EP2384963B1 - Connecteur sous-marin destiné à la connexion d'une installation pétrolière muni d'un dispositif d'anti-déconnexion - Google Patents

Connecteur sous-marin destiné à la connexion d'une installation pétrolière muni d'un dispositif d'anti-déconnexion Download PDF

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EP2384963B1
EP2384963B1 EP20110164617 EP11164617A EP2384963B1 EP 2384963 B1 EP2384963 B1 EP 2384963B1 EP 20110164617 EP20110164617 EP 20110164617 EP 11164617 A EP11164617 A EP 11164617A EP 2384963 B1 EP2384963 B1 EP 2384963B1
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EP
European Patent Office
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connector
ramp
disconnection
counterweight
ramps
Prior art date
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EP20110164617
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German (de)
English (en)
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EP2384963A1 (fr
Inventor
Sylvain Thuet
Pierre Croguenec
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Techlam SAS
Original Assignee
Techlam SAS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/50—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers
    • B63B21/502—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers by means of tension legs

Definitions

  • the invention relates to an underwater connector provided with an anti-disconnection device.
  • the invention applies to the connection / disconnection of a petroleum installation to the seabed, in which the connector is of the type having a first tubular element, forming a female part, connected to the bottom of the ocean and a second tubular element, forming a male part, connected to the oil installation by means of a tensioned cable.
  • the invention applies to a submarine connector for a petroleum installation whose connection / disconnection is effected by a rotational movement between the two tubular elements, as described in the document US 4,943,188 .
  • connection of the two parts of the connector is obtained by a downward movement of the male part (mooring) and then upward movement of this male part in which inclined ramps, projecting in relation to the inner wall of the female part, cause a rotation of the male part on its axis. This upward rotational movement then allows the shoulder lock of the male part in complementary elements of the female part.
  • the shoulders of the male part and the complementary elements of the female part thus form means of connection of the mooring at the bottom of the ocean.
  • the mooring disconnects from the female part, unwanted way.
  • a loss of tension in the mooring cable may occur.
  • the mooring starts pumping, which causes uncontrolled movements between the mooring and the female part of the connector. These movements are likely to lead to the disconnection of the mooring of the female part of the connector.
  • An object of the invention is to provide an underwater connector to avoid unwanted disconnection of the connector.
  • the invention provides an underwater connector for connecting a petroleum installation to the seabed, the connector being of the type having a first tubular element forming a female part, intended to be fixed to the ocean floor. and a second tubular element forming a male part, intended to be connected to the petroleum installation, characterized in that it comprises at least one device for disconnecting the connector, housed in the female part, and comprising means for positioning the device in a first position in which the connector is likely to be disconnected or in a second position in which the connector can not be disconnected.
  • the figure 1 represents an oil platform 200 on tensioned cable legs.
  • This type of platform comprises a main hull 201 having several floats 202. Cables 300 extend from the lower part of the floats 202 to a respective connector 100, to connect the floats 202 to the sea floor. For this, each cable 300 is mounted on the male portion 102 of a connector 100, the female portion 101 is anchored to the seabed.
  • the cables 300 are energized in order to maintain the main hull 201 so that the draft is greater than it would be in the absence of tension on the cables 300.
  • the tension of the cables 300 makes it possible to maintain the platform 200 in a stable position despite large waves, strong ocean currents or high winds.
  • the figure 2 is an enlarged view of the connector 100.
  • the female portion 101 of the connector 100 has the shape of a first tubular member and the male portion 102 of the connector 100, mounted on a cable 300, has the shape of a second tubular shaped member. complementary to the female part.
  • the connection / disconnection of the connector 100 is effected by a translation movement, combined with a movement rotation, between the male and female parts, as will be more detailed in the following description.
  • the outer peripheral surface 103 of the male portion 102 includes male shoulders 104 projecting from the surface 103, and arranged at regular intervals.
  • These male shoulders 104 are intended to be inserted under bearing surfaces 105 'of female shoulders 105, these female shoulders 105 being formed on the inner peripheral surface 106 of the female portion 101 of the connector 100.
  • the support 105 ' is complementary to that of the female shoulders 104.
  • the bearing surfaces 105' are arranged at regular intervals from each other. The interval separating two bearing surfaces 105 'is sufficiently wide to allow a male shoulder 104 to pass.
  • the male shoulders 104 are each provided at their lower ends with a lug 104 'protruding from the associated male shoulder.
  • the female part 101 of the connector 100 has indeed ramps 107, 108, 109, 110 and 3 disposed below the bearing surfaces 105 'of the female shoulders 105. These ramps serve to guide the male part 102, and more precisely the pins 104 ', in the female part 101 during the connection, disconnection or anti-disconnection phases.
  • the upper ramps 107, 109 and lower 108, 110 project from the inner peripheral surface 106 of the female portion 101 of the connector.
  • the ramps 3 can be arranged in two positions.
  • the ramp 3 In a first position, hereinafter referred to as the retraction position, the ramp 3 does not protrude from the peripheral inner surface 106 of the female portion 101 of the connector.
  • the ramp 3 In a second position, hereinafter referred to as the operating position, the ramp 3 is projecting with respect to this inner peripheral surface 106.
  • the ramps 107, 108, 109, 110 and 3 all respectively have a face 111, 112, 113, 114 and 31 inclined relative to the longitudinal axis A of the female portion 101 of the connector 100.
  • the angle of inclination ⁇ between the inclined faces 111, 113 of the upper ramps 107, 109 and the axis A is for example between 30 ° and 60 °, and generally 45 °.
