EP2379438A1 - Drive drum of an elevator system - Google Patents

Drive drum of an elevator system

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Publication number
EP2379438A1
EP2379438A1 EP10703027A EP10703027A EP2379438A1 EP 2379438 A1 EP2379438 A1 EP 2379438A1 EP 10703027 A EP10703027 A EP 10703027A EP 10703027 A EP10703027 A EP 10703027A EP 2379438 A1 EP2379438 A1 EP 2379438A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drum
support means
drive
drive drum
carrier layer
Prior art date
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Granted
Application number
EP10703027A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2379438B1 (en
Inventor
Carlos Yankelevich
Christoph Liebetrau
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
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Publication of EP2379438A1 publication Critical patent/EP2379438A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2379438B1 publication Critical patent/EP2379438B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B15/00—Main component parts of mining-hoist winding devices
    • B66B15/02—Rope or cable carriers
    • B66B15/06—Drums
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0065—Roping
    • B66B11/0075—Roping with hoisting rope or cable positively attached to a winding drum

Definitions

  • the invention relates to a drive drum of an elevator installation according to the preamble of claim 1.
  • the invention is in particular the object of providing a drive drum that allows a material-gentle winding or storage of a support means and also allows a uniform winding and unwinding of the suspension means to achieve a high ride comfort of an elevator car.
  • This object is achieved by a drive drum having the features of claim 1. Further embodiments will be apparent from the dependent claims and subclaims.
  • the invention relates to a drive drum of an elevator installation, which is equipped to receive at least one belt-like support means.
  • the drive drum has a drum hub with a
  • Drum axis of rotation surrounding support means applying surface, wherein at least in a partial region of the Tragstoffanlege requirements the radial distance of Tragstoffanlege Structure of the drum rotation axis increases with increasing rotation angle ( ⁇ ).
  • a "drive drum” is to be understood as meaning, in particular, a drum which is intended to drive a suspension element by rotation, wherein it is wound or unwound in several layers or turns one above the other on the drive drum.
  • a "belt-like" suspension element is to be understood as meaning, in particular, a suspension element with a cross-sectional shape deviating from a circular shape, wherein the cross-sectional shapes are designed such that, in particular in the stored and functionally loaded state of the suspension element, at least 90% of the cross-sectional area
  • Belt-like support means may comprise a core of wire or plastic cables embedded in a polymer sheath, in particular an elastomer sheath, the core preferably containing a plurality of cable strands a drive drum or a drum hub of the drive drum are understood, to which a support means is applied directly in a functional condition.
  • a "radial distance” is to be understood as meaning, in particular, a distance radially extending from a drum rotation axis of the drive drum or the drum hub to an arbitrary point of the support element application surface.
  • a "subarea of the suspension element application surface” is to be understood as meaning a region of the radially outwardly directed surface of the drum hub of the drive drum.
  • a "rotation angle ⁇ " should be understood in the present context to mean an apex thereof is located on the drum rotation axis, the first leg of which passes through a beginning of the support means abutment surface which is characterized by having the smallest radial distance to the drum rotation axis and whose second leg passes through an observed location on the support means abutment surface is defined by the direction in which the support means is wound on the drum hub.
  • the support means applying surface on a first and a second portion which merge into one another without offset, wherein at least in the second portion of the increase of the radial distance of the support means applying surface of the drum rotation axis is proportional to the increase of the rotation angle ( ⁇ ).
  • an "increase in the radial distance proportional to the increase in the angle of rotation” is understood to mean an increase in the radial distance corresponding to the increase in the radial distance of the spiral line from the center of an Archimedean spiral.
  • the said spiral line distance is by definition proportional to the angle of rotation ⁇ in each section, and the increase in radial distance from the center of an Archimedean spiral over an angle of 360 ° is referred to as its spiral slope.
  • suspension element application surface increases in the second subregion according to an Archimedean spiral is a prerequisite for all layers of the wound suspension element being wound up in accordance with the course of an Archimedean spiral. This in turn is a prerequisite is that with simple drive means a uniform support means speed and thus a uniform speed or a uniform acceleration of the elevator car can be achieved.
  • the Tragstoffanlege design the drum hub is designed so that the course of Tragstoffanlege requirements in its second portion corresponds to the course of the spiral line of an Archimedean spiral whose spiral pitch is substantially equal to the thickness (S) of the support means.
  • This ensures that when winding the support means, in particular at the point at which a second carrier layer position the beginning of the touched first Tragstofflage, no kink in the support means is formed, and that the entire support means is wound according to an Archimedean spiral in order to achieve the above-described advantageous effect with respect to the uniformity of the elevator car movement.
  • the term "thickness (S) of the suspension element” is to be understood as meaning radial
  • the Tragstoffanlege design the drum hub is designed so that in the first part of the Tragstoffanlege requirements the radial distance of Tragstoffanlege descriptions of the drum rotation axis increases with increasing rotation angle ( ⁇ ) than in the second part.
  • ⁇ rotation angle
  • the support means abutment surface which is stronger in said first portion of the support means abutment surface than in the second portion, it is achieved that between the first and the second carrier layer position, a fastener can be inserted, with which an initial region of the first carrier layer position on the drum hub is fixable.
  • the said fastening element is arranged in a space which is present radially above the initial region of the first carrier layer, that in the first portion of the Tragstoffanlege measurements the radial distance of Tragstoffanlege descriptions of the drum rotation axis increases with increasing rotation angle ( ⁇ ) more than in the second portion.
  • Said space is bounded on the one hand in the radial direction by the radially outwardly directed surface of the initial region of the first carrier layer which rests on the first, steeper, rising region of the carrier-carrying surface.
  • this space is limited by the radially inwardly directed surface of a lying over the first portion of the Tragstoffanlege Structure range of a second carrier layer whose course corresponds to the continuation of the first carrier layer according to the Archimedean spiral, by the first carrier layer or by the second portion of the Tragstoffanlege Structure is determined.
  • said fastening element viewed in the direction of the drum rotation axis, has a crescent-shaped cross section.
  • the free space is used optimally, which is created by the fact that in the first part and in the second Subregion of the suspension element application surface different increases in the radial distance of the suspension element application surface of the drum rotation axis are present.
  • the crescent-shaped cross-section allows sufficient strength of the fastener and a maximum contact surface with respect to the beginning of the first carrier layer position to be fixed.
  • the fastening element has a radially inwardly directed clamping surface resting on the initial region of the first carrier layer and a radially outwardly directed support surface, the radially outwardly directed support surface forming a contact surface for the second carrier layer lying above the initial region of the first carrier layer and corresponding to FIG formed in this area given course of the Archimedean spiral.
  • the Tragstoffanlege the drum hub at the beginning of its first portion or at the end of its second portion of an offset with a radial offset whose height (H) is substantially the sum of the thickness (S) of the support means and a maximum radial thickness (D ) of the fastener corresponds.
  • This offset also corresponds to the described increase in the radial distance of the suspension element application surface over the 360 ° rotation angle of the entire support means application surface.
  • the offset point also serves as a positioning stop for the end face of the starting region of the first carrier layer during assembly of the suspension element on the drive drum.
  • the drive drum comprises at least one disc-shaped support means guide element.
  • a support means guide member is preferably made of sheet metal and forms a lateral support for the plurality of carrier layers, which on the associated drum hub of the drive drum can be wound up.
  • Disc-shaped support means guide elements are usually present on both sides of each drum hub and ensure the correct winding of the support means even with not perfectly aligned with the drum hubs support means.
  • the disk-shaped support means guide elements in the region of their outer diameter on circumferential chamfers.
  • Such bevels largely avoid excessive frictional wear on support means that are not perfectly aligned with the drum plane.
  • the support means guide elements at least in some areas a friction-reducing surface treatment or surface coating.
  • Reibverschleiss is reduced to the support means and in particular the excitation of vibrations in the support means avoided.
  • the drive drum is provided for driving and winding a number n of parallel arranged support means, wherein n drum hubs are mounted with fixed support means guiding elements arranged on both sides on a drive shaft and fixed.
  • n drum hubs are mounted with fixed support means guiding elements arranged on both sides on a drive shaft and fixed.
  • the drum hubs and the side of the drum hubs Tragstoffensesetti are pressed together by a tensioning device axially against a stop of the drive shaft. At least the drum hubs are secured by a rotation lock against rotation on the drive shaft.
