EP2299798A1 - Chopping unit for a forage harvester - Google Patents

Chopping unit for a forage harvester

Info

Publication number
EP2299798A1
EP2299798A1 EP09777223A EP09777223A EP2299798A1 EP 2299798 A1 EP2299798 A1 EP 2299798A1 EP 09777223 A EP09777223 A EP 09777223A EP 09777223 A EP09777223 A EP 09777223A EP 2299798 A1 EP2299798 A1 EP 2299798A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
chopper
movement
chopping
drum
flow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09777223A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Helmut Altepost
Jürgen Prenzler
Hans Rauch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Claas Saulgau GmbH
Original Assignee
Claas Saulgau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Claas Saulgau GmbH filed Critical Claas Saulgau GmbH
Publication of EP2299798A1 publication Critical patent/EP2299798A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • A01D43/08—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters
    • A01D43/085—Control or measuring arrangements specially adapted therefor

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for operating a chopping unit for trailed or self-propelled forage harvester according to the independent claims.
  • Forage harvesters are used in agricultural technology to pick up on the field or lying on the ground and already mown plant matter and to crush this and then handed over to a transport vehicle.
  • Forage harvesters are equipped for this purpose, for example, with a pick-up, a maize header or a corn picker as attachments.
  • Forage harvesters are predominantly used as self-propelled machines, but are also known as trailed agricultural machines for attachment to tractors.
  • As drive source is an internal combustion engine available, either that of the driver or a towing vehicle. But always high specific drive power is required, which are associated with correspondingly high fuel consumption, high costs and high CC> 2 emissions.
  • the invention aims to significantly improve the energy balance in trailed or self-propelled forage harvesters and thus preferably the fuel consumption, in particular that of self-propelled forage harvesters, which are used for example for the harvesting process of renewable resources, and the associated costs and the CCh Reduce emissions sustainably.
  • the invention describes a method and a device, inter alia for reducing the energy consumption at the shaft of the chopper drum of forage harvesters.
  • the method is characterized in that the cutting movement as part of the rotational movement of the chopper as the first relative movement between crop flow and chopping knives, which is approximately perpendicular to the crop flow, another independent of the first relative movement between crop flow and chopper knives or a translational movement as a second relative movement a forced vibration exciter is imposed.
  • a device according to the invention is characterized in that the chopper drum and / or at least one of the chopper blades and / or at least one of the chopper drum upstream of the flow direction of the material flow pre-press roller and / or the chaff drum facing portion of the incoming Gutstrom a vibrational exciter to produce translational , in particular linear oscillations or movements is associated.
  • translation is defined as a movement in which all points of the body describe congruent paths, and rotation as motion, in which all points describe concentric circles around a certain straight line, the rotation axis (see Gerthsen Physik , 22nd ed., P. 72, Springer Verlag).
  • a significant proportion of the energy for driving the chopping blades of a chopper drum must be applied to overcome the frictional forces acting on them in the ongoing chopping operation. These frictional forces act as braking forces on the output shaft of the chopper drum, which leads to an increase in the torque on the output shaft and thus to increase the power consumption.
  • the invention advantageously lowers the frictional forces, preferably by reducing the coefficient of friction between the incoming product flow fed to the chopper knives by vibrations in accordance with the invention.
  • the cutting movement of the chopping blades relative to Gutstrom_eine second form of movement preferably a translational, in particular a in Substantially linear, and / or a relative to the first relative movement second relative movement, imposed.
  • This second movement or second relative movement advantageously generates an exciter force of a vibration exciter to excite an adjustment or oscillatory movement.
  • the previously mentioned braking forces can be reduced by reducing the coefficient of friction between the crop flow as shredded material and the rotating or movable chopping knives.
  • the individual chopping blades can be excited relative to the revolving cutterhead, the entire cutterhead relative to the crop flow with or without oscillating movement of the chopper housing or the material flow itself to oscillations or movements.
  • the crop stream can be caused to oscillate in that the counter blade of the chopping blades and / or at least one of the pre-compression rollers are excited to vibrate.
  • the oscillatory motion form can be one-dimensional or two-dimensional, linear or, for example, circular. If two oscillations are superposed on each other, a two-dimensional oscillation, e.g. a circular oscillation.
  • a particularly advantageous application of the invention for generating a circular oscillation is shown in the following Ausfiihrungsbeispiel with reference to a chopper drum with internal driven via a planetary gear imbalance mass and described in detail.
  • Advantageous excitation forces for exciting the vibrations can be generated, for example, by a circulating imbalance mass, which causes a centrifugal force hydraulically or electronically based on magnetic forces pulsator and / or by forces, including based on the piezoelectric effect, which is caused by crystal expansion.
  • the position of an axis of rotation of the chopper drum and / or at least one of the chopper blades and / or at least one pre-press roller upstream of the chopper drum and / or the position of the region of the incoming good flow facing the chopper drum are made adjustable by the vibration exciter.
  • the position of the axis of rotation or of the axes of rotation may be a translation movement, in particular a linear movement, i. one-dimensional motion, and / or a curved path, in particular a circular motion or elliptical motion or the like, i. a two-dimensional movement, perform.
  • the second relative movement between the flow of material and chopper blade is aligned transversely to the first relative movement.
  • This may mean that a forward and backward movement between material flow and knives is realized or the speed of the material flow in the flow direction is variable or oscillates, ie the material flow is alternately, in particular periodically, jammed or slowed down and relaxed again or accelerated .
  • the stowage and relaxation of the incoming Gutstromes can be done for example by changing the distance between two opposing pre-press rollers. For this purpose, it is generally sufficient to change only the position of one of the corresponding pre-press rollers. However, in certain applications, it may well be beneficial to position two Pre-press rollers, in particular of in the flow direction of the crop flow successively arranged pre-press rollers to adjust according to the invention.
  • FIG. 1 shows the basic and simplified structure of a chopping unit 1 according to the invention, wherein the representation of the attachment is dispensed with, because this is sufficiently known to the skilled person and the type of attachment for the invention of secondary importance.
  • the chopper drum 2 is rotatably mounted in a chopper housing 8 and the orbital motion and its direction of rotation 9 is designed so that the rotating chopping blades 10 of the chopper drum 2 with the counter-blade 7 work together.
  • the chopper housing 8 has a passage opening 11 above the counterblade 7.
  • the chopper housing 8, the outlet shaft 12 closes with the indicated Exhaust manifold 13 on.
  • the chopping unit 1 is part of the forage harvester with its front wheels 15, the cab 16 and the chassis 14.
  • the chopping unit 1 is advantageously taken as part of the forage harvester 14 of this and it is based, for example, vibration isolation on the chassis 14 from.
  • the chopper drum 2 is driven, starting from a drive motor, in particular internal combustion engine 18, which is preferably carried out with the aid of a revolving endless drive, for example formed as a force band 17, which winds around the pulleys 19,20,.
  • FIG. 2 shows the chopping unit 2 according to FIG. 1 in an enlarged view in a side view.
  • the chopper housing 8 is supported in a vibration-isolated manner in the bearing points 23, 23 'on the vibration isolators 24, 24'.
  • the circumferentially driven chopper drum 2 rotates circumferentially about a fixed axis 21, which is supported via torque arms 22 on both sides of the Hußselgepuruses 8 via a vibration isolator 26 in the pickup point 25 directly or indirectly on the chassis 14, whereby the fixed axis 21 and thus also the axis of rotation 46th in the sense of the invention adjustable or capable of carrying out vibrations is held in their respective position.
  • the torque arms take on the anvil 6, on which the counter-blade is mounted adjustable.
  • FIG. 3 shows a section AA through the chopping unit 2 according to FIG.
  • the section AA illustrates the storage and the drive of the chopper drum 2 on the fixed axis 21.
  • the axis 21 is pinned to the flange hub 28 by means of a clamping sleeve 29.
  • the flange hub 28 receives in a centering the torque arm 21, which is screwed at the same time by means of hexagonal screws 30 with this rotatably.
  • Stored is the axis 21 and thus at the same time the chopper drum 2 in the rolling bearings 31, which wall 32 in the housing sides of the chopper housing 8 are supported.
  • the chopper drum 2 consists essentially of the drum housing 33, formed as a cylindrical hollow body, the flange hubs 34 with the axially extending outwardly bearing necks 35, which at the same time include the seat of the bearings 31.
  • the pulley 20 as a drive element of the chopper drum 2 is non-rotatably connected by means of a feather key 36 with the flange hub 20.
  • another pulley 37 is also rotatably connected with a feather key 36 with the flange hub now as an output element, can be connected to the other drive elements driven.
  • Both flange hubs 34 are received in a centering 38 of the drum housing 33 and are non-rotatably flanged by means of a screw 39 to the drum housing 33.
  • the flange hubs 34 and the drum housing 33 are thus rotatably connected to each other, engage over the fixed axis 21 and are also based in the rolling bearings 40 and 41 on the axis 21 from.
  • each unbalance 43,43 ' arranged as a vibration exciter 79, which are supported in the rolling bearings 44 on the fixed axis 21. Details of this unbalance 43, 43 'are shown on an enlarged scale in FIGS. 3a to 3d.
  • FIG. 3a shows the unbalance according to Figure 3 isolated in a sectional view.