  • the angle of inclination ⁇ between the inclined faces 112, 114 of the lower ramps 108, 110 and the axis A is for example between 120 ° and 150 °, and generally 45 °.
  • angles ⁇ and ⁇ are respectively represented on the Figures 6 (a) and 6 (b) .
  • the ramps 107, 108, 109, 110 serve as guides for the lugs 104 'of the male part 102 of the connector, during the connection and disconnection phases of the connector 100.
  • the inclined faces 111, 113 of the upper ramps 107 , 109 are directed downwards (acute angle ⁇ , Figure 6 (a) ) and the inclined faces 112, 114 of the lower ramps 108, 110 are directed upward (angle ⁇ obtuse, Figure 6 (b) ).
  • Ramps 3 only occur during undesired disconnection phases of the male 102 and female 101 of the connector.
  • the male part 102 is in the position P 0 .
  • a downward movement of the male part is then effected, to the position P 1 .
  • This displacement can be achieved by known means, for example because the male portion 101 is connected to a ship on the surface by means of a pulley.
  • the male portion 102 of the connector 100 abuts against the inclined face 112 of a lower ramp 108.
  • This inclined face 112 forces the male part 102 to rotate about its axis (rotation) while continuing its downward movement to the position P 2 .
  • This rotational movement is represented by the arrow F on the Figure 3 (a) .
  • the male portion 102 of the connector also abuts against a vertical face of another lower ramp 110 facing the lower ramp 108 above.
  • the male portion 102 of the connector 100 is then guided, thanks to the lugs 104 ', between two lower ramps 108, 110 facing each other in a downward movement, to the position P 3 .
  • the position P 3 corresponds to the lowest position of the male part 102 with respect to the female part 101 of the connector 100.
  • the outline of the male part 102 is also represented on the Figure 3 (a) in the position P 3 .
  • the male portion 102 of the connector 100 is upwardly moved to the position P 4 , where it abuts with the inclined surface 113 of an upper ramp 109. This can be done by releasing the tension exerted on the cable 300.
  • This inclined face 113 forces the male portion 102 of the connector 100 to rotate about its axis (rotation) while continuing its upward movement to the position P 5 .
  • This rotational movement is always represented by the arrow F on the Figure 3 (a) .
  • the male portion 102 of the connector also abuts against a vertical face of another upper ramp 107 facing the upper ramp 109 above.
  • the male part 102 of the connector 100 is then guided, thanks to the lugs 104 ', between two upper ramps 107, 109 facing each other in an upward movement, to the position P 6 .
  • the position P 6 corresponds to the connection position of the male part 102 with the female part 101 of the connector 100.
  • the male shoulders 104 of the male part 102 are housed under the bearing surfaces 105 'of the female part 101.
  • This connection is maintained because the cable 300, to which the male part 102 is attached, exerts a tension directed upwards on the male part 102 of the connector. This is particularly the case when the cable 300 has been attached to the oil platform, which exerts a force because of its buoyancy.
  • Ramps 3 are, however, likely to occur when an unwanted disconnection phase of male 102 and female 101 occurs, as explained below in support of the Figure 3 (b) .
  • the ramps 3 are put in the operating position.
  • An unwanted disconnection can for example occur when the cable 300 undergoes an event during which its voltage decreases, and no longer exerts sufficient tensile force on the male portion 102 to maintain contact with the female portion 101.
  • the male part 102 is in the position P 6 . This is the connection position of connector 100.
  • the male portion 102 descends to the position P 7 .
  • the male portion 102 of the connector 100 abuts against the inclined face 31 of a ramp 3.
  • the angle of inclination ⁇ 'between the face 31 of a ramp 3 and the longitudinal axis A of the female portion 101 of the connector is an acute angle, for example between 30 ° and 60 °.
  • the angle ⁇ ' will generally be between 30 ° and 45 °, and preferably 45 °.
  • the angle ⁇ ' will be identical to the angle ⁇ .
  • the angle ⁇ ' is represented on the Figure 6 (c) .
  • This inclined face 31 causes the male portion 102 to rotate about its axis (rotation) while continuing its downward movement to the position P 8 , via the lugs 104 '.
  • the direction of rotation printed by the ramps 3 at the male portion 102 of the connector 100 is represented by the arrow F 1 on the Figure 3 (b) .
  • the male portion 102 of the connector is brought to the level of the space separating the lower ramps 108, 110 facing each other, and more precisely abuts against the inclined face 112 of the lower ramp 108.
  • this male portion 102 may be guided between two lower ramps 108, 110 facing each other in a downward movement to position P 3 .
  • the contour of the male part 102 is also represented on the Figure 3 (b) in the position P 3 . It can also occupy all the intermediate positions between the P 8 position and the P 3 position, or not to go lower than the P 8 position.
  • the movement of the male part 102 corresponds to that which it performs during the connection phase.
  • the inclined face 113 then forces the male portion 102 of the connector 100 to rotate about its axis (rotation) while continuing its upward movement to the position P 5 , via the lugs 104 '.
  • This rotational movement is always represented by the arrow F on the Figure 3 (b) .
  • the male portion 102 of the connector also abuts against a vertical face of another upper ramp 107 facing the upper ramp 109 above.
  • the male portion 102 of the connector 100 is then guided between two upper ramps 107, 109 facing each other in an upward movement, to the position P 6 .
  • the position P 6 corresponds to the connection position of the male part 102 with the female part 101 of the connector 100.
