DE10059721A1 - Selbsttätig wirkende Sonnenstandsnachführeinrichtung - Google Patents

Abstract

Es wird eine selbsttätig wirkende Sonnenstandsnachführeinrichtung für Solarmodule beschrieben. Die Einrichtung umfaßt einen Unterbau, einen auf dem Unterbau drehbar gelagerten Drehteller und ein auf dem Drehteller angeordnetes Schwenkgestell. Ein Drehantrieb bewirkt eine Drehung des Drehtellers, und ein Schwenkantrieb bewirkt ein Auf- und Zuschwenken des Schwenkgestells. Die Einrichtung ist insgesamt sehr kompakt und robust ausgebildet und eignet sich insbesondere zur Anbringung an Fahrzeugen.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine selbsttätig wirken­ de Sonnenstandsnachführeinrichtung für Solarmodule.

Es ist bekannt, Solarmodule (Solarkollektoren, Solarpaneele etc.) dem Stand der Sonne nachzuführen, um eine optimale Bestrahlung mit Sonnenlicht zu ermöglichen. Wünschenswert ist normalerweise ein senkrechtes Auftreffen von Sonnen­ licht auf die Ebene des Solarmoduls, was die optimale Ener­ gieausbeute sichert. Ist dies nicht der Fall, d. h. treffen Sonnenstrahlen unter einem geringeren Winkel oder unter einem größeren Winkel als 90° auf die Ebene des Solar­ moduls, ist die Energieausbeute geringer.

Da, je nach Tageszeit, unterschiedlich große Einfallswinkel der Sonnenstrahlen vorhanden sind, muß der Solarmodul dem Sonnenstand nachgeführt werden. Dies kann manuell durchge­ führt werden, was jedoch umständlich und zeitaufwendig ist. Es sind jedoch auch schon selbsttätig wirkende Sonnen­ standsnachführeinrichtungen für Solarmodule bekannt, bei denen der Sonnenstand über einen Sensor erfaßt wird, in Abhängigkeit hiervon entsprechende Signale erzeugt und einer Steuereinheit zugeführt werden und die Steuereinheit in Abhängigkeit von diesen Signalen entsprechende Antriebs­ einheiten für den Solarmodul ansteuert, um diesen in die optimale Stellung relativ zur Sonne zu bewegen.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine selbsttätig wirkende Sonnenstandsnachführeinrichtung für Solarmodule zu schaffen, die sich durch eine kompakte und robuste Bauweise bei geringem Wartungsbedarf auszeichnet.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine selbsttätig wirkende Sonnenstandsnachführeinrichtung für Solarmodule mit
einem Unterbau zur Befestigung der Einrichtung an einem stationären oder beweglichen Teil, insbesondere Fahrzeug;
einem auf dem Unterbau drehbar gelagerten und über einen Drehantrieb angetriebenen Drehteller;
einem auf dem Drehteller aufschwenkbar gelagerten und über einen Schwenkantrieb angetriebenen Schwenkgestell, an dem mindestens ein Solarmodul gelagert ist; und
einem Optosensor, der in Abhängigkeit vom Stand der Sonne Signale erzeugt und einer Steuereinheit zuführt, die den Dreh- und/oder Schwenkantrieb ansteuert;
wobei das Schwenkgestell mindestens ein fest mit dem Dreh­ teller verbundenes Element und ein hieran verschwenkbar ge­ lagertes, den Solarmodul tragendes Schwenkelement aufweist, der Schwenkantrieb im Endbereich des fest mit dem Drehtel­ ler verbundenen Elementes an diesem quer zu dessen Achse gelagert ist und das Element nach oben nicht überragt und der Schwenkantrieb einen Motor, ein Untersetzungsgetriebe und eine mit einer Verzahnung versehene Getriebeabtriebs­ welle aufweist, mit der ein mit dem Schwenkelement des Schwenkgestells verbundenes Sektorzahnrad kämmt.

Mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Sonnenstandsnachführ­ einrichtung ist es möglich, ein oder mehrere Solarmodule (Solarkollektoren, Solarpaneele) um eine Vertikalachse zu drehen und um eine Horizontalachse zu verschwenken. Hier­ durch können der oder die Solarmodule jeweils in eine Stel­ lung gebracht werden, in der die Sonnenstrahlen im wesent­ lichen vertikal auf die Ebene der Module auftreffen, so daß auf diese Weise eine optimale Energieumwandlung (in elek­ trischen Strom) erreicht werden kann. Die Bewegung des So­ larmoduls oder der Solarmodule erfolgt dabei selbsttätig in Abhängigkeit vom Sonnenstand, wobei ein Optosensor den Stand der Sonne erfaßt, entsprechende Signale erzeugt und diese der Steuereinheit zuführt. Die Steuereinheit steuert den Dreh- und/oder Schwenkantrieb an, die die erforderli­ chen Bewegungen des Solarmoduls oder der Solarmodule um die Vertikalachse und/oder Horizontalachse zur Sonnenstands­ nachführung erzeugen.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Sonnenstandsnachführein­ richtung kann an einem stationären oder einem beweglichen Teil befestigt werden. Auf besonders bevorzugte Weise dient sie zur Befestigung an einem Fahrzeug, beispielsweise einem Wohnwagen oder einem Wohnmobil, insbesondere auf dem Dach desselben. Der Solarmodul oder die Solarmodule können dabei die Stromversorgung des Wohnmobils oder Wohnwagens überneh­ men.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Sonnenstandsnachführein­ richtung hat einen Unterbau zur Befestigung am stationären oder beweglichen Teil und einen auf dem Unterbau drehbar gelagerten und über einen Drehantrieb angetriebenen Dreh­ teller. Mit Hilfe des Drehantriebs, der von der Steuerein­ heit angesteuert wird, erfolgt eine Drehbegung des Drehtel­ lers und somit des Solarmoduls oder der Solarmodule um eine vertikale Drehachse. Auf dem Drehteller befindet sich ein Schwenkgestell, das aufgeschwenkt werden kann und über einen Schwenkantrieb in die entsprechende Schwenkstellung gebracht wird. Am Schwenkgestell sind der Solarmodul oder die Solarmodule befestigt. Das Schwenkgestell kann aus einer Stellung parallel zum Drehteller (mit einem Schwenk­ winkel von 0°) bis in eine aufgeschwenkte Stellung von etwa 90° und wieder zurück bewegt werden.

Grundsätzlich hat das Schwenkgestell ein fest mit dem Dreh­ teller verbundenes Element und ein hieran verschwenkbar ge­ lagertes Schwenkelement, das den Solarmodul oder die Solar­ module trägt. Wesentlich ist dabei, daß der Schwenkantrieb, der im Endbereich des fest mit dem Drehteller verbundenen Elementes angeordnet ist, und zwar in dem Endbereich, in dem das Schwenklager zwischen beiden Elementen vorgesehen ist, im wesentlichen nicht über die Oberseite des fest mit dem Drehteller verbundenen Elementes hinausragt, damit über die gesamte Länge der Elemente Solarmodule angeordnet wer­ den können und insgesamt eine niedrige Bauhöhe erreicht wird, bei der im zusammengeschwenkten Zustand keine mecha­ nischen Teile nach oben vorstehen. Hierdurch kann die ge­ samte Fläche über den Elementen zur Anbringung von Solar­ modulen ausgenutzt werden, und es treten geringe Momente beim Aufschwenken auf. Des weiteren werden hierdurch die an der Einrichtung angreifenden Windkräfte reduziert, was ins­ besondere bei der Anbringung der Sonnenstandsnachführein­ richtung auf dem Dach eines Fahrzeuges von Bedeutung ist.

Diese gewünschte kompakte Bauweise wird insbesondere durch Ausgestaltung und Anordnung des Schwenkantriebs erreicht. Der Schwenkantrieb ist am fest mit dem Drehteller verbun­ denen Element quer zu dessen Achse (Längsachse) gelagert und umfaßt einen Motor, ein Untersetzungsgetriebe und eine mit einer Verzahnung versehene Getriebeabtriebswelle, mit der ein mit dem Schwenkelement des Schwenkgestells verbundenes Sektorzahnrad kämmt. Das Sektorzahnrad ist dabei so ausgebildet und angeordnet, daß es das Schwenkelement nicht nach oben überragt. Dies wäre bei einem normal aus­ gebildeten Zahnrad mit Vollkreis der Fall.

Bei Ansteuerung des Motors (E-Motors) des Schwenkantriebs wird dessen Welle in Umdrehungen versetzt. Durch das ver­ wendete Getriebe erfolgt eine Untersetzung, vorzugsweie etwa im Verhältnis von 1 : 180. Die Getriebeabtriebswelle dreht sich daher wesentlich langsamer als die Motorwelle und verschwenkt das mit ihr kämmende Sektorzahnrad und damit das Schwenkelement mit dem daran befestigten Solar­ modul (Solarmodulen).

