EP2364604A1 - Vorrichtung zum Greifen eines stabförmigen Artikels der Tabak verarbeitenden Industrie - Google Patents

Vorrichtung zum Greifen eines stabförmigen Artikels der Tabak verarbeitenden Industrie Download PDF

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EP2364604A1
EP2364604A1 EP11153963A EP11153963A EP2364604A1 EP 2364604 A1 EP2364604 A1 EP 2364604A1 EP 11153963 A EP11153963 A EP 11153963A EP 11153963 A EP11153963 A EP 11153963A EP 2364604 A1 EP2364604 A1 EP 2364604A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripping
head
tongues
rod
gripping head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11153963A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Joachim Kreidelmeyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koerber Technologies GmbH
Original Assignee
Hauni Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hauni Maschinenbau GmbH filed Critical Hauni Maschinenbau GmbH
Publication of EP2364604A1 publication Critical patent/EP2364604A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/32—Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
    • A24C5/34—Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes
    • A24C5/345—Removing defective cigarettes

Definitions

  • the invention relates to a device for gripping a rod-shaped article of the tobacco-processing industry. Furthermore, the invention relates to a use of such a device.
  • off DE 100 52 409 for the production or processing of individual smoking articles in test operation or laboratory operation a device for introducing fluid media into the smoking article described, wherein a holding device is provided which holds a smoking article circumferentially.
  • the holding device is designed to be rotatable about the L jossachsline a smoking article group recording.
  • the object of the invention is to improve the handling of rod-shaped articles of the tobacco-processing industry by means of a mechanically robust device, the handling of the rod-shaped article should be gentle.
  • a device for gripping a rod-shaped article of the tobacco processing industry wherein a gripping head is provided with a plurality of circularly arranged gripping tongues, wherein the gripping tongues are actuated by means of a gripping head closing device, wherein in cooperation of the gripping head and the gripper head closing device by a relative movement between the gripping head and the gripper head closing device, the diameter of the cross section of the circularly arranged gripping tongues is variable.
  • the invention is based on the idea that the movable tongues at the end of a gripping head in cooperation of the gripping tongues and the Greifkopfschments Rhein by a relative movement between the gripping tongues or the gripping head and the Greifkopfschs responded the diameter of the cross section of the circularly arranged gripping tongues is variable, so that the Diameter of the cross-section is reduced or increased when a relative, preferably linear, movement between the gripping head and the gripper head closing device is performed.
  • a gripper head closing device is formed by a conical ring, wherein the gripping head with the arranged thereon Tongue tongues within the trained cone of the ring is arranged linearly movable.
  • the gripping tongues form a cavity open on one side, in which a rod-shaped article or its head end can be introduced or accommodated.
  • the gripping head is linearly movable or linearly moved.
  • the gripping head closing device narrows the diameter of the cross section of the gripping tongues, so that in cooperation with the Greifkopfschments founded the gripping tongues in the radial direction to the center of the circular gripping tongues and transversely, in particular perpendicular to the linear Movement direction of the gripping head to be moved.
  • the gripping head When the gripping head is pulled out of the gripping head closing device, the gripping head opens, as a result of which the gripping tongues move radially outward and open, whereby the radial distance between the gripping tongues and the center increases during the backward movement of the gripping head.
  • the gripping head closing device is formed with respect to the, preferably relative, movement direction of the gripping head to reduce the diameter of the cross section of the circularly arranged gripping tongues quer4.000sverjüngend or quer4.000sverengünend or with a cross-sectional narrowing or cross-sectional constriction, whereby, for example, when introducing the gripping head in a cone-shaped gripping head closing device, the gripping tongues are moved towards each other, whereby the gripping tongues are brought into contact with a head end of a rod-shaped article.
  • the gripping head moves the gripping head in the direction of the rod-shaped article to be gripped, whereby the gripping tongues gently bear against the front-side head end of the rod-shaped article to be gripped, whereby the rod-shaped article is detected and held.
  • the gripping tongues surround or surround the head end of the rod-shaped article on its circumference.
