EP2392731B1 - Engin et procédé de commande d'un intervalle d'un engin mobile sur une surface terrestre - Google Patents

Engin et procédé de commande d'un intervalle d'un engin mobile sur une surface terrestre Download PDF

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EP2392731B1
EP2392731B1 EP11165465.3A EP11165465A EP2392731B1 EP 2392731 B1 EP2392731 B1 EP 2392731B1 EP 11165465 A EP11165465 A EP 11165465A EP 2392731 B1 EP2392731 B1 EP 2392731B1
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Cyrus Barimani
Günter HÄHN
Christian Berning
René Müller
Thomas Schmidt
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Wirtgen GmbH
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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
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    • E01C21/00—Apparatus or processes for surface soil stabilisation for road building or like purposes, e.g. mixing local aggregate with binder
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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
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    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/004—Devices for guiding or controlling the machines along a predetermined path

Claims (15)

  1. Engin de construction de routes (1) comprenant un châssis (2) et un mécanisme de roulement (4) qui supporte le châssis (2) dans un plan, qui se déplace sur une surface de sol (6) dans la direction de déplacement (9) et qui comporte des dispositifs de réglage en hauteur (8) qui règlent la position du plan du châssis (2) en fonction de signaux de commande d'un dispositif de nivellement (10), le dispositif de nivellement (10) mesurant la distance entre la surface de sol (6), a un emplacement de référence instantané (12) de la surface de sol (6), et le chassis (2) et commandant les dispositifs de réglage en hauteur (8) de telle sorte que le plan du chassis (6) peut etre déplacé à une distance orthogonale réglée par rapport à l'emplacement de référence (12) de la surface de sol (6),
    caractérisé en ce que
    le chassis (2) comporte un émetteur (15) disposé de facon fixe et un récepteur (16) disposé de façon mobile à côté du chassis (2) le long de l'emplacement de réference instantané (12) parallèlement au châssis (2) et en synchronisme avec celui-ci, ou bien
    le chassis (2) comporte un récepteur (16) dispose de façon fixe et un émetteur (15) disposé de façon mobile à coté du châssis (2) le long de l'emplacement de référence instantané (12) parallèlement au chassis (2) et en synchronisme avec celui-ci,
    l'émetteur (15) émettant au moins un faisceau de mesure (17), représentatif d'un plan de référence (14), qui peut être détecté par le récepteur (16) et qui représente soit un plan parallèle au châssis (2) soit un plan parallèle à la surface de sol (6) à l'emplacement de référence (12),
    la distance instantanée du châssis (2) à l'emplacement de référence instantané (12) pouvant être mesurée à partir de la position détectée du plan de référence (14).
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émetteur (15) ou le récepteur (16) est mobile sur la surface de sol (6) latéralement à une distance prédéterminée du châssis (2).
  3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un rouleau de travail (22) est monté dans le châssis (2) et en ce que l'émetteur (15) ou le récepteur (16) est disposé dans un plan qui s'étend orthogonalement au plan de référence (14) et qui passe également sensiblement par l'axe de rotation (20) du rouleau de travail (22).
  4. Dispositif selon la revendication 1 à 3, caractérisé en ce que l'émetteur ou le récepteur (16) est disposé sur un chariot (26) qui est mobile dans la direction de déplacement (9) sur la surface de sol (6) en synchronisme avec le chassis (2).
  5. Dispositif selon l'une des revendications 1 a 4, caractérisé en ce que l'émetteur (15) ou le récepteur (16) est disposé sur un chariot (26) qui est fixe de maniere articulée au châssis (2) par le biais d'un élément d'accouplement (28) télescopique latéralement a la direction longitudinale du châssis (2).
