EP2394023B1 - Moteur à combustion interne à pistons rotatifs - Google Patents

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EP2394023B1
EP2394023B1 EP10702820A EP10702820A EP2394023B1 EP 2394023 B1 EP2394023 B1 EP 2394023B1 EP 10702820 A EP10702820 A EP 10702820A EP 10702820 A EP10702820 A EP 10702820A EP 2394023 B1 EP2394023 B1 EP 2394023B1
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EP
European Patent Office
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piston
combustion engine
disc
housing
working
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Helmut Porod
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C1/00—Rotary-piston machines or engines
    • F01C1/02—Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents
    • F01C1/063—Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents with coaxially-mounted members having continuously-changing circumferential spacing between them
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C21/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups F01C1/00 - F01C20/00
    • F01C21/04—Lubrication
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C21/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups F01C1/00 - F01C20/00
    • F01C21/08—Rotary pistons
    • F01C21/0809—Construction of vanes or vane holders

Definitions

  • pan, double-wing or rotary piston internal combustion engines are known, for the most part the power transmission from the piston to the working shaft by mechanical engines such as gear and planetary gear, crank mechanisms, and the control of work cycles by eccentric shafts, sliding blocks, control cam linkages and Take over pawls. It is also known that one or more piston pairs in an annular cylinder form variable spaces by a controlled mechanism. None of the above-mentioned engine systems known hitherto have been technically or commercially implemented. This is due not only to the usually very complex constructed mechanical power transmission and control systems, but in particular by a lack of thermal and high pressure gas tightness at the sealing boundary between the chambers of the rotating piston, the piston discs and the inner wall of the annular cylinder.
  • a working and internal combustion engine ( DE-OS 1426022; 1969 ) is equipped with at least two in a cylinder, about a common axis revolving double-wing piston, which include between their wings located working chambers and are connected together via a control gear such that the one wing piston, except its common orbital motion with the other wing piston, with respect to the latter still an additional, the working chambers periodically increasing and decreasing relative movement performs.
  • the control gear relative to the planetary pinion eccentric of the eccentric drive is adjustable so that not only increases the degree of compression, but also an increase in the working chamber volume is achieved.
  • An internal combustion engine ( DE-OS 1965865 A; 1971 ) Is described in one embodiment, that a ring cylinder with housing and gear fixed. Shaft and flywheel are connected. Four double pistons as piston pair are rigidly connected to the associated piston disc. The circular motion of the pistons is generated by the shaft via the fixed gear, the planetary gear and an eccentric shaft, which are connected via sliding blocks with the piston disc, so that cylindrical spaces periodically increase and decrease.
  • the gear ratio of the planet gears to the fixed gear is 2: 1. Based on the speed of the eccentric shaft, the design corresponds to a four-stroke eight-cylinder piston engine.
  • An arc piston internal combustion engine ( DE-OS 2353807 A1, 1975 ) is characterized in that in each case two opposite in a ring cavity of the housing arc piston are connected by two cross-anchored on a pendulum shaft piston levers to two pairs of curved pistons, which form by rotating the two piston levers mutually four volume-changing combustion chambers in the annular cavity, each of two curved pistons be limited.
  • the control of the gas exchange in the four combustion chambers is performed by rotating a slotted, on a central intake, the funnel-shaped design of the housing and sealed sealing against the funnel-shaped surface control cone.
  • a known internal combustion engine ( DE-OS 3330125 A1; 1985 ) works in two- and four-stroke with a rotary piston.
  • This rotary piston in a hollow cylinder with one or more fixed separation segments and with one or more piston segments on the shaft, which is mounted in the cylinder bottoms is offset by combustion pressure in a reciprocating motion.
  • the pendulum motion is thereby implemented via gears and freewheels in continuous motion.
  • the DE 44 28 341 A1 which is considered the closest prior art, A1 relates to a rotary piston working machine with an even number, ie at least two in an annular, with spaced inlet and outlet openings provided cylinder space movable working piston, each at one of at least two about a common motor main axis rotatable and relatively movable piston carriers are arranged, wherein the two piston carriers by means of a mechanical Forced to each circulation movements are imposed with periodic speed change, such that for the purpose of forming a compression space of one or more defined points of the annular cylinder space associated deceleration or a stoppage of a piston carrier a trailing movement of the other piston carrier and a purpose of forming an expansion space subsequent further movement of a piston carrier is associated with a renewed trailing movement of the other piston carrier.