  • the imbalance 43 is in two parts from two unbalanced masses 45,45 'and it takes in its interior, the bearings 44, wherein the center of gravity S of the imbalance masses 45,45', the distance R to the axis of rotation 46 occupies.
  • the two imbalance masses are 45.45 ' rotatably connected to each other by means of a screw 47.
  • FIG. 3a shows the view X according to FIG. 3a
  • FIG. 3c shows the view Y according to FIG. 3a.
  • FIG. 3 d shows the section BB according to FIG. 3 a.
  • the imbalance mass 45 ' is a pinion 48 is pressed, which is additionally rotatably by means of feathers 49 with the imbalance mass 45' is connected.
  • FIG. 3f shows an enlarged detail of Figure 3 and illustrates the drive of the Un balances 43 and the vibration exciter 79 within the drum housing 33, which takes place by a planetary gear 50.
  • the sun gear 51 at the same time represents the pinion gear 48 in which mesh three planetary gears 52 which are rotatably mounted on the respective planetary shaft 53.
  • the planetary shafts are mounted in the rolling bearings 54, which are received by bearing seats of the web 55.
  • the web 55 is rotatably connected by a key 56 with the fixed axis 21.
  • Opposite of the planetary gear 52 is a further pinion 57 rotatably connected to the respective planetary shaft 53 rotatably connected, which engages in the internal teeth of the ring gear 58 of the planetary gear 50 and rolls on this.
  • the ring gear 58 also has, like the drum housing 33, a centering which receives the ring gear 58.
  • the ring gear 58 by screw 38 and 59 fixed to the drum housing 33 and the flange hub 34 rotatably connected.
  • the second imbalance 43 ' is driven to the right of the bearing flange 42 by a second planetary gear 50'.
  • the rolling bearings 41 are mounted in oscillating elements 61, for example, a combination of rubber element and metal body, so that the entire cutterhead 2 including fixed axis 21, torque arm 22,22 ', anvil 6 and counter blade 7 relative to the chopper housing 8 oscillatory movements 78 with the same amplitude ausberten can.
  • Fig.6 illustrates the basic structure of the chopper 1 in a synopsis in a simplified line representation.
  • FIG. 7a shows the detail Z according to FIG. 7 in an enlarged view.
  • An electrical impulse voltage generator 67 periodically applies an electrical conduction system 68 to the package of layered piezoelectric elements 66, causing it to periodically change shape, thereby causing the knife drum to oscillate about the axis 69 of the pivot pin.
  • this oscillation process can also be generated by a hydraulic pulsator 70 as oscillation exciter 79.
  • a hydraulic pulsator 70 is a vibration generator as a hydraulic cylinder, the piston rod by a hydraulic system 75, consisting of a pressure source 71, a control unit 72 for generating the pulsation and the corresponding line connections 73,74 for transmitting the hydrostatic energy is caused to oscillate.
  • the hydraulic cylinder is clamped in the hinge points 76,77 and is supported on the one hand on the chopper housing 8 or housing sides wall 32 and on the other to the bearing housing of the pivot bearing 62 from. It goes without saying that these arrangements are provided at both ends of the cutterhead 2.
  • FIGS. 9 and 10 show a further and basic embodiment according to the invention.
  • the crop stream 80 by a hydraulic Pulsator 70 is added as a vibration exciter 79 in a swinging motion 78.
  • the pulsator 70 is hydraulically actuated analogously as described in Figure 8 and it is clamped in the hinge points 76,77 between the rocker 81 and the chassis 14 directly or indirectly.
  • the counter-blade 7 fastened on the anvil 6 is supported by a vibration isolator 26 so that it can vibrate directly or indirectly on the chassis 14.
  • the vibration generator 79 or pulsator 79 acts on a rocker 81 which is pivotally supported about a pivot point 82 at this. Received from the rocker 81 in bearings 83, the lower rear pre-press roller 4, including its rocker arm 81, is set in oscillatory motion 78 about the pivot point 82.
  • the oscillatory movement 78 can thus be transmitted from the pulsator 70 via the rocker 81 and thus via the rear pre-press roller 4 to the crop stream 80 and thus also to the counter-blade 7. It goes without saying that this arrangement is provided at both ends of the pre-press roller 4.
  • FIG. 10 and FIG. 1 show approximately identical solution forms to FIG. 9 with the difference that there a pulsator 70 or a vibrating motor 84 acts as vibration exciter 79 directly on the torque support 22, 22 'or on the anvil.
  • a pulsator engages in the hinge point 77 and is supported in the hinge point 76 directly or indirectly on the chassis 14.
  • a vibrator motor 84 with unbalanced masses 85 is flanged directly to the anvil.
  • the counter-blade 7, which is screwed to the torque support 22, 22 'via the anvil is thus set into oscillatory movements 78, which in turn are transferred to the material flow 80.
  • Oscillation movements 78 of this type can therefore also be driven by means of vibrator motors 84, mechanically, electrically or hydraulically.
  • the oscillation frequency of the oscillatory motion 78 may be greater than, equal to, or less than the rotational frequency of the chopper drum.
  • the oscillation frequency can be changed in a particularly advantageous manner by varying the rotational frequency of an imbalance, which according to the invention can also be effected by an upstream planetary gear. Analogously, this can also be done by hydraulic or electric drives whose output speed can be easily varied control technology with the known means.
  • oscillatory movements are not limited to the illustrated embodiments, but they are to be understood by way of example as possible embodiments.
  • the decisive feature of the invention is the oscillatory movement 78 as an additional relative movement between chopper blade 10 and nach Wegendem Gutstrom 80, which is the dynamic system Gutstrom / rotating chopper knife 10 imposed. LIST OF REFERENCE NUMBERS

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for operating a chopping unit (1) for a forage harvester comprising a chopping drum (2) that is mounted in a rotationally driven manner in a chopping housing (8) and that is equipped with several chopping blades (10), wherein a flow of material for comminution is guided from the outside through a through opening (11). According to the invention, the flow of material is discharged from the chopping housing as comminuted chopped goods, via the outlet chamber (12). The cutting movement of the chopping blades is carried out as part of the rotational movement that extends approximately perpendicular to the movement of the flow of material performed as a first relative movement at either a constant or instantaneously changeable cutting speed and the first relative movement between the flow of material and chopping blades (10) is forced as a translatory movement as a second relative movement by a driven vibration exciter (79). Said device for carrying out said method comprises a vibration exciter and the arrangement thereof inside a chopping device, which offsets, preferably the chopping drum and/or the area facing the chopping drum of the incoming flow of material (80) in translatory oscillations in order to reduce mainly the energy consumed by friction on the chopping blades.

Description

Häckselaggregat für Feldhäcksler Chopping unit for forage harvester
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Häckselaggregats für gezogene oder selbstfahrende Feldhäcksler gemäß den unabhängigen Ansprüchen.The invention relates to a method and an apparatus for operating a chopping unit for trailed or self-propelled forage harvester according to the independent claims.
Stand der TechnikState of the art
Feldhäcksler werden in der Landtechnik eingesetzt, um auf dem Feld stehendes oder am Boden liegendes und bereits abgemähtes Pflanzengut aufzunehmen und um dieses zu zerkleinern und anschließend an ein Transportfahrzeug zu übergeben. Feldhäcksler sind zu diesem Zweck beispielsweise mit einer Pick up, einem Maisgebiss oder einem Maispflücker als Vorsatzgeräte ausgestattet. Feldhäcksler werden überwiegend als selbstfahrende Arbeitsmaschinen eingesetzt, sind aber ebenso als gezogene Landmaschinen zum Anhängen an Traktore bekannt. Als Antriebsquelle steht ein Verbrennungsmotor zur Verfügung, entweder der des Selbstfahrers oder der eines Zugfahrzeugs. Immer aber sind hohe spezifische Antriebsleistungen erforderlich, die mit entsprechend hohem Treibstoffverbrauch, hohen Kosten und hohem CC>2-Ausstoß verbunden sind.Forage harvesters are used in agricultural technology to pick up on the field or lying on the ground and already mown plant matter and to crush this and then handed over to a transport vehicle. Forage harvesters are equipped for this purpose, for example, with a pick-up, a maize header or a corn picker as attachments. Forage harvesters are predominantly used as self-propelled machines, but are also known as trailed agricultural machines for attachment to tractors. As drive source is an internal combustion engine available, either that of the driver or a towing vehicle. But always high specific drive power is required, which are associated with correspondingly high fuel consumption, high costs and high CC> 2 emissions.
Aus der DE 3007183 Al ist eine Getriebeeinheit zum energiesparenden Antrieb von mit Dreh- und Schwingbewegungen arbeitenden Elementen von Vorrichtungen für landwirtschaftliche Zerkleinerungs- und Dreschtrommeln bekannt.From DE 3007183 Al a transmission unit for energy-saving drive of rotating and oscillating movements elements of devices for agricultural crushing and threshing drums is known.
