EP2280859B1 - Streckenüberwachungssystem für ein fahrzeug und verfahren zu dessen betrieb - Google Patents

Streckenüberwachungssystem für ein fahrzeug und verfahren zu dessen betrieb Download PDF

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EP2280859B1
EP2280859B1 EP09742058A EP09742058A EP2280859B1 EP 2280859 B1 EP2280859 B1 EP 2280859B1 EP 09742058 A EP09742058 A EP 09742058A EP 09742058 A EP09742058 A EP 09742058A EP 2280859 B1 EP2280859 B1 EP 2280859B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
route
video data
display device
monitoring system
Prior art date
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Not-in-force
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EP09742058A
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English (en)
French (fr)
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EP2280859A1 (de
Inventor
Andreas Kister
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
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Application granted granted Critical
Publication of EP2280859B1 publication Critical patent/EP2280859B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/041—Obstacle detection

Definitions

  • the invention relates to a route monitoring system having the features according to the preamble of claim 1.
  • a route monitoring system is known from PCT Publication WO 2005/058668 A2 known.
  • the invention has for its object to provide a route monitoring system, which ensures an even greater degree of safety during operation of the vehicle than previous route monitoring systems.
  • control device adaptively adapts the display of the video data to the respective vehicle location and the respective vehicle speed, in such a way that at a higher speed, a track section further ahead in the direction of travel is displayed than at a comparatively lower speed.
  • a significant advantage of the track monitoring system according to the invention is the fact that this utilizes operational data that are supplied by a vehicle control and / or operation control system for the operation of the vehicle.
  • the essence of the invention is therefore to link route monitoring systems with existing for vehicle operation vehicle control and / or operations control systems in order to optimize the route monitoring based on the operational data can.
  • control device is configured such that it displays the video data on the display device before the route section is visible from the vehicle. If the display device is arranged inside the vehicle, then the route monitoring system visually expands the visibility of the vehicle driver.
  • the control device has an image processing device which adapts the image detail and / or viewing angle displayed on the display device to the respective vehicle location and the respective vehicle speed adapts.
  • the image processing device has an electronic zoom function with which a zooming effect is effected by computation by converting the image information.
  • the camera has a zoom function, be it an electronic or an optical zoom function
  • the control device controls the zoom function of the camera in such a way that the camera zooms in front of the camera depending on the respective speed of the vehicle picks up a stretch of roadway before the vehicle reaches the respective stretch of road and / or the particular stretch of road is visible from the vehicle.
  • the control device preferably controls the zoom function in such a way that, at a greater speed, a section of track further ahead in the direction of travel is displayed than at a comparatively lower speed. In this embodiment, too, a location-dependent and speed-dependent display on the display device can be achieved and the risk of accidents reduced.
  • the route monitoring system has a plurality of cameras arranged on the track side, which are arranged one after the other along the route which can be traveled by the vehicle and record successive route sections of the route, wherein the control device is designed such that it transmits the video data of the cameras displayed on the display device as a function of the respective vehicle location and the respective vehicle speed in chronological succession, each switching from one camera to the next, before the vehicle reaches the respective route section and / or the respective route section is visible from the vehicle. Switching allows continuous route monitoring to be achieved.
  • the cameras and / or the image processing device can also be equipped with an electronic or optical Be equipped zoom function in the periods between a switch, in which so the image of a single camera is used to perform an adjustment of the image angle and the image section location and speed dependent.
  • the control device is preferably switched from one camera to the next in such a way that, at a higher speed, a section of track further ahead in the direction of travel is displayed than at a lower speed, on the other hand.
  • the at least one display device can be arranged in the driver's cab of the vehicle and / or in a trackside monitoring center.
  • the invention further relates to a method for recording and displaying video data relating directly or indirectly to a section of a vehicle which can be traveled by a vehicle, wherein in the method video data is recorded with at least one camera and the video data is displayed on a display device ,
  • FIG. 1 In the FIG. 1 can be seen a vehicle 10, which runs along a predetermined direction of travel F on a route 20. The distance ahead in the direction of travel F of the vehicle 10 is designated by the reference numeral 30.
  • a track monitoring system 40 is installed having a plurality of trackside cameras.
  • FIG. 1 are representative of two of the cameras shown and designated by the reference numerals 50 and 60.