  • the gripping tongues with their outer sides in touching contact with the gripper head closing means can be brought, whereby in cooperation of the, preferably conically narrowing gripping head closing device or, preferably, conically enlarging Greifkopfschals observed the outer sides of the gripping tongues are guided in contact with the inside of the gripper head closing device, whereby continuously the radial distance relative to the center of the circularly arranged gripping tongues and thus the diameter of the cross section of the circularly arranged gripping tongues is variable or is set or is.
  • the gripping tongues are provided on their insides with an elastic material, in particular at their tongue ends, whereby the mechanically sensitive and fragile head ends of the rod-shaped articles are captured and held in a gentle manner on the inner sides of the gripping tongues.
  • the lining with an elastic material at the inside tongue ends of the gripping tongues that the cylindrical shape of the rod-shaped article is retained when holding and gripping the head ends.
  • a preferred embodiment is characterized in that the gripping tongues are designed as resilient segments of the gripping head, so that, for example, in a backward movement the gripping head for releasing the gripping contact of the gripping tongues at a head end of a rod-shaped article, the gripping tongues automatically pass into an open position on the gripper head end or when releasing the contact of the gripping tongues due to the resilient return of the gripping tongues the release or the opening operation of the gripping head is facilitated.
  • the gripping tongues are formed at their, preferably outer, ends on their outer sides or at the ends of their outer sides with a, preferably ramp-like, increase.
  • the gripping head closing device is annular and / or cone-shaped on the inside and surrounds or surrounds the gripping head, wherein the gripping head can be introduced into the conical shape of the gripping head closing device.
  • the gripping head closing device has a gripping head facing and conical shaped insertion side or opening into which the gripping head is introduced.
  • the gripping head closing device in particular on its insertion side for the gripping head, is provided with a friction-reducing coating, whereby a slight sliding of the outer sides of the gripping tongues is made possible on the guide walls for the gripping tongues.
  • the object is achieved by the use of a device for gripping rod-shaped articles of the tobacco-processing industry, preferably for gripping the rod-shaped articles at their ends, the device as described above is trained. To avoid repetition, reference is expressly made to the above statements.
  • the device By means of the device or gripping device according to the invention for gripping a rod-shaped article, it is possible to grip, hold and possibly position rod-shaped articles of the tobacco-processing industry.
  • the device has a gripper or gripper head, which is arranged as a movable inner part in a, preferably conical or conical ring as Greifkopfschown and is moved to open and close the gripping head or for opening and closing the gripping tabs of the gripping head linear to the ring.
  • the gripping head moves forward in the conical ring, the cross section of the opening of the gripping tongues or the gripper head opening formed by the circularly arranged gripping tongues is reduced, whereby it is possible to grasp the head end of a rod-shaped article to grab and hold on. If the gripping head is moved in cooperation with the gripper head closing device, then the inner diameter of the cross section of the gripping tongues arranged in a circle decreases, as a result of which the gripping head grips and holds a rod-shaped article.
  • the gripping head opens, wherein the release of the gripping head from the end of the rod-shaped article takes place automatically due to the resilient design of the gripping tongues designed as segments, so that the held end of the rod-shaped article is released again.
  • the diameter of the cross section of the gripping tongues arranged in a circle is adjusted by the movement of the gripping head, wherein the traversing path of the gripping head corresponding to the adjusting inner diameter or the diameter of the gripper head Cross section of the gripping tongues is or will be determined.
  • Fig. 1 schematically shows in a perspective view of a gripping head 10 for gripping a rod-shaped article or for gripping a head end of a rod-shaped article.
  • the gripping head 10 has a tubular portion 12, at the end thereof in the circumferential direction of the gripping head 10 six gripping tongues 14 are arranged in a circle.
  • the gripper head end of the gripping head 10 with the circular gripping tongues 14 is widened barrel-shaped or in the form of a double truncated cone and has a gripper head opening 18, wherein the diameter of the gripper head opening 18, which is formed by the circularly arranged gripping tongues 14 at the gripper head, in the relaxed State of the gripping tongues 14 is greater than the diameter through the tubular portion 12th
  • the end of the gripping head 10 is formed with the star-shaped gripping tongues 14 in the manner of a double truncated cone, wherein the gripping tongues 14 surround or form a cavity in the interior of the gripping head 10 so that a head end or a rod-shaped article can be received in this cavity or is receivable.