Bei den angesprochenen Schwingbewegungen handelt es sich um reine Drehschwingungen, die der Drehbewegung der Häckseltrommel überlagert werden. Die DE 3007183 Al schlägt einen Weg zur Erzeugung der sogenannten Nebenbewegungen als Schwingbewegung vor, indem sie eine Getriebeeinheit mit einem elastischen, Energie speichernden und abgebenden Mechanismus in der Treibkette offenbart, welcher durch die Momentanänderungen des technologischen Energiebedarfs des in die Vorrichtung eingetragenen Materials angeregt ist. Ursächlich gemeint sind damit die variierenden Schnittkräfte an den Messern der Häckseltrommel. Demzufolge handelt es sich um eine sich selbst erregende Schwingung ausgeführt als Drehschwingung innerhalb der Treibkette auf der Basis einer Rückkopplung zwischen der Häckseltrommel und der Keilriemenscheibe ohne zusätzliche Energiezufuhr. Da der Messertrommel und damit die Stahlmesser lediglich der Freiheitsgrad der Drehbewegung um deren Drehachse gemäß der Beschreibung der DE 3007183 Al zugeordnet ist, kann diese auch nur Drehbewegungen um eben dieses Drehachse zulassen. Die so erzielbaren Energieeinsparungen an der Häckseltrommel werden mit etwa 15% beziffert. Als hierbei nachteilig angesehen wird die Tatsche, dass die Schwingungsform an Drehschwingungen an der Häckseltrommel gebunden ist und dass die Amplitude und der Verlauf der Schwingbewegungen ein Zufallsprozess ist, der wiederum abhängig ist vom Schnittwiderstand an den Häckselmessern.The above-mentioned oscillatory movements are pure torsional vibrations, which are superimposed on the rotary motion of the chopper drum. DE 3007183 A1 proposes a way of generating the so-called secondary movements as oscillatory motion, by revealing a gear unit with an elastic, energy-storing and donating mechanism in the drive chain, which is excited by the instantaneous changes in the technological energy requirement of the material introduced into the device. The reason for this is the varying cutting forces on the knives of the chopper drum. Accordingly, it is a self-exciting vibration performed as a torsional vibration within the drive chain based on a feedback between the cutterhead and the V-belt pulley without additional power supply. Since the cutterhead and thus the steel knives are assigned only the degree of freedom of the rotary motion about the axis of rotation according to the description of DE 3007183 Al, this can also allow only rotational movements about just this axis of rotation. The achievable energy savings on the cutterhead are estimated at about 15%. As a disadvantage here is the fact that the waveform is tied to torsional vibrations on the cutterhead and that the amplitude and the course of the oscillatory movements is a random process, which in turn is dependent on the cutting resistance of the chopping knives.
Im Ergebnis bedeutet dies, dass der an sich konstanten Schnittbewegung der Häckselmesser, welche als Teil der Umlaufbewegung etwa senkrecht zur Bewegung des Gutstroms verläuft, eine momentan veränderliche Schnittgeschwindigkeit aufgezwungen wird, die aber immer noch Teil der ersten Relativbewegung ist, und deren Beschleunigungswerte der Drehschwingungen zudem abhängig vom Schnittwiderstand und damit von der Konsistenz des Häckselguts selber abhängig ist. Dieses nimmt einen nicht kontrollierten Einfluss auf die Amplitude und das Frequenzspektrum. AufgabenstellungAs a result, this means that the per se constant cutting movement of the chopper blades, which as part of the orbital motion is approximately perpendicular to the movement of the material flow, imposed a currently variable cutting speed, which is still part of the first relative movement, and their acceleration values of the torsional vibrations also depends on the cutting resistance and thus on the consistency of the shredded material itself. This takes an uncontrolled influence on the amplitude and the frequency spectrum. task
Vor allem vor dem Hintergrund zunehmender Bedeutung der Energiegewinnung aus nachwachsenden Rohstoffen ist es wichtig, die Energiebilanz dieses Energiegewinnungsprozesses nachhaltig zu verbessern. Generell setzt die Erfindung am Ziel an, die Energiebilanz bei gezogenen oder selbstfahrenden Feldhäckslern deutlich zu verbessern und um damit vorzugsweise den Treibstoffverbrauch, insbesondere den von selbstfahrenden Feldhäckslern, die beispielsweise für den Ernteprozess der nachwachsenden Rohstoffe eingesetzt werden, und die damit verbundenen Kosten und den CCh-Ausstoß nachhaltig zu senken.Especially against the background of increasing importance of energy production from renewable raw materials, it is important to sustainably improve the energy balance of this energy production process. In general, the invention aims to significantly improve the energy balance in trailed or self-propelled forage harvesters and thus preferably the fuel consumption, in particular that of self-propelled forage harvesters, which are used for example for the harvesting process of renewable resources, and the associated costs and the CCh Reduce emissions sustainably.
Losung der AufgabeSolution of the task
Gelöst wird die Aufgabe der Erfindung mit den kennzeichnenden Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Figurendarstellungen zu entnehmen.The object of the invention is achieved with the characterizing features of the independent claims. Further advantageous embodiments of the invention can be found in the dependent claims, the description and the figure representations.
Die Erfindung beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung unter anderem zur Minderung der Energieaufnahme an der Welle der Häckseltrommel von Feldhäckslern.The invention describes a method and a device, inter alia for reducing the energy consumption at the shaft of the chopper drum of forage harvesters.
Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass der Schnittbewegung als Teil der Rotationsbewegung der Häckselmesser als erste Relativbewegung zwischen Gutstrom und Häckselmessern, welche etwa senkrecht zu dem Gutstrom verläuft, eine weitere von der ersten Relativbewegung zwischen Gutstrom und Häckselmessern unabhängige bzw. eine Translationsbewegung als zweite Relativbewegung durch einen angetriebenen Schwingungserreger aufgezwungen wird. Eine Vorrichtung gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Häckseltrommel und/oder wenigstens eines der Häckselmesser und/oder wenigstens einer der Häckseltrommel bezogen auf die Strömungssrichtung des Gutstroms vorgelagerten Vorpresswalze und/oder dem der Häckseltrommel zugewandte Bereich des ankommenden Gutstroms ein Schwingungserreger zur Erzeugung translatorischer, insbesondere linearer Schwingungen bzw. Bewegungen zugeordnet ist.The method is characterized in that the cutting movement as part of the rotational movement of the chopper as the first relative movement between crop flow and chopping knives, which is approximately perpendicular to the crop flow, another independent of the first relative movement between crop flow and chopper knives or a translational movement as a second relative movement a forced vibration exciter is imposed. A device according to the invention is characterized in that the chopper drum and / or at least one of the chopper blades and / or at least one of the chopper drum upstream of the flow direction of the material flow pre-press roller and / or the chaff drum facing portion of the incoming Gutstrom a vibrational exciter to produce translational , in particular linear oscillations or movements is associated.
Im Sinn der Erfindung wird Translation als eine Bewegung, bei der alle Punkte des Körpers kongruente Bahnen beschreiben, und Rotation als Bewegung, bei der alle Punkte konzentrische Kreise um eine bestimmte Gerade beschreiben, die Dreh- bzw. Rotationsachse, definiert (vgl. Gerthsen Physik, 22. Aufl., S. 72, Springer Verlag).In the sense of the invention, translation is defined as a movement in which all points of the body describe congruent paths, and rotation as motion, in which all points describe concentric circles around a certain straight line, the rotation axis (see Gerthsen Physik , 22nd ed., P. 72, Springer Verlag).
Ein erheblicher Anteil der Energie zum Antreiben der Häckselmesser einer Häckseltrommel muss für die Überwindung der Reibkräfte, die auf diese im laufenden Häckselbetrieb einwirken, aufgebracht werden. Diese Reibkräfte wirken sich als Bremskräfte an der Abtriebswelle der Häckseltrommel aus, welches zu einer Erhöhung des Drehmomentes an der Abtriebswelle und damit zur Erhöhung der Leistungsaufnahme führt. Die Erfindung senkt in vorteilhafter Weise die Reibkräfte, vorzugsweise in dem der Reibungskoeffizient zwischen dem einlaufenden, den Häckselmessern zugeführte Gutstrom durch Schwingungen gemäß der Erfindung gemindert werden.A significant proportion of the energy for driving the chopping blades of a chopper drum must be applied to overcome the frictional forces acting on them in the ongoing chopping operation. These frictional forces act as braking forces on the output shaft of the chopper drum, which leads to an increase in the torque on the output shaft and thus to increase the power consumption. The invention advantageously lowers the frictional forces, preferably by reducing the coefficient of friction between the incoming product flow fed to the chopper knives by vibrations in accordance with the invention.
Vorteilhafterweise wird der Schnittbewegung der Häckselmesser relativ zum Gutstrom_eine zweite Bewegungsform, vorzugsweise eine translatorische, insbesondere eine im Wesentlichen lineare, und/oder eine zur ersten Relativbewegung quer ausgerichtete zweite Relativbewegung, aufgezwungen. Diese zweite Bewegungsform bzw. zweite Relativbewegung erzeugt in vorteilhafter Weise eine Erregerkraft eines Schwingungserregers zur Anregung einer Verstell- bzw. Schwingbewegung. Hiermit können die zuvor angesprochenen Bremskräfte durch Minderung des Reibungskoeffizienten zwischen dem Gutstrom als Häckselgut und den rotierenden bzw. beweglichen Häckselmessern reduziert werden.Advantageously, the cutting movement of the chopping blades relative to Gutstrom_eine second form of movement, preferably a translational, in particular a in Substantially linear, and / or a relative to the first relative movement second relative movement, imposed. This second movement or second relative movement advantageously generates an exciter force of a vibration exciter to excite an adjustment or oscillatory movement. Hereby, the previously mentioned braking forces can be reduced by reducing the coefficient of friction between the crop flow as shredded material and the rotating or movable chopping knives.
