EP2322404A1 - Anordnung zur Detektierung von Gleisbögen - Google Patents

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EP2322404A1
EP2322404A1 EP10008501A EP10008501A EP2322404A1 EP 2322404 A1 EP2322404 A1 EP 2322404A1 EP 10008501 A EP10008501 A EP 10008501A EP 10008501 A EP10008501 A EP 10008501A EP 2322404 A1 EP2322404 A1 EP 2322404A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensors
locomotive
arrangement
arrangement according
coupled
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10008501A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Sebastian Völler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vossloh Locomotives GmbH
Original Assignee
Vossloh Locomotives GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vossloh Locomotives GmbH filed Critical Vossloh Locomotives GmbH
Publication of EP2322404A1 publication Critical patent/EP2322404A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
    • B61G7/00—Details or accessories
    • B61G7/14—Safety devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41D—OUTERWEAR; PROTECTIVE GARMENTS; ACCESSORIES
    • A41D13/00—Professional, industrial or sporting protective garments, e.g. surgeons' gowns or garments protecting against blows or punches
    • A41D13/05—Professional, industrial or sporting protective garments, e.g. surgeons' gowns or garments protecting against blows or punches protecting only a particular body part
    • A41D13/11—Protective face masks, e.g. for surgical use, or for use in foul atmospheres
    • A41D13/1107—Protective face masks, e.g. for surgical use, or for use in foul atmospheres characterised by their shape
    • A41D13/1138—Protective face masks, e.g. for surgical use, or for use in foul atmospheres characterised by their shape with a cup configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
    • B61G7/00—Details or accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61J—SHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
    • B61J3/00—Shunting or short-distance haulage devices; Similar devices for hauling trains on steep gradients or as starting aids; Car propelling devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L17/00—Switching systems for classification yards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/041—Obstacle detection

Definitions

  • the invention relates to an arrangement for locomotives as shunting and driver assistance system for automatically controlled approach to a vehicle to be coupled to perform a coupling operation with the locomotive.
  • the object of the invention is to simplify the assignment of the vehicles for a coupling process in order to ensure an independent assignment.
  • the solution of this object is achieved according to the invention in that arranged in the direction of travel of the locomotive sensors for distance detection of associated buffers of the vehicle to be coupled and signals of the sensors by means of converter of a computing unit can be fed, the arithmetic unit via an input unit with data of the locomotive and current status data , As speed, powered and applied to a generated control signal of the computing unit controls for braking units and a shutdown / idling of a prime mover to associate the vehicles for a coupling operation to be performed.
  • sensors based on electromagnetic technology can be used as ultrasonic sensors and / or radar.
  • sensors can be used on an optical basis as CCD cameras.
  • an optical sensor 2 in the form of a camera is arranged in the front area and directed in the direction of buffer plates of the vehicle to be coupled.
  • each buffer is assigned a sensor 2.
  • Modern sensors 2 provide 25 frames per second, i. every 40 ms, the system of locomotive 1 can be supplied with new information.
  • the evaluation should always be based on more than one image. This is also necessary in order to allow suitable software of the computer unit 4 to eliminate interfering factors such as raindrops or unfavorable reflections. It can therefore be assumed that from the detection of the track strands - 2 to 3 images - to the output of the control signal a period of 0.5 sec. Is necessary. In addition comes the time, which is needed for an active control.