  • a tensioning device axially against a stop of the drive shaft.
  • At least the drum hubs are secured by a rotation lock against rotation on the drive shaft.
  • FIG. 2 shows a cross section through a drive drum with a drum hub, a suspension element guide element and a suspension element partially wound on the drum hub,
  • FIG. 3 shows a drive drum mounted on a drive shaft for guiding three belt-like support means, with a plurality of drum hubs, disk-shaped support means guide elements and spacer bushes
  • FIG. 3A shows a section through the drive drum mounted according to FIG. 3
  • Fig. 1 shows an elevator system 10 with a drive drum 12 which is equipped to drive four belt-like support means 14 and receive by winding.
  • a drive drum 12 which is equipped to drive four belt-like support means 14 and receive by winding.
  • the support means hangs in the form of a 1: 1 suspension an elevator car 11 which can be moved by the drive drum driven by the support means without the use of a counterweight in an elevator shaft 13 upwards and downwards.
  • the four suspension elements 14 are designed as suspension elements with a cross-sectional shape deviating from a circular shape, this cross-sectional shape being designed such that at least 90% of the cross-sectional area can be covered by an inscribed rectangle, in particular in the stored and functionally loaded state of the suspension element.
  • the support means preferably comprise a core of a plurality of wire or plastic ropes, which are embedded in a polymer sheath, in particular an elastomer sheath.
  • the drive drum 12 includes a (not visible here) for each of the support means
  • the drive drum 12 is non-rotatably mounted on a drive shaft 30 stored, which is preferably driven by an electric motor, or forms part of an electric motor.
  • Fig. 2 shows a drive drum 12 with a drum hub 15 in a plane perpendicular to the drum rotation axis 18 cutting plane.
  • a belt-like support means 14 according to the above description is partially wound on the drum hub 15 and fixed on this.
  • the drum hub 15 has a support means abutment surface 16, which is arranged around a drum rotation axis 18 containing bore 19.
  • the substantially radially outwardly directed support means abutment surface 16 is designed such that it has a slope in the tangential direction, or that the radial distance of the support means application surface 16 of the drum rotation axis 18 increases with increasing rotational angle ⁇ .
  • the beginning and end of the suspension element application surface 16 are defined by an offset point 22 which is formed by a radial offset between the beginning and end of the suspension element application surface.
  • the second portion 16.2 of the support means application surface 16 extends from the transition point 23 to said offset point 22 and is characterized in that its radial distance from the drum rotation axis increases along its entire length in proportion to the associated rotation angle ⁇ .
  • the first portion 16.1 of the support means application surface 16 is designed such that its radial distance from the drum rotation axis increases more with increasing rotation angle ⁇ than the second portion 16.2. This makes it possible to insert a fastening element 20 between the radially outwardly directed surface of the initial region 14.1a of the first carrier layer 14.1 and the radially inwardly directed surface of a region of a second carrier layer 14.2 lying over the first subregion 16.1 of the carrier application surface 16.
  • the fastening element 20 has, viewed in the direction of the drum rotation axis 18, a crescent-shaped cross section. It has a radially inwardly directed clamping surface 20.1, which rests on the initial region 14.1a of the first carrier layer 14.1 and by the first portion 16.1 of
  • Support means applying surface 16 predetermined curvature of the support means is adjusted.
  • the fastener is pressed onto the initial region 14.1a of the first carrier layer 14.1, which is thus fixed on the first portion 16.1 of the support means application surface 16.
  • the crescent-shaped fastening element 20 also has a radially outwardly directed support surface 20.2, which forms a contact surface for the second carrier layer 14.2 lying above the fastening element or above the more strongly rising first partial region 16.1 of the suspension element application surface 16, and corresponding to the spiral profile of the spiral Tragstoffs is shaped. This ensures that the second carrier layer 14.2 is supported in the entire region of the fastener 20, without departing from the ideal course of an Archimedean spiral. Any unnecessary deformation of the support means and corresponding load peaks are thus avoided, and a perfect uniform movement of the elevator car is guaranteed bine, which has a favorable effect on the life of the suspension means and the ride comfort of the drum elevator.
  • the abovementioned offset point 22 defining the beginning and end of the suspension element abutment surface 16 of the drum hub 15 has a radial offset whose height H substantially corresponds to the sum of the thickness (S) of the suspension element and a required radial thickness (D) of the attachment element.
  • This offset must be achieved by the described increase in the radial distance of the suspension element application surface in the first and second areas.
  • the offset point 22 also serves as a positioning stop for the end face of the starting region 14.1a of the first carrier layer 14.1 during assembly of the suspension element on the drive drum.
  • Fig. 3 shows a preferred embodiment of the drive drum for driving and winding three parallel belt-like support means of a drum elevator.
  • the drive drum 12 comprises three of the above-described drum hubs 15, a total of six disc-shaped support means guide elements 26, and three spacer bushings 28. The said elements are on the drive shaft 30 of a drum elevator.
  • the fixing of these elements takes place in that they are clamped between a clamping device 31 and a stop 30.1 of the drive shaft 30.
  • One of the disk-shaped support means guide elements 26 is arranged on both sides of each drum hub.
  • one of the spacer bushes 28 is inserted between adjacent drum hubs 15 associated suspension element guide elements and defines the distance between these drum hubs and the parallel suspension means wound thereon.
  • At least the drum hubs 15 are secured by means of a rotation lock 32 against rotation on the drive shaft 30.
  • the anti-rotation device 32 shown in FIG. 3 is a feather key connection or a splined connection.
  • the disk-shaped support means guide elements 26 have the task of leading the bearing on the drive drum support means and laterally support the plurality of superimposed carrier material layers. They are preferably made of sheet metal and provided in the region of their periphery with chamfers 26.1, so that laterally offset to the drum hubs 15 accumulating support means are not destroyed by abrasion.
  • a simple speed control can be provided which determines the rotational speed of the drive motor on the basis of a comparison between a currently preset speed setpoint value and that on the Cabin or on the suspension means detected actual speed value controls.
  • a speed control without detecting the actual speed could also be done by measuring and taking into account the currently effective diameter of the drive drum.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

The invention relates to a drive drum of an elevator system, which is equipped to accommodate at least one belt-like support means (14). A drive drum (12) is proposed that comprises at least one drum hub (15) having a support means contact surface (16) surrounding a drum axis of rotation (18), wherein the radial distance of the support-means contact surface from the drum axis of rotation (18) increases at least in a partial area of the support means contact surface as the angle of rotation (a) increases.

Description

Antriebstrommel einer Aufzugsanlage Drive drum of an elevator installation
Die Erfindung betrifft eine Antriebstrommel einer Aufzugsanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a drive drum of an elevator installation according to the preamble of claim 1.
Aus der Druckschrift DE 2136540 A1 ist eine Aufzugsanlage ohne Gegengewicht bekannt, bei der eine Aufzugkabine an mindestens einem als Tragmittel dienenden Band aufgehängt ist, wobei das Band durch eine Antriebstrommel angetrieben wird und auf dieser in mehreren übereinander liegenden Lagen aufgewickelt wird.From the document DE 2136540 A1 an elevator installation without counterweight is known, in which an elevator car is suspended from at least one belt serving as suspension means, wherein the belt is driven by a drive drum and is wound thereon in several superimposed layers.
Die genannte Druckschrift zeigt jedoch nicht, wie das als Band ausgestaltete Tragmittel auf der Antriebstrommel fixiert ist.However, the cited document does not show how the designed as a band suspension means is fixed on the drive drum.
Bei einer Tragmittelspeicherung auf einer Antriebstrommel ist die Stelle des Übergangs von der Befestigung des Tragmittels an der Antriebstrommel zur ersten aufgewickelten Lage von besonderer Bedeutung hinsichtlich der Langlebigkeit des Tragmittels und des Fahrkomforts der Aufzugsanlage.In a Tragmittelspeicherung on a drive drum, the location of the transition from the attachment of the support means to the drive drum to the first wound layer is of particular importance in terms of longevity of the suspension element and the ride comfort of the elevator system.
Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine Antriebstrommel bereit zu stellen, die eine Material schonende Aufwicklung bzw. Speicherung eines Tragmittels ermöglicht und ausserdem eine gleichmässige Auf- und Abwicklung des Tragmittels gestattet, um einen hohen Fahrkomfort einer Aufzugskabine zu erreichen. Diese Aufgabe wird durch eine Antriebstrommel mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Nebenansprüchen und Unteransprüchen.The invention is in particular the object of providing a drive drum that allows a material-gentle winding or storage of a support means and also allows a uniform winding and unwinding of the suspension means to achieve a high ride comfort of an elevator car. This object is achieved by a drive drum having the features of claim 1. Further embodiments will be apparent from the dependent claims and subclaims.
Die Erfindung geht aus von einer Antriebstrommel einer Aufzugsanlage, die dazu ausgestattet ist, mindestens ein riemenartiges Tragmittel aufzunehmen.The invention relates to a drive drum of an elevator installation, which is equipped to receive at least one belt-like support means.
Es wird vorgeschlagen, dass die Antriebstrommel eine Trommelnabe mit einer eineIt is suggested that the drive drum has a drum hub with a
Trommeldrehachse umgebenden Tragmittelanlegefläche aufweist, wobei zumindest in einem Teilbereich der Tragmittelanlegefläche der radiale Abstand der Tragmittelanlegefläche von der Trommeldrehachse mit zunehmendem Drehwinkel (α) zunimmt. Unter einer „Antriebstrommel" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Trommel verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, durch Drehung ein Tragmittel anzutreiben, wobei dieses in mehreren Lagen bzw. Windungen übereinander auf der Antriebstrommel aufgewickelt bzw. abgewickelt wird.Drum axis of rotation surrounding support means applying surface, wherein at least in a partial region of the Tragmittelanlegefläche the radial distance of Tragmittelanlegefläche of the drum rotation axis increases with increasing rotation angle (α). In this context, a "drive drum" is to be understood as meaning, in particular, a drum which is intended to drive a suspension element by rotation, wherein it is wound or unwound in several layers or turns one above the other on the drive drum.
Unter einem „riemenartigen" Tragmittel soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Tragmittel mit einer von einer kreisrunden Form abweichenden Querschnittsform verstanden werden, wobei die Querschnittsformen so gestaltet sind, dass, insbesondere im gespeicherten und funktionsmässig belasteten Zustand des Tragmittels, mindestens 90% der Querschnittsfläche durch ein einbeschriebenes Rechteck abgedeckt werden können. Riemenartige Tragmittel können einen Kern aus Draht- oder Kunststoffseilen umfassen, der in einer Polymerummantelung, insbesondere einer Elastomerummantelung eingebettet ist, wobei der Kern vorzugsweise mehrere Seilstränge enthalten kann. Unter einer „Tragmittelanlegefläche" soll in diesem Zusammenhang insbesondere diejenige Fläche einer Antriebstrommel bzw. einer Trommelnabe der Antriebstrommel verstanden werden, an die ein Tragmittel in einem funktionsgemässen Zustand direkt angelegt ist.In this context, a "belt-like" suspension element is to be understood as meaning, in particular, a suspension element with a cross-sectional shape deviating from a circular shape, wherein the cross-sectional shapes are designed such that, in particular in the stored and functionally loaded state of the suspension element, at least 90% of the cross-sectional area Belt-like support means may comprise a core of wire or plastic cables embedded in a polymer sheath, in particular an elastomer sheath, the core preferably containing a plurality of cable strands a drive drum or a drum hub of the drive drum are understood, to which a support means is applied directly in a functional condition.
Unter einem „radialen Abstand" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine von einer Trommeldrehachse der Antriebstrommel bzw. der Trommelnabe radial ausgehende Distanz zu einer beliebigen Stelle der Tragmittelanlegefläche verstanden werden.In this context, a "radial distance" is to be understood as meaning, in particular, a distance radially extending from a drum rotation axis of the drive drum or the drum hub to an arbitrary point of the support element application surface.
Unter einem „Teilbereich der Tragmittelanlegefläche" soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein über einen gewissen Drehwinkel α zusammenhängender Bereich der radial nach aussen gerichteten Oberfläche der Trommelnabe der Antriebstrommel verstanden werden. Unter einem "Drehwinkel α" soll im vorliegenden Zusammenhang ein Winkel verstanden werden, dessen Scheitelpunkt auf der Trommeldrehachse liegt, dessen erster Schenkel durch einen Anfang der Tragmittelanlegefläche geht, der dadurch gekennzeichnet ist, dass er den geringsten radialen Abstand zur Trommeldrehachse hat, und dessen zweiter Schenkel durch eine betrachtete Stelle auf der Tragmittelanlegefläche geht. Die positive Richtung des Drehwinkels α ist dabei durch die Richtung definiert ist, in welcher das Tragmittel auf die Trommelnabe gewickelt wird.In this context, a "subarea of the suspension element application surface" is to be understood as meaning a region of the radially outwardly directed surface of the drum hub of the drive drum.A "rotation angle α" should be understood in the present context to mean an apex thereof is located on the drum rotation axis, the first leg of which passes through a beginning of the support means abutment surface which is characterized by having the smallest radial distance to the drum rotation axis and whose second leg passes through an observed location on the support means abutment surface is defined by the direction in which the support means is wound on the drum hub.
Durch eine erfindungsgemässe Antriebstrommel kann eine gleichmässige Fahrt einer Aufzugskabine und eine Optimierung der Materialbelastung des verwendeten Tragmittels, insbesondere im Bereich der nahe an der Trommelnabe der Antriebstrommel liegenden Tragmittelwindungen, erreicht werden.By means of a drive drum according to the invention, a uniform travel of an elevator car and an optimization of the material load of the used suspension element, in particular in the region of the close lying on the drum hub of the drive drum Tragmittelwindungen be achieved.
Unter dem Begriff "gleichmässige Fahrt" soll hier verstanden werden, dass bei konstanter Drehbewegung der Antriebstrommel eine ruckfreie Bewegung des Tragmittels und der Aufzugskabine erfolgt, wobei diese Bewegung infolge des durch den Aufwickelvorgang bzw. Abwickelvorgang kontinuierlich zunehmenden bzw. abnehmenden wirksamen Durchmessers beschleunigt bzw. verzögert ist.The term "uniform ride" is to be understood here that with constant rotational movement of the drive drum a jerk-free movement of the support means and the elevator car takes place, this movement accelerates or decelerates due to the continuously increasing or decreasing by the winding and unwinding effective diameter is.
Vorteilhafterweise weist die Tragmittelanlegefläche einen ersten und einen zweiten Teilbereich auf, die versatzfrei ineinander übergehen, wobei mindestens im zweiten Teilbereich die Zunahme des radialen Abstands der Tragmittelanlegefläche von der Trommeldrehachse proportional zur Zunahme des Drehwinkels (α) verläuft.Advantageously, the support means applying surface on a first and a second portion which merge into one another without offset, wherein at least in the second portion of the increase of the radial distance of the support means applying surface of the drum rotation axis is proportional to the increase of the rotation angle (α).
Unter einer "Zunahme des radialen Abstands proportional zur Zunahme des Drehwinkels" soll in diesem Zusammenhang eine Zunahme des radialen Abstands entsprechend der Zunahme des radialen Abstands der Spirallinie vom Zentrum einer archimedischen Spirale verstanden werden. Bei einer archimedischen Spirale nimmt der genannte Abstand der Spirallinie definitionsgemäss in jedem Teilbereich proportional zum Drehwinkel α zu, und die über einen Winkel von 360° vorhandene Zunahme des radialen Abstands vom Zentrum einer archimedischen Spirale wird als deren Spiralsteigung bezeichnet.In this context, an "increase in the radial distance proportional to the increase in the angle of rotation" is understood to mean an increase in the radial distance corresponding to the increase in the radial distance of the spiral line from the center of an Archimedean spiral. For an Archimedean spiral, the said spiral line distance is by definition proportional to the angle of rotation α in each section, and the increase in radial distance from the center of an Archimedean spiral over an angle of 360 ° is referred to as its spiral slope.