  • the piston carriers are formed as circular, flat discs on which the working pistons are fastened or made in one piece with these, and which are provided with a curvature of their peripheral surface corresponding to the cross-section
  • the DE 306 613 C relates to an explosion engine with two each attached to an impeller and alternately circulating in an annular space, temporarily held by controlled locking pieces piston.
  • a Sperr Swissencover is controlled by each of two rigidly connected to the wheels GmbHringen in which associated with the motor axis Mit Cartoonzier each with a resilient latch, through which the latter in misfires or overloading of the machine one or both pistons are taken.
  • the DE 195 25 803 A1 relates to a device for controlling the power of a rotary piston engine with electronic control unit.
  • a flexible shaft connection is arranged, which consists of two adjacent claw-like mutually overlapping discs, which are fixedly connected to the engine shaft and the transmission shaft and in the direction of rotation of the waves have a limited by the claw-like overlaps game that means a sensor system can be determined.
  • the sensor system is connected to an electronic control unit. Between the two adjacent discs elastic elements are arranged to transmit power.
  • the WO 91/10820 A1 refers to a rotary piston internal combustion engine.
  • each piston has an axially parallel, radially open outer groove and two radially extending, at their radially outer ends in the outer groove opening, after opposite end faces axially open side grooves.
  • In the outer groove is an elongated, arranged under the action of a spring with its one longitudinal side surface radially against a part-cylindrical inner surface of the rotor outer wall fitting, acting as an axial seal ceramic sealing strip.
  • the invention has for its object to present a functional, economical and technically feasible engine concept in a compact design with low production costs and new working principle, compared to the built-in motor vehicle today reciprocating engine not only one achieved overall improved efficiency, but also a much simplified sensitive control and regulation, which includes rotating in an annular cylinder piston pairs.
  • Another object of the present invention is to provide a high torque, long life, low speed engine that meets today's fuel and energy saving needs as well as low polluting exhaust emissions (eg, CO 2 emissions), including hydrogen powered or other alternative fuels (Natural gas, biofuels, etc.) can meet.
  • Another object is to provide with little effort a safe, effective and easy cooling of the engine and an integrated between the piston discs oil pump function for a pressure circulation lubrication.
  • the sensor-controlled RKB 50, 60 to be described in this invention with two conventional external starters or with two internal ECM 45, which are contactlessly switchable, controllable and controllable as a starter, generator and as a hybrid drive, magnetic disk and Hall sensor or position sensor, includes the particular two advantageous concept in an annular housing about a common axis rotating piston discs, each with two symmetrically arranged pistons as piston pairs (Kp) directly in an upper and lower dead center (OT / UT) face each other a recurring working position for the alternately rectified rotational movement, without limitation by gear or crank gear, taking.
  • the compression and stroke ratio by the variable length of the pin 48 and / or the piston angle or piston length 1 - 4 and its diameter is determined.
  • two openings 30 are provided, which are connected to a compressed air line 32 and an electrically controllable valve 52 which can compensate the compression pressure from the compression to the suction chamber when a piston is located between the two openings.
  • the required starter torque and the engine power eg with a rotary potentiometer on the gas pedal or other actuators
  • the variable compression Vc can be controlled.
  • the expansion chamber is another opening 31 which is closed with a check valve 54 and the chamber 29 opens at low pressure to facilitate the starting process.
  • the thereby compressed fuel-air mixture is then further rotated with both piston pairs 45 ° / 60 ° / 72 ° Kw by the starter of Kp a to the UT . If no ignition of the fuel-air mixture, the Kp b b again rotated by the starter Kp of 90 ° / 60 ° / 36 ° Kw.
  • the alternating direction of rotation is switched by a magnetic disk 112 and with the aid of Hall sensor or position sensor 113 and control electronics, and the O position of the OT / UT is detected. This process is repeated until the ignition switch is set to position "0" or the engine starts automatically.
