EP2334507A1 - Kraftfahrzeug mit automatisch nachführendem solarmodul - Google Patents

Kraftfahrzeug mit automatisch nachführendem solarmodul

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EP2334507A1
EP2334507A1 EP09737331A EP09737331A EP2334507A1 EP 2334507 A1 EP2334507 A1 EP 2334507A1 EP 09737331 A EP09737331 A EP 09737331A EP 09737331 A EP09737331 A EP 09737331A EP 2334507 A1 EP2334507 A1 EP 2334507A1
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EP
European Patent Office
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solar module
motor vehicle
actuators
solar
module
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP09737331A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Erich Lunz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of EP2334507A1 publication Critical patent/EP2334507A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • Y02T10/90—Energy harvesting concepts as power supply for auxiliaries' energy consumption, e.g. photovoltaic sun-roof

Definitions

  • the invention relates to a motor vehicle according to the preamble of claim 1.
  • motor vehicles For motor vehicles it is known to convert the solar radiation into electrical energy by means of a photovoltaic unit, and to use the electrical energy either to drive an operable unit of the motor vehicle, for example a fan system, or to drive the motor vehicle itself.
  • motor vehicles with a hybrid drive are known, which can be driven both by means of electrical energy and by means of combustion of fuels.
  • DE 203 20 360 U1 describes a motor vehicle with a safety ventilation system which is fed by means of a photovoltaic unit with a plurality of solar modules.
  • a plurality of solar modules are provided, which are arranged in terms of number, size and arrangement in the interior of the body so that under all possible incidence conditions sufficient electrical energy is generated.
  • the interior of the body is covered with a plurality of solar modules, each having a different orientation with respect to the possible solar radiation.
  • only some of the solar modules actually supply electrical energy, while others can hardly supply energy because their orientation is unfavorable relative to the instantaneous solar radiation.
  • This arrangement only causes a low energy yield, which is not sufficient as a drive for the motor vehicle.
  • DE 103 48 118 A1 describes a body part for a motor vehicle, on which a solar cell made of an organic material is applied, which is coated with a protective layer. If the entire outer surface of the body is covered with such a coating, the energy yield of the photovoltaic unit from the shape of the body and is different for different vehicle types. Further, the energy yield can be very low when the sunlight is incident substantially horizontally on the front or back of the body, for example, when at low sun the vehicle is parked in the direction of the sun.
  • DE 20 2006 008 818 U1 describes a motor vehicle, on the body of which a removable photovoltaic system with a solar module is arranged on the roof.
  • the solar module must be manually aligned by an operator in the direction of solar radiation.
  • an axis is provided at the edge of the solar module, around which the solar module is pivoted in the direction of solar radiation;
  • a turntable is provided to rotate the solar module in the direction of solar radiation.
  • the operator must determine the optimum orientation of the solar module with respect to the instantaneous solar radiation essentially independently. If the optimal alignment is found, the solar module is determined by means of tommy screws.
  • the disadvantage is that the optimal orientation of the solar module once discovered changes during the course of the day, so that the operator, in each case manually, must reorient the solar module over and over again.
  • a further disadvantage is that the solar module must be removed from the roof of the motor vehicle in order to be aligned with the sun, wherein an orientation of the solar module on the roof of the motor vehicle for the operator is very cumbersome. Unfavorable is further that the operator can only roughly estimate when the solar module is aligned with respect to the instantaneous solar radiation.
  • the automatic tracking of the solar module relative to the incident radiation enabling tracking module of the actuator ensures that during the course of the day, the solar module at any time has an optimal position relative to the sun's direction. An intervention by an operator is not required here.
  • the solar module can remain on the body and is movably received on the body.
  • the solar module of the photovoltaic unit can be operated independently, for example, if it is automatically detected that the motor vehicle is turned off and the engine is off.
  • the setting unit comprises at least three, in particular four, variable-length actuators, which are driven by a motor, wherein the motor is controlled by the setting unit.
  • the substantially linear movement of the at least three, preferably four, variable-length actuators can be easily controlled and regulated. If the solar module is stored, the actuators can be aligned substantially parallel to the body and rest against the solar module. If the solar module is erected or tracked, the actuators, so that there is a fast trackability of the solar module and the solar module can be stored with the actuators on the body fitting, when the motor vehicle is moving, so that the solar module does not significantly increased flow resistance offers.
