EP2277489B1 - Transportvorrichtung zum Anbau an einen Rollstuhl oder dergleichen - Google Patents

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EP2277489B1
EP2277489B1 EP10004557.4A EP10004557A EP2277489B1 EP 2277489 B1 EP2277489 B1 EP 2277489B1 EP 10004557 A EP10004557 A EP 10004557A EP 2277489 B1 EP2277489 B1 EP 2277489B1
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drive device
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electrical
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handle
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AAT Alber Antriebstechnik GmbH
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    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
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    • A61G2203/72—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort for collision prevention
    • A61G2203/726—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort for collision prevention for automatic deactivation, e.g. deactivation of actuators or motors
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    • A61G5/063—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps with eccentrically mounted wheels

Definitions

  • the invention relates to a transport device for attachment to a wheelchair with the features of the preamble of claim 1.
  • Such a transport device is from the EP 1 842 517 A2 known.
  • the from the EP 1 842 517 A2 become known transport device comprises a drive device and a handle device, wherein both are connectable to each other.
  • a steering head is provided to attach the connection between the handle device and the drive device.
  • the operation of the drive device is effected by an operating element which is arranged on the handle device.
  • An electrical line connects the operating element to the drive device.
  • the electrical connection between the handle device and the drive device is made or interrupted via contact springs in the steering head. Disconnecting the handle device from the drive device also causes disconnection of the electrical connection. If the grip device is connected to the drive device, the electrical connection can also be established by a corresponding pivoting of the steering head.
  • the steering head is attached to the upper end of a handle bar. How the handlebar is connected to the drive unit, this prior art does not describe.
  • connection element By deactivating the electrical means, it is ensured that, in the case of a connection element in the non-functional position, an operation of the drive device can not take place via the operating element.
  • the electrically conductive connection is interrupted, although the grip device is connected to the drive device. If the connecting element is operatively connected to the grip device and the drive device, the drive device can also be activated via the operating element. A separation of the handle device and the drive device is then no longer possible during operation. An activation of the electrical means is only possible if the handle device is captively joined together via the connecting element with the drive device.
  • the connecting element has a thread by means of which the connecting element can be screwed to the gripping device and to the drive device.
  • the thread allows a simple, captive connection of the connecting element with the handle device and the drive device. The installation of the transport device is simplified and increases the ease of use.
  • a preferred embodiment of the transport device according to the invention is characterized in that the connecting element is designed as a socket pin.
  • a locking pin can be made by simple technical means, whereby the production costs can be kept low.
  • the electrical means next to drive components comprise one or more electrical lines to the control element.
  • An electrical line allows a cost-effective direct connection between the control element and the drive device.
  • the electrical connection can be easily disconnected or restored.
  • two breaker contacts of the electrical line can be connected to one another by means of the connecting element.
  • a further preferred embodiment is characterized in that the connecting element is at least partially formed of electrically conductive material.
  • the connecting element should be dimensioned according to the distance of the line ends.
  • a switch is provided, with which the electrical line can be activated or deactivated.
  • This switch can be designed mechanically or electromagnetically.
  • an electromagnetic switch ensures a low-wear switching of the electrical connection.
  • a known transport device 1 comprises a grip device 2 and a drive device 3.
  • the grip device 2 and the drive device 3 are connected to one another in the region of a coupling device 4.
  • the known transport device 1 further comprises a connecting element 5 which connects the gripping device 2 to the drive device 3 either captively as shown or, if necessary, is detachable from the gripping device 2 and the drive device 3 for separating these components.
  • the gripping device 2 is designed as a hollow profile, wherein an electrical line 6 runs in the interior of the hollow profile.
  • the electrical line 6 connects an unillustrated control element in the region of the gripping device 2 with the drive device 3 and thus enables operation of the drive device 3 Fig. 2 are in the range of a coupling device 7 according to the invention, which can be used with the known transport device 1, the grip device 2 with a housing 8 of the drive device 3 is connected.
  • the gripping device 2 has been inserted into the housing 8 via its free end.
  • Both the gripping device 2 and the housing 8 of the drive device 3 have concentrically arranged through-holes 9.
  • a through hole 9 in the housing 8 of the drive device 3 has an internal thread 10.
  • a recess 11 are provided in the electrically conductive breaker contacts 12 ', 12 "are arranged.
  • a break contact 12 ' is connected to a first electrical line 13, which leads to the control element, not shown, of the grip device 2.
  • Another breaker contact 12 "provided at the free end of the handle device 2 is connected to a second electrical line 14, which feeds a drive 15 of the drive device 3.
  • the electrical connection must be either manual or via a contact stop between the drive 15 and the breaker contact 12 "are made.
