CN102160689A - 用于抓取烟草加工业的棒形制品的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于抓取烟草加工业的棒形制品（20）的装置。该装置的突出之处在于，抓取头（10）设有多个圆形布置的抓取舌（14），其中所述抓取舌（14）能够借助于抓取头闭合装置（30）来操纵，其中在所述抓取头（10）和抓取头闭合装置（30）的共同作用中通过所述抓取头（10）与抓取头闭合装置（30）之间的相对运动能够改变所述圆形布置的抓取舌（14）的横截面的直径。此外，本发明涉及这样的装置的用途。

Description

用于抓取烟草加工业的棒形制品的装置

技术领域

本发明涉及一种用于抓取烟草加工业的棒形制品的装置。此外，本发明涉及这样的装置的用途。

烟草加工业的棒形制品在本发明的范围内尤其是指过滤棒、烟草杆、过滤嘴香烟。

背景技术

在制造或者继续加工上面提到的烟草加工业的棒形制品时，有时需要使所述棒形制品沿其纵轴线的方向移动或者使其扭转。

除此以外，比如从用于在测试运行或者实验室运行中制造或者加工单个的烟草制品的DE 100 52 409中说明了一种用于将有流动能力的介质加入到烟草制品中的装置，其中设置了一个保持装置，该保持装置在四周保持着烟草制品。在此所述保持装置构造为能够围绕着烟草制品组接纳口的纵轴线旋转的结构。

发明内容

本发明的任务是，借助于在机械方面耐用的装置来改进烟草加工业的棒形制品的操作状况，其中棒形制品的操作应该小心翼翼地进行。

该任务通过一种用于抓取烟草加工业的棒形制品的装置来解决，其中抓取头设有多个圆形布置的抓取舌，其中所述抓取舌能够借助于抓取头闭合装置来操纵，其中在所述抓取头和抓取头闭合装置的共同作用中通过所述抓取头与抓取头闭合装置之间的相对运动来改变所述圆形布置的抓取舌的横截面的直径。

本发明基于这样的构思，即所述设在抓取头的端部上的能够运动的抓取舌在所述抓取舌和抓取头闭合装置的共同作用中能够通过所述抓取舌或者说抓取头与抓取头闭合装置之间的相对运动来改变所述圆形布置的抓取舌的横截面的直径，因而在抓取头与抓取头闭合装置之间实施相对的优选线性的运动时所述横截面的直径缩小或者扩大。比如抓取头闭合装置通过锥状的环来构成，其中所述抓取头以布置在其上面的抓取舌以能够线性运动的方式布置在所述环的所构成的锥体的内部。优选所述抓取舌构成一个单侧敞开的空腔，棒形制品或其端头能够放入或者接纳在所述空腔中。

尤其为此规定，所述抓取头能够线性运动或者进行线性运动。通过所述抓取头连同布置在其上面的抓取舌的相对于抓取头闭合装置的线性运动的执行，所述抓取舌的横截面的直径变窄，从而在与抓取头闭合装置的共同作用中使所述抓取舌沿径向方向相对于所述圆形布置的抓取舌的中心并且横向于尤其垂直于抓取头的线性运动进行运动。如果将抓取头从抓取头闭合装置中拉出来，那么抓取头就打开，由此抓取舌径向向外运动并且打开，其中所述抓取舌的相对于中心的径向间距在抓取头的返回运动的过程中扩大。

此外，在一种设计方案中，所述抓取头闭合装置关于所述抓取头的优选相对的运动方向以横截面变细或者横截面变窄的方式构造用于缩小所述圆形布置的抓取舌的横截面的直径或者设有横截面变细结构或者说横截面变窄结构，由此比如在将抓取头放入到构造为锥形的抓取头闭合装置中时所述抓取舌朝向彼此运动，由此使抓取舌与棒形制品的端头相接触。尤其通过连续的移动运动，抓取头朝有待抓取的棒形制品的方向运动，由此抓取舌轻柔地抵靠到有待抓取的棒形制品的正面的端头上，由此抓住并且保持棒形制品。在这种情况下抓取舌在所述棒形制品的端头的圆周上围住或者说包围棒形制品的端头。

