EP2287813A2 - Leergutrücknahmeeinrichtung - Google Patents
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
- G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
- G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
- B07C5/122—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware
Definitions
- the invention is based on an empties return device for receiving empties containers.
- Empties return devices are also referred to as reverse vending machine. They serve to empty containers, in particular individual bottles or cans and filled with bottles crates or other containers of empties to receive and issue a deposit to the user depending on the characteristics of the entered empty containers. Some empty containers are taken back without issuing a deposit.
- the characteristic features are also referred to as recognition features.
- the identification features include, for example, the shape and the material, a barcode or barcode, a DPG or DRS marking, any seal still placed on the bottle, damage and full or partial filling.
- box-type or barrel-like empty containers are as recognition features, for example, the shape of the empties, a label, the completeness or the number and type of bottles contained in a crate, the bottle, any foreign bottles, transverse or longitudinal bottles, bottles, which with its opening aligned down in the crate, damaged bottles, bottles with or without cap, partially or completely filled bottles, foreign matter between the bottles and any damage to the bottles or crates recorded.
- at least one sensor is arranged in the empties return device. It is also possible to provide a plurality of sensors for determining various features.
- a transport device In order to supply an empties container, which is entered by a user into the empties return device, to the at least one sensor, possibly to orientate them relative to the sensor and to transport the empties container further after the detection of the identification feature (s), a transport device is provided. It has, for example, conveyor belts, transport rollers and / or inclined planes.
- known empties return devices are equipped with a process control which evaluates the signals and / or data of an emptied container determined by the sensors, determines therefrom the value of a deposit, and controls the transport device.
- the transport device can be driven by the process control until an empties container is aligned relative to a sensor in order, for example, to detect a barcode on the empties container. If, in the evaluation of the data determined by a sensor, it is ascertained that an empties container is not accepted by the empties return device, then the process control ensures that the transport device is driven in order to reissue the empties container to the user.
- the value of a deposit is determined by the process controller from the data determined by the sensors and the transport device is driven to remove the empties container concerned from the area of the sensor and space for a subsequent empties container create.
- the transported empties container is fed by the transport device to a collection station. If several collection stations are available, then the empties containers can already be sorted during removal as a function of the identification features determined by the sensors and the process control and fed to a specific collection station.
- the process control is usually a computer integrated into the device and equipped with special software.
- process controls are expensive due to the large volume of requirements.
- An empties return device equipped with such a process control system is therefore associated with high costs, which is why its purchase is not economical for businesses and businesses with low take-back volume, such as gas stations, convenience stores, drugstores, kiosks or canteens.
- the invention has for its object to provide an empties return device available that can be produced and offered inexpensively, so that their purchase is also economical for smaller businesses and shops.
- an empties return device with the features of claim 1. It is characterized in that it has no integrated process control device, but is equipped with an interface which serves the exchange of data and signals with an external process control device.
- the external process control device may be, for example, a computer that is part of a cash register or a cash register system.
- cash registers or cash register systems are usually present in companies or businesses. They are usually not fully utilized by the upcoming cashier transactions and therefore can take on other tasks as well.
- To a equipped with a computer base unit of a cash register are connected via interfaces, for example, printer, monitor, cash drawer, card reader or scales.
- the connection of an empties return device according to the invention takes place via a corresponding interface.
- the computer is equipped with appropriate software.
- the empties return device is equipped with sensors for detecting the characteristic features of the empty containers and with a Transport device, which may contain other sensors equipped.
- the evaluation of the signals or data recorded by the sensors, the determination of a deposit and the control of the transport device are carried out by the external process control device, which is connected via the interface with the empties return device. Since the empties return device has no internal process control device, it can be manufactured and offered much cheaper than known empties return devices. Since the external process control device assumes all the tasks of an integrated process control device, the function of a reverse vending machine according to the invention is identical to the function of known reverse vending machines. Full functionality is guaranteed.
- An output device outputs the value of the deposit to a user. This may be, for example, a printer that prints a coupon and outputs it to the user. Alternatively or cumulatively, the value of the deposit can also be displayed on a monitor.
