EP2304700A1 - Vorrichtung und verfahren für die annahme oder ausgabe von banknoten - Google Patents

Vorrichtung und verfahren für die annahme oder ausgabe von banknoten

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Publication number
EP2304700A1
EP2304700A1 EP09772097A EP09772097A EP2304700A1 EP 2304700 A1 EP2304700 A1 EP 2304700A1 EP 09772097 A EP09772097 A EP 09772097A EP 09772097 A EP09772097 A EP 09772097A EP 2304700 A1 EP2304700 A1 EP 2304700A1
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EP
European Patent Office
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banknotes
transport system
transport
compartment
returned
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP09772097A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dominik NÜTZEL
Franz Reuter
Xaver Thum
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giesecke+Devrient GmbH
Original Assignee
Giesecke+Devrient GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Giesecke+Devrient GmbH filed Critical Giesecke+Devrient GmbH
Publication of EP2304700A1 publication Critical patent/EP2304700A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
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    • G07F9/06—Coin boxes
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H31/3027—Arrangements for removing completed piles by the nip between moving belts or rollers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
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    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method for accepting or dispensing banknotes.
  • Devices for accepting or issuing or returning banknotes are known.
  • the known devices are based on the recognition that a compartment which is used for the input of accepted banknotes, is also used for the return of banknotes that could not be accepted, for. B. because they could not be recognized or because of disturbances in the processing occurred.
  • the compartment can be used for dispensing banknotes.
  • From DE 10203176 B4 also such a device for the acceptance or issue or return of banknotes is known in which a stack of loose bills is entered into an opening of the device or is removed from the opening. From or to this opening, the entire stack of banknotes for further processing or removal of banknotes is transported.
  • a transport system is provided with an upper and a lower part, between which the stack of banknotes is clamped for transport, for which, for example, the upper part of the transport system is moved to the lower part of the transport system, on which the stack of banknotes rests.
  • it is intended to transport the stack of banknotes so far that the stack of banknotes protrudes from the opening so that the banknotes can be gripped by an operator.
  • banknotes Since the issue or return of banknotes to prevent the banknotes fall out of the opening of the device, the banknotes are usually only transported so far that they protrude by less than half of their dimension from the opening. In addition, the bank notes can still be clamped by the transport system in order to reliably prevent unintentional falling out.
  • the object of the present invention is to specify a device and a method for accepting or issuing or returning banknotes, in which the removal of banknotes to be dispensed or returned is more easily possible, but which are particularly secure with regard to unintentional falling out of banknotes are.
  • the invention relates to a method for accepting or issuing or returning banknotes, in which the banknotes to be accepted or to be issued or returned from or to an input and output position to or from a separating position are transactional.
  • be ported whereby the banknotes to be issued or returned by a predetermined length from the input and output position are transported and held, after which the transport of the issued or returned banknotes is stopped and monitored whether the banknotes are moved from the device, and re-transporting the banknotes out of the device if, in the monitoring, the movement of the banknotes is detected.
  • the invention relates to a device for receiving or dispensing or returning banknotes, with a transport system for transporting the banknotes to be accepted or to be returned by the device within a compartment, from or to an opening of the compartment to or from a louzeier adjoining the compartment, with a clamping of the banknotes for transport between a first part and a second part of the transport system, as well as a control device controlling the components of the device, wherein to be issued or returned banknotes from the transport system by a predetermined length the controller then stops the transport system and evaluates signals from a sensor to determine whether the banknotes are being moved out of the apparatus, whereupon the controller restarts the transport system to transport the banknotes out of the apparatus.
  • the advantage of the invention is to be seen in particular in the fact that an operator who wishes to remove the bills protruding from the device is assisted with the removal as soon as the operator grasps the banknotes and begins to pull or move them out of the device , In addition, the unintentional falling out of the banknotes is reliably prevented by the clamping in the transport system. Further advantages of the present invention will become apparent from the dependent claims and the following description of an embodiment of the invention with reference to figures.
  • FIG. 1 shows an embodiment of a device for the acceptance or dispensing or return of banknotes, with an opening closed by a panel
  • Figure 2 shows the device for the acceptance or issue or return of banknotes of Figure 1 without aperture
  • FIG. 3 shows a transport system arranged in the device for accepting or returning banknotes according to FIG. 1, for the transport of stacked or individual banknotes.
  • FIG. 1 shows an embodiment of a device 1 for accepting or dispensing banknotes, with a compartment for accepting or issuing or returning banknotes, which has an opening 2 'closable by a screen or visor 2 as an entry - and dispensing position has.
  • FIG. 2 shows the embodiment of the device 1 for accepting or dispensing banknotes shown in FIG. 1, the bezel 2 having been removed in order to release the view onto the compartment 3 for accepting or returning banknotes.
  • components 4 of a separator for the separation of banknotes are visible.
  • the transport system 5, 6 is in its starting position, in which the upper part 6 of the transport system 5, 6 is moved away from the lower part 5 at most.
  • the dimensioning of a thereby resulting between the upper and lower part of the transport system 5, 6 distance depends essentially on a maximum amount to be transported banknotes, ie, the distance is dependent on the thickness of the assumed by the and / or to be issued or returned banknotes formed stack.