Vorzugsweise können die einzelnen Häckselmesser relativ zur umlaufenden Messertrommel, die gesamte Messertrommel relativ zum Gutstrom mit oder ohne Schwingbewegung des Häckslergehäuses oder auch der Gutstrom selber zu Schwingungen bzw. Bewegungen angeregt werden. Beispielsweise kann der Gutstrom dadurch in Schwingungen versetzt werden, in dem die Gegenschneide der Häckselmesser und/oder wenigstens eine der Vorpresswalzen zu Schwingungen angeregt werden.Preferably, the individual chopping blades can be excited relative to the revolving cutterhead, the entire cutterhead relative to the crop flow with or without oscillating movement of the chopper housing or the material flow itself to oscillations or movements. For example, the crop stream can be caused to oscillate in that the counter blade of the chopping blades and / or at least one of the pre-compression rollers are excited to vibrate.
Generell kann die Schwingbewegungsform ein- oder zweidimensional, als Linear- oder zum Beispiel als Kreisschwingung ausgebildet sein. Werden zwei Schwingungen überlagert, die aufeinander senkrecht stehen, so entsteht eine zweidimensionale Schwingung, z.B. eine Kreisschwingung. Eine besonders vorteilhafte Anwendung der Erfindung zur Erzeugung einer Kreisschwingung wird in dem nachfolgenden Ausfiihrungsbeispiel anhand einer Häckseltrommel mit innenliegender über ein Planetengetriebe angetriebenen Unwuchtmasse dargestellt und ausführlich beschrieben.In general, the oscillatory motion form can be one-dimensional or two-dimensional, linear or, for example, circular. If two oscillations are superposed on each other, a two-dimensional oscillation, e.g. a circular oscillation. A particularly advantageous application of the invention for generating a circular oscillation is shown in the following Ausfiihrungsbeispiel with reference to a chopper drum with internal driven via a planetary gear imbalance mass and described in detail.
Vorteilhafte Erregerkräfte zum Anregen der Schwingungen können beispielsweise generiert werden durch eine umlaufende Unwuchtmasse, welche eine Zentrifugalkraft verursacht, einen hydraulisch oder elektisch auf Magnetkräfte basierenden Pulsator und/oder auch durch Kräfte, u.a. basierend auf den piezoelektrischen Effekt, welcher von Kristallausdehnungen verursacht wird.Advantageous excitation forces for exciting the vibrations can be generated, for example, by a circulating imbalance mass, which causes a centrifugal force hydraulically or electronically based on magnetic forces pulsator and / or by forces, including based on the piezoelectric effect, which is caused by crystal expansion.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Position einer Rotationsachse der Häckseltrommel und/oder wenigstens einer der Häckselmesser und/oder wenigstens einer der Häckseltrommel vorgelagerten Vorpresswalze und/oder die Position des der Häckseltrommel zugewandten Bereichs des ankommenden Gutstroms durch den Schwingungserreger verstellbar ausgebildet. Hierbei kann vor allem die Position der Rotationsachse bzw. der Rotationsachsen eine Translationsbewegung, insbesondere eine Linearbewegung, d.h. eindimensionale Bewegung, und/oder eine Kurvenbahn, insbesondere eine Kreisbewegung oder elliptische Bewegung oder dergleichen, d.h. eine zweidimensionale Bewegung, ausführen.In a preferred embodiment of the invention, the position of an axis of rotation of the chopper drum and / or at least one of the chopper blades and / or at least one pre-press roller upstream of the chopper drum and / or the position of the region of the incoming good flow facing the chopper drum are made adjustable by the vibration exciter. In particular, the position of the axis of rotation or of the axes of rotation may be a translation movement, in particular a linear movement, i. one-dimensional motion, and / or a curved path, in particular a circular motion or elliptical motion or the like, i. a two-dimensional movement, perform.
Vorteilhafterweise ist die zweite Relativbewegung zwischen Gutstrom und Häckselmesser quer zur ersten Relativbewegung ausgerichtet. Beispielsweise unter einem spitzen Winkel zueinander oder im Wesentlichen senkrecht zur Schnittbewegung. Dies kann bedeuten, dass eine Vor- und Zurückbewegung zwischen Gutstrom und Messern realisiert ist bzw. die Geschwindigkeit des Gutstroms in Strömungsrichtung veränderbar ist bzw. schwingt, d.h. der Gutstrom wird abwechselnd, insbesondere periodisch, gestaut bzw. etwas abgebremst und wieder entspannt bzw. beschleunigt. Die Stauung und Entspannung des ankommenden Gutstromes kann beispielsweise durch Veränderung des Abstandes zweier gegenüberliegender Vorpresswalzen erfolgen. Hierfür ist es im Allgemeinen ausreichend nur die Position einer der entsprechenden Vorpresswalzen zu verändern. Bei bestimmten Anwendungen kann es jedoch durchaus auf vorteilhaft sein, die Position von zwei Vorpresswalzen, insbesondere von in Strömungsrichtung des Gutstromes hintereinander angeordneter Vorpresswalzen, gemäß der Erfindung zu verstellen.Advantageously, the second relative movement between the flow of material and chopper blade is aligned transversely to the first relative movement. For example, at an acute angle to each other or substantially perpendicular to the cutting movement. This may mean that a forward and backward movement between material flow and knives is realized or the speed of the material flow in the flow direction is variable or oscillates, ie the material flow is alternately, in particular periodically, jammed or slowed down and relaxed again or accelerated , The stowage and relaxation of the incoming Gutstromes can be done for example by changing the distance between two opposing pre-press rollers. For this purpose, it is generally sufficient to change only the position of one of the corresponding pre-press rollers. However, in certain applications, it may well be beneficial to position two Pre-press rollers, in particular of in the flow direction of the crop flow successively arranged pre-press rollers to adjust according to the invention.
Nachfolgend sind zum besseren Verständnis der Erfindung verschiedene Ausfuhrungsbeispiele ausfuhrlich dargelegt.Below, for better understanding of the invention, various exemplary embodiments are set forth in detail.
Ausführungsbeispielembodiment
Fig.1 zeigt den prinzipiellen und vereinfacht dargestellten Aufbau eines erfindungsgemäßen Häckselaggregats 1, wobei auf die Darstellung des Vorsatzgerätes verzichtet wird, weil dieses dem Fachmann hinreichend bekannt ist und die Art des Vorsatzgerätes für die Erfindung von sekundärer Bedeutung ist.1 shows the basic and simplified structure of a chopping unit 1 according to the invention, wherein the representation of the attachment is dispensed with, because this is sufficiently known to the skilled person and the type of attachment for the invention of secondary importance.
In bekannter Weise sind der Häckseltrommel 2 die vorderen 3,3' und hinteren Vorpresswalzen 4,4' vorgelagert, wobei die vorderen Vorpresswalzen 3,3' den Einzugsspalt 5 bilden, die den Gutstrom 80 vom Vorsatzgerät übernehmen und der Häckseltrommel 2 zufuhren. Den Einzugswalzen 3,3',4.4' nachgelagert ist der sogenannte Amboss 6 mit dem feststehenden Messer als Gegenschneide 7.In a known manner, the chopper drum 2, the front 3,3 'and rear pre-press rollers 4,4' upstream, wherein the front pre-press rollers 3,3 'form the nip 5, take over the crop stream 80 from the attachment and the chopper drum 2 feed. Downstream of the feed rollers 3,3 ', 4.4' is the so-called anvil 6 with the fixed blade as a counter-blade. 7
Die Häckseltrommel 2 ist in einem Häckslergehäuse 8 drehbar gelagert und die Umlaufbewegung und ihre Drehrichtung 9 ist dabei so ausgelegt, dass die umlaufenden Häckselmesser 10 der Häckseltrommel 2 mit der Gegenschneide 7 zusammen arbeiten. Damit der Gutstrom als Häckselgut an die Messer 10 der Häckseltrommel 2 herangeführt werden kann, weist das Häckslergehäuse 8 oberhalb der Gegenschneide 7 eine Durchlassöffhung 11 auf. Dem Häckslergehäuse 8 schließt sich der Auslassschacht 12 mit dem angedeuteten Auslasskrümmer 13 an. Das Häckselaggregat 1 ist Bestandteil des Feldhäckslers mit seinen Vorderrädern 15, der Fahrerkabine 16 und dem Fahrgestell 14. Das Häckselaggregat 1 ist in vorteilhafter Weise als Teil des Feldhäckslers 14 von diesem aufgenommen und es stützt sich dabei z.B. schwingisoliert an dem Fahrgestell 14 ab. Die Häckseltrommel 2 wird ausgehend von einem Antriebsmotor, insbesondere Verbrennungsmotor 18, angetrieben, was vorzugsweise mit Hilfe eines umlaufenden Endlosantriebs erfolgt, beispielsweise ausgebildet als Kraftband 17, welches sich um die Riemenscheiben 19,20 schlingt, .The chopper drum 2 is rotatably mounted in a chopper housing 8 and the orbital motion and its direction of rotation 9 is designed so that the rotating chopping blades 10 of the chopper drum 2 with the counter-blade 7 work together. In order for the crop stream to be brought to the knives 10 of the chopper drum 2 as shredded material, the chopper housing 8 has a passage opening 11 above the counterblade 7. The chopper housing 8, the outlet shaft 12 closes with the indicated Exhaust manifold 13 on. The chopping unit 1 is part of the forage harvester with its front wheels 15, the cab 16 and the chassis 14. The chopping unit 1 is advantageously taken as part of the forage harvester 14 of this and it is based, for example, vibration isolation on the chassis 14 from. The chopper drum 2 is driven, starting from a drive motor, in particular internal combustion engine 18, which is preferably carried out with the aid of a revolving endless drive, for example formed as a force band 17, which winds around the pulleys 19,20,.
