EP2321483B1 - Rollgerät zur reinigung einer unterwasserfläche mit einem ausrichtbaren antriebsfluss - Google Patents

Rollgerät zur reinigung einer unterwasserfläche mit einem ausrichtbaren antriebsfluss Download PDF

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EP2321483B1
EP2321483B1 EP09740427.1A EP09740427A EP2321483B1 EP 2321483 B1 EP2321483 B1 EP 2321483B1 EP 09740427 A EP09740427 A EP 09740427A EP 2321483 B1 EP2321483 B1 EP 2321483B1
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flow
flow guide
liquid
outlet
rotation
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EP09740427.1A
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Philippe Pichon
Emmanuel Mastio
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Zodiac Pool Care Europe SAS
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Zodiac Pool Care Europe SAS
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
    • E04H4/14—Parts, details or accessories not otherwise provided for
    • E04H4/16—Parts, details or accessories not otherwise provided for specially adapted for cleaning
    • E04H4/1654—Self-propelled cleaners

Definitions

  • the pressurized hydraulic jet is generated by a motorized pumping device arranged in the rolling apparatus and also intended to ensure a flow of liquid between a liquid inlet in the apparatus and a liquid outlet. out of the apparatus through at least one filtering device.
  • the invention also aims to provide such an apparatus that can use, with equal performance, or even greater, to the apparatus of the prior art, a traction motor of lower cost.
  • This hollow body 1 has a central chamber adapted to receive a filtration chamber. According to the embodiment of the figure 1 this central chamber is delimited by a lower wall extending in a substantially horizontal plane; by sidewalls extending generally in vertical planes; by a front wall extending generally in a vertical plane, orthogonal to the planes of the vertical side walls; and by a rear wall extending generally in a vertical plane orthogonal to the planes of the vertical side walls.
  • the hollow body 1 comprises a rear upper wall 90 contiguous to the rear wall and partially joined to the side walls.
  • the flow guide 91 is rotatably mounted on the propulsion outlet 10 so that the axis 52 of rotation of the flow guide 91 coincides with the axis normal to the opening plane of the propulsion outlet.
  • the axis 52 thus defines both the axis normal to the opening plane of the propulsion outlet 10 and the axis of rotation of the flow guide 91.
  • the rolling members for guiding the apparatus comprise a front axle comprising front wheels 2, one on each side, and a rear axle comprising rear wheels 3, one on each side.
  • the front wheels 2 preferably have a diameter of between 100 mm and 500 mm, in particular between 150 mm and 250 mm. According to the embodiment of the figures, the front wheels 2 have a diameter of the order of 200 mm. In this way, these front wheels 2 facilitate crossing obstacles and have improved motor skills.
  • their peripheral tread is formed or coated with a non-slip material.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Claims (14)

