Füllphase das Zulaufventil geöffnet und die Umwälzpumpe eingeschaltet ist, wobei für die Füllphase ein Algorithmus zum Variieren der Drehzahl der Umwälzpumpe vorgesehen ist, wobei der Algorithmus einen Variierungsschritt zur stufenförmigen Variierung der Drehzahl um einen Vorgabewert, einen Prüfschritt zur Durchführung einer Rundlaufprüfung und einen Veränderungsschritt zur Veränderung des Vorgabewertes für eine erneute Durchführung des Variierungsschrittes in Abhängigkeit eines Ergebnisses des Prüfschrittes umfasst.
  • Die erfindungsgemäße Geschirrspülmaschine weist eine Steuereinrichtung zum automatischen Durchführen von Betriebsabläufen der Geschirrspülmaschine auf. Die Steuereinrichtung kann hierzu als sogenannte Ablaufsteuerung, insbesondere als elektronische Ablaufsteuerung, ausgebildet sein.
  • In der Steuereinrichtung ist wenigstens ein Spülprogramm zum Durchführen bzw. Steuern eines Spülprozesses, auch Spülgang genannt, zum Spülen von Spülgut, insbesondere zum Spülen von Geschirr, hinterlegt. Vorteilhafterweise sind dabei mehrere Spülprogramme vorgesehen, von denen jeweils eines durch den Bediener ausgewählt und gestartet werden kann. Hierdurch ist es möglich, den Ablauf eines Spülgangs, insbesondere an die Beladungsmenge, an die Beladungsart, an den Verschmutzungsgrad des Spülgutes und/oder an die gewünschte Dauer des Spülgangs, usw...., anzupassen.
  • Die hinterlegten Spülprogramme können vorzugsweise so ausgebildet sein, dass der jeweils durch sie gesteuerte Spülgang insbesondere wenigstens einen Vorspülgang zum Vorreinigen von Spülgut, wenigstens einen Reinigungsgang zum gründlichen Reinigen von Spülgut, wenigstens einen Zwischenspülgang zum Entfernen von verschmutzter Spülflüssigkeit vom Spülgut, wenigstens einen Klarspülgang zur Vermeidung von Flecken am Spülgut und/oder zur Vorbereitung eines Trocknungsschritts, und/oder wenigstens einen Trocknungsgang zum Trocknen des Spülguts umfasst. Vorspülgang, Reinigungsgang, Zwischenspülgang und Klarspülgang werden als wasserführende Teilspülgänge bezeichnet, da während ihrer Durchführung das in die Spülkammer eingebrachte Spülgut mit einer Spülflüssigkeit behandelt wird. Während des Trocknungsgangs ist eine Verwendung von Spülflüssigkeit in aller Regel nicht vorgesehen.
  • Die Behandlung des Spülguts mit Spülflüssigkeit erfolgt dabei in einer im Wesentlichen abgeschlossenen Spülkammer, insbesondere eines Spülbehälters, der Geschirrspülmaschine. Dabei ist der Spülkammer ein Zulaufventil zugeordnet, welches ermöglicht, Spülflüssigkeit in die Spülkammer einzufüllen. Dabei ist das Zulaufventil durch die Steuereinrichtung öffen- und schließbar, um so den Zulauf von Spülflüssigkeit zu beeinflussen.
  • Unter einer Spülflüssigkeit wird hier insbesondere eine Flüssigkeit verstanden, welche dazu vorgesehen ist, auf das Spülgut aufgebracht zu werden, um dieses zu reinigen und/oder in anderer Weise zu behandeln. So kann die Spülflüssigkeit beispielsweise auch zum Erwärmen des Spülguts vorgesehen sein, was beispielsweise während eines Klarspülschritts üblich ist.
  • Die über das Zulaufventil in die Spülkammer einlaufende Spülflüssigkeit ist in aller Regel Frischwasser. Dabei kann die Spülflüssigkeit in der Spülkammer je nach Betriebsphase der Geschirrspülmaschine mit Reinigungsmitteln, mit Reinigungshilfsmitteln, wie beispielsweise Klarspülmittel und/oder mit Schmutz, der vom Spülgut gelöst wurde, angereichert werden. Es sind aber auch Fälle denkbar, bei denen bereits angereichertes Wasser als Spülflüssigkeit über das Zulaufventil in die Spülkammer eingefüllt wird.
  • Weiterhin ist der Spülkammer eine Umwälzpumpe zum Umwälzen der eingefüllten Spülflüssigkeit zugeordnet, welche es ermöglicht, die in der Spülkammer befindliche Spülflüssigkeit z.B. aus einer Sammeleinrichtung für Spülflüssigkeit zu entnehmen und über ein der Spülkammer zugeordnetes Sprühsystem auf das Spülgut aufzubringen. Die Drehzahl der Umwälzpumpe ist dabei durch die Steuereinrichtung der Geschirrspülmaschine variabel Steuer- und/oder regelbar.
  • Die Geschirrspülmaschine umfasst weiterhin eine Rundlaufüberwachungseinheit zur Durchführung einer Rundlaufprüfung bei der Umwälzpumpe. Die Rundlaufüberwachungseinheit kann insbesondere Bestandteil der Steuereinrichtung sein, oder mit der Steuereinrichtung der Geschirrspülmaschine zum Datenaustausch verbunden sein.
  • Dabei befindet sich eine Umwälzpumpe allgemein dann im Rundlauf, wenn in der Sammeleinrichtung der Spülkammer genügend Spülflüssigkeit vorhanden ist, um ein Ansaugen von Luft durch die Umwälzpumpe zu verhindern. Ob nun im Einzelfall Luft angesaugt wird oder nicht, hängt dabei unter anderem von der Drehzahl der Umwälzpumpe ab. Der Grund hierfür liegt darin, dass sich bei steigender Drehzahl der Umwälzpumpe ein immer geringerer Teil der gesamten in der Spülkammer vorhandenen Spülflüssigkeit in der Sammeleinrichtung befindet, da es eine gewisse Zeit dauert, bis die auf das Spülgut gesprühte Spülflüssigkeit zurück in die Sammeleinrichtung gelangt. Die Drehzahl, bei der ein Rundlauf gerade noch möglich ist, wird auch als maximale Rundlaufdrehzahl bezeichnet.
  • Die erfindungsgemäße Geschirrspülmaschine ist so ausgebildet, dass während der Durchführung eines Spülgangs wenigstens eine Füllsequenz zur Befüllung der Spülkammer mit Spülflüssigkeit durchgeführt wird, welche eine Füllphase umfasst, während der das Zulaufventil geöffnet und die Umwälzpumpe eingeschaltet ist. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass das Spülgut bereits während des Befüllens der Spülkammer mit Spülflüssigkeit beaufschlagt wird, so dass die Reinigungswirkung frühzeitig einsetzt, wodurch die Dauer des Spülgangs bei gleichem Reinigungsergebnis gegenüber solchen Spülgängen verkürzt werden kann, bei denen die Spülkammer bei stehender Umwälzpumpe befüllt wird. Eine derartige Füllsequenz kann beispielsweise zu Beginn eines der wasserführenden Teilspülgänge des Spülgangs, jeweils zu Beginn mehrerer der wasserführenden Teilspülgänge des Spülgangs oder jeweils zu Beginn sämtlicher der wasserführenden Teilspülgänge des Spülgangs vorgesehen sein.
  • Dabei ist für die Füllphase ein Algorithmus, d.h. eine Ablaufprozedur bzw. Ablaufschrittfolge zum Variieren der Drehzahl der Umwälzpumpe vorgesehen, der oder die es erlaubt, die Drehzahl der Umwälzpumpe so an die im Verlauf der Füllphase ansteigende Menge an Spülflüssigkeit anzupassen, dass einerseits die Umwälzpumpe stets mit einer relativ hohen Drehzahl betrieben wird, und dass andererseits die Umwälzpumpe zumindest für einen wesentlichen Teil der Dauer der Füllphase im Rundlauf betrieben wird. Auf diese Weise wird während der Füllphase die Reinigungswirkung durch eine optimierte Beaufschlagung des Spülguts mit Spülflüssigkeit erhöht und gleichzeitig das Geräuschniveau der Geschirrspülmaschine gesenkt, da störende Schlürfgeräusche beim Ansaugen von Luft durch die Umwälzpumpe weitgehend vermieden werden können. Der Algorithmus bzw. die Ablaufschrittfolge kann dabei durch die Steuereinrichtung der Geschirrspülmaschine gesteuert werden.
  • Der Algorithmus zum Variieren der Drehzahl umfasst einen Variierungsschritt zur stufenförmigen Variierung der Drehzahl um einen Vorgabewert. Das bedeutet, dass der Variierungsschritt der eigentlichen Anpassung der Drehzahl der Umwälzpumpe dient. Beispielsweise kann es sich bei dem Vorgabewert um einen Summanden handeln, so dass sich die nach dem Variierungsschritt vorgesehene Drehzahl aus der Summe der vor dem Variierungsschritt vorgesehenen Drehzahl und dem Vorgabewert ergibt. Der Variierungsschritt kann beispielsweise durch die Steuereinrichtung der Geschirrspülmaschine durchgeführt werden.