Das Sektorzahnrad überspannt vorzugsweise einen Bogen von etwa 120°, d. h. einen Drittelkreis. Hiermit kann die ge­ wünschte Verschwenkung des Schwenkelementes um mindestens 90° erreicht werden, ohne daß das Sektorzahnrad nach oben über die Elemente vorsteht und die Anbringung von Solar­ modulen in diesem Bereich unmöglich macht.

In Weiterbildung der Erfindung ist das Schwenkelement mit Sektorzahnrad zwischen zwei fest mit dem Drehteller verbun­ denen Elementen aufschwenkbar gelagert. Auf diese Weise er­ folgt eine beidseitige Lagerung des Schwenkelementes mit Sektorzahnrad und somit eine robuste Anordnung desselben. Motor, Untersetzungsgetriebe und Getriebeabtriebswelle sind zweckmäßigerweise an zwei fest mit Drehteller verbundenen Elementen gelagert, die zwischen sich die Verzahnung der Getriebeabtriebswelle aufweisen. Auch hierdurch wird eine robuste Ausgestaltung des Schwenkantriebs erreicht.

Bei dem fest mit dem Drehteller verbundenen Element und dem Schwenkelement kann es sich beispielsweise um plattenförmi­ ge oder um stab- bzw. stangenförmige Elemente handeln. Die Quererstreckung dieser Elemente unterliegt keiner Beschrän­ kung. Das Schwenkgestell erstreckt sich im Normalfall seit­ lich über den Drehteller hinaus. Bei einer bevorzugten Aus­ führungsform sind die Elemente als Stangen ausgebildet, d. h. das Schwenkgestell umfaßt hierbei mindestens eine fest mit dem Drehteller verbundene Stange und mindestens eine Schwenkstange. Bei einer speziellen Ausführungsform umfaßt die Einrichtung insgesamt vier fest mit dem Drehteller ver­ bundene Stangen, von denen die beiden äußeren jeweils schwenkbar mit einer Schwenkstange und die beiden inneren mit der das Sektorzahnrad aufweisenden Schwenkstange auf­ schwenkbar verbunden sind. An den Schwenkstangen sind ins­ besondere zwei Solarpaneele befestigt, die die Verbindung zwischen der angetriebenen Schwenkstange (mit dem Sektor­ zahnrad versehenen Schwenkstange) und den beiden anderen Schwenkstangen herstellen.

Schwenkgestell, Schwenkantrieb und Drehteller bilden somit eine drehbar auf dem Unterbau gelagerte Einheit. Vorzugs­ weise ist der Drehteller mittels in einer Ringnut angeord­ neten Kugeln auf dem Unterbau drehbar gelagert.

Der Unterbau setzt sich vorzugsweise aus einer Bodenplatte, einem darauf angeordneten Gehäuse und einem darauf angeord­ neten festen Teller zur Lagerung des Drehtellers zusammen. Die Ringnut ist dabei hälftig im festen Teller und im Dreh­ teller angeordnet. Die Bodenplatte kann beispielsweise durch Verschrauben, Verkleben etc. mit dem Dach eines Fahr­ zeuges (Wohnmobiles, Wohnwagens) verbunden werden. Im auf der Bodenplatte angeordneten Gehäuse ist zweckmäßigerweise der Drehantrieb untergebracht, der einen Motor (E-Motor), ein Untersetzungsgetriebe und eine Antriebsschnecke auf­ weist, die mit einem Antriebszahnrad für den Drehteller kämmt. Das Antriebszahnrad ist mit einer Hohlnabe verbun­ den, die sich durch den festen Teller erstreckt und mit dem Drehteller verbunden ist.

Sowohl für den Drehantrieb als auch für den Schwenkantrieb sind geeignete Endschalter vorgesehen, die den Dreh- bzw. Schwenkwinkel begrenzen.