  • At least one of the actuators comprises a hydraulic or pneumatic cylinder drive.
  • at least one of the actuators comprises a spindle drive, in particular a ball screw drive or a threaded drive.
  • actuators are provided, each of which is assigned a drive motor, wherein the respective actuator has a ball screw drive.
  • the setting unit comprises a location detection unit which determines at which geographical position the body is.
  • the location detection unit ensures that when the solar module is first aligned, it occupies a position which allows a maximum energy yield from solar radiation.
  • the geographical location of the motor vehicle for example an indication of the longitude and latitude at which the motor vehicle is located, is available from the control of the motor vehicle, for example via GPS. Further, an inclination of the motor vehicle relative to a horizontal is also retrievable from the control of the motor vehicle.
  • the orientation of the motor vehicle relative to a fixed axis is required, for example, the orientation of the longitudinal axis to the north.
  • the location detection unit can further evaluate the results of a sensor which detects whether a maximum radiation power actually comes from the direction calculated in the location detection unit, or whether a larger radiation power can be obtained from the direction calculated.
  • the location detection unit then the control unit responds so that the solar module is aligned in this other direction.
  • the tracking unit evaluates the result of the sensor to determine from which direction the maximum radiation power of the solar radiation comes.
  • FIG. 1 shows a perspective top view of an embodiment of a motor vehicle according to the invention
  • FIG. 2 shows a perspective view of a solar module of a photovoltaic unit provided in the motor vehicle from FIG. 1
  • FIG. 3 shows a perspective side view of the motor vehicle from FIG. 1 in a first position of the solar module at a first time
  • FIG. 2 shows a perspective view of a solar module of a photovoltaic unit provided in the motor vehicle from FIG. 1
  • FIG. 3 shows a perspective side view of the motor vehicle from FIG. 1 in a first position of the solar module at a first time
  • FIG. 4 shows a perspective side view of the motor vehicle from FIG. 1 and FIG. 3 in a second position of the solar module at a second time.
  • FIG. 1 shows a motor vehicle with a body 1, which has a roof 2, on whose outwardly facing outer side 3 a solar module 4 is arranged, wherein the solar module 4 comprises a plurality of interconnected sub-modules 5.
  • the solar module 4 is part of a photovoltaic unit, not shown, and converts to the sub-modules 5 incident radiation energy, in particular solar radiation, into electrical energy.
  • the photovoltaic unit collects the electrical energy provided by the solar module 4 and feeds it into the power supply of the motor vehicle.
  • the motor vehicle is equipped with a hybrid drive and can be driven both by means of electrical energy and by means of energy obtained from the combustion of fuels.
  • the electrical energy of the hybrid drive is provided by the photovoltaic unit with the solar module 4.
  • the solar module 4 is substantially flush with the adjacent outer side 3 of the roof 4, so that when driving the motor vehicle or in strong wind, the solar module 4 the Flow resistance of the body 1 of the motor vehicle is not significantly affected.
  • Fig. 2 shows the solar module 4 in a position that it can take in a parked position of the motor vehicle.
  • the solar module 4 is arranged in a receptacle 6 within a recess 7, so that the deposited in the recess 7 solar module 4 does not project beyond the adjacent surface of the receptacle 6.
  • the receptacle 6 is fixed to the roof 2 of the body 1, but arranged movably with respect to the roof 2 by means of the actuators described below.
  • the solar module 4 is movable by means of four actuators with respect to the receptacle 6 and thus with respect to the roof 2.
  • the first actuator 8 and the second actuator 9 are arranged on a first short side edge of the recess 7.
  • the third actuator 10 and the fourth actuator 11 (FIG. 3) are arranged on a second side edge of the recess 7 opposite the first short side edge.
  • the actuators 8, 9, 10, 11 are each driven by a motor length adjustable.
  • the actuators 8, 9, 10, 11 are of similar design, wherein the respective motor is designed as a ball screw.
  • the actuators 8, 9, 10, 11 are articulated on the receptacle 6, for example, by means of a respective ball joint, mounted on the receptacle 6 in the region of the recess 7. In the area of the solar module 4, each of the actuators 8, 9, 10, 11 is also articulated by means of a ball joint.