  • Weiterhin umfasst der Algorithmus mindestens einen Prüfschritt zur Durchführung einer Rundlaufprüfung. Mittels des jeweiligen Prüfschritts kann festgestellt werden, ob sich die Umwälzpumpe bei der sich im zuvor durchgeführten Variierungsschritt ergebenden Drehzahl im Rundlauf befindet oder nicht. Der jeweilige Prüfschritt kann insbesondere durch die Rundlaufüberwachungseinheit ausgeführt werden.
  • Dieses Ergebnis wird dann in einem nachfolgenden Veränderungsschritt zur Veränderung des Vorgabewertes herangezogen, um den Vorgabewert so anzupassen, dass in einem weiteren Variierungsschritt mit dem neuen Vorgabewert eine optimale Anpassung der Drehzahl der Umwälzpumpe an die aktuelle Menge an Spülflüssigkeit durchgeführt werden kann. Hierzu kann das Ergebnis des Prüfschritts von der Rundlaufüberwachungseinheit zur Steuereinrichtung übertragen werden, welche dann den Veränderungsschritt durchführen kann.
  • Diese Schrittfolge, welche einen Variierungsschritt, einen Prüfschritt und einen Veränderungsschritt umfasst, kann solange wiederholt werden, bis eine ausreichende Menge von Spülflüssigkeit in die Spülkammer eingefüllt ist. Auf diese Weise ist es möglich, die Umwälzpumpe während der gesamten Füllphase mit einer hohen Drehzahl zu betrieben, ohne dass die Gefahr besteht, dass die Umwälzpumpe dauerhaft außerhalb des Rundlaufs betrieben wird.
  • Dabei ist für die Durchführung des Algorithmus lediglich ein geringer Datenverarbeitungsaufwand erforderlich. So genügt es in den allermeisten Fällen, wenn die Schrittfolge mit einer Wiederholfrequenz von etwa 0,1 bis 10 Hz durchgeführt wird. Die Durchführung der Füllsequenz stellt also keine besonderen Anforderungen an die Geschwindigkeit der Steuereinrichtung oder anderer beteiligter Komponenten der Geschirrspülmaschine. Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Geschirrspülmaschine besteht folglich in ihrer Einfachheit.
  • Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung umfasst der Algorithmus einen Abbruchschritt zum Beenden der Füllsequenz bei Erreichen eines für die Drehzahl vorgesehenen Endwertes und bei sich vorzugsweise im Rundlauf befindender Umwälzpumpe. Der Endwert kann derjenigen Drehzahl entsprechen, mit der die Umwälzpumpe nach der Füllsequenz betrieben wird. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass sich zu Ende der Füllsequenz eine optimierte Menge an Spülflüssigkeit in der Spülkammer befindet. Hierdurch kann einerseits eine Fehlfunktion der Geschirrspülmaschine wegen einer zu geringen Menge an Spülflüssigkeit und andererseits ein unnötig hoher Verbrauch an Spülflüssigkeit vermieden werden.
  • Durch den Algorithmus werden Abweichungen des Einfüllstroms, also der Zulaufmenge an Spülflüssigkeit je Zeiteinheit, von einem Nenneinfüllstrom automatisch kompensiert. Die Füllphase wird, anders als bei einer reinen zeitlichen Steuerung des Zulaufventils, stets solange fortgeführt, bis sich eine optimierte Menge an Spülflüssigkeit in der Spülkammer befindet. Eine Messung des Einfüllstroms oder der eingefüllten Menge an Spülflüssigkeit, beispielsweise mit einem Flügelradzähler, ist hierbei nicht erforderlich. Dabei kann insbesondere ein einfaches, schaltbares Zulaufventil verwendet werden, welches lediglich eine Offenstellung und eine Geschlossenstellung einnehmen kann, da eine Steuerung oder Regelung des Einfüllstroms der Spülflüssigkeit beim Einfüllen in die Spülkammer nicht erforderlich ist. Hierdurch kann auch die Steuereinrichtung einfach ausgebildet sein, da sie lediglich zur Ausgabe zweier Steuerbefehle an das Zulaufventil, nämlich "Ventil öffnen" und Ventil schließen", vorgesehen ist.
  • Des weiteren schließt der Algorithmus aus, dass sich in der Spülkammer ein zu geringer Füllstand an Spülflüssigkeit ergibt, der darauf beruht, dass sich ein nennenswerter Teil der eingefüllten Spülflüssigkeit in einem falsch eingelegten Hohlgefäß, beispielsweise in einem Topf mit nach oben weisender Öffnung, sammelt. Eine Messung des Füllstands mit einem gesonderten Füllstandssensor ist hierzu nicht erforderlich. Die erfindungsgemäße Geschirrspülmaschine kann folglich besonders einfach aufgebaut sein.
  • Zudem ist es bei dem Algorithmus nicht erforderlich, das Zulaufventil während der Zulaufsequenz vorübergehend zu schließen. Auf diese Weise kann die Füllsequenz wesentlich schneller abgeschlossen werden, als bei solchen Füllverfahren, welche grundsätzlich ein mehrstufiges Füllen vorsehen.
  • Gemäß der Erfindung ist der Vorgabewert größer oder gleich null, falls das Ergebnis des Prüfschritts ist, dass sich die Umwälzpumpe im Rundlauf befindet. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass die Drehzahl unnötig abgesenkt wird.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist, falls die Ergebnisse aufeinanderfolgender Prüfschritte darin bestehen, dass sich die Umwälzpumpe jeweils im Rundlauf befindet, eine Erhöhung des Vorgabewertes vorgesehen. Auf diese Weise kann bewirkt werden, dass sich die tatsächliche Drehzahl schneller derjenigen Drehzahl annähert, bei der ein Rundlauf gerade noch möglich ist.
  • Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung unterbleibt die Erhöhung des Vorgabewertes, wenn ein für den Vorgabewert vorgesehener Maximalwert erreicht ist. Hierdurch wird eine beliebig große Erhöhung des Vorgabewertes vermieden, welche dazu führen könnte, dass die Drehzahl, bei der ein Rundlauf gerade noch möglich ist, bei fortgesetzter Durchführung des Algorithmus übermäßig überschritten wird, welche dann zu einem Aufschaukeln des Algorithmus führen könnte. Unter einem Aufschaukeln des Algorithmus wird dabei insbesondere ein Vorgang verstanden, bei dem größere Schwankungen der Drehzahl um den optimalen Wert auftreten.
  • Gemäß der Erfindung ist der Vorgabewert kleiner oder gleich null, falls das Ergebnis des Prüfschritts ist, dass sich die Umwälzpumpe nicht im Rundlauf befindet. Hierdurch kann bei einem unrunden Lauf der Umwälzpumpe bewirkt werden, dass die Drehzahl abgesenkt wird und so nach einer oder mehreren Variierungsschritten ein Rundlauf der Umwälzpumpe erreicht wird.
  • Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist, falls die Ergebnisse aufeinanderfolgender Prüfschritte darin bestehen, dass sich die Umwälzpumpe jeweils nicht im Rundlauf befindet, eine Erniedrigung des Vorgabewertes vorgesehen. Auf diese Weise kann der Rundlauf schneller erreicht werden.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung unterbleibt die Erniedrigung des Vorgabewertes, wenn ein für den Vorgabewert vorgesehener Minimalwert erreicht ist. Hierdurch kann eine übermäßige Erniedrigung des Vorgabewertes vermieden werden, welche dazu führen könnte, dass die Drehzahl, bei der ein Rundlauf gerade noch möglich ist, bei fortgesetzter Durchführung des Algorithmus übermäßig unterschritten wird, welche dann zu einem Aufschaukeln des Algorithmus führen könnte.
  • Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist, falls die Ergebnisse aufeinanderfolgender Prüfschritte darin bestehen, dass sich die Umwälzpumpe in einem der Prüfschritte im Rundlauf und im nächsten Prüfschritt nicht im Rundlauf befindet, oder dass sich die Umwälzpumpe in einem der Prüfschritte nicht im Rundlauf und im nächsten Prüfschritt im Rundlauf befindet, der Vorgabewert auf null gesetzt. Auf diese Weise wird beim Wechsel vom Rundlauf in einen unrunden Lauf bzw. vom unrunden Lauf in den Rundlauf eine vorsichtige Annäherung an diejenige Drehzahl bewirkt, bei der ein Rundlauf bei der jeweils vorliegenden Menge an Spülflüssigkeit gerade noch möglich ist. Insbesondere kann so eine übertriebene Veränderung des Vorgabewertes und folglich der Drehzahl vermieden werden, welche zu einem Aufschaukeln des Algorithmus führen könnte.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist während einer vor der Füllphase durchgeführten Vorfüllphase das Zulaufventil geöffnet und die Umwälzpumpe ausgeschaltet, wobei die Dauer der Vorfüllphase von einem Zeitvorgabewert abhängt. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass in einer frühen Phase der Füllsequenz bei dem dann noch geringen Füllstand an Spülflüssigkeit in der Spülkammer Schlürfgeräusche auftreten. Die rein zeitliche Steuerung des Zulaufventils kann einfach umgesetzt werden. Es genügt lediglich ein Zeitschaltglied, welches in die Steuereinrichtung integriert und als Softwaremodul ausgebildet sein kann. Zusätzliche Sensoren oder weitere Komponenten sind im Allgemeinen nicht erforderlich. Die relative Ungenauigkeit der während der Vorfüllphase eingefüllten Menge an Spülflüssigkeit kann durch die nachfolgende Füllphase automatisch kompensiert werden, so dass sich zu Ende der Füllsequenz dennoch eine optimierte Menge an Spülflüssigkeit in der Spülkammer befindet.
  • Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist zu Beginn der Füllphase für die Drehzahl ein derartiger Startwert vorgesehen, dass bei einem in einem Normbereich liegenden Einfüllstrom von Spülflüssigkeit sich die Umwälzpumpe bei dem ersten Prüfschritt im Rundlauf befindet. Üblicherweise ist bei einer Geschirrspülmaschine ein Normbereich für den Einfüllstrom definiert. Beispielsweise kann für den Normbereich eine obere Grenze vorgesehen sein, welche den Nenneinfüllstrom um einen bestimmten Prozentwert, beispielsweise 10%, überschreitet. Ebenso kann für den Normbereich eine untere Grenze vorgesehen sein, welche den Nenneinfüllstrom um einen bestimmten Prozentwert, beispielsweise 10%, unterschreitet. Wenn nun der Startwert für die Drehzahl so festgelegt ist, dass bei einem in einem Normbereich liegenden Einfüllstrom die Umwälzpumpe sich bei dem ersten Prüfschritt im Rundlauf befindet, so ist in den praktisch relevanten Fällen sichergestellt, dass sich die Drehzahl von unten an den optimalen Wert annähert. Hierdurch können zumindest in der Anfangsphase Schlürfgeräusche vermieden werden.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung entspricht zu Beginn der Füllphase der Vorgabewert seinem vorgesehenen Maximalwert. Auf diese Weise kann die Annäherung an den optimalen Wert beschleunigt werden, was insbesondere bei einem relativ großen Einfüllstrom von Vorteil ist.
  • Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist während einer nach der Füllphase durchgeführten Nachfüllphase das Zulaufventil geöffnet und die Umwälzpumpe eingeschaltet, wobei die Dauer der Nachfüllphase von einem Zeitvorgabewert abhängt. Auf diese Weise kann ein definierter Überschuss an Spülflüssigkeit in die Spülkammer eingefüllt werden, um auch bei ungünstigen Bedingungen, beispielsweise bei einem sich nach der Füllsequenz drehenden oder umkippenden und mit Spülflüssigkeit volllaufenden Hohlgefäß, welches so dem Umwälzkreis Spülflüssigkeit entzieht, einen Rundlauf der Umwälzpumpe sicherzustellen.
  • Erfindungsgemäß umfasst die Umwälzpumpe einen Elektromotor, wobei die Rundlaufüberwachungseinheit zur Überwachung von Schwankungen mindestens eines elektrischen Betriebsparameters des Elektromotors ausgebildet ist. Bei einer zu geringen Menge an Spülflüssigkeit in der Spülkammer saugt die Umwälzpumpe, wie bereits beschrieben, nicht nur Spülflüssigkeit, sondern auch Luft an. Das Verhältnis von angesaugter Luft und angesaugter Spülflüssigkeit schwankt dabei um einen statistischen Mittelwert. Diese Schwankungen wiederum führen zu Schwankungen des elektrischen Betriebsparameters der Umwälzpumpe, so dass die Auswertung der Schwankungen ohne Erfassung des Absolutwertes des Betriebsparameters eine Aussage darüber erlauben, ob sich die Umwälzpumpe im Rundlauf befindet oder nicht. Hierdurch kann die Qualität der Rundlaufprüfung verbessert werden. Die Rundlaufüberwachungseinheit kann dabei zur Erfassung der elektrischen Leistung der Umwälzpumpe ausgebildet sein. Beispielsweise kann die Rundlaufüberwachungseinheit für diesen Zweck zur Erfassung der elektrischen Stromaufnahme ausgebildet sein. Durch eine Analyse der erfassten Leistung kann dann durch die Rundlaufüberwachungseinheit festgestellt werden, ob sich die Umwälzpumpe im Rundlauf befindet oder nicht. Dabei kann insbesondere bei Abweichungen der tatsächlichen Leistung von einer vorgesehenen Leistung und/oder bei starken Schwankungen der Leistung im Zeitverlauf darauf geschlossen werden, dass sich die Umwälzpumpe nicht im Rundlauf befindet.
  • Die Umwälzpumpe kann einen bürstenlosen Elektromotor, vorzugsweise einen bürstenlosen Gleichstrommotor, aufweisen. Der bürstenlose Elektromotor kann insbesondere als Permanentmagnetmotor ausgebildet sein. Ein derartiger bürstenloser Permanentmagnetmotor kann als bürstenloser Gleichstrommotor, auch BLDC-Motor genannt, als bürstenloser Wechselstrommotor, auch BLAC-Motor genannt, oder als Synchronmotor ausgebildet sein. Der Rotor des Motors umfasst dabei wenigstens einen Permanentmagneten, wohingegen der Stator mehrere Elektromagnete aufweist. Die Elektromagnete werden dabei über eine Ansteuerelektronik kommutiert. Im Vergleich zu anderen möglichen Motorkonzepten kann hierdurch sowohl die Drehrichtung als auch die Drehzahl des Motors in einfacher Weise gesteuert werden. Durch Betreiben des Motors in genau einer Drehrichtung ist es möglich, die wasserführenden Teile der Umwälzpumpe strömungstechnisch zu optimieren. Hierdurch ergibt sich eine hohe Förderleistung bei geringem Energieeinsatz. Zudem kann die Förderleistung der Umwälzpumpe bedarfsgerecht gesteuert werden, was die Energieeffizienz weiter steigert. Weiterhin kann der büstenlose Permanentmagnetmotor als Nassläufer ausgebildet sein, so dass aufwändige Dichtungsmaßnahmen entfallen.
  • Weiterhin betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine, insbesondere nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit einer Steuereinrichtung zum Durchführen eines Spülgangs für das Reinigen von Spülgut, mit einer Spülkammer zur Aufnahme des Spülguts während des Spülgangs, mit einem durch die Steuereinrichtung öffen- und schließbaren Zulaufventil zum Einfüllen von Spülflüssigkeit in die Spülkammer, mit einer Umwälzpumpe zum Umwälzen der in der Spülkammer befindlichen Spülflüssigkeit, deren Drehzahl durch die Steuereinrichtung variierbar ist, und mit einer Rundlaufüberwachungseinheit zur Durchführung einer Rundlaufprüfung bei der Umwälzpumpe. Dabei wird während des Spülgangs mindestens eine Füllsequenz durchgeführt, bei der während einer Füllphase das Zulaufventil geöffnet und die Umwälzpumpe eingeschaltet ist, wobei während der Füllsequenz ein Algorithmus zum Variieren der Drehzahl der Umwälzpumpe durchgeführt wird, wobei bei der Durchführung des Algorithmus ein Variierungsschritt zur stufenförmigen Variierung der Drehzahl um einen Vorgabewert, ein Prüfschritt zur Durchführung einer Rundlaufprüfung und ein Veränderungsschritt zur Veränderung des Vorgabewertes für eine erneute Durchführung des Variierungsschrittes in Abhängigkeit eines Ergebnisses des Prüfschrittes durchgeführt wird.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht eine einfache, schnelle und sichere Durchführung eines Spülgangs und zeichnet sich durch geringe Anforderungen an die konstruktive Ausgestaltung der Geschirrspülmaschine aus.
  • Sonstige vorteilhafte Aus- und/oder Weiterbildungen der Erfindung sind in den Ansprüchen wiedergegeben.
  • Die in den abhängigen Ansprüchen wiedergegebenen und/oder vorstehend erläuterten vorteilhaften Weiterbildungen der Erfindung können einzeln oder in beliebiger Kombination miteinander vorgesehen sein.
  • Die Erfindung und ihre Weiterbildungen sowie deren Vorteile sind nachfolgend anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1
    ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Haushaltsgeschirrspülmaschine in einer schematischen Seitenansicht,
    Figur 2
    eine weitere Darstellung der Geschirrspülmaschine der Figur 1,
    Figur 3
    ein Flussdiagramm einer Füllsequenz für die Haushaltsgeschirrspülmaschine der Figuren 1 und 2,
    Figur 4
    ein Diagramm zur Illustration beispielhafter Füllsequenzen der erfindungsgemäßen Geschirrspülmaschine der Figuren 1 und 2 sowie
    Figur 5
    ein weiteres Diagramm zur Illustration einer beispielhaften Füllsequenz der erfindungsgemäßen Geschirrspülmaschine der Figuren 1 und 2.
  • In den folgenden Figuren sind einander entsprechende Teile mit denselben Bezugszeichen versehen. Dabei sind nur diejenigen Bestandteile einer Geschirrspülmaschine mit Bezugszeichen versehen und erläutert, welche für das Verständnis der Erfindung erforderlich sind. Es versteht sich von selbst, dass die erfindungsgemäße Geschirrspülmaschine weitere Teile und Baugruppen umfassen kann.