Der Optosensor ist vorzugsweise am Solarmodul (Solarpaneel) angeordnet. Vorzugsweise trägt das Schwenkgestell zwei So­ larpaneele, von denen das in der Schwenkstellung obere den Optosensor trägt. Der Optosensor und die Endschalter für den Drehantrieb und Schwenkantrieb liefern entsprechende Signale an eine Steuereinheit (CPU), die die beiden Motoren für den Schwenkantrieb und Drehantrieb ansteuert sowie in Wirkverbindung mit einem Bedienungspaneel mit Anzeige steht, das zumindest ein manuelles Ein- und Ausschalten der Einrichtung ermöglicht und beispielsweise eine Anzeige mit Leuchtdioden besitzt, die die korrekte Stellung der Ein­ richtung relativ zum Stand der Sonne anzeigt.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbei­ spieles in Verbindung mit der Zeichnung im einzelnen erläu­ tert. Es zeigen:

Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch eine selbsttätig wirkende Sonnenstandsnachführeinrichtung für Solarmodule;

Fig. 2 eine Draufsicht auf das Gehäuse der Einrich­ tung der Fig. 1 mit entferntem Überbau;

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Einrichtung der Fig. 1 und 2; und

Fig. 4 eine Detailansicht eines Teils des Schwenkan­ triebs.

Die in Fig. 1 dargestellte selbsttätig wirkende Sonnen­ standsnachführeinrichtung für Solarmodule besitzt einen Un­ terbau, der aus einer Bodenplatte 1, einem Gehäuse 2 und einem auf dem Gehäuse angeordneten Teller 3 besteht. Auf dem Unterbau ist drehbar ein Drehteller 4 gelagert, der ein Schwenkgestell 31 trägt, an dem zwei Solarpaneele 13 befe­ stigt sind. Diese Solarpaneele 13 wandeln Sonnenlicht in elektrischen Strom um, der beispielsweise zur Versorgung eines Fahrzeuges dienen kann, auf dessen Dach die Einrich­ tung angeordnet ist.

Zur Anbringung der Einrichtung wird die Bodenplatte 1 mit dem Dach des Fahrzeuges verklebt bzw. verschraubt. In Ab­ hängigkeit von den von einem Optosensor 14, der am in der Figur oberen Solarpaneel 13 angeordnet ist, erzeugten Signalen werden ein Drehantrieb zum Drehen des Drehtellers 4 und ein Schwenkantrieb zum Auf- und Zuschwenken des Schwenkgestells 31 betätigt, um einen optimalen Zustand der Solarpaneele 13 zur Sonne (senkrechter Einfall der Sonnen­ strahlen auf die Paneelebene) einzustellen.

Im auf der Bodenplatte 1 angeordneten Gehäuse 2 befindet sich der Drehantrieb zum Drehen des Drehtellers 4. Der Drehantrieb umfaßt einen Elektromotor 16, ein Unterset­ zungsgetriebe 15 und eine Antriebsschnecke 9, die entlang einer Achse angeordnet sind. Die Schnecke 9 kämmt mit einem Antriebszahnrad 8, das fest mit einer Hohlnabe 7 verbunden ist. Die Hohlnabe erstreckt sich durch den fest installier­ ten Teller 3 nach oben und ist mit dem Drehteller 4 fest verbunden. Eine durch die Antriebsschnecke 9 erzeugte Dre­ hung des Antriebszahnrades 8 bewirkt somit eine Drehung des Drehtellers 4. Der Drehteller 4 ist über Kugeln 5 auf dem festen Teller 3 gelagert, wobei die Kugeln in einer Ringnut 6 untergebracht sind, die sich hälftig in beiden Tellern 3, 4 erstreckt.

Die Drehung des Antriebszahnrades 8 wird durch Endschalter 18 begrenzt, mit denen ein Hebel 17 in Kontakt tritt, wel­ cher über einen Dorn in einer Schneckennut geführt ist, die sich an der Unterseite des Antriebszahnrades 8 befindet. Das Antriebszahnrad 8 kann daher von Anschlag zu Anschlag eine Drehung um 370° durchführen.

Ferner ist im Gehäuse 2 ein Kasten 10 angeordnet, der eine Steuereinheit 10 aufnimmt, die den Drehantrieb und den Schwenkantrieb ansteuert und der von den Endschaltern des Drehantriebs und Schwenkantriebs sowie vom Optosensor ent­ sprechende Signale zugeführt werden. Des weiteren steht die Steuereinheit 10 mit einem Bedienungspaneel mit Anzeige in Verbindung. Die entsprechenden elektrischen Leitungen hier­ für sind nicht dargestellt.

Der Schwenkantrieb zum Auf- und Zuschwenken des Schwenkge­ stells 31 ist in Fig. 1 bei 30 nur schematisch darge­ stellt. Eine genauere Beschreibung des Schwenkantriebs folgt in Verbindung mit den Fig. 3 und 4.