Dass die Tragmittelanlegefläche im zweiten Teilbereich gemäss einer archimedischen Spirale ansteigt, ist Voraussetzung dafür, dass sämtliche Lagen des aufgewickelten Tragmittels entsprechend dem Verlauf einer archimedischen Spirale aufgewickelt werden. Dies wiederum ist Voraussetzung dafür ist, dass mit einfachen Antriebsmitteln eine gleichförmige Tragmittelgeschwindigkeit und damit eine gleichförmige Geschwindigkeit bzw. eine gleichförmige Beschleunigung der Aufzugkabine erreichbar sind.The fact that the suspension element application surface increases in the second subregion according to an Archimedean spiral is a prerequisite for all layers of the wound suspension element being wound up in accordance with the course of an Archimedean spiral. This in turn is a prerequisite is that with simple drive means a uniform support means speed and thus a uniform speed or a uniform acceleration of the elevator car can be achieved.
Vorteilhafterweise ist die Tragmittelanlegefläche der Trommelnabe so ausgeführt, dass der Verlauf der Tragmittelanlegefläche in ihrem zweiten Teilbereich dem Verlauf der Spirallinie einer archimedischen Spirale entspricht, deren Spiralsteigung im Wesentlichen gleich der Dicke (S) des Tragmittels ist. Damit ist gewährleistet, dass beim Aufwickeln des Tragmittels insbesondere an der Stelle, an der eine zweite Tragmittellage den Anfang der ersten Tragmittellage berührt, kein Knick im Tragmittel entsteht, und dass das gesamte Tragmittel gemäss einer archimedischen Spirale aufgewickelt wird, um die vorstehend beschriebene vorteilhafte Wirkung bezüglich der Gleichförmigkeit der Aufzugkabinenbewegung zu erzielen. Unter einer "Dicke (S) des Tragmittels" soll in diesem Zusammenhang die in radialerAdvantageously, the Tragmittelanlegefläche the drum hub is designed so that the course of Tragmittelanlegefläche in its second portion corresponds to the course of the spiral line of an Archimedean spiral whose spiral pitch is substantially equal to the thickness (S) of the support means. This ensures that when winding the support means, in particular at the point at which a second carrier layer position the beginning of the touched first Tragmittellage, no kink in the support means is formed, and that the entire support means is wound according to an Archimedean spiral in order to achieve the above-described advantageous effect with respect to the uniformity of the elevator car movement. In this context, the term "thickness (S) of the suspension element" is to be understood as meaning radial
Richtung der Antriebstrommel gemessene Abmessung des im Wesentlichen rechteckför- migen, auf der Trommelnabe der Antriebstrommel aufgewickelten Tragmittels verstanden werden.Direction of the drive drum measured dimension of the substantially rechteckför-migen, wound on the drum hub of the drive drum support means are understood.
Vorteilhafterweise ist die Tragmittelanlegefläche der Trommelnabe so gestaltet, dass im ersten Teilbereich der Tragmittelanlegefläche der radiale Abstand der Tragmittelanlegefläche von der Trommeldrehachse mit zunehmendem Drehwinkel (α) stärker zunimmt als im zweiten Teilbereich. Durch einen Anstieg der Tragmittelanlegefläche, der im genannten ersten Teilbereich der Tragmittelanlegefläche stärker ist als im zweiten Teilbereich, wird erreicht, dass zwischen der ersten und der zweiten Tragmittellage ein Befestigungselement eingefügt werden kann, mit dem ein Anfangsbereich der ersten Tragmittellage auf der Trommelnabe fixierbar ist.Advantageously, the Tragmittelanlegefläche the drum hub is designed so that in the first part of the Tragmittelanlegefläche the radial distance of Tragmittelanlegefläche of the drum rotation axis increases with increasing rotation angle (α) than in the second part. By an increase of the support means abutment surface, which is stronger in said first portion of the support means abutment surface than in the second portion, it is achieved that between the first and the second carrier layer position, a fastener can be inserted, with which an initial region of the first carrier layer position on the drum hub is fixable.
Vorteilhafterweise ist das genannte Befestigungselement in einem Raum angeordnet, der radial über dem Anfangsbereich der ersten Tragmittellage dadurch vorhanden ist, dass im ersten Teilbereich der Tragmittelanlegefläche der radiale Abstand der Tragmittelanlegefläche von der Trommeldrehachse mit zunehmendem Drehwinkel (α) stärker zunimmt als im zweiten Teilbereich. Der genannte Raum ist in radialer Richtung einerseits begrenzt durch die radial nach aussen gerichtete Fläche des auf dem ersten, steiler ansteigenden Bereich der Tragmittelanlegefläche aufliegenden Anfangsbereichs der ersten Tragmittellage. Andererseits ist dieser Raum begrenzt durch die radial nach innen gerichtete Fläche eines über dem ersten Teilbereich der Tragmittelanlegefläche liegenden Bereichs einer zweiten Tragmittellage, deren Verlauf der Fortsetzung der ersten Tragmittellage gemäss der archimedischen Spirale entspricht, die durch die erste Tragmittellage bzw. durch den zweiten Teilbereich der Tragmittelanlegefläche bestimmt ist.Advantageously, the said fastening element is arranged in a space which is present radially above the initial region of the first carrier layer, that in the first portion of the Tragmittelanlegefläche the radial distance of Tragmittelanlegefläche of the drum rotation axis increases with increasing rotation angle (α) more than in the second portion. Said space is bounded on the one hand in the radial direction by the radially outwardly directed surface of the initial region of the first carrier layer which rests on the first, steeper, rising region of the carrier-carrying surface. On the other hand, this space is limited by the radially inwardly directed surface of a lying over the first portion of the Tragmittelanlegefläche range of a second carrier layer whose course corresponds to the continuation of the first carrier layer according to the Archimedean spiral, by the first carrier layer or by the second portion of the Tragmittelanlegefläche is determined.
Vorteilhafterweise weist das genannte Befestigungselement, in Richtung der Trommeldrehachse betrachtet, einen sichelförmigen Querschnitt auf. Damit wird der freie Raum optimal genutzt, der dadurch entstanden ist, dass im ersten Teilbereich und im zweiten Teilbereich der Tragmittelanlegefläche unterschiedliche Zunahmen des radialen Abstands der Tragmittelanlegefläche von der Trommeldrehachse vorhanden sind. Der sichelförmige Querschnitt ermöglicht eine ausreichende Stärke des Befestigungselements sowie eine grösstmögliche Anpressfläche gegenüber dem zu fixierenden Anfangsbereich der ersten Tragmittellage.Advantageously, said fastening element, viewed in the direction of the drum rotation axis, has a crescent-shaped cross section. Thus, the free space is used optimally, which is created by the fact that in the first part and in the second Subregion of the suspension element application surface different increases in the radial distance of the suspension element application surface of the drum rotation axis are present. The crescent-shaped cross-section allows sufficient strength of the fastener and a maximum contact surface with respect to the beginning of the first carrier layer position to be fixed.
Vorteilhafterweise weist das Befestigungselement eine auf dem Anfangsbereich der ersten Tragmittellage aufliegende radial nach innen gerichtete Klemmfläche und eine radial nach aussen gerichtete Stützfläche auf, wobei die radial nach aussen gerichtete Stützfläche eine Anlegefläche für die über dem Anfangsbereich der ersten Tragmittellage liegende zweite Tragmittellage bildet und entsprechend dem in diesem Bereich gegebenen Verlauf der archimedischen Spirale geformt ist. Mit einem solchen Befestigungselement wird erreicht, dass die zweite Tragmittellage auch im gesamten Bereich des Befestigungselements gestützt ist ohne dabei vom idealen Verlauf der archimedi- sehen Spirale abzuweichen. Dadurch wird jede übermässige Verformung des Tragmittels vermieden und eine einwandfreie gleichförmige Bewegung der Aufzugkabine gewährleistet, was sich günstig auf die Lebensdauer des Tragmittels und den Fahrkomfort des Trommelaufzugs auswirkt. Vorteilhafterweise weist die Tragmittelanlegefläche der Trommelnabe beim Anfang ihres ersten Teilbereichs bzw. beim Ende ihres zweiten Teilbereichs eine Versatzstelle mit einem radialen Versatz auf, dessen Höhe (H) im Wesentlichen der Summe aus der Dicke (S) des Tragmittels und einer grössten radialen Dicke (D) des Befestigungselements entspricht. Dieser Versatz entspricht auch der beschriebenen Zunahme des radialen Abstands der Tragmittelanlegefläche über den 360°-Drehwinkel der gesamten Tragmittelanlegefläche. Er ermöglicht einerseits die knickfreie Überlagerung der ersten Tragmittellage durch die zweite Tragmittellage sowie das Einfügen des Befestigungselements zwischen diesen Tragmittellagen. Andererseits dient die Versatzstelle auch als Positionierungsanschlag für die Stirnseite des Anfangsbereich der ersten Tragmittellage bei der Montage des Tragmittels auf der Antriebstrommel.Advantageously, the fastening element has a radially inwardly directed clamping surface resting on the initial region of the first carrier layer and a radially outwardly directed support surface, the radially outwardly directed support surface forming a contact surface for the second carrier layer lying above the initial region of the first carrier layer and corresponding to FIG formed in this area given course of the Archimedean spiral. With such a fastener is achieved that the second carrier layer is also supported in the entire region of the fastener without departing from the ideal course of the archimedi see spiral. As a result, any excessive deformation of the suspension element is avoided and ensures a perfect uniform movement of the elevator car, which has a favorable effect on the life of the suspension element and the ride comfort of the drum elevator. Advantageously, the Tragmittelanlegefläche the drum hub at the beginning of its first portion or at the end of its second portion of an offset with a radial offset whose height (H) is substantially the sum of the thickness (S) of the support means and a maximum radial thickness (D ) of the fastener corresponds. This offset also corresponds to the described increase in the radial distance of the suspension element application surface over the 360 ° rotation angle of the entire support means application surface. On the one hand, it enables the knuckle-free superposition of the first carrier layer through the second carrier layer and the insertion of the fastener between these carrier layers. On the other hand, the offset point also serves as a positioning stop for the end face of the starting region of the first carrier layer during assembly of the suspension element on the drive drum.