  • the change in length of the actuators 8, 9, 10, 11 is effected by an actuating unit, which controls the respective motors of the actuators 8, 9, 10, 11.
  • the first and second actuators 8, 9 are shorter than the third and fourth actuators 10, 11, so that the solar module 4 is tilted forward about a transverse axis.
  • the motors of the actuators 8, 9, 10, 11 de-energized keep the actuators 8, 9, 10, 11 in their position, since the ball screw is designed to be self-locking.
  • the actuators 8, 9, 10, 11 each lie laterally against the solar module 4 in the recess 7 of the receptacle 6.
  • Fig. 3 shows a position in which the solar module 4 is tilted about its transverse axis;
  • the third actuator 10 and the fourth actuator 11 is extended, while the first actuator 8 and the second actuator 9 is fully retracted.
  • the illustrated position of the solar module 4 corresponds to an incident direction of the solar radiation which strikes approximately in the direction of travel at an angle of approximately 45 ° and thus perpendicular to the surface of the solar module 4.
  • Fig. 4 shows a position of the solar module 4, in which this is tilted both about its transverse axis and about a longitudinal axis.
  • Each of the four actuators 8, 9, 10, 11 is extended by a different amount.
  • the extension of the actuators 8, 9, 10, 11 from the position shown in FIG. 1 and the tracking of the actuators 8, 9, 10, 11 during the course of the day is controlled by a tracking module, which is part of the setting unit for the solar module 4.
  • the tracking module comprises a location detection unit which enables the first-time alignment of the solar module 4 relative to the direction of incidence of the solar radiation.
  • the location detection unit calculates from the specification of the geographical position of the motor vehicle, its inclination relative to a horizontal, the position of the longitudinal axis of the motor vehicle relative to a predetermined direction, for example north, and the time the theoretical position of the sun.
  • the location detection unit is responsive to the actuator unit such that the solar module 4 occupies the position shown in FIG.
  • the control unit controls each of the four motors of the actuators 8, 9, 10, 11 individually so that the solar module 4 is aligned substantially perpendicular to the direction defined by the incident solar radiation.
  • the tracking module of the actuator takes over the tracking of the solar module;
  • the tracking module ensures that the control unit at regular intervals or continuously each of the four motors of the four actuators 8, 9, 10, 11 controls, so that the position of the solar module 4 changes so that the incident solar radiation in each case perpendicular to the Solar module 4 hits.
  • the setting unit for the solar module 4 with the location detection unit and the tracking module operates in each case without the operator of the motor vehicle. It is sufficient if the actuator recognizes automatically that the motor vehicle is turned off, for example, that the engine has been turned off. Likewise, the control unit moves the solar module 4 in the position shown in Fig. 1, applied to the body 1 position as soon as the engine of the motor vehicle was started or as soon as it was detected that the sun has disappeared below the horizon.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Karosserie (1), eine Photovoltaikeinheit mit einem Solarmodul (4), und eine Stelleinheit, mittels derer das Solarmodul (4) relativ zu der einfallenden Strahlung einstellbar ist. Die Aufgabe, für das eingangs genannte Kraftfahrzeug die Ausnutzung der einfallenden Sonneneinstrahlung zu verbessern, wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Stelleinheit ein Nachführmodul umfasst, wobei das Nachführmodul ein automatisches Nachführen des Solarmoduls (4) relativ zu der einfallenden Strahlung ermöglicht.

Description

Bezeichnung der Erfindung
KRAFTFAHRZEUG MIT AUTOMATISCH NACHFÜHRENDEM SOLARMÖDUL
Beschreibung
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Für Kraftfahrzeuge ist bekannt, die Sonneneinstrahlung mittels einer Photo- voltaikeinheit in elektrische Energie umzuwandeln, und die elektrische Energie entweder zum Antrieb einer bedienbaren Einheit des Kraftfahrzeugs, beispielsweise einer Lüfteranlage, oder zum Antrieb des Kraftfahrzeuges selbst auszunutzen. Insbesondere sind Kraftfahrzeuge mit einem Hybrid- Antrieb bekannt, die sowohl mittels elektrischer Energie als auch mittels durch Verbrennung von Kraftstoffen angetrieben werden können.