  • the ignition switch 138 is turned to the "1" position.
  • the starting process of the engine is greatly facilitated by the electrically adjustable pressure compensating valve 52 between the chamber 26, 27 and the check valve 54 in chamber 29 .
  • the spark is preferably controlled by a Hall sensor and a Hall wheel with at least two grooves directly with the Kp a, b and two single-filament coils, which are connected to a battery generated.
  • the control of an early and late ignition, as in conventional motors, via a vacuum box which is fed via the intake passage, by pressing the support plate 132, 133 take place automatically.
  • the Kp a, b can now alternately by simultaneously entrainment of the working shaft 58, gear control disc 83, 84 or the rotor 102 of the internal ECM by the oppositely acting backstop 75, 76, by 90 ° / 60 Continue turning ° / 36 ° Kw . At the same time all necessary work cycles are carried out. This process is repeated until the engine is switched off.
  • the compression pressure in the chamber 27 is via an electrically controllable valve 52 for pressure control in conjunction with the accelerator pedal (e-gas) or other suitable adjusting mechanisms regulated so that both piston pairs after 90 ° / 60 ° / 36 ° Kw still slightly touch the pin 48 and the idle speed is kept constant.
  • the electrically controllable valve 52 is simultaneously opened or further closed and the compression pressure in the chamber 27 and the operating power or speed of the motor reduced or increased. Also in this operating condition, the following pair of pistons will automatically stop in the OT / UT by the reaction force acting counter to the direction of rotation until the working pair of pistons contacts the stationary pair of pistons at its pin and then by transmitting the thermal gas pressure and the kinetic energy or the moment of inertia turn again until UT / OT and next At .
  • the speed of Kp a, b and the power of the engine through the early or late ignition via a vacuum box, which is connected to two rotatably mounted Hall sensors, regulated.
  • the motor includes two pairs of 180 ° Kw opposite piston pairs with the piston 1, 2 (Kp a ) and 3, 4 (Kp b ), the interchangeable on each circular piston disk 5, 6 automatically axially at the same distance from the inner wall of the housing 17th , 18 can position. This is once by the sliding connection of the piston rod 8 in the piston pin 7 and a precise radial backlash adjustability, by means of two threaded pins 12 in the threaded bore 11, with spherical and eccentric offset screw end, which engages in a sliding block 9 Fig.
  • each of the four pistons has a right-angled and in another variant a circular arc-shaped cross-section, which ends in the base in a base 10 Fig. 5 , 6 , These cross-sections are to four pistons 1 - 4 configured with pin 48 at the end faces.
  • These pistons simultaneously perform a valve and sealing function to the multi-part closed housing 17, 18, 19, to the four chambers 26-29 and to the piston discs.
  • the intake 35 and exhaust port 36 is at the periphery Fig. 1.1 the housing arranged so that a valve control for sealing the openings in the recurrent rotational movements of the piston pairs in the working position of the OT / UT omitted.
  • the housing 17 and 18 has a threaded bore 40, 41 for receiving a spark plug 42 in the UT .
  • Two piston disks which are mounted on the outer diameter of the hub 14 on the left and right in the housing 17, 18 by means of ball bearings 15, 16 , form a claw-shaped toothing 66, 67 at the end face.
  • a backstop (freewheel) 21, 22 which is connected to the hub 14 by a feather key 25 , arranged so that alternately a piston discs with a Kp a or b centric to the working shaft 58 can rotate in one direction only.
  • the working shaft 58 is supported by sliding or needle bearings 61 in the hub bore of the piston disk Fig. 2 , 1 On this shaft is left and right with the claw-shaped teeth 66, 67 an inner clutch disc 69, 70 with the piston discs 5, and 6, axially coupled.
  • the inner clutch disc is mounted with the ball bearings 72, 73 and 77, 78 on the outer clutch disc. Between the ball bearings, a backstop 75, 76 is concentrically arranged so that the inner 69, 70 via the outer clutch disc (80), (81) with the key 82, the working shaft rotates in the direction of piston rotation.
