EP2377803B1 - Ladekran mit Seilführungsvorrichtung - Google Patents

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EP2377803B1
EP2377803B1 EP11003005A EP11003005A EP2377803B1 EP 2377803 B1 EP2377803 B1 EP 2377803B1 EP 11003005 A EP11003005 A EP 11003005A EP 11003005 A EP11003005 A EP 11003005A EP 2377803 B1 EP2377803 B1 EP 2377803B1
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EP
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crane
cable guide
guide rollers
cable
loader
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EP11003005A
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Eckhard Wimmer
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Palfinger AG
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Palfinger AG
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/64Jibs
    • B66C23/68Jibs foldable or otherwise adjustable in configuration

Definitions

  • the invention relates to a loading crane - in particular a mobile crane, with a first crane arm and at least a second crane arm and a toggle lever, wherein the first crane arm and the second crane arm via a respective connecting element - in particular one bolt - are pivotally connected to the toggle and a cable guide device with at least two cable guide rollers, wherein the cable guide rollers are arranged on the two crane arms.
  • the object of the invention is to provide a comparison with the prior art improved loading crane.
  • a cable ride roller on a connecting element - is preferably formed on a bolt.
  • the loading crane has a cable, wherein the cable runs over the cable guide rollers of the cable guide device and in a first end position of the loading crane - in which the two crane arms are arranged substantially parallel to each other - Rope is arranged directly on both cable guide rollers.
  • the rope is not lifted from the pulleys and therefore does not have to be guided to the pulley during the transition to the operating position of the two crane arms.
  • a device which leads the rope to the pulleys not necessary.
  • the rope in all pivot positions of the two crane arms of the loading crane to each other, the rope is arranged directly on both cable guide rollers.
  • a rope guide device for the rope to the cable guide rollers out necessary.
  • the loading crane has a drive for pivoting the two crane arms, wherein the drive is designed as a linear drive and is arranged on the toggle lever.
  • the drive is designed as a linear drive and is arranged on the toggle lever.
  • Linear actuators are inexpensive to manufacture and the torque transmission on the toggle lever is particularly effective.
  • the toggle lever 1 is connected on the one hand via the connecting element 2 with the lifting arm 101 and on the other hand connected via the connecting element 3 with the articulated arm 102.
  • the cable guide roller 12 is arranged on the connecting element 3, whereas the cable guide roller 11 is arranged offset to the connecting element 2. This leads to the positive effect that the two cable guide rollers 11 and 12 in an overstretching of the two crane arms 101 and 102 do not touch (see description of the figures for FIG. 3 ).
  • the two crane arms 101 and 102 are moved via the linear drive 105, which in this exemplary embodiment is arranged on the one hand on the articulated arm 102 and on the other hand on the toggle lever 1.
  • FIG. 2 shows a perspective view of the lever 21 of the toggle lever 1 and the rope guide roller 11 disposed thereon.
  • the cable guide roller 11 is connected via the connecting element 23 with the furniture 21.
  • the connecting element 23 is not formed on the bore 22 of the lever 21, but to this bore 22 - in which the connecting element 2 is not shown here - is distanced.
  • FIG. 3 shows a perspective view of the two crane arms 101 and 102 in the overstretched state. Such overstretching would not be possible with the prior art loading cranes, since the rope guide rollers would touch if they were formed on the connecting elements 2 and 3.
  • the cable guide device 10 is formed in this embodiment so that the cable guide roller 11 offset from the connecting element 2 of the Knee lever 1 and the crane arm 101 is arranged.
  • an overstretching of the two crane arms 101 and 102 relative to each other can be achieved, since thus the two cable guide rollers 11 and 12 can no longer touch.
  • the cable guide roller 12 is on the connecting element 3 - taken exactly the bolt 3 - formed.
  • the connecting element 3 connects the lever 31 of the toggle lever 1 with the articulated arm 102 of the loading crane 100.
  • the connecting element 2 - also formed in this embodiment as a bolt 2 - connects the lever 21 of the toggle lever 1 with the lifting arm 101 of the loading crane 100th
  • the two crane arms 101 and 102 are arranged overstretched to each other and the two cable guide rollers 11 and 12 spaced from each other.
