EP2341029B1

EP2341029B1 - Lifting device with a twistlock assembly

Info

Publication number: EP2341029B1
Application number: EP20100196410
Authority: EP
Inventors: Conrad MÜLLER; Alexander Musmann
Original assignee: Noell Mobile Systems GmbH
Current assignee: Noell Mobile Systems GmbH
Priority date: 2009-12-30
Filing date: 2010-12-22
Publication date: 2012-11-14
Anticipated expiration: 2030-12-22
Also published as: DE102009055407A1; EP2341029A2; EP2341029A3; SG172586A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Lastaufnahmemittel bzw. Hebezeug mit einer Twistlock-Baugruppe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Anstelle des Begriffs "Twistlock" ist dem Fachmann der Begriff "Drehverschluss" geläufig.The invention relates to a load handling device or hoist with a twistlock assembly according to the preamble of claim 1. Instead of the term "twistlock" is the expert the term "screw cap" common.

Ein derartiges Hebezeug ist bekannt aus der DE 100 21 480 A1 . Weitere Hebezeuge sind bekannt aus der WO 02/092 492 A1 , der EP 0 442 154 A1 , der DE 102 26 042 A1 und der DE 27 56 340 A1 . Aus der US 3 677 599 ist ein selbstausrichtender Regelungsmechanismus für einen Container-Spreader bekannt.Such a hoist is known from the DE 100 21 480 A1 , Other hoists are known from the WO 02/092 492 A1 , of the EP 0 442 154 A1 , of the DE 102 26 042 A1 and the DE 27 56 340 A1 , From the U.S. 3,677,599 For example, a self-aligning control mechanism for a container spreader is known.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Twistlock-Baugruppe für ein Hebezeug der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass das Einführen des Hammerkopfes in die Verriegelungsöffnung des zu hebenden Körpers erleichtert ist.It is an object of the present invention to develop a twistlock assembly for a hoist of the type mentioned in such a way that the insertion of the hammer head is facilitated in the locking hole of the body to be lifted.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch ein Hebezeug mit einer Twistlock-Baugruppe mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved by a hoist with a twistlock assembly with the features specified in claim 1.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass die konvexe Ausformung der Lagerwand der Bolzenmutter und/oder die komplementär konkave Ausformung der Gegenwand des tragrahmenfesten Widerlagerkörpers einen vorgegebenen Kipp-Freiheitsgrad des Schwenkbolzens relativ zum Tragrahmen ermöglicht, was das Einführen des Hammerkopfes in die Verriegelungsöffnung des zu hebenden Körpers, insbesondere in eine Langloch-Twistlock-Aufnahme eines Containers, z. B. in einen Eckbeschlag nach DIN ISO 1161, erleichtert. Der Schwenkbolzen ist am Tragrahmen also schwimmend gelagert. Beim Hebezeug kann es sich um ein Container-Hebezeug handeln. Das Hebezeug kann insbesondere in Form eines Spreaders ausgeführt sein. Die Lagerwand der Bolzenmutter und/oder die Gegenwand des Widerlagerkörpers kann durch spanende Verfahren, z. B. durch CNC-Drehen, gefertigt sein. Die Ausformung einerseits der Lagerwand und andererseits der Gegenwand kann so sein, dass die beiden Wände komplementär zueinander ausgeformt sind. Die Ausformung der Lagerwand zur Gegenwand kann so sein, dass die beiden Wände aneinander über einen die Bolzenachse umgebenden Anlage-Ringabschnitt aneinander anliegen. Die Lagerwand oder die Gegenwand kann kegelförmig gestaltet sein. Eine äußere Kegelform der Lagerwand stellt dabei die konvexe Form der Lagerwand und eine Hohlkegelform der Gegenwand stellt die konkave Form der Gegenwand dar. Die Lagerwand oder die Gegenwand kann als Hohlkegel ausgeformt sein. Anstelle des Begriffs "Schwenkbolzen" ist dem Fachmann der Begriff "Drehzapfen" (vgl. DIN EN 15056) geläufig. Die erfindungsgemäße Twistlock-Baugruppe kann sowohl bei einem Lastaufnahmemittel wie einem Spreader, insbesondere bei einem spreizrahmenartig ausgebildeten Lastaufnahmemittel, als auch bei einem Hebezeug wie einem Portalstapler oder einem Kran zum Einsatz kommen. Die gesamte Twistlock-Baugruppe kann mit geringem Kostenaufwand hergestellt werden.According to the invention it has been recognized that the convex shape of the bearing wall of the bolt nut and / or the complementary concave shape of the counter wall of the support frame fixed abutment body allows a given tilting degree of freedom of the pivot pin relative to the support frame, which is the insertion of the hammer head in the locking hole of the body to be lifted, in particular in a slot twist-shot recording of a container, z. B. in a corner fitting according to DIN ISO 1161 easier. The pivot pin is thus floating on the support frame. The hoist may be a container hoist. The hoist can in particular in the form of a spreader be executed. The bearing wall of the bolt nut and / or the opposite wall of the abutment body can by machining method, for. B. by CNC turning, be made. The shaping on the one hand of the bearing wall and on the other hand, the counter wall may be such that the two walls are formed complementary to each other. The shape of the bearing wall to the counter wall may be such that the two walls abut each other via a plant-ring portion surrounding the pin axis. The bearing wall or the counter wall can be designed cone-shaped. An outer conical shape of the bearing wall in this case represents the convex shape of the bearing wall and a hollow cone shape of the counter wall represents the concave shape of the counter wall. The bearing wall or the counter wall can be formed as a hollow cone. Instead of the term "pivot pin" the expert is familiar with the term "pivot" (see DIN EN 15056). The twistlock assembly according to the invention can be used both in a load handling device such as a spreader, in particular in a spreader frame-like load handling device, as well as in a hoist such as a gantry forklift or a crane. The entire twistlock assembly can be manufactured at a low cost.

Eine sphärische Ausformung der Lagerwand und/oder der Gegenwand ermöglicht eine besonders verschleißarme schwimmende Lagerung des Schwenkbolzens.A spherical shape of the bearing wall and / or the counter wall allows a particularly low-wear floating bearing of the pivot pin.

Ein Widerlagerkörper nach Anspruch 3 hat zusätzlich die Funktion einer den Tragrahmen verstärkenden Rahmen-Stützplatte. Eine solche Rahmen-Stützplatte kann auf den Tragrahmen z. B. durch eine Verschraubung fixiert sein.An abutment body according to claim 3 additionally has the function of a support frame reinforcing frame support plate. Such a frame support plate can on the support frame z. B. be fixed by a screw.

Ein Mitnehmerkörper nach Anspruch 4 ermöglicht bei gegebener Gewindesteigung des Gewindes des Außengewinde-Bolzenabschnitts und der Bolzenmutter eine feine Längeneinstellung eines Überstandes des Hammerkopfes des Schwenkbolzens über den Tragrahmen durch Ein- bzw. Ausschrauben der Gewindeverbindung zwischen dem Schwenkbolzen und der Bolzenmutter. Der Mitnehmerkörper kann als Mitnehmerscheibe mit nicht rotationssymmetrischer Mitnehmeröffnung ausgeführt sein, die komplementär zu einem Mitnehmerkopf des Schwenkbolzens gestaltet ist. Die Mitnehmeröffnung kann achsensymmetrisch mit orthogonal zueinander ausgerichteten Symmetrieachsen oder auch punktsymmetrisch ausgeführt sein. Der Aktor des Schwenkantriebs kann als Hebel ausgeführt sein, der beim Verschwenken auf Zug oder Druck belastet wird.A driver body according to claim 4 allows for a given thread pitch of the thread of the male threaded bolt portion and the bolt nut fine length adjustment of a supernatant of the hammer head of the pivot pin on the support frame by screwing or unscrewing the threaded connection between the pivot pin and the bolt nut. The driver body can be designed as a driver disc with non-rotationally symmetrical driver opening, which is designed to be complementary to a driver head of the pivot pin. The driver opening may be designed axially symmetrical with orthogonal symmetry axes or point symmetrical. The actuator of the rotary actuator can be designed as a lever that is loaded during pivoting to train or pressure.