  • a control device 70 which is equipped for image processing with an image processing device 80.
  • the image processing device 80 is also connected to a vehicle control and / or operation control system 100, which transmits operational data B relating to the operation of the vehicle 10 on the route 20 to the image processing device 80.
  • the control device 70 is equipped with a radio device 110 which is in a radio link 120 with a radio device 130 of the vehicle 10. To the radio device 130, a vehicle-side display device 140 is connected.
  • the image processing device 80 takes into account when forming the display signal A the respective location of the vehicle 10 on the route 20 and the speed of the vehicle 10, in such a way that always in the direction of travel F ahead lying section 30 is displayed on the display device 140. If the vehicle 10 has a high speed, the image processing device 80 will display a section of the road ahead in the direction of travel F and at a lower speed display a section less far or closer to the vehicle. Preferably, a preceding route section is displayed, before which can be stopped in the context of emergency braking.
  • the cameras 50 and 60 are each equipped with a zoom function, which is an electronic zoom or an optical zoom can.
  • a zoom function which is an electronic zoom or an optical zoom can.
  • the zooming effect of the camera 60 is symbolized by way of example with viewing angles ⁇ 1 and ⁇ 2.
  • the camera 60 can be set, for example, so that a relatively close stretch of the distance is detected with the angle of view ⁇ 1.
  • the camera 60 may also be operated so that a relatively far-flung section is taken by the camera 60 in an angle of view that is directed far forward.
  • the image processing device 80 is thus able, with the aid of the control signal ST, to individually control the cameras 50 and 60 in such a way that a lying in front of the vehicle in the direction of travel section depending on the respective vehicle location and the respective vehicle speed is displayed. This allows a driver to early detect any dangers on the forward Steckenabêt and cause, for example, an emergency stop.
  • the operational data B supplied by the vehicle control and / or operation control system 100 may, as already mentioned, be the respective vehicle location and the respective speed of the vehicle 10.
  • other operational data of the vehicle control and / or operation control system 100 can be utilized: It is possible, for example, the distance to the nearest station, to possible danger points, to tunnel entrances, to platform edges, to curves or to sections behind curve areas to take into account in the selection of the image data displayed on the display device 140 and to display separately or highlight particularly hazardous or hazardous sections on the display device.
  • the cameras 50 and 60 are mounted on the track side only.
  • the video data acquired on the vehicle 10 can be transmitted via the radio link 120 to the control device 70 and thus to the image processing device 80, so that there image selection and image processing - as described - depending on the routing data B can be performed.
  • control device 70 and the image processing device 80 in the vehicle 10 and to transmit the data required for the operation of the route monitoring system 40 to the control device 70 via the radio link 120.
  • the video data V as well as the operational data B would be transmitted via the radio link 120 to the vehicle 10, in which the control device 70 with the image processing device 80 is located, in order to generate the video data V and the operational data B for the purpose of generating the video data V To evaluate display signal A.
  • FIG. 2 A second embodiment of a route monitoring system 40 is shown.
  • the route monitoring system 40 according to FIG. 2 there is a plurality of cameras 200 to 205 arranged on the track side, which are arranged one behind the other along the track 20 which can be driven by the vehicle 10 and which record successive track sections of the plug 20.
  • the orientation of the cameras is shown by way of example with reference to the camera 200, of which in US Pat FIG. 2 the recorded angle of view ⁇ 1 is symbolized.
  • the controller 70 is according to the embodiment FIG. 2 such that it displays the video data V of the cameras 200 to 205 on the display device 140 in chronological succession as a function of the respective vehicle location and the respective vehicle speed and in each case by a camera, for example the camera 200, to the respective next camera, here the camera 201, toggles before the vehicle 10 reaches the respective route section and / or the respective route section is visible from the vehicle 10.
  • FIG. 3 A third embodiment of a route monitoring system is shown.
  • the route monitoring system according to FIG. 3 essentially corresponds to the embodiment according to FIG. 1 ,
  • the display device 140 is not arranged on the vehicle 10, but the track side, so that a radio link between the vehicle 10 and the control device 70 is not required.
  • this can be connected to the control device 70, for example, by wire.
  • a wireless connection between the trackside control device 70 and the trackside display device 140 may be present.
  • FIG. 4 a fourth embodiment of a route monitoring system is shown. This corresponds essentially to the embodiment according to FIG. 2 with the exception that the display device 140 is not arranged on the vehicle 10, but on the track side.