  • the transport system is formed by belts.
  • a roller transport system or a differently constructed transport system can be used.
  • FIG. 3 shows the transport system 5, 6 of the device 1 for accepting or returning banknotes after banknotes BN have been entered by an operator into the compartment 3 bounded by side walls 8 (see FIG. 2) and a support 7.
  • the banknotes BN By dimensioning the diaphragm 2 and the receiving parts (not shown) is achieved that the banknotes BN by the operator not to the end of the tray 3, that is up to the separating roller 4 and a retaining roller 4 'existing louzeier 4, 4th 'can be entered.
  • the banknotes BN can be entered into the compartment 3 so far that, after the operator releases them, they are safely in the compartment 3 and will not fall out.
  • tray 3, panel 2 and the part receiving the panel 2 is dependent on the size of the banknotes to be entered and should allow the banknotes to be entered in compartment 3 for more than half the longitudinal dimension of the largest banknote.
  • a sensor 9, z. B. a light Barrier the input of the banknotes BN determined, whereupon the transport system 5, 6, as described below, the notes BN within the compartment 3 takes over and jammed. This on the one hand ensures that the banknotes BN can not be entered by the operator as far as the singler 4, 4 '. On the other hand, the banknotes BN can not unintentionally fall out of the bin 3.
  • the upper part of the transport system 6 is moved along the travel path R, for example by means of a parallel drive in the direction of the lower part 5 until the banknotes BN are clamped between the lower part 5 and the upper part 6.
  • the upper part 6 can be brought by means of a spring in a spring-loaded position, so that the banknotes between the upper 6 and lower part 5 are held by a defined clamping force.
  • the method of the upper part 6 can be controlled by evaluating a signal of the photocell 9. But there may be other sensors 15, 16, z. As photocells or light sensor, be present.
  • a control device 11 may be provided, for example a microcomputer.
  • banknotes BN After the banknotes BN have been clamped, it is possible to derive from the position of the upper part 6 of the transport system 6 a first estimate of how many banknotes BN were entered, that is to say the number of accepted banknotes BN. Banknotes BN can be roughly determined. This also allows to detect if the maximum allowable amount of banknotes has been exceeded, e.g. B. the entry of more than 100 banknotes. In this case, the acceptance process may be terminated and the operator may be requested to remove the banknotes BN and enter a smaller amount of banknotes.
  • the banknotes BN clamped between upper 6 and lower 5 are transported by the transport system 5, 6 into the compartment 3.
  • both parts 5, 6 of the transport system 5, 6 are driven.
  • only one of the parts 5 or 6 to drive, for. B. the lower part 5 by means of a motor 12 which is controlled by the control device 11.
  • the banknotes BN are completely transported into the compartment 3, so that the panel 2 can be closed.
  • the upper part 6 of the transport system 5, 6 can be moved away from the banknotes BN or the clamping can be at least relaxed and the banknotes BN separated by means of the singulator 4, 4 'and individually in the direction Tl in the Device 1 transported for further processing.
  • the device 1 for receiving and / or issuing or returning banknotes is connected to a banknote processing device.
  • the banknote processing device may, for example, a transport device, a sensor device, a storage device for banknotes, z. B. one or more "cassettes for different banknote types, a buffer for the storage of banknotes during processing, etc. have. If errors occur during processing, the acceptance can be aborted and it can be provided that the banknotes BN entered are wholly or partly returned to the operator.
  • banknotes that are not recognized during processing can be returned to the operator.
  • the banknotes BN to be returned are transported in the direction T2 from the device 1 into the compartment 3.
  • a separating element may be provided in order to separate the banknotes to be returned from the not yet separated banknotes entered.
  • Banknotes to be issued and z. B. come from the above-mentioned cassettes of the device 1, are transported in the direction of T2 in the tray 3.
  • the upper part 6 of the transport system 5, 6 is in this case, for example, in its starting position in order to create space in compartment 3 for the bank notes to be dispensed or returned.
  • the upper part 6 of the transport system 5, 6 is moved along the travel path R against the banknotes BN until they are clamped.
  • the banknotes BN are then transported by the transport system 5, 6 in the direction of the panel 2 and the panel 2 is opened.
  • the stack of banknotes BN is transported by the transport device 5, 6 until the banknotes BN protrude so far (length A) from the opening formed by the panel 2 that the operator can grasp and remove the banknotes BN.
  • the transport of the banknotes out of the opening is controlled, for example, by evaluation of the signals of the light barrier 9 by the control device 11.
  • the motor 12 or drive the transport system 5, 6 is operated for a certain period of time, resulting from the transport speed of the transport system 5, 6 and the predetermined length A results, by which the banknotes BN should protrude beyond the aperture 2.
  • a clock which is advantageously equipped with a direction of rotation detection, the movement of the stack of banknotes BN by the operator.
  • a clock may, for example, comprise a timing disc which sits on a shaft of the transport system and has a transmitter and receiver for detecting bar lines.
  • the timing disc has two different bar line systems, which are detected during the rotation of the timing disc of transmitter and receiver.
  • the transport system 5, 6, which clamps the stack of banknotes BN a game B have.