Vorteilhafterweise umfasst die Antriebstrommel mindestens ein scheibenförmiges Tragmittelführungselement. Ein solches Tragmittelführungselement ist vorzugsweise aus Metallblech hergestellt und bildet eine seitliche Abstützung für die Vielzahl von Tragmittellagen, die auf der zugeordneten Trommelnabe der Antriebstrommel aufgewickelt sein können. Scheibenförmige Tragmittelführungselemente sind üblicherweise auf beiden Seiten jeder Trommelnabe vorhanden und gewährleisten das korrekte Aufwickeln der Tragmittels auch bei nicht perfekt mit den Trommelnaben fluchtenden Tragmitteln.Advantageously, the drive drum comprises at least one disc-shaped support means guide element. Such a support means guide member is preferably made of sheet metal and forms a lateral support for the plurality of carrier layers, which on the associated drum hub of the drive drum can be wound up. Disc-shaped support means guide elements are usually present on both sides of each drum hub and ensure the correct winding of the support means even with not perfectly aligned with the drum hubs support means.
Vorteilhafterweise weisen die scheibenförmigen Tragmittelführungselemente im Bereich ihrer Aussendurchmesser umlaufende Abschrägungen auf. Durch solche Abschrägungen lässt sich übermässiger Reibverschleiss an nicht perfekt mit der Trommelebene fluchtenden Tragmitteln weitgehend vermeiden.Advantageously, the disk-shaped support means guide elements in the region of their outer diameter on circumferential chamfers. Such bevels largely avoid excessive frictional wear on support means that are not perfectly aligned with the drum plane.
Vorteilhafterweise weisen die Tragmittelführungselemente mindestens in Teilbereichen eine reibungsvermindernde Oberflächenbehandlung oder Oberflächenbeschichtung auf. Mit dieser Massnahme wird Reibverschleiss an den Tragmitteln reduziert und insbesondere die Anregung von Schwingungen in den Tragmitteln vermieden.Advantageously, the support means guide elements at least in some areas a friction-reducing surface treatment or surface coating. With this measure Reibverschleiss is reduced to the support means and in particular the excitation of vibrations in the support means avoided.
Vorteilhafterweise ist die Antriebstrommel zum Antreiben und Aufwickeln einer Anzahl n parallel angeordneter Tragmittel vorgesehen, wobei n Trommelnaben mit jeweils beidseitig angeordneten Tragmittelführungselementen auf einer Antriebswelle aufgesteckt und fixiert sind. Dies ermöglicht eine Bereitstellung von Antriebstrommeln für jede gewünschte Anzahl von Tragmitteln aus wenigen unterschiedlichen Komponenten nach einem Baukastenprizip.Advantageously, the drive drum is provided for driving and winding a number n of parallel arranged support means, wherein n drum hubs are mounted with fixed support means guiding elements arranged on both sides on a drive shaft and fixed. This makes it possible to provide drive drums for any desired number of suspension means from a few different components according to a modular principle.
Vorteilhafterweise sind die Trommelnaben und die seitlich der Trommelnaben liegenden Tragmittelführungselemente gemeinsam durch eine Spannvorrichtung achsial gegen einen Anschlag der Antriebswelle gepresst. Mindestens die Trommelnaben sind dabei durch eine Drehsicherung gegen Drehung auf der Antriebswelle gesichert. Ein solches Konzept ermöglicht ein rasches und sicheres Montieren von Antriebstrommeln für jeden Lastbereich.Advantageously, the drum hubs and the side of the drum hubs Tragmittelführungselemente are pressed together by a tensioning device axially against a stop of the drive shaft. At least the drum hubs are secured by a rotation lock against rotation on the drive shaft. Such a concept allows a fast and safe mounting of drive drums for each load range.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmässigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The description and claims contain numerous features in combination. The expert will be the Conveniently consider features individually and summarize meaningful further combinations.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine Aufzugskabine mit einer Antriebstrommel und riemenartigen Tragmitteln als Teil einer Aufzugsanlage ohne Gegengewicht, Fig. 2 einen Querschnitt durch eine Antriebstrommel mit einer Trommelnabe, einem Tragmittelführungselement und einem teilweise auf der Trommel- nabe aufgewickelten Tragmittel,2 shows a cross section through a drive drum with a drum hub, a suspension element guide element and a suspension element partially wound on the drum hub,
Fig. 3 eine auf einer Antriebswelle montierte Antriebstrommel zur Führung von drei riemenartigen Tragmitteln, mit mehreren Trommelnaben, scheibenförmigen Tragmittelführungselementen und Distanzbüchsen, Fig. 3A einen Schnitt durch die auf einer Antriebswelle montierte Antriebstrom- mel gemäss Fig. 33 shows a drive drum mounted on a drive shaft for guiding three belt-like support means, with a plurality of drum hubs, disk-shaped support means guide elements and spacer bushes, FIG. 3A shows a section through the drive drum mounted according to FIG. 3
Fig. 1 zeigt eine Aufzugsanlage 10 mit einer Antriebstrommel 12, die dazu ausgestattet ist, vier riemenartige Tragmittel 14 anzutreiben und durch Aufwickeln aufzunehmen. An den Tragmitteln hängt in Form einer 1 :1 -Aufhängung eine Aufzugskabine 11 , die durch die von der Antriebstrommel angetriebenen Tragmittel ohne Verwendung eines Gegengewichts in einem Aufzugsschacht 13 aufwärts und abwärts bewegt werden kann. Die vier Tragmittel 14, sind als Tragmittel mit einer von einer kreisrunden Form abweichenden Querschnittsform ausgebildet, wobei diese Querschnittsform so gestaltet ist, dass, insbesondere im gespeicherten und funktionsmässig belasteten Zustand des Tragmittels, mindestens 90% der Querschnittsfläche durch ein einbeschriebenes Rechteck abgedeckt werden können. Die Tragmittel umfassen vorzugsweise einen Kern aus mehreren Draht- oder Kunststoffseilen, die in einer Polymerummantelung, insbesondere einer Elastomerummantelung, eingebettet sind. Die Antriebstrommel 12 umfasst für jedes der Tragmittel eine (hier nicht sichtbare)Fig. 1 shows an elevator system 10 with a drive drum 12 which is equipped to drive four belt-like support means 14 and receive by winding. To the support means hangs in the form of a 1: 1 suspension an elevator car 11 which can be moved by the drive drum driven by the support means without the use of a counterweight in an elevator shaft 13 upwards and downwards. The four suspension elements 14 are designed as suspension elements with a cross-sectional shape deviating from a circular shape, this cross-sectional shape being designed such that at least 90% of the cross-sectional area can be covered by an inscribed rectangle, in particular in the stored and functionally loaded state of the suspension element. The support means preferably comprise a core of a plurality of wire or plastic ropes, which are embedded in a polymer sheath, in particular an elastomer sheath. The drive drum 12 includes a (not visible here) for each of the support means
Trommelnabe mit zugehörigen scheibenförmigen Tragmittelführungselementen 26 und einem ebenfalls nicht sichtbaren Befestigungselement zur Fixierung des Tragmittels auf der Trommelnabe. Die Antriebstrommel 12 ist drehfest auf einer Antriebswelle 30 gelagert, die vorzugsweise von einem Elektromotor angetrieben ist, oder Teil eines Elektromotors bildet.Drum hub with associated disk-shaped support means guide elements 26 and also not visible fastener for fixing the support means on the drum hub. The drive drum 12 is non-rotatably mounted on a drive shaft 30 stored, which is preferably driven by an electric motor, or forms part of an electric motor.