Eine Verbindung nach Anspruch 5 lässt sich mit geringem Herstellungsaufwand fertigen. Die Verbindungspunkte können durch Verbindungsöffnungen ausgeführt sein. Die Verbindungspunkte der Bolzenmutter können Innengewinde aufweisen. Durch die als Verbindungsöffnungen ausgeführten Verbindungspunkte des Mitnehmerkörpers können Verbindungsschrauben eingeführt werden.A compound according to claim 5 can be manufactured with low production costs. The connection points can be designed through connection openings. The connection points of the bolt nut can have internal threads. By connecting points designed as connection points of the driver body connecting screws can be introduced.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Twistlock-Baugruppe eines Hebezeugs der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass die radiale Führung des Schwenkbolzens verbessert ist.Another object of the present invention is to develop a twistlock assembly of a hoist of the type mentioned in such a way that the radial guidance of the pivot pin is improved.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch ein Hebezeug mit einer Twistlock-Baugruppe nach Anspruch 6.This object is achieved by a hoist with a twistlock assembly according to claim 6.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass die radiale Führung des Schwenkbolzens verbessert werden kann, wenn diese bis zum Hammerkopf hin geführt ist. Die Führungshülse kann sich über den Widerlagerabschnitt am Tragrahmen und/oder am Hammerkopf abstützen. Die Vorspannfeder zum Spannen der Führungshülse gegen den Widerlagerabschnitt vermeidet eine unerwünschte Zwängung zwischen dem Schwenkbolzen und dem Tragrahmen, wobei gleichzeitig eine schwimmende Lagerung des Schwenkbolzens am Tragrahmen möglich bleibt. Die Vorspannfeder kann aus Stahl, Gummi oder Kunststoff, insbesondere aus Polyurethan (PUR), gefertigt sein. Eine mögliche, tragende Abstützung der Führungshülse nicht am Hammerkopf, sondern an einem Widerlagerabschnitt des Tragrahmens kann verhindern, dass sich der Hammerkopf unerwünscht abnützt. Dies kann eine Verlängerung der Standzeit der Twistlock-Baugruppe zur Folge haben. Anstelle des Begriffs "Schwenkbolzen" ist dem Fachmann der Begriff "Drehzapfen" (vgl. DIN EN 15056) geläufig. Die erfindungsgemäße Twistlock-Baugruppe kann sowohl bei einem Lastaufnahmemittel wie einem Spreader als auch bei einem Hebezeug wie einem Portalstapler oder einem Kran zum Einsatz kommen. Die gesamte Twistlock-Baugruppe kann mit geringem Kostenaufwand hergestellt werden.According to the invention, it has been recognized that the radial guidance of the pivot pin can be improved if this led to the hammer head is. The guide sleeve can be supported on the abutment portion on the support frame and / or on the hammer head. The biasing spring for tensioning the guide sleeve against the abutment portion avoids an undesirable constraint between the pivot pin and the support frame, at the same time a floating support of the pivot pin remains possible on the support frame. The biasing spring may be made of steel, rubber or plastic, in particular polyurethane (PUR). A possible, supporting support of the guide sleeve not on the hammer head, but on an abutment portion of the support frame can prevent the hammer head from unwanted wear. This can result in an extension of the service life of the twistlock assembly. Instead of the term "pivot pin" the expert is familiar with the term "pivot" (see DIN EN 15056). The twistlock assembly according to the invention can be used both in a load handling device such as a spreader and in a hoist such as a gantry forklift or a crane. The entire twistlock assembly can be manufactured at a low cost.

Ein Führungsstück nach Anspruch 7 ermöglicht eine kostengünstig herstellbare Anlage der Führungshülse am Widerlagerabschnitt.A guide piece according to claim 7 allows a cost-producible installation of the guide sleeve on the abutment portion.

Ein Pressverband nach Anspruch 8 stellt eine fertigungstechnisch unaufwändige und gleichzeitig sichere Verbindung des Führungsstücks mit dem Hülsen-Grundkörper dar.A press fit according to claim 8 represents a production technically uncomplicated and at the same time secure connection of the guide piece with the sleeve body.

Profilierte Anlagewände nach Anspruch 9 führen dazu, dass kein radiales Ausweichen des Hammerkopfes gegen die Führungshülse erfolgt. Auch dies vermeidet ein unerwünschtes Abnützen des Hammerkopfes.Profiled investment walls according to claim 9 result in that no radial deflection of the hammer head takes place against the guide sleeve. This also avoids unwanted wear of the hammer head.

Ein Spiel nach Anspruch 10 kann eine definierte Anlage der beiden Anlagewände aneinander im Bereich von deren radialer Profilierung sicherstellen. Zudem kann das Spiel für einen erwünschten Kipp-Freiheitsgrad des Schwenkbolzens in der Führungshülse sorgen.A game according to claim 10 can ensure a defined contact of the two abutment walls together in the region of their radial profiling. In addition, the game can provide a desired tilting degree of freedom of the pivot pin in the guide sleeve.

Eine Schmierstelle nach Anspruch 11 ermöglicht eine Schmierung des Schwenkbolzens, ohne dass hierzu eine Demontage von diesem aus der Führungshülse notwendig wird.A lubrication point according to claim 11 allows lubrication of the pivot pin, without requiring a disassembly of this from the guide sleeve is necessary.

Eine Abstützung der Vorspannfeder nach Anspruch 12 vereinfacht die Konstruktion der Twistlock-Baugruppe. Die Rahmen-Stützplatte kann sich flächig auf dem Tragrahmen abstützen.A support of the biasing spring according to claim 12 simplifies the construction of the twistlock assembly. The frame support plate can be supported flat on the support frame.

Ein Tragrahmen nach Anspruch 13 ist stabil und in der Herstellung kostengünstig. Der Obergurt kann bei einer Ausführungsvariante der Twistlock-Baugruppe gleichzeitig den Widerlagerkörper darstellen, an dem die Bolzenmutter schwimmend gelagert ist. Das Hohlprofil des Tragrahmens kann sich bis zum Schwenkbolzen und über diesen hinaus erstrecken. Bei einer derartigen Ausgestaltung des Tragrahmens kann dieser im Bereich der Twistlock-Baugruppe einteilig weitergeführt sein, was die Integrität des Tragrahmens und damit dessen Stabilität verbessert.A support frame according to claim 13 is stable and inexpensive to manufacture. The top flange can simultaneously represent the abutment body on which the bolt nut is mounted floating in a variant of the twistlock assembly. The hollow profile of the support frame may extend to the pivot pin and beyond. In such an embodiment of the support frame, this can be continued in one piece in the region of the twistlock assembly, which improves the integrity of the support frame and thus its stability.

Eine Ausführung des Widerlagerkörpers nach Anspruch 14 führt zu einer vorteilhaften Verstärkung des Tragrahmens im Bereich der Twistlock-Baugruppe.An embodiment of the abutment body according to claim 14 leads to an advantageous reinforcement of the support frame in the region of the twistlock assembly.

Eine Verschleißplatte nach Anspruch 15 führt zu einer zusätzlichen Verstärkung des Tragrahmens im Bereich der Twistlock-Baugruppe. Die Verschleißplatte kann sich flächig am Tragrahmen und insbesondere an einem Untergurt des Tragrahmens abstützen. Die Verschleißplatte kann mit dem Tragrahmen über eine Schweißverbindung fixiert sein, die keine Hebekräfte übermittelnde tragende Verbindung darstellen muss. Eine derartige Schweißverbindung ist unaufwändig. Die Verschleißplatte kann eine Durchgangsöffnung für den Schwenkbolzen aufweisen, die dann derart bemessen ist, dass der vorstehend erläuterte Kipp-Freiheitsgrad des Schwenkbolzens gegeben ist. Die Durchgangsöffnung der Verschleißplatte kann durch thermisches Abtragen nach DIN 8590, z. B. durch autogenes Brennen bzw. Plasma- oder Laserschneiden gebildet sein.A wear plate according to claim 15 leads to an additional reinforcement of the support frame in the region of the twistlock assembly. The wear plate can be flat on the support frame and in particular on a Support the lower flange of the support frame. The wear plate may be fixed to the support frame via a weld joint that does not have to be a load-bearing connection transmitting lifting forces. Such a welded connection is inexpensive. The wear plate may have a passage opening for the pivot pin, which is then dimensioned such that the above-described tilting degree of freedom of the pivot pin is given. The passage opening of the wear plate can be removed by thermal abrasion according to DIN 8590, z. B. be formed by autogenous burning or plasma or laser cutting.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Fig. 1 perspektivisch und im Bereich einer Twistlock-Baugruppe zum Teil gebrochen im Schnitt einen endseitigen Abschnitt eines Tragrahmens eines Hebezeuges bzw. Lastaufnahmemittels am Beispiel eines Spreaders zum Containerumschlag;
Fig. 2 in einer der Fig. 1 entsprechenden perspektivischen Ansicht die Twistlock-Baugruppe des Hebezeugs;
Fig. 3 die Twistlock-Baugruppe nach Fig. 2, gesehen aus einer im Vergleich zu Fig. 2 gegenüberliegenden Blickrichtung;
Fig. 4 in einer zu Fig. 1 ähnlichen Darstellung eine weitere Ausführung eines Hebezeugs mit einer Twistlock-Baugruppe;
Fig. 5 einen vertikalen axialen Längsschnitt durch den endseitigen Rahmenabschnitt des Hebezeugs mit der Twistlock-Baugruppe nach Fig. 4;
Fig. 6 in einem axialen Längsschnitt eine der Ausführung nach den Fig. 4 und 5 entsprechende, am gegenüberliegenden endseitigen Abschnitt des Tragrahmens angebrachte Twistlock-Baugruppe, wobei die Schnittebene senkrecht auf derjenigen der Fig. 5 liegt;
Fig. 7 das Detail VII in Fig. 6; und
Fig. 8 das Detail VIII in Fig. 6.

Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In this show:

Fig. 1 in perspective and in the region of a twistlock assembly partially broken in section an end portion of a support frame of a hoist or lifting device using the example of a spreader for container handling;
Fig. 2 in one of the Fig. 1 corresponding perspective view of the twistlock assembly of the hoist;
Fig. 3 the twistlock assembly after Fig. 2 , seen from one compared to Fig. 2 opposite viewing direction;
Fig. 4 in one too Fig. 1 similar representation of another embodiment of a hoist with a twistlock assembly;
Fig. 5 a vertical axial longitudinal section through the end-side frame portion of the hoist with the twistlock assembly after Fig. 4 ;
Fig. 6 in an axial longitudinal section one of the execution of the 4 and 5 corresponding, mounted on the opposite end portion of the support frame twistlock assembly, wherein the cutting plane perpendicular to that of Fig. 5 lies;
Fig. 7 the detail VII in Fig. 6 ; and
Fig. 8 the detail VIII in Fig. 6 ,

Ein Hebezeug bzw. Lastaufnahmemittel in Form eines Spreaders zum Containerumschlag hat einen Hebezeug- bzw. Lastaufnahmemittel-Tragrahmen 1 in Form eines Hohlprofils, welches als Rechteck-Kastenprofil ausgeführt ist, mit einem Obergurt 2, einem Untergurt 3 und zwei den Obergurt 2 und den Untergurt 3 jeweils randseitig verbindenden Seitenwänden bzw. Stegen 4, 5. Soweit es sich bei dem Lastaufnahmemittel um einen Spreader handelt, ist der Tragrahmen 1 als Endträger oder Kopfbalken (vgl. DIN EN 15056) ausgeführt.A hoist or load-carrying device in the form of a spreader for container handling has a lifting or load-carrying support frame 1 in the form of a hollow profile, which is designed as a rectangular box profile, with a top flange 2, a bottom flange 3 and two upper flange 2 and the lower flange As far as the load receiving means is a spreader, the supporting frame 1 is designed as end carrier or head beam (see DIN EN 15056).

Das Hebezeug hat eine Twistlock- bzw. Drehverschluss-Baugruppe 6, die insgesamt in den Fig. 2 und 3 dargestellt ist. Die Twistlock-Baugruppe 6 hat einen Schwenkbolzen bzw. Drehzapfen 7 mit einem Hammerkopf 8. Der Hammerkopf 8 ist um eine Bolzen- bzw. Zapfenachse 9 verschwenkbar zwischen einer in der Zeichnung dargestellten Freigabestellung zum Einführen des Hammerkopfes 8 in eine Verriegelungsöffnung eines nicht dargestellten zu hebenden Körpers, insbesondere eines Containers, und einer Verriegelungsstellung zum verriegelnden Hintergreifen von Seitenwänden der Verriegelungsöffnung durch den Hammerkopf 8. In der Verriegelungsstellung ist der Schwenkbolzen 7 im Vergleich zur Freigabestellung um 90° um die Bolzenachse 9 verschwenkt.The hoist has a twistlock assembly 6, the total in the FIGS. 2 and 3 is shown. The twistlock assembly 6 has a pivot pin or pivot 7 with a hammer head 8. The hammer head 8 is pivotable about a pin or pin axis 9 between a release position shown in the drawing for insertion of the hammer head 8 in a locking opening of a not In the locking position of the pivot pin 7 is pivoted in comparison to the release position by 90 ° about the pin axis 9 in the locked position of the body to be lifted, in particular a container, and a locking position for locking engagement of the side walls of the locking hole.

Der Schwenkbolzen 7 hat einen Außengewinde-Bolzen- bzw. Zapfenabschnitt 10. Eine Bolzen- bzw. Zapfenmutter 11 hat ein Innengewinde, das zu einem Außengewinde des Außengewinde-Bolzenabschnitts 10 komplementär ausgeführt ist. Die Bolzenmutter 11 ist über eine Lagerwand 12 an einer Gegenwand 13 eines Widerlagerkörpers 14 des Tragrahmens 1 gelagert. Die Bolzenmutter 11 ist gegen den Widerlagerkörper 14 über einen die Bolzenmutter 11 außen umgebenden Dichtring 14a (vgl. insbesondere Fig. 4 ff.) abgedichtet. Der Dichtring 14a verhindert, dass Schmutz in das durch die Wände 12, 13 gebildete Lager der Bolzenmutter 11 am Widerlagerkörper 14 eindringt. Der Widerlagerkörper 14 ist als den Obergurt 2 des Tragrahmens 1 verstärkende Rahmen-Stützplatte ausgeführt.The pivot pin 7 has an externally threaded pin portion 10. A pin nut 11 has an internal thread that is made complementary to an external thread of the externally threaded pin portion 10. The bolt nut 11 is mounted on a bearing wall 12 on a counter wall 13 of an abutment body 14 of the support frame 1. The bolt nut 11 is provided against the abutment body 14 via a sealing ring 14a surrounding the bolt nut 11 on the outside (cf. Fig. 4 ff.). The sealing ring 14 a prevents dirt from penetrating into the bearing of the bolt nut 11 formed by the walls 12, 13 on the abutment body 14. The abutment body 14 is designed as the upper flange 2 of the support frame 1 reinforcing frame support plate.

Die Lagerwand 12 der Bolzenmutter 11 ist sphärisch konvex geformt. Auch eine andere Gestaltung der Lagerwand 12 ist möglich, die zu einer ballig um die Bolzenachse 9 umlaufenden Anlage an der Gegenwand 13 führt. Die Gegenwand 13 des tragrahmenfesten Widerlagerkörpers 14 ist als Hohlkegel ausgeformt.The bearing wall 12 of the bolt nut 11 is spherically convex. Also, another design of the bearing wall 12 is possible, which leads to a ball around the pin axis 9 circumferential abutment against the opposing wall 13. The opposite wall 13 of the support frame fixed abutment body 14 is formed as a hollow cone.

Die Bolzenmutter 11 und der Widerlagerkörper 14 sind, wie auch die anderen Hauptkomponenten der Twistlock-Baugruppe 6 sowie des Hebezeuges mit dem Tragrahmen 1, aus Baustahl, beispielsweise der Stahlsorte S355J2+N (früher Baustahl St 52). Insbesondere nicht geschweißte Komponenten der Twistlock-Baugruppe 6 können auch aus anderen Werkstoffen gefertigt sein. Die Bolzenmutter 11 kann aus Vergütungsstahl gefertigt sein. Die Lagerwand 12 der Bolzenmutter 11 und die Gegenwand 13 des Widerlagerkörpers 14 werden mit Hilfe spanender Fertigungsverfahren nach DIN 8589, z. B. einer numerisch gesteuerten Drehmaschine, also durch CNC-Drehen, hergestellt.The bolt nut 11 and the abutment body 14 are, like the other main components of the twistlock assembly 6 and the hoist with the support frame 1, of structural steel, for example, the steel grade S355J2 + N (former structural steel St 52). In particular, non-welded components of the twistlock assembly 6 may also be made of other materials be made. The bolt nut 11 may be made of tempered steel. The bearing wall 12 of the bolt nut 11 and the opposing wall 13 of the abutment body 14 are using spanender manufacturing processes according to DIN 8589, z. As a numerically controlled lathe, ie by CNC turning produced.