  • the gripping tongues 14 are formed as resilient segments on the tubular portion 12, so that form in the relaxed state of the gripping tongues 14, the front free ends of the gripping tongues 14 with their part-circular curvatures a circle with the larger diameter.
  • the inner sides of the gripping tongues 14 are lined with an elastic layer 16, thereby enabling a gentle abutment of a rod-shaped article is made possible.
  • the elastic layer 16 on the inner sides of the gripping tongues 14 made of silicone rubber or the like.
  • FIGS. 2a and 2b are shown in the right part of the figures, cross sections through the gripping head 10, wherein the gripping head 10 in Fig. 2a in the open state and in Fig. 2b is shown in the closed state.
  • FIGS. 2a and 2b In the left part of the FIGS. 2a and 2b is a side view of the gripping head 10 is shown, wherein by means of the gripping head 10, a rod-shaped article 20 is detected or gripped (see. Fig. 2b ).
  • a rod-shaped article 20 In the FIGS. 2a and 2b is in each case the head end of a schematically shown rod-shaped article 20 of the tobacco-processing industry, for example a head end of a filter rod shown schematically in section.
  • the gripping head 10 is introduced with its gripping tongues 14 into the conical recess or opening 32 of a ring 30 surrounding the gripping head 10. Due to the linear movement of the gripping head 10 in the axial direction of the rod-shaped article 20, the elevations on the outside of the gripping tongues 14 are brought into contact with the inside of the cone-shaped opening 32 of the ring 30, wherein the gripping tongue ends or the gripping tongues under linear movement of the gripping head 10 14 narrow the opening cross-section transversely, preferably perpendicular, to the direction of movement of the gripping head 10 and thus reduce the gripper head opening 18, at the same time the propulsion of the gripping head 10, the ends of the gripping tabs 10 are brought into contact with the outside of the rod-shaped article 20, so that the gripping tongues 14th abut the circumference of the head end of the rod-shaped article 20.
  • the closed state or the gripping position of the gripping head 10 is in Fig. 2b shown.
  • the inner sides of the gripping tongues 14 lie with their elastic layers 16 on the circular end of the rod-shaped article and enclose the rod-shaped article 20.
  • the outer sides of the formed with a ramp-like gripping tongues 14 are brought on the outer sides in contact with the inside of the opening 32 of the ring 30, wherein in particular the conical inner side or insertion side of the ring 30 is provided with a friction-reduced layer to allow easy sliding of the gripping tongues 14 on the inside of the ring.
  • the gripping device shown is part of a device of the tobacco-processing industry, such as a test device or the like to seize and position isolated rod-shaped article 20 in a gentle and simple manner.
  • the device is advantageously designed as a gripping head closing device 30 fixed in position, wherein the gripping head 10 is moved relative to the stationary or stationary ring.
  • the rod-shaped article 20 to be detected is correspondingly positioned or aligned at the opening of the ring 30.

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Greifen eines stabförmigen Artikels (20) der Tabak verarbeitenden Industrie. Die Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass ein Greifkopf (10) mit mehreren, kreisförmig angeordneten Greifzungen (14) vorgesehen ist, wobei die Greifzungen (14) mittels einer Greifkopfschließeinrichtung (30) betätigbar sind, wobei im Zusammenwirken des Greifkopfs (10) und der Greifkopfschließeinrichtung (30) durch eine relative Bewegung zwischen dem Greifkopf (10) und der Greifkopfschließeinrichtung (30) der Durchmesser des Querschnitts der kreisförmig angeordneten Greifzungen (14) veränderbar ist. Ferner betrifft die Erfindung eine Verwendung einer derartigen Vorrichtung.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Greifen eines stabförmigen Artikels der Tabak verarbeitenden Industrie. Ferner betrifft die Erfindung eine Verwendung einer derartigen Vorrichtung.
  • Unter stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie werden im Rahmen der Erfindung insbesondere Filterstäbe, Tabakstöcke, Filterzigaretten verstanden.