  • the connection the trackside display device 140 to the trackside controller 70 may be wired, as shown in the FIG. 4 is shown, or alternatively wirelessly.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Streckenüberwachungssystem mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ein derartiges Streckenüberwachungssystem ist aus der PCT-Offenlegungsschrift WO 2005/058668 A2 bekannt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Streckenüberwachungssystem anzugeben, das ein noch größeres Maß an Sicherheit während des Betriebs des Fahrzeugs gewährleistet als bisherige Streckenüberwachungssysteme.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Streckenüberwachungssystem mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Streckenüberwachungssystems sind in Unteransprüchen angegeben.
  • Danach ist u. a. vorgesehen, dass die Steuereinrichtung die Anzeige der Videodaten an den jeweiligen Fahrzeugort und die jeweilige Fahrzeuggeschwindigkeit adaptiv anpasst, und zwar derart, dass bei einer größeren Geschwindigkeit ein in Fahrtrichtung weiter vorn liegender Streckenabschnitt angezeigt wird als bei einer demgegenüber geringeren Geschwindigkeit. Durch die Anpassung der Anzeige an Fahrzeugort und Geschwindigkeit lässt sich erreichen, dass Hindernisse oder Gefahren auf der Strecke so frühzeitig erkannt werden können, dass das Fahrzeug noch Gelegenheit hat, rechtzeitig zu bremsen und ggf. einen Unfall, beispielsweise einen Zusammenstoß mit einer auf der Strecke befindlichen Person, zu vermeiden.
  • Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Streckenüberwachungssystems ist darin zu sehen, dass dieses betriebliche Daten verwertet, die von einem Fahrzeugsteuerungs- und/oder Betriebsleitsystem für den Betrieb des Fahrzeugs geliefert werden. Der Kern der Erfindung besteht also darin, Streckenüberwachungssysteme mit für den Fahrzeugbetrieb sowieso vorhandenen Fahrzeugsteuerungs- und/oder Betriebsleitsystemen zu koppeln, um die Streckenüberwachung basierend auf den betrieblichen Daten optimieren zu können. Durch diese Kopplung der beiden Systeme, also des Streckenüberwachungssystems einerseits und des Fahrzeugsteuerungs- und/oder Betriebsleitsystems andererseits, wird ein Synergieeffekt erreicht, so dass Kosten für den Aufbau und den Unterhalt des Streckenüberwachungssystems eingespart werden können.
  • Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung derart ausgestaltet, dass sie die Videodaten auf der Anzeigeeinrichtung anzeigt, bevor der Streckenabschnitt vom Fahrzeug aus sichtbar ist. Ist die Anzeigeeinrichtung innerhalb des Fahrzeugs angeordnet, so erweitert das Streckenüberwachungssystem anschaulich beschrieben die Sichtweite des Fahrzeugführers.
  • Um zu erreichen, dass Gefahren besonders einfach und schnell auf der Anzeigeinrichtung erkannt werden können, wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Steuereinrichtung eine Bildbearbeitungseinrichtung aufweist, die den auf der Anzeigeeinrichtung angezeigten Bildausschnitt und/oder Blickwinkel an den jeweiligen Fahrzeugort und die jeweilige Fahrzeuggeschwindigkeit adaptiv anpasst. Beispielsweise weist die Bildbearbeitungseinrichtung eine elektronische Zoomfunktion auf, mit der durch Umrechnung der Bildinformationen ein Zoomeffekt auf rechnerischem Wege bewirkt wird.
  • Auch wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Kamera eine Zoomfunktion, sei es eine elektronische oder eine optische Zoomfunktion, aufweist und die Steuereinrichtung die Zoomfunktion der Kamera derart steuert, dass die Kamera in Abhängigkeit von der jeweiligen Geschwindigkeit des Fahrzeugs nach vorne zoomt und dabei jeweils einen Streckenabschnitt aufnimmt, bevor das Fahrzeug den jeweiligen Streckenabschnitt erreicht und/oder der jeweilige Streckenabschnitt vom Fahrzeug aus sichtbar ist. Vorzugsweise steuert die Steuereinrichtung die Zoomfunktion derart an, dass bei einer größeren Geschwindigkeit ein in Fahrtrichtung weiter vorn liegender Streckenabschnitt angezeigt wird als bei einer demgegenüber geringeren Geschwindigkeit. Auch bei dieser Ausgestaltung lässt sich also eine orts- und geschwindigkeitsabhängige Anzeige auf der Anzeigeeinrichtung erreichen und die Unfallgefahr reduzieren.
  • Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Streckenüberwachungssystem eine Mehrzahl an streckenseitig angeordneten Kameras aufweist, die entlang der vom Fahrzeug befahrbaren Strecke hintereinander angeordnet sind und aufeinanderfolgende Streckenabschnitte der Strecke aufnehmen, wobei die Steuereinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie die Videodaten der Kameras auf der Anzeigeeinrichtung in Abhängigkeit von dem jeweiligen Fahrzeugort und der jeweiligen Fahrzeuggeschwindigkeit zeitlich aufeinander folgend anzeigt und dabei jeweils von einer Kamera auf die jeweils nächste umschaltet, bevor das Fahrzeug den jeweiligen Streckenabschnitt erreicht und/oder der jeweilige Streckenabschnitt vom Fahrzeug aus sichtbar ist. Durch das Umschalten lässt sich eine kontinuierliche Streckenüberwachung erreichen. Die Kameras und/oder die Bildbearbeitungseinrichtung können dabei auch mit einer elektronischen oder optischen Zoomfunktion ausgestattet sein, um in den Zeitabschnitten zwischen einem Umschalten, in denen also das Bild einer einzigen Kamera verwertet wird, eine Anpassung des Bildwinkels und des Bildausschnitts ort- und geschwindigkeitsabhängig durchzuführen.
  • Vorzugsweise wird die Steuereinrichtung jeweils von einer Kamera auf die jeweils nächste derart umschalten, dass bei einer größeren Geschwindigkeit ein in Fahrtrichtung weiter vorn liegender Streckenabschnitt angezeigt wird als bei einer demgegenüber geringeren Geschwindigkeit.
  • Die zumindest eine Anzeigeeinrichtung kann im Führerstand des Fahrzeugs und/oder in einer streckenseitigen Überwachungszentrale angeordnet sein.
  • Die Erfindung bezieht sich darüber hinaus auf ein Verfahren zum Aufnehmen und Anzeigen von Videodaten, die sich auf einen von einem Fahrzeug befahrbaren Streckenabschnitt mittelbar oder unmittelbar beziehen, wobei bei dem Verfahren Videodaten mit zumindest einer Kamera aufgenommen werden, und die Videodaten auf einer Anzeigeeinrichtung angezeigt werden.
  • Bezüglich eines solchen Verfahrens sind erfindungsgemäß die Merkmale gemäß Anspruch 9 vorgesehen.
  • Bezüglich der Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens sei auf die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Streckenüberwachungssystem verwiesen, da die Vorteile des Verfahrens denen des Streckenüberwachungssystems im Wesentlichen entsprechen. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in Unteransprüchen angegeben.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert: Dabei zeigen beispielhaft
    • Figur 1
    ein erstes Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Streckenüberwachungssystem, bei dem Kameras mit einer optischen Zoomfunktion ausgestattet sind und eine Anzeigeeinrichtung im Führerstand des Fahrzeugs angeordnet ist,
    Figur 2
    ein zweites Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Streckenüberwachungssystem, bei dem eine adaptive Anpassung des Bildausschnitts und/oder des Blickwinkels in einer Bildbearbeitungseinrichtung durchgeführt wird, wobei die Anzeigeeinrichtung im Führerstand des Fahrzeugs angeordnet ist,
    Figur 3
    ein drittes Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Streckenüberwachungssystem, bei dem eine Anzeigeeinrichtung in einer streckenseitigen Überwachungszentrale angeordnet ist, und
    Figur 4
    ein viertes Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Streckenüberwachungssystem mit einer Anzeigeeinrichtung in einer streckenseitigen Überwachungszentrale.
  • In den Figuren werden der Übersicht halber für identische oder vergleichbare Komponenten stets dieselben Bezugszeichen verwendet.
  • In der Figur 1 erkennt man ein Fahrzeug 10, das entlang einer vorgegebenen Fahrtrichtung F auf einer Strecke 20 fährt. Der in Fahrtrichtung F des Fahrzeugs 10 vorausliegende Streckenabschnitt ist mit dem Bezugszeichen 30 gekennzeichnet.