  6. Dispositif selon l'une des revendications 1 a 5, caractérisé en ce que le récepteur (16) comporte une pluralité de capteurs (32) qui sont disposés orthogonalement à la surface de sol (6) à l'emplacement de référence (12) ou parallèlement au châssis (2) et qui mesurent la distance entre le plan de référence (14) et la surface de sol (6) à l'emplacement de référence (12), ou bien entre le plan de référence (14) et l'axe de rouleau de fraisage (23).
  7. Dispositif selon l'une des revendications 1 a 6, caractérisé en ce que le récepteur (16) comporte une pluralité de capteurs (32) qui s'étendent orthogonalement et parallèlement à la surface de sol (6) à l'emplacement de référence (12) ou au plan parallele au chassis (2) et qui permettent une mesure de distance et d'inclinaison.
  8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'émetteur (15) émet de la lumière cohérente linéairement, en forme de secteur ou angulairement jusqu'à 360 et en ce que le plan de référence (14) est formé par cette lumière détectable par le récepteur (16).
  9. Dispositif selon l'une des revendications 1 a 8, caractérisé en ce que le récepteur (16) comporte un boîtier transparent (38) s'étendant jusqu'au-dessus du plan de réference (14).
  10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'un émetteur (15) placé sur le chassis (2) couvre un plan de référence (14), constitué d'une pluralité de faisceaux de mesure (17), qui s'étend sensiblement parallèlement au chassis (2), et en ce qu'un recepteur (16), s'étendant sensiblement dans une direction orthogonale à la surface de sol (6) à l'emplacement de reference (12) jusqu'au-dessus du plan de référence (14), est mobile parallèlement au châssis (2) et en synchronisme avec celui-ci et détecte la distance entre le plan de référence (14) et l'emplacement de référence instantané (12) sur la surface de sol (6).
  11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caracterisé en ce que l'emplacement de référence (12) de la surface de sol (6) est situé le long d'une ligne centrale de route (36).
  12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la distance entre les moyens de support (30) du chariot (26) sur la surface de sol (6) le long de l'emplacement de référence (12) est choisie de façon à compenser des irrégularités de l'emplacement de référence (12) dans la direction de déplacement.
  13. Procédé de commande de la distance entre le chassis (2), déplacé sur une surface de sol (6), d'un engin de construction de routes (1) et un emplacement de référence (12) de la surface de sol (6) à côté de l'engin de construction de routes (1) en fonction de signaux de commande d'un dispositif de nivellement (10), la distance entre le châssis (2) et la surface de sol (6) à un emplacement de référence (12) étant mesurée et le chassis (2) étant maintenu à une distance réglable orthogonalement à un emplacement de référence (12) de la surface de sol 6) lors du passage sur la surface de sol (6),
    caractérisé en ce que
    un plan de référence (14) parallèle au châssis (2) ou à la surface de sol (6) à un emplacement de référence (12) est représenté par au moins un faisceau de mesure (17) d'un émetteur (15), le plan de référence (14) étant détecté par un récepteur (16) s'étendant sensiblement orthogonalement a l'autre plan parallèle à la surface de sol (6) à un emplacement de référence (12) ou au châssis (2) et
    en ce que la distance entre le châssis (2) et la surface de sol (6) à l'emplacement de référence (12) est ainsi mesurée.
  14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'un plan de référence (14), parallèle au chassis (2), est couvert et en ce qu'un récepteur (16), s'étendant sensiblement dans une direction orthogonale à la surface de sol (6) à l'emplacement de référence (12) jusqu'au-dessus du plan de référence (14), est déplacé sur la surface de sol (6) le long de l'emplacement de réference (12) lateralement à une distance prédéterminée du chassis (2), ainsi que parallèlement au châssis (2) et avec celui-ci, et détecte la distance entre l'emplacement de référence instantané (12) de la surface de sol (12) et le plan de référence (14).
  15. Procédé selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que, lors du démarrage de l'engin de construction de routes (1), la position actuelle du plan de référence (14) est mémorisée en tant que valeur initiale à partir de laquelle des écarts de la distance entre le plan de référence (14) et l'emplacement de référence instantane (12) sont mesurés.
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