Bei der Umwandlung der Sonneneinstrahlung mittels einer Photovoltaikein- heit erweist sich als schwierig, dass die die Sonneneinstrahlung während des Tagesverlaufs ihre Richtung ändert, zumal Kraftfahrzeuge während ei- nes Tages unterschiedliche Ausrichtungen relativ zu der einfallenden Sonneneinstrahlung einnehmen können, beispielsweise, wenn das Kraftfahrzeug während des Tages an verschiedenen Orten abgestellt wird.
Abschätzungen zeigen, dass eine systematische Nachführung der Photovol- taikeinheit zu der einfallenden Sonnenstrahlung während des Tagesverlaufs die Energieausbeute in einem Jahr um bis zu 40 % erhöhen kann. Ein Kraftfahrzeug, dessen Antriebsenergie ausschließlich mit aus der Sonneneinstrahlung gewonnener elektrischer Energie gespeist ist, könnte die zu- rücklegbare Wegstrecke von ca. 10 bis 15 km auf über ca. 20 km erhöhen, wobei eine ausnutzbare Fläche für das Solarmodul der Photovoltaikeinheit von ca. 1 m2 angenommen wird.
DE 203 20 360 U1 beschreibt ein Kraftfahrzeug mit einer Sicherungslüf- tungsanlage, die mittels einer Photovoltaikeinheit mit mehreren Solarmodulen gespeist ist. Um unter allen möglichen Einfallsbedingungen der Sonneneinstrahlung soviel elektrische Energie wie möglich zu erzeugen, sind mehrere Solarmodule vorgesehen, die hinsichtlich Anzahl, Größe und Anordnung im Inneren der Karosserie so angeordnet sind, dass unter allen möglichen Einfallsbedingungen eine ausreichende elektrische Energie erzeugt wird. Insbesondere ist der Innenraum der Karosserie mit mehreren Solarmodulen bedeckt, die jeweils eine unterschiedliche Orientierung hinsichtlich der möglichen Sonneneinstrahlung aufweisen. Hierbei liefern nur einige der Solarmodule tatsächlich elektrische Energie, während andere kaum Energie Ne- fern können, da deren Ausrichtung relativ zu der momentanen Sonneneinstrahlung ungünstig ist. Diese Anordnung bewirkt nur eine geringe Energieausbeute, die als Antrieb für das Kraftfahrzeug nicht ausreicht.
DE 103 48 118 A1 beschreibt ein Karosserieteil für ein Kraftfahrzeug, auf das eine Solarzelle aus einem organischen Material aufgebracht ist, die mit einer Schutzschicht überzogen ist. Wird die gesamte Außenfläche der Karosserie mit einer derartigen Beschichtung überzogen, hängt die Energie- ausbeute der Photovoltaikeinheit von der Formgebung der Karosserie ab und ist für verschiedene Fahrzeugtypen unterschiedlich. Weiter kann die Energieausbeute sehr gering werden, wenn die Sonneneinstrahlung im wesentlichen horizontal auf die Vorder- oder Rückseite der Karosserie auftrifft, beispielsweise dann, wenn bei tiefstehender Sonne das Kraftfahrzeug in Richtung der Sonne geparkt ist.
DE 20 2006 008 818 U1 beschreibt ein Kraftfahrzeug, auf dessen Karosserie auf dem Dach eine abnehmbare Photovoltaikanlage mit einem Solarmodul angeordnet ist. Das Solarmodul ist von einem Bediener manuell in Richtung der Sonneneinstrahlung auszurichten. Hierzu ist an der Kante des Solarmoduls eine Achse vorgesehen, um die das Solarmodul in Richtung der Sonneneinstrahlung geschwenkt wird; weiter ist ein Drehteller vorgesehen, um das Solarmodul in die Richtung der Sonneneinstrahlung zu drehen. Der Be- diener muss die optimale Ausrichtung des Solarmoduls in Bezug auf die momentane Sonneneinstrahlung im wesentlichen selbständig ermitteln. Ist die optimale Ausrichtung gefunden, wird das Solarmodul mittels Knebelschrauben festgestellt. Nachteilig ist, dass die einmal aufgefundene optimale Ausrichtung des Solarmoduls sich im Verlauf des Tages ändert, so dass der Bediener, jeweils manuell, das Solarmodul immer wieder neu ausrichten muss. Nachteilig ist ferner, dass das Solarmodul von dem Dach des Kraftfahrzeuges abgenommen werden muss, um zu der Sonneneinstrahlung ausgerichtet zu werden, wobei eine Ausrichtung des Solarmoduls auf dem Dach des Kraftfahrzeuges für den Bediener sehr umständlich ist. Ungünstig ist weiter, dass der Bediener nur grob abschätzen kann, wann das Solarmodul hinsichtlich der momentanen Sonneneinstrahlung ausgerichtet ist.