  • Bei der Herstellung oder Weiterverarbeitung der oben genannten stabförmigen Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie ist es mitunter erforderlich, die stabförmigen Artikel in Richtung ihrer Längsachsen zu verschieben oder sie zu verdrehen.
  • Darüber hinaus ist beispielsweise aus DE 100 52 409 für die Herstellung bzw. Verarbeitung einzelner Rauchartikel im Testbetrieb oder Laborbetrieb eine Vorrichtung zur Einbringung strömungsfähiger Medien in die Rauchartikel beschrieben, wobei eine Halteeinrichtung vorgesehen ist, die einen Rauchartikel umfänglich hält. Hierbei ist die Halteeinrichtung um die Längsachslinie einer Rauchartikelgruppenaufnahme drehbar ausgebildet.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Handhabung von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie mittels einer mechanisch robusten Vorrichtung zu verbessern, wobei die Handhabung der stabförmigen Artikel schonend erfolgen soll.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zum Greifen eines stabförmigen Artikels der Tabak verarbeitenden Industrie, wobei ein Greifkopf mit mehreren, kreisförmig angeordneten Greifzungen vorgesehen ist, wobei die Greifzungen mittels einer Greifkopfschließeinrichtung betätigbar sind, wobei im Zusammenwirken des Greifkopfs und der Greifkopfschließeinrichtung durch eine relative Bewegung zwischen dem Greifkopf und der Greifkopfschließeinrichtung der Durchmesser des Querschnitts der kreisförmig angeordneten Greifzungen veränderbar ist.
  • Die Erfindung beruht auf dem Gedanken, dass die bewegbaren Zungen am Ende eines Greifkopfes im Zusammenwirken der Greifzungen und der Greifkopfschließeinrichtung durch eine relative Bewegung zwischen den Greifzungen bzw. des Greifkopfes und der Greifkopfschließeinrichtung der Durchmesser des Querschnitts der kreisförmig angeordneten Greifzungen veränderbar ist, so dass der Durchmesser des Querschnitts verkleinert oder vergrößert wird, wenn eine relative, vorzugsweise lineare, Bewegung zwischen dem Greifkopf und der Greifkopfschließeinrichtung ausgeführt wird. Beispielsweise wird eine Greifkopfschließeinrichtung durch einen konischen Ring ausgebildet, wobei der Greifkopf mit den daran angeordneten Greifzungen innerhalb des ausgebildeten Konus des Rings linear beweglich angeordnet ist. Vorzugsweise bilden die Greifzungen einen einseitig offenen Hohlraum aus, in dem ein stabförmiger Artikel oder dessen Kopfende einbringbar ist oder aufgenommen wird.
  • Insbesondere ist dazu vorgesehen, dass der Greifkopf linear bewegbar ist oder linear bewegt wird. Durch die Ausführung einer linearen Bewegung des Greifkopfes mit den daran angeordneten Greifzungen relativ zur Greifkopfschließeinrichtung verengt sich der Durchmesser des Querschnitts der Greifzungen, so dass im Zusammenwirken mit der Greifkopfschließeinrichtung die Greifzungen in radialer Richtung zum Mittelpunkt der kreisförmig angeordneten Greifzungen und quer, insbesondere senkrecht zur linearen Bewegungsrichtung des Greifkopfes, bewegt werden. Wird der Greifkopf aus der Greifkopfschließeinrichtung herausgezogen, so öffnet sich der Greifkopf, wodurch die Greifzungen sich radial nach außen bewegen und sich öffnen, wobei der radiale Abstand der Greifzungen zum Mittelpunkt sich während der Rückwärtsbewegung des Greifkopfes vergrößert.