  • Entlang der Strecke 20 ist ein Streckenüberwachungssystem 40 installiert, das eine Vielzahl an streckenseitigen Kameras aufweist. In der Figur 1 sind stellvertretend zwei der Kameras dargestellt und mit den Bezugszeichen 50 und 60 gekennzeichnet. Mit den Kameras steht eine Steuereinrichtung 70 in Verbindung, die zur Bildbearbeitung mit einer Bildbearbeitungseinrichtung 80 ausgestattet ist. Die Bildbearbeitungseinrichtung 80 ist außerdem an ein Fahrzeugsteuerungs- und/oder Betriebsleitsystem 100 angeschlossen, das betriebliche Daten B, die sich auf den Betrieb des Fahrzeugs 10 auf der Strecke 20 beziehen, zu der Bildbearbeitungseinrichtung 80 übermittelt.
  • Die Steuereinrichtung 70 ist mit einer Funkeinrichtung 110 ausgestattet, die in einer Funkverbindung 120 mit einer Funkeinrichtung 130 des Fahrzeugs 10 steht. An die Funkeinrichtung 130 ist eine fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung 140 angeschlossen.
  • Das Streckenüberwachungssystem 40 gemäß Figur 1 lässt sich beispielsweise wie folgt betreiben:
    • Die Kameras 50 und 60 erzeugen Videodaten V, die zu der Bildbearbeitungseinrichtung 80 gelangen. Die Bildbearbeitungseinrichtung 80 wertet die Videodaten V sowie die betrieblichen Daten B des Fahrzeugsteuerungs- und/oder Betriebsleitsystems 100 aus und erzeugt ein Anzeigesignal A, das über die Funkverbindung 120 zu der Anzeigeeinrichtung 140 übertragen und dort angezeigt wird.
  • Die Bildbearbeitungseinrichtung 80 berücksichtigt bei der Bildung des Anzeigesignals A den jeweiligen Ort des Fahrzeugs 10 auf der Strecke 20 sowie die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10, und zwar derart, dass stets ein in Fahrtrichtung F vorausliegender Streckenabschnitt 30 auf der Anzeigeeinrichtung 140 angezeigt wird. Weist das Fahrzeug 10 dabei eine große Geschwindigkeit auf, so wird die Bildbearbeitungseinrichtung 80 einen in Fahrtrichtung F weiter vorn liegenden Streckenabschnitt anzeigen und bei einer geringeren Geschwindigkeit einen weniger weit bzw. näher am Fahrzeug liegenden Streckenabschnitt zur Anzeige bringen. Vorzugsweise wird ein vorausliegender Streckenabschnitt angezeigt, vor dem im Rahmen einer Notbremsung noch angehalten werden kann.
  • Um in Abhängigkeit vom jeweiligen Ort des Fahrzeugs 10 und der jeweiligen Geschwindigkeit den optimalen Streckenabschnitt 30 auswählen und anzeigen zu können, sind die Kameras 50 und 60 jeweils mit einer Zoomfunktion ausgestattet, bei der es sich um einen elektronischen Zoom oder auch um einen optischen Zoom handeln kann. In der Figur 1 ist die Zoomwirkung der Kamera 60 beispielhaft mit Blickwinkeln α1 und α2 symbolisiert. Man erkennt, dass sich mit dem Steuersignal ST die Kamera 60 beispielsweise so einstellen lässt, dass ein relativ naher Streckenabschnitt mit dem Bildwinkel α1 erfasst wird. Alternativ kann die Kamera 60 auch so betrieben werden, dass ein relativ fern liegender Streckenabschnitt in einem Blickwinkel, der weit nach vorn gerichtet ist, von der Kamera 60 aufgenommen wird. Die Bildbearbeitungseinrichtung 80 ist also zusammengefasst in der Lage, mit Hilfe des Steuersignals ST die Kameras 50 und 60 individuell derart anzusteuern, dass ein in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug liegender Streckenabschnitt in Abhängigkeit von dem jeweiligen Fahrzeugort und der jeweiligen Fahrzeuggeschwindigkeit angezeigt wird. Dies ermöglicht es einem Fahrzeugführer, eventuelle Gefahren auf dem vorausliegenden Steckenabschnitt frühzeitig zu erkennen und beispielsweise eine Notbremsung zu veranlassen.