  • the size of the game B is determined such that the stack of banknotes BN can be moved so far that at least a certain, predetermined number of bar lines from the transmitter and receiver of the clock 10 can be detected.
  • the control device 11 recognizes from the signals of the clock generator 10 that the bank notes BN are detected by the operator and pulled out of the device 1, ie the predetermined number of bar lines has been counted, the control device 11 starts the drive or motor 12 of the transport system 5 , 6, to transport the stack of banknotes BN from the device 1 and thus to assist the operator.
  • the drive or motor 12 can be turned off by the controller 11, z. B. after the evaluation of the signal of the light barrier 9 shows that the trailing edge of the stack of banknotes BN has passed the light barrier 9. Finally, the control device 11 can also cause the upper part 6 of the transport system 5, 6 to be moved back into its starting position, for example to allow the re-entry of banknotes BN.
  • the signals of the clock generator 10 can also be evaluated by the control device 11.
  • the drive 12 may be switched off after a certain number of clocks of the clock 12, which corresponds to the length A, the banknotes BN from the opening formed by the aperture 2 corresponds.
  • the above-described game B of the transport system 5, 6 may also have a restoring force, for. B. a return spring to be kept at a stop. If the operator stops pulling on the banknotes BN, the restoring force acts. As a result, it can be determined by the controller 11 that the operator no longer pulls on the banknotes BN. The control device 11 can then stop the drive or motor 12 of the transport system 5, 6, so that they are not completely transported out of the clamping of the transport system 5, 6 and fall out of the opening formed by the panel 2. During the dispensing of the banknotes, which is assisted by the drive or motor 12, the control device 11 can continuously check whether the operator continues to pull on the banknotes in order to avoid the unintended fall-out of the banknotes BN described above.
  • a restoring force for. B. a return spring to be kept at a stop.
  • banknotes to be returned BN z. B. 20 seconds after they were presented to the operator, transported by the transport system 5, 6 under the control of the controller 11 again in the tray 3 and the panel 2 is closed. Subsequently, the banknotes BN to be issued or returned are singled and stored in the banknote processing device connected to the device 1 for accepting or returning or returning banknotes, e.g. In one of the cassettes described above, or a special forgotten banknote container.
  • banknotes can also be accepted and / or issued or returned with the device.
  • checks, vouchers or other value documents can be included in addition to banknotes to be accepted or paid out. These are processed together or separately with the banknotes and stored, for example, in a special cassette of the storage device of the banknote processing device connected to the device 1 for accepting or dispensing or returning banknotes. If there are disruptions in the separation of banknotes BN by means of the singulator 4, 4 ', the transport system 5, 6 can also be used to eliminate these disturbances.
  • notes which are jammed in the gap of the singler 4, 4 ' can be pulled out by means of the transport system 5, 6 if the jammed bill still projects into the compartment 3 so far that it can be detected by the transport system 5, 6 ,
  • the jammed banknote and any other banknotes still in the compartment 3 are then transported in the direction of the panel 2 and the jammed banknote is released during transport into the compartment 3 again.
  • the other banknotes located in the compartment 3 can abut against the panel 2 during this process, whereby they are deformed.
  • the transport direction of the transport system 5, 6 is reversed and the other banknotes are transported back to their original position.
  • the upper part 6 can also be moved away from the bank notes so that the deformed further bank notes move back into their original position due to the deformation.
  • the upper part 6 and / or the above-mentioned separating element can be brought into its starting position, so that the space of the compartment 3 is completely open and the operator or a service person access to the verzeier 4, 4 'granted.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren für die Annahme oder Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten. Bei der Erfindung ist es vorgesehen, daß eine Bedienperson, welche die aus der Vorrichtung für die Ausgabe bzw. Rückgabe ragenden Banknoten entnehmen möchte, bei der Entnahme dadurch unterstützt wird, daß die Banknoten von der Vorrichtung zur Bedienperson hin transportiert werden, sobald die Bedienperson die Banknoten ergreift und beginnt diese aus der Vorrichtung zu ziehen bzw. zu bewegen.

Description

Vorrichtung und Verfahren für die Annahme oder Ausgabe von Banknoten
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren für die Annahme oder Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten.
Vorrichtungen für die Annahme oder Ausgabe bzw. Rückgabe von Bankno- ten sind bekannt. Die bekannten Vorrichtungen bauen auf der Erkenntnis auf, daß ein Fach, das für die Eingabe von anzunehmenden Banknoten verwendet wird, auch für die Rückgabe von Banknoten verwendet wird, die nicht angenommen werden konnten, z. B. weil sie nicht erkannt werden konnten oder weil Störungen bei der Bearbeitung aufgetreten sind. Deswei- teren kann das Fach für die Ausgabe von Banknoten verwendet werden.