Aufgabe der Erfindung
Es ist die Aufgabe der Erfindung, für das eingangs genannte Kraftfahrzeug die Ausnutzung der einfallenden Sonneneinstrahlung zu verbessern. Zusammenfassung der Erfindung
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Das ein automatisches Nachführen des Solarmoduls relativ zu der einfallenden Strahlung ermöglichende Nachführmodul der Stelleinheit stellt sicher, dass während des Tagesverlaufs das Solarmodul jederzeit eine optimale Stellung relativ zu der Sonneneinstrahlrichtung aufweist. Ein Zutun eines Bedieners ist hier nicht erforderlich. Das Solarmodul kann an der Karosserie verbleiben und ist beweglich an der Karosserie aufgenommen. Insbesondere kann das Solarmodul der Photovoltaikeinheit selbständig betätigt werden, beispielsweise wenn automatisch erkannt wird, dass das Kraftfahrzeug abgestellt und der Motor ausgestellt ist.
Die stetige Nachführung des Solarmoduls mit der Sonne während des Tages über das Jahr ermöglicht eine Steigerung der Ausbeute um bis zu 40 %, und zwar, ohne dass der Bediener des Kraftfahrzeuges einen Aufwand für die Ausrichtung bzw. Nachführung des Solarmoduls erbringen muss.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Stelleinheit mindestens drei, insbesondere vier, längenveränderliche Aktuatoren umfasst, die von einem Motor angetrieben werden, wobei der Motor von der Stelleinheit gesteuert ist. Die im wesentlichen lineare Bewegung der mindestens drei, vorzugsweise vier, längenveränderlichen Aktuatoren lässt sich einfach ansteuern und regeln. Ist das Solarmodul abgelegt, können die Aktuatoren im wesentlichen parallel zu der Karosserie ausgerichtet sein und an dem Solarmodul anliegen. Wird das Solarmodul aufgerichtet bzw. nachgeführt, richten sich die Aktuatoren auf, so dass sich eine schnelle Nachführbarkeit des Solarmoduls ergibt und das Solarmodul mit den Aktuatoren an der Karosserie anliegend abgelegt werden kann, wenn das Kraftfahrzeug fährt, so dass das Solarmodul keinen wesentlich erhöhten Strömungswiderstand bietet. Vorzugsweise ist hinsichtlich der Ausgestaltung der Aktuatoren vorgesehen, dass mindestens einer der Aktuatoren einen hydraulischen oder pneumatischen Zylindertrieb umfasst. Alternativ oder ergänzend zu einem hydraulischen oder pneumatischen Zylindertrieb bei mindestens einem der Aktuato- ren ist vorzugsweise vorgesehen, dass mindestens einer der Aktuatoren einen Spindeltrieb, insbesondere einen Kugelspindelantrieb oder einen Gewindeantrieb, umfasst.