Aufgrund des durch die Lagerwand 12 und die Gegenwand 13 gebildeten Schwenkbolzen-Lagers ist eine schwimmende Lagerung des Schwenkbolzens 7 am Tragrahmen 1 gebildet. Dies ermöglicht einen vorgegebenen Kipp-Freiheitsgrad des Schwenkbolzens 7 zur Erleichterung einer Einführung des Hammerkopfes 8 in die Verriegelungsöffnung des zu hebenden Körpers, insbesondere in eine Langloch-Twistlock-Aufnahme eines Containers.Due to the pivot pin bearing formed by the bearing wall 12 and the opposing wall 13, a floating bearing of the pivot pin 7 is formed on the support frame 1. This allows a predetermined tilting degree of freedom of the pivot pin 7 to facilitate insertion of the hammer head 8 in the locking opening of the body to be lifted, in particular in a slot twist-shot receptacle of a container.

Ein Mitnehmerkörper 15 dient zur formschlüssigen mechanischen Kopplung des Schwenkbolzens 7 mit einem Aktor 16 in Form eines Hebels eines ansonsten nicht näher dargestellten Schwenkantriebs zum Verschwenken des Schwenkbolzens 7 zwischen der Freigabestellung und der Verriegelungsstellung. Der Mitnehmerkörper 15 ist als Mitnehmerscheibe mit einer stadionförmigen, also nicht rotationssymmetrischen Mitnehmeröffnung 17 ausgeführt. Die Mitnehmeröffnung 17 ist komplementär zu einem Mitnehmerkopf 18 des Schwenkbolzens 7 ausgeführt.A driver body 15 is used for the positive mechanical coupling of the pivot pin 7 with an actuator 16 in the form of a lever of a pivot drive otherwise not shown for pivoting the pivot pin 7 between the release position and the locking position. The driver body 15 is designed as a driver disk with a stadium-shaped, ie not rotationally symmetrical driver opening 17. The driver opening 17 is designed to be complementary to a driver head 18 of the pivot pin 7.

Eine Verbindungseinrichtung 19 zur drehfesten Verbindung des Mitnehmerkörpers 15 an der Bolzenmutter 11 ist derart ausgeführt, dass der Mitnehmerkörper 15 mit der Bolzenmutter 11 in mehr als zwei Umfangspositionen einer Verdrehung der Bolzenmutter 11 relativ zum Widerlagerkörper 14 um die Bolzenachse 9 drehfest verbindbar ist. Die drehfeste Verbindung des Mitnehmerkörpers 15 mit der Bolzenmutter 11 über die Verbindungseinrichtung 19 erfolgt über jeweils eine Kombination von Paaren von Verbindungspunkten einerseits an der Bolzenmutter 11 und andererseits am Mitnehmerkörper 15. Hierzu hat die Verbindungseinrichtung 19 eine vorgegebene Anzahl von Verbindungspunkten an der Bolzenmutter 11, nämlich insgesamt vier Verbindungsöffnungen mit Innengewinden, die in der Zeichnung nicht sichtbar sind, und eine um ein ganzzahliges Vielfaches größere Anzahl von Verbindungspunkten am Mitnehmerkörper 15, nämlich insgesamt acht Durchgangs-Verbindungsöffnungen 20. Durch die Durchgangs-Verbindungsöffnungen 20 im Mitnehmerkörper 15 können Verbindungsschrauben 21 hindurchgeführt und in die Innengewinde der Bolzenmutter-Verbindungsöffnungen eingeschraubt werden, soweit die Verbindungsöffnungen einerseits im Mitnehmerkörper 15 und andererseits in der Bolzenmutter 11 miteinander fluchten. Die vier Verbindungsöffnungen mit Innengewinde in der Bolzenmutter 11 und die acht Durchgangs-Verbindungsöffnungen 20 im Mitnehmerkörper 15 sind mit gleichem radialen Abstand zur Bolzenachse 9 und in Umfangsrichtung jeweils gleichverteilt angeordnet, so dass jeweils vier der acht Durchgangs-Verbindungsöffnungen im Mitnehmerkörper 15 mit den vier Innengewinde-Verbindungsöffnungen der Bolzenmutter 11 in fluchtende Übereinstimmung gebracht werden können. Diese fluchtende Übereinstimmung liegt bei gegebener Stellung des Mitnehmerkörpers 15 in insgesamt acht Umfangspositionen einer Verdrehung der Bolzenmutter 11 relativ zum Widerlagerkörper 14 um die Bolzenachse 9, also in 45°-Teilschritten einer vollständigen Umdrehung der Bolzenmutter 11 um die Bolzenachse 9 vor.A connecting device 19 for the rotationally fixed connection of the driver body 15 on the bolt nut 11 is designed such that the driver body 15 with the bolt nut 11 in more than two circumferential positions of a rotation of the bolt nut 11 relative to the abutment body 14 about the pin axis 9 rotatably connected. The rotationally fixed connection of the driver body 15 with the bolt nut 11 via the connecting device 19 takes place via a combination of pairs of connection points on the one hand on the bolt nut 11 and on the other hand on the driver body 15. For this purpose, the connecting device 19 has a predetermined number of connection points on the bolt nut 11, namely a total of four connection openings with internal threads, which are not visible in the drawing , And by an integer multiple number of connection points on the cam body 15, namely a total of eight passage connection openings 20. Through the passage connection openings 20 in the driver body 15 connecting screws 21 can be passed and screwed into the internal thread of the bolt nut connection openings, as far as the connection openings on the one hand in the driver body 15 and on the other hand in the bolt nut 11 are aligned. The four connection openings with internal thread in the bolt nut 11 and the eight passage connection openings 20 in the driver body 15 are equally spaced equally spaced radially to the bolt axis 9 and circumferentially, so that each four of the eight through-connection openings in the driver body 15 with the four internal thread -Connections of the bolt nut 11 can be brought into alignment. This aligned match is at a given position of the driver body 15 in a total of eight circumferential positions of rotation of the bolt nut 11 relative to the abutment body 14 about the pin axis 9, ie in 45 ° part steps of a complete rotation of the bolt nut 11 about the pin axis 9.

Über diese Möglichkeit einer Positionierung der Bolzenmutter 11 relativ zum Widerlagerkörper, also zur Rahmen-Stützplatte 14, lässt sich ein Überstand des Hammerkopfes 8 über eine Unterseite des Tragrahmens 1 über das Gewinde des Außengewinde-Bolzenabschnitts 10 bei gegebener Gewindesteigung fein vorgeben.About this possibility of positioning the bolt nut 11 relative to the abutment body, so the frame support plate 14, can be a supernatant of the hammer head 8 via an underside of the support frame. 1 Pronounce the thread of the male threaded bolt portion 10 at a given thread pitch.

Das Hohlprofil mit dem Obergurt 2 und dem Untergurt 3 und den beiden Seitenwänden 4, 5 erstreckt sich quer zur Bolzenachse 9 über den Schwenkbolzen 7 hinaus. Der Schwenkbolzen 7 durchdringt Durchgangsöffnungen 22, 23, die im Obergurt 2 und im Untergurt 3 ausgeführt sind. Das Hohlprofil des Tragrahmens 1 ist auch im Bereich der Twistlock-Baugruppe 6 als durchgehender, einteiliger Rahmen gestaltet. Zwischen der Rahmen-Stützplatte 14 und dem Obergurt 2 ist eine Verstärkungsplatte 24 angeordnet, die über eine Kehlnaht, also über eine nicht tragende Schweißnaht mit geringem Querschnitt, mit der Oberseite des Obergurts 2 verschweißt ist. Der Widerlagerkörper 14, also die Rahmen-Stützplatte, ist mit dem Obergurt 2 und der Verstärkungsplatte 24 über Schraubverbindungen 25 verschraubt.The hollow profile with the upper flange 2 and the lower flange 3 and the two side walls 4, 5 extends transversely to the pin axis 9 beyond the pivot pin 7 addition. The pivot pin 7 penetrates passage openings 22, 23 which are executed in the upper flange 2 and in the lower flange 3. The hollow profile of the support frame 1 is also designed in the region of the twistlock assembly 6 as a continuous, one-piece frame. Between the frame support plate 14 and the top flange 2, a reinforcing plate 24 is arranged, which is welded via a fillet weld, so a non-load-bearing weld with a small cross-section, with the top of the upper belt 2. The abutment body 14, so the frame support plate is bolted to the top flange 2 and the reinforcing plate 24 via screw 25.