  • Figur 1 zeigt ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 in einer schematischen Seitenansicht. Die Geschirrspülmaschine 1 weist eine Steuereinrichtung 2 auf, in welcher wenigstens ein Spülprogramm zum Steuern eines Spülgangs zum Spülen von Spülgut, insbesondere Geschirr, hinterlegt ist. Zweckmäßigerweise sind dabei mehrere Spülprogramme gespeichert, so dass durch Auswahl eines geeigneten Spülprogramms der Ablauf eines durch die Steuereinrichtung 2 gesteuerten Spülgangs beispielsweise an die Beladungsmenge, an die Beladungsart, an den Verschmutzungsgrad des Spülguts und/oder an die gewünschte Dauer des Spülgangs angepasst werden kann.
  • Der Steuereinrichtung 2 ist eine Bedieneinrichtung 3 zugeordnet, welche es einem Bediener der Geschirrspülmaschine 1 erlaubt, eines der Spülprogramme aufzurufen und dadurch zu starten. Weiterhin ist der Steuereinrichtung 2 eine Ausgabeeinrichtung 4 zugeordnet, welche die Ausgabe von Meldungen an den Bediener ermöglicht. Die Ausgabeeinrichtung 4 kann zur Ausgabe von optischen bzw. visuellen Meldungen Anzeigelampen, Leuchtdioden, eine alpha-numerische Anzeige und/oder eine graphische Anzeige umfassen. Zusätzlich oder unabhängig hiervon kann die Ausgabeeinrichtung 4 zur Ausgabe von akustischen Meldungen einen Summer, einen Lautsprecher und/oder dergleichen aufweisen.
  • Die Geschirrspülmaschine 1 umfasst weiterhin einen Spülbehälter 5, der durch eine Tür 6 verschließbar ist, so dass eine geschlossene Spülkammer 7 zum Spülen von Spülgut entsteht. Der Spülbehälter 5 kann dabei ggf. im Inneren eines Gehäuses 8 der Geschirrspülmaschine 1 angeordnet sein. Bei Einbau-Geschirrspülmaschinen ist das Gehäuse 8 nicht erforderlich und kann teilweise oben ganz weggelassen sein. In Figur 1 ist die Tür 6 in ihrer Geschlossenstellung gezeigt. Die Tür 6 ist durch Schwenken um eine senkrecht zur Zeichenebene angeordnete Achse in eine Offenstellung bringbar, in der sie im Wesentlichen waagrecht ausgerichtet ist und das Einbringen bzw. das Entnehmen von Spülgut ermöglicht. Im in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Bedieneinrichtung 3 in bedienungsfreundlicher Weise an einem oberen Abschnitt der Tür 6 angeordnet. Die Ausgabeeinrichtung 4 ist ebenfalls am oberen Abschnitt der Tür 6 angeordnet, so dass optische bzw. visuelle Meldungen gut sichtbar und/oder akustische Meldungen gut hörbar sind. Auch die Steuereinrichtung 2 ist dort positioniert, so dass die erforderlichen Signalverbindungen zwischen der Bedieneinrichtung 3, der Ausgabeeinrichtung 4 und der Steuereinrichtung 2 kurz gehalten werden können. Prinzipiell ist es jedoch möglich, die Bedieneinrichtung 3, die Ausgabeeinrichtung 4 und/oder die Steuereinrichtung 2 an anderer Stelle anzuordnen. Insbesondere kann die Steuereinrichtung nach einer alternativen Ausführungsvariante ggf. auch in einer Bodenbaugruppe unterhalb des Spülbehälters untergebracht sein. Die Steuereinrichtung 2 könnte auch dezentral ausgebildet sein, worunter verstanden wird, dass sie räumlich auseinanderliegende Komponenten umfasst, welche über Kommunikationsmittel derart verbunden sind, dass sie zusammenwirken können.
  • Die Geschirrspülmaschine 1 weist zum Positionieren von Geschirr einen oberen Geschirrkorb 9 und einen unteren Geschirrkorb 10 auf. Der obere Geschirrkorb 9 ist dabei an Ausfahrschienen 11 oder sonstigen Ausfahrmitteln angeordnet, welche jeweils an sich gegenüberliegenden, sich in Tiefenrichtung des Spülbehälters erstreckenden Seitenwänden des Spülbehälters 5 befestigt sind. Der Geschirrkorb 9 ist bei geöffneter Tür 6 mittels der Ausfahrschienen 11 aus dem Spülbehälter 5 ausfahrbar, was das Be- bzw. Entladen des oberen Geschirrkorbs 9 erleichtert. Der untere Geschirrkorb 10 ist in analoger Weise an Ausfahrschienen 12 angeordnet.
  • Das oder die in der Steuereinrichtung 2 hinterlegten Spülprogramme können jeweils mehrere Teilspülgänge vorsehen, beispielsweise in dieser Reihenfolge wenigstens einen Vorspülgang, wenigstens einen Reinigungsgang, wenigstens einen Zwischenspülgang, wenigstens einen Klarspülgang und/oder wenigstens einen Trocknungsgang. Dabei werden Vorspülgang, Reinigungsgang, Zwischenspülgang und Klarspülgang als wasserführende Teilspülgänge bezeichnet, da während ihrer Durchführung das in der Spülkammer 7 positionierte Spülgut mit einer Spülflüssigkeit S behandelt wird. Während des Trocknungsgangs ist eine Behandlung des Spülguts mit Spülflüssigkeit S in aller Regel nicht vorgesehen.
  • Als Spülflüssigkeit S zur Behandlung des Spülguts wird im Ausführungsbeispiel Frischwasser bzw. Zulaufwasser ZW verwendet, welches von einer externen Wasserversorgungseinrichtung WH, insbesondere einem Trinkwasserversorgungsnetz, aufgenommen und in die Spülkammer 7 eingefüllt werden kann. Typischerweise wird dabei zu Begin eines jeden wasserführenden Teilspülgangs eine aus frischem Zulaufwasser ZW gebildete Spülflüssigkeit S eingefüllt, welche dann zum Ende des jeweiligen Teilspülgangs an eine externe Abwasserentsorgungseinrichtung AR als Abwasser AW abgegeben wird. Es ist aber auch möglich, eine Spülflüssigkeit S eines Teilspülgangs in einem nicht gezeigten Vorratsbehälter zu speichern und in einem späteren Teilspülgang erneut in die Spülkammer 7 einzufüllen.
  • Die Geschirrspülmaschine 1 der Figur 1 umfasst dabei eine Wasserzulaufeinrichtung 13, welche zum Verbinden mit einer externen Wasserversorgungseinrichtung vorgesehen ist. Wie in Figur 1 umfasst die externe Wasserversorgungseinrichtung einen Wasserhahn WH einer gebäudeseitigen Wasserinstallation, der unter Druck stehendes Zulaufwasser ZW bereitstellt. Die Wasserzulaufeinrichtung 13 umfasst ein Anschlussstück 14, welches zum Anschließen an den Wasserhahn WH vorgesehen ist. Der Anschluss kann beispielsweise über eine Gewindeanordnung, eine Bajonettanordnung oder dergleichen erfolgen. Stromabwärts des Anschlussstückes 14 ist ein Anschlussschlauch 15 vorgesehen, der vorzugsweise flexibel ausgebildet ist. Das stromabwärtige Ende des Anschlussschlauches 15 ist mit einem gehäusefesten Anschlussstück 16 verbunden.
  • Stromabwärts des gehäusefesten Anschlussstücks 16 ist eine Versorgungsleitung 17 vorgesehen, welche an eine Eingangsseite eines mittels der Steuereinrichtung 2 schaltbaren Zulaufventils 18 angeschlossen ist. Eine Ausgangsseite des Zulaufventils 18 wiederum ist mit einem Flüssigkeitseinlass 19 der Spülkammer 7 verbunden. Auf diese Weise ist es möglich, mittels der Wasserzulaufeinrichtung 13 Zulaufwasser ZW als Spülflüssigkeit S in das Innere der Spülkammer 7 der Geschirrspülmaschine 1 zu leiten. Das Zulaufventil 18 kann dabei als schaltbares Magnetventil ausgebildet sein, welches lediglich eine Offenstellung und eine Geschlossenstellung aufweist. In der Versorgungsleitung 17 kann eine nicht gezeigte WasserAufbereitungsanlage, beispielsweise eine Enthärtungsanlage, vorgesehen sein.