  • Fig. 2 is the connecting element 5 in an inoperative position in which the connecting element 5 is not in contact with the transport device 1.
  • the connecting element 5 is designed as a socket pin and has a spherical handle 16.
  • an external thread 17 is provided, which corresponds in size to the internal thread 10 of the housing 8 of the drive device 3.
  • the connecting element 5 further has a fully formed indentation 18, which is filled by an electrically conductive material 19.
  • the outer diameter of the electrically conductive material 19 corresponds to the outer diameter of a shaft 20 of the connecting element 5.
  • the handle device 2 is captively connected to the housing 8 of the drive device 3 by the connecting element 5 is inserted into the through holes 6 of the handle device 2 and the housing 8 of the drive device 3.
  • the external thread 17 of the connecting element 5 is screwed to the internal thread 10 of the housing 8 of the drive device 3.
  • the electrically conductive material 19 contacts the breaker contacts 12 ', 12 "and thus connects the first electrical line 13 to the second electrical line 14.
  • connecting element 5 is screwed into the housing 8 of the drive device 3 and the handle device 2 is captively connected to the drive device 3, an electrical connection between the operating element and the drive 15 is established. An operation of the drive device 3 by the operating element is now guaranteed.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zum Anbau an einen Rollstuhl mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
  • Eine derartige Transportvorrichtung ist aus der EP 1 842 517 A2 bekannt.
  • Die aus der EP 1 842 517 A2 bekannt gewordene Transportvorrichtung umfasst eine Antriebsvorrichtung und eine Griffvorrichtung, wobei beide miteinander verbindbar sind. Zur Befestigung der Verbindung zwischen Griffvorrichtung und Antriebsvorrichtung ist ein Lenkkopf vorgesehen.
  • Die Bedienung der Antriebsvorrichtung erfolgt durch ein Bedienelement, das an der Griffvorrichtung angeordnet ist. Eine elektrische Leitung verbindet das Bedienelement mit der Antriebsvorrichtung. Die elektrische Verbindung zwischen der Griffvorrichtung und der Antriebsvorrichtung wird über Kontaktfedern im Lenkkopf hergestellt oder unterbrochen. Ein Trennen der Griffvorrichtung von der Antriebsvorrichtung bewirkt auch ein Trennen der elektrischen Verbindung. Wird die Griffvorrichtung mit der Antriebsvorrichtung verbunden, kann auch die elektrische Verbindung durch ein entsprechendes Verschwenken des Lenkkopfs hergestellt werden.
  • Der Lenkkopf wird am oberen Ende einer Griffstange befestigt. Wie die Griffstange mit der Antriebseinheit verbunden ist, beschreibt dieser Stand der Technik nicht.
    • Aufgabe der Erfindung
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Sicherheit bei der Bedienung der Transportvorrichtung zu erhöhen.
    • Kurze Beschreibung der Erfindung
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Transportvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
  • Durch die Deaktivierung der elektrischen Mittel ist gewährleistet, dass bei einem Verbindungselement in Außerfunktionsstellung eine Bedienung der Antriebsvorrichtung über das Bedienelement nicht erfolgen kann. Die elektrisch leitende Verbindung ist unterbrochen, obwohl die Griffvorrichtung mit der Antriebsvorrichtung verbunden ist. Wird das Verbindungselement funktionsgerecht mit der Griffvorrichtung und der Antriebsvorrichtung verbunden, so ist auch die Antriebsvorrichtung über das Bedienelement aktivierbar. Ein Trennen der Griffvorrichtung und der Antriebsvorrichtung ist dann während des Betriebs nicht mehr möglich. Eine Aktivierung der elektrischen Mittel ist nur möglich, wenn die Griffvorrichtung über das Verbindungselement mit der Antriebsvorrichtung unverlierbar zusammengefügt ist.
  • Das Verbindungselement weist ein Gewinde auf, mittels dem das Verbindungselement an der Griffvorrichtung und an der Antriebsvorrichtung verschraubbar ist. Das Gewinde ermöglicht eine einfache, unverlierbare Verbindung des Verbindungselements mit der Griffvorrichtung und der Antriebsvorrichtung. Die Montage der Transportvorrichtung wird vereinfacht und der Bedienkomfort vergrößert.
    • Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung
  • Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement als Steckbolzen ausgeführt ist. Ein Steckbolzen kann mit einfachen technischen Mitteln hergestellt werden, wodurch die Produktionskosten niedrig gehalten werden können.
  • Besonders bevorzugt ist weiterhin eine Ausführungsform, bei der die elektrischen Mittel neben Antriebskomponenten, wie einem Motor, eine oder mehrere elektrische Leitungen zu dem Bedienelement umfassen. Eine elektrische Leitung ermöglicht eine kostengünstige direkte Verbindung zwischen dem Bedienelement und der Antriebsvorrichtung. Darüber hinaus kann die elektrische Verbindung einfach getrennt oder wiederhergestellt werden.