  • Weiterhin ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass die Greifkopfschließeinrichtung in Bezug auf die, vorzugsweise relative, Bewegungsrichtung des Greifkopfes zum Verkleinern des Durchmessers des Querschnitts der kreisförmig angeordneten Greifzungen querschnittsverjüngend oder querschnittsverengend oder mit einer Querschnittsverjüngung bzw. Querschnittverengung ausgebildet ist, wodurch beispielsweise beim Einbringen des Greifkopfes in eine konusförmig ausgebildete Greifkopfschließeinrichtung die Greifzungen aufeinander zu bewegt werden, wodurch die Greifzungen in Kontakt mit einem Kopfende eines stabförmigen Artikels gebracht werden. Insbesondere wird durch eine kontinuierliche Verschiebebewegung der Greifkopf in Richtung des zu greifenden stabförmigen Artikels bewegt, wodurch sich die Greifzungen schonend an das stirnseitige Kopfende des zu greifenden stabförmigen Artikels anlegen, wodurch der stabförmige Artikel erfasst und gehalten wird. Hierbei umschließen bzw. umgeben die Greifzungen das Kopfende des stabförmigen Artikels an dessen Umfang.
  • Insbesondere sind die Greifzungen mit ihren Außenseiten in berührenden Kontakt mit der Greifkopfschließeinrichtung bringbar, wodurch im Zusammenwirken der sich, vorzugsweise konusförmig, verengenden Greifkopfschließeinrichtung oder der sich, vorzugsweise konusförmig, vergrößernden Greifkopfschließeinrichtung die Außenseiten der Greifzungen in Kontakt mit der Innenseite der Greifkopfschließeinrichtung geführt werden, wodurch kontinuierlich der radiale Abstand bezogen auf den Mittelpunkt der kreisförmig angeordneten Greifzungen und damit der Durchmesser des Querschnitts der kreisförmig angeordneten Greifzungen veränderbar ist bzw. eingestellt wird oder ist.
  • Vorteilhafterweise sind die Greifzungen an ihren Innenseiten mit einem elastischen Material, insbesondere an ihren Zungenenden, versehen, wodurch die mechanisch sensiblen und fragilen Kopfenden der stabförmigen Artikel auf schonende Weise an den Innenseiten der Greifzungen erfasst und gehalten werden. Insbesondere wird mit der Auskleidung mit einem elastischen Material an den innenseitigen Zungenenden der Greifzungen erreicht, dass beim Halten und Greifen der Kopfenden die zylinderartige Form des stabförmigen Artikels erhalten bleibt.
  • Außerdem zeichnet sich eine bevorzugte Ausführungsform dadurch aus, dass die Greifzungen als federnde Segmente des Greifkopfes ausgebildet sind, so dass beispielsweise bei einer Rückwärtsbewegung des Greifkopfes zum Lösen des Greifkontakts der Greifzungen an einem Kopfende eines stabförmigen Artikels die Greifzungen selbsttätig in eine geöffnete Stellung am Greifkopfende übergehen bzw. beim Lösen des Kontaktes der Greifzungen aufgrund der federnden Rückstellung der Greifzungen das Loslassen bzw. der Öffnungsvorgang des Greifkopfes erleichtert wird.
  • Darüber hinaus ist es in einer Weiterbildung bevorzugt, wenn die Greifzungen an ihren, vorzugsweise äußeren, Enden auf ihren Außenseiten bzw. an den Enden ihrer Außenseiten mit einer, vorzugsweise rampenartigen, Erhöhung ausgebildet sind.
  • Außerdem ist es bei einer Ausgestaltung der Vorrichtung günstig, dass die Greifkopfschließeinrichtung ringförmig und/oder innenseitig konusförmig ausgebildet ist und den Greifkopf umgibt bzw. umschließt, wobei in die konusförmige Ausbildung der Greifkopfschließeinrichtung der Greifkopf einbringbar ist.
  • Dazu ist vorgesehen, dass die Greifkopfschließeinrichtung eine dem Greifkopf zugewandte und konusförmig ausgebildete Einsteckseite oder Öffnung aufweist, in die der Greifkopf eingebracht wird.
  • Vorzugsweise ist weiter vorgesehen, dass die Greifkopfschließeinrichtung, insbesondere an ihrer Einsteckseite für den Greifkopf, mit einer reibungsvermindernden Beschichtung versehen ist, wodurch ein leichtes Gleiten der Außenseiten der Greifzungen an den Führungswänden für die Greifzungen ermöglicht wird.