Fig. 2 zeigt eine Antriebstrommel 12 mit einer Trommelnabe 15 in einer rechtwinklig zur Trommeldrehachse 18 liegenden Schnittebene.Fig. 2 shows a drive drum 12 with a drum hub 15 in a plane perpendicular to the drum rotation axis 18 cutting plane.
Ein riemenartiges Tragmittel 14 gemäss vorstehender Beschreibung ist teilweise auf der Trommelnabe 15 aufgewickelt und auf dieser fixiert.A belt-like support means 14 according to the above description is partially wound on the drum hub 15 and fixed on this.
Die Trommelnabe 15 weist eine Tragmittelanlegefläche 16 auf, die um eine die Trommeldrehachse 18 enthaltende Bohrung 19 angeordnet ist. Die im Wesentlichen radial nach aussen gerichtete Tragmittelanlegefläche 16 ist derart gestaltet, dass sie in Tangentialrichtung eine Steigung aufweist, bzw. dass der radiale Abstand der Tragmittelanlegefläche 16 von der Trommeldrehachse 18 mit zunehmendem Drehwinkel α zunimmt.The drum hub 15 has a support means abutment surface 16, which is arranged around a drum rotation axis 18 containing bore 19. The substantially radially outwardly directed support means abutment surface 16 is designed such that it has a slope in the tangential direction, or that the radial distance of the support means application surface 16 of the drum rotation axis 18 increases with increasing rotational angle α.
Anfang und Ende der Tragmittelanlegefläche 16 sind durch eine Versatzstelle 22 definiert, die durch einen radialen Versatz zwischen Anfang und Ende der Tragmittelanlegefläche gebildet ist. Ein erster Teilbereich 16.1 der Tragmittelanlegefläche 16, dessen Anfang den geringsten Abstand zur Trommeldrehachse 18 aufweist, erstreckt sich von der genannten Versatzstelle 22 aus vorzugsweise um einen Drehwinkel α von 90° bis 180° entlang des Umfangs der Trommelnabe 15 bis zu einer Übergangsstelle 23 zu einem zweitenThe beginning and end of the suspension element application surface 16 are defined by an offset point 22 which is formed by a radial offset between the beginning and end of the suspension element application surface. A first portion 16.1 of the support means application surface 16, the beginning of which has the smallest distance to the drum rotation axis 18, preferably extends from said offset point 22 by an angle of rotation α of 90 ° to 180 ° along the circumference of the drum hub 15 to a transition point 23 to a second
Teilbereich 16.2. Der zweite Teilbereich 16.2 der Tragmittelanlegefläche 16 erstreckt sich von der Übergangsstelle 23 aus bis zur genannten Versatzstelle 22 und ist dadurch gekennzeichnet, dass sein radialer Abstand von der Trommeldrehachse entlang seiner gesamten Länge proportional zum zugeordneten Drehwinkel α zunimmt. Dies bedeutet, dass der Verlauf des zweiten Teilbereichs 16.2 der Tragmittelanlegefläche dem Verlauf eines entsprechenden Teils einer archimedischen Spirale entspricht, deren Spiralsteigung in etwa gleich der Dicke S des Tragmittels 14 ist. Dies ist eine Voraussetzung dafür, dass sich sämtliche Lagen des aufgewickelten Tragmittels versatzfrei und knickungsfrei entsprechend dem Verlauf einer archimedischen Spirale übereinander aufwickeln lassen, so dass mit einfachen Antriebsmitteln eine gleichförmige Tragmittelgeschwindigkeit und damit eine gleichförmige Geschwindigkeit bzw. eine gleichförmige Beschleunigung der Aufzugkabine erreichbar sind. Der erste Teilbereich 16.1 der Tragmittelanlegefläche 16 ist derart gestaltet, dass sein radialer Abstand von der Trommeldrehachse stärker mit zunehmendem Drehwinkel α zunimmt als der zweite Teilbereich 16.2. Dies ermöglicht das Einfügen eines Befestigungselements 20 zwischen der radial nach aussen gerichteten Fläche des Anfangsbe- reichs 14.1 a der ersten Tragmittellage 14.1 und der radial nach innen gerichteten Fläche eines über dem ersten Teilbereich 16.1 der Tragmittelanlegefläche 16 liegenden Bereichs einer zweiten Tragmittellage 14.2. Das Befestigungselement 20 hat, in Richtung der Trommeldrehachse 18 betrachtet, einen sichelförmigen Querschnitt. Es weist eine radial nach innen gerichtete Klemmfläche 20.1 auf, die auf dem Anfangsbereich 14.1a der ersten Tragmittellage 14.1 aufliegt und der durch den ersten Teilbereich 16.1 derSubarea 16.2. The second portion 16.2 of the support means application surface 16 extends from the transition point 23 to said offset point 22 and is characterized in that its radial distance from the drum rotation axis increases along its entire length in proportion to the associated rotation angle α. This means that the course of the second portion 16.2 of the support means application surface corresponds to the course of a corresponding part of an Archimedean spiral whose spiral pitch is approximately equal to the thickness S of the support means 14. This is a prerequisite for ensuring that all layers of the wound suspension element can be wound on one another without offset and buckling according to the course of an Archimedean spiral, so that a uniform support means speed and thus a uniform speed or a uniform acceleration of the elevator car can be achieved with simple drive means. The first portion 16.1 of the support means application surface 16 is designed such that its radial distance from the drum rotation axis increases more with increasing rotation angle α than the second portion 16.2. This makes it possible to insert a fastening element 20 between the radially outwardly directed surface of the initial region 14.1a of the first carrier layer 14.1 and the radially inwardly directed surface of a region of a second carrier layer 14.2 lying over the first subregion 16.1 of the carrier application surface 16. The fastening element 20 has, viewed in the direction of the drum rotation axis 18, a crescent-shaped cross section. It has a radially inwardly directed clamping surface 20.1, which rests on the initial region 14.1a of the first carrier layer 14.1 and by the first portion 16.1 of
Tragmittelanlegefläche 16 vorgegebenen Krümmung des Tragmittels angepasst ist. Mittels Schrauben 21 wird das Befestigungselement auf den Anfangsbereich 14.1a der ersten Tragmittellage 14.1 gepresst, der damit auf dem ersten Teilbereich 16.1 der Tragmittelanlegefläche 16 fixiert wird.Support means applying surface 16 predetermined curvature of the support means is adjusted. By means of screws 21, the fastener is pressed onto the initial region 14.1a of the first carrier layer 14.1, which is thus fixed on the first portion 16.1 of the support means application surface 16.
Das sichelförmige Befestigungselement 20 weist ausserdem eine radial nach aussen gerichtete Stützfläche 20.2 auf, die eine Anlegefläche für die über dem Befestigungselement bzw. über dem stärker ansteigenden ersten Teilbereich 16.1 der Tragmittelanlegefläche 16 liegende zweite Tragmittellage 14.2 bildet und entsprechend dem in diesem Bereich gegebenen spiralförmigen Verlauf des Tragmittels geformt ist. Damit wird erreicht, dass die zweite Tragmittellage 14.2 auch im gesamten Bereich des Befestigungselements 20 gestützt ist, ohne dabei vom idealen Verlauf einer archimedischen Spirale abzuweichen. Jede unnötige Verformung des Tragmittels und entsprechende Belastungsspitzen werden damit vermieden, und eine einwandfreie gleichförmige Bewegung der Aufzugka- bine wird gewährleistet, was sich günstig auf die Lebensdauer des Tragmittels und den Fahrkomfort des Trommelaufzugs auswirkt.The crescent-shaped fastening element 20 also has a radially outwardly directed support surface 20.2, which forms a contact surface for the second carrier layer 14.2 lying above the fastening element or above the more strongly rising first partial region 16.1 of the suspension element application surface 16, and corresponding to the spiral profile of the spiral Tragmittels is shaped. This ensures that the second carrier layer 14.2 is supported in the entire region of the fastener 20, without departing from the ideal course of an Archimedean spiral. Any unnecessary deformation of the support means and corresponding load peaks are thus avoided, and a perfect uniform movement of the elevator car is guaranteed bine, which has a favorable effect on the life of the suspension means and the ride comfort of the drum elevator.