Besonders bevorzugt ist, dass vier Aktuatoren vorgesehen sind, deren jedem ein Antriebsmotor zugeordnet ist, wobei der jeweilige Aktuator einen Kugelspindelantrieb aufweist.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Stelleinheit eine Ortserfassungseinheit umfasst, die ermittelt, an welcher geographischen Position die Karosse- rie steht. Die Ortserfassungseinheit stellt sicher, dass bei der erstmaligen Ausrichtung des Solarmoduls dieses eine Stellung einnimmt, die eine maximale Energieausbeute aus der Sonnenstrahlung ermöglicht. Die geographische Stelle des Kraftfahrzeuges, beispielsweise eine Angabe über den Längen- und den Breitengrad, an dem das Kraftfahrzeug steht, ist aus der Steu- erung des Kraftfahrzeuges, beispielsweise über GPS, erhältlich. Weiter ist eine Neigung des Kraftfahrzeuges relativ zu einer Horizontalen ebenfalls aus der Steuerung des Kraftfahrzeuges abrufbar. Zusätzlich ist die Ausrichtung des Kraftfahrzeuges relativ zu einer festen Achse erforderlich, beispielweise die Ausrichtung der Längsachse nach Norden. Schließlich ist eine Angabe über die Uhrzeit, an der der Solarmodul ausgerichtet wird, aus der Zeitfunktion der Steuerung des Kraftfahrzeuges zu beziehen. Mit den Angaben über die geographische Stelle, der Neigung und der Uhrzeit lässt sich in der Ortserfassungseinheit berechnen, aus welcher Richtung die Sonnenstrahlung kommt und wie das Solarmodul optimal in Richtung der einfallenden Son- nenstrahlung ausgerichtet wird. Nach der erstmaligen Ausrichtung des Solarmoduls aufgrund der Berechnung der Ortserfassungseinheit mittels der Steuereinheit übernimmt das Nachführmodul die weitere Nachführung des Solarmoduls. Die Ortserfassungseinheit kann weiter die Ergebnisse eines Sensors auswertet, der erfasst, ob tatsächlich aus der in der Ortserfassungseinheit berechneten Richtung eine maximale Strahlungsleistung kommt, oder ob aus einer von der berechneten Richtung eine größere Strahlungs- leistung erhältlich ist. Hierbei kann dem Umstand Rechnung getragen werden, dass das Kraftfahrzeug gerade so positioniert ist, dass die Strahlung aus der berechneten Richtung beispielsweise abgeschattet ist, so dass eine höhere Strahlungsleistung aus einer anderen, von der berechneten Richtung abweichenden Richtung zu beziehen ist, wobei die Ortserfassungseinheit dann die Steuereinheit so anspricht, dass das Solarmodul in diese andere Richtung ausgerichtet wird. Im weiteren Verlauf der Nachführung wertet dann die Nachführeinheit das Ergebnis des Sensors dahingehend aus, aus welcher Richtung die maximale Strahlungsleistung der Sonneneinstrahlung kommt.
Weiter Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels sowie aus den abhängigen Ansprüchen.
Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen näher beschrieben und erläutert.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs,
Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht auf ein Solarmodul einer Photovoltaikeinheit, die in dem Kraftfahrzeug aus Fig. 1 vorgesehen ist, Fig. 3 zeigt eine perspektivische Seitenansicht des Kraftfahrzeugs aus Fig. 1 in einer ersten Stellung des Solarmoduls zu einem ersten Zeitpunkt, und
Fig. 4 zeigt eine perspektivische Seitenansicht des Kraftfahrzeugs aus Fig. 1 und Fig. 3 in einer zweiten Stellung des Solarmoduls zu einem zweiten Zeitpunkt.
Detaillierte Beschreibung der Zeichnung
Fig. 1 zeigt ein Kraftfahrzeug mit einer Karosserie 1 , die ein Dach 2 aufweist, auf dessen nach außen weisender Außenseite 3 ein Solarmodul 4 angeordnet ist, wobei das Solarmodul 4 mehrere untereinander verbundenen Teilmodulen 5 umfasst.
Das Solarmodul 4 ist Bestandteil einer nicht weiter dargestellten Photovoltaikeinheit und wandelt auf die Teilmodule 5 einfallende Strahlungsenergie, insbesondere Sonnenstrahlung, in elektrische Energie um. Die Photovoltaikeinheit sammelt die von dem Solarmodul 4 bereitgestellte elektrische Energie und speist diese in die Energieversorgung des Kraftfahrzeugs ein.
Das Kraftfahrzeug ist mit einem Hybridantrieb ausgestattet und sowohl mittels elektrischer Energie als auch mittels aus der Verbrennung von Kraftstoffen gewonnener Energie antreibbar. Die elektrische Energie des Hybridantriebs wird dabei von der Photovoltaikeinheit mit dem Solarmodul 4 bereitgestellt.