  • Bei den betrieblichen Daten B, die von dem Fahrzeugsteuerungs- und/oder Betriebsleitsystem 100 geliefert werden, kann es sich - wie bereits erwähnt - um den jeweiligen Fahrzeugort und die jeweilige Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 handeln. Darüber hinaus können jedoch auch weitere betriebliche Daten des Fahrzeugsteuerungs- und/oder Betriebsleitsystems 100 verwertet werden: So ist es zum Beispiel möglich, die Entfernung zum jeweils nächsten Bahnhof, zu möglichen Gefahrenpunkten, zu Tunneleinfahrten, zu Plattformkanten, zu Kurven oder zu Streckenabschnitten hinter Kurvenbereichen bei der Auswahl der auf der Anzeigeeinrichtung 140 angezeigten Bilddaten zu berücksichtigen und besonders gefährdete bzw. gefährliche Abschnitte gesondert darzustellen oder auf der Anzeigeeinrichtung graphisch hervorzuheben.
  • Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 sind die Kameras 50 und 60 ausschließlich streckenseitig angebracht. Darüber hinaus ist es möglich, auch auf dem Fahrzeug 10 weitere Kameras anzubringen und deren Videodaten zusätzlich zu berücksichtigen. Beispielsweise können die Videodaten, die auf dem Fahrzeug 10 erfasst werden, über die Funkverbindung 120 zur Steuereinrichtung 70 und damit zur Bildbearbeitungseinrichtung 80 übertragen werden, damit dort eine Bildauswahl und Bildverarbeitung - wie beschrieben - in Abhängigkeit von den berieblichen Daten B durchgeführt werden kann.
  • Auch ist es möglich, die Steuereinrichtung 70 und die Bildbearbeitungseinrichtung 80 im Fahrzeug 10 anzuordnen und die für den Betrieb des Streckenüberwachungssystems 40 erforderlichen Daten über die Funkverbindung 120 zu der Steuereinrichtung 70 zu übertragen. Bei einer solchen Ausführungsform würden also die Videodaten V sowie auch die betrieblichen Daten B über die Funkverbindung 120 zu dem Fahrzeug 10 übertragen werden, in dem sich die Steuereinrichtung 70 mit der Bildbearbeitungseinrichtung 80 befindet, um die Videodaten V und die betrieblichen Daten B zwecks Erzeugung des Anzeigesignals A auszuwerten.
  • Darüber hinaus ist es auch möglich, Kameras nicht nur vorne am Fahrzeug 10, sondern auch hinten am Fahrzeug 10 anzubringen, um eine Sicherung des Streckenabschnitts hinter dem Fahrzeug zu ermöglichen.
  • In der Figur 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel für ein Streckenüberwachungssystem 40 gezeigt. Bei dem Streckenüberwachungssystem 40 gemäß Figur 2 ist eine Mehrzahl an streckenseitig angeordneten Kameras 200 bis 205 vorhanden, die entlang der vom Fahrzeug 10 befahrbaren Stecke 20 hintereinander angeordnet sind und aufeinander folgende Streckenabschnitte der Stecke 20 aufnehmen. Die Ausrichtung der Kameras ist beispielhaft anhand der Kamera 200 gezeigt, von der in der Figur 2 der aufgenommene Bildwinkel α1 symbolisiert ist.
  • Die Steuereinrichtung 70 ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 derart ausgestaltet, dass sie die Videodaten V der Kameras 200 bis 205 auf der Anzeigeeinrichtung 140 in Abhängigkeit von dem jeweiligen Fahrzeugort und der jeweiligen Fahrzeuggeschwindigkeit zeitlich aufeinander folgend anzeigt und jeweils von einer Kamera, beispielsweise der Kamera 200, auf die jeweils nächste Kamera, hier also die Kamera 201, umschaltet, bevor das Fahrzeug 10 den jeweiligen Streckenabschnitt erreicht und/oder der jeweilige Streckenabschnitt vom Fahrzeug 10 aus sichtbar ist.
  • Durch das Umschalten der Kameras in Abhängigkeit von dem Fahrzeugort und der Fahrzeuggeschwindigkeit ist es möglich, dem Fahrzeugführer des Fahrzeugs 10 auf der Anzeigeeinrichtung 140 zusätzliche Bilddaten anzuzeigen, die ihm vom Führerstand aus sonst nicht zugänglich wären. In dieser Weise ist es also möglich, frühzeitig Gefahren zu erkennen und ggf. eine Notbremsung auszulösen.