Die vorstehend erwähnte, Anfang und Ende der Tragmittelanlegefläche 16 der Trommelnabe 15 definierende Versatzstelle 22 weist einen radialen Versatz auf, dessen Höhe H im Wesentlichen der Summe aus der Dicke (S) des Tragmittels und einer erforderlichen radialen Dicke (D) des Befestigungselements entspricht. Dieser Versatz muss durch die beschriebene Zunahme des radialen Abstands der Tragmittelanlegefläche in deren erstem und zweitem Bereich erreicht werden. Er ermöglicht einerseits die knickfreie Überlagerung der ersten Tragmittellage 14.1 durch die zweite Tragmittellage 14.2 und das Einfügen des Befestigungselements 20 zwischen diesen Tragmittellagen. Andererseits dient die Versatzstelle 22 auch als Positionierungsanschlag für die Stirnseite des Anfangsbereich 14.1a der ersten Tragmittellage 14.1 bei der Montage des Tragmittels auf der Antriebstrommel.The abovementioned offset point 22 defining the beginning and end of the suspension element abutment surface 16 of the drum hub 15 has a radial offset whose height H substantially corresponds to the sum of the thickness (S) of the suspension element and a required radial thickness (D) of the attachment element. This offset must be achieved by the described increase in the radial distance of the suspension element application surface in the first and second areas. On the one hand, it enables the knuckle-free superposition of the first carrier layer 14.1 through the second carrier layer 14.2 and the insertion of the fastener 20 between these carrier layers. On the other hand, the offset point 22 also serves as a positioning stop for the end face of the starting region 14.1a of the first carrier layer 14.1 during assembly of the suspension element on the drive drum.
Fig. 3 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der Antriebstrommel zum Antreiben und Aufwickeln von drei parallel angeordneten riemenartigen Tragmitteln eines Trommelaufzugs. Die Antriebstrommel 12 umfasst drei der vorstehend beschriebenen Trommelnaben 15, insgesamt sechs scheibenförmige Tragmittelführungselemente 26, und drei Distanzbüchsen 28. Die genannten Elemente sind auf die Antriebswelle 30 einerFig. 3 shows a preferred embodiment of the drive drum for driving and winding three parallel belt-like support means of a drum elevator. The drive drum 12 comprises three of the above-described drum hubs 15, a total of six disc-shaped support means guide elements 26, and three spacer bushings 28. The said elements are on the drive shaft 30 of a
Aufzugsantriebseinheit aufgesteckt und achsial auf der Antriebswelle 30 fixiert. Bei der dargestellten Ausführungsform erfolgt die Fixierung dieser Elemente dadurch, dass sie zwischen einer Spannvorrichtung 31 und einem Anschlag 30.1 der Antriebswelle 30 eingespannt sind. Auf beiden Seiten jeder Trommelnabe ist dabei eines der scheibenför- migen Tragmittelführungselemente 26 angeordnet. Jeweils eine der Distanzbüchsen 28 ist zwischen benachbarten Trommelnaben 15 zugeordneten Tragmittelführungselementen eingefügt und definiert den Abstand zwischen diesen Trommelnaben und den darauf aufgewickelten parallelen Tragmitteln. Mindestens die Trommelnaben 15 sind mittels einer Drehsicherung 32 gegen Drehung auf der Antriebswelle 30 gesichert. Bei der in Fig. 3 dargestellten Drehsicherung 32 handelt es sich um eine Passfederverbindung oder eine Keilverbindung. Die scheibenförmigen Tragmittelführungselemente 26 haben die Aufgabe, die auf die Antriebstrommel auflaufenden Tragmittel zu führen und die Vielzahl von übereinander aufgewickelten Tragmittellagen seitlich abzustützen. Sie sind vorzugsweise aus Metallblech hergestellt und im Bereich ihrer Peripherie mit Abschrägungen 26.1 versehen, damit seitlich versetzt auf die Trommelnaben 15 auflaufende Tragmittel nicht durch Abrieb zerstört werden.Attached elevator drive unit and fixed axially on the drive shaft 30. In the illustrated embodiment, the fixing of these elements takes place in that they are clamped between a clamping device 31 and a stop 30.1 of the drive shaft 30. One of the disk-shaped support means guide elements 26 is arranged on both sides of each drum hub. In each case one of the spacer bushes 28 is inserted between adjacent drum hubs 15 associated suspension element guide elements and defines the distance between these drum hubs and the parallel suspension means wound thereon. At least the drum hubs 15 are secured by means of a rotation lock 32 against rotation on the drive shaft 30. The anti-rotation device 32 shown in FIG. 3 is a feather key connection or a splined connection. The disk-shaped support means guide elements 26 have the task of leading the bearing on the drive drum support means and laterally support the plurality of superimposed carrier material layers. They are preferably made of sheet metal and provided in the region of their periphery with chamfers 26.1, so that laterally offset to the drum hubs 15 accumulating support means are not destroyed by abrasion.
Das Problem, dass bei konstanter Drehbewegung der Antriebstrommel eine Beschleunigung bzw. Verzögerung des Tragmittels infolge des durch den Aufwickelvorgang bzw. Abwickelvorgang kontinuierlich zunehmenden bzw. abnehmenden wirksamen Durchmessers vorhanden ist, kann durch Regelung der Antriebsdrehzahl in unterschiedlicher weise eliminiert werden. Beispielsweise kann eine einfache Geschwindigkeitsregelung vorgesehen sein, die die Drehzahl des Antriebsmotors aufgrund eines Vergleichs zwischen einem momentan vorgegebenen Geschwindigkeits-Sollwert und dem an der Kabine oder am Tragmittel erfassten Geschwindigkeits-Istwert regelt. Eine Drehzahlregelung ohne Erfassung der Ist-Geschwindigkeit könnte auch durch Messung und Berücksichtigung des momentan wirksamen Durchmessers an der Antriebstrommel erfolgen. The problem that with constant rotation of the drive drum acceleration or deceleration of the support means due to the continuously increasing or decreasing by the winding process or unwinding effective diameter is present, can be eliminated by controlling the drive speed in different ways. For example, a simple speed control can be provided which determines the rotational speed of the drive motor on the basis of a comparison between a currently preset speed setpoint value and that on the Cabin or on the suspension means detected actual speed value controls. A speed control without detecting the actual speed could also be done by measuring and taking into account the currently effective diameter of the drive drum.

Claims

Patentansprüche claims
1. Antriebstrommel (12) einer Aufzugsanlage (10), die dazu ausgestattet ist, mindestens ein riemenartiges Tragmittel (14) anzutreiben und aufzuwickeln, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebstrommel (12) mindestens eine Trommelnabe (15) mit einer eine Trommeldrehachse (18) umgebenden Tragmittelanlegefläche (16) aufweist, wobei zumindest in einem Teilbereich der Tragmittelanlegefläche (16) ein radialer Abstand der Tragmittelanlegefläche (16) von der Trommeldrehachse (18) mit zunehmendem Drehwinkel (α) zunimmt.A drive drum (12) of an elevator installation (10), which is equipped to drive and wind at least one belt-like suspension element (14), characterized in that the drive drum (12) has at least one drum hub (15) with one drum rotation axis (18). surrounding support means applying surface (16), wherein at least in a partial region of the Tragmittelanlegefläche (16), a radial distance of Tragmittelanlegefläche (16) of the drum rotation axis (18) increases with increasing rotation angle (α).