  • Anstelle oder zusätzlich zum geräteseitigen Zulaufventil 18 kann auch zwischen dem Anschlussstück 14 und dem Wasserhahn WH ein externes Zulaufventil, insbesondere ein sogenanntes Aqua-Stopventil vorgesehen sein, das vorzugsweise mittels der Steuereinrichtung schaltbar, insbesondere absperr- sowie öffenbar ist
  • Die Zulaufmenge an Spülflüssigkeit S in die Spülkammer 7 je Zeiteinheit, also der Einfüllstrom, ergibt sich dabei insbesondere in erster Linie u. a. aus der Konstruktion des Zulaufventils 18 sowie aus dem Druck der Spülflüssigkeit S an der Eingangseite des Zulaufventils 18. Unter Normbedingungen ergibt sich bei geöffnetem Zulaufventil 18 ein konstanter Nenneinfüllstrom. Aufgrund von Serienstreuungen bei der Herstellung des Zulaufventils 18 oder aufgrund anderer Umstände kann der tatsächliche Einfüllstrom über oder unter dem Nenneinfüllstrom liegen. Üblicherweise ist bei einer Geschirrspülmaschine ein Normbereich für den Einfüllstrom definiert, bei dem eine Funktion der Geschirrspülmaschine gewährleistet ist. Beispielsweise kann für den Normbereich eine obere Grenze vorgesehen sein, welche den Nenneinfüllstrom um einen bestimmten Prozentwert, beispielsweise 10%, überschreitet. Ebenso kann für den Normbereich eine untere Grenze vorgesehen sein, welche den Nenneinfüllstrom um einen bestimmten Prozentwert, beispielsweise 10%, unterschreitet.
  • Die über den Flüssigkeitseinlass 19 in die Spülkammer 7 gelangte Spülflüssigkeit S gelangt aufgrund ihrer Gewichtskraft in eine an einem Boden 20 des Spülbehälters 5 ausgebildete Sammeleinrichtung 21, welche vorzugsweise als Sammeltopf 21 ausgebildet sein kann. Eine Eingangsseite einer Umwälzpumpe 22 ist dabei flüssigkeitsleitend mit dem Sammeltopf 21 verbunden. Weiterhin ist eine Ausgangsseite der Umwälzpumpe 22 mit einer Sprüheinrichtung 23, 24 verbunden, welche es ermöglicht, das in die Spülkammer 7 eingebrachte Spülgut mit Spülflüssigkeit S zu beaufschlagen. Im Ausführungsbeispiel der Figur 1 umfasst die Sprüheinrichtung 23, 24 einen oberen rotierbaren Sprüharm 23 und einen unteren rotierbaren Sprüharm 24. Es könnten jedoch auch alternativ oder zusätzlich feststehende Sprühelemente vorgesehen sein.
  • Die bei eingeschalteter Umwälzpumpe 22 aus der Sprüheinrichtung 23, 24 austretende Spülflüssigkeit S gelangt aufgrund ihrer Gewichtskraft innerhalb der Spülkammer 7 zurück in den Sammeltopf 21. Während des Umwälzens der Spülflüssigkeit S in der Spülkammer 7 ist angestrebt, die Umwälzpumpe 22 im Rundlauf zu betreiben. Die Umwälzpumpe 22 befindet sich dann im Rundlauf, wenn hier eine derartig große Menge von Spülflüssigkeit S zur Verfügung steht, dass sie ausschließlich Spülflüssigkeit S oder anders herum ausgedrückt keine Luft fördert. Durch den Betrieb der Umwälzpumpe 22 im Rundlauf kann einerseits ein für eine vorgesehene Reinigungswirkung ausreichender Pumpendruck erreicht und andererseits die Bildung von störenden Schlürfgeräuschen vermieden werden. Um nun zu ermitteln, ob sich die Umwälzpumpe 22 im Rundlauf befindet oder nicht, ist ihr eine Rundlaufüberwachungseinheit 25 zugeordnet. Diese kann als separates Bauteil vorgesehen sein oder ggf. auch Bestandteil der Steuereinrichtung 2 sein.
  • Weiterhin weist die Geschirrspülmaschine 1 in herkömmlicher Weise eine Dosiereinrichtung 26 auf, welche es ermöglicht, die in die Spülkammer 7 eingeführte Spülflüssigkeit S mit Reinigungsmitteln und/oder Reinigungshilfsmitteln zu versetzten, um die Reinigungswirkung und/oder die Trocknungswirkung eines Spülgangs zu verbessern.
  • Ferner weist die in der Figur 1 gezeigte Geschirrspülmaschine 1 eine Abflusseinrichtung 27 auf, welche dazu dient, nicht mehr benötigte Spülflüssigkeit S als Abwasser AW aus der Spülkammer 7 nach außen abzupumpen. Die Abflusseinrichtung 27 umfasst eine Laugenpumpe 28, deren Eingangsseite mit dem Sammeltopf 21 verbunden ist. Die Ausgangsseite der Laugenpumpe 28 hingegen ist mit einer Verbindungsleitung 29 verbunden, deren stromabwärtiges Ende mit einem gehäusefesten Anschluss 30 der Geschirrspülmaschine 1 verbunden ist. An einen Ausgang des gehäusefesten Anschlusses 30 ist ein Abwasserschlauch 31 befestigt, der hier im Ausführungsbeispiel von Figur 1 insbesondere flexibel ausgebildet ist. Am stromabwärtigen Ende des Abwasserschlauches 31 ist ein Anschlussstück 32 angeordnet, welches dazu vorgesehen ist, die Abflusseinrichtung 27 mit einer Abwasserentsorgungseinrichtung AR zu verbinden. Die Abwasserentsorgungseinrichtung AR kann ein Abwasserrohr einer gebäudeseitigen Wasserinstallation sein. Die Verbindung zwischen dem Anschlussstück 32 und dem Abwasserrohr kann als Schraubverbindung, als Bajonettverbindung, als Steckverbindung oder dergleichen ausgebildet sein.
  • Figur 2 zeigt eine Blockdarstellung der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 der Figur 1, wobei insbesondere das Steuer- und Kommunikationskonzept dargestellt ist. Im Ausführungsbeispiel ist eine Signalleitung 33 vorgesehen, welche die Bedieneinrichtung 3 mit der Steuereinrichtung 2 derart verbindet, dass Bedienbefehle einer Bedienperson von der Bedieneinrichtung 3 zur Steuereinrichtung 2 übertragbar sind. Weiterhin ist eine Signalleitung 34 vorgesehen, welche die Steuereinrichtung 2 mit der Ausgabeeinrichtung 4 verbindet, so dass durch die Steuereinrichtung 2 bereitgestellte Informationen zur Ausgabeeinrichtung 4 übertragen und dort an den Bediener ausgegeben werden können.
  • Ferner ist eine Steuerleitung 35 vorgesehen, welche die Steuereinrichtung 2 mit dem schaltbaren Zulaufventil 18 derart verbindet, dass das Zulaufventil 18 durch die Steuereinrichtung 2 geschlossen beziehungsweise geöffnet werden kann. Auf diese Weise kann das Einfüllen von Spülflüssigkeit S in die Spülkammer 7 durch die Steuereinrichtung 2 gesteuert werden. Eine weitere Steuerleitung 36 verbindet die Steuereinrichtung 2 mit der Umwälzpumpe 22. Hierdurch ist auch die Umwälzpumpe 22, insbesondere ihre Drehzahl, durch die Steuereinrichtung 2 einstellbar, insbesondere steuerbar oder regelbar.
  • Weiterhin ist eine Signalleitung 37 vorgesehen, welche die Rundlaufüberwachungseinheit 25 mit der Steuereinrichtung 2 verbindet. Die Signalleitung 37 ermöglicht es, von der Rundlaufüberwachungseinheit 25 generierte Informationen bezüglich der Laufeigenschaften der Umwälzpumpe 22 zur Steuereinrichtung 2 zu übertragen. Dabei ist die Steuereinrichtung 2 so ausgebildet, dass sie bei der Schaltung, insbesondere bei der Steuerung der Schließ- und/oder Öffnungszeiten, ggf. auch Steuerung oder Regelung, des Zulaufventils 18 diese Informationen von der Rundlaufüberwachungseinheit 25 berücksichtigen kann. Ferner ist eine Steuerleitung 38 vorgesehen, welche die Steuereinrichtung 2 mit der Laugenpumpe 28 verbindet, so dass auch die Laugenpumpe 28 durch die Steuereinrichtung 2 schaltbar, insbesondere aus- und einschaltbar, ist.
  • Figur 3 zeigt ein Flussdiagramm einer Füllsequenz F bei der erfindungsgemäßen Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 des Ausführungsbeispiels. Die Füllsequenz F stellt vorzugsweise einen selbständigen Aspekt der Erfindung dar. Sie kann durch die Steuereinrichtung 2 durchführbar bzw. steuerbar sein und kann während der Durchführung eines Spülgangs ein oder mehrmals durchgeführt werden. Nach einem Start ST der Füllsequenz F wird in einem Schritt ZO das Zulaufventil 18 geöffnet. Mit dem Öffnen des Zulaufventils 18 beginnt eine Vorfüllphase VFP, deren Dauer von einem Zeitvorgabewert abhängt, der beispielsweise in einem durch den Bediener aufgerufenen Spülprogramm enthalten sein kann. Der Zeitvorgabewert kann dabei so festgelegt sein, dass während der Vorfüllphase VFP unter Normbedingungen eine derartige Menge an Spülflüssigkeit S in die Spülkammer 7 gelangt, welche für einen Rundlauf der mit einer Drehzahl laufenden Umwälzpumpe 22 ausreichend ist, welche beispielsweise 40% bis 60% ihrer Enddrehzahl beträgt. Am Ende der Vorfüllphase VFP wird dann die Umwälzpumpe 22 in einem Schritt UPE eingeschaltet und mit einem Startwert für deren Drehzahl betrieben.