  • Außerdem wird die Aufgabe gelöst durch die Verwendung einer Vorrichtung zum Greifen von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, vorzugsweise zum Greifen der stabförmigen Artikel an ihren Enden, wobei die Vorrichtung wie voranstehend beschrieben ausgebildet ist. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird auf die obigen Ausführungen ausdrücklich verwiesen.
  • Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. Greifvorrichtung zum Greifen eines stabförmigen Artikels ist es möglich, stabförmige Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie zu greifen, zu halten und ggf. zu positionieren. Hierbei verfügt die Vorrichtung über einen Greifer oder Greifkopf, der als bewegliches Innenteil in einem, vorzugsweise konusförmigen oder konischen Ring als Greifkopfschließeinrichtung angeordnet ist und zum Öffnen und Schließen des Greifkopfes bzw. zum Öffnen und Schließen der Greifzungen des Greifkopfes linear zum Ring bewegt wird.
  • Wird der Greifkopf in dem konischen Ring nach vorn bewegt, so verringert sich der Querschnitt der Öffnung der Greifzungen bzw. der Greifkopföffnung, die durch die kreisförmig angeordneten Greifzungen ausgebildet ist bzw. wird, wodurch es möglich ist, das Kopfende eines stabförmigen Artikels zu erfassen bzw. zu greifen und festzuhalten. Wird der Greifkopf im Zusammenwirken mit der Greifkopfschließeinrichtung bewegt, so verkleinert sich der Innendurchmesser des Querschnitts der kreisförmig angeordneten Greifzungen, wodurch der Greifkopf einen stabförmigen Artikel erfasst und hält.
  • Wird der Greifkopf wieder zurückgezogen, so öffnet sich der Greifkopf, wobei durch die federnde Ausbildung der als Segmente ausgebildeten Greifzungen das Lösen des Greifkopfes von dem Ende der stabförmigen Artikel selbsttätig erfolgt, so dass das gehaltene Ende des stabförmigen Artikels wieder freigegeben wird. Insbesondere wird durch die Bewegung des Greifkopfes der Durchmesser des Querschnitts der kreisförmig angeordneten Greifzungen eingestellt, wobei durch den Verfahrweg des Greifkopfes entsprechend der sich einstellenden Innendurchmesser bzw. der Durchmesser des Querschnitts der Greifzungen bestimmt ist oder wird.
  • Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen.
  • Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:
    • Fig. 1
    schematisch eine perspektivische Ansicht eines Greifkopfes zum Greifen eines stabförmigen Artikels der Tabak verarbeitenden Industrie,
    Fig. 2a
    schematisch im linken Teil eine Seitenansicht und im rechten Teil einen Querschnitt durch einen Greifkopf, wobei der Greifkopf im geöffneten Zustand ist;
    Fig. 2b
    schematisch im linken Teil eine Ansicht eines geschlossenen Greifkopfes mit einem erfassten stabförmigen Artikel und im rechten Teil einen Querschnitt durch den Greifkopf im geschlossenen Zustand.
  • In den folgenden Figuren sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente bzw. entsprechende Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer entsprechenden erneuten Vorstellung abgesehen wird.
  • Fig. 1 zeigt schematisch in einer perspektivischen Darstellung einen Greifkopf 10 zum Greifen eines stabförmigen Artikels bzw. zum Greifen eines Kopfendes eines stabförmigen Artikels. Der Greifkopf 10 verfügt über einen rohrförmigen Abschnitt 12, an dessen Ende in Umfangsrichtung des Greifkopfes 10 sechs Greifzungen 14 kreisförmig angeordnet sind.
  • Das Greifkopfende des Greifkopfes 10 mit den im Querschnitt kreisförmig angeordneten Greifzungen 14 ist tonnenförmig oder in Form eines Doppelkegelstumpfs verbreitert ausgebildet und weist eine Greifkopföffnung 18 auf, wobei der Durchmesser der Greifkopföffnung 18, die durch die kreisförmig angeordneten Greifzungen 14 am Greifkopfende ausgebildet ist, im entspannten Zustand der Greifzungen 14 größer ist als der Durchmesser durch den rohrförmigen Abschnitt 12.