  • the stator (E magnet) 103 of the internal ECM is attached to the housing cover 95, 96 concentrically with the working shaft.
  • the rotor is electronically cummed or detected by three Hall sensors or position encoders 113 distributed around the stator 103 and also attached to the housing cover Fig.
  • a flywheel 88 in which the torque of the engine is stored and which may be in connection with a mechanical or automatic vehicle clutch and transmission.
  • an oil rotary duct 89 is provided, which can also accommodate a sensor 87 for speed detection of the working shaft.
  • a V-belt pulley 92 on the outer clutch disc 80 for driving the necessary attachments such as water pump, alternator, refrigerant compressor, etc. is provided.
  • the working shaft is fixed and centered by two corrugated spring washers or disc springs 90 by means of two nuts 91 (or other suitable fasteners) to the housing in such a way that the outer clutch disc 80, 81 to the inner clutch disc 69, 70 respectively over the Ball bearings 77, 78, and 15, 16 axially on the left and right housing 17, 18 can be supported.
  • This ensures a length compensation for the existing temperature changes and tolerance compensation of the individual components.
  • the starting process is on the one hand inventively made possible that with a positive axial coupling 66, 67, a connection of a sprocket 85, 86 via the gear control disc 83, 84 to the inner clutch disc 69, 70 and piston disc 5, 6 is produced.
  • the piston pairs a, b are thereby alternately driven by an external starter 139, 140 from any position, within the annular cylinder 19 .
  • an external starter 139, 140 By means of a sensor 118, 120 which is fixed to the housing cover 95, 96 at top dead center , the starters of the piston pairs a and b are switched on or off without contact via two symmetrically arranged outer circular segments 122, 123 .
  • About two symmetrically arranged inner circle segments 128, 129 is a sensor 125, 126, which is also attached to the housing cover 95, 96 at top dead center Fig.
  • the lock consists of a stable pin guide 100, 101 with a locking pin 97 and two stops 105, 106, which are connected to a damper disc 110, 111 .
  • the gear control disc is rotatably stopped relative to the damper disc, against the damping action of a spring 115,116 Fig. 2.2- 2.4.
  • the circular arc piston variant Fig. 5.5- 5.7 and Fig. 6 , 1 . 6.6 According to the invention is represented by a cross section having a base 10 down.
  • the piston groove 162 is continued horizontally in the socket.
  • the horizontal groove 163 in the base Figure 6 , 3 serves, as in the rectangular piston variant, for receiving further, to the piston disc 90 ° crossing trapezoidal sealing elements.
  • the protruding side in both piston variants has a small clearance 164 radially to the adjacent piston disk, which corresponds approximately to that of the piston to the housing Fig. 5.6.
  • the sealing system is also closed at the arcuate piston.
  • a corrugated spring 175 with three arc the sealing elements 166 with chamfer and 167 in trapezoidal shape, held against the centrifugal forces and simultaneously pressed on the sealing rings 170-172 and end faces of the piston disc.
  • the compression ring segments 150, 151 have a large opening width, so that they overlap with the outer flat sealing elements 166,165, in order to avoid the leakage that might arise from manufacturing tolerances, due to thermal influences or high gas pressure in the housing.
  • the resulting increased gas pressure during compression and combustion of the fuel-air mixture supports in all directions the sealing effect in the chambers to the pistons and piston disks of the design of the sealing system according to the invention.
  • the middle sealing ring 172 whose flanks coincide with the chamfer of the two piston discs, is rotated by a pin 180 which is attached to a piston disc.
  • a continuous oil pressure recirculation lubrication is designed, which at the same time also assumes a cooling function of the engine pistons and bearings with additional sealing function of the piston to each other and the housing.
  • the oil flowing through the housing Fig. 2 , 1 must be sealed to the outside.
  • the seal between the two housings 17, 18 and the annular cylinder 19 is effected by two flat or round sealing rings 230, which also simultaneously support the sealing of all four chambers to each other.
  • An axially acting flat sealing ring 231 seals the housing to the inner clutch disc.
  • the axial sealing of the piston disc 5, 6 to the outer clutch disc 69, 70 assumes an O-ring 232.