- the interface is a computer interface for exchanging data and / or signals between the empties return device and an external computer, which takes over the tasks of a process control device. It may, for example, be a data interface or a network interface. Examples of network interfaces are standardized interfaces such as USB, Ethernet, Firewire or WLAN interfaces. Non-standardized interfaces can also be used.
- the empties return device is equipped with a bridge.
- This has at least two network interfaces for connecting several network segments. It can be a MAC or LLC bridge. However, there may also be a single network interface for data exchange between be sufficient for the reverse vending machine and an external process control device. In this case, no bridge is necessary.
- the sensor for feature recognition is an optical sensor.
- the identification features are detected without contact.
- the optical sensor can be, for example, an optical camera for determining the outer shape of an empties container, an infrared sensor for reading a barcode on an empties container or a transilluminator for determining the material, the color of the glass or a filling level in the empties container. It can also be provided a plurality of optical sensors.
- the identification features are determined by means of image processing from the data determined by the camera. From the image taken by the optical camera, control criteria for controlling the transport device can also be determined by means of image processing. The evaluation of the identification features and the control criteria is carried out by the external process control device.
- the empties return device as a sensor for feature recognition on a bar code reading device.
- the empties return device has a sensor for determining the weight of empty containers.
- a sensor for determining the weight of empty containers for this purpose, for example, a balance or a pressure sensor can be provided on the transport device.
- the empties return device to a sensor for detecting security features of empty containers.
- security features include, for example, the logo of Deutsche Pfandsystem GmbH DPG, which is the nationwide uniform Organization of a return system for deposited one-way beverage packaging.
- the empties return device has a sensor for determining the material of an empty container.
- a sensor for determining the material of an empty container for this purpose, for example, metal detectors are suitable.
- the interface is designed such that it allows a data exchange between the reverse vending machine and a cash register or a cash register system.
- a computer integrated into the cash register or cash register system serves as a process control device.
- An empties take-back cash register system has an empties return device with interface and a cash register which is equipped with a computer.
- the computer is designed as a process control device for the empties return device.
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Abstract
Description
- Die Erfindung geht aus von einer Leergutrücknahmevorrichtung zur Entgegennahme von Leergutbehältern.
- Leergutrücknahmevorrichtungen werden auch als Leergutrücknahmeautomate bezeichnet. Sie dienen dazu, Leergutbehälter, insbesondere einzelne Flaschen oder Dosen sowie mit Flaschen gefüllte Getränkekisten oder sonstige Leergutgebinde aufzunehmen und in Abhängigkeit von charakteristischen Merkmalen der eingegebenen Leergutbehälter ein Pfand an den Benutzer auszugeben. Manche Leergutbehälter werden ohne Ausgabe eines Pfands zurückgenommen. Die charakteristischen Merkmale werden auch als Erkennungsmerkmale bezeichnet. Bei Leergutbehältern wie Flaschen oder Dosen werden als Erkennungsmerkmale beispielsweise die Form und das Material, ein Barcode oder Strichcode, eine DPG- oder DRS-Kennzeichnung, ein eventuell noch auf der Flasche angeordneter Verschluss, eine Beschädigung sowie eine vollständige oder teilweise Befüllung erfasst. Bei kastenartigen oder fassartigen Leergutbehältern werden als Erkennungsmerkmale beispielsweise die Form des Leergutgebindes, eine Kennzeichnung, die Vollständigkeit beziehungsweise die Anzahl und der Typ der in einer Getränkekiste enthaltenen Flaschen, die Flaschensorte, eventuelle Fremdflaschen, quer oder längs liegende Flaschen, Flaschen, welche mit ihrer Öffnung nach unten in der Getränkekiste ausgerichtet sind, beschädigte Flaschen, Flaschen mit oder ohne Verschluss, teilweise oder ganz gefüllte Flaschen, Fremdkörper zwischen den Flaschen sowie eventuelle Beschädigungen der Flaschen oder der Getränkekiste erfasst. Zur Bestimmung der Erkennungsmerkmale ist mindestens ein Sensor in der Leergutrücknahmevorrichtung angeordnet. Es können auch mehrere Sensoren zur Bestimmung verschiedener Merkmale vorgesehen sein.