  • the ramps 3 are in the retracted position. Under these conditions, the connector 100 operates as if these ramps 3 did not exist. For the sake of simplification, they were not represented on the Figure 3 (c) on which we rely to describe the disconnection steps.
  • the male part 102 is in the position P 6 .
  • a downward movement of the male portion 102 is then effected, to the position P 9 .
  • the male portion 102 of the connector 100 abuts against the inclined face 114 of a lower ramp 110.
  • This inclined face 114 forces the male part 102 to rotate about its axis (rotation) while continuing its downward movement to the position P 10 , via the lugs 104 '.
  • This rotational movement is represented by the arrow F on the Figure 3 (c) .
  • the male portion 102 of the connector 100 is then guided along a vertical wall 116 of the lower ramp 110 in a downward movement, to the position P 11 .
  • the position P 11 corresponds to the lowest position of the male portion 102 relative to the female portion 101 of the connector 100, during this disconnection phase.
  • the male portion 102 of the connector 100 is moved upwards to the position P 12 , where it abuts with the inclined surface 111 of an upper ramp 107.
  • This inclined face 111 causes the male portion 102 of the connector 100 to rotate about its axis (rotation) while continuing its upward movement to the position P 13 , via the lugs 104 '.
  • This rotational movement is always represented by the arrow F on the Figure 3 (c) .
  • the male portion 102 of the connector 100 is then guided along a vertical wall 117 of the upper ramp 107 in a movement up to the P 14 position.
  • the position P 14 corresponds to the disconnection position of the male portion 102 with the female portion 101 of the connector 100.
  • the relative position of the male 102 and female 101 parts is then the same as that of the position P 0 represented on the Figure 3 (a) .
  • the anti-disconnection device 1 comprises a wall 2 provided with a slot 21, a ramp 3 capable of moving through the slot 21, between a first position (retracted position shown in FIG. Figure 5 (a) ) and a second position (operating position of the Figure 5 (b) ) and a means 4 for actuating the movement of the ramp 3 through the slot 21 between these two positions.
  • the anti-disconnection device 1 is intended to be implanted on the female part 101 of the connector 100, from the outside.
  • the wall 2 has a radius of curvature corresponding to that of the female portion 101 of the connector.
  • the wall 2 of the anti-disconnection device 1 is thus a counter-shape of the female part 101 of the connector.
  • the female part 101 provides an opening to let the ramp 3 of the anti-disconnection device 1.
  • the means 4 for actuating the displacement of the ramp 3 comprises a counterweight 41, an intermediate piece 42 disposed between the wall 2 and the counterweight 41, and a rod 43 whose one end is fixed on the ramp 3 and the other end is connected to the counterweight 41, using a pin 46.
  • the intermediate piece 42 serves as a hinge support for the counterweight 41 and is fixed, in order to support the counterweight 41, on the wall 2. More specifically, the counterweight 41 is mounted in pivot connection 44 with respect to the intermediate piece 42.
  • the intermediate piece 42 provides an orifice (not referenced) to allow the passage of the rod 43 connecting the ramp 3 to the counterweight 41.
  • the rod 43 can then move in translation along its own axis.
  • the intermediate piece 42 also has a stop function for the counterweight 41. Indeed, as illustrated in FIG. Figure 5 (b) , the counterweight abuts on the intermediate piece 42 to stop the stroke of the ramp 3 when it passes from its retracted position to its operating position.
  • the means 4 also comprises a handle 45, through which it is possible to keep the ramp 3 in its operating position.
  • a rope (not shown), for example polypropylene, will generally be installed around the handle 45 to keep the ramp 3 in its operating position.
  • the laying of the rope is generally done out of water.
  • the cord is detached or cut by any appropriate means.
  • the detachment operation of the rope can be performed remotely, which is preferable for security reasons.
  • this detachment or the cutting of the rope can be provided by an underwater robot.
  • the maintenance of the ramp 3 in its operating position can be provided by a pin system, and not by a rope.
  • the number of ramps 3 is twice as small as the number of lower ramps 108, 110 (or higher ramps 107, 109).

Description

  • L'invention concerne un connecteur sous-marin muni d'un dispositif d'anti-déconnexion.
  • L'invention s'applique à la connexion/déconnexion d'une installation pétrolière au fond marin, dans lequel le connecteur est du type présentant un premier élément tubulaire, formant partie femelle, connecté au fond de l'océan et un deuxième élément tubulaire, formant partie mâle, connecté à l'installation pétrolière par l'intermédiaire d'un câble tendu.
  • Plus particulièrement, l'invention s'applique à un connecteur sous-marin pour installation pétrolière dont la connexion/déconnexion s'effectue par un mouvement de rotation entre les deux éléments tubulaires, tel que décrit dans le document US 4 943 188 .
  • La connexion des deux parties du connecteur est obtenue par un mouvement vers le bas de la partie mâle (amarre), puis d'un mouvement vers le haut de cette partie mâle au cours duquel des rampes inclinées, disposées en saillie par rapport la paroi interne de la partie femelle, provoquent une rotation de la partie mâle sur son axe. Ce mouvement rotatif vers le haut permet alors le verrouillage de épaules de la partie mâle dans des éléments complémentaires de la partie femelle.
  • Les épaules de la partie mâle et les éléments complémentaires de la partie femelle forment donc des moyens de connexion de l'amarre au fond de l'océan.