Eine Verschleißplatte 26 verstärkt den Untergurt 3 des Tragrahmens 1 auf der dem Hammerkopf 8 zugewandten Seite des Tragrahmens 1. Die Verschleißplatte 26 stützt sich flächig am Untergurt 3 ab und ist mit diesem wiederum über eine Kehlnaht fixiert, die keine tragende Verbindung darstellt, also die Verschleißplatte 26 lediglich in Position zum Untergurt 3 hält.A wear plate 26 reinforces the lower flange 3 of the support frame 1 on the hammer head 8 facing side of the support frame 1. The wear plate 26 is supported on the surface of the lower flange 3 and is fixed with this in turn via a fillet, which is not a supporting connection, so the wear plate 26 holds only in position to the lower belt 3.

Die Verschleißplatte 26 hat eine Durchgangsöffnung 27 für den Schwenkbolzen 7, die derart bemessen ist, dass der Kipp-Freiheitsgrad des Schwenkbolzens 7 gegeben ist. Die Verschleißplatten-Durchgangsöffnung 27 und auch eine entsprechende Durchgangsöffnung durch die Rahmen-Stützplatte 14 zum Durchgang des Schwenkbolzens 7 sind durch autogenes Brennen bzw. durch Plasmaschneiden gebildet.The wear plate 26 has a through hole 27 for the pivot pin 7, which is dimensioned such that the tilting degree of freedom of the pivot pin 7 is given. The wear plate through-hole 27 and also a corresponding through hole through the frame support plate 14 for passage of the pivot pin 7 are formed by autogenous burning or by plasma cutting.

Eine Führungshülse 28 dient zur radialen Führung des Schwenkbolzens 7. Die Führungshülse 28 liegt über einen starren Tragrahmen-Anlagebereich 29, nämlich über einen die Durchgangsöffnung 23 umgebenden Kantenbereich des Untergurts 3, am Tragrahmen 1 an. Zwischen dem Tragrahmen-Anlagebereich 29 und dem die Durchgangsöffnung 23 umgebenden Kantenbereich des Untergurts 3 kann, soweit die Twistlock-Baugruppe 6 normal genutzt wird, ein Spiel vorliegen.A guide sleeve 28 serves for radial guidance of the pivot pin 7. The guide sleeve 28 rests against the support frame 1 via a rigid support frame abutment region 29, namely via an edge region of the lower belt 3 surrounding the passage opening 23. Between the support frame abutment region 29 and the edge region of the lower belt 3 surrounding the passage opening 23, as far as the twistlock assembly 6 is used normally, there is a play.

Die Führungshülse 28 hat einen rohrförmigen Hülsen-Grundkörper 30 und ein dem Hammerkopf des Schwenkbolzens 7 benachbartes Führungsstück 31 in Form eines abgestuften Rings. Das Führungsstück 31 hat eine Umfangsstufe 32, über die sich das Führungsstück 31 der Führungshülse 28 axial am Tragrahmen-Anlagebereich 29 anliegt. Das Führungsstück 31 hat einen Führungsstück-Hülsenabschnitt 32a, der ausgehend von der Umfangsstufe 32 durch die Durchgangsöffnungen 23 und 27 bis auf den Hammerkopf 8 zu geführt ist. Die Führungshülse 28 stützt sich über den Führungsstück-Hülsenabschnitt 32a am Hammerkopf 8 ab.The guide sleeve 28 has a tubular sleeve body 30 and a hammer head of the pivot pin 7 adjacent guide piece 31 in the form of a stepped ring. The guide piece 31 has a circumferential step 32, via which the guide piece 31 of the guide sleeve 28 abuts axially on the support frame contact area 29. The guide piece 31 has a guide piece sleeve portion 32 a, which is guided from the peripheral stage 32 through the through holes 23 and 27 to the hammer head 8 to. The guide sleeve 28 is supported on the hammer head 8 via the guide piece sleeve section 32a.

Das Führungsstück 31 ist mit dem Hülsen-Grundkörper 30 über einen Pressverband verbunden. Hierzu hat der Hülsen-Grundkörper 30 dort, wo er mit dem Führungsstück 31 verbunden ist, einen auf Passung angedrehten Außendurchmesser und das Führungsstück 31 hat einen entsprechend auf Passung angedrehten Innendurchmesser.The guide piece 31 is connected to the sleeve body 30 via a press fit. For this purpose, the sleeve base body 30 has, where it is connected to the guide piece 31, an outer diameter turned onto a fitting, and the guide piece 31 has a correspondingly screwed-in inner diameter.

Das Führungsstück 31 der Führungshülse 28 erstreckt sich bis zum Hammerkopf 8 und hat eine dem Hammerkopf 8 zugewandte Schwenkbolzen-Anlagewand 33, deren radiale Profilierung komplementär zu einer radialen Profilierung der Führungshülse 28 zugewandten Hammerkopf-Anlagewand 34 ausgeführt ist. Die radiale Profilierung der Hammerkopf-Anlagewand 34 ist durch eine Ausdrehung bzw. Hohlkehle 35 ausgebildet. Komplementär zu der Ausdrehung 35 hat die Schwenkbolzen-Anlagewand 33 des Führungsstücks 31 eine überstehende Profilwulst.The guide piece 31 of the guide sleeve 28 extends to the hammer head 8 and has a hammer head 8 facing the pivot pin-abutment wall 33, the radial profiling complementary to a radial profiling of the guide sleeve 28 facing hammer head abutment wall 34 is executed. The radial profiling of the hammer head abutment wall 34 is formed by a recess or groove 35. Complementary to the recess 35, the pivot pin abutment wall 33 of the guide piece 31 has a projecting profile bead.

Benachbart zum Hammerkopf 8 hat das Führungsstück 31 einen an den Querschnitt des Hammerkopfes 8 angepassten Querschnitt, wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt. Diese Querschnittsangleichung des Führungsstücks 31 an den Hammerkopf 8 erleichtert die Einführung des Hammerkopfes 8 in die Verriegelungsöffnung des zu hebenden Körpers.Adjacent to the hammer head 8, the guide piece 31 has an adapted to the cross section of the hammer head 8 cross section, as in the FIGS. 2 and 3 shown. This cross-sectional alignment of the guide piece 31 to the hammer head 8 facilitates the insertion of the hammer head 8 in the locking opening of the body to be lifted.

Beim Verriegeln des Schwenkbolzens 7 dreht sich das Führungsstück 31 nicht mit.When locking the pivot pin 7, the guide piece 31 does not rotate with.

Die beiden Anlagewände 33, 34 liegen so aneinander an, dass aufgrund ihrer Profilierungen kein unerwünschtes radiales Ausweichen des Hammerkopfes 8 gegen die Führungshülse 28 erfolgt.The two abutment walls 33, 34 lie against each other so that due to their profiling no unwanted radial deflection of the hammer head 8 takes place against the guide sleeve 28.

Der Hülsen-Grundkörper 30 der Führungshülse 28 hat eine Schmierstelle 36 zum Zuführen eines Schmiermittels. Auf diese Weise kann der Schwenkbolzen 7 ohne Demontage, also ohne Ausbau aus der Führungshülse 28, geschmiert werden.The sleeve body 30 of the guide sleeve 28 has a lubrication point 36 for supplying a lubricant. In this way, the pivot pin 7 without disassembly, ie without removal from the guide sleeve 28, to be lubricated.

Zum Erkennen der Anlage eines zu hebenden Körpers am Untergurt 3 hat die Twistlock-Baugruppe 6 einen Taststift 37, der mit einem freien Stiftende über den Untergurt 3 nach unten übersteht. Der Taststift 37 ist als abgesetztes Drehteil mit einem Außengewindeabschnitt 38 an seinem obergurtseitigen Ende ausgeführt. Eine Taststift-Feder 39 stützt sich zwischen einem Taststift-Abschnitt 40, die starr mit dem freien Ende des Taststifts 37 verbunden ist, und der Rahmen-Stützplatte 14 ab. Hierdurch ist das freie Ende des Taststifts 37 in der ausgefahrenen Stellung, die in der Zeichnung dargestellt ist, vorgespannt. Ein in der Zeichnung dargestellter Splint dient als Montage- bzw. Demontagehilfe.For detecting the installation of a body to be lifted on the lower flange 3, the twistlock assembly 6 has a stylus 37, which projects beyond the lower flange 3 with a free pin end. The stylus 37 is designed as a remote rotary part with an externally threaded portion 38 at its obergurtseitigen end. A stylus spring 39 is supported between a stylus portion 40, which is rigid with the free end of the stylus 37th is connected, and the frame support plate 14 from. As a result, the free end of the stylus 37 in the extended position, which is shown in the drawing, biased. A splint shown in the drawing serves as an assembly or disassembly aid.