  • Mit dem Einschalten der Umwälzpumpe 22 wird eine Füllphase FP initiiert, bei der ein Algorithmus bzw. Ablaufschrittfolge zum Variieren der Drehzahl der Umwälzpumpe 22 ausgeführt wird.
  • Dieser Algorithmus umfasst einen Variierungsschritt VAS zur stufenförmigen Variierung der Drehzahl um einen Vorgabewert, einen Prüfschritt PS zur Durchführung einer Rundlaufprüfung, einen Abbruchschritt AS zum Abbrechen der Füllphase FP und einen Veränderungsschritt VES zur Veränderung des Vorgabewertes für eine erneute Durchführung des Variierungsschrittes VAS in Abhängigkeit eines Ergebnisses des Prüfschrittes PS. Im Ausführungsbeispiel wird zunächst der Variierungsschritt VAS durchgeführt, bei dem die Drehzahl der Umwälzpumpe um einen Startwert eines Vorgabewertes verändert wird.
  • An den Variierungsschritt VAS schließt sich der Prüfschritt PS an, bei dem mittels der Rundlaufüberwachungseinheit 25 überprüft wird, ob sich die Umwälzpumpe 22 im Rundlauf befindet oder nicht.
  • Sofern sich die Umwälzpumpe 22 im Rundlauf befindet, wird der Abbruchschritt AS durchgeführt, bei dem vorgegebene Abbruchbedingungen auf ihr Eintreten überprüft werden. Andernfalls wird der Veränderungsschritt VES durchgeführt, bei dem der Vorgabewert für eine erneute Durchführung des Variierungsschritts VAS angepasst wird. Dabei kann als Abbruchbedingung überprüft werden, ob die Drehzahl der Umwälzpumpe 22 einen Endwert erreicht hat. Trifft dies zu, so kann darauf geschlossen werden, dass eine solche Menge an Spülflüssigkeit S in die Spülkammer 7 eingefüllt ist, dass prinzipiell bei der Fortsetzung des Spülgangs ein Betrieb der Umwälzpumpe im Rundlauf möglich ist. Treffen die Abbruchbedingungen hingegen nicht zu, so wird der Veränderungsschritt VES durchgeführt, bei dem der Vorgabewert für eine erneute Durchführung des Variierungsschritts VAS angepasst wird.
  • Während des Veränderungsschritts VES wird der Vorgabewert in Abhängigkeit vom vorangegangenen Prüfschritt PS angepasst. Wurde dabei ein Rundlauf der Umwälzpumpe 22 festgestellt, so wird der Vorgabewert typischerweise erhöht, wobei sich auch die Steigung einer die Drehzahl repräsentierenden Kurve im nächsten Variierungsschritt VAS erhöht, so dass sich die Drehzahl von unten dem Wert annähert, bei dem bei der aktuellen Menge an Spülflüssigkeit S gerade noch ein Rundlauf möglich ist. Es kann dabei für den Vorgabewert ein Maximalwert vorgesehen sein, bei dessen Erreichen eine an sich vorgesehene Erhöhung unterbleibt.
  • Wurde hingegen festgestellt, dass sich die Umwälzpumpe 22 nicht im Rundlauf befindet, so wird der Vorgabewert typischerweise erniedrigt, wobei sich auch die Steigung der die Drehzahl repräsentierenden Kurve im nächsten Variierungsschritt VAS erniedrigt, so dass sich die Drehzahl von oben dem Wert annähert, bei dem bei der aktuellen Menge an Spülflüssigkeit S gerade noch ein Rundlauf möglich ist. Hierbei kann für den Vorgabewert ein Minimalwert vorgesehen sein, bei dessen Erreichen eine an sich vorgesehene Verringerung unterbleibt.
  • Wenn die Füllphase FP bei Feststellen des Eintritts der Abbruchbedingungen im Abbruchschritt AS beendet wird, schließt sich eine zeitgesteuerte Nachfüllphase NFP an, deren Dauer von einem weiteren Zeitvorgabewert abhängt, der beispielsweise in dem durch den Bediener aufgerufenen Spülprogramm enthalten sein kann. Der Zeitvorgabewert kann dabei so festgelegt sein, dass während der Nachfüllphase NFP unter Normbedingungen als Reserve eine derartige Menge an Spülflüssigkeit S in die Spülkammer 7 gelangt, welche beispielsweise 10% bis 20% der Menge der Vorfüllphase VFP beträgt. Das Vorsehen von Reserven an Spülflüssigkeit mittels der Nachfüllphase NFP ist nicht zwingend erforderlich, aber in vielen Fällen sinnvoll. Am Ende der Nachfüllphase NFP wird dann das Zulaufventil 18 in einem Schritt ZS geschlossen und das Ende EN der Füllsequenz F erreicht.
  • Die anhand der Figur 3 erläuterte Füllsequenz F stellt sicher, dass bei ihrem Ende EN die Umwälzpumpe 22 bei ihrer Enddrehzahl im Rundlauf betrieben werden kann. Die Füllsequenz F erlaubt weiterhin einen sparsamen Umgang mit Spülflüssigkeit S. Dabei ist weder eine aufwendige Messung der eingefüllten Menge an Spülflüssigkeit S oder des Füllstandes der Spülflüssigkeit S in der Spülkammer 7 noch eine Steuerung des Einfüllstroms der Spülflüssigkeit S erforderlich. Im Vergleich zu einer herkömmlichen Geschirrspülmaschine, bei der die Menge der eingefüllten Spülflüssigkeit S ausschließlich zeitgesteuert erfolgt, ist hinsichtlich der konstruktiven Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Geschirrspülmaschine 1 lediglich die Rundlaufüberwachungseinheit 25 sowie eine Anpassung der Steuereinrichtung 2 erforderlich. Ebenso stellt die beschriebene Füllsequenz F sicher, dass die Reinigungswirkung eines Spülgangs bereits während der Füllsequenz F einsetzt. Schlürfgeräusche der Umwälzpumpe 22 sind dabei minimiert, da diese zu einem weit überwiegenden Teil der Dauer der Füllsequenz F im Rundlauf betrieben werden kann.
  • Figur 4 zeigt ein Diagramm zur Erläuterung von Füllsequenzen F, F', F" einer erfindungsgemäßen Geschirrspülmaschine 1, bei dem auf der Hochachse U die Drehzahl der Umwälzpumpe 22 und auf der Querachse t die Zeit aufgetragen ist. Die Füllsequenz F umfasst eine Vorfüllphase VFP, ein Füllphase FP und eine Nachfüllphase NFP. Weiterhin umfasst die Füllsequenz F' eine Vorfüllphase VFP', ein Füllphase FP' und eine Nachfüllphase NFP'. Ebenso umfasst die Füllsequenz F" eine Vorfüllphase VFP", ein Füllphase FP" und eine Nachfüllphase NFP".
  • Dabei zeigt eine Kurve DZ die Drehzahl DZ der Umwälzpumpe 22 während der Füllsequenz F unter der Annahme, dass sich bei geöffnetem Zulaufventil 18 ein Einfüllstrom einstellt, der dem Nenneinfüllstrom entspricht. Eine Kurve RDZ zeigt diejenige maximale Rundlaufdrehzahl RDZ, bei der in diesem Fall ein Rundlauf der Umwälzpumpe 22 gerade noch möglich ist. Weiterhin zeigt eine Kurve DZ' die Drehzahl DZ' der Umwälzpumpe 22 während der Füllsequenz F', wobei davon ausgegangen wird, dass sich bei geöffnetem Zulaufventil 18 ein Einfüllstrom einstellt, der dem minimalen Einfüllstrom des Normbereichs entspricht. Dabei zeigt eine Kurve RDZ' die hier zugehörige maximale Rundlaufdrehzahl RDZ'. Ebenso zeigt eine Kurve DZ" die Drehzahl DZ" der Umwälzpumpe 22 während der Füllsequenz F", bei der sich bei geöffnetem Zulaufventil 18 ein Einfüllstrom einstellt, der dem maximalen Einfüllstrom des Normbereichs entspricht. Eine Kurve RDZ" zeigt die entsprechende maximale Rundlaufdrehzahl RDZ".