  • Cependant, il peut arriver que l'amarre se déconnecte de la partie femelle, de façon non souhaitée. Par exemple, lors de l'installation de l'amarre, une perte de tension du câble de l'amarre peut arriver. Dans ce cas, l'amarre se met à pomper, ce qui provoque des mouvements incontrôlés entre l'amarre et la partie femelle du connecteur. Ces mouvements sont susceptibles de mener à la déconnexion de l'amarre de la partie femelle du connecteur.
  • Un objectif de l'invention est de proposer un connecteur sous-marin permettant d'éviter toute déconnexion non souhaitée du connecteur.
  • A cet effet, l'invention propose un connecteur sous-marin destiné à la connexion d'une installation pétrolière au fond marin, le connecteur étant du type présentant un premier élément tubulaire formant partie femelle, destiné à être fixé au fond de l'océan et un deuxième élément tubulaire formant partie mâle, destiné à être connecté à l'installation pétrolière, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif d'anti-déconnexion du connecteur, logé dans la partie femelle, et comprenant des moyens pour positionner le dispositif dans une première position dans laquelle le connecteur est susceptible d'être déconnecté ou dans une deuxième position dans laquelle le connecteur ne peut pas être déconnecté.
  • Le connecteur sous-marin selon l'invention pourra également comprendre l'un au moins des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison :
    • les moyens pour positionner le dispositif d'anti-déconnexion dans la première position ou dans la deuxième position, comprennent :
      • une paroi munie d'une fente ;
      • une rampe susceptible de se déplacer à travers la fente entre la première position et la deuxième position ;
      • un moyen pour actionner le déplacement de la rampe à travers la fente entre ces deux positions.
    • la paroi du dispositif anti-déconnexion est une contre-forme de la partie femelle du connecteur ;
    • le moyen pour actionner le déplacement de la rampe à travers la fente de la paroi comprend :
      • un contrepoids ;
      • une pièce intermédiaire disposée entre la paroi et le contrepoids, ladite pièce étant fixée sur la paroi pour supporter le contrepoids, ce dernier étant monté en liaison pivot par rapport à ladite pièce intermédiaire;
      • une tige dont une extrémité est fixée sur la rampe et dont l'autre extrémité est montée sur le contrepoids, de sorte que la tige se déplace axialement lorsque le contrepoids pivote par rapport à la pièce intermédiaire ;
    • le dispositif d'anti-déconnexion comprend un cadre de protection fixé sur une face externe de la paroi ;
    • le cadre de protection présente la forme d'une armature tubulaire, de sorte qu'elle peut être saisie par un robot sous-marin ;
    • la partie femelle comprend des rampes supérieures et des rampes inférieures pour guider la partie mâle dans la partie femelle lors des phases de connexion, de déconnexion ou d'anti-déconnexion, la rampe dudit au moins un dispositif d'anti-déconnexion étant disposée en position intermédiaire entre les rampes supérieures et les rampes inférieures ;
    • la rampe comporte une face inclinée par rapport à l'axe longitudinal de la partie femelle du connecteur, d'un angle α' ;
    • l'angle d'inclinaison α' est compris entre 30° et 60°, de préférence de 45° ;
    • l'angle d'inclinaison α' est identique à l'angle d'inclinaison α entre une face d'une rampe supérieure et l'axe longitudinal A de la partie femelle du connecteur.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit et qui est faite au regard des dessins annexés, sur lesquels :
    • la figure 1 représente une vue en perspective d'une plateforme pétrolière sur jambes à câbles tendus;
    • la figure 2 représente une vue en perspective d'un connecteur de type rotatif, comportant une partie mâle montée sur un câble tendu connecté à la plateforme représentée sur la figure 1 et une partie femelle solidaire du fond sous-marin ;
    • la figure 3, qui comprend les figures 3(a), 3(b) et 3(c), représente le mouvement relatif entre la partie mâle du connecteur et sa partie femelle illustrée sur la figure 2, premièrement lors d'une phase de connexion du connecteur sur la figure 3(a), deuxièmement lors d'une phase de déconnexion non souhaitée du connecteur sur la figure 3(b) et enfin, lors d'une phase de déconnexion du connecteur sur la figure 3(c);
    • la figure 4 représente, selon une vue en perspective arrière, un dispositif d'anti-déconnexion pour connecteur sous-marin destiné à être installé en contre-forme sur la partie femelle dudit connecteur ;
    • la figure 5, qui comprend les figures 5(a) et 5(b), représente, selon une vue de côté, la position du dispositif d'anti-déconnexion de la figure 4 lorsque l'on souhaite déconnecter les parties mâle et femelle du connecteur sur la figure 5(a) et, lorsque l'on souhaite éviter toute déconnexion non souhaitée des parties mâle et femelle du connecteur sur la figure 5(b) ;
    • la figure 6, qui comprend les figures 6(a) à 6(c), est un schéma représentant les angles d'inclinaison que font certaines surfaces de rampes de guidage de la partie femelle du connecteur avec l'axe longitudinal A de cette partie femelle.
  • La figure 1 représente une plateforme pétrolière 200 sur jambes à câbles tendus. Ce type de plateforme comprend une coque principale 201 possédant plusieurs flotteurs 202. Des câbles 300 s'étendent depuis la partie inférieure des flotteurs 202 jusqu'à un connecteur 100 respectif, pour relier les flotteurs 202 au fond sous-marin. Pour cela, chaque câble 300 est monté sur la partie mâle 102 d'un connecteur 100, dont la partie femelle 101 est ancrée au fond sous-marin.