Ein Sperrknopf 41 verriegelt eine Schwenkbewegung des Schwenkbolzens 7 bei hängendem zu hebendem Körper. Diese Funktion des Sperrknopfes 41 ist aus dem Stand der Technik bekannt. Der Mitnehmerkörper 15 ist kraftschlüssig mit dem Schwenkbolzen 7, der Bolzenmutter 11 und dem Aktor 16 verbunden. In den Endstellungen des Aktors 16, die einerseits der Verriegelungsstellung und andererseits der Freigabestellung des Hammerkopfes 8 des Schwenkbolzens 7 entsprechen, findet eine Verriegelung des Mitnehmerkörpers 15 mit dem Sperrknopf 41 statt. Der Sperrknopf 41 ist über ein zum Außengewinde des Außengewinde-Abschnitts 38 des Taststifts 37 komplementäres Innengewinde auf den Taststift 37 aufgeschraubt. Der Sperrknopf 41 ist über eine Kontermutter 42 am Taststift 37 gesichert.A lock button 41 locks a pivoting movement of the pivot pin 7 in hanging body to be lifted. This function of the lock button 41 is known from the prior art. The driver body 15 is non-positively connected to the pivot pin 7, the bolt nut 11 and the actuator 16. In the end positions of the actuator 16, on the one hand correspond to the locking position and on the other hand, the release position of the hammer head 8 of the pivot pin 7, a locking of the driver body 15 with the lock button 41 takes place. The locking knob 41 is screwed onto the stylus 37 via a female thread complementary to the external thread of the externally threaded portion 38 of the stylus 37. The lock button 41 is secured by a lock nut 42 on the stylus 37.

Zur Durchführung des Taststiftes 37 haben die Rahmen-Stützplatte 14, die Verstärkungsplatte 24, der Obergurt 2, der Untergurt 3 und die Verschleißplatte 26 entsprechende Durchgangsöffnungen, die wiederum durch autogenes Brennen bzw. Plasmaschneiden ausgeführt sind.To carry out the stylus 37, the frame support plate 14, the reinforcing plate 24, the upper flange 2, the lower flange 3 and the wear plate 26 corresponding through holes, which in turn are performed by autogenous burning or plasma cutting.

Die Twistlock-Baugruppe 6 wird beim Hebezeug mit dem Tragrahmen 1 wie folgt eingesetzt: Zunächst ist der Schwenkbolzen 7 in der in der Zeichnung dargestellten Freigabestellung. Vor einem Hebeeinsatz wird im Rahmen einmaliger Einstellarbeiten der Überstand des Hammerkopfes 8 des Schwenkbolzens 7 durch entsprechende Drehpositionierung der Bolzenmutter 11 relativ zur Rahmen-Stützplatte 14 bei eingeschraubtem Schwenkbolzen 7 und bei Anlage der Lagerwand 12 an der Gegenwand 13 eingestellt. Bei Erreichen der korrekten Länge wird die Bolzenmutter 11 noch in diejenige nächstliegende Drehposition gedreht, in der Paare der Verbindungsöffnungen im Mitnehmerkörper 15 und in der Bolzenmutter 11 zum Einschrauben der Verbindungsschrauben 21 miteinander fluchten. In der Freigabestellung wird der Tragrahmen 1 dann so über den zu hebenden Körper in Position gebracht, dass die Schwenkbolzen 7, die an den vier Ecken des zu hebenden Körpers, insbesondere an Eckbeschlägen des Containers, zu liegen kommen, in die Langloch-Twistlock-Aufnahmen des zu hebenden Körpers eingeführt werden können. Derartige Container-Eckbeschläge sind beschrieben in der DIN ISO 1161. Die schwimmende Lagerung des Schwenkbolzens 7 über die sphärischen Wände 12, 13 ermöglicht einen Kipp-Freiheitsgrad bzw. ein Kippspiel des Schwenkbolzens 7, der dieses Einführen erleichtert. Nach dem Einführen der Hammerköpfe 8 der Twistlock-Baugruppen 6 an den vier Ecken des zu hebenden Körpers sind die Taststifte 37 eingeschoben und der Sperrknopf 41 gibt eine Schwenkbewegung des Schwenkbolzens 7 von der Freigabestellung in die Verriegelungsstellung frei. In der Verriegelungsstellung hintergreifen die Hammerköpfe 8 die Seitenwände der Verriegelungsöffnungen des zu hebenden Körpers, also beispielsweise die Form eines Container-Eckbeschlages, von innen. Es ist dann eine formschlüssige Verbindung des Tragrahmens 1 mit dem zu hebenden Körper hergestellt, so dass das Hebezeug den zu hebenden Körper anheben kann.The twistlock assembly 6 is used in the hoist with the support frame 1 as follows: First, the pivot pin 7 in the release position shown in the drawing. Before a lifting insert the projection of the hammer head 8 of the pivot pin 7 by appropriate rotational positioning of the bolt nut 11 relative to the frame support plate 14 with screwed pivot pin 7 and when conditioning the bearing wall 12 on the counter wall 13 in a single adjustment set. Upon reaching the correct length, the bolt nut 11 is still rotated in the nearest rotational position in which pairs of the connection openings in the driver body 15 and in the bolt nut 11 for screwing the connecting screws 21 are aligned. In the release position of the support frame 1 is then brought over the body to be lifted in position that the pivot pin 7, which come to rest at the four corners of the body to be lifted, in particular at Eckbeschlägen of the container in the slot twist-recording of the body to be lifted can be introduced. Such container corner fittings are described in DIN ISO 1161. The floating mounting of the pivot pin 7 on the spherical walls 12, 13 allows a degree of tilting freedom or a tilting clearance of the pivot pin 7, which facilitates this insertion. After insertion of the hammer heads 8 of the twistlock assemblies 6 at the four corners of the body to be lifted, the styli 37 are inserted and the lock button 41 releases a pivotal movement of the pivot pin 7 from the release position to the locking position. In the locking position, the hammer heads 8 engage behind the side walls of the locking openings of the body to be lifted, that is, for example, the shape of a container corner fitting, from the inside. It is then made a positive connection of the support frame 1 with the body to be lifted, so that the hoist can lift the body to be lifted.

Anhand der Fig. 4 bis 8 wird nachfolgend eine weitere Ausführung einer Twistlock-Baugruppe 43 beschrieben, die anstelle der Twistlock-Baugruppe 6 beim Hebezeug mit dem Tragrahmen 1 zum Einsatz kommen kann. Komponenten, die denjenigen entsprechen, die vorstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 3 bereits erläutert wurden, tragen die gleichen Bezugsziffern und werden nicht nochmals im Einzelnen diskutiert.Based on Fig. 4 to 8 a further embodiment of a twistlock assembly 43 is described below, which can be used instead of the twistlock assembly 6 in the hoist with the support frame 1. Components which correspond to those described above with reference to Fig. 1 to 3 already described, bear the same reference numbers and will not be discussed again in detail.

Im Vergleich zu den Fig. 4 und 5 zeigen die Fig. 6 bis 8 eine spiegelverkehrte Gestaltung der Twistlock-Baugruppe 43, die am anderen Ende des Hebezeug-Tragrahmens 1 zum Einsatz kommt. Abgesehen davon, dass die Twistlock-Baugruppe nach den Fig. 6 bis 8 spiegelsymmetrisch zur Twistlock-Baugruppe 43 nach den Fig. 4 und 5 ausgebildet ist, besteht zwischen diesen Twistlock-Baugruppen 43 kein nennenswerter Unterschied.Compared to the 4 and 5 show the Fig. 6 to 8 a mirrored design of the twistlock assembly 43, which is used at the other end of the hoist supporting frame 1. Apart from the fact that the Twistlock assembly after the Fig. 6 to 8 mirror symmetric to the twistlock assembly 43 after the 4 and 5 is formed, there is no significant difference between these twistlock assemblies 43.