Aus der DE 10203176 B4 ist zudem eine derartige Vorrichtung für die Annahme oder Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten bekannt, bei der ein Stapel von losen Banknoten in eine Öffnung der Vorrichtung eingegeben wird bzw. aus der Öffnung entnommen wird. Von oder zu dieser Öffnung wird der gesamte Stapel von Banknoten zur weiteren Bearbeitung bzw. Entnahme der Banknoten transportiert. Dazu ist eine Transportsystem mit einem oberen und einem unteren Teil vorgesehen, zwischen denen der Stapel von Banknoten zum Transport geklemmt wird, wozu beispielsweise der obere Teil des Transportsystems auf den unteren Teil des Transportsystems zu bewegt wird, auf dem der Stapel von Banknoten aufliegt. Bei der Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten ist es dabei vorgesehen, den Stapel von Banknoten so weit zu transportieren, daß der Stapel von Banknoten aus der Öffnung ragt, damit die Banknoten von einer Bedienperson ergriffen werden können. Da bei der Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten verhindert werden soll, daß die Banknoten aus der Öffnung der Vorrichtung fallen, werden die Banknoten in der Regel nur so weit transportiert, daß sie um weniger als die Hälfte ihrer Abmessung aus der Öffnung ragen. Zudem können die Bankno- ten weiterhin von dem Transportsystem geklemmt werden, um ein unbeabsichtigtes Herausfallen sicher zu verhindern.
Durch diese Maßnahmen zur Verhinderung des Herausfallens der Banknoten wird es der Bedienperson erschwert die Banknoten aus der Vorrichtung zu entnehmen, wenn diese aus der Öffnung herausragen. Die Bedienperson muß die Banknoten nämlich über eine erhebliche Strecke gegen die Klemmkraft des Transportsystems aus der Vorrichtung ziehen. Wird dahingegen auf die Klemmung verzichtet, können die Banknoten zwar leichter von der Bedienperson entnommen werden, jedoch erhöht sich das Risiko des unbe- absichtigten Herausfallens der Banknoten.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren für die Annahme oder Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten anzugeben, bei denen die Entnahme von auszugebenden bzw. zurückzuge- benden Banknoten leichter möglich ist, die jedoch hinsichtlich eines unbeabsichtigten Herausfallens von Banknoten besonders gesichert sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst.
Die Erfindung geht dabei zum einen von einem Verfahren für die Annahme oder Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten, bei dem' die anzunehmenden oder auszugebenden bzw. zurückzugebenden Banknoten von oder zu einer Ein- und Ausgabeposition zu oder von einer Vereinzelungsposition trans- portiert werden aus, wobei die auszugebenden bzw. zurückzugebenden Banknoten um eine vorgegebene Länge aus der Ein- und Ausgabeposition transportiert und gehalten werden, woraufhin der Transport der auszugebenden bzw. zurückzugebenden Banknoten angehalten und überwacht wird, ob die Banknoten aus der Vorrichtung bewegt werden, und erneutes Transportieren der Banknoten aus der Vorrichtung, falls bei der Überwachung die Bewegung der Banknoten erkannt wird.
Zum anderen geht die Erfindung von einer Vorrichtung für die Annahme oder Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten, mit einem Transportsystem für den Transport der von der Vorrichtung anzunehmenden oder auszugebenden bzw. zurückzugebenden Banknoten innerhalb eines Fachs, von oder zu einer Öffnung des Fachs zu oder von einem an das Fach angrenzenden Vereinzeier, mit einer Klemmung der Banknoten für den Transport zwischen einem ersten Teil und einem zweiten Teil des Transportsystems, sowie einer die Bestandteile der Vorrichtung steuernden Steuereinrichtung aus, wobei auszugebende bzw. zurückzugebende Banknoten von dem Transportsystem um eine vorgegebene Länge aus der Öffnung transportiert werden, woraufhin die Steuereinrichtung das Transportsystem anhält und Signale eines Sen- sors auswertet, um zu ermitteln, ob die Banknoten aus der Vorrichtung bewegt werden, woraufhin die Steuereinrichtung das Transportsystem erneut startet, um die Banknoten aus der Vorrichtung zu transportieren.
Der Vorteil der Erfindung ist insbesondere darin zu sehen, daß eine Bedien- person, welche die aus der Vorrichtung ragenden Banknoten entnehmen möchte, bei der Entnahme unterstützt wird, sobald die Bedienperson die Banknoten ergreift und beginnt diese aus der Vorrichtung zu ziehen bzw. zu bewegen. Zudem wird das unbeabsichtigte Herausfallen der Banknoten durch die Klemmung im Transportsystem sicher verhindert. Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung einer erfindungsgemäßen Ausführungsform anhand von Figuren.
Es zeigen
Figur 1 eine Ausführungsform einer Vorrichtung für die Annahme oder Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten, mit einer durch eine Blende verschlossenen Öffnung,
Figur 2 die Vorrichtung für die Annahme oder Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten nach Figur 1 ohne Blende, und
Figur 3 ein in der Vorrichtung für die Annahme oder Ausgabe bzw. Rück- gäbe von Banknoten nach Figur 1 angeordnetes Transportsystem, für den Transport von gestapelten oder einzelnen Banknoten.
In Figur 1 ist eine Ausführungsform einer Vorrichtung 1 für die Annahme oder Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten dargestellt, mit einem Fach für die Annahme oder Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten, das eine von einer Blende oder einem Visier 2 verschließbare Öffnung 2' als Ein- und Ausgabeposition aufweist.
