EP2347279A1 - Amélioration et validation d'une détermination de position - Google Patents

Amélioration et validation d'une détermination de position

Info

Publication number
EP2347279A1
EP2347279A1 EP09737397A EP09737397A EP2347279A1 EP 2347279 A1 EP2347279 A1 EP 2347279A1 EP 09737397 A EP09737397 A EP 09737397A EP 09737397 A EP09737397 A EP 09737397A EP 2347279 A1 EP2347279 A1 EP 2347279A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
data
validation
unit
determining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09737397A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Ulrich STÄHLIN
Marc Menzel
Robert Gee
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of EP2347279A1 publication Critical patent/EP2347279A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/021—Calibration, monitoring or correction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/10—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Selon un mode de réalisation de l'invention, des données de position externes transmises à un véhicule par des dispositifs de l'infrastructure ou des véhicules voisins sont utilisées pour valider ou améliorer la position mesurée du véhicule. Ces données peuvent également être utilisées pour calculer la position propre du véhicule sans devoir pour cela prévoir un récepteur de navigation satellite dans le véhicule. Une évaluation statistique correspondante permet d'améliorer encore la détermination de position.
EP09737397A 2008-10-15 2009-10-14 Amélioration et validation d'une détermination de position Withdrawn EP2347279A1 (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008051766 2008-10-15
DE102008043040 2008-10-22
PCT/EP2009/063430 WO2010043658A1 (fr) 2008-10-15 2009-10-14 Amélioration et validation d'une détermination de position

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2347279A1 true EP2347279A1 (fr) 2011-07-27

Family

ID=41785708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09737397A Withdrawn EP2347279A1 (fr) 2008-10-15 2009-10-14 Amélioration et validation d'une détermination de position

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9702964B2 (fr)
EP (1) EP2347279A1 (fr)
CN (1) CN102187246A (fr)
DE (1) DE102009045709A1 (fr)
WO (1) WO2010043658A1 (fr)