  • In der Figur 3 ist ein drittes Ausführungsbeispiel für ein Streckenüberwachungssystem gezeigt. Das Streckenüberwachungssystem gemäß Figur 3 entspricht im Wesentlichen dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1. Im Unterschied zur Figur 1 ist die Anzeigeeinrichtung 140 jedoch nicht auf dem Fahrzeug 10 angeordnet, sondern streckenseitig, so dass eine Funkverbindung zwischen dem Fahrzeug 10 und der Steuereinrichtung 70 nicht erforderlich ist. Im Falle einer streckenseitigen Anordnung der Anzeigeeinrichtung 140 kann diese beispielsweise drahtgebunden an die Steuereinrichtung 70 angeschlossen werden. Selbstverständlich kann alternativ auch eine drahtlose Verbindung zwischen der streckenseitigen Steuereinrichtung 70 und der streckenseitigen Anzeigeeinrichtung 140 vorhanden sein.
  • In der Figur 4 ist ein viertes Ausführungsbeispiel für ein Streckenüberwachungssystem dargestellt. Dieses entspricht im Wesentlichen dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 mit der Ausnahme, dass die Anzeigeeinrichtung 140 nicht auf dem Fahrzeug 10 angeordnet ist, sondern streckenseitig. Der Anschluss der streckenseitigen Anzeigeeinrichtung 140 an die streckenseitige Steuereinrichtung 70 kann drahtgebunden erfolgen, wie dies in der Figur 4 dargestellt ist, oder alternativ auch drahtlos.

Claims (13)

  1. Streckenüberwachungssystem (40) für ein Fahrzeug (10),
    - mit zumindest einer streckenseitig angeordneten Kamera (50, 60, 200-205) zum Aufnehmen von Videodaten (V), die sich auf einen vom Fahrzeug befahrbaren Streckenabschnitt (30) mittelbar oder unmittelbar beziehen,
    - mit mindestens einer Anzeigeeinrichtung (140) zum Anzeigen der aufgenommenen Videodaten und
    - mit einer mit der zumindest einen Kamera und der zumindest einen Anzeigeeinrichtung mittelbar oder unmittelbar in Verbindung stehenden Steuereinrichtung (70), die derart ausgestaltet ist, dass sie die von der Kamera aufgenommenen Videodaten auf der Anzeigeeinrichtung anzeigt,
    - wobei die Steuereinrichtung mit einem Fahrzeugsteuerungs- und/oder Betriebsleitsystem (100) für den Betrieb des Fahrzeugs in Verbindung steht und von dem Fahrzeugsteuerungs- und/oder Betriebsleitsystem betriebliche Daten (B) erhält, aus denen sich der jeweilige Fahrzeugort des Fahrzeugs ermitteln lässt, und
    - wobei die Steuereinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie die Videodaten auf der Anzeigeeinrichtung in Abhängigkeit von dem jeweiligen Fahrzeugort anzeigt,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie die Anzeige der Videodaten an den jeweiligen Fahrzeugort und die jeweilige Fahrzeuggeschwindigkeit adaptiv anpasst, und zwar derart, dass bei einer größeren Geschwindigkeit ein in Fahrtrichtung weiter vorn liegender Streckenabschnitt angezeigt wird als bei einer demgegenüber geringeren Geschwindigkeit.
  2. Streckenüberwachungssystem nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie die Videodaten auf der Anzeigeeinrichtung anzeigt, bevor der Streckenabschnitt vom Fahrzeug aus sichtbar ist.
  3. Streckenüberwachungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung eine Bildbearbeitungseinrichtung aufweist, die derart ausgestaltet ist, dass sie den auf der Anzeigeeinrichtung angezeigten Bildausschnitt und/oder Blickwinkel an den jeweiligen Fahrzeugort und die jeweilige Fahrzeuggeschwindigkeit adaptiv anpasst.
  4. Streckenüberwachungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Kamera und/oder die Bildbearbeitungseinrichtung eine Zoomfunktion aufweist und
    - die Steuereinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie die Zoomfunktion derart steuert, dass in Abhängigkeit von der jeweiligen Geschwindigkeit des Fahrzeugs nach vorne gezoomt wird und gezoomte Videodaten auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt werden.