- Um einen durch einen Benutzer in die Leergutrücknahmevorrichtung eingegebenen Leergutbehälter dem mindestens einen Sensor zuzuführen, gegebenenfalls relativ zum Sensor auszurichten und den Leergutbehälter nach der Erfassung des oder der Erkennungsmerkmale weiter zu transportieren, ist eine Transporteinrichtung vorgesehen. Sie weist beispielsweise Transportbänder, Transportwalzen und/ oder schiefe Ebenen auf.
- Ferner sind bekannte Leergutrücknahmevorrichtungen mit einer Prozesssteuerung ausgestattet, welche die durch die Sensoren bestimmten Signale und/ oder Daten eines Leergutbehälters auswertet, daraus den Wert eines Pfandes bestimmt, und die Transporteinrichtung steuert. So kann die Transporteinrichtung beispielsweise durch die Prozesssteuerung angetrieben werden, bis ein Leergutbehälter relativ zu einem Sensor ausgerichtet ist, um beispielsweise einen Barcode an dem Leergutbehälter zu erfassen. Wird bei der Auswertung der durch einen Sensor ermittelten Daten festgestellt, dass ein Leergutbehälter nicht von der Leergutrücknahmevorrichtung angenommen wird, so sorgt die Prozesssteuerung dafür, dass die Transporteinrichtung angetrieben wird, um den Leergutbehälter an den Benutzer wieder auszugeben. Erfüllt ein Leergutbehälter dagegen die Anforderungen um angenommen zu werden, so wird durch die Prozesssteuerung aus den durch die Sensoren ermittelten Daten der Wert eines Pfandes bestimmt und die Transporteinrichtung angetrieben, um den betreffenden Leergutbehälter aus dem Bereich des Sensors herauszuführen und Platz für einen nachfolgenden Leergutbehälter zu schaffen. Der abtransportierte Leergutbehälter wird durch die Transporteinrichtung einer Sammelstation zugeführt. Stehen mehrere Sammelstationen zur Verfügung, so können die Leergutbehälter bereits beim Abtransport in Abhängigkeit der durch die Sensoren und die Prozesssteuerung ermittelten Erkennungsmerkmale sortiert und einer bestimmten Sammelstation zugeführt werden.
- Bei der Prozesssteuerung handelt es sich üblicherweise um einen in die Vorrichtung integrierten Computer, der mit spezieller Software ausgestattet ist. Durch die PC-basierte und proprietäre Prozesssteuerung wird die Leergutrücknahmevorrichtung zwar zu einem geschlossenen, selbständig arbeitenden System, jedoch sind derartige Prozesssteuerungen aufgrund des großen Umfangs der Anforderungen teuer. Eine mit einer derartigen Prozesssteuerung ausgestattete Leergutrücknahmevorrichtung ist daher mit hohen Kosten verbunden, weshalb ihre Anschaffung für Betriebe und Geschäfte mit geringem Rücknahmevolumen, wie beispielsweise Tankstellen, Convenience Stores, Drogeriemärkte, Kioske oder Kantinen, nicht wirtschaftlich ist.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Leergutrücknahmevorrichtung zur Verfügung stellen, die kostengünstig hergestellt und angeboten werden kann, so dass ihre Anschaffung auch für kleinere Betriebe und Geschäfte wirtschaftlich ist.
- Diese Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Leergutrücknahmevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Sie zeichnet sich dadurch aus, dass sie keine integrierte Prozesssteuerungseinrichtung aufweist, sondern mit einer Schnittstelle ausgestattet ist, welche dem Austausch von Daten und Signalen mit einer externen Prozesssteuerungseinrichtung dient. Die externe Prozesssteuerungseinrichtung kann beispielsweise ein Computer sein, der Bestandteil einer Kasse oder eines Kassensystems ist. Derartige Kassen oder Kassensysteme sind in Betrieben oder Geschäften in der Regel vorhanden. Sie sind üblicherweise durch die anstehenden Kassiervorgänge nicht vollständig ausgelastet und können daher auch andere Aufgaben mit übernehmen. An eine mit einem Computer ausgestattete Basiseinheit einer Kasse sind über Schnittstellen beispielsweise auch Drucker, Monitor, Kassenlade, Kartenlesegerät oder Waagen angeschlossen. Die Anbindung einer erfindungsgemäßen Leergutrücknahmevorrichtung erfolgt über eine entsprechende Schnittstelle. Zur Wahrnehmung der Aufgaben einer Prozesssteuerungseinrichtung wird der Computer mit entsprechender Software ausgestattet.