Families Citing this family (78)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008249666A (ja) * 2007-03-30 2008-10-16 Fujitsu Ten Ltd 車両位置特定装置および車両位置特定方法
US8666591B2 (en) * 2008-02-15 2014-03-04 Continental Teves Ag & Co. Ohg Vehicle system for navigation and/or driver assistance
US8718917B2 (en) * 2010-10-07 2014-05-06 GM Global Technology Operations LLC GPS-based relative positioning enhancement method using neighboring entity information
DE102011111263B4 (de) * 2011-08-22 2017-02-02 Günter Fendt Automatische Notrufeinrichtung mit Synergie-Funktion, sowie Verfahren zur Überprüfung der Funktionalität einer automatischen Notrufeinrichtung
CN102967869B (zh) * 2011-08-30 2014-10-29 国际商业机器公司 用于确定移动设备位置的方法和设备
DE102011112404B4 (de) 2011-09-03 2014-03-20 Audi Ag Verfahren zum Bestimmen der Position eines Kraftfahrzeugs
DE102011116637B4 (de) * 2011-10-20 2015-02-19 Audi Ag Car-2-X-Kommunikationssystem, Teilnehmer in einem solchen System und Verfahren zum Empfangen von Funksignalen in einem solchen System
US8755764B2 (en) * 2011-12-13 2014-06-17 General Motors Llc Extending the range of vehicular cellular communications
DE102012001164A1 (de) * 2012-01-21 2013-07-25 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur hochgenauen Vermessung komplexer Streckengeometrien
US9089723B2 (en) * 2012-02-06 2015-07-28 Sapheco, LLC Safety Protection apparatus for personnel on oil drilling derricks
US9384609B2 (en) 2012-03-14 2016-07-05 Autoconnect Holdings Llc Vehicle to vehicle safety and traffic communications
US20140309934A1 (en) * 2013-04-15 2014-10-16 Flextronics Ap, Llc Automatic Alert Sent to User Based on Host Location Information
US9412273B2 (en) 2012-03-14 2016-08-09 Autoconnect Holdings Llc Radar sensing and emergency response vehicle detection
US9378601B2 (en) 2012-03-14 2016-06-28 Autoconnect Holdings Llc Providing home automation information via communication with a vehicle
WO2014172369A2 (fr) 2013-04-15 2014-10-23 Flextronics Ap, Llc Véhicule intelligent permettant d'aider les occupants du véhicule et comportant un châssis de véhicule pour des processeurs lames
US9082238B2 (en) 2012-03-14 2015-07-14 Flextronics Ap, Llc Synchronization between vehicle and user device calendar
DE102012221004A1 (de) 2012-11-16 2014-05-22 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und System zur verbesserten Bestimmung einer Eigenposition eines Fahrzeugs
DE102013003588B4 (de) 2013-03-02 2015-11-05 Audi Ag Verfahren zur absoluten Positionsbestimmung eines Fahrzeugs
CN104321620A (zh) 2013-04-15 2015-01-28 弗莱克斯电子有限责任公司 基于用户简档信息通过改变的地图路线进行行为修改
US9508199B2 (en) * 2013-08-09 2016-11-29 Honda Motor Co., Ltd. Mobile device communicating with motor vehicle system
DE102013014869B4 (de) * 2013-09-06 2015-10-29 Audi Ag Verfahren zur Positionsbestimmung eines Kraftfahrzeugs und Positionsbestimmungssystem für ein Kraftfahrzeug
DE102013217869A1 (de) * 2013-09-06 2015-03-12 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Kommunikationsvorrichtung zur Validierung eines Dateninhalts eines drahtlos empfangenen Kommunikationssignals sowie Verwendung der Kommunikationsvorrichtung
US9646495B2 (en) 2013-11-21 2017-05-09 General Electric Company Method and system for traffic flow reporting, forecasting, and planning
US9621265B2 (en) 2013-11-21 2017-04-11 General Electric Company Street lighting control, monitoring, and data transportation system and method
US10509101B2 (en) 2013-11-21 2019-12-17 General Electric Company Street lighting communications, control, and special services
US9622324B2 (en) * 2013-11-21 2017-04-11 General Electric Company Geolocation aid and system
DE102014201648A1 (de) * 2014-01-30 2015-07-30 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Kommunikation innerhalb eines nach Art des ad-hoc zusammenwirkenden, insbesondere Drahtlos-, Kraftfahrzeugkommunikationssystems, Einrichtung der Verkehrsinfrastruktur sowie Verkehrsteilnehmereinrichtung
CN106605155B (zh) * 2014-06-18 2020-12-11 大陆-特韦斯股份有限公司 用于验证gnss定位信号的可信性的方法
US11435482B2 (en) * 2014-06-18 2022-09-06 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for verifying the plausibility of GNSS position signals
CN107980103A (zh) * 2015-05-12 2018-05-01 飞利浦照明控股有限公司 提高由放置在空间配置中的全球导航卫星系统接收机测量的位置的空间精度
CN105115517B (zh) * 2015-07-02 2017-09-22 北京中电华远科技有限公司 车载导航定位装置校正系统
DE112015006921T5 (de) * 2015-10-16 2018-05-30 Ford Global Technologies, Llc System und Verfahren für Pseudonavigationshilfe in einem Fahrzeug
US10692126B2 (en) 2015-11-17 2020-06-23 Nio Usa, Inc. Network-based system for selling and servicing cars
KR101795381B1 (ko) * 2015-11-20 2017-11-09 현대자동차 주식회사 차량의 위치정보 공유 시스템과 방법 및 그 방법을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
US20180012197A1 (en) 2016-07-07 2018-01-11 NextEv USA, Inc. Battery exchange licensing program based on state of charge of battery pack
US9928734B2 (en) 2016-08-02 2018-03-27 Nio Usa, Inc. Vehicle-to-pedestrian communication systems
US9963106B1 (en) 2016-11-07 2018-05-08 Nio Usa, Inc. Method and system for authentication in autonomous vehicles
US10694357B2 (en) 2016-11-11 2020-06-23 Nio Usa, Inc. Using vehicle sensor data to monitor pedestrian health
US10708547B2 (en) 2016-11-11 2020-07-07 Nio Usa, Inc. Using vehicle sensor data to monitor environmental and geologic conditions
US10410064B2 (en) 2016-11-11 2019-09-10 Nio Usa, Inc. System for tracking and identifying vehicles and pedestrians
US10699305B2 (en) 2016-11-21 2020-06-30 Nio Usa, Inc. Smart refill assistant for electric vehicles
US10249104B2 (en) 2016-12-06 2019-04-02 Nio Usa, Inc. Lease observation and event recording
US10074223B2 (en) 2017-01-13 2018-09-11 Nio Usa, Inc. Secured vehicle for user use only
US10031521B1 (en) 2017-01-16 2018-07-24 Nio Usa, Inc. Method and system for using weather information in operation of autonomous vehicles
US9984572B1 (en) 2017-01-16 2018-05-29 Nio Usa, Inc. Method and system for sharing parking space availability among autonomous vehicles
US10471829B2 (en) 2017-01-16 2019-11-12 Nio Usa, Inc. Self-destruct zone and autonomous vehicle navigation
US10286915B2 (en) 2017-01-17 2019-05-14 Nio Usa, Inc. Machine learning for personalized driving
US10464530B2 (en) 2017-01-17 2019-11-05 Nio Usa, Inc. Voice biometric pre-purchase enrollment for autonomous vehicles
US10262475B2 (en) * 2017-01-19 2019-04-16 Ford Global Technologies, Llc Vehicle sensor health monitoring
US10897469B2 (en) 2017-02-02 2021-01-19 Nio Usa, Inc. System and method for firewalls between vehicle networks
DE102017209594A1 (de) * 2017-06-07 2018-12-13 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Erkennung von GNSS-Spoofing, Fahrzeug-zu-X Kommunikationsvorrichtung und Verwendung
US10234302B2 (en) 2017-06-27 2019-03-19 Nio Usa, Inc. Adaptive route and motion planning based on learned external and internal vehicle environment
CN108700668A (zh) * 2017-06-29 2018-10-23 深圳市大疆创新科技有限公司 检测无人机的定位设备的方法、无人机
US10369974B2 (en) 2017-07-14 2019-08-06 Nio Usa, Inc. Control and coordination of driverless fuel replenishment for autonomous vehicles
US10710633B2 (en) 2017-07-14 2020-07-14 Nio Usa, Inc. Control of complex parking maneuvers and autonomous fuel replenishment of driverless vehicles
DE102017212953A1 (de) 2017-07-27 2018-08-16 Siemens Aktiengesellschaft Ermittlung von odometrischen Daten eines Schienenfahrzeugs mit Hilfe stationärer Sensoren
US10837790B2 (en) 2017-08-01 2020-11-17 Nio Usa, Inc. Productive and accident-free driving modes for a vehicle
DE102017213333A1 (de) 2017-08-02 2019-02-07 Continental Teves Ag & Co. Ohg Antennenmodul, Steuerungseinheit und Kraftfahrzeug
US10635109B2 (en) 2017-10-17 2020-04-28 Nio Usa, Inc. Vehicle path-planner monitor and controller
US10606274B2 (en) 2017-10-30 2020-03-31 Nio Usa, Inc. Visual place recognition based self-localization for autonomous vehicles
US10935978B2 (en) 2017-10-30 2021-03-02 Nio Usa, Inc. Vehicle self-localization using particle filters and visual odometry
US10717412B2 (en) 2017-11-13 2020-07-21 Nio Usa, Inc. System and method for controlling a vehicle using secondary access methods
DE102017220483A1 (de) * 2017-11-16 2019-05-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Position für ein hochautomatisiertes Fahrzeug
DE102018203346A1 (de) * 2018-03-07 2019-09-12 Robert Bosch Gmbh Auswerteeinheit, System für ein Fahrzeug mit einer Auswerteeinheit und Verfahren zur satellitengestützten Ermittlung einer Position eines Fahrzeugs
US11290470B2 (en) * 2018-03-16 2022-03-29 Onboard Security, Inc. Misbehavior protection for connected vehicle communication
US10369966B1 (en) 2018-05-23 2019-08-06 Nio Usa, Inc. Controlling access to a vehicle using wireless access devices
US10776195B2 (en) * 2018-08-21 2020-09-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Apparatus for protecting signals
WO2020071995A1 (fr) * 2018-10-02 2020-04-09 Ncs Pte. Ltd. Système de localisation de véhicule en temps réel
US10928522B2 (en) * 2018-12-18 2021-02-23 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method and device for determining navigation information
US11035679B2 (en) 2019-01-04 2021-06-15 Ford Global Technologies, Llc Localization technique
GB201904165D0 (en) * 2019-03-26 2019-05-08 Eygs Llp Vehicle position validation
DE102019206021A1 (de) * 2019-04-26 2020-10-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Erkennung einer Funktionsfähigkeit eines Umgebungssensors, Steuergerät und Fahrzeug
DE102019127930B4 (de) * 2019-10-16 2022-01-20 Audi Ag Verfahren zur Positionsbestimmung eines nichtmotorisierten Verkehrsteilnehmers und Verkehrseinrichtung
DE102020207076A1 (de) * 2020-06-05 2021-12-09 Zf Friedrichshafen Ag Bremssystem für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit einem solchen Bremssystem
US11927962B2 (en) 2020-10-15 2024-03-12 Ford Global Technologies, Llc System and method for detecting and addressing errors in a vehicle localization
DE102020006460A1 (de) * 2020-10-20 2022-04-21 Jenoptik Robot Gmbh Verfahren zum Überwachen einer Sensorik eines Fahrzeugs mittels Zuhilfenahme einer Infrastrukturanlage
AT524386B1 (de) 2020-11-09 2022-10-15 Avl List Gmbh Validierung einer V2X-Nachricht
DE102021209314A1 (de) 2021-08-25 2023-03-02 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren und System zur Bestimmung der Genauigkeit mindestens einer Infrastrukturkomponente eines Infrastruktursystems zur Fahrunterstützung von zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugen

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5490079A (en) * 1994-08-19 1996-02-06 Texas Instruments Incorporated System for automated toll collection assisted by GPS technology
US7202776B2 (en) * 1997-10-22 2007-04-10 Intelligent Technologies International, Inc. Method and system for detecting objects external to a vehicle
JP3587358B2 (ja) 1999-09-30 2004-11-10 松下電器産業株式会社 Ｄｓｒｃ機能付き位置検出装置およびその制御方法
US7382274B1 (en) * 2000-01-21 2008-06-03 Agere Systems Inc. Vehicle interaction communication system
US7551931B2 (en) * 2001-01-24 2009-06-23 Motorola, Inc. Method and system for validating a mobile station location fix
US6662108B2 (en) * 2002-01-07 2003-12-09 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for improving a vehicle safety system using a transponder and GPS
KR100572317B1 (ko) * 2003-01-14 2006-04-27 삼성전자주식회사 갈림길에 위치한 위치 측정 장치를 이용하는 네비게이션시스템
US8041469B2 (en) * 2005-01-05 2011-10-18 GM Global Technology Operations LLC Determining relative spatial information between vehicles
US20090271112A1 (en) * 2008-04-29 2009-10-29 Gm Global Technology Operations, Inc. Dedicated short range communication (dsrc) sender validation using gps precise positioning techniques
ES2438599T3 (es) * 2008-06-18 2014-01-17 Saab Ab Comprobación de validez de información de posición de un vehículo transmitida a través de un enlace de datos sincronizado en el tiempo