  • Zunächst sei die Füllsequenz F erläutert. Zu Beginn der Füllsequenz F wird das Zulaufventil 18 geöffnet, so dass Spülflüssigkeit S in die Spülkammer 7 eingefüllt wird. Hierdurch steigt die maximale Rundlaufdrehzahl RDZ ausgehend von null im Zeitverlauf an. Zu Beginn der Füllphase F wird die Umwälzpumpe 22 eingeschaltet und zunächst mit einer Drehzahl DZ betrieben, welche einem Startwert SDZ entspricht. Diese Drehzahl SDZ liegt unterhalb der maximalen Rundlaufdrehzahl RDZ, so dass im Rahmen des anhand der Figur 3 erläuterten Algorithmus die Drehzahl DZ mit einem maximal vorgesehenen Vorgabewert, also mit maximaler Steigung, so lange erhöht wird, bis zum ersten mal ein unrunder Lauf der Umwälzpumpe erkannt wird. Nun wird der Vorgabewert so lange verkleinert, also die Steigung der Drehzahl DZ verringert, bis wieder Rundlauf eintritt. Daraufhin wird der Vorgabewert vergrößert bis erneut ein unrunder Lauf detektiert wird. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die Drehzahl DZ im wesentlichen knapp unterhalb der maximalen Rundlaufdrehzahl RDZ liegt. Die Füllphase FP wird dann abgebrochen, wenn die Drehzahl DZ einen Endwert EDZ erreicht und sich die Umwälzpumpe 22 dabei im Rundlauf befindet. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass sich zu Ende der Füllphase FP eine Menge an Spülflüssigkeit S in der Spülkammer 7 befindet, welche es prinzipiell ermöglicht, das die Umwälzpumpe 22 bei ihrer Enddrehzahl EDZ im Rundlauf betrieben werden kann. Die nun folgende zeitgesteuerte Nachfüllphase NFP sorgt dafür, dass eine zusätzliche Menge an Spülflüssigkeit S in die Spülkammer gelangt, so dass auch dann ein Rundlauf auftritt, wenn dem Umwälzkreislauf Spülflüssigkeit entzogen wird, beispielsweise indem sich Spülflüssigkeit S in einem zu reinigenden, umgestürzten Hohlgefäß sammelt.
  • Die Füllsequenzen F' und F" verlaufen in analoger Weise. Allerdings weist die maximale Rundlaufdrehzahl RDZ' eine geringere Steigung und die maximale Rundlaufdrehzahl RDZ" eine größere Steigung als die maximale Rundlaufdrehzahl RDZ auf. Dabei folgt aufgrund des oben beschriebenen Algorithmus die Drehzahl DZ' der maximalen Rundlaufdrehzahl RDZ' und die Drehzahl DZ" der maximalen Rundlaufdrehzahl RDZ". In beiden Fällen ist sichergestellt, dass die Umwälzpumpe 22 im Wesentlichen im Rundlauf betreiben wird. Ebenso ist in beiden Fällen sichergestellt, dass zu Ende der Füllphasen F', F" eine optimierte Menge von Spülflüssigkeit S in die Spülkammer 7 eingefüllt ist.
  • Figur 5 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt der Füllsequenz F der Figur 4, wobei zusätzlich der Vorgabewert VW im Zeitverlauf dargestellt ist. Dabei ist erkennbar, dass die Drehzahl DZ im Zeitverlauf stufenförmig angepasst ist.
  • Zu Beginn der Füllphase FP wird der Vorgabewert VW so gesetzt, dass er einem vorgegebenen Maximalwert VWM entspricht. Der Maximalwert VWM ist so gewählt, dass die durchschnittliche Steigung der Drehzahl DZ zunächst größer als die Steigung der maximalen Rundlaufdrehzahl RDZ ist. Hierdurch nähert sich die Drehzahl DZ der maximalen Rundlaufdrehzahl RDZ zuerst an und überschreitet sie, was in einem Prüfschritt PS erkannt wird. Nun wird der Vorgabewert VW auf null gesetzt, so dass die Drehzahl DZ für einen Durchlauf des Algorithmus unverändert bleibt. Da die maximale Rundlaufdrehzahl RDZ währenddessen weiter ansteigt, gelangt im Beispiel der Figur 5 die Umwälzpumpe 22 sofort wieder in den Rundlauf. Daher wird der Vorgabewert VW wieder erhöht.
  • Würde die Umwälzpumpe 22 nicht sofort in den Rundlauf zurückgelangen, beispielsweise weil eine Störung in der Wasserversorgung WH vorliegt, so würde der Vorgabewert VW vorrübergehend weiter verringert und dabei negative Werte annehmen.
  • Im Beispiel der Figur 5 wird der Vorgabewert VW bis zum Maximalwert VWM erhöht, da in diesem Zeitfenster stets ein Rundlauf vorliegt, so dass auch die durchschnittliche Steigung der Drehzahl DZ bis zu ihrem Maximalwert ansteigt.
  • Würde hingegen vorher ein unrunder Lauf auftreten, so würde der Vorgabewert VW auf Null gesetzt, bevor er seinen Maximalwert VWM erreicht.
  • Im Beispiel der Figur 5 verbleibt der Vorgabewert VW nun auf seinem Maximalwert VWM bis zu einem erneuten unrunden Lauf. Dieses Vorgehen wiederholt sich solange, bis der Endwert EDZ der Drehzahl der Umwälzpumpe 22 erreicht ist und die Nachfüllphase NFP durchgeführt wird.
  • In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung wird eine ausreichende Füllmenge durch eine dynamische Drehzahlsteigerung mit einer Rundlauferkennung festgestellt. Eine ausreichende Füllmenge kann dadurch erkannt werden, indem die Umwälzpumpe sich fortlaufend an die Grenze des Rundlaufs antastet. Das kann, wie in den Figuren aufgezeigt, folgendermaßen geschehen: Nach dem Einfüllen einer bestimmten Mindestmenge an Wasser wird die Pumpe gestartet und deren Drehzahl fortlaufend erhöht. Dabei wird die Pumpenleistung bzw. der Pumpenstrom erfasst. Wird bei der Pumpenleistung bzw. dem Pumpenstrom eine Streuung bzw. eine Abweichung der Parameter erkannt, ist die Rundlaufmenge für die bis dorthin eingelaufene Wassermenge erreicht und die Steigerung der Pumpendrehzahl wird reduziert, bis sich die Streuung der Pumpenleistung oder des Pumpenstroms wieder reduziert. Dies sollte derart ausgeführt sein, dass sich die Steigerung der Pumpendrehzahl an die einlaufende Wassermenge anpasst.
  • Anhand dieses Verfahrens kann die ausreichende Füllmenge dann mittels der Pumpendrehzahl bestimmt werden und bei Erreichen einer vorgegebenen Drehzahl der Füllvorgang beendet werden.
  • Um danach einen sicheren Rundlauf zu gewährleisten, kann mittels einer festen Nachfüllzeit eine zusätzliche Wassermenge nachgefüllt werden.
  • Durch diese Methode ist eine schnelle Erfassung des Füllniveaus im Hausgerät, insbesondere der Geschirrspülmaschine, bevorzugt HaushaltsGeschirrspülmaschine, möglich, was den Fehler bei der Füllmenge reduziert. Außerdem läuft die Pumpe während des Füllens hauptsächlich im Rundlaufbetrieb, wobei sich das Pumpengeräusch gegenüber dem Unrundlaufbetrieb reduziert. Ein weiterer Vorteil ist die variable Füllmenge bei falsch eingestelltem Geschirr (z. B. Schüssel oder Topf). Wenn der aktuellen Badmenge eine bestimmte Wassermenge fehlt, wird diese Menge durch den Rundlaufalgorithmus kompensiert und es wird ausreichend Wasser nachgefüllt, so dass ein Rundlauf garantiert ist.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Geschirrspülmaschine
    2
    Steuereinrichtung
    3
    Bedieneinrichtung
    4
    Ausgabeeinrichtung
    5
    Spülbehälter
    6
    Tür
    7
    Spülkammer
    8
    Gehäuse
    9
    oberer Geschirrkorb
    10
    unterer Geschirrkorb
    11
    Ausfahrschiene
    12
    Ausfahrschiene
    13
    Wasserzulaufeinrichtung
    14
    Anschlussstück
    15
    Anschlussschlauch
    16
    gehäusefestes Anschlussstück
    17
    Versorgungsmittel, Versorgungsleitung
    18
    Zulaufventil
    19
    Flüssigkeitseinlass
    20
    Boden des Spülbehälters
    21
    Sammeleinrichtung, Sammeltopf
    22
    Umwälzpumpe
    23
    oberer Sprüharm
    24
    unterer Sprüharm
    25
    Rundlaufüberwachungseinheit
    26
    Dosiereinrichtung
    27
    Abflusseinrichtung
    28
    Laugenpumpe
    29
    Verbindungsleitung
    30
    gehäusefester Anschluss
    31
    Abwasserschlauch
    32
    Anschlussstück
    33
    Signalleitung
    34
    Signalleitung
    35
    Steuerleitung
    36
    Steuerleitung
    37
    Signalleitung
    38
    Steuerleitung
    WH
    Wasserversorgungseinrichtung, Wasserhahn
    ZW
    Zulaufwasser
    S
    Spülflüssigkeit
    AR
    Abwasserentsorgungseinrichtung, Abwasserrohr
    AW
    Abwasser
    F
    Füllsequenz
    ST
    Start
    ZO
    Schritt zum Öffnen des Zulaufventils
    VFP
    Vorfüllphase
    UPE
    Schritt zum Einschalten der Umwälzpumpe
    FP
    Füllphase
    VAS
    Variierungsschritt
    PS
    Prüfschritt
    AS
    Abbruchschritt
    VES
    Veränderungsschritt
    NFP
    Nachfüllphase
    ZS