  • FIG. 4 shows the two crane arms 101 and 102 in a further end position of the loading crane 100, in which the two crane arms 101 and 102 are arranged substantially parallel to each other.
  • the cable guide roller 11 is - as already mentioned - offset from the connecting element 2 on the lever 21 of the toggle lever 1 is arranged.
  • the positive effect now appears that the cable 13 extending over the cable guide device 10 also has direct contact with the two cable guide rollers 11 and 12 in this end position of the loading crane 100.
  • no additional cable guide device is needed, which would have to introduce the cable 13 to the two cable guide rollers 11 and 12, when the two crane arms 101 and 102 unfold again.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Ladekran - insbesondere Fahrzeugkran, mit einem ersten Kranarm und zumindest einem zweiten Kranarm und einem Kniehebel, wobei der erste Kranarm und der zweite Kranarm über je ein Verbindungselement - insbesondere je einen Bolzen - mit dem Kniehebel schwenkbar verbunden sind und einer Seilführungsvorrichtung mit zumindest zwei Seilführungsrollen, wobei die Seilführungsrollen an den beiden Kranarmen angeordnet sind.
  • Ladekräne mit einer Seilführungsvorrichtung mit mehreren Seilführungsrollen an den Kranarmen sind bereits in einer Vielzahl aus dem Stand der Technik bekannt, wie z.B aus der EP 1 477 450 A .
  • Aufgabe der Erfindung ist es, einen gegenüber dem Stand der Technik verbesserten Ladekran anzugeben.
  • Dies wird beim erfindungsgemäßen Ladekran durch das Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Dadurch, dass die Seilführungsrollen versetzt zu den Verbindungselementen am Kniehebel ausgebildet sind, kommt es zu dem positiven Effekt, dass bei einem Überstrecken der beiden Kranarme die Seilführungsrollen in der Endstellung nicht wie bisher miteinander kollidieren, wenn die Seilführungsrollen direkt an den Verbindungselementen des Kniehebels angeordnet sind.
  • Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
  • Als besonders vorteilhaft hat es sich herausgestellt, wenn eine Seilfahrungsrolle an einem Verbindungselement - vorzugsweise an einem Bolzen - ausgebildet ist.
  • Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass der Ladekran ein Seil aufweist, wobei das Seil über die Seilführungsrollen der Seilführungsvorrichtung verläuft und in einer ersten Endstellung des Ladekrans - bei der die beiden Kranarme im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind - das Seil unmittelbar an beiden Seilführungsrollen angeordnet ist. Somit ist das Seil nicht von den Seilrollen abgehoben und muss deshalb auch nicht beim Übergang in die Betriebsstellung der beiden Kranarme zur Seilrolle hingeführt werden. Dadurch ist somit vorteilhafterweise eine Vorrichtung, welche das Seil zu den Seilrollen führt, nicht notwendig.
  • Weiters kann bevorzugt vorgesehen sein, dass in allen Schwenkstellungen der beiden Kranarme des Ladekrans zueinander das Seil unmittelbar an beiden Seilführungsrollen angeordnet ist. Somit ist in keinen Stellungen der beiden Kranarme zueinander eine Seilführungsvorrichtung für das Seil zu den Seilführungsrollen hin notwendig.
  • Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn in einer zweiten Endstellung des Ladekrans - bei der die beiden Kranarme überstreckt zueinander angeordnet sind - die beiden Seilführungsrollen voneinander beabstandet sind. Dadurch wird eine Kollision der beiden Seilführungsrollen vermieden.
  • Besonders bevorzugt kann vorgesehen sein, dass der Ladekran einen Antrieb zum Verschwenken der beiden Kranarme aufweist, wobei der Antrieb als Linearantrieb ausgebildet ist und am Kniehebel angeordnet ist. Linearantriebe sind kostengünstig herzustellen und die Drehmomentübertragung am Kniehebel ist besonders effektiv.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele im Folgenden näher erläutert. Darin zeigen:
  • Fig. 1
    eine Seitenansicht eines Ladekrans mit Seilführungsvorrichtung am Kniehebel,
    Fig. 2
    eine perspektivische Darstellung eines Teiles des Kniehebels mit Seilführungsrolle,
    Fig. 3
    eine perspektivische Ansicht der Seilführungsvorrichtung eines Ladekrans mit überstreckt angeordneten Kranarmen und
    Fig. 4
    eine perspektivische Ansicht einer Seilführungsvorrichtung eines Ladekrans mit eingeklappten Kranarmen.