2. Antriebstrommel nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet dass die Tragmittelanlegefläche (16) einen ersten und einen zweiten Teilbereich (16.1 , 16.2) aufweist, die versatzfrei ineinander übergehen, wobei mindestens im zweiten Teilbereich (16.2) die Zunahme des radialen Abstands der Tragmittelanlegefläche (16) von der Trommeldrehachse (18) proportional zu einer Zunahme des Drehwinkels (α) verläuft.2. Drive drum according to claim 1, characterized in that the Tragmittelanlegefläche (16) has a first and a second portion (16.1, 16.2) which merge into one another without offset, wherein at least in the second portion (16.2) increase the radial distance of the Tragmittelanlegefläche (16 ) of the drum rotation axis (18) is proportional to an increase of the rotation angle (α).
3. Antriebstrommel nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass im zweiten Teilbereich (16.2) der Verlauf der Tragmittelanlegefläche (16) dem Verlauf einer Spirallinie einer archimedischen Spirale entspricht, die eine Spiralsteigung hat, die im Wesentlichen gleich einer Dicke (S) des Tragmittels (14) ist.3. Drive drum according to claim 2, characterized in that in the second subsection (16.2) the course of the support means application surface (16) corresponds to the course of a spiral line of an Archimedean spiral, which has a spiral pitch substantially equal to a thickness (S) of the suspension means (16). 14).
4. Antriebstrommel nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der radiale Abstand der Tragmittelanlegefläche (16) von der Trommeldrehachse (18) im ersten Teilbereich (16.1 ) stärker mit zunehmendem Drehwinkel (α) zunimmt als im zweiten Teilbereich (16.2).4. Drive drum according to claim 3, characterized in that the radial distance of the Tragmittelanlegefläche (16) of the drum rotation axis (18) in the first portion (16.1) increases more with increasing rotation angle (α) than in the second portion (16.2).
5. Antriebstrommel nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Tragmittellage (14.1 ) an der Tragmittelanlegefläche (16) anliegt, wobei ein5. Drive drum according to one of claims 3 or 4, characterized in that a first carrier layer (14.1) on the Tragmittelanlegefläche (16) is applied, wherein a
Anfangsbereich (14.1a) der ersten Tragmittellage (14.1 ) auf dem ersten Teilbereich (16.1 ) der Tragmittelanlegefläche (16) mittels eines Befestigungselements (20) fixiert ist.Starting area (14.1a) of the first carrier layer (14.1) on the first section (16.1) the support means applying surface (16) by means of a fastening element (20) is fixed.
6. Antriebstrommel nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungselement (20) in einem Raum angeordnet ist, der in radialer Richtung begrenzt ist6. Drive drum according to claim 5, characterized in that the fastening element (20) is arranged in a space which is limited in the radial direction
- durch eine radial nach aussen gerichtete Fläche des auf dem ersten Bereich (16.1 ) der Tragmittelanlegefläche aufliegenden Anfangsbereichs (14.1 a) der ersten Tragmittellage (14.1 ) und - durch eine radial nach innen gerichtete Fläche eines über dem ersten Teilbereich- By a radially outwardly directed surface of the first region (16.1) of the support means abutment surface resting initial region (14.1 a) of the first carrier layer (14.1) and - by a radially inwardly directed surface of one over the first portion
(16.1 ) der Tragmittelanlegefläche (16) liegenden Bereichs einer zweiten Tragmittellage (14.2), deren Verlauf der Fortsetzung der ersten Tragmittellage (14.1 ) gemäss der archimedischen Spirale entspricht, die durch die erste Tragmittellage (14.1 ) bzw. durch den zweiten Teilbereich (16.2) der Tragmittelanlegefläche bestimmt ist.(16.1) of the support element application surface (16) lying region of a second carrier layer (14.2) whose course corresponds to the continuation of the first carrier layer (14.1) according to the Archimedean spiral, by the first carrier layer (14.1) or by the second portion (16.2) the support means application surface is determined.
7. Antriebstrommel nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungselement (20) in Richtung der Trommeldrehachse (18) betrachtet einen sichelförmigen Querschnitt aufweist.7. Drive drum according to claim 5 or 6, characterized in that the fastening element (20) viewed in the direction of the drum rotation axis (18) has a crescent-shaped cross section.
8. Antriebstrommel nach einem der Ansprüche 5 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungselement (20) eine auf dem Anfangsbereich 14.1a der ersten Tragmittellage 14.1 aufliegende radial nach innen gerichtete Klemmfläche (20.1 ) und eine radial nach aussen gerichtete Stützfläche (20.2) aufweist, wobei die radial nach aussen gerichtete Stützfläche (20.2) eine Anlegefläche für den über dem Befestigungselement (20) liegenden Bereich der zweiten Tragmittellage (14.2) bildet und entsprechend dem in diesem Bereich gegebenen spiralförmigen Verlauf des Tragmittels geformt ist.8. Drive drum according to one of claims 5 - 7, characterized in that the fastening element (20) has a resting on the initial region 14.1a of the first carrier layer 14.1 radially inwardly directed clamping surface (20.1) and a radially outwardly directed support surface (20.2) , wherein the radially outwardly directed support surface (20.2) forms a contact surface for the over the fastening element (20) lying region of the second carrier layer (14.2) and is shaped according to the given in this area spiral shape of the support means.
9. Antriebstrommel nach einem der Ansprüche 5 - 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragmittelanlegefläche (16) der Trommelnabe (15) beim Anfang ihres ersten Teilbereichs (16.1 ) bzw. beim Ende ihres zweiten Teilbereichs (16.2) eine Versatzstelle (22) mit einem radialen Versatz aufweist, dessen Höhe (H) im Wesentlichen einer Summe aus der Dicke (S) des Tragmittels (14) und einer grössten radialen Dicke (D) des Befestigungselements (20) entspricht.9. Drive drum according to one of claims 5-8, characterized in that the Tragmittelanlegefläche (16) of the drum hub (15) at the beginning of its first portion (16.1) or at the end of its second portion (16.2) an offset point (22) with a radial offset whose height (H) is substantially a sum from the thickness (S) of the support means (14) and a maximum radial thickness (D) of the fastener (20).
10. Antriebstrommel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebstrommel (12) mindestens ein scheibenförmiges Tragmittelführungselement (26) umfasst, das eine seitliche Abstützung für ein auf der mindestens einen Trommelnabe (15) der Antriebstrommel aufgewickeltes Tragmittel (14) bildet.10. Drive drum according to one of the preceding claims, characterized in that the drive drum (12) at least one disc-shaped support means guide element (26) which forms a lateral support for a on the at least one drum hub (15) of the drive drum wound support means (14).
1 1. Antriebstrommel nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das scheibenförmige Tragmittelführungselement (26) im Bereich seines Aussendurchmessers eine umlaufende Abschrägung (26.1 ) aufweist.1 1. Drive drum according to claim 10, characterized in that the disc-shaped support means guide element (26) in the region of its outer diameter has a circumferential chamfer (26.1).
12. Antriebstrommel nach Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das Tragmittelführungselement (26) mindestens in Teilbereichen eine reibungs- vermindernde Oberflächenbehandlung oder Oberflächenbeschichtung aufweist.12. Drive drum according to claim 10 or 11, characterized in that the support means guide element (26) has at least in some areas a friction-reducing surface treatment or surface coating.
13. Antriebstrommel nach einem der Ansprüche 10 - 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebstrommel (12) zum Antreiben und Aufwickeln einer Anzahl n parallel angeordneter Tragmittel (14) vorgesehen ist, wobei n Trommelnaben (15) mit jeweils beidseitig angeordneten Tragmittelführungselementen (26) auf einer Antriebswelle (30) aufgesteckt und fixiert sind.13. Drive drum according to one of claims 10 - 12, characterized in that the drive drum (12) is provided for driving and winding a number n parallel arranged support means (14), wherein n drum hubs (15) arranged on both sides with support means guide elements (26). mounted on a drive shaft (30) and fixed.
14. Antriebstrommel nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommelnaben (15) und die dazwischen liegenden Tragmittelführungselemente (26) durch eine Spannvorrichtung (31 ) achsial gegen einen Anschlag (30.1 ) der Antriebswelle (30) gepresst sind, wobei mindestens die Trommelnaben (15) durch eine Drehsicherung (32) gegen Drehung auf der Antriebswelle (30) gesichert sind. 14. Drive drum according to claim 13, characterized in that the drum hubs (15) and the suspension element guide elements (26) are pressed axially against a stop (30.1) of the drive shaft (30) by a tensioning device (31), at least the drum hubs ( 15) are secured by a rotation lock (32) against rotation on the drive shaft (30).
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