In der Darstellung von Fig. 1 liegt das Solarmodul 4 im wesentlichen bündig mit der angrenzenden Außenseite 3 des Dachs 4 an, so dass bei der Fahrt des Kraftfahrzeugs bzw. bei starken Wind das Solarmodul 4 den Strömungswiderstand der Karosserie 1 des Kraftfahrzeugs nicht wesentlich beeinflusst.
Fig. 2 zeigt das Solarmodul 4 in einer Stellung, die es in einer geparkten Stellung des Kraftfahrzeuges einnehmen kann.
Das Solarmodul 4 ist in einer Aufnahme 6 innerhalb einer Vertiefung 7 angeordnet, so dass das in der Vertiefung 7 abgelegte Solarmodul 4 nicht über die angrenzende Fläche der Aufnahme 6 übersteht. Die Aufnahme 6 ist an dem Dach 2 der Karosserie 1 fest, allerdings mittels der weiter unten beschriebenen Aktuatoren bezüglich des Dachs 2 beweglich angeordnet.
Das Solarmodul 4 ist mittels vier Aktuatoren bezüglich der Aufnahme 6 und damit bezüglich des Dachs 2 beweglich. Der erste Aktuator 8 und der zweite Aktuator 9 sind an einer ersten kurzen Seitenkante der Vertiefung 7 angeordnet. Der dritte Aktuator 10 und der vierte Aktuator 11 (Fig. 3) sind an einer zweiten, der ersten kurzen Seitenkante gegenüberliegenden Seitenkante der Vertiefung 7 angeordnet. Die Aktuatoren 8, 9, 10, 11 sind jeweils von einem Motor angetrieben längenverstellbar ausgebildet. Die Aktuatoren 8, 9, 10, 11 sind gleichartig ausgebildet, wobei der jeweilige Motor als Kugelgewindetrieb ausgestaltet ist. Die Aktuatoren 8, 9, 10, 11 sind an der Aufnahme 6 gelenkig, beispielsweise mittels jeweils eines Kugelgelenks, an der Aufnahme 6 im Bereich der Vertiefung 7 gelagert. Im Bereich des Solarmoduls 4 ist jeder der Aktuatoren 8, 9, 10, 11 ebenfalls mittels einer Kugelgelenks angelenkt.
Die Längenveränderung der Aktuatoren 8, 9, 10, 11 wird von einer Stelleinheit bewirkt, die die jeweiligen Motoren der Aktuatoren 8, 9, 10, 11 ansteuert. In der in Fig. 2 dargestellten Stellung des Solarmoduls 4 sind die ersten und zweiten Aktuatoren 8, 9 kürzer als die dritten und vierten Aktuatoren 10, 11 , so dass das Solarmodul 4 nach vorne um eine Querachse gekippt ist. Werden die Motoren der Aktuatoren 8, 9, 10, 11 stromlos gestellt, behalten die Aktuatoren 8, 9, 10, 11 ihre Stellung bei, da der Kugelgewindetrieb selbsthemmend ausgestaltet ist.
In der in Fig. 1 dargestellten Stellung des Solarmoduls 4 liegen die Aktuatoren 8, 9, 10, 11 jeweils seitlich an dem Solarmodul 4 in der Vertiefung 7 der Aufnahme 6 an.
Fig. 3 zeigt eine Stellung, bei der das Solarmodul 4 um dessen Querachse gekippt ist; hierzu ist der dritte Aktuator 10 und der vierte Aktuator 11 ausgefahren, während der erste Aktuator 8 und der zweite Aktuator 9 vollständig eingefahren ist. Die dargestellte Stellung des Solarmoduls 4 entspricht einer Einfallsrichtung der Sonneneinstrahlung, die annährend in Fahrtrichtung unter einem Winkel von ca. 45° und damit senkrecht auf die Fläche des Solarmoduls 4 auftrifft.
Fig. 4 zeigt eine Stellung des Solarmoduls 4, bei dem dieses sowohl um seine Querachse als auch um eine Längsachse gekippt ist. Jeder der vier Aktuatoren 8, 9, 10, 11 ist um einen jeweils anderen Betrag ausgefahren.