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2010043658A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20120053888A1 (en) 2012-03-01
WO2010043658A1 (fr) 2010-04-22
US9702964B2 (en) 2017-07-11
CN102187246A (zh) 2011-09-14
DE102009045709A1 (de) 2010-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2347279A1 (fr) Amélioration et validation d'une détermination de position
DE102017120707A1 (de) Wassertiefenerkennung zur fahrzeugnavigation
DE102015217792B4 (de) Vorrichtung, Verfahren und Computerprogramm zum Bereitstellen von Information über ein Stauende über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Schnittstelle
EP3446300B1 (fr) Système d'assistance et procédé de transmission de données concernant un accident ou une panne d'un véhicule
EP2460337B1 (fr) Procédé et dispositif permettant de communiquer avec un autre véhicule ou avec un dispositif d'infrastructure
EP4361995A2 (fr) Procédé et dispositif de fonctionnement d'un appareil de surveillance du trafic, appareil de surveillance du trafic et système de surveillance du trafic
DE102016002768B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines mehrere Kraftfahrzeuge umfassenden Kommunikationsnetzes und Kraftfahrzeug
DE102014217847A1 (de) Fahrerassistenzsystem, Verkehrstelematiksystem und Verfahren zum Aktualisieren einer digitalen Karte
DE102016217645A1 (de) Verfahren zum Bereitstellen von Information über eine voraussichtliche Fahrintention eines Fahrzeugs
DE102018117708A1 (de) Implementierungsentscheidung zum bereitstellen einer adas-funktionsaktualisierung für ein fahrzeug
DE102019108083A1 (de) Verkehrszeichenerkennung für vernetzte Fahrzeuge
EP3264390A2 (fr) Procédé de détermination efficace spectrale d'informations d'environnement collectives pour la conduite autonome et/ou coopérative, véhicule rapporteur et autre véhicule à utiliser selon le procédé
DE102013224167A1 (de) Verfahren und Steuer- und Erfassungseinrichtung zum Plausibilisieren einer Falschfahrt eines Kraftfahrzeugs
WO2010133586A1 (fr) Dispositif et procédé d'affectation de nouvelles données à une carte numérique
DE102016205143B4 (de) Verfahren, Vorrichtungen und Computerprogramme zum Anpassen einer direkten Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation
WO2013053527A1 (fr) Procédé de commande d'un système d'aide à la conduite, et procédé de traitement de données relatives à l'environnement du véhicule
DE102017207550A1 (de) Gnss-fahrzeugstandort unter berücksichtigung einander überlappender strassen
DE102015213538A1 (de) Verfahren und System zum Warnen vor einer Falschfahrt eines Fahrzeugs
DE102017122136A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Gefährdungen und Übertragen von Warnungen
DE102013001120A1 (de) Verfahren zum Betreiben von Kraftfahrzeugen, die über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation verbunden sind
DE102011051100A1 (de) Verfahren und Referenzgerät zur Bereitstellung von Korrektursignalen für ein Satelliten gestütztes Positionsbestimmungssystem
DE102016226051A1 (de) Verfahren, Vorrichtungen und Computerprogramme zum Bereitstellen eines Warnsignals
DE102016214156A1 (de) Verfahren zum Senden von Daten von einem Fahrzeug an einen Server und Verfahren zum Aktualisieren einer Karte
DE102015205869A1 (de) Bestimmung der Position von Verkehrszeichen aus Flottendaten
DE102014106445B3 (de) Ermittlung von und Warnung vor Falschfahrern

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20110516

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20120426

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20121106