尤其所述抓取头能够以其外侧面与抓取头闭合装置触碰地相接触，由此在优选锥形变窄的抓取头闭合装置或者优选锥形扩大的抓取头闭合装置的共同作用下导送所述抓取舌的外侧面使其与抓取头闭合装置的内侧面相接触，由此能够连续地改变或者说连续地调节相对于圆形布置的抓取舌的中心的径向间距以及圆形布置的抓取舌的横截面的直径。

优选所述抓取舌在其内侧面上尤其在其舌端上设有有弹性的材料，由此以体贴的方式在抓取舌的内侧面上抓住并且保持所述棒形制品的在机械方面敏感的且易碎的端头。在抓取舌的内侧的舌端上衬有有弹性的材料，由此尤其实现这一点，即在保持和抓取端头时保持棒形制品的圆柱状的形状。

此外，一种优选的实施方式的突出之处在于，所述抓取舌构造为抓取头的有弹性的扇形块，从而比如在抓取头的用于松开抓取舌在棒形制品的端头上的抓取接触的返回运动中所述抓取舌自动地转入到抓取端头上的打开的位置中或者说在由于抓取舌的有弹性的复位而松开抓取舌的接触时使抓取头的松开或者说打开过程变得容易。

除此以外，在一种改进方案中优选的是，所述抓取舌在其优选外面的端部上在其外侧面上或者说在其外侧面的端部上设有优选斜坡状的突起。

此外，在所述装置的一种设计方案中有利的是，所述抓取头闭合装置构造为环形并且/或者在内侧构造为锥形并且将抓取头包围或者说围住，其中能够将抓取头放入到抓取头闭合装置的锥形结构中。

为此规定，所述抓取头闭合装置具有一个朝向抓取头并且构造为锥形的插入侧或者开口，在此将抓取头放入到所述插入侧或者开口中。

此外优选规定，所述抓取头闭合装置尤其在其用于抓取头的插入侧上设有减少摩擦的覆层，由此能够使抓取舌的外侧面轻易地在用于抓取舌的导向壁上滑动。

此外，所述任务通过用于抓取烟草加工业的棒形制品优选用于在棒形制品的端部上抓取棒形制品的装置的用途来得到解决，其中所述装置如前所述来构成。为避免重复，请明确参照上面的解释。

通过所述按本发明的用于抓取棒形制品的装置或者说抓取装置，可以抓取、保持烟草加工业的棒形制品并且必要时使其定位。在此，所述装置拥有抓斗或者说抓取头，所述抓斗或者抓取头作为活动的内部件布置在作为抓取头闭合装置的优选锥形的或者圆锥状的环中并且为了打开和闭合抓取头或者说为了打开和闭合抓取头的抓取舌相对于所述环进行线性运动。

如果所述抓取头在圆锥状的环中向前运动，那么所述抓取舌的开口或者说通过圆形布置的抓取舌构成的抓取头开口的横截面就缩小，由此可以抓住或者说抓取并且抓牢棒形制品的端头。如果在与抓取头闭合装置的共同作用中使抓取头运动，那么所述圆形布置的抓取舌的横截面的内直径就缩小，由此抓取头抓住并且保持着棒形制品。

如果又将抓取头拉回，那么抓取头就打开，其中通过所述构造为扇形块的抓取舌的有弹性的结构所述抓取头自动地从棒形制品的端部上松开，从而又释放所述棒形制品的被保持的端部。尤其通过所述抓取头的运动来调节所述圆形布置的抓取舌的横截面的直径，其中通过抓取头的移动位移相应地确定抓取舌的横截面的自动调节的内直径或者说直径。