  5. Streckenüberwachungssystem nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie die Zoomfunktion derart steuert, dass bei einer größeren Geschwindigkeit ein in Fahrtrichtung weiter vorn liegender Streckenabschnitt angezeigt wird als bei einer demgegenüber geringeren Geschwindigkeit.
  6. Streckenüberwachungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - das Streckenüberwachungssystem eine Mehrzahl an streckenseitig angeordneten Kameras aufweist, die entlang der vom Fahrzeug befahrbaren Strecke hintereinander angeordnet sind und aufeinanderfolgende Streckenabschnitte der Strecke aufnehmen,
    - wobei die Steuereinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie die Videodaten der Kameras auf der Anzeigeeinrichtung in Abhängigkeit von dem jeweiligen Fahrzeugort und der jeweiligen Fahrzeuggeschwindigkeit zeitlich aufeinander folgend anzeigt und dabei jeweils von einer Kamera auf die jeweils nächste umschaltet, bevor das Fahrzeug den jeweiligen Streckenabschnitt erreicht und/oder der jeweilige Streckenabschnitt vom Fahrzeug aus sichtbar ist.
  7. Streckenüberwachungssystem nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie jeweils von einer Kamera auf die jeweils nächste derart umschaltet, dass bei einer größeren Geschwindigkeit ein in Fahrtrichtung weiter vorn liegender Streckenabschnitt angezeigt wird als bei einer demgegenüber geringeren Geschwindigkeit.
  8. Streckenüberwachungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Anzeigeeinrichtung im Führerstand des Fahrzeugs oder in einer streckenseitigen Überwachungszentrale angeordnet ist.
  9. Verfahren zum Aufnehmen und Anzeigen von Videodaten (V), die sich auf einen von einem Fahrzeug (10) befahrbaren Streckenabschnitt (30) mittelbar oder unmittelbar beziehen, wobei bei dem Verfahrens Videodaten mit zumindest einer Kamera (50, 60, 200-205) aufgenommen werden und die Videodaten auf einer Anzeigeeinrichtung (140) angezeigt werden, wobei die Videodaten in Abhängigkeit von dem jeweiligen Fahrzeugort des Fahrzeugs angezeigt werden,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige an den jeweiligen Fahrzeugort und die jeweilige Fahrzeuggeschwindigkeit adaptiv angepasst wird, und zwar derart, dass bei einer größeren Geschwindigkeit ein in Fahrtrichtung weiter vorn liegender Streckenabschnitt angezeigt wird als bei einer demgegenüber geringeren Geschwindigkeit.
  10. Verfahren nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Videodaten angezeigt werden, bevor der Streckenabschnitt vom Fahrzeug aus sichtbar ist.
  11. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 9-10,
    dadurch gekennzeichnet, dass der angezeigte Bildausschnitt und/oder der angezeigte Blickwinkel an den jeweiligen Fahrzeugort und die jeweilige Fahrzeuggeschwindigkeit adaptiv angepasst wird.
  12. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 9-11,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Zoomfunktion der Kamera oder eine Zoomfunktion einer Bildbearbeitungseinrichtung derart gesteuert wird, dass in Abhängigkeit von der jeweiligen Geschwindigkeit des Fahrzeugs unter Bildung gezoomter Videodaten nach vorne gezoomt wird und die gezoomten Videodaten angezeigt werden.
  13. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 9-12,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - eine Mehrzahl an streckenseitig angeordneten Kameras (200-205) betrieben wird, die entlang der vom Fahrzeug befahrbaren Strecke hintereinander angeordnet sind und aufeinanderfolgende Streckenabschnitte der Strecke aufnehmen, und
    - die Videodaten der Kameras auf der Anzeigeeinrichtung in Abhängigkeit von dem jeweiligen Fahrzeugort und der jeweiligen Fahrzeuggeschwindigkeit zeitlich aufeinander folgend angezeigt werden und dabei jeweils von einer Kamera auf die jeweils nächste umgeschaltet wird, bevor das Fahrzeug den jeweiligen Streckenabschnitt erreicht und/oder der jeweilige Streckenabschnitt vom Fahrzeug aus sichtbar ist.
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