  • Bei einer Weiterbildung der obigen Ausführungsform sind mittels des Verbindungselements zwei Unterbrecherkontakte der elektrischen Leitung miteinander verbindbar. Dies stellt eine konstruktiv einfache Lösung dar, die es auf kostengünstige Art und Weise und mit geringem Bauteilaufwand ermöglicht, die elektrische Leitung mittels des Verbindungselements zu trennen und zwei elektrische Leitungsabschnitte elektrisch leitend zusammenzufügen.
  • Eine weitere bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement zumindest teilweise aus elektrisch leitfähigem Material ausgebildet ist. Somit ist es möglich beispielsweise zwei voneinander beabstandete Enden einer elektrischen Leitung mit dem Verbindungselement zu verbinden. Dabei sollte das Verbindungselement dem Abstand der Leitungsenden entsprechend dimensioniert sein.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung ist ein Schalter vorgesehen, mit dem die elektrische Leitung aktivierbar bzw. deaktivierbar ist. Dieser Schalter kann mechanisch oder elektromagnetisch ausgeführt sein. Beispielsweise gewährleistet ein elektromagnetischer Schalter ein verschleißarmes Schalten der elektrischen Verbindung.
  • Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und noch weiter ausgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigten und verwendeten Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.
    • Zeichnungen und detaillierte Beschreibung der Erfindung
  • Die Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Seitenansicht einer bekannten Transportvorrichtung,
    Fig. 2
    eine Kopplungseinrichtung einer erfindungsgemäßen Transportvorrich- tung, dargestellt im Schnitt, mit einem Verbindungselement in einer Außerfunktionsstellung und
    Fig. 3
    eine Kopplungseinrichtung der erfindungsgemäßen Transportvorrich- tung gemäß Fig. 2, dargestellt im Schnitt.
  • Gemäß Fig. 1 umfasst eine bekannte Transportvorrichtung 1 eine Griffvorrichtung 2 und eine Antriebsvorrichtung 3. Die Griffvorrichtung 2 und die Antriebsvorrichtung 3 sind im Bereich einer Kopplungsvorrichtung 4 miteinander verbunden. Die bekannte Transportvorrichtung 1 umfasst weiter ein Verbindungselement 5, das die Griffvorrichtung 2 mit der Antriebsvorrichtung 3 entweder wie gezeigt unverlierbar miteinander verbindet oder bei Bedarf von der Griffvorrichtung 2 und der Antriebsvorrichtung 3 zum Trennen dieser Komponenten abnehmbar ist.
  • Die Griffvorrichtung 2 ist als Hohlprofil ausgebildet, wobei im Inneren des Hohlprofils eine elektrische Leitung 6 verläuft. Die elektrische Leitung 6 verbindet ein nicht dargestelltes Bedienelement im Bereich der Griffvorrichtung 2 mit der Antriebsvorrichtung 3 und ermöglicht so ein Bedienen der Antriebsvorrichtung 3. Gemäß Fig. 2 sind im Bereich einer erfindungsgemäßen Kopplungsvorrichtung 7, die mit der bekannten Transportvorrichtung 1 verwendet werden kann, die Griffvorrichtung 2 mit einem Gehäuse 8 der Antriebsvorrichtung 3 verbunden. Dazu wurde die Griffvorrichtung 2 über ihr freies Ende in das Gehäuse 8 eingeschoben.
  • Sowohl die Griffvorrichtung 2 als auch das Gehäuse 8 der Antriebsvorrichtung 3 weisen konzentrisch angeordnete Durchgangsbohrungen 9 auf. Eine Durchgangsbohrung 9 im Gehäuse 8 der Antriebsvorrichtung 3 weist ein Innengewinde 10 auf. Im Bereich des Innengewindes 10 ist an der Griffvorrichtung 2 eine Aussparung 11 vorgesehen, in der elektrisch leitfähige Unterbrecherkontakte 12', 12" angeordnet sind.
  • Im Endbereich der Griffvorrichtung 2 ist ein Unterbrecherkontakt 12' mit einer ersten elektrischen Leitung 13 verbunden, die zu dem nicht dargestellten Bedienelement der Griffvorrichtung 2 führt. Ein weiterer am freien Ende der Griffvorrichtung 2 vorgesehener Unterbrecherkontakt 12" ist mit einer zweiten elektrischen Leitung 14 verbunden, die einen Antrieb 15 der Antriebsvorrichtung 3 speist. Wird die Griffvorrichtung 2 in das Gehäuse 8 eingeschoben, muss die elektrische Verbindung entweder manuell oder über einen Kontaktanschlag zwischen dem Antrieb 15 und dem Unterbrecherkontakt 12" hergestellt werden.