本发明的其它特征可以从按本发明的实施方式的说明中结合权利要求和附图来看出。按本发明的实施方式可以实现各个特征或者多个特征的组合。

附图说明

下面在不限制普遍的发明构思的情况下借助于实施例参照附图对本发明进行说明，其中关于所有在文字说明中未详细解释的按本发明的细节请明确参照附图。其中：

图1是用于抓取烟草加工业的棒形制品的抓取头的示意性的透视图，

图2a的左边部分和右边部分分别是抓取头的示意性的侧视图以及其示意性的横截面，其中所述抓取头处于打开的状态中；

图2b的左边部分和右边部分分别是闭合的抓取头连同所抓住的棒形制品的示意图以及在闭合的状态中抓取头的示意的横截面。

在以下附图中，相应相同的或者同类的元件或者说相应的部件用相同的附图标记来表示，因而不再重新进行相应的介绍。

具体实施方式

图1示意性地示出了用于抓取棒形制品或者说用于抓取棒形制品的端头的抓取头10的透视图。所述抓取头10拥有管状的区段12，在该管状的区段12的端部沿抓取头10的圆周方向圆形地布置了六个抓取舌14。

所述抓取头10的具有在横截面中圆形布置的抓取舌14的抓取端头构造为桶状或者以双截锥的形式构造为加宽的结构并且具有抓取头开口18，其中所述通过圆形布置的抓取舌14构造在抓取端头上的抓取头开口18的直径在抓取舌14的松弛的状态中大于所述管状的区段12的直径。

尤其所述具有星形布置的抓取舌14的抓取头10的端部按照双截锥的方式来构成，其中所述抓取舌14在抓取头10的内部包围着或者说构成一个空腔，因而在该空腔中可以接纳或者说能够接纳端头或者说棒形制品。

所述抓取舌14作为有弹性的扇形块构造在管状的区段12上，因而在抓取舌14的松驰的状态中所述抓取舌14的正面的自由的端部以其分度圆形的弯曲部构造了具有较大的直径的圆。

所述抓取舌14的内侧面衬有有弹性的层16，由此能够实现棒形制品的轻柔的抵靠或者说轻柔地抓住棒形制品。比如所述抓取舌14的内侧面上的有弹性的层16由硅橡胶或者类似材料制成。

在图2a和2b中，在这两张附图的右边部分中示出了抓取头10的横截面，其中在图2a中示出了所述抓取头10的打开的状态并且在图2b中示出了其闭合的状态。

在图2a和2b的左边部分中示出了所述抓取头10的侧视图，其中借助于所述抓取头10来抓住或者说抓取棒形制品20（参照图2b）。在图2a和2b中分别示意性地以截取部分的形式示出了烟草加工业的示意性地示出的棒形制品20的端头比如过滤棒的端头。

为了抓住棒形制品20的端头，将抓取头10以其抓取舌14放入到一个将抓取头10包围的环30的锥形的空隙或者说开口32中。通过所述抓取头10的沿棒形制品20的轴向方向的线性运动，将所述抓取舌14的外侧面上的凸起与所述环30的锥形的开口32的内侧面置于接触之中，其中在所述抓取头10的线性运动下抓取舌端部或者说抓取舌14横向于优选垂直于抓取头10的运动方向使开口横截面变窄并且由此缩小抓取头开口18，其中同时在抓取头10的进给下将所述抓取舌10的端部与棒形制品20的外侧面置于接触之中，使得抓取舌14抵靠在棒形制品20的端头的圆周上。

在图2b中示出了抓取头10的闭合状态或者说抓取位置。在这种情况下，抓取舌14的内侧面以其有弹性的层16抵靠在棒形制品的构造为圆形结构的端部上并且将棒形制品20围住。

所述按本发明的用于抓取棒形制品20的装置包括抓取头10和在与抓取头或者说抓取头10的抓取舌14的共同作用中设置的作为抓取头闭合装置的环30，其中可以以简单且轻柔的方式来抓住易碎的棒形制品的在机械方面敏感的端部并且对其进行操作。