Wenn ein Signal vom Optosensor 4 der Steuereinheit 10 zuge­ führt wird, das ein Nachführen der Einrichtung durch eine Drehbewegung des Drehtellers 4 erforderlich macht, wird von der Steuereinheit 10 der Motor 16 angesteuert. Die Motorab­ triebswelle wird hierdurch in Drehungen versetzt. Über das Getriebe 15 erfolgt eine entsprechende Untersetzung, so daß die Antriebsschnecke 9 eine wesentlich geringere Drehzahl aufweist. Die Antriebsschnecke 9 treibt das Antriebszahnrad 8 in der ausgewählten Richtung an. Dessen Drehung führt zu einer Drehung des Drehtellers 4 im durch die Ansteuerung der Steuereinheit bzw. die Endschalter 18 festgelegten Aus­ maß. Der Drehteller 4 wird so lange hin- und hergedreht, bis er die für den Sonnenstand optimale Drehlage einnimmt.

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf den Drehteller 4, auf dem das Schwenkgestell 31 befestigt ist. Die beiden Solarpanee­ le 13, die am Drehgestell 31 fixiert sind, sind nur gestri­ chelt dargestellt.

Das Drehgestell besitzt zwei äußere Schwenkstangen 13, die jeweils mit einer fest mit dem Drehteller 4 verbundenen Stange 11 gelenkig verbunden sind, wie bei 32 gezeigt. Fer­ ner hat das Drehgestell eine dritte, etwa mittig angeord­ nete Schwenkstange 20, die mit dem Schwenkantrieb verbunden ist und somit verschwenkt wird. Ihre Schwenkbewegung wird über die Solarpaneele 13 auf die beiden äußeren Schwenk­ stangen 13 übertragen. Die mittlere Schwenkstange 20 ist gelenkig mit zwei fest mit dem Drehteller 4 verbundenen in­ neren Stangen 19 gelenkig verbunden.

Es sind somit insgesamt sieben Stangen vorgesehen, und zwar drei Schwenkstangen und vier fest installierte Stangen. Die beiden Solarpaneele 13 sind an den drei Schwenkstangen 13 und 20 befestigt.

Die mittlere Schwenkstange 20 ist ferner mit einem Sektor­ zahnrad 25, das etwa einem Drittelkreis entspricht, verbun­ den. Dieses Sektorzahnrad 25 und auch die weiteren Teile des Schwenkantriebs ragen nicht über die Oberseiten der Schwenkstangen hinaus, so daß die Solarpaneele den Schwenk­ antrieb überdecken und sich über die gesamte Länge der Schwenkstangen erstrecken können. Hierdurch stehen im zu­ sammengeklappten Zustand des Schwenkgestells keine Teile über die Stange nach oben vor, und es können Solarpaneele mit möglichst großer Fläche angebracht werden.

Wie in der Detailansicht von Fig. 4 gezeigt, kämmt das Sektorzahnrad 25 mit der Verzahnung einer Getriebeab­ triebswelle 26 des Schwenkantriebs. Durch Drehen der Welle 26 wird die Stange 20 auf- und zugeschwenkt, wodurch die Solarpaneele in die optimale Stellung relativ zur Sonne gebracht werden. Die Getriebeabtriebswelle 26 erstreckt sich aus einem Untersetzungsgetriebe 22, das über ein wei­ teres Untersetzungsgetriebe 23 mit einem Antriebsmotor (E- Motor) 24 in Verbindung steht. Der Motor 24, die beiden Untersetzungsgetriebe 23 und 22 und die Getriebeabtriebs­ welle 26 sind entlang einer Achse angeordnet. Der gesamte Antrieb ist an die feste Stange 19 angeflanscht, wie bei 21 gezeigt. Die Getriebeabtriebswelle, ist über geeignete La­ gerblöcke (nicht gezeigt) an den beiden festen Stangen 19 gelagert.

Wird der Schwenkmotor 24 von der Steuereinheit 10 ange­ steuert, wird seine Abtriebswelle in Umdrehungen versetzt. Über die zwei Untersetzungsgetriebe 23 und 22 wird eine Untersetzung von etwa 1 : 180 erreicht, die in einer redu­ zierten Drehbewegung der verzahnten Getriebeabtriebswelle 26 resultiert. Diese kämmt mit dem Sektorzahnrad 25 und schwenkt auf diese Weise die Schwenkstange 20 und damit die Solarpaneele 13 in die gewünschte Schwenkstellung. Ein Zu­ rückschwenken erfolgt in umgekehrter Weise. Auch hier sind geeignete Endschalter vorgesehen, die die Schwenkbewegung des Schwenkgestells begrenzen.