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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Zur Detektierung von Abständen zum automatisch gesteuerten Heranfahren von Lokomotiven an ein zu kuppelndes Fahrzeug zur Durchführung eines Kupplungsvorganges ist vorgesehen, in Vorauserfassung von Puffern des zu kuppelnden Fahrzeuges vorzusehen. Die Signale der Sensoren (2) werden über Übertragungselemente einer Recheneinheit (4) zugeführt. Die Recheneinheit (4) wird mit Daten der Lokomotive (1) und aktuellen Statusdaten, wie Geschwindigkeit, versorgt, wobei Steuersignale für Steuerelemente (5) von Bremseinheiten (6) und einem Abschalten/Leerlauf einer Antriebsmaschine (7) generierbar sind.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung für Lokomotiven als Rangier- und Fahrerassistenzsystem zum automatisch gesteuerten Heranfahren an ein zu kuppelndes Fahrzeug zur Durchführung eines Kupplungsvorganges mit der Lokomotive.
  • Es besteht bei Kupplungsvorgängen das Problem, eine Zuordnung der zu kuppelnden Fahrzeuge lagebestimmt vorzunehmen, um dann eine Kupplung mit Zughaken und Schraubenkupplung durchzuführen. Bei einer vorhandenen automatischen Rangierkupplung oder einer Mittelpufferkupplung ist diese Problematik beim automatischen Kupplungsvorgang ebenfalls von Bedeutung. Insbesondere beim Einsatz von Lokomotiven im Rangierbetrieb mit einer Vielzahl von Kupplungsvorgängen ist dieses zeitaufwendig und stellt an das Personal hohe Anforderungen, um eine präzise Abstandanordnung der zu kuppelnden Fahrzeuge zu ermöglichen.
  • Die Aufgabe der Erfindung ist es, die Zuordnung der Fahrzeuge für einen Kupplungsvorgang zu vereinfachen, um eine selbständige Zuordnung zu gewährleisten.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß in Fahrtrichtung der Lokomotive angeordnete Sensoren zur Abstandserfassung von zugeordneten Puffern des zu kuppelnden Fahrzeuges angeordnet sind und Signale der Sensoren mittels Umsetzer einer Recheneinheit zuführbar sind, wobei die Recheneinheit über eine Eingabeeinheit mit Daten der Lokomotive sowie aktuelle Statusdaten, wie Geschwindigkeit, gespeist und ein generiertes Steuersignal der Recheneinheit Steuerelemente für Bremseinheiten und einem Abschalten/Leerlauf einer Antriebsmaschine zur Zuordnung der Fahrzeuge für einen durchzuführenden Kupplungsvorgang beaufschlagt.
  • Hierdurch wird ein automatisches Heranfahren ermöglicht und ein abschließender Halt entsprechend den Erfordernissen für einen Kupplungsvorgang gewährleistet.
  • Eine vorteilhafte Ausbildung wird dadurch geschaffen, daß Sensoren auf elektromagnetischer Basis als Ultraschallsensoren und/oder Radar einsetzbar sind.
  • Alternativ wird vorgeschlagen, daß Sensoren auf optischer Basis als CCD-Kameras einsetzbar sind.
  • Ferner ist es durch diese Ausbildung möglich, daß beim Einsatz von Kameras Bilder des Kupplungsbereiches über einen Monitor in das Führerhaus übertragbar sind.
  • Weiterhin ist vorgesehen, daß eine Stereoanordnung von Sensoren angeordnet ist.
  • In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:
    • Fig. 1
    ein Blockschaltbild einer Anordnung und
    Fig. 2
    eine Anordnung eines Sensors einer Lokomotive mit seinem Abstrahlfeld
  • Bei einer vorliegenden Anordnung ist in beiden Fahrtrichtungen einer Lokomotive 1 ein optischer Sensor 2 in Form einer Kamera im Frontbereich angeordnet und in Richtung von Puffertellern des zu kuppelnden Fahrzeuges gerichtet. Zweckmäßigerweise ist bei Anordnungen mit zwei Puffern jedem Puffer ein Sensor 2 zugeordnet. Je größer die Reichweite des Sensors 2, desto niedriger ist die nötige Abtastfrequenz. Moderne Sensoren 2 liefern 25 Bilder pro Sekunde, d.h. alle 40 ms kann das System der Lokomotive 1 mit neuen Informationen versorgt werden.
  • Nach der aufgenommenen Information in Form eines Bildes wird dieses über Umsetzer 3 an eine Rechnereinheit 4 weitergegeben. Die Verarbeitungszeit eines Bildes bis zur Ausgabe eines Steuersignals an ein Steuerelement 5 für eine Bremseinheit 6 und eine Antriebsmaschine 7 zum Abschalten bzw. in Leerlaufstellung beträgt somit 300 ms gleichzeitig.
  • Zur Sicherheit sollte die Auswertung immer auf mehr als einem Bild beruhen. Dies ist auch nötig, um einer geeigneten Software der Rechnereinheit 4 das Eliminieren von Störfaktoren wie Regentropfen oder ungünstigen Reflexionen zu ermöglichen. Es kann daher davon ausgegangen werden, daß von der Erfassung der Gleisstränge - 2 bis 3 Bilder - bis zur Ausgabe des Steuersignals ein Zeitraum von 0,5 sec. nötig ist. Hierzu kommt die Zeit, die für eine aktive Ansteuerung benötigt wird.
  • Für eine derartige Anordnung ist es selbstverständlich erforderlich, über eine Eingabeeinheit 8 die Rechnereinheit 4 mit spezifischen Daten der Lokomotive 1, wie Gewicht und Antriebe und daraus resultierende Bremswege sowie Statusdaten, wie die Geschwindigkeit, zu übermitteln.
  • Hierdurch wird es ermöglicht, eine automatische Abstandseinstellung der zu kuppelnden Fahrzeuge zu erreichen und die Kupplung individuell bzw. automatisch durchzuführen.

Claims (5)

  1. Anordnung für Lokomotiven als Rangier- und Fahrerassistenzsystem zum automatisch gesteuerten Heranfahren an ein zu kuppelndes Fahrzeug zur Durchführung eines Kupplungsvorganges mit der Lokomotive, dadurch gekennzeichnet, daß in Fahrtrichtung der Lokomotive angeordnete Sensoren zur Abstandserfassung von zugeordneten Puffern des zu kuppelnden Fahrzeuges angeordnet sind und Signale der Sensoren mittels Umsetzer einer Recheneinheit zuführbar sind, wobei die Recheneinheit über eine Eingabeeinheit mit Daten der Lokomotive sowie aktuelle Statusdaten, wie Geschwindigkeit, gespeist und ein generiertes Steuersignal der Recheneinheit Steuerelemente für Bremseinheiten und einem Abschalten/Leerlauf einer Antriebsmaschine zur Zuordnung der Fahrzeuge für einen durchzuführenden Kupplungsvorgang beaufschlagt.
  2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Sensoren (2) auf elektromagnetischer Basis als Ultraschallsensoren und/oder Radar einsetzbar sind.
  3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Sensoren (2) auf optischer Basis als CCD-Kameras einsetzbar sind.
  4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß beim Einsatz von Kameras Bilder des Kupplungsbereiches über einen Monitor in das Führerhaus übertragbar sind.
  5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Stereoanordnung von Sensoren (2) angeordnet ist.
EP10008501A 2009-11-12 2010-08-14 Anordnung zur Detektierung von Gleisbögen Withdrawn EP2322404A1 (de)

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DE102009054144A DE102009054144A1 (de) 2009-11-12 2009-11-12 Anordnung für Lokomotiven als Rangier- und Fahrerassistenzsystem

Publications (1)

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EP2322404A1 true EP2322404A1 (de) 2011-05-18

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EP (1) EP2322404A1 (de)
DE (2) DE202009017873U1 (de)

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Publication number Publication date
DE102009054144A1 (de) 2011-05-19
DE202009017873U1 (de) 2010-07-08

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