由于所述环30的内侧面上的锥形变窄的开口32，将所述设有斜坡状的突起的抓取舌14在外侧面上与所述环30的开口32的内侧面置于接触之中，其中尤其所述环30的锥形的内侧面或者说插入侧设有减少摩擦的层，用于能够使抓取舌14轻易地在所述环的内侧面上滑动。

在图2a和2b中示出的抓取装置是烟草加工业的装置比如检验装置或类似装置的一部分，用于以轻柔且简单的方式个别地抓住棒形制品20并且使其定位。

所述抓取头10反向于在图2a中绘出的方向或者说沿相反的方向从所述环的内侧面中返回运动出来，由此由于所述抓取舌14的有弹性的复位力在抓取头10的返回运动的过程中将这些抓取舌14从棒形制品20的端头上松开，用于释放棒形制品20。

对于在图2a和2b中示出的装置来说，有利的是，所述作为抓取头闭合装置来设置的环30构造为固定的结构，其中所述抓取头10相对于固定的或者说静止的环运动。尤其在此有待抓住的棒形制品20相应地定位或者说定向在所述环30的开口上。

所有提到的特征以及仅仅从附图中获得的以及单个的在与其它特征的组合中揭示的特征单独地并且在组合中视为对本发明来说重要的特征。按本发明的实施方式可以通过各个特征或者多个特征的组合来实现。

附图标记列表：

10 抓取头

12 管状的区段

14 抓取舌

16 有弹性的层

18 抓取头开口

20 棒形制品

30 环

32 开口

Claims (15)

1.用于抓取烟草加工业的棒形制品（20）的装置，其中抓取头（10）设有多个圆形布置的抓取舌（14），其中所述抓取舌（14）能够借助于抓取头闭合装置（30）来操纵，其中在所述抓取头（10）和抓取头闭合装置（30）的共同作用中通过所述抓取头（10）与所述抓取头闭合装置（30）之间的相对运动能够改变所述圆形布置的抓取舌（14）的横截面的直径。

2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抓取头（10）能够线性运动或者进行线性运动。

3.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抓取头闭合装置（30）关于所述抓取头（10）的运动方向被构造用于以横截面变细的方式缩小所述圆形布置的抓取舌（14）的横截面的直径或者设有横截面变细的结构。

4.按权利要求3所述的装置，其特征在于，所述抓取头闭合装置（30）关于所述抓取头（10）的相对的运动方向被构造用于以横截面变细的方式缩小所述圆形布置的抓取舌（14）的横截面的直径或者设有横截面变细的结构。

5.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抓取舌（14）能够以其外侧面置于与所述抓取头闭合装置（30）之间的触碰的接触之中。

6.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抓取舌（14）在其内侧面上设有有弹性的材料（16）。

7.按权利要求6所述的装置，其特征在于，所述抓取舌（14）在其内侧面上在其舌端上设有有弹性的材料（16）。

8.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抓取舌（14）构造为所述抓取头（10）的有弹性的扇形块。

9.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抓取舌（14）在其外侧面的端部上设有突起。

10.按权利要求9所述的装置，其特征在于，所述抓取舌（14）在其外侧面的端部上设有斜坡状的突起。

11.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抓取头闭合装置（30）构造为环形并且将所述抓取头（10）包围。

12.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抓取头闭合装置（30）具有朝向所述抓取头（10）的并且构造为锥形的插入侧。

13.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抓取头闭合装置（30）设有减少摩擦的覆层。

14.按权利要求13所述的装置，其特征在于，所述抓取头闭合装置（30）在其用于抓取头（10）的插入侧上设有减少摩擦的覆层。

15.按权利要求1到14中任一项所述的装置的用途，其用于抓取烟草加工业的棒形制品（20）或者用于在棒形制品（20）的端部上抓取棒形制品（20）。

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