Die Ausschnittsvergrößerungen nach den Fig. 7 und 8 verdeutlichen die Art der Anlage der Lagerwand 12 der Bolzenmutter 11 an der Gegenwand 13 der Rahmen-Stützplatte 14. Die Gegenwand 13 ist als Hohlkegel gestaltet. Im Längsschnitt nach den Fig. 6 und 7 hat die Gegenwand 13 in radialer Richtung eine konstante Steigung. Die Lagerwand 12 ist konvex und insbesondere sphärisch konvex ausgeführt und liegt bei mittig im Tragrahmen 1 ausgerichtetem Drehbolzen 7 in einem mittleren, um die Bolzenachse 9 umlaufenden Ringabschnitt 45, der in der Fig. 7 durch ein gestricheltes Oval hervorgehoben ist, an der Gegenwand 13 an. Bei einer Verkippung des Schwenkbolzens 7 relativ zum Tragrahmen 1 bleibt der Anlage-Ringabschnitt 45 aufgrund der sphärischen Gestaltung der Lagerwand 12 ortsfest. Bei einer nicht sphärischen Gestaltung der Lagerwand 12 kann der Anlage-Ringabschnitt 45 bei einer Verkippung des Schwenkbolzens 7 relativ zum Tragrahmen 1 auch nach innen oder außen wandern.The detail enlargements after the FIGS. 7 and 8 make clear the nature of the system of the bearing wall 12 of the bolt nut 11 on the opposite wall 13 of the frame support plate 14. The counter-wall 13 is designed as a hollow cone. In longitudinal section after the Fig. 6 and 7 the counterwall 13 has a constant pitch in the radial direction. The bearing wall 12 is convex and in particular spherical convex and is located centrally in the support frame 1 aligned pivot pin 7 in a central, around the pin axis 9 encircling ring portion 45 which in the Fig. 7 is highlighted by a dashed oval, on the opposite wall 13 at. In a tilting of the pivot pin 7 relative to the support frame 1 of the investment ring portion 45 remains stationary due to the spherical shape of the bearing wall 12. In a non-spherical design of the bearing wall 12 of the contact ring portion 45 can also move inwardly or outwardly at a tilt of the pivot pin 7 relative to the support frame 1.

Anstelle der geraden Hohlkegel-Form kann die Gegenwand 13 auch konkav hohlkegelig gestaltet sein, wobei die Krümmungsradien der Lagerwand 12 und der Gegenwand 13 komplementär aufeinander abgestimmt sein können. Die Krümmungsradien können auch so aufeinander abgestimmt sein, dass wiederum ein ringförmig umlaufender Anlage-Ringabschnitt nach Art des Anlage-Ringabschnitts 45 resultiert. Bei einer weiteren Variante kann die Lagerwand 12 gerade kegelförmig gestaltet sein und die Gegenwand 13 entsprechend konvex und insbesondere sphärisch konvex, so dass sich wiederum ein ringförmiger Anlage-Ringabschnitt nach den Art des Ringabschnitts 45 nach Fig. 7 ergibt. Schließlich ist es auch möglich, die Gegenwand 13 konvex und die Lagerwand 12 konkav zu gestalten, wobei die Gestaltung auch hier so sein kann, dass die beiden Wände 12, 13 komplementär zueinander geformt sind, oder so, dass sich bei der Anlage wiederum ein Anlage-Ringabschnitt nach Art des Anlage-Ringabschnitts 45 ergibt. Auch eine Gestaltung derart, dass beide Wände 12, 13 konvex ausgeführt sind, ist möglich.Instead of the straight hollow cone shape, the counter wall 13 may also be designed concave hollow cone, wherein the radii of curvature of the bearing wall 12 and the opposing wall 13 may be complementary matched. The radii of curvature can also be coordinated with each other, so that in turn results in a ring-shaped annular bearing ring portion on the type of investment ring portion 45. In another variant the bearing wall 12 may be designed straight conical and the counter wall 13 correspondingly convex and in particular spherical convex, so that in turn an annular abutment ring portion according to the nature of the ring portion 45 after Fig. 7 results. Finally, it is also possible to make the opposite wall 13 convex and the bearing wall 12 concave, wherein the design can also be such that the two walls 12, 13 are formed complementary to each other, or so that in the system turn a plant Ring section on the type of investment ring section 45 results. Also, a design such that both walls 12, 13 are convex, is possible.

Die Ausschnittsvergrößerung nach Fig. 8 verdeutlicht die Verhältnisse der Anlage der Schwenkbolzen-Anlagewand 33 des Führungsstück-Hülsenabschnitts 32a des Führungsstücks 31 der Führungshülse 28 an der Hammerkopf-Anlagewand 34. Zu beachten ist, dass im Detailausschnitt nach Fig. 8 der Führungsstück-Hülsenabschnitt 32a im Längsschnitt, der Schwenkbolzen 7 mit dem Hammerkopf 8 jedoch in einer nicht geschnittenen Seitenansicht dargestellt ist. Die um die Schwenkbolzenachse 9 umlaufende Ausdrehung ist daher in den Fig. 6 und 8 nur dort zu sehen, wo sie aufgrund der von der Rotationssymmetrie um die Bolzenachse 9 abweichenden Gestaltung des Hammerkopfes 8 aus diesem ausmündet. Die sich von einem radial inneren Abschnitt 46 des Führungsstück-Hülsenabschnitts 32a aus axial hin zum Hammerkopf 8 erstreckende Profilwulst der Schwenkbolzen-Anlagewand 33 des Führungsstück-Hülsenabschnitts 32a taucht in die Ausdrehung 35 des Hammerkopfes 8 ein und taucht daher in ein oberes Hammerkopfniveau 47 ein. Abgesehen vom radial inneren Abschnitt 46 des Führungsstück-Hülsenabschnitts 32a mit der Profilwulst hat die sonstige Schwenkbolzen-Anlagewand 33 des Führungsstück-Hülsenabschnitts 32a ein unteres Führungshülsenniveau 48. Zwischen diesen beiden Niveaus 47, 48 verbleibt ein Spiel S, das z. B. 0,5 mm betragen kann. Die Größe des Spiels S kann über die Verdrehung der Bolzenmutter 11 um die Bolzenachse 9 eingestellt werden. Ein vergleichbar großes Spiel S liegt zwischen einer äußeren Mantelwand des Schwenkbolzens 7 und einer inneren Mantelwand der Führungshülse 28 vor, so dass ein Verschwenken des Schwenkbolzens 7 in der Führungshülse 28 um die Bolzenachse 9 möglich ist.The crop enlargement after Fig. 8 clarifies the conditions of the system of the pivot pin abutment wall 33 of the guide piece sleeve portion 32a of the guide piece 31 of the guide sleeve 28 on the hammer head abutment wall 34. It should be noted that in detail Fig. 8 the guide piece sleeve portion 32a in longitudinal section, the pivot pin 7 is shown with the hammer head 8, however, in a non-sectional side view. The circumferential about the pivot pin axis 9 recess is therefore in the Fig. 6 and 8th only to see where it opens due to the deviating from the rotational symmetry about the pin axis 9 design of the hammer head 8 from this. The extending from a radially inner portion 46 of the guide piece sleeve portion 32a axially toward the hammer head 8 profile bead of the pivot pin abutment wall 33 of the guide piece sleeve portion 32a dips into the recess 35 of the hammer head 8 and therefore immersed in an upper hammerhead level 47 a. Apart from the radially inner portion 46 of the guide piece sleeve portion 32a with the profile bead, the other pivot pin abutment wall 33 of the guide piece sleeve portion 32a has a lower guide sleeve level 48. Between them two levels 47, 48 remains a game S, the z. B. may be 0.5 mm. The size of the game S can be adjusted about the rotation of the bolt nut 11 about the pin axis 9. A comparably large game S is present between an outer jacket wall of the pivot pin 7 and an inner jacket wall of the guide sleeve 28, so that a pivoting of the pivot pin 7 in the guide sleeve 28 about the pin axis 9 is possible.