    Schritt zum Schließen des Zulaufventils
    EN
    Ende
    DZ
    Drehzahl
    RDZ
    maximale Rundlaufdrehzahl
    SDZ
    Startdrehzahl
    EDZ
    Enddrehzahl
    VW
    Vorgabewert
    VWM
    Maximalwert

Claims (12)

  1. Geschirrspülmaschine, insbesondere Haushaltsgeschirrspülmaschine (1), mit einer Steuereinrichtung (2) zum Durchführen eines Spülgangs für das Reinigen von Spülgut, mit einer Spülkammer (7) zur Aufnahme des Spülguts während des Spülgangs, mit einem durch die Steuereinrichtung (2) öffen- und schließbaren Zulaufventil (18) zum Einfüllen von Spülflüssigkeit (S) in die Spülkammer (7), mit einer, einen Elektromotor umfassenden Umwälzpumpe (22) zum Umwälzen der in der Spülkammer (7) befindlichen Spülflüssigkeit (S), deren Drehzahl (DZ) durch die Steuereinrichtung (2) variierbar ist, und mit einer zur Überwachung von Schwankungen mindestens eines elektrischen Betriebsparameters des Elektromotors ausgebildeten Rundlaufüberwachungseinheit (25) zur Durchführung einer Rundlaufprüfung bei der Umwälzpumpe (22), wobei der Spülgang mindestens eine Füllsequenz (F) umfasst, bei der während einer Füllphase (FP) die Umwälzpumpe (22) eingeschaltet ist, wobei für die Füllphase (FP) ein Algorithmus zum Variieren der Drehzahl (DZ) der Umwälzpumpe (22) vorgesehen ist, wobei der Algorithmus einen Variierungsschritt (VAS) zur stufenförmigen Variierung der Drehzahl (DZ) um einen Vorgabewert (VW), und einen Prüfschritt (PS) zur Durchführung einer Rundlaufprüfung umfasst, wobei mittels des Prüfschritts (PS) festgestellt wird, ob sich die Umwälzpumpe (22) bei der sich im zuvor durchgeführten Variierungsschritt (VAS) ergebenden Drehzahl im Rundlauf befindet oder nicht, wobei die Umwälzpumpe (22) sich dann im Rundlauf befindet, wenn in der Spülkammer (7) genügend Spülflüssigkeit (S) vorhanden ist, um ein Ansaugen von Luft durch die Umwälzpumpe (22) zu verhindern, dadurch gekennzeichnet, dass während der Füllphase (FP) das Zulaufventil (18) geöffnet und die Umwälzpumpe (22) eingeschaltet ist, und dass für die Füllphase (FP) der Algorithmus ferner einen Veränderungsschritt (VES) zur Veränderung des Vorgabewertes (VW) für eine erneute Durchführung des Variierungsschrittes (VAS) in Abhängigkeit eines Ergebnisses des Prüfschrittes (PS) umfasst, wobei der Vorgabewert (VW) größer oder gleich null ist, falls das Ergebnis des Prüfschritts (PS) ist, dass sich die Umwälzpumpe (22) im Rundlauf befindet, und wobei der Vorgabewert (VW) kleiner null ist, falls das Ergebnis des Prüfschritts (PS) ist, dass sich die Umwälzpumpe (22) nicht im Rundlauf befindet.
  2. Geschirrspülmaschine nach vorstehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Algorithmus einen Abbruchschritt (AS) zum Beenden der Füllsequenz (F) bei Erreichen eines für die Drehzahl (DZ) vorgesehenen Endwertes (EDZ) und bei sich vorzugsweise im Rundlauf befindender Umwälzpumpe (22) umfasst.
  3. Geschirrspülmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, falls die Ergebnisse aufeinanderfolgender Prüfschritte (PS) darin bestehen, dass sich die Umwälzpumpe (22) jeweils im Rundlauf befindet, eine Erhöhung des Vorgabewertes (VW) vorgesehen ist.
  4. Geschirrspülmaschine nach vorstehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Erhöhung des Vorgabewertes (VW) unterbleibt, wenn ein für den Vorgabewert (VW) vorgesehener Maximalwert (VWM) erreicht ist.
  5. Geschirrspülmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, falls die Ergebnisse aufeinanderfolgender Prüfschritte (PF) darin bestehen, dass sich die Umwälzpumpe (22) jeweils nicht im Rundlauf befindet, eine Erniedrigung des Vorgabewertes (VW) vorgesehen ist.
  6. Geschirrspülmaschine nach vorstehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Erniedrigung des Vorgabewertes (VW) unterbleibt, wenn ein für den Vorgabewert (VW) vorgesehener Minimalwert erreicht ist.
  7. Geschirrspülmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, falls die Ergebnisse aufeinanderfolgender Prüfschritte (PS) darin bestehen, dass sich die Umwälzpumpe (22) in einem der Prüfschritte (PS) im Rundlauf und im nächsten Prüfschritt (PS) nicht im Rundlauf befindet, oder dass sich die Umwälzpumpe (22) in einem der Prüfschritte (PS) nicht im Rundlauf und im nächsten Prüfschritt (PS) im Rundlauf befindet, der Vorgabewert (VW) auf null gesetzt ist.
  8. Geschirrspülmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während einer vor der Füllphase (FP) durchgeführten Vorfüllphase (VFP) das Zulaufventil (18) geöffnet und die Umwälzpumpe (22) ausgeschaltet ist, wobei die Dauer der Vorfüllphase (VFP) von einem Zeitvorgabewert abhängt.
  9. Geschirrspülmaschine nach vorstehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass zu Beginn der Füllphase (FP) für die Drehzahl (DZ) ein derartiger Startwert (SDZ) vorgesehen ist, dass bei einem in einem Normbereich liegenden Einfüllstrom von Spülflüssigkeit (S) sich die Umwälzpumpe (22) bei dem ersten Prüfschritt (PS) im Rundlauf befindet.
  10. Geschirrspülmaschine nach vorstehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass zu Beginn der Füllphase (FP) der Vorgabewert (VW) seinem vorgesehenen Maximalwert (VWM) entspricht.
  11. Geschirrspülmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während einer nach der Füllphase (FP) durchgeführten Nachfüllphase (NFP) das Zulaufventil (18) geöffnet und die Umwälzpumpe (22) eingeschaltet ist, wobei die Dauer der Nachfüllphase (NFP) von einem Zeitvorgabewert abhängt.
  12. Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine (1), insbesondere nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit einer Steuereinrichtung (2) zum Durchführen eines Spülgangs für das Reinigen von Spülgut, mit einer Spülkammer (7) zur Aufnahme des Spülguts während des Spülgangs, mit einem durch die Steuereinrichtung (2) öffen- und schließbaren Zulaufventil (18) zum Einfüllen von Spülflüssigkeit (S) in die Spülkammer (7), mit einer, einen Elektromotor umfassenden Umwälzpumpe (22) zum Umwälzen der in der Spülkammer (7) befindlichen Spülflüssigkeit (S), deren Drehzahl (DZ) durch die Steuereinrichtung (2) variierbar ist, und mit einer zur Überwachung von Schwankungen mindestens eines elektrischen Betriebsparameters des Elektromotors ausgebildeten Rundlaufüberwachungseinheit (25) zur Durchführung einer Rundlaufprüfung bei der Umwälzpumpe (22), insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei während des Spülgangs mindestens eine Füllsequenz (F) durchgeführt wird, bei der während einer Füllphase (FP) die Umwälzpumpe (22) eingeschaltet ist, wobei während der Füllphase (FP) ein Algorithmus zum Variieren der Drehzahl (DZ) der Umwälzpumpe (22) durchgeführt wird, wobei bei der Durchführung des Algorithmus ein Variierungsschritt (VAS) zur stufenförmigen Variierung der Drehzahl (DZ) um einen Vorgabewert (VW), und ein Prüfschritt (PS) zur Durchführung einer Rundlaufprüfung durchgeführt wird, wobei mittels des Prüfschritts festgestellt wird, ob sich die Umwälzpumpe (22) bei der sich im zuvor durchgeführten Variierungsschritt ergebenden Drehzahl im Rundlauf befindet oder nicht, wobei die Umwälzpumpe (22) sich dann im Rundlauf befindet, wenn in der Spülkammer (7) genügend Spülflüssigkeit (S) vorhanden ist, um ein Ansaugen von Luft durch die Umwälzpumpe (22) zu verhindern, dadurch gekennzeichnet, dass während der Füllphase (FP) das Zulaufventil (18) geöffnet und die Umwälzpumpe (22) eingeschaltet ist, und dass während Füllphase (FP) bei der Durchführung des Algorithmus ferner ein Veränderungsschritt (VES) zur Veränderung des Vorgabewertes (VW) für eine erneute Durchführung des Variierungsschrittes (VAS) in Abhängigkeit eines Ergebnisses des Prüfschrittes (PS) durchgeführt wird, wobei der Vorgabewert (VW) größer oder gleich null ist, falls das Ergebnis des Prüfschritts (PS) ist, dass sich die Umwälzpumpe (22) im Rundlauf befindet, und wobei der Vorgabewert (VW) kleiner null ist, falls das Ergebnis des Prüfschritts (PS) ist, dass sich die Umwälzpumpe (22) nicht im Rundlauf befindet.
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