  • the sealing lips of the ball bearings 77, 78 take over the function of sealing the outer clutch disc and two O-rings 234, 235 to the working shaft.
  • the heat generated during the combustion process is known to be converted only to a small extent in kinetic energy.
  • the excess heat must be dissipated to the outside via a suitable cooling system.
  • both housings 17, 18 have a cavity 240 which is closed by the two housing cover 95, 96 and on each side of the housing cover two O-rings 244, 245 seal the space for a flowing cooling medium and that the annular cylinder 19 has a cavity 242 inside, through which the cooling medium can flow in the same direction.
  • each side in the cavity of the housing and in the annular cylinder 19 designed as a housing rib partition wall 243, 247 is provided which the cooled coolant simultaneously through three inlet openings 250, 251, 257 opposite to the piston rotation direction leads to the larger heat zone on the exhaust side.
  • the exhaust ports 252, 253, 258 are located after a complete internal flushing of the housing and cylinder 19 on the opposite side to the partition wall 243, 247, where the heated coolant is supplied to the water cooler and a thermostatically controlled cooling circuit.
  • the partition wall 247 and an opposite rib 248 simultaneously serve to accommodate the required oil holes 204, 205.
  • Each individual piston is advantageously cooled in addition to oil cooling by flushing the front and rear with fresh fuel-air mixture after each full revolution.
  • the entire engine concept in the exterior view 50, 60, 45 show the Fig. 8 , 1 . Fig. 8 , 2 and Fig. 9
  • the sensor-controlled RKB according to the invention can be mounted with two brackets 260 mounted opposite the housing in order to support the resulting motor torque.
  • the nozzle 262 in a horizontal position on the housing 17 is the connection to a carburetor of the engine.
  • the downwardly leading nozzle 265 on the housing 18 is provided for the connection of a muffler.

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Claims (14)

  1. Moteur à combustion interne (RKB) à pistons rotatifs, équipé de deux paires (a) (b) de pistons qui sont respectivement implantées sur un disque (5, 6) de piston et tournent autour d'un axe médian dans un cylindre annulaire (19) d'un carter fermé (17, 18), en entraînant alors un arbre de travail (58), caractérisé par le fait que les pistons (1 à 4) des paires (a, b) de pistons sont respectivement pourvus d'un tourillon (48) à chaque face extrême ; par le fait que lesdits pistons (1 à 4), ainsi que deux démarreurs, générateurs, moteurs (ECM) (102 à 104) intérieurs, commutés électroniquement, en mode polarisation extérieure avec un disque magnétique (112), sont respectivement commandés ou régulés sans contact par l'intermédiaire de capteurs (87, 113, 118, 120, 125, 126, 130, 131) ; par le fait qu'il est prévu une délimitation d'étanchéité fermée avec intersection à 90° par rapport au disque (5, 6) de piston et formant à l'intérieur du cylindre annulaire (19) dans une position de travail à occurrence répétitive, à l'aide de ressorts ondulés (175), ainsi que d'éléments rectangulaires d'étanchement (158, 159) et d'éléments trapézoïdaux d'étanchement (166, 167) disposés sur le pourtour du piston, en association avec des segments (170 à 172) de pistons dans les disques (5, 6) de pistons, des chambres (26 à 29) qui exécutent des cycles de travail d'un moteur à quatre temps ; par le fait que l'arbre de travail (58) est animé d'une rotation conjointe par la paire respective (a) ou (b) de pistons accomplissant une rotation, en même temps qu'un volant d'inertie (88) et qu'un disque de commande (83), (84) à roue dentée, par l'intermédiaire d'un inhibiteur (75), (76) de mouvement rétrograde qui exerce une action antagoniste et est monté concentriquement entre un disque intérieur d'accouplement (69), (70) et un disque extérieur d'accouplement (80), (81) ; ou par le fait qu'un rotor (102) d'un ECM (102-104), comportant un aimant permanent (104) et un disque magnétique (112), est utilisé en substitution dudit disque de commande (83, 84) ; et par le fait qu'un stator, se présentant en particulier comme un électro-aimant (103), est fixé des deux côté du couvercle (95), (96) du carter, concentriquement à l'arbre de travail, et le rotor à aimant permanent est respectivement entraîné en mode électrique, ou par l'intermédiaire des paires de pistons.