Bei der Twistlock-Baugruppe 43 ist die Führungshülse 28 gegen die Hammerkopf-Anlagewand 34 über eine Vorspannfeder 44 vorgespannt. Die Anlage der Umfangsstufe 32 des Führungsstücks 31 am Tragrahmen-Anlagebereich 29 dient einer Sicherung der Führungshülse 28 bei einem Abriss des Hammerkopfes 8 vom Schwenkbolzen 7 im Havariefall. Bei der dargestellten Ausführung nach den Fig. 4 und 5 handelt es sich bei der Vorspannfeder 44 um eine Tellerfeder.In the twistlock assembly 43, the guide sleeve 28 is biased against the hammer head abutment wall 34 via a biasing spring 44. The plant of the peripheral stage 32 of the guide piece 31 on the support frame contact area 29 serves to secure the guide sleeve 28 in a demolition of the hammer head 8 from the pivot pin 7 in case of emergency. In the illustrated embodiment according to the 4 and 5 it is the biasing spring 44 is a plate spring.

Die Fig. 4 und 5 zeigen das Führungsstück 31 der Führungshülse 28 entgegen der Vorspannkraft der Vorspannfeder 44 verlagert vom Tragrahmen-Anlagebereich 29 beabstandet. Beim Einsatz der Twistlock-Baugruppe 43 liegt zwischen der Umfangsstufe 32 des Führungsstücks 31 und dem Tragrahmen-Anlagebereich 29 ein definierter Zwischenraum vor, so dass die Umfangsstufe 32 und der Tragrahmen-Anlagebereich 29 im Normalbetrieb der Twistlock-Baugruppe 6 bzw. 43 nicht aneinander anliegen.The 4 and 5 show the guide piece 31 of the guide sleeve 28 against the biasing force of the biasing spring 44 displaced from the support frame abutment area 29 spaced. When using the twistlock assembly 43, a defined gap exists between the peripheral step 32 of the guide piece 31 and the support frame contact region 29, so that the peripheral step 32 and the support frame contact region 29 do not abut each other during normal operation of the twistlock assembly 6 or 43 ,

Die Vorspannfeder 44 kann als Stahlfeder, Gummifeder, als Kunststofffeder, beispielsweise aus Polyurethan (PUR) oder auch als Feder aus einem weichen Kunststoff ausgeführt sein. Zwischen der Rahmen-Stützplatte 14 und der Vorspannfeder 44 kann noch eine Zwischenplatte angeordnet sein. Alternativ kann sich die Vorspannfeder 44 am Obergurt 2 des Tragrahmens 1 abstützen.The biasing spring 44 may be designed as a steel spring, rubber spring, as a plastic spring, for example made of polyurethane (PUR) or as a spring made of a soft plastic. Between the frame support plate 14 and the biasing spring 44 may still be arranged an intermediate plate. Alternatively, the biasing spring 44 may be supported on the upper flange 2 of the support frame 1.

Aufgrund der Vorspannfeder 44 ist eine gleichbleibende Axialpositionierung der Führungshülse 28 gewährleistet, so dass eine unerwünschte Zwängung der Lagerung des Schwenkbolzens 7 im Bereich der Wände 12, 13 bzw. eine unerwünschte Zwängung im Bereich einer Anlage der Führungshülse 28 an der Rahmen-Stützplatte 14 vermieden ist. Die Vorspannfeder 44 gewährleistet eine Rückführung des Schwenkbolzens 7 aus einer verkippten Stellung in eine relativ zum Tragrahmen 1 zentrierte Stellung.Due to the biasing spring 44 a constant axial positioning of the guide sleeve 28 is ensured, so that an undesirable constraint on the mounting of the pivot pin 7 in the region of the walls 12, 13 or an undesirable constraint in the area of contact of the guide sleeve 28 is avoided on the frame support plate 14 , The biasing spring 44 ensures a return of the pivot pin 7 from a tilted position in a relative to the support frame 1 centered position.

Der Tragrahmen-Anlagebereich 29 sowie die Schwenkbolzen-Anlagewand 33 der Führungshülse 28 können eine Widerlagerfunktion zum Abstützen der Führungshülse 28 gegen den Tragrahmen 1 und/oder gegen den Hammerkopf 8 des Schwenkbolzens 7 haben. Sowohl der Tragrahmen-Anlagebereich 29 als auch die Schwenkbolzen-Anlagewand 33 der Führungshülse 28 können daher einen Widerlagerkörper darstellen, über welchen sich die Führungshülse 28 axial am Tragrahmen 1 und/oder am Hammerkopf 8 abstützt.The support frame abutment portion 29 and the pivot pin abutment wall 33 of the guide sleeve 28 may have an abutment function for supporting the guide sleeve 28 against the support frame 1 and / or against the hammer head 8 of the pivot pin 7. Both the support frame abutment region 29 and the pivot pin abutment wall 33 of the guide sleeve 28 can therefore represent an abutment body, via which the guide sleeve 28 is axially supported on the support frame 1 and / or the hammer head 8.

Claims

Lifting device comprising a twistlock assembly (6; 43)
- comprising a pivot bolt (7) with a hammer head (8) which is pivotable about a bolt axis (9) between a release position for inserting the hammer head (8) into a latching opening of a body to be lifted and a latching position for latching engagement with side walls of the latching opening by the hammer head (8),

- with the pivot bolt (7) comprising an external thread bolt portion (10),

- comprising a bolt nut (11) with an internal thread designed complementarily to the external thread of the external thread bolt portion (10), with the bolt nut (11) being supported at a lifting device carrier frame (1) via a support wall (12);
characterized in that the support wall (12) of the bolt nut (11) has a convex shape and/or that a counter wall (13) of a carrier-frame-fixed abutment body (14) with which the support wall (12) is in contact has a concave shape so that a floating support of the bolt nut (11) is achieved.
Lifting device according to claim 1, characterized in that the support wall (12) and/or the counter wall (13) are spherical.
Lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that the abutment body (14) simultaneously acts as a frame support plate which reinforces the carrier frame (1).
Lifting device according to one of claims 1 to 3, characterized by a driver body (15) for positive mechanical coupling of the pivot bolt (7) with an actuator (16) of a pivot drive,
- with a torque-proof connection device (19) for connecting the driver body (15) to the bolt nut (11) being designed in such a way that the driver body (15) is connectable with the bolt nut (11) in a torque-proof manner in more than two peripheral positions of a rotation of the bolt nut (11) relative to the abutment body (14).
Lifting device according to claim 4, characterized in that the connection via the connection device (19) takes place via in each case one combination of connection points (20) on the bolt nut (11) on the one hand and on the driver body (15) on the other, with the connection device (19) having a predetermined number of connection points on the bolt nut (11) and a number of connection points (20) on the driver body (15) which number is increased by an integer multiple.
Lifting device according to one of claims 1 to 5
- comprising a lifting device carrier frame (1),
- comprising a guide sleeve (28) for radial guidance of the pivot bolt (7),

- with the guide sleeve (28) extending up to the hammer head (8) and comprising an abutment portion (29; 33) by means of which the guide sleeve (28) is axially supported at the carrier frame (1) and/or at the hammer head (8),

- comprising a preloading spring (44) for preloading the guide sleeve (28) against the carrier frame (1) and/or against the hammer head (8).
Lifting device according to claim 6, characterized in that the guide sleeve (28) has a sleeve base body (30) and a guide piece (31) adjacent to the hammer head (8) of the pivot bolt (7), the guide piece (31) having a peripheral step (32) via which the guide sleeve (28) can be brought into axial contact with a carrier frame contact portion (29).
Lifting device according to claim 7, characterized in that the guide piece (31) is connected with the sleeve base body (30) via a press fit assembly.
Lifting device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the guide sleeve (28) comprises a pivot bolt contact wall (33) facing the hammer head (8), the radial profile of the pivot bolt contact wall (33) being complementary to a radial profile of a hammer head contact wall (34) facing the guide sleeve (28).
Lifting device according to claim 9, characterized in that there is a clearance (S) in portions between the pivot bolt contact wall (33) and the hammer head contact wall (34).
Lifting device according to one of claims 6 to 10, characterized in that the guide sleeve (28) has a lubrication spot (36) for supplying a lubricant.
Lifting device according to one of claims 6 to 11, characterized in that the preloading spring (44) is supported against the frame via a frame support plate (14) which simultaneously reinforces the carrier frame (1).
Lifting device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the carrier frame (1) is formed by a hollow profile comprising a top box section (2) and a bottom box section (3).
Lifting device according to claim 13, characterized in that the abutment body (14) is supported against the surface of the top box section (2).
Lifting device according to one of claims 1 to 14, characterized by a wear plate (26) which reinforces the carrier frame (1) on a side facing the hammer head (8).