    Figur 1 zeigt einen Fahrzeugkran 100 mit einem ersten Kranarm 101, welcher als Hubarm ausgebildet ist, und einem zweiten Kranarm 102, welcher als Knickarm ausgebildet ist. Der Hubarm 101 ist dabei gelenkig über den Kniehebel 1 mit dem Knickarm 102 verbunden. Am Kniehebel 1 ist die Seilführungsvorrichtung 10 ausgebildet, welche die zwei Seifführungsrollen 11 und 12 aufweist. Dabei ist die eine Seilführungsrolle 11 am ersten Hebel 21 des Kniehebels 1 angeordnet und die zweite Seilführungsrolle 12 am zweiten Hebel 31 des Kniehebels 1 angeordnet. Über die beiden Seilführungsrollen 11 und 12 verläuft das Seil 13.
  • Der Kniehebel 1 ist einerseits über das Verbindungselement 2 mit dem Hubarm 101 verbunden und andererseits über das Verbindungselement 3 mit dem Knickarm 102 verbunden.
  • Die Seilführungsrolle 12 ist am Verbindungselement 3 angeordnet, hingegen ist die Seilführungsrolle 11 versetzt zum Verbindungselement 2 angeordnet. Dies führt zu dem positiven Effekt, dass sich die beiden Seilführungsrollen 11 und 12 bei einer Überstreckung der beiden Kranarme 101 und 102 nicht berühren (siehe dazu Figurenbeschreibung zur Figur 3). Bewegt werden die beiden Kranarme 101 und 102 über den Linearantrieb 105, welcher in diesem Ausführungsbeispiel einerseits am Knickarm 102 und andererseits am Kniehebel 1 angeordnet ist.
  • Figur 2 zeigt eine perspektivische Ansicht des Hebels 21 des Kniehebels 1 und der daran angeordneten Seilführungsrolle 11. Die Seilführungsrolle 11 ist dabei über das Verbindungselement 23 mit dem Möbel 21 verbunden. Wie aus dieser Figur 2 gut ersichtlich ist, ist das Verbindungselement 23 nicht an der Bohrung 22 des Hebels 21 ausgebildet, sondern zu dieser Bohrung 22 - in der das hier nicht dargestellte Verbindungselement 2 angeordnet ist - distanziert.
  • Figur 3 zeigt eine perspektivische Darstellung der beiden Kranarme 101 und 102 im überstreckten Zustand. Eine derartige Überstreckung wäre bei zum Stand der Technik gehörenden Ladekränen nicht möglich, da sich die Seilführungsrollen berühren täten, wenn diese an den Verbindungselementen 2 und 3 ausgebildet wären.
  • Hingegen ist die Seilführungsvorrichtung 10 in diesem Ausführungsbeispiel so ausgebildet, dass die Seilführungsrolle 11 versetzt zu dem Verbindungselement 2 des Kniehebels 1 und des Kranarmes 101 angeordnet ist. Dadurch ist eine Überstreckung der beiden Kranarme 101 und 102 zueinander erzielbar, da sich somit die beiden Seilführungsrollen 11 und 12 nicht mehr berühren können.
  • Die Seilführungsrolle 12 ist dabei am Verbindungselement 3 - genau genommen dem Bolzen 3 - ausgebildet. Das Verbindungselement 3 verbindet den Hebel 31 des Kniehebels 1 mit dem Knickarm 102 des Ladekrans 100. Das Verbindungselement 2 - in diesem Ausführungsbeispiel ebenfalls als Bolzen 2 ausgebildet - verbindet den Hebel 21 des Kniehebels 1 mit dem Hubarm 101 des Ladekrans 100.