Figur 2 zeigt die in Figur 1 dargestellte Ausführungsform der Vorrichtung 1 für die Annahme oder Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten, wobei die Blende 2 entfernt wurde, um den Blick auf das Fach 3 für die Annahme oder Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten freizugeben. Dadurch sind Bestandteile 4 eines Vereinzelers für die Vereinzelung von Banknoten sichtbar. Zusätzlich ist ein aus einem ersten, oberen Teil 6 und einem zweiten, unteren Teil 5 bestehendes Transportsystem 5, 6 dargestellt, dessen Funktion nachfolgend genauer beschrieben wird. Das Transportsystem 5, 6 befindet sich in seiner Ausgangsposition, in der das obere Teil 6 des Transportsystems 5, 6 maximal von dem unteren Teil 5 wegbewegt ist. Die Dimensionierung eines sich dabei zwischen dem oberen und unteren Teil des Transportsystems 5, 6 ergebenden Abstands hängt im wesentlichen von einer Menge maximal zu transportierender Banknoten ab, d. h. der Abstand ist abhängig von der Dicke des durch die anzunehmenden und/ oder auszugebenden bzw. zurückzugebenden Banknoten gebildeten Stapels. In der dargestellten Ausfüh- rungsform wird das Transportsystem von Riemen gebildet. Es ist aber offensichtlich, daß auch ein Rollentransportsystem oder ein anders aufgebautes Transportsystem verwendet werden kann.
Figur 3 zeigt das Transportsystem 5, 6 der Vorrichtung 1 für die Annahme oder Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten, nachdem Banknoten BN von einer Bedienperson in das durch Seitenwände 8 (siehe Figur 2) und eine Auflage 7 begrenzte Fach 3 eingegeben wurden. Durch die Dimensionierung der Blende 2 sowie der sie aufnehmenden Teile (nicht dargestellt) wird erreicht, daß die Banknoten BN durch die Bedienperson nicht bis zum Ende des Fachs 3, d. h. bis zum aus einer Vereinzelungswalze 4 und einer Rückhaltewalze 4' bestehenden Vereinzeier 4, 4' eingegeben werden können. Andererseits können die Banknoten BN soweit in das Fach 3 eingegeben werden, daß sie, nachdem die Bedienperson diese losläßt, sicher im Fach 3 liegen und nicht herausfallen. Die Dimensionierung von Fach 3, Blende 2 und der die Blende 2 aufnehmenden Teile ist abhängig von der Größe der einzugebenden Banknoten und sollte es ermöglichen, daß die Banknoten zu mehr als der Hälfte der Längsabmessung der größten Banknote in das Fach 3 eingegeben werden können. Alternativ oder zusätzlich kann es vorgesehen sein, daß beim Eingeben der Banknoten BN in das Fach 3 ein Sensor 9, z. B. eine Licht- schranke, die Eingabe der Banknoten BN ermittelt, woraufhin das Transportsystem 5, 6, wie nachfolgend beschrieben, die Banknoten BN innerhalb des Fachs 3 übernimmt und klemmt. Dadurch wird einerseits erreicht, daß die Banknoten BN von der Bedienperson nicht bis zum Vereinzeier 4, 4' einge- geben werden können. Andererseits können die Banknoten BN nicht unbeabsichtigt aus dem Fach 3 fallen.
Nach oder während der Eingabe des Stapels von Banknoten BN wird das obere Teil des Transportsystems 6 entlang des Verfahrwegs R beispielsweise mittels eines Parallelantriebs in Richtung des unteren Teils 5 verfahren, bis die Banknoten BN zwischen dem unteren Teil 5 und dem oberen Teil 6 geklemmt sind. Der obere Teil 6 kann dabei mittels einer Feder in eine angefederte Stellung gebracht werden, so daß die Banknoten zwischen oberem 6 und unterem Teil 5 von einer definierten Klemmkraft gehalten werden. Wie zuvor beschrieben, kann das Verfahren des oberen Teils 6 durch Auswertung eines Signals der Lichtschranke 9 gesteuert werden. Es können aber noch weitere Sensoren 15, 16, z. B. Lichtschranken oder Lichtaster, vorhanden sein. Der obere Teil 6 des Transportsystems 5, 6 wird dann in Richtung des unteren Teils 5 verfahren, wenn sowohl Lichtschranke 15 als auch Licht- schranke 16 von den Banknoten BN abgedeckt ist. Damit ist sichergestellt, daß sich die Banknoten BN im Bereich des Transportsystems 5, 6 befinden. Für die Auswertung des Signals der Lichtschranken 9, 15, 16 sowie der Steuerung des Transportsystems 5, 6 sowie weiterer Bestandteile der Vorrichtung 1 kann eine Steuereinrichtung 11 vorgesehen sein, beispielsweise eine Mik- rocomputer.
Nach der Klemmung der Banknoten BN kann aus der Position des oberen Teils 6 des Transportsystems 6 eine erste Abschätzung abgeleitet werden, wie viele Banknoten BN eingegeben wurden, d. h. die Anzahl der anzuneh- menden Banknoten BN kann ungefähr bestimmt werden. Dies erlaubt es auch zu erkennen, ob die maximal zulässige Menge von Banknoten überschritten wurde, z. B. die Eingabe von mehr als 100 Banknoten. In diesem Fall kann der Annahmevorgang beendet werden und die Bedienperson kann aufgefordert werden, die Banknoten BN zu entnehmen und eine geringere Menge von Banknoten einzugeben.