Erfindungsgemäß wird somit eine selbsttätig wirkende Son­ nenstandsnachführeinrichtung für Solarmodule beschrieben, die infolge ihres mechanischen Antriebs weitgehend war­ tungsfrei ist und sehr kompakt baut. Es können somit groß­ flächige Solarpaneele angeordnet werden, und die Einrich­ tung erzeugt nur geringe Windkräfte. Es wird eine niedrige Bauhöhe erzielt. Die Einrichtung ist besonders robust aus­ gebildet.

Claims (10)

1. Selbsttätig wirkende Sonnenstandsnachführeinrichtung für Solarmodule mit
einem Unterbau (1, 2, 3) zur Befestigung der Einrich­ tung an einem stationären oder beweglichen Teil, ins­ besondere Fahrzeug;
einem auf dem Unterbau (1, 2, 3) drehbar gelagerten und über einen Drehantrieb angetriebenen Drehteller (4);
einem auf dem Drehteller (4) aufschwenkbar gelagerten und über einen Schwenkantrieb (30) angetriebenen Schwenkgestell (31), an dem mindestens ein Solarmodul (13) gelagert ist; und
einem Optosensor (14), der in Abhängigkeit vom Stand der Sonne Signale erzeugt und einer Steuereinheit (10) zuführt, die den Dreh- und/oder Schwenkantrieb (30) ansteuert;
wobei das Schwenkgestell (31) mindestens ein fest mit dem Drehteller (14) verbundenes Element (19) und min­ destens ein hieran verschwenkbar gelagertes, den Solarmodul (13) tragendes Schwenkelement (20) aufweist, der Schwenkantrieb (30) im Endbereich des fest mit dem Drehteller (4) verbundenen Elementes (19) an diesem quer zu dessen Achse gelagert ist und das Element (19) nach oben nicht überragt und der Schwenkantrieb (30) einen Motor (24), ein Untersetzungsgetriebe (22, 23) und eine mit einer Verzahnung versehene Getriebeab­ triebswelle (26) aufweist, mit der ein mit dem Schwenkelement (20) des Schwenkgestells (31) verbunde­ nes Sektorzahnrad (25) kämmt.

2. Sonnenstandsnachführeinrichtung nach Anspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, daß das Sektorzahnrad (25) einen Bogen von etwa 120° überspannt.

3. Sonnenstandsnachführeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenkelement (20) mit Sektorzahnrad (25) zwischen zwei fest mit dem Drehteller (4) verbundenen Elementen (19) aufschwenk­ bar gelagert ist.

4. Sonnenstandsnachführeinrichtung nach einem der voran­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Motor (24), Untersetzungsgetriebe (22, 23) und Getriebeab­ triebswelle (26) an zwei fest mit dem Drehteller (4) verbundenen Elementen (19) gelagert sind, die zwischen sich die Verzahnung der Getriebeabtriebswelle (26) aufweisen.

5. Sonnenstandsnachführeinrichtung nach einem der voran­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie insgesamt vier fest mit dem Drehteller (4) verbundene Elemente (11, 19) aufweist, von denen die beiden äuße­ ren (11) jeweils schwenkbar mit einem Schwenkelement (13) und die beiden inneren (19) mit dem das Sektorzahnrad (25) aufweisenden Schwenkelement (20) verbun­ den sind.

6. Sonnenstandsnachführeinrichtung nach einem der voran­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die fest verbundenen Elemente (11, 19) und Schwenkelemente (13, 20) Stangen sind.

7. Sonnenstandsnachführeinrichtung nach einem der voran­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehteller (4) mittles in einer Ringnut (5) angeord­ neten Kugeln (6) auf dem Unterbau (1, 2, 3) drehbar gelagert ist.

8. Sonnenstandsnachführeinrichtung nach einem der voran­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Unterbau (1, 2, 3) aus einer Bodenplatte (1), einem darauf angeordneten Gehäuse (2) und einem darauf angeordneten festen Teller (3) zur Lagerung des Dreh­ tellers (4) zusammensetzt.

9. Sonnenstandsnachführeinrichtung nach einem der voran­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb einen Motor (16), ein Untersetzungsge­ triebe (15) und eine Antriebsschnecke (9) aufweist, die mit einem Antriebszahnrad (8) für den Drehteller (4) kämmt.

10. Sonnenstandsnachführeinrichtung nach einem der voran­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb und die Steuereinheit (10) im Gehäuse (2) des Unterbaus angeordnet sind.