  • In dieser Endstellung des Ladekrans 100 sind die beiden Kranarme 101 und 102 zueinander überstreckt angeordnet und die beiden Seilführungsrollen 11 und 12 voneinander beabstandet.
  • Figur 4 zeigt die beiden Kranarme 101 und 102 in einer weiteren Endstellung des Ladekrans 100, bei der die beiden Kranarme 101 und 102 im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind.
  • Die Seilführungsrolle 11 ist dabei - wie bereits erwähnt - versetzt zum Verbindungselement 2 am Hebel 21 des Kniehebels 1 angeordnet.
  • Hier tritt nun der positive Effekt zutage, dass das über die Seilführungsvorrichtung 10 verlaufende Seil 13 auch in dieser Endstellung des Ladekrans 100 unmittelbar Kontakt mit den beiden Seilführungsrollen 11 und 12 aufweist. Somit wird keine zusätzliche Seilführungsvorrichtung benötigt, die das Seil 13 an die beiden Seilführungsrollen 11 und 12 heranführen müsste, wenn sich die beiden Kranarme 101 und 102 wieder auseinanderklappen.
  • Durch diese versetzte Anordnung der beiden Seilführungsrollen 11 und 12 der Seifführungsvorrichtung 10 am Kniehebel 1 wird es weiters ermöglicht, dass das Seil 13 in allen Schwenkstellungen der beiden Kranarme 101 und 102 des Ladekrans 100 unmittelbar an den beiden Seilführungsrollen 11 und 12 anliegt.
  • Wenn auch die Erfindung anhand des gezeigten Ausführungsbeispiels beschrieben wurde, versteht es sich von selbst, dass der Anmeldungsgegenstand nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt ist. Vielmehr versteht es sich von selbst, dass Maßnahmen und Abwandlungen, die dazu dienen, den Erfindungsgedanken umzusetzen, durchaus denkbar und erwünscht sind.

Claims (6)

  1. Ladekran (100) - insbesondere Fahrzeugkran, mit:
    - einem ersten Kranarm (101) und zumindest einem zweiten Kranarm (102),
    - einem Kniehebel (1), wobei der erste Kranarm (101) und der zweite Kranarm (102) über je ein Verbindungselement (2, 3) - insbesondere je einen Bolzen - mit dem Kniehebel (1) schwenkbar verbunden sind und
    - einer Seilführungsvorrichtung (10) mit zumindest zwei Seilführungsrollen (11, 12), wobei die Seilführungsrollen (11, 12) an den beiden Kranarmen (101, 102) angeordnet sind,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Seilführungsrollen (11, 12) am Kniehebel (1) ausgebildet sind und zumindest eine Seilführungsrolle (11) versetzt zu den Verbindungselementen (2, 3) angeordnet ist.
  2. Ladekran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Seilführungsrolle (12) an einem Verbindungselement (3) - vorzugsweise an einem Bolzen - ausgebildet ist.
  3. Ladekran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ladekran (100) ein Seil (13) aufweist, wobei das Seil (13) über die Seilführungsrollen (11, 12) der Seilführungsvorrichtung (10) verläuft und in einer ersten Endstellung des Ladekrans (100) - bei der die beiden Kranarme (101, 102) im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind - das Seil (13) unmittelbar an beiden Seilführungsrollen (11, 12) angeordnet ist.
  4. Ladekran nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in allen Schwenkstellungen der beiden Kranarme (101, 102) des Ladekrans (100) zueinander das Seil (13) unmittelbar an beiden Seilführungsrollen (11, 12) angeordnet ist.
  5. Ladekran nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in einer zweiten Endstellung des Ladekrans (100) - bei der die beiden Kranarme (101, 102) überstreckt zueinander angeordnet sind - die beiden Seilführungsrollen (11, 12) voneinander beabstandet sind.
  6. Ladekran nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Ladekran (100) einen Antrieb (105) zum Verschwenken der beiden Kranarme (101, 102) aufweiset, wobei der Antrieb (105) als Linearantrieb ausgebildet ist und am Kniehebel (1) angeordnet ist.
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