  2. Moteur à combustion interne à pistons rotatifs, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les chambres se présentent, dans la position de travail entre les faces extrêmes des pistons (1-4) munies des tourillons, comme une chambre d'aspiration au point mort haut (OT) et comme une chambre de travail au point mort bas (UT) ; par le fait qu'une chambre de compression (27) et une chambre d'expansion (29) sont formées à la face postérieure des pistons des paires (a) et (b) de pistons ; et par la présence dans la chambre d'expansion, au point mort haut (OT), d'un orifice d'aspiration (35) dévolu au raccordement d'un mélange air-carburant frais et, au point mort bas (UT) dans le carter (17), (18), d'une bougie d'allumage (42) et d'un orifice (36) d'échappement des gaz avec espacement d'un angle de piston vis-à-vis dudit point mort haut (OT).
  3. Moteur à combustion interne à pistons rotatifs, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la position de travail se répète après 135°/120°/108° (Kw) avec un angle de piston (Kw), c'est-à-dire une plage angulaire de 45°/60°/72° couverte par un piston doté d'un tourillon (48), et avec la course de piston (angle de manivelle), c'est-à-dire la plage angulaire de 90°/60°/36° (Kw) sur laquelle un piston peut se mouvoir ; et par le fait que la somme des degrés d'angle de deux pistons dotés de tourillons (48), et de la course des pistons, mesure toujours 180° (Kw).
  4. Moteur à combustion interne à pistons rotatifs, selon les revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'une paire respective (a) ou (b) de pistons est mise en mouvement, en alternance, par la force d'expansion du mélange air-carburant comprimé et enflammé par la bougie d'allumage (42) entre deux pistons dans la chambre de travail (28), au point mort bas (UT), tandis que la seconde paire respective (a) ou (b) de pistons demeure immobile, au maximum pendant la durée du mouvement rotatoire de 90°/60°/36° (Kw), sous l'action d'un inhibiteur (21), (22) de mouvement rétrograde qui est monté concentriquement sur un moyeu (14) en prenant appui, dans le carter (17), (18), entre le roulement à billes (15), (16) et le disque de piston ; par le fait que les cycles de travail d'un moteur à quatre temps sont alors exécutés dans les chambres (26-29) ; et par le fait que les deux paires de pistons continuent ensuite de tourner conjointement jusqu'au commencement d'un nouveau temps moteur.
  5. Moteur à combustion interne à pistons rotatifs, selon les revendications 2 à 4, caractérisé par la présence, dans la chambre de compression (27) du cylindre annulaire (19), de deux orifices (30) reliés au moyen d'un conduit (32) à air comprimé ; par le fait que ce conduit (32) à air comprimé présente un clapet (52) d'étranglement et de non-retour qui peut être régulé électriquement et par lequel une chute de pression, s'opérant depuis ladite chambre de compression (27) jusqu'à la chambre d'aspiration (26), peut être compensée lorsqu'un piston (1-4) se trouve entre les deux orifices (30) ; et par le fait qu'un orifice supplémentaire (31), situé dans la chambre d'expansion (29), est obturé par un clapet de non-retour (54) et ouvre cette chambre lorsque règne une dépression.
  6. Moteur à combustion interne à pistons rotatifs, selon les revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que la commande et la régulation de l'étincelle d'allumage, destinée à deux bougies d'allumage (42), s'opèrent sans contact par l'intermédiaire d'un capteur (130), (131) monté sur un disque respectif de support (132), (133) relié à une tige (149), ledit capteur (130), (131) étant monté à rotation autour d'un axe médian du couvercle (95), (96) du carter, et l'instant de l'allumage pouvant ainsi être réglé.