Fig.2 zeigt das Häckselaggregat 2 gemäß Fig. 1 in vergrößerter Darstellung in einer Seitenansicht. Das Häckselgehäuse 8 stützt sich schwingisoliert in den Auflagerpunkten 23,23' auf den Schwingisolatoren 24,24' ab. Die umlaufend angetriebene Häckseltrommel 2 dreht sich umlaufend um eine feststehende Achse 21, wobei diese über Drehmomentstützen 22 beidseitig des Häckselgehäuses 8 über einen Schwingisolator 26 im Aufnahmepunkt 25 direkt oder indirekt am Fahrgestell 14 abgestützt ist, wodurch die feststehende Achse 21 und somit auch die Rotationsachse 46 im Sinn der Erfindung verstellbar bzw. fähig Schwingungen auszuführen in ihrer jeweiligen Lage gehalten ist. Gleichzeitig nehmen die Drehmomentstützen den Amboss 6 auf, auf dem die Gegenschneide nachstellbar befestigt ist.2 shows the chopping unit 2 according to FIG. 1 in an enlarged view in a side view. The chopper housing 8 is supported in a vibration-isolated manner in the bearing points 23, 23 'on the vibration isolators 24, 24'. The circumferentially driven chopper drum 2 rotates circumferentially about a fixed axis 21, which is supported via torque arms 22 on both sides of the Häckselgehäuses 8 via a vibration isolator 26 in the pickup point 25 directly or indirectly on the chassis 14, whereby the fixed axis 21 and thus also the axis of rotation 46th in the sense of the invention adjustable or capable of carrying out vibrations is held in their respective position. At the same time, the torque arms take on the anvil 6, on which the counter-blade is mounted adjustable.
Fig.3 zeigt einen Schnitt A-A durch das Häckselaggregat 2 gemäß Fig.2. Der Schnitt A-A verdeutlicht die Lagerung und den Antrieb der Häckseltrommel 2 auf der feststehenden Achse 21. Endseitig ist die Achse 21 mit der Flanschnabe 28 mittels einer Spannhülse 29 verstiftet. Die Flanschnabe 28 nimmt in einer Zentrierung die Drehmomentstütze 21 auf, welche zugleich mittels Sechskantschrauben 30 mit dieser drehfest verschraubt ist. Gelagert ist die Achse 21 und damit zugleich die Häckseltrommel 2 in den Wälzlagern 31, die sich in der Gehäuseseiten wand 32 des Häckslergehäuses 8 abstützen. Die Häckseltrommel 2 besteht im Wesentlichen aus dem Trommelgehäuse 33, ausgebildet als zylindrischer Hohlkörper, den Flanschnaben 34 mit den sich daran axial nach außen hin erstreckenden Lagerhälsen 35, welche zugleich den Sitz der Wälzlager 31 beinhalten. Die Riemenscheibe 20 als Antriebselement der Häckseltrommel 2 ist mittels einer Passfeder 36 drehfest mit der Flanschnabe 20 verbunden. Auf der gegenüber liegenden Flanschnabe 20 ist eine weitere Riemenscheibe 37 ebenfalls mit einer Passfeder 36 drehfest mit deren Flanschnabe nunmehr als Abtriebselement verbunden, mit dem weitere Antriebselemente antreibbar verbunden werden können. Beide Flanschnaben 34 sind in einer Zentrierung 38 des Trommelgehäuses 33 aufgenommen und sind drehfest mittels einer Schraubverbindung 39 an dem Trommelgehäuse 33 angeflanscht. Die Flanschnaben 34 und das Trommelgehäuse 33 sind somit drehfest miteinander verbunden, übergreifen die feststehende Achse 21 und stützen sich zudem in den Wälzlagern 40 und 41 auf der Achse 21 ab.3 shows a section AA through the chopping unit 2 according to FIG. The section AA illustrates the storage and the drive of the chopper drum 2 on the fixed axis 21. At the end, the axis 21 is pinned to the flange hub 28 by means of a clamping sleeve 29. The flange hub 28 receives in a centering the torque arm 21, which is screwed at the same time by means of hexagonal screws 30 with this rotatably. Stored is the axis 21 and thus at the same time the chopper drum 2 in the rolling bearings 31, which wall 32 in the housing sides of the chopper housing 8 are supported. The chopper drum 2 consists essentially of the drum housing 33, formed as a cylindrical hollow body, the flange hubs 34 with the axially extending outwardly bearing necks 35, which at the same time include the seat of the bearings 31. The pulley 20 as a drive element of the chopper drum 2 is non-rotatably connected by means of a feather key 36 with the flange hub 20. On the opposite Flanschnabe 20 another pulley 37 is also rotatably connected with a feather key 36 with the flange hub now as an output element, can be connected to the other drive elements driven. Both flange hubs 34 are received in a centering 38 of the drum housing 33 and are non-rotatably flanged by means of a screw 39 to the drum housing 33. The flange hubs 34 and the drum housing 33 are thus rotatably connected to each other, engage over the fixed axis 21 and are also based in the rolling bearings 40 and 41 on the axis 21 from.
Innerhalb des Trommelgehäuses 33 sind links und rechts des mittleren Lagerflanschs 42, welcher zugleich das Wälzlager 40 aufnimmt, je eine Unwucht 43,43' als Schwingungserreger 79 angeordnet, die sich in den Wälzlagern 44 auf der feststehenden Achse 21 abstützen. Details dieser Unwucht 43,43' sind in Fig.3a bis 3d in vergrößertem Maßstab dargestellt.Within the drum housing 33 are left and right of the middle bearing flange 42, which at the same time receives the roller bearing 40, each an unbalance 43,43 'arranged as a vibration exciter 79, which are supported in the rolling bearings 44 on the fixed axis 21. Details of this unbalance 43, 43 'are shown on an enlarged scale in FIGS. 3a to 3d.
Fig. 3a zeigt die Unwucht gemäß Fig.3 isoliert betrachtet in Schnittdarstellung. Die Unwucht 43 ist zweiteilig aus je zwei Unwuchtmassen 45,45' ausgebildet und sie nimmt in ihrem Inneren die Wälzlager 44 auf, wobei der Schwerpunkt S der Unwuchtmassen 45,45' den Abstand R zur Rotationsachse 46 einnimmt. Die beiden Unwuchtmassen 45,45' sind untereinander drehfest mittels einer Schraubenverbindung 47 verbunden. Fig.3a zeigt die Ansicht X gemäß Fig.3a und Fig.3c zeigt die Ansicht Y gemäß Fig.3a. Fig.3d zeigt den Schnitt B-B gemäß Fig.3a. In die Aufhahmebohrung der Unwuchtmasse 45' ist ein Zahnritzel 48 eingepresst, welches zusätzlich mittels Passfedern 49 drehfest mit der Unwuchtmasse 45' verbunden ist.Fig. 3a shows the unbalance according to Figure 3 isolated in a sectional view. The imbalance 43 is in two parts from two unbalanced masses 45,45 'and it takes in its interior, the bearings 44, wherein the center of gravity S of the imbalance masses 45,45', the distance R to the axis of rotation 46 occupies. The two imbalance masses are 45.45 ' rotatably connected to each other by means of a screw 47. FIG. 3a shows the view X according to FIG. 3a and FIG. 3c shows the view Y according to FIG. 3a. FIG. 3 d shows the section BB according to FIG. 3 a. In the Aufhahmebohrung the imbalance mass 45 'is a pinion 48 is pressed, which is additionally rotatably by means of feathers 49 with the imbalance mass 45' is connected.