Bei der Annahme von Banknoten BN werden die zwischen oberem 6 und unterem Teil 5 geklemmten Banknoten BN vom Transportsystem 5, 6 in das Fach 3 transportiert. In vorteilhafter Weise werden dabei beide Teile 5, 6 des Transportsystems 5, 6 angetrieben. Es ist aber auch möglich, wie in Figur 3 dargestellt, nur eines der Teile 5 oder 6 anzutreiben, z. B. das untere Teil 5 mittels eines Motors 12, der von der Steuereinrichtung 11 gesteuert wird. Die Banknoten BN werden vollständig in das Fach 3 transportiert, so daß die Blende 2 geschlossen werden kann. Nach dem Schließen der Blende 2 kann das obere Teil 6 des Transportsystems 5, 6 in von den Banknoten BN wegbewegt werden oder die Klemmung kann zumindest gelockert werden und die Banknoten BN können mittels des Vereinzelers 4, 4' vereinzelt und einzeln in Richtung Tl in der Vorrichtung 1 zur weiteren Bearbeitung transpor- tiert werden.
Im Anschluß daran erfolgt die Bearbeitung der eingegebenen Banknoten BN, d. h. deren Annahme. Dazu ist die Vorrichtung 1 für die Annahme und/ oder Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten mit einer Banknotenbearbeitungs- einrichrung verbunden. Die Banknotenbearbeitungseinrichtung kann beispielsweise ein Transporteinrichtung, eine Sensoreinrichtung, eine Speichereinrichtung für Banknoten, z. B. eine oder mehrere" Kassetten für unterschiedliche Banknotenarten, einen Zwischenspeicher für die Speicherung von Banknoten während der Bearbeitung, usw. aufweisen. Treten bei der Bearbeitung Fehler auf, kann die Annahme abgebrochen werden und es kann vorgesehen sein, daß die eingegebenen Banknoten BN ganz oder teilweise an die Bedienperson zurückgegeben werden. Ebenso können bei der Bearbeitung nicht erkannte Banknoten, vom Vereinzeier 4, 4' doppelt oder mehrfach erfaßte Banknoten usw. an die Bedienperson zurückgegeben werden. Dazu werden die zurückzugebenden Banknoten BN in Richtung T2 aus der Vorrichtung 1 in das Fach 3 transportiert. Um die zurückzugebenden Banknoten von den noch nicht vereinzelten eingegebenen Banknoten zu trennen, kann ein Trennelement vorgesehen sein. Auch Banknoten, die aus- gegeben werden sollen und z. B. aus den oben erwähnten Kassetten der Vorrichtung 1 stammen, werden in Richtung T2 in das Fach 3 transportiert. Der obere Teil 6 des Transportsystems 5, 6 befindet sich dabei beispielsweise in seiner Ausgangsposition, um Raum in Fach 3 für die auszugebenden bzw. zurückzugebenden Banknoten zu schaffen.
Nachdem sich alle auszugebenden bzw. zurückzugebenden Banknoten im Fach 3 befinden, wird der obere Teil 6 des Transportsystems 5, 6 entlang des Verfahrwegs R gegen die Banknoten BN verfahren, bis diese geklemmt sind. Die Banknoten BN werden danach vom Transportsystem 5, 6 in Richtung der Blende 2 transportiert und die Blende 2 wird geöffnet. Der Stapel Banknoten BN wird von der Transporteinrichtung 5, 6 solange transportiert, bis die Banknoten BN so weit (Länge A) aus der durch die Blende 2 gebildete Öffnung ragen, daß die Bedienperson die Banknoten BN erfassen und entnehmen kann. Der Transport der Banknoten aus der Öffnung wird dabei beispielsweise durch Auswertung der Signale der Lichtschranke 9 durch die Steuereinrichtung 11 gesteuert. Nachdem die vordere Kante der Banknoten 9 von dem Lichtschranke 9 detektiert wurde, wird der Motor 12 bzw. Antrieb des Transportsystems 5, 6 noch für eine bestimmten Zeitspanne betrieben, die sich aus der Transportgeschwindigkeit des Transportsystems 5, 6 und der vorgegebenen Länge A ergibt, um welche die Banknoten BN über die Blende 2 hinausragen sollen.
Werden die Banknoten BN von der Bedienperson gegriffen und aus der Vor- richtung gezogen, erfaßt ein Sensor 10, z. B. ein Taktgeber, der vorteilhaft mit einer Drehrichtungserkennung ausgestattet ist, die Bewegung des Stapels von Banknoten BN durch die Bedienperson. Ein derartiger Taktgeber kann beispielsweise eine Taktscheibe aufweisen, die auf einer Welle des Transportsystems sitzt, und einen Sender und Empfänger zur Erkennung von Taktstrichen aufweist. Zur Drehrichtungserkennung weist die Taktscheibe zwei unterschiedliche Taktstrichsysteme auf, die bei der Drehung der Taktscheibe von Sender und Empfänger erfaßt werden. Durch Auswertung der Signale des Empfängers, z. B. in der Steuereinrichtung 11, wird die Drehung und die Richtung der Drehung erkannt.