  7. Moteur à combustion interne à pistons rotatifs, selon les revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'un accouplement axial (66), (67) à complémentarité de formes instaure une liaison rigide d'une couronne dentée (85), (86), par l'intermédiaire du disque de commande (83), (84) à roue dentée, ou d'un rotor (102) à aimant permanent (104) et d'un disque magnétique (112) de l'ECM (102-104), par rapport au disque intérieur d'accouplement (69), (70) et au disque (5), (6) de piston ; et par le fait que, de la sorte, les paires (a), (b) de pistons sont détectées sans contact, à partir de n'importe quel emplacement à l'intérieur du cylindre annulaire (19), par un démarreur extérieur respectif (139), (140) fixé au couvercle (95), (96) du carter au moyen d'un capteur (118), (120), au point mort haut, à l'aide de deux secteurs circulaires extérieurs (122, 123) agencés symétriquement, voire par un ECM intérieur respectif (102-104), ou sont commandées et régulées avec commutation électronique respectivement établie par des capteurs de Hall, ou par des indicateurs de positions (113).
  8. Moteur à combustion interne à pistons rotatifs, selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'un capteur (125), (126), fixé au couvercle (95), (96) du carter au point mort haut, peut être mis en action par l'intermédiaire de deux secteurs circulaires intérieurs (128, 129) agencés symétriquement, sachant que l'aimant de levage (98), ou un mutateur de polarité (93) de la paire (b) de pistons, est activé lors d'une mise en action du capteur (125), sachant que l'aimant de levage (99), ou un autre mutateur de polarité (94) de la paire (a) de pistons, est activé lors d'une mise en action du capteur (126), et sachant que les aimants de levage (98), (99) actionnent deux verrouillages symétriques ou que les mutateurs de polarité (93, 94), voire le rotor (102) de l'ECM (102-104) commuté, commandé et régulé électroniquement, inverse(nt) en alternance le sens de rotation en provoquant, de la sorte, l'immobilisation de l'une des paires (a), (b) de pistons.
  9. Moteur à combustion interne à pistons rotatifs, selon les revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'en présence d'une variante des pistons dont la section transversale est configurée en arc de cercle, lesdits pistons (1-4) sont pourvus d'une embase (10) et des rainures extérieures (162) desdits pistons (1-4) comportent au moins deux segments d'anneaux de compression (150), (151) offrant une largeur d'ouverture qui correspond à la largeur des deux disques (5) et (6) de pistons ; et par le fait qu'en présence d'une variante des pistons dont la section transversale est rectangulaire, deux éléments rectangulaires d'étanchement (158, 159) respectifs, nécessaires à la compression, matérialisent des délimitations d'étanchéité par rapport à la surface du cylindre dans une rainure extérieure (179), sachant qu'un segment d'anneau de lubrification (153) à effet de raclement d'huile ou, respectivement, deux éléments rectangulaires de lubrification (160) à effet de raclement d'huile, qui se chevauchent (183) par rapport au carter cylindrique (19) et font partie intégrante d'une lubrification par circulation d'huile sous pression, est (sont) prévu(s) dans une rainure centrale (177), (198) à des fins de lubrification et d'amplification de l'étanchéité.
  10. Moteur à combustion interne à pistons rotatifs, selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'un ressort ondulé (175), décrivant trois arcs, est logé dans la rainure (163), (182), (177), (179) de profondeur supérieure et à étendue horizontale, et prend appui par les deux arcs extérieurs dans ladite rainure (163), (182), (177), (179) de profondeur supérieure ; par le fait que la force élastique de la configuration de l'arc central a pour effets de pousser et de consigner à demeure, sur la face extrême des disques (5), (6) de pistons, l'élément trapézoïdal d'étanchement (167) par ses faces frontale et latérales et, simultanément, la bague trapézoïdale centrale d'étanchement (172) et les deux éléments aplatis d'étanchement (166) extérieurs ; et par le fait que les deux extrémités du ressort ondulé, comprimé horizontalement, peuvent prendre appui à 45° soit directement contre lesdits éléments d'étanchement (166), soit contre l'arête de coupe ou arête intérieure par rapport aux éléments rectangulaires d'étanchement (158), (159), ce qui procure un effet d'étanchement dans toutes les directions (a-h), (j, k), également lorsque les paires (a, b) de pistons sont immobilisées.