  • Les câbles 300 sont sous tension afin de maintenir la coque principale 201 de sorte que le tirant d'eau soit plus important qu'il ne le serait en l'absence de tension sur les câbles 300. Ainsi, la tension des câbles 300 permet de maintenir la plateforme 200 dans une position stable malgré des vagues importantes, des courants marins forts ou des vents élevés.
  • La figure 2 représente une vue agrandie du connecteur 100. La partie femelle 101 du connecteur 100 présente la forme d'un premier élément tubulaire et la partie mâle 102 du connecteur 100, montée sur un câble 300, présente la forme d'un deuxième élément tubulaire de forme complémentaire à la partie femelle. La connexion/déconnexion du connecteur 100 s'effectue par un mouvement de translation, combiné à un mouvement de rotation, entre les parties mâle et femelle, comme cela sera plus détaillé dans la suite de la description.
  • La surface périphérique externe 103 de la partie mâle 102 comprend des épaules mâles 104 s'étendant en saillie par rapport à la surface 103, et disposés à intervalle régulier.
  • Ces épaules mâles 104 sont destinés à s'insérer sous des surfaces d'appui 105' d'épaules femelles 105, ces épaules femelles 105 étant formées sur la surface périphérique interne 106 de la partie femelle 101 du connecteur 100. Le forme des surfaces d'appui 105' est complémentaire à à celle des épaules femelles 104. Les surfaces d'appui 105' sont disposées à intervalles réguliers les unes des autres. L'intervalle séparant deux surfaces d'appui 105' est suffisamment large pour laisser passer une épaule mâle 104.
  • Les épaules mâles 104 sont chacune munies, au niveau de leurs extrémités inférieures, d'un ergot 104' en saillie par rapport à l'épaule mâle associée. Les ergots 104' sont destinés à s'insérer entre des rampes 107, 109 d'une part et des rampes 108, 110 d'autre part de la partie femelle 101 du connecteur 100.
  • La partie femelle 101 du connecteur 100 comporte en effet des rampes 107, 108, 109, 110 et 3 disposées en dessous des surfaces d'appui 105' des épaules femelles 105. Ces rampes servent à guider la partie mâle 102, et plus précisément les ergots 104', dans la partie femelle 101 lors des phases de connexion, de déconnexion ou d'anti-déconnexion.
  • Elles se subdivisent en rampes supérieures 107, 109, en rampes inférieures 108, 110 et en rampes 3 disposées en position intermédiaire entre les rampes supérieures 107, 109 et les rampes inférieures 108, 110.
  • Les rampes supérieures 107, 109 et inférieures 108, 110 sont en saillie par rapport à la surface périphérique interne 106 de la partie femelle 101 du connecteur.
  • En revanche, les rampes 3 peuvent être disposées selon deux positions.
  • Dans une première position, ci-après appelée position de rétractation, la rampe 3 ne dépasse pas de la surface interne périphérique 106 de la partie femelle 101 du connecteur.
  • Dans une deuxième position, ci-après dénommée position de fonctionnement, la rampe 3 est en saillie par rapport à cette surface périphérique interne 106.
  • L'actionnement d'une rampe 3 sera expliqué de façon plus détaillée ci-après, à l'appui des figures 4 et 5.
  • Les rampes 107, 108, 109, 110 et 3 présentent toutes respectivement une face 111, 112, 113, 114 et 31 inclinée par rapport à l'axe longitudinal A de la partie femelle 101 du connecteur 100. L'angle d'inclinaison α entre les faces inclinées 111, 113 des rampes supérieures 107, 109 et l'axe A est par exemple compris entre 30° et 60°, et généralement de 45°. L'angle d'inclinaison β entre les faces inclinées 112, 114 des rampes inférieures 108, 110 et l'axe A est par exemple compris entre 120° et 150°, et généralement de 45°.
  • Les angles α et β sont respectivement représentés sur les figures 6(a) et 6(b).
  • Les rampes 107, 108, 109, 110 servent de guides aux ergots 104' de la partie mâle 102 du connecteur, lors des phases de connexion et de déconnexion du connecteur 100. A cet effet, les faces inclinées 111, 113 des rampes supérieures 107, 109 sont dirigées vers le bas (angle α aigu, figure 6(a)) et les faces inclinées 112, 114 des rampes inférieures 108, 110 sont dirigées vers le haut (angle β obtus, figure 6(b)).
  • Les rampes 3 n'interviennent que pendant des phases de déconnexion non souhaitées des parties mâle 102 et femelle 101 du connecteur.
    • Phase de connexion
  • Le mouvement relatif entre les parties mâle 102 et femelle 101 du connecteur 100 lors d'une phase de connexion du connecteur est représenté sur la figure 3(a).
  • Au début de la phase de connexion, la partie mâle 102 se situe dans la position P0.
  • Un mouvement vers le bas de la partie mâle est ensuite effectué, jusqu'à la position P1. Ce déplacement peut être réalisé par des moyens connus, par exemple du fait que la partie mâle 101 est connectée à un navire en surface par l'intermédiaire d'une poulie de renvoi. Dans cette position P1, la partie mâle 102 du connecteur 100 vient en butée contre la face inclinée 112 d'une rampe inférieure 108.
  • Cette face inclinée 112 oblige la partie mâle 102 à tourner autour de son axe (rotation) tout en continuant son mouvement vers le bas jusqu'à la position P2. Ce mouvement de rotation est représenté par la flèche F sur la figure 3(a).
  • Dans la position P2, la partie mâle 102 du connecteur vient également en butée contre une face verticale d'une autre rampe inférieure 110 faisant face à la rampe inférieure 108 précitée.