Zur leichteren Entfernung der Banknoten BN aus der Vorrichtung 1 kann das Transportsystem 5, 6, welches den Stapel von Banknoten BN klemmt, ein Spiel B aufweisen. Vorteilhaft wird die Größe des Spiels B derart festgelegt, daß der Stapel von Banknoten BN soweit bewegt werden kann, daß mindes- tens eine bestimmte, vorgegebene Anzahl von Taktstrichen von Sender und Empfänger des Taktgebers 10 erfaßt werden kann. Sobald die Steuereinrichtung 11 anhand der Signale des Taktgebers 10 erkennt, daß die Banknoten BN durch die Bedienperson erfaßt und aus der Vorrichtung 1 gezogen werden, d. h. die vorgegebene Anzahl von Taktstrichen gezählt wurde, startet die Steuereinrichtung 11 den Antrieb bzw. Motor 12 des Transportsystems 5, 6, um den Stapel von Banknoten BN aus der Vorrichtung 1 zu transportieren und somit die Bedienperson zu unterstützen. Der Antrieb bzw. Motor 12 kann von der Steuereinrichtung 11 ausgeschaltet werden, z. B. nachdem die Auswertung des Signals der Lichtschranke 9 ergibt, daß die hintere Kante des Stapels von Banknoten BN die Lichtschranke 9 passiert hat. Abschließend kann die Steuereinrichtung 11 zudem veranlas- sen, daß der obere Teil 6 des Transportsystems 5, 6 in seine Ausgangsposition zurückbewegt wird, um beispielsweise die erneute Eingabe von Banknoten BN zu ermöglichen. Zur Steuerung des Antriebs bzw. Motors 12 können auch die Signale des Taktgebers 10 von der Steuereinrichtung 11 ausgewertet werden. Beispielsweise kann der Antrieb 12 nach einer gewissen Anzahl von Takten des Taktgebers 12 ausgeschaltet werden, die der Länge A, welche die Banknoten BN aus der durch die Blende 2 gebildete Öffnung ragen, entspricht.
Das zuvor beschriebene Spiel B des Transportsystems 5, 6 kann zudem über eine Rückstellkraft, z. B. eine Rückstellfeder, auf Anschlag gehalten werden. Hört die Bedienperson auf an den Banknoten BN zu ziehen, wirkt die Rückstellkraft. Dadurch kann durch die Steuereinrichtung 11 festegestellt werden, daß die Bedienperson nicht länger an den Banknoten BN zieht. Die Steuereinrichtung 11 kann dann den Antrieb bzw. Motor 12 des Transportsystems 5, 6, stoppen, damit diese nicht vollständig aus der Klemmung des Transportsystems 5, 6 transportiert werden und aus der durch die Blende 2 gebildete Öffnung fallen. Während der durch den Antrieb bzw. Motor 12 unterstützen Ausgabe der Banknoten kann die Steuereinrichtung 11 laufend überprüfen, ob die Bedienperson weiterhin an den Banknoten zieht, um das zuvor beschriebenen unbeabsichtigte Herausfallen der Banknoten BN zu vermeiden.
Für den Fall, daß die Bedienperson vergißt die auszugebenden bzw. zurückzugebenden Banknoten BN aus dem Fach 3 zu entnehmen, werden die zu- rückzugebenden Banknoten BN, z. B. 20 Sekunden nachdem sie der Bedienperson präsentiert wurden, vom Transportsystem 5, 6 unter Steuerung der Steuereinrichtung 11 wieder in das Fach 3 hineintransportiert und die Blende 2 wird geschlossen. Anschließend werden die auszugebenden bzw. zurück- zugebenden Banknoten BN vereinzelt und in der an die Vorrichtung 1 für die Annahme oder Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten angeschlossenen Banknotenbearbeitungseinrichtung aufbewahrt, z. B. in einer der oben beschriebenen Kassetten, oder einem besonderen Behälter für vergessene Banknoten.
Statt der bisher dargestellten und beschriebenen Ausführungsform, bei der die Banknoten parallel zu ihren langen Kanten transportiert werden, ist selbstverständlich auch der Transport der Banknoten parallel zu ihren kurzen Kanten möglich. In diesem Fall müssen selbstverständlich alle Bestand- teile der Vorrichtung 1 für die Annahme und/ oder Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten entsprechend dimensioniert werden.
Ebenso ist es möglich, daß statt eines Stapels von Banknoten auch einzelne Banknoten mit der Vorrichtung angenommen und/ oder ausgegeben bzw. zurückgegeben werden können.