Fig.3f zeigt einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig.3 und verdeutlicht den Antrieb der Un wuchten 43 bzw. des Schwingungserregers 79 innerhalb des Trommelgehäuses 33, welcher durch ein Planetenradgetriebe 50 erfolgt. Das Sonnenrad 51 stellt dabei zugleich das Zahnritzel 48 dar, in dem drei Planetenräder 52 kämmen, die auf der jeweiligen Planetenwelle 53 drehfest befestigt sind. Die Planetenwellen sind gelagert in den Wälzlagern 54, die von Lagersitzen des Stegs 55 aufgenommen werden. Der Steg 55 ist mittels einer Passfeder 56 drehfest mit der feststehenden Achse 21 verbunden. Gegenüberliegend von dem Planetenrad 52 ist ein weiteres Zahnritzel 57 drehfest mit der jeweiligen Planetenwelle 53 drehfest verbunden, welches in die Innenverzahnung des Hohlrads 58 des Planetengetriebes 50 eingreift und sich an diesem abwälzt. Das Hohlrad 58 weist ebenfalls wie das Trommelgehäuse 33 eine Zentrierung auf, welche das Hohlrad 58 aufnimmt. Dabei ist das Hohlrad 58 durch Schraubverbindungen 38 und 59 fest mit dem Trommelgehäuse 33 und der Flanschnabe 34 drehfest verbunden. Analog wird am gegenüberliegenden Ende des Trommelgehäuses 33 die zweite Unwucht 43' rechts des Lagerflanschs 42 von einem zweiten Planetengetriebe 50' angetrieben. Die Wälzlager 41 sind dabei in Schwingelemente 61, beispielsweise eine Kombination aus Gummielement und Metallkörper gelagert, so dass die gesamte Messertrommel 2 einschließlich feststehender Achse 21, Drehmomentstütze 22,22', Amboss 6 und Gegenschneide 7 relativ zum Häckslergehäuse 8 Schwingbewegungen 78 mit gleicher Amplitude ausfuhren können. Dieses beinhaltet insbesondere den Vorteil, dass der Spalt zwischen den umlaufenden Häckselmessern 10 und der Gegenschneide 7 unabhängig von der schwingenden Häckseltrommel 2 konstant bleibt. Zum besseren Verständnis der Lage der Planetenräder 52 und der Zahnritzel 57 zueinander zeigt Fig.4 den Schnitt C-C und Fig. 5 den Schnitt D-D, gemäß Fig.3.3f shows an enlarged detail of Figure 3 and illustrates the drive of the Un balances 43 and the vibration exciter 79 within the drum housing 33, which takes place by a planetary gear 50. The sun gear 51 at the same time represents the pinion gear 48 in which mesh three planetary gears 52 which are rotatably mounted on the respective planetary shaft 53. The planetary shafts are mounted in the rolling bearings 54, which are received by bearing seats of the web 55. The web 55 is rotatably connected by a key 56 with the fixed axis 21. Opposite of the planetary gear 52 is a further pinion 57 rotatably connected to the respective planetary shaft 53 rotatably connected, which engages in the internal teeth of the ring gear 58 of the planetary gear 50 and rolls on this. The ring gear 58 also has, like the drum housing 33, a centering which receives the ring gear 58. In this case, the ring gear 58 by screw 38 and 59 fixed to the drum housing 33 and the flange hub 34 rotatably connected. Similarly, at the opposite end of the drum housing 33, the second imbalance 43 'is driven to the right of the bearing flange 42 by a second planetary gear 50'. The rolling bearings 41 are mounted in oscillating elements 61, for example, a combination of rubber element and metal body, so that the entire cutterhead 2 including fixed axis 21, torque arm 22,22 ', anvil 6 and counter blade 7 relative to the chopper housing 8 oscillatory movements 78 with the same amplitude ausfuhren can. This includes in particular the advantage that the Gap between the rotating chopping knives 10 and the counter-blade 7 regardless of the oscillating cutterhead 2 remains constant. For a better understanding of the position of the planet gears 52 and the pinion 57 to each other Fig.4 shows the section CC and Fig. 5 shows the section DD, according to FIG.
Fig.6 verdeutlicht den prinzipiellen Aufbau des Häckselaggregats 1 in einer Zusammenschau in einer vereinfachten Strichdarstellung.Fig.6 illustrates the basic structure of the chopper 1 in a synopsis in a simplified line representation.
Durch die Rotation der Unwuchten 43,43' um die Rotationsachse 46, welche phasengleich zueinander ausgerichtet sind, werden somit Zentrifugalkräfte FZ,F'Z generiert, welche vektoriell addiert als Resultante und erregende Kraft FE zur Erzeugung einer Schwingbewegung 78 auf die Häckseltrommel 2 einwirken. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich dem Wesen nach um eine umlaufende Schwingbewegung 78 als Kreisschwingung, welches bedeutet, dass alle Massenpunkte der Häckseltrommel im Wesentlichen lotrecht zur Rotationsachse 46 auf einem Kreis mit dem Radius der Amplitude schwingen. Partiell betrachtet, zum einen in der vertikalen Ebene und zum anderen in der horizontalen Ebene, führen die Massenpunkte in der jeweiligen Ebene momentan etwa Sinusschwingungen durch. Da die Drehmomentstützen 22,22' drehbar in den Wälzlagern 40 und 41 mit der Häckseltrommel 2 verbunden sind, kann diese hingegen lediglich in der etwa horizontalen Ebene bzw. Blattebene Schwingungen vollführen.By the rotation of the imbalances 43,43 'about the axis of rotation 46, which are aligned in phase with each other, thus centrifugal forces F Z , F' Z are generated, which vectorially added as Resultante and exciting force FE for generating a swinging motion 78 acting on the cutterhead 2 , In the illustrated embodiment, it is essentially a circulating oscillating movement 78 as a circular oscillation, which means that all the mass points of the chopper drum oscillate essentially perpendicular to the rotation axis 46 on a circle with the radius of the amplitude. Partially considered, on the one hand in the vertical plane and on the other hand in the horizontal plane, the mass points in the respective plane currently carry out sinusoidal oscillations. Since the torque arms 22,22 'are rotatably connected in the rolling bearings 40 and 41 with the cutterhead 2, however, this can perform only in the approximately horizontal plane or leaf level vibrations.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel für einen Schwingungserreger 79 zur Anregung zum Schwingen der Häckseltrommel 2 zeigt die Fig.7 auf der Grundlage eines Piezoschwingers, wobei die Darstellung lediglich das Prinzip verdeutlichen soll. Die Häckseltrommel 2 ist in einem Schwenklager 62 schwenkbar um einen Schwenkzapfen 63 gelagert. Die Schwenkbarkeit ist eingeschränkt durch einen Gegenhalter 64, ausgeführt als Sechskantschraube, in Verbindung mit einer Schichtung von Piezoelementen 66 und vorgespannten Tellerfedern 65. Fig. 7a zeigt die Einzelheit Z gemäß Fig. 7 in vergrößerter Darstellung. Ein elektrischer Stoßspannungsgenerator 67 beaufschlagt periodisch mittels eines elektrischen Leitungssystems 68 das Paket der geschichteten Piezoelemente 66 und regt dieses zu periodischen Formänderungen an, so dass dadurch die Messertrommel um die Achse 69 des Schwenkzapfens in schwingende Bewegungsformen versetzt wird.A further embodiment of a vibration exciter 79 for exciting to vibrate the chopper drum 2, the Figure 7 on the basis of a piezoelectric vibrator, the illustration is intended to illustrate only the principle. The chopper drum 2 is mounted in a pivot bearing 62 pivotally about a pivot pin 63. The Pivotility is limited by a counter-holder 64, designed as a hexagon screw, in conjunction with a layering of piezoelectric elements 66 and prestressed disc springs 65. FIG. 7a shows the detail Z according to FIG. 7 in an enlarged view. An electrical impulse voltage generator 67 periodically applies an electrical conduction system 68 to the package of layered piezoelectric elements 66, causing it to periodically change shape, thereby causing the knife drum to oscillate about the axis 69 of the pivot pin.
Analog kann dieser Schwingvorgang gemäß der Darstellung in Fig.8 auch durch einen hydraulischen Pulsator 70 als Schwingungserreger 79 erzeugt werden. Es handelt sich dabei um einen Schwingungserzeuger als Hydraulikzylinder, dessen Kolbenstange durch ein Hydrauliksystem 75, bestehend aus einer Druckquelle 71, einem Steuergerät 72 zur Erzeugung der Pulsation und den entsprechenden Leitungsverbindungen 73,74 zur Übertragung der hydrostatischen Energie, zum Schwingen gebracht wird. Der Hydraulikzylinder ist in den Gelenkpunkten 76,77 eingespannt und stützt sich zum Einen an dem Häckslergehäuse 8 oder Gehäuseseiten wand 32 und zum Anderen an dem Lagergehäuse des Schwenklagers 62 ab. Es versteht sich von selbst, dass diese Anordnungen an beiden Enden der Häckseltrommel 2 vorgesehen sind.Analogously, this oscillation process, as shown in FIG. 8, can also be generated by a hydraulic pulsator 70 as oscillation exciter 79. It is a vibration generator as a hydraulic cylinder, the piston rod by a hydraulic system 75, consisting of a pressure source 71, a control unit 72 for generating the pulsation and the corresponding line connections 73,74 for transmitting the hydrostatic energy is caused to oscillate. The hydraulic cylinder is clamped in the hinge points 76,77 and is supported on the one hand on the chopper housing 8 or housing sides wall 32 and on the other to the bearing housing of the pivot bearing 62 from. It goes without saying that these arrangements are provided at both ends of the cutterhead 2.
In beiden Anwendungsfällen, dem der Piezoerregung gemäß Fig.7, als auch der hydraulischen Pulsation gemäß Fig.8, erfährt die Häckseltrommel 2 im Falle der Anregung eine Schwingbewegung 78.In both applications, the piezoelectric excitation according to FIG. 7, as well as the hydraulic pulsation according to FIG. 8, the chopper drum 2 experiences a swinging movement 78 in the case of excitation.