  • Gemäß Fig. 2 befindet sich das Verbindungselement 5 in einer Außerfunktionsstellung, in der das Verbindungselement 5 nicht in Kontakt mit der Transportvorrichtung 1 ist. Das Verbindungselement 5 ist als Steckbolzen ausgeführt und weist einen kugelförmigen Griff 16 auf. Auf der dem Griff 16 abgewandten Seite des Verbindungselements 5 ist ein Außengewinde 17 vorgesehen, das in seiner Größe dem Innengewinde 10 des Gehäuses 8 der Antriebsvorrichtung 3 entspricht. Das Verbindungselement 5 weist weiter eine vollumfänglich ausgebildete Einkerbung 18 auf, die von einem elektrisch leitfähigen Material 19 ausgefüllt ist. Der Außendurchmesser des elektrisch leitfähigen Materials 19 entspricht dabei dem Außendurchmesser eines Schafts 20 des Verbindungselements 5.
  • Gemäß Fig. 3 ist die Griffvorrichtung 2 mit dem Gehäuse 8 der Antriebsvorrichtung 3 unverlierbar verbunden, indem das Verbindungselement 5 in die Durchgangsbohrungen 6 der Griffvorrichtung 2 und des Gehäuses 8 der Antriebsvorrichtung 3 eingesteckt ist. Dabei wird das Außengewinde 17 des Verbindungselements 5 mit dem Innengewinde 10 des Gehäuses 8 der Antriebsvorrichtung 3 verschraubt. In verschraubter Position kontaktiert das elektrisch leitfähige Material 19 die Unterbrecherkontakte 12', 12" und verbindet somit die erste elektrische Leitung 13 mit der zweiten elektrischen Leitung 14.
  • Die exakte Anlage des elektrisch leitfähigen Materials 19 an den Unterbrecherkontakten 12', 12", wird durch einen scheibenförmigen Anschlag 21 des Verbindungselements 5 gewährleistet. Der Anschlag 21 liegt bei eingeschraubtem Verbindungselement 5 an der Außenwand des Gehäuses 8 der Antriebsvorrichtung 3 an und begrenzt den Einschraubweg des Verbindungselements 5 in das Gehäuse 8.
  • Ist das Verbindungselement 5 in das Gehäuse 8 der Antriebsvorrichtung 3 eingeschraubt und ist die Griffvorrichtung 2 mit der Antriebsvorrichtung 3 unverlierbar verbunden, ist eine elektrische Verbindung zwischen dem Bedienelement und dem Antrieb 15 hergestellt. Ein Bedienen der Antriebsvorrichtung 3 durch das Bedienelement ist nun gewährleistet.

Claims (6)

  1. Transportvorrichtung, insbesondere Schiebehilfe oder Treppensteiger, zum Anbau an einen Rollstuhl oder dergleichen, umfassend eine Griffvorrichtung (2), eine Antriebsvorrichtung (3) und ein Verbindungselement (5), wobei die Griffvorrichtung (2) und die Antriebsvorrichtung (3) miteinander verbindbar sind, die Griffvorrichtung (2) ein Bedienelement aufweist, mit dem die Antriebsvorrichtung (3) über elektrische Mittel bewegbar ist, und wobei die Griffvorrichtung (2) über das Verbindungselement (5) mit der Antriebsvorrichtung (3) unverlierbar zusammenfügbar ist und wobei die elektrischen Mittel in einer Außerfunktionsstellung des Verbindungselements (5) deaktiviert sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (5) ein Gewinde (17) aufweist, mittels dem das Verbindungselement (5) an der Griffvorrichtung (2) und an der Antriebsvorrichtung (3) verschraubbar ist.
  2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (5) als Steckbolzen ausgeführt ist.
  3. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Mittel neben Antriebskomponenten, wie einem Motor, eine oder mehrere elektrische Leitungen (13, 14) zu dem Bedienelement umfassen.
  4. Transportvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Verbindungselements (5) zwei Unterbrecherkontakte (12', 12") der elektrischen Leitung (13, 14) miteinander verbindbar sind.
  5. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (5) zumindest teilweise aus elektrisch leitfähigem Material (19) ausgebildet ist.
  6. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schalter vorgesehen ist, mit dem die elektrische Leitung (13, 14) aktivierbar bzw. deaktivierbar ist.
EP10004557.4A 2009-07-22 2010-04-30 Transportvorrichtung zum Anbau an einen Rollstuhl oder dergleichen Not-in-force EP2277489B1 (de)

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EP2277489A2 EP2277489A2 (de) 2011-01-26
EP2277489A3 EP2277489A3 (de) 2012-11-07
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