  1. Rollgerät zur Reinigung einer Unterwasserfläche, umfassend:
    - einen Hohlkörper (1), der geeignet ist, auf der Unterwasserfläche mindestens in einer Vorwärtsrichtung und in einer Hauptvorschubrichtung, die Längsrichtung genannt wird, verschiebbar angetrieben zu werden,
    - Rollorgane (2, 3, 4), die Kontaktbereiche mit der Unterwasserfläche aufweisen, die eine Rollebene (50) des Hohlkörpers (1) auf der Unterwasserfläche definieren,
    - eine Filterkammer, die in dem Hohlkörper angeordnet ist und Folgendes aufweist:
    - mindestens einen Flüssigkeitseinlass (9) in den Hohlkörper (1), der an der Basis des Hohlkörpers (1) angeordnet ist,
    - mindestens einen Flüssigkeitsauslass aus dem Hohlkörper (1), der entfernt von der Basis des Hohlkörpers (1) angeordnet ist,
    - mindestens einen Hydraulikkreis zur Flüssigkeitszirkulation zwischen den mindestens einen Flüssigkeitseinlass (9) und dem mindestens einen Flüssigkeitsauslass durch mindestens eine Filtervorrichtung (11),
    - mindestens eine motorisierte Pumpvorrichtung (12, 13, 14), die mindestens teilweise in dem Hydraulikkreis zwischengeordnet ist und geeignet ist, um einen Flüssigkeitsdurchfluss zwischen jedem Flüssigkeitseinlass (9) und jedem Flüssigkeitsauslass (10) zu erzeugen, die durch den Hydraulikkreis verbunden sind,
    - einen Flussleiter (91), der an einem Flüssigkeitsauslass, dem sogenannten Vortriebsauslass (10), befestigt ist, wobei der Flussleiter (91) ein bewegliches Ablenkorgan aufweist, um den Flüssigkeitsstrom, der aus diesem Vortriebsauslass (10) durch diesen Flussleiter (91) austritt, derart auszurichten, dass er durch Reaktion auf Ebene eines Ausgangs (92) des Flussleiters Kräfte erzeugt, deren Resultierende, die hydraulische Reaktionskraft genannt wird, eine Antriebskomponente des Gerätes aufweist, die parallel zu der Rollebene ist, die nicht null ist, die Horizontalkomponente genannt wird,
    - einen Aktuator (95) zum Antreiben des beweglichen Ablenkorgans des Flussleiters (91),
    - eine Steuereinheit (96) des Aktuators (95), dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (95) geeignet ist, um das bewegliche Ablenkorgan in mindestens drei verschiedene Positionen auszurichten und darin zu halten, die drei horizontalen Komponenten von verschiedenen Richtungen entsprechen, die geeignet sind, das Gerät in mindestens drei verschiedene Richtungen anzutreiben, wovon mindestens eine der Längsrichtung entspricht und eine andere sich gleichzeitig von der Längsrichtung und der Richtung, die der Längsrichtung gegenüberliegt, unterscheidet.
  2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Flussleiter (91) ein rohrförmiger, direktionaler Flussleiter (91) ist, der drehbar an dem Vortriebsauslass (10) um eine Drehachse (52) befestigt ist, dadurch dass der Flussleiter (91) mindestens eine Ablenkwand aufweist, die nicht senkrecht zu der Öffnungsebene des Vortriebsauslasses (10) ist, an dem er befestigt ist, derart, dass der Flüssigkeitsstrom, der aus diesem Vortriebsauslass (10) austritt, von dieser Ablenkwand abgelenkt werden kann und dass der Aktuator (95) geeignet ist, um den Flussleiter (91) als Ganzes um die Drehachse (52) in Drehung zu versetzen.
  3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (52) mit der Rollebene (50) einen Winkel (α) bildet, der zwischen 30° und 150° beträgt.
  4. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Flussleiter (91) abgewinkelt ist.
  5. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Flussleiter (91) mindestens einen Ablenkflügel (25) aufweist, der beweglich im Inneren des Flussleiters (91) derart befestigt ist, um sich:
    - in einer ersten Richtung zu erstrecken, die einer ersten Ausrichtung, der sogenannten Nennausrichtung, des Flusses, der aus dem Vortriebsauslass (10) ausgetreten ist, für einen ersten Durchflusswert, den sogenannten Nenndurchfluss, des Flusses, der von der motorisierten Pumpvorrichtung abgegeben wird, entspricht,
    - in mindestens einer zweiten Richtung zu erstrecken, die einer zweiten Ausrichtung, die sich von der Nennausrichtung unterscheidet, des Flusses, der aus dem Vortriebsauslass (10) ausgetreten ist, für einen zweiten Durchflusswert des Flusses, der von der motorisierten Pumpvorrichtung abgegeben wird, der sich von dem Nenndurchfluss unterscheidet, entspricht.
  6. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (95) geeignet ist, um das Ablenkorgan des Flussleiters (91) in jede beliebige Position derart auszurichten und darin zu halten, dass die entsprechende Horizontalkomponente jede beliebige Richtung aufweisen kann.
  7. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Vortriebsauslass (10), an dem der Flussleiter (91) befestigt ist, in der Längsrichtung von jedem Flüssigkeitseinlass, mit dem er über einen Hydraulikkreis in Verbindung steht, nach hinten versetzt ist, und dass der Flussleiter (91) gegenüber den oberen Wänden des Gerätes, die der Rollebene (50) gegenüberliegen, derart vorspringt, dass sich der Flüssigkeitsstrom, der aus dem Flussleiter (91) austritt, frei ausbreiten kann, ohne auf Organe des Gerätes zu treffen.
  8. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (96) derart programmierbar ist, um eine Parametrierung der Steuerung des Aktuators (95) zu ermöglichen, die spezifisch für jede durch das Gerät zu reinigende Oberfläche ist.
  9. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Flussleiter (91) eine Form aufweist, die geeignet ist, damit der Flüssigkeitsstrom, der aus dem Gerät durch den Ausgang (92) des Flussleiters (91) austritt, ferner durch Reaktion eine hydraulische Reaktionskraft erzeugen kann, die eine Vertikalkomponente des Gerätes nach unten, die nicht null ist, aufweist.
  10. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass es mindestens einen elektrischen Motor (20) zum Antreiben von mindestens einem Rollorgan (2), dem sogenannten Rollantriebsorgan, derart aufweist, um eine zusätzliche Antriebsvorrichtung zu bilden, die geeignet ist, durch dieses (diese) Rollantriebsorgan(e) den Hohlkörper (1) in Verschiebung auf der Unterwasserfläche anzutreiben.
  11. Gerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Vorderachse aufweist, die mindestens ein Rollantriebsorgan (2) trägt, das in Bezug auf den Hohlkörper (1) drehbar um eine Querachse angebracht ist.
  12. Gerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorderachse zwei Rollantriebsorgane (2) trägt, die jeweils an einem der Enden der Achse befestigt sind, wobei jedes Rollantriebsorgan (2) durch einen elektrischen Antriebsmotor (20a, 20b) in Drehung versetzt wird.
  13. Gerät nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass jeder elektrische Motor (20a, 20b) durch eine Batterie gespeist wird, die in dem Gerät eingebaut ist.
  14. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpvorrichtung (12, 13, 14) einen elektrischen Motor (12) zum Pumpen aufweist, der eine rotierende Antriebswelle (13) aufweist, die mit einer Schraube (14) zum Axialpumpen verbunden ist, die in einem Hydraulikkreis zwischengeordnet ist und deren Drehachse gegenüber der Längsrichtung geneigt ist und sich von der Drehachse (52) des Flussleiters (91) unterscheidet.
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