  • La partie mâle 102 du connecteur 100 est alors guidée, grâce aux ergots 104', entre deux rampes inférieures 108, 110 se faisant face dans un mouvement vers le bas, jusqu'à la position P3. La position P3 correspond à la position la plus basse de la partie mâle 102 par rapport à la partie femelle 101 du connecteur 100. Le contour de la partie mâle 102 est d'ailleurs représenté sur la figure 3(a) dans la position P3.
  • Puis, la partie mâle 102 du connecteur 100 subit un mouvement vers le haut jusqu'à la position P4, où elle arrive en butée avec la surface inclinée 113 d'une rampe supérieure 109. Ceci peut être effectué en relâchant la tension exercée sur le câble 300.
  • Cette face inclinée 113 oblige la partie mâle 102 du connecteur 100 à tourner autour de son axe (rotation) tout en continuant son mouvement vers le haut jusqu'à la position P5. Ce mouvement de rotation est toujours représenté par la flèche F sur la figure 3(a).
  • Dans la position P5, la partie mâle 102 du connecteur vient également en butée contre une face verticale d'une autre rampe supérieure 107 faisant face à la rampe supérieure 109 précitée.
  • La partie mâle 102 du connecteur 100 est alors guidée, grâce aux ergots 104', entre deux rampes supérieures 107, 109 se faisant face dans un mouvement vers le haut, jusqu'à la position P6. La position P6 correspond à la position de connexion de la partie mâle 102 avec la partie femelle 101 du connecteur 100.
  • Dans la position P6, les épaules mâles 104 de la partie mâle 102 sont logés sous les surfaces d'appui 105' de la partie femelle 101. Cette connexion est maintenue du fait que le câble 300, auquel est attaché la partie mâle 102, exerce une tension dirigée vers le haut sur la partie mâle 102 du connecteur. C'est notamment le cas lorsque le câble 300 a été attaché à la plateforme pétrolière, laquelle exerce une force en raison de sa flottabilité.
  • Lors de cette phase de connexion, on note qu'il importe peu que les rampes 3 se situent en position rétractée ou en position de fonctionnement. En effet, on constate que seules les rampes supérieures 107 et inférieures 108 interviennent dans le guidage des ergots 104' de la parte mâle pendant la phase de connexion.
    • Phase de déconnexion non souhaitée
  • Les rampes 3 sont cependant susceptibles d'intervenir lorsqu'une phase de déconnexion non souhaitée des parties mâle 102 et femelle 101 advient, comme cela est expliqué ci-dessous à l'appui de la figure 3(b). A cet effet, les rampes 3 sont mises en position de fonctionnement.
  • Une déconnexion non souhaitée peut par exemple intervenir lorsque le câble 300 subit un événement au cours duquel sa tension diminue, et n'exerce plus d'effort de traction suffisant sur la partie mâle 102 pour la maintenir en contact avec la partie femelle 101.
  • Au début de cette phase, la partie mâle 102 se situe dans la position P6. Il s'agit de la position de connexion du connecteur 100.
  • Lorsqu'un mouvement vers le bas non souhaité advient, la partie mâle 102 descend jusqu'à la position P7. Dans cette position P7, la partie mâle 102 du connecteur 100 vient en butée contre la face inclinée 31 d'une rampe 3.
  • L'angle d'inclinaison α' entre la face 31 d'une rampe 3 et l'axe longitudinal A de la partie femelle 101 du connecteur est un angle aigu, par exemple compris entre 30° et 60°. L'angle α' sera généralement compris entre 30° et 45°, et préférentiellement de 45°. De préférence, l'angle α' sera identique à l'angle α. L'angle α' est représenté sur la figure 6(c).
  • Cette face inclinée 31 oblige la partie mâle 102 à tourner autour de son axe (rotation) tout en continuant son mouvement vers le bas jusqu'à la position P8, par l'intermédiaire des ergots 104'. Le sens de rotation imprimé par les rampes 3 à la partie mâle 102 du connecteur 100 est représenté par la flèche F1 sur la figure 3(b). Dans la position P8, la partie mâle 102 du connecteur est amenée au niveau de l'espace séparant les rampes inférieures 108, 110 se faisant face, et vient plus précisément en butée contre la face inclinée 112 de la rampe inférieure 108.
  • En fonction de l'ampleur du mouvement non souhaité appliqué à la partie mâle 102 du connecteur 100, cette partie mâle 102 peut être guidée entre deux rampes inférieures 108, 110 se faisant face dans un mouvement vers le bas, jusqu'à la position P3. Le contour de la partie mâle 102 est d'ailleurs représenté sur la figure 3(b) dans la position P3. Elle peut également occuper toutes les positions intermédiaires entre la position P8 et la position P3, voire ne pas descendre plus bas que la position P8.
  • Une fois cette dernière position atteinte, le mouvement de la partie mâle 102 correspond à celui qu'il effectue en phase de connexion.
  • Lorsqu'une tension vers le haut est à nouveau exercée sur le câble 300, la partie mâle 102 du connecteur 100 subit un mouvement vers le haut jusqu'à la position P4, où elle arrive en butée contre la surface inclinée 113 d'une rampe supérieure 109.
  • La face inclinée 113 oblige alors la partie mâle 102 du connecteur 100 à tourner autour de son axe (rotation) tout en continuant son mouvement vers le haut jusqu'à la position P5, par l'intermédiaire des ergots 104'. Ce mouvement de rotation est toujours représenté par la flèche F sur la figure 3(b).