  11. Moteur à combustion interne à pistons rotatifs, selon les revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que le disque intérieur d'accouplement (69), (70) est monté sur le disque extérieur d'accouplement (80), (81) sous la forme d'un ensemble unitaire, conjointement au disque de commande (83), (84) à roue dentée ou au rotor (102) à aimant permanent (104) et à disque magnétique (112), dans les roulements à billes (72), (73), et (77), (78), ledit ensemble unitaire étant en appui avec faible jeu axial vis-à-vis du carter (17), (18) conjointement à l'arbre de travail (58), par l'intermédiaire d'une rondelle élastique (90), au moyen d'un palier de glissement (61) ou d'un palier à aiguilles, dans l'alésage concentrique des disques (5), (6) de pistons ; et par le fait que ledit disque extérieur d'accouplement (80), (81) est relié audit arbre de travail (58) et au volant d'inertie (88) par l'intermédiaire d'une clavette (82) et peut tourner dans une direction, vis-à-vis dudit disque intérieur d'accouplement, lorsque la (les) paire(s) (a) et/ou (b) de pistons est (sont) immobilisée(s).
  12. Moteur à combustion interne à pistons rotatifs, selon les revendications 1 à 11, caractérisé par la présence, en tant qu'éléments constitutifs d'une lubrification par circulation d'huile sous pression, d'au moins deux tenons d'entraînement en débord (221), (222) au moyen desquels peuvent être entraînés, suite au mouvement des disques (5), (6) de pistons et des paires (a), (b) de pistons, des anneaux de pompage (215), (216) interposés entre lesdits disques de pistons et munis, respectivement, de deux cames (218), (219) qui, dans des segments (210), (211) de rainures de pompage du disque (5, 6) de piston, sont en applique contre une face extrême de la rainure et présentent une longueur telle qu'ils occultent des perçages (212) de circulation d'huile à l'autre extrémité de ladite rainure, après une rotation de 90°/60°/36° (Kw) ; et par le fait que la fonction d'étanchement des disques (5), (6) de pistons vis-à-vis du carter (17), (18) et des disques de pompage (215), (216) est amplifiée, à la face intérieure desdits disques de pistons, par des clavettes cylindriques (63) intégrées dans le disque (5, 6) de piston.
  13. Moteur à combustion interne à pistons rotatifs, selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait qu'une suralimentation régulée, par turbocompresseur à gaz d'échappement, est rendue possible par une liaison entre le manchon (262) des gaz d'échappement et le manchon (265) des gaz frais, en vue d'accroître la puissance ; et par le fait qu'une injection dans les tubulures d'aspiration, et/ou une suralimentation par compresseur, est (sont) garantie(s) par l'intermédiaire dudit manchon (265) des gaz frais ; et/ou par le fait que ce moteur est doté d'une fonction marche-arrêt par laquelle, lorsque les paires (a), (b) de pistons sont immobilisées, l'arbre de travail (58) poursuit librement sa rotation en association avec l'énergie accumulée dans le volant d'inertie (88), et ledit moteur peut être redémarré indépendamment dudit arbre de travail (58) opérant une rotation ; et/ou par le fait qu'un buse (43) d'injection de carburant est interposée, dans le carter (17), (18), entre les bougies d'allumage (42) et la chambre de travail (28).
  14. Moteur à combustion interne à pistons rotatifs, selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que le RKB peut être exploité en mode entraînement autonome en présence d'un ECM intérieur placé à gauche et à droite de ce dernier et remplissant la fonction d'un démarreur, d'un générateur et d'un moteur à commutation électronique, et un entraînement hybride en série, en parallèle ou combiné peut être concrètement obtenu en présence d'un moteur électrique extérieur ; par le fait qu'un entraînement hybride en parallèle peut être concrètement obtenu par adjonction alternée des deux ECM intérieurs audit RKB ; par le fait qu'un actionnement exclusif desdits ECM intérieurs peut être concrètement obtenu lorsque ledit RKB est mis hors fonction ; et/ou par le fait qu'un entraînement du volant d'inertie (88) avec effet rétroactif peut avoir lieu, par une énergie de freinage, au moyen de l'accouplement (75), (76) à roue libre qui désaccouple l'arbre de travail d'avec les paires de pistons.
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