Fig.9 und Fig.10 zeigen ein weiteres und prinzipielles Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung. In diesem Ausführungsbeispiel wird der Gutstrom 80 durch einen hydraulischen Pulsator 70 als Schwingungserreger 79 in eine Schwingbewegung 78 versetzt. Der Pulsator 70 wird analog wie unter Fig.8 beschrieben hydraulisch betätigt und er ist in den Gelenkpunkten 76,77 zwischen der Schwinge 81 und direkt oder indirekt dem Fahrgestell 14 eingespannt. Dazu ist die auf dem Amboss 6 befestigte Gegenschneide 7 schwingfähig durch einen Schwingisolator 26 direkt oder indirekt am Fahrgestell 14 abgestützt. Der Schwingungserreger 79 bzw. Pulsator 79 greift an eine Schwinge 81 an, die sich um einen Drehpunkt 82 schwenkbar an diesem abstützt. Von der Schwinge 81 aufgenommen in Lagern 83 wird die untere hintere Vorpresswalze 4 einschließlich ihrer Schwinge 81 in Schwingbewegungen 78 um den Drehpunkt 82 versetzt.9 and 10 show a further and basic embodiment according to the invention. In this embodiment, the crop stream 80 by a hydraulic Pulsator 70 is added as a vibration exciter 79 in a swinging motion 78. The pulsator 70 is hydraulically actuated analogously as described in Figure 8 and it is clamped in the hinge points 76,77 between the rocker 81 and the chassis 14 directly or indirectly. For this purpose, the counter-blade 7 fastened on the anvil 6 is supported by a vibration isolator 26 so that it can vibrate directly or indirectly on the chassis 14. The vibration generator 79 or pulsator 79 acts on a rocker 81 which is pivotally supported about a pivot point 82 at this. Received from the rocker 81 in bearings 83, the lower rear pre-press roller 4, including its rocker arm 81, is set in oscillatory motion 78 about the pivot point 82.
Die Schwingbewegung 78 kann sich somit ausgehend von dem Pulsator 70 über die Schwinge 81 und damit über die hintere Vorpresswalze 4 auf den Gutstrom 80 und damit auch auf die Gegenschneide 7 übertragen. Es versteht sich von selbst, dass diese Anordnung an beiden Enden der Vorpresswalze 4 vorgesehen ist.The oscillatory movement 78 can thus be transmitted from the pulsator 70 via the rocker 81 and thus via the rear pre-press roller 4 to the crop stream 80 and thus also to the counter-blade 7. It goes without saying that this arrangement is provided at both ends of the pre-press roller 4.
Fig.10 und Fig.l 1 zeigen etwa identische Lösungsformen zu Fig.9 mit dem Unterschied, dass dort ein Pulsator 70 bzw. ein Rüttelmotor 84 als Schwingungserreger 79 direkt an die Drehmomentstütze 22,22' bzw. an dem Amboss angreifen. In Fig. 10 greift ein Pulsator in dem Gelenkpunkt 77 an und stützt sich dabei in dem Gelenkpunkt 76 direkt oder indirekt an dem Fahrgestell 14 ab. In Fig.l 1 ist ein Rüttelmotor 84 mit Unwuchtmassen 85 direkt an dem Amboss angeflanscht. In beiden Ausführungsbeispielen wird somit die Gegenschneide 7, welche über den Amboss 6 mit der Drehmomentstütze 22,22' verschraubt ist, in Schwingbewegungen 78 versetzt, welche sich wiederum auf den Gutstrom 80 übertragen. Schwingbewegungen 78 dieser Art lassen sich demnach ebenso mittels Rüttelmotoren 84, mechanisch, elektrisch oder hydraulisch angetrieben, erzeugen. Die Schwingfrequenz der Schwingbewegung 78 kann größer, gleich, oder kleiner sein als die Drehfrequenz der Häckseltrommel. Die Schwingfrequenz kann in besonders vorteilhafter Weise durch Variation der Drehfrequenz einer Unwucht verändert werden, welches erfindungsgemäß auch durch ein vorgelagertes Planetenradgetriebe erfolgen kann. Analog kann dieses aber auch durch hydraulische oder elektrische Antriebe erfolgen, deren Abtriebsdrehzahl sich steuerungstechnisch mit den bekannten Mitteln leicht variieren lässt. Letzteres gilt insbesondere auch für Rüttelmotore, ausgeführt als Drehstrommotore, da diese mit statischen Tyrister gesteuerten Frequenzumrichtern betrieben werden können, deren Drehfrequenzen durch Fernbedienung aus der Fahrerkabine leicht verändert und gesteuert werden können und somit einfach auf die Unterschiedliche Zusammensetzung eines Gutstrom eingestellt werden können, wodurch die minimale Leistungsaufnahme gefunden und eingestellt werden kann. Alternativ ist dieses auch mit hydraulischen Antrieben ohne weiteres möglich. Ebenso eignen sich dazu auch vorgeschaltete in den Antriebsstrang eines Schwingungserregers eingebaute Planetenradgetriebe.10 and FIG. 1 show approximately identical solution forms to FIG. 9 with the difference that there a pulsator 70 or a vibrating motor 84 acts as vibration exciter 79 directly on the torque support 22, 22 'or on the anvil. In Fig. 10, a pulsator engages in the hinge point 77 and is supported in the hinge point 76 directly or indirectly on the chassis 14. In Fig.l 1, a vibrator motor 84 with unbalanced masses 85 is flanged directly to the anvil. In both embodiments, the counter-blade 7, which is screwed to the torque support 22, 22 'via the anvil, is thus set into oscillatory movements 78, which in turn are transferred to the material flow 80. Oscillation movements 78 of this type can therefore also be driven by means of vibrator motors 84, mechanically, electrically or hydraulically. The oscillation frequency of the oscillatory motion 78 may be greater than, equal to, or less than the rotational frequency of the chopper drum. The oscillation frequency can be changed in a particularly advantageous manner by varying the rotational frequency of an imbalance, which according to the invention can also be effected by an upstream planetary gear. Analogously, this can also be done by hydraulic or electric drives whose output speed can be easily varied control technology with the known means. The latter applies in particular for Rüttelmotore, designed as three-phase motors, as they can be operated with static Tyrister controlled frequency converters, the rotational frequencies can be easily changed and controlled by remote control from the cab and thus can be easily adjusted to the different composition of a material flow, causing the minimum power consumption can be found and adjusted. Alternatively, this is easily possible with hydraulic drives. Also suitable are also upstream in the drive train of a vibrator integrated planetary gear.
Die Anregungen zu Schwingbewegungen sind nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern sie sind exemplarisch als mögliche Ausführungsbeispiele zu verstehen. Das entscheidende Merkmal der Erfindung ist die Schwingbewegung 78 als zusätzliche Relativbewegung zwischen Häckselmesser 10 und nachrückendem Gutstrom 80, welche dem dynamischen System Gutstrom / umlaufendes Häckselmesser 10 aufgezwungen wird. BezugszeichenlisteThe suggestions for oscillatory movements are not limited to the illustrated embodiments, but they are to be understood by way of example as possible embodiments. The decisive feature of the invention is the oscillatory movement 78 as an additional relative movement between chopper blade 10 and nachrückendem Gutstrom 80, which is the dynamic system Gutstrom / rotating chopper knife 10 imposed. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Häckselaggregat1 chopping unit
2 Häckseltrommel2 chopper drum
3,3' vordere Vorpresswalzen3,3 'front pre-press rollers
4,4' hintere Vorpresswalzen4,4 'rear pre-press rollers
5 Einzugsspalt5 intake nip
6 Amboss6 anvil
7 Gegenschneide7 counter blade
8 Häckslergehäuse8 chopper housing
9 Umlaufbewegung, Drehrichtung9 orbital motion, direction of rotation
10 Häckselmesser10 chopping blades
11 Durchlassöffhung11 passage opening
12 Auslassschacht12 exhaust shaft
13 Auslasskrümmer13 exhaust manifold
14 Fahrgestell14 chassis
15 Vorderräder15 front wheels
16 Fahrerkabine16 driver's cab
17 Kraftband17 power band
18 Verbrennungsmotor18 internal combustion engine
19 Antriebselement, Riemenscheibe19 Drive element, pulley
20 Antriebselement, Riemenscheibe feststehende Achse,22' Drehmomentstütze,23' Auflagerpunkt,24' Schwingungsisolator Auflagerpunkt Schwingungsisolator Schwingungsisolator Flanschnabe Spannhülse Sechskantschraube Wälzlager Gehäuseseiten wand Trommelgehäuse Flanschnabe Lagerhals Passfeder Riemenscheibe Zentrierung Schraubverbindung Wälzlager Wälzlager Lagerflansch ,43' Unwucht, Unwuchtmasse Wälzlager ,45' Unwuchtmasse Rotationsachse Schraubenverbindung Zahnritzel Passfeder ,50' Planetenradgetriebe Sonnenrad Planetenrad Planeten welle Wälzlager Steg Passfeder Zahnritzel Hohlrad Zentrierung Schraubverbindung Schwingelement Schwenklager Schwenkzapfen Gegenhalter Tellerfeder Piezoelemente Stoßspannungsgenerator elektrische Leitung Achse des Schwenkzapfens Pulsator hydraulische Druckquelle Steuergerät Leitungsverbindung20 Drive element, pulley Fixed axle, 22 'Torque arm, 23' Support point, 24 'Vibration isolator Bearing point Vibration isolator Vibration isolator Flange hub Clamping sleeve Hexagon bolt Rolling bearing Housing sides Wall Drum housing Flange hub Bearing neck Key Spring Pulley Centering Screw connection Rolling bearings Rolling bearings Bearing flange, 43 'unbalance, unbalanced mass Rolling bearings, 45' unbalanced mass Rotary axis Screw connection, pinion key, 50 'planetary gear Sun gear Planetary shaft Planetary shaft Rolling bridge Bar key Spring pinion Ring gear Centering Screw connection Oscillating element Swivel bearing Swivel pin Counterholder Disc spring Piezo elements Voltage generator Electrical line Axis of the pivot pin Pulsator Hydraulic pressure source Control unit Line connection
Leitungsverbindung Hydrauliksystem Gelenkpunkt Gelenkpunkt Schwingbewegung Schwingungserreger Gutstrom Schwinge Drehpunkt 83 LagerLine connection Hydraulic system Articulation point Articulation point Oscillation movement Vibration exciter Good current Swinging point 83 bearings
84 Rüttelmotor84 vibrating motor
85 Unwuchtmasse85 imbalance mass
FE5-FE Erregerkraft Fz Zentrifugalkraft S Massenschwerpunkt F E5 -FE Exciter force Fz Centrifugal force S Mass center of gravity

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Betreiben eines Häckselaggregats (1) für Feldhäcksler mit einer mit mehreren Häckselmessern (10) bestückten in einem Häckslergehäuse (8) gelagerten umlaufend angetriebenen Häckseltrommel (2), welcher durch eine Durchlassöffhung (11) von außen ein Gutstrom zum Zerkleinern zugeführt wird und wobei der Gutstrom das Häckslergehäuse (8) als zerkleinertes Häckselgut über den Auslassschacht (12) wieder verlässt, wobei die Schnittbewegung der Häckselmesser als Teil der Rotationsbewegung etwa senkrecht zur Bewegung des Gutstroms verlaufend entweder eine konstante oder momentan veränderliche Schnittgeschwindigkeit als erste Relativbewegung ausführt, dadurch gekennzeichnet, dass der ersten Relativbewegung zwischen Gutstrom und Häckselmessern (10) eine Translationsbewegung als zweite Relativbewegung durch einen angetriebenen Schwingungserreger (79) aufgezwungen wird.1. A method for operating a chopper unit (1) for forage harvester with a multi-chopping knives (10) mounted in a chopper housing (8) rotatably driven chopper drum (2), which is supplied by a Durchlassöffhung (11) from the outside a good flow for crushing and wherein the crop stream exits the chopper housing (8) as chopped shredded material via the outlet chute (12), wherein the cutting movement of the chopper blades as part of the rotational movement approximately perpendicular to the movement of the material flow either performs a constant or currently variable cutting speed as the first relative movement in that the first relative movement between the flow of material and the chopping knives (10) is forced by a translational movement as a second relative movement by a driven vibration exciter (79).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenz der Schwingbewegung (78) größer ist, als die Drehfrequenz der Häckseltrommel (2).2. The method according to claim 1, characterized in that the frequency of the oscillating movement (78) is greater than the rotational frequency of the chopper drum (2).
3. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenz der Schwingbewegung (78) durch Fernbedienung aus der Fahrerkabine verändert und gesteuert werden kann.3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the frequency of the oscillating movement (78) can be changed and controlled by remote control from the driver's cab.
4. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsaufnahme der Häckseltrommel durch Frequenzvariation minimiert werden kann. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the power consumption of the chopper drum can be minimized by frequency variation.
5. Vorrichtung mit einem Häckselaggregat (1) für Feldhäcksler mit einer mit mehreren Häckselmessern (10) bestückten, in einem Häckslergehäuse (8) gelagerten, umlaufend angetriebenen Häckseltrommel (2), welcher durch eine Durchlassöffhung (11) von außen ein Gutstrom zum Zerkleinern zugeführt wird und wobei der Gutstrom das Häckslergehäuse (8) als zerkleinertes Häckselgut über den Auslassschacht (12) wieder verlässt, wobei die Schnittbewegung der Häckselmesser als Teil der Rotationsbewegung etwa senkrecht zur Bewegung des Gutstroms verlaufend entweder eine konstante oder veränderliche Schnittgeschwindigkeit als erste Relativbewegung ausfuhrt, dadurch gekennzeichnet, dass der Häckseltrommel (2) und/oder wenigstens eines der Häckselmesser (7, 10) und/oder wenigstens einer der Häckseltrommel (2) vorgelagerten Vorpresswalze (3, 3', 4, 4') und/oder dem der Häckseltrommel (2) zugewandte Bereich des ankommenden Gutstroms (80) ein Schwingungserreger (79) zugeordnet ist.5. Device with a chopper unit (1) for forage harvester with a with multiple chopping knives (10) mounted in a chopper housing (8) mounted, circumferentially driven chopper drum (2), which fed through a Durchlassöffhung (11) from the outside a good flow for crushing and wherein the crop stream exits the chopper housing (8) as chopped shredded material via the outlet chute (12), wherein the cutting movement of the chopper knives as part of the rotational movement approximately perpendicular to the movement of the crop flow either a constant or variable cutting speed as the first relative movement ausfuhrt thereby in that the chopper drum (2) and / or at least one of the chopper knives (7, 10) and / or at least one pre-press roller (3, 3 ', 4, 4') upstream of the chopper drum (2) and / or that of the chopper drum (2) 2) facing the region of the incoming material flow (80) is associated with a vibration exciter (79).
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Position einer Rotationsachse (46) der Häckseltrommel (2) und/oder wenigstens einer der Häckselmesser (7, 10) und/oder wenigstens einer der Häckseltrommel (2) vorgelagerten Vorpresswalze (3, 3', 4, 4') und/oder die Position des der Häckseltrommel (2) zugewandten Bereichs des ankommenden Gutstroms (80) durch den Schwingungserreger (79) verstellbar ausgebildet ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the position of an axis of rotation (46) of the chopper drum (2) and / or at least one of the chopper knives (7, 10) and / or at least one of the chopper drum (2) upstream pre-press roller (3, 3 ', 4, 4') and / or the position of the chopper drum (2) facing the region of the incoming material flow (80) by the vibration exciter (79) is adjustable.
7. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungserreger (79) eine Zentrifugalkraft (Fz) erzeugende umlaufend angetriebene Unwucht (43,43') aufweist. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the vibration exciter (79) has a centrifugally force (Fz) generating circumferentially driven unbalance (43,43 ').
8. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungserreger (79) ein hydraulisch angetriebener Schwingungserreger (79,70) ist.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the vibration generator (79) is a hydraulically driven vibration generator (79,70).
9. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungserreger (79) ein elektromagnetisch angetriebener Schwingungserreger (79,70) ist.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the vibration generator (79) is an electromagnetically driven vibration generator (79,70).
10. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungserreger (79) wenigstens ein Piezoelement (70) aufweist.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the vibration generator (79) has at least one piezoelectric element (70).
11. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungserreger (79) Teil der Häckseltrommel (2) und/oder des Häckselgehäuses (8) ist.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the vibration generator (79) is part of the cutterhead (2) and / or the Häckselgehäuses (8).
12. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche 0, dadurch gekennzeichnet, dass die Unwucht (43,43') Teil der Häckseltrommel (2) ist.12. Device according to one of the preceding claims 0, characterized in that the imbalance (43,43 ') is part of the chopper drum (2).
13. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Häckseltrommel (2) und die Unwucht (43,43') ein gemeinsames Antriebselement (20) aufweisen. 13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the chopper drum (2) and the imbalance (43,43 ') have a common drive element (20).
14. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb des Schwingungserregers (79) ein Planetenradgetriebe (50,50') aufweist.14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive of the vibration generator (79) comprises a planetary gear (50,50 ').
15. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Häckseltrommel (2) und die Unwucht (43,43') um eine feststehende Achse (21) umlaufend angetrieben und gelagert sind.15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the chopper drum (2) and the imbalance (43,43 ') about a fixed axis (21) driven circumferentially and are stored.
16. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzlager (31) der Häckseltrommel gegenüber dem Häckslergehäuse (8) schwingisoliert von einem Schwingelement (61) aufgenommen werden.16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rolling bearing (31) of the chopper drum with respect to the chopper housing (8) isolated from vibration of a vibrating element (61) are added.
17. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die feststehende Achse (21) in einer Drehmomentstütze (22) gehaltert ist, welche zugleich die Gegenschneide (7) aufnimmt.17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the fixed axis (21) in a torque arm (22) is supported, which at the same time receives the counter-blade (7).
18. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingfrequenz des Schwingungserregers (79) größer ist als die Drehfrequenz der Häckseltrommel (2).18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the oscillation frequency of the vibration generator (79) is greater than the rotational frequency of the cutterhead (2).
19. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungserreger (79) mit der Gegenschneide (7) derart in Wirkverbindung steht, dass dieser Schwingbewegungen (78) aufgezwungen werden. 19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the vibration exciter (79) with the counter-blade (7) is in operative connection such that these oscillatory movements (78) are imposed.
20. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungserreger (79) mit einer Vorpresswalze (4,4') derart in Wirkverbindung steht, dass dieser Schwingbewegungen (78) aufgezwungen werden.20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the vibration exciter (79) with a pre-press roller (4,4 ') is in operative connection such that these oscillatory movements (78) are imposed.
21. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungserreger (79) mit dem Häckslergehäuse (2) derart in Wirkverbindung steht, dass diesem Schwingbewegungen (78) aufgezwungen werden.21. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the vibration exciter (79) with the chopper housing (2) is in operative connection, that this oscillatory movements (78) are imposed.
22. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese Teil eines selbstfahrenden Feldhäckslers ist. 22. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is part of a self-propelled forage harvester.
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