  • Dans la position P5, la partie mâle 102 du connecteur vient également en butée contre une face verticale d'une autre rampe supérieure 107 faisant face à la rampe supérieure 109 précitée.
  • La partie mâle 102 du connecteur 100 est alors guidée entre deux rampes supérieures 107, 109 se faisant face dans un mouvement vers le haut, jusqu'à la position P6. La position P6 correspond à la position de connexion de la partie mâle 102 avec la partie femelle 101 du connecteur 100.
  • Lors de cette phase de déconnexion non souhaitée, on note toute l'importance des rampes 3, disposées en position de fonctionnement. En effet, elles permettent de guider la partie mâle 102 du connecteur depuis la position P5 à la position P8, à partir de laquelle les seuls mouvements possibles de la partie mâle sont des mouvements le conduisant nécessairement à la connexion.
    • Phase de déconnexion
  • Pour effectuer la déconnexion du connecteur 100, les rampes 3 sont en position rétractées. Dans ces conditions, le connecteur 100 fonctionne comme si ces rampes 3 n'existaient pas. Par souci de simplification, elles n'ont pas été représentées sur la figure 3(c) sur laquelle nous nous appuyons pour décrire les étapes de déconnexion.
  • Au début de la phase de déconnexion, la partie mâle 102 se situe dans la position P6.
  • Un mouvement vers le bas de la partie mâle 102 est ensuite effectué, jusqu'à la position P9. Dans cette position P9, la partie mâle 102 du connecteur 100 vient en butée contre la face inclinée 114 d'une rampe inférieure 110.
  • Cette face inclinée 114 oblige la partie mâle 102 à tourner autour de son axe (rotation) tout en continuant son mouvement vers le bas jusqu'à la position P10, par l'intermédiaire des ergots 104'. Ce mouvement de rotation est représenté par la flèche F sur la figure 3(c).
  • La partie mâle 102 du connecteur 100 est alors guidée le long d'une paroi verticale 116 de la rampe inférieure 110 dans un mouvement vers le bas, jusqu'à la position P11. La position P11 correspond à la position la plus basse de la partie mâle 102 par rapport à la partie femelle 101 du connecteur 100, lors de cette phase de déconnexion.
  • Puis, la partie mâle 102 du connecteur 100 subit un mouvement vers le haut jusqu'à la position P12, où elle arrive en butée avec la surface inclinée 111 d'une rampe supérieure 107.
  • Cette face inclinée 111 oblige la partie mâle 102 du connecteur 100 à tourner autour de son axe (rotation) tout en continuant son mouvement vers le haut jusqu'à la position P13, par l'intermédiaire des ergots 104'. Ce mouvement de rotation est toujours représenté par la flèche F sur la figure 3(c).
  • La partie mâle 102 du connecteur 100 est alors guidée le long d'une paroi verticale 117 de la rampe supérieure 107 dans un mouvement vers le haut, jusqu'à la position P14. La position P14 correspond à la position de déconnexion de la partie mâle 102 avec la partie femelle 101 du connecteur 100. La position relative des parties mâle 102 et femelle 101 est alors la même que celle de la position P0 représentée sur la figure 3(a).
  • Nous allons maintenant décrire un dispositif d'anti-déconnexion permettant l'actionnement d'une rampe 3, à l'appui de la figure 4, et son fonctionnement à l'appui des figures 5(a) et 5(b).
  • Le dispositif d'anti-déconnexion 1 comporte une paroi 2 munie d'une fente 21, une rampe 3 susceptible de se déplacer à travers la fente 21, entre une première position (position rétractée représentée sur la figure 5(a)) et une deuxième position (position de fonctionnement de la figure 5(b)) et un moyen 4 pour actionner le déplacement de la rampe 3 à travers la fente 21 entre ces deux positions.
  • Le dispositif d'anti-déconnexion 1 est destiné à être implanté sur la partie femelle 101 du connecteur 100, par l'extérieur. A cet effet, la paroi 2 présente un rayon de courbure correspondant à celui de la partie femelle 101 du connecteur. La paroi 2 du dispositif d'anti-déconnexion 1 est ainsi une contre-forme de la partie femelle 101 du connecteur.
  • Afin que le connecteur 100 reçoive la paroi 2 du dispositif d'anti-déconnexion 1, la partie femelle 101 prévoit une ouverture pour laisser passer la rampe 3 du dispositif d'anti-déconnexion 1.
  • Le moyen 4 pour actionner le déplacement de la rampe 3 comprend un contrepoids 41, une pièce intermédiaire 42 disposée entre la paroi 2 et le contrepoids 41, ainsi qu'une tige 43 dont une extrémité est fixée sur la rampe 3 et dont l'autre extrémité est reliée au contrepoids 41, à l'aide d'une goupille 46.
  • La pièce intermédiaire 42 sert de support d'articulation pour le contrepoids 41 et est fixée, afin de supporter le contrepoids 41, sur la paroi 2. Plus précisément, le contrepoids 41 est monté en liaison pivot 44 par rapport à la pièce intermédiaire 42.
  • La pièce intermédiaire 42 prévoit un orifice (non référencé) pour permettre le passage de la tige 43 reliant la rampe 3 au contrepoids 41.
  • Lorsque le contrepoids 41 pivote par rapport à la pièce intermédiaire 42, la tige 43 peut alors se déplacer en translation selon son axe propre.