- Die erfindungsgemäße Leergutrücknahmevorrichtung ist mit Sensoren zur Erkennung der charakteristischen Merkmale der Leergutbehälter und mit einer Transporteinrichtung, die weitere Sensoren enthalten kann, ausgestattet. Die Auswertung der durch die Sensoren aufgenommenen Signale oder Daten, die Bestimmung eines Pfands und die Steuerung der Transporteinrichtung erfolgt durch die externe Prozesssteuerungseinrichtung, die über die Schnittstelle mit der Leergutrücknahmevorrichtung verbunden ist. Da die Leergutrücknahmevorrichtung keine interne Prozesssteuerungseinrichtung aufweist, kann sie wesentlich kostengünstiger hergestellt und angeboten werden als bekannte Leergutrücknahmevorrichtungen. Da die externe Prozesssteuerungseinrichtung alle Aufgaben einer integrierten Prozesssteuerungseinrichtung übernimmt, ist die Funktion eines erfindungsgemäßen Leergutrücknahmeautomaten identisch mit der Funktion bekannter Leergutrücknahmeautomaten. Eine volle Funktionsfähigkeit ist gewährleistet. Über eine Ausgabeeinrichtung wird der Wert des Pfandes an einen Benutzer ausgegeben. Dabei kann es sich beispielsweise um einen Drucker handeln, der einen Gutschein ausdruckt und an den Benutzer ausgibt. Alternativ oder kumulativ kann der Wert des Pfandes auch auf einem Monitor angezeigt werden.
- Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Schnittstelle eine Computerschnittstelle zum Austausch von Daten und/ oder Signalen zwischen der Leergutrücknahmevorrichtung und einem externen Computer, welcher die Aufgaben einer Prozesssteuerungseinrichtung übernimmt. Es kann sich beispielsweise um eine Datenschnittstelle oder eine Netzwerkschnittstelle handeln. Beispiele für Netzwerkschnittstellen sind standardisierte Schnittstellen wie USB-, Ethernet-, Firewire- oder WLAN-Schnittstellen. Es können auch nicht standardisierte Schnittstellen zum Einsatz kommen.
- Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Leergutrücknahmevorrichtung mit einer Bridge ausgestattet. Diese weist zur Verbindung mehrerer Netzwerksegmente mindestens zwei Netzwerkschnittstellen auf. Es kann sich dabei um eine MAC- oder LLC-Bridge handeln. Es kann jedoch auch eine einzelne Netzwerkschnittstelle zum Datenaustausch zwischen dem Leergutrücknahmeautomat und einer externen Prozesssteuerungseinrichtung ausreichend sein. In diesem Fall ist keine Bridge notwendig.
- Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Sensor zur Merkmalserkennung ein optischer Sensor. Die Erkennungsmerkmale werden dabei berührungsfrei erfasst. Bei dem optischen Sensor kann es sich beispielsweise um eine optische Kamera zur Bestimmung der äußeren Form eines Leergutbehälters, um einen Infrarotsensor zum Lesen eines Barcodes an einem Leergutbehälter oder um einen Durchlichtsensor zu Bestimmung des Materials, der Farbe des Glases oder eines Füllstandes im Leergutbehälter handeln. Es können auch mehrere optische Sensoren vorgesehen sein. Im Falle einer optischen Kamera werden die Erkennungsmerkmale mittels Bildverarbeitung aus den durch die Kamera ermittelten Daten bestimmt. Aus dem von der optischen Kamera aufgenommenen Bild können auch mittels Bildverarbeitung Steuerungskriterien zur Steuerung der Transporteinrichtung ermittelt werden. Die Auswertung der Erkennungsmerkmale und der Steuerungskriterien erfolgt durch die externe Prozesssteuerungseinrichtung.
- Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Leergutrücknahmevorrichtung als Sensor zur Merkmalserkennung eine Barcodeleseeinrichtung auf.
- Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Leergutrücknahmevorrichtung einen Sensor zur Gewichtsbestimmung von Leergutbehältern auf. Hierzu kann beispielsweise an der Transporteinrichtung eine Waage oder ein Drucksensor vorgesehen sein.
- Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Leergutrücknahmevorrichtung einen Sensor zur Erfassung von Sicherheitsmerkmalen von Leergutbehältern auf. Hierzu zählt beispielsweise das Logo der Deutsche Pfandsystem GmbH DPG, welche die bundesweit einheitliche Organisation eines Rücknahmesystems für bepfandete Einweggetränkeverpackungen regelt.
- Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Leergutrücknahmevorrichtung einen Sensor zur Bestimmung des Materials eines Leergutbehälters auf. Hierzu eignen sich beispielsweise Metalldetektoren.
- Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Schnittstelle derart ausgebildet, dass sie einen Datenaustausch zwischen der Leergutrücknahmevorrichtung und einer Kasse oder einem Kassensystem ermöglicht. In diesem Fall dient ein in die Kasse oder das Kassensystem integrierter Computer als Prozesssteuerungseinrichtung.
- Ein erfindungsgemäßes Leergutrücknahme-Kassen-System weist eine Leergutrücknahmevorrichtung mit Schnittstelle und eine Kasse auf, welche mit einem Computer ausgestattet ist. Dabei ist der Computer als Prozesssteuerungseinrichtung für die Leergutrücknahmevorrichtung ausgebildet.
- Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Ansprüchen zu entnehmen.
- Sämtliche Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.
Claims (11)
- Leergutrücknahmevorrichtung zur Entgegennahme von Leergutbehältern mit mindestens einem Sensor zur Erfassung mindestens eines charakteristischen Merkmals eines Leergutbehälters,
mit mindestens einer Transporteinrichtung, welche einen Leergutbehälter nach seiner Eingabe in den Leergutrücknahmeautomat dem Sensor zuführt und nach der Erfassung des mindestens einen charakteristischen Merkmals weitertransportiert,
mit mindestens einer Schnittstelle zum Austausch von Daten und/ oder Signalen zwischen der Leergutrücknahmevorrichtung und einer externen Prozesssteuerungseinrichtung, welche die durch den Sensor ermittelten Daten und/ oder Signale eines Leergutbehälters auswertet, den Wert eines dem Leergutbehälter zugeordneten Pfandes bestimmt, das Pfand mehrerer Leergutbehälter addiert und die Transporteinrichtung steuert, mit mindestens einer Ausgabeeinrichtung, welche den Wert des Pfandes an einen Benutzer ausgibt. - Leergutrücknahmevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle eine Computerschnittstelle zum Austausch von Daten und/ oder Signalen zwischen der Leergutrücknahmevorrichtung und einem externen Computer ist, der die Aufgaben einer Prozesssteuerungseinrichtung übernimmt.
- Leergutrücknahmevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einer Bridge ausgestattet ist.
- Leergutrücknahmevorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor zur Merkmalserkennung ein optischer Sensor ist.
- Leergutrücknahmevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie als Sensor zur Merkmalserkennung eine Barcodeleseeinrichtung aufweist.
- Leergutrücknahmevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Sensor zur Gewichtsbestimmung von Leergutbehältern aufweist.
- Leergutrücknahmevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Sensor zur Erfassung von Sicherheitsmerkmalen von Leergutbehältern aufweist.
- Leergutrücknahmevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Sensor zur Bestimmung des Materials eines Leergutbehälters aufweist.
- Leergutrücknahmevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle eine USB-, Ethernet-, Firewire- oder WLAN-Schnittstelle ist.
- Leergutrücknahmevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle eine Schnittstelle zum Datenaustausch mit einer Kasse oder einem Kassensystem ist.
- Leergutrücknahme-Kassen-System, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Leergutrücknahmevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist, dass es eine Kasse aufweist, welche mit einem Computer ausgestattet ist, und dass der Computer als Prozesssteuerungseinrichtung für die Leergutrücknahmevorrichtung ausgebildet ist.
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