  • Insbesondere ist das Ende des Greifkopfes 10 mit den sternförmig angeordneten Greifzungen 14 nach Art eines Doppelkegelstumpfes ausgebildet, wobei die Greifzungen 14 einen Hohlraum im Inneren des Greifkopfes 10 umgeben bzw. ausbilden, so dass in diesem Hohlraum ein Kopfende bzw. ein stabförmiger Artikel aufgenommen werden kann bzw. aufnehmbar ist.
  • Die Greifzungen 14 sind als federnde Segmente an dem rohrförmigen Abschnitt 12 ausgebildet, so dass im entspannten Zustand der Greifzungen 14 die vorderseitigen freien Enden der Greifzungen 14 mit ihren teilkreisförmigen Krümmungen einen Kreis mit dem größeren Durchmesser ausbilden.
  • Die Innenseiten der Greifzungen 14 sind mit einer elastischen Schicht 16 ausgekleidet, wodurch ein sanftes Anliegen bzw. Erfassen eines stabförmigen Artikels ermöglicht wird. Beispielsweise ist die elastische Schicht 16 an den Innenseiten der Greifzungen 14 aus Silikonkautschuk oder dergleichen hergestellt.
  • In den Figuren 2a und 2b sind im rechten Teil der Figuren Querschnitte durch den Greifkopf 10 dargestellt, wobei der Greifkopf 10 in Fig. 2a im geöffneten Zustand und in Fig. 2b im geschlossenen Zustand dargestellt ist.
  • Im linken Teil der Figuren 2a und 2b ist eine Seitenansicht des Greifkopfes 10 dargestellt, wobei mittels des Greifkopfes 10 ein stabförmiger Artikel 20 erfasst wird bzw. gegriffen ist (vgl. Fig. 2b). In den Figuren 2a und 2b ist jeweils das Kopfende eines schematisch gezeigten stabförmigen Artikels 20 der Tabak verarbeitenden Industrie, z.B. ein Kopfende eines Filterstabs schematisch im Ausschnitt dargestellt.
  • Um das Kopfende des stabförmigen Artikels 20 zu ergreifen, wird der Greifkopf 10 mit seinen Greifzungen 14 in die konusförmige Ausnehmung bzw. Öffnung 32 eines den Greifkopf 10 umgebenden Ringes 30 eingebracht. Durch die lineare Bewegung des Greifkopfes 10 in axialer Richtung des stabförmigen Artikels 20 werden die Erhebungen an der Außenseite der Greifzungen 14 in Kontakt mit der Innenseite der konusförmigen Öffnung 32 des Ringes 30 gebracht, wobei unter linearer Bewegung des Greifkopfes 10 die Greifzungenenden bzw. die Greifzungen 14 den Öffnungsquerschnitt quer, vorzugsweise senkrecht, zur Bewegungsrichtung des Greifkopfes 10 verengen und somit die Greifkopföffnung 18 verkleinern, wobei gleichzeitig unter Vortrieb des Greifkopfes 10 die Enden der Greifzungen 10 in Kontakt mit der Außenseite des stabförmigen Artikels 20 gebracht werden, so dass die Greifzungen 14 am Umfang des Kopfendes des stabförmigen Artikels 20 anliegen.
  • Der geschlossene Zustand bzw. die Greifstellung des Greifkopfes 10 ist in Fig. 2b dargestellt. Hierbei liegen die Innenseiten der Greifzungen 14 mit ihren elastischen Schichten 16 am kreisförmig ausgebildeten Ende des stabförmigen Artikels an und umschließen den stabförmigen Artikel 20.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Greifen des stabförmigen Artikels 20, bestehend aus dem Greifkopf 10 und dem in Zusammenwirken mit den Greifkopf bzw. den Greifzungen 14 des Greifkopfes 10 vorgesehenen Ring 30 als Greifkopfschließeinrichtung ist es möglich, die mechanisch sensiblen Enden von fragilen stabförmigen Artikeln auf einfache und sanfte Weise zu fassen und zu handhaben.