  • La pièce intermédiaire 42 a également une fonction de butée pour le contrepoids 41. En effet, comme illustré sur la figure 5(b), le contrepoids vient en butée sur la pièce intermédiaire 42 pour stopper la course de la rampe 3 lorsque celle-ci passe de sa position rétractée à sa position de fonctionnement.
  • Le moyen 4 comporte également une poignée 45, par l'intermédiaire de laquelle il est possible de conserver la rampe 3 dans sa position de fonctionnement.
  • En effet, de façon naturelle, le contrepoids 41 maintient la rampe 3 en position rétractée (figure 5(a)).
  • Pour cette raison, une corde (non représentée), par exemple en polypropylène, sera généralement installée autour de la poignée 45 pour maintenir la rampe 3 dans sa position de fonctionnement. La pose de la corde s'effectue généralement hors d'eau.
  • Lorsque l'on souhaite déconnecter la partie mâle 102 de la partie femelle 101 du connecteur, la corde est détachée ou coupée par tout moyen approprié.
  • L'opération de détachement de la corde peut être effectuée à distance, ce qui est préférable pour des questions de sécurité.
  • En variante, ce détachement ou la coupure de la corde peut être assuré par un robot sous-marin.
  • Selon une autre variante, le maintien de la rampe 3 dans sa position de fonctionnement peut être assuré par un système de goupille, et non par une corde.
  • Un cadre de protection 5, généralement de forme tubulaire,, fixé sur la face externe 23 de la paroi 2, est également prévu pour protéger le dispositif d'anti-déconnexion 1 contre des éléments extérieurs au connecteur 100. Du fait qu'il présente une forme d'armature tubulaire, le cadre 5 constitue également un point d'accroche pour un robot sous-marin afin de faciliter l'action de celui-ci dans l'actionnement du dispositif d'anti-déconnexion 1.
  • L'homme du métier comprendra que plusieurs dispositifs de verrouillage 1 sont mis en oeuvre par connecteur. Par exemple, pour le connecteur représenté sur les figures 2 et 3, le nombre de rampes 3 est deux fois plus faible que le nombre de rampes inférieures 108, 110 (ou de rampes supérieures 107, 109).

Claims (8)

  1. Connecteur (100) sous-marin destiné à la connexion d'une installation pétrolière au fond marin, le connecteur (100) étant du type présentant un premier élément tubulaire (101) formant partie femelle, destiné à être fixé au fond de l'océan et un deuxième élément tubulaire (102) formant partie mâle, destiné à être connecté à l'installation pétrolière, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif d'anti-déconnexion (1) du connecteur, logé dans la partie femelle (101), et comprenant des moyens (2, 21, 3, 4) pour positionner le dispositif (1) dans une première position dans laquelle le connecteur (100) est susceptible d'être déconnecté ou dans une deuxième position dans laquelle le connecteur (100) ne peut pas être déconnecté, lesdits moyens (2, 21, 3, 4) pour positionner le dispositif d'anti-déconnexion (1) dans la première position ou dans la deuxième position comprenant une paroi (2) munie d'une fente (21), une rampe (3) susceptible de se déplacer à travers la fente (21) entre la première position et la deuxième position et un moyen (4) pour actionner le déplacement de la rampe (3) à travers la fente (21) entre ces deux positions, la partie femelle (101) comprenant, en outre, des rampes supérieures (107, 109) et des rampes inférieures (108, 110) pour guider la partie mâle (102) dans la partie femelle (101) lors des phases de connexion, de déconnexion ou d'anti-déconnexion et la rampe (3) dudit au moins un dispositif d'anti-déconnexion étant disposée en position intermédiaire entre les rampes supérieures (107, 109) et les rampes inférieures (108, 110).
  2. Connecteur (100) selon la revendication 1, dans lequel la paroi (2) du dispositif d'anti-déconnexion (1) est une contre-forme de la partie femelle (101) du connecteur.
  3. Connecteur (100) selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le moyen (4) pour actionner le déplacement de la rampe (3) à travers la fente (21) de la paroi (2) comprend :
    - un contrepoids (41) ;
    - une pièce intermédiaire (42) disposée entre la paroi (2) et le contrepoids (41), ladite pièce (42) étant fixée sur la paroi (2) pour supporter le contrepoids (41), ce dernier étant monté en liaison pivot (44) par rapport à ladite pièce intermédiaire (42);
    - une tige (43) dont une extrémité est fixée sur la rampe (3) et dont l'autre extrémité est montée sur le contrepoids (41), de sorte que la tige (43) se déplace axialement lorsque le contrepoids (41) pivote par rapport à la pièce intermédiaire (42).
  4. Connecteur (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'anti-déconnexion (1) comprend un cadre de protection (5) fixé sur une face externe (23) de la paroi (2).
  5. Connecteur (100) selon la revendication précédente, dans lequel le cadre de protection (5) présente la forme d'une armature tubulaire, de sorte qu'elle peut être saisie par un robot sous-marin.
  6. Connecteur (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la rampe (3) comporte une face inclinée (31) par rapport à l'axe longitudinal (A) de la partie femelle (101) du connecteur, d'un angle α'.
  7. Connecteur (100) selon la revendication précédente, dans lequel l'angle d'inclinaison α' est compris entre 30° et 60°, de préférence de 45°.
  8. Connecteur (100) selon la revendication précédente, dans lequel l'angle d'inclinaison α' est identique à l'angle d'inclinaison α entre une face (111, 113) d'une rampe supérieure (107, 109) et l'axe longitudinal (A) de la partie femelle (101) du connecteur.
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