Weiterhin können neben anzunehmenden bzw. auszuzahlenden Banknoten auch Schecks, Gutscheine oder andere Wertdokumente enthalten sein. Diese werden mit den Banknoten zusammen oder getrennt bearbeitet und bei- spielsweise in einer besonderen Kassette der Speichereinrichtung der an die Vorrichtung 1 für die Annahme oder Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten angeschlossenen Banknotenbearbeitungseinrichtung aufbewahrt. Falls es zu Störungen bei der Vereinzelung von Banknoten BN mittels des Vereinzelers 4, 4' kommt, kann das Transportsystem 5, 6 auch dazu verwendet werden, diese Störungen zu beseitigen. Insbesondere können Banknoten, die im Spalt des Vereinzelers 4, 4' verklemmt sind, mittels des Transportsys- tems 5, 6 herausgezogen werden, falls die verklemmte Banknote noch soweit in das Fach 3 ragt, daß sie von dem Transportsystem 5, 6 erfaßt werden kann. Die verklemmte Banknote und eventuell noch im Fach 3 befindliche weitere Banknoten werden dann in Richtung der Blende 2 transportiert und die verklemmte Banknote wird beim Transport in das Fach 3 wieder frei. Die weiteren im Fach 3 befindlichen Banknoten können bei diesem Vorgang an der Blende 2 anstoßen, wobei sie verformt werden. Nach Befreiung der verklemmten Banknote wird die Transportrichtung des Transportsystems 5, 6 umgekehrt und die weiteren Banknoten werden wieder in ihre ursprüngliche Lage transportiert. Alternativ oder zusätzlich kann auch das obere Teil 6 von den Banknoten weg bewegt werden, so daß sich die verformten weiteren Banknoten aufgrund der Verformung wieder in ihre ursprüngliche Lage bewegen.
Sollten gravierendere Störungen auftreten, können das obere Teil 6 und/ oder das oben erwähnte Trennelement in ihre Ausgangsposition gebracht werden, so daß der Raum des Fachs 3 vollständig offensteht und der Bedienperson bzw. einer Serviceperson Zugang zum Vereinzeier 4, 4' gewährt.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Vorrichtung für die Annahme oder Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten, mit einem Transportsystem (5, 6) für den Transport der von der Vorrichtung (1) anzunehmenden oder auszugebenden bzw. zurückzugebenden Banknoten (BN) innerhalb eines Fachs (3), von oder zu einer Öffnung (2') des Fachs (3) zu oder von einem an das Fach (3) angrenzenden Vereinzeier (4, 4'), wobei die Banknoten (BN) für den Transport zwischen einem ersten Teil (6) und einem zweiten Teil (5) des Transportsystems (5, 6) geklemmt werden, sowie einer die Bestandteile der Vorrichtung (1) steuernden Steuerein- richtung (11), dadurch gekennzeichnet, daß auszugebende bzw. zurückzugebende Banknoten (BN) von dem Transportsystem (5, 6) um eine vorgegebene Länge (A) aus der Öffnung (2') transportiert und gehalten werden, woraufhin die Steuereinrichtung (11) das Transportsystem (5, 6) anhält und Signale eines Sensors (10) auswertet, um zu ermitteln, ob die Banknoten (BN) aus der Vorrichtung (1) bewegt werden, woraufhin die Steuereinrichtung (11) das Transportsystem (5, 6) erneut startet, um die Banknoten (BN) aus der Vorrichtung (1) zu transportieren.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (10) ein mit dem Transportsystem (5, 6) verbundener Taktgeber ist.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportsystem (5, 6) ein Spiel (B) aufweist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Spiel (B) mit einer Rückstellkraft versehen ist, welche aktiviert wird, sobald die Banknoten (BN) nicht mehr aus der Vorrichtung (1) bewegt werden, und daß die Steuereinrichtung (11) während des Transports der Banknoten (BN) aus der Vorrichtung (1) laufend überprüft, ob die Rückstellkraft aktiviert wird, um in diesem Fall den das Transportsystem (5, 6) zu stoppen.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiterer Sensor (9) vorgesehen ist, insbesondere eine Lichtschranke, der ermittelt ob die Banknoten (BN) aus dem Fach (3) entfernt wurden, woraufhin die Steuereinrichtung (11) das erneut gestartete Transportsystem (5, 6) erneut anhält.
6. Verfahren für die Annahme oder Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten, mit nachfolgenden Schritten:
- Transportieren der anzunehmenden oder auszugebenden bzw. zurückzugebenden Banknoten (BN) von oder zu einer Ein- und Ausgabeposition (2') zu oder von einer Vereinzelungsposition (4, 4'), gekennzeichnet durch die Schritte
- Transportieren der auszugebenden bzw. zurückzugebenden Banknoten (BN) um eine vorgegebene Länge (A) aus der Ein- und Ausgabeposition (2') sowie Halten der auszugebenden bzw. zurückzugebenden Banknoten (BN),
- Überwachen, ob die Banknoten (BN) aus der Vorrichtung (1) bewegt werden, und
- erneutes Transportieren der Banknoten (BN) aus der Vorrichtung (1), falls bei der Überwachung die Bewegung der Banknoten (BN) erkannt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch zusätzliche Schritte
- Überwachen, ob die Banknoten (BN) aus der Ein- und Ausgabeposition (2') heraus transportiert bzw. bewegt sind, und
- Beenden des Transports der Banknoten (BN).
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, gekennzeichnet durch zusätzliche Schritte
- Überwachen, ob die Banknoten (BN) während des Transports der Banknoten (BN) weiterhin bewegt werden, und - Beenden des Transports der Banknoten (BN), falls die die Banknoten (BN) nicht mehr bewegt werden.
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