  • Aufgrund der sich konusförmig verengenden Öffnung 32 an der Innenseite des Ringes 30 werden die Außenseiten der mit einer rampenartigen Erhöhung ausgebildeten Greifzungen 14 an den Außenseiten in Kontakt mit der Innenseite der Öffnung 32 des Ringes 30 gebracht, wobei insbesondere die konusförmige Innenseite bzw. Einsteckseite des Ringes 30 mit einer reibungsverminderten Schicht versehen ist, um ein leichtes Gleiten der Greifzungen 14 an der Innenseite des Ringes zu ermöglichen.
  • Die in Fig. 2a und 2b dargestellte Greifvorrichtung ist Teil einer Einrichtung der Tabak verarbeitenden Industrie, z.B. einer Prüfeinrichtung oder dergleichen, um vereinzelt stabförmige Artikel 20 auf sanfte und einfache Weise zu fassen und zu positionieren.
  • Durch eine Rückwärtsbewegung des Greifkopfes 10 entgegen der in Fig. 2a eingezeichneten Richtung aus der Innenseite des Ringes hinaus bzw. in entgegengesetzter Richtung, werden aufgrund der federnden Rückstellkräfte der Greifzungen 14 diese während der Rückwärtsbewegung des Greifkopfes 10 von dem Kopfende des stabförmigen Artikels 20 gelöst, um den stabförmigen Artikel 20 freizugeben.
  • Bei der in den Figuren 2a und 2b gezeigten Vorrichtung ist vorteilhafterweise der als Greifkopfschließeinrichtung vorgesehene Ring 30 ortsfest ausgebildet, wobei der Greifkopf 10 relativ zum ortsfesten bzw. stationären Ring bewegt wird. Insbesondere wird dabei der zu erfassende stabförmige Artikel 20 an der Öffnung des Ringes 30 entsprechend positioniert bzw. ausgerichtet.
  • Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Greifkopf
    12
    rohrförmiger Abschnitt
    14
    Greifzunge
    16
    elastische Schicht
    18
    Greifkopföffnung
    20
    stabförmiger Artikel
    30
    Ring
    32
    Öffnung

Claims (11)

  1. Vorrichtung zum Greifen eines stabförmigen Artikels (20) der Tabak verarbeitenden Industrie, wobei ein Greifkopf (10) mit mehreren, kreisförmig angeordneten Greifzungen (14) vorgesehen ist, wobei die Greifzungen (14) mittels einer Greifkopfschließeinrichtung (30) betätigbar sind, wobei im Zusammenwirken des Greifkopfs (10) und der Greifkopfschließeinrichtung (30) durch eine relative Bewegung zwischen dem Greifkopf (10) und der Greifkopfschließeinrichtung (30) der Durchmesser des Querschnitts der kreisförmig angeordneten Greifzungen (14) veränderbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifkopf (10) linear bewegbar ist oder linear bewegt wird.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifkopfschließeinrichtung (30) in Bezug auf die, vorzugsweise relative, Bewegungsrichtung des Greifkopfes (10) zum Verkleinern des Durchmessers des Querschnitts der kreisförmig angeordneten Greifzungen (14) querschnittsverjüngend oder mit einer Querschnittsverjüngung ausgebildet ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifzungen (14) mit ihren Außenseiten in berührenden Kontakt mit der Greifkopfschließeinrichtung (30) bringbar sind.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Greifzungen (14) auf ihren Innenseiten mit einem elastischen Material (16), insbesondere an ihren Zungenenden, versehen sind.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifzungen (14) als federnde Segmente des Greifkopfes (10) ausgebildet sind.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifzungen (14) an den Enden ihrer Außenseiten mit einer, vorzugsweise rampenartigen, Erhöhung ausgebildet sind.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifkopfschließeinrichtung (30) ringförmig ausgebildet ist und den Greifkopf (10) umgibt.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifkopfschließeinrichtung (30) eine dem Greifkopf (10) zugewandte und konusförmig ausgebildete Einsteckseite aufweist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifkopfschließeinrichtung (30), insbesondere an ihrer Einsteckseite für den Greifkopf (10), mit einer reibungsvermindernden Beschichtung versehen ist.
  11. Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 zum Greifen von stabförmigen Artikeln (20) der Tabak verarbeitenden Industrie, vorzugsweise zum Greifen der stabförmigen Artikel (20) an ihren Enden.
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