Das Ausfahren der Aktuatoren 8, 9, 10, 11 aus der in Fig. 1 dargestellten Stellung sowie die Nachführung der Aktuatoren 8, 9, 10, 11 während des Tagesverlaufs wird durch ein Nachführmodul gesteuert, das Bestandteil der Stelleinheit für das Solarmodul 4 ist. Das Nachführmodul umfasst dabei eine Ortserfassungseinheit, die die erstmalige Ausrichtung des Solarmoduls 4 relativ zu der Einfallsrichtung der Sonnenstrahlung ermöglicht.
Hierzu berechnet die Ortserfassungseinheit aus der Angabe der geographischen Position des Kraftfahrzeugs, dessen Neigung relativ zu einer Horizontalen, der Stellung der Längsachse des Kraftfahrzeuges relativ zu einer vorgegebenen Richtung, beispielsweise nach Norden, sowie der Uhrzeit die theoretische Position der Sonne. Ausgehend von der in Fig. 1 dargestellten Stellung, die das Solarmodul 4 bei dem erstmaligen Parken des Kraftfahrzeugs einnimmt, spricht die Ortserfassungseinheit die Stelleinheit derart an, dass das Solarmodul 4 die in Fig. 3 dargestellte Stellung einnimmt. Dazu steuert die Stelleinheit jeden der vier Motoren der Aktuatoren 8, 9, 10, 11 einzeln so an, dass das Solarmodul 4 im wesentlichen senkrecht zu der durch die einfallende Sonnenstrahlung definierten Richtung ausgerichtet ist.
Im weiteren Verlauf der Zeit übernimmt das Nachführmodul der Stelleinheit die Nachführung des Solarmoduls; hierzu sorgt das Nachführmodul dafür, dass die Stelleinheit in regelmäßigen Zeitabständen oder auch kontinuierlich jeden der vier Motoren der vier Aktuatoren 8, 9, 10, 11 ansteuert, so dass sich die Stellung des Solarmoduls 4 so ändert, dass die einfallende Sonnenstrahlung jeweils senkrecht auf das Solarmodul 4 trifft.
Die Stelleinheit für das Solarmodul 4 mit der Ortserfassungseinheit und dem Nachführmodul ist jeweils ohne Zutun des Bedieners des Kraftfahrzeugs tätig. Es ist ausreichend, wenn die Stelleinheit selbständig erkennt, dass das Kraftfahrzeug abgestellt ist, beispielsweise, dass der Motor abgestellt wurde. Ebenso fährt die Stelleinheit das Solarmodul 4 in die in Fig. 1 dargestellte, an der Karosserie 1 anliegende Stellung, sobald der Motor des Kraftfahrzeuges angestellt wurde oder sobald erfasst wurde, dass die Sonne unter dem Horizont verschwunden ist.
Bezugszeichenliste
1 Karosserie
2 Dach 3 Außenseite
4 Solarmodul
5 Teilmodul
6 Aufnahme
7 Vertiefung 8 erster Aktuator
9 zweiter Aktuator
10 dritter Aktuator
11 vierter Aktuator

Claims

Patentansprüche
1. Kraftfahrzeug, umfassend eine Karosserie (1), eine Photovoltaikeinheit mit einem Solarmodul (4), und eine Stelleinheit, mittels derer das Solarmodul (4) relativ zu der einfallenden Strahlung einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinheit ein Nachführmodul umfasst, wobei das Nachführmodul ein automatisches Nachführen des Solarmoduls (4) relativ zu der einfallenden Strahlung ermöglicht.
2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinheit mindestens drei, insbesondere vier, längenveränderliche Aktuatoren (8, 9, 10, 11) umfasst, die von einem Motor angetrieben werden, wobei der Motor von der Stelleinheit gesteuert ist.
3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Aktuatoren einen hydraulischen oder pneumatischen Zylindertrieb umfasst.
4. Kraftfahrzeug nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Aktuatoren (8, 9, 10, 11) einen Spindeltrieb, insbesondere einen Kugelspindelantrieb oder einen Gewindeantrieb, um- fasst.
5. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinheit eine Ortserfassungseinheit umfasst, die ermittelt, an welcher geographischen Position die Karosserie (1) steht.
6. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Solarmodul (4) der Photovoltaikeinheit auf dem Dach (2) der Karosserie (1) fest und bezüglich des Dachs (2) beweglich angeordnet ist.
7. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hybridantrieb vorgesehen ist, der von der Photovoltaikeinheit gespeist ist.
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