EP2258642A2 - Vorrichtung und Verfahren zum Fördern und gleichzeitigem Stabilisieren von flexiblen, flächigen Gegenständen - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Fördern und gleichzeitigem Stabilisieren von flexiblen, flächigen Gegenständen Download PDF

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EP2258642A2
EP2258642A2 EP10405107A EP10405107A EP2258642A2 EP 2258642 A2 EP2258642 A2 EP 2258642A2 EP 10405107 A EP10405107 A EP 10405107A EP 10405107 A EP10405107 A EP 10405107A EP 2258642 A2 EP2258642 A2 EP 2258642A2
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EP
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conveying
stabilizing
orbit
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gripper
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Ferag AG
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Definitions

  • the invention is in the field of conveyor technology and relates to a device and a method for conveying and simultaneously stabilizing flexible, flat objects, in particular of printed products.
  • Conveying systems with conveying elements e.g. Grippers or pockets that are moved along a closed orbit inevitably have areas in which the orientation of the orbit and thus the current direction of conveyance changes. If flexible objects are received and conveyed by the conveying elements, it may happen in curved sections of the orbit that held objects, for example, due to gravity and / or accelerations in the conveying direction to the rear or back. This is particularly disadvantageous in those cases in which the objects are to be supplied by the conveying elements of a further processing, which requires a defined article position in or relative to the conveying element.
  • the described problem can occur, for example, in a device, as in the unpublished Swiss Patent Application No. 1724/08 is described.
  • This device is used for collecting printed products in grippers along a portion of the orbit acting as a collection line.
  • the grippers have an extended gripper jaw, which acts as a support surface in particular when collecting (in the open state of the gripper). If the collection process has been carried out correctly, the objects are delivered to a further processing station, eg plugged into folded printed products. This delivery is usually at a point that is above the collection line. If an error has been detected, in particular the lack of a product, the items are not delivered but conveyed back to the collection line in a repair pass where the missing product can be added.
  • the invention is therefore based on the object to avoid the disadvantages of the prior art and to provide a conveyor and a corresponding conveyor method available, in which or in which an undesirable change in position of the subsidized objects can be avoided even at greater accelerations.
  • the conveying device serves to convey flexible, flat objects, in particular printed products. It comprises a plurality of conveying elements, which are movable in a conveying direction by a conveying member which can be driven along a closed orbit and are capable of receiving and conveying at least one object. These are, in particular, grippers which pick up the objects and fix them in a clamping manner.
  • the conveying elements may also be pockets or other receiving compartments in which items are kept unbuckled.
  • the conveying member is, for example, a chain which is stirred in a channel, whose shape also determines the orbit.
  • there is at least one stabilizing device with at least one stabilizing member which is capable of acting on the objects at least in part of the orbit.
  • the stabilizing member forms a compliant, flexible stabilizing surface or stabilizing line for the articles, which is preferably substantially parallel to the orbit. It is therefore not a rigid guide surface, but the stabilizer can adapt flexibly to different objects due to its flexibility, without jamming the objects or get too much game.
  • the stabilizing member presses the objects against the conveying element and thus realizes a defined position relative to the conveying element.
  • Brush bars or co-moving or stationary belts or belts or other elastic elements serve as a stabilizing element.
  • the latter is going through suitable guide or deflection and optionally given by interaction with the conveying elements the desired shape.
  • the stabilizing elements mentioned are mechanically simple. A stabilization can therefore be realized with little effort and cost and leads to significantly reduced waste.
  • the stabilizing member preferably acts in a part of the orbit on the objects in which the web direction changes and therefore forces act on the objects, which would lead to a change in position relative to the conveying element without stabilization.
  • Such parts are for example areas in which the web direction or web speed changes, the orbit rises, falls and / or in which the conveying elements change their orientation with respect to the orbit, for example because the conveying member or its guide is twisted.
  • the invention also allows the use of an overhanging orbit, i. Overhead conveying without the objects changing their general position to the conveying element. In particular, the leading edge of the objects always remains leading and the trailing edge trailing.
  • the conveying elements have a supporting surface, which is inclined in or counter to the conveying direction, so that objects received rest against the supporting surface in the horizontal conveying direction due to gravity.
  • the conveying elements can thus be used in particular for collecting.
  • the stabilizing members are preferably designed so that they push the objects against the support surface or to the orbit of the conveying elements.
  • the support surface is therefore flexible in this direction and preferably also biased so that it can exert pressure in the direction of the orbit of the conveying elements. This applies at least in those areas in which forces act on the objects, which would lead to a lifting of the objects from the support surface without stabilization.
  • the Stabilizing members should also be designed so that the stabilizing surface or - line has a distance from the support surface, so that no pressure exerted on the support surface, but a folding of the objects forward or backward is prevented.
  • the support surface has at least one groove, in which the at least one stabilizing member is able to intervene.
  • Stabilizer and support surface thus act in a combing manner.
  • the invention is advantageous according to the device mentioned above Swiss Patent Application No. 1724/08 used.
  • this device are used for collecting not pockets, but gripper with an extended and widened gripper jaw, which serves as a support surface and collecting support.
  • the extended gripper jaw is preferably designed in two parts, wherein the two gripper jaw parts are pivotable relative to each other, in particular controlled.
  • the held edges can also be trailing and the objects are stabilized in this position.
  • an application in other conveyors as gripper conveyors in which a change in position of the objects to be counteracted also conceivable.
  • a gripping of the objects by the conveyor units is not mandatory;
  • the objects can be stabilized in pockets without clamping function, whereby a clamping function is unnecessary.
  • rigid guide elements e.g. Guide rails
  • Guide rails e.g. Guide rails
  • the conveying device 1 comprises a plurality of conveying elements 10, which are designed here as grippers 12 with a first gripper jaw 13 and a second gripper jaw 14.
  • First and second gripper jaws 13, 14 are pivotable about a pivot axis S between an open position and a clamping position.
  • the grippers 12 are attached to a conveying member 20 in the form of a chain with a plurality of chain links 21.
  • the chain 20 is moved in a guide member 22, here a channel. Due to the shape of the channel 22, the orbit U of the chain 20 and thereby also the path of the gripper 12 is defined.
  • the trailing first gripper jaw 13 of the gripper 12 consists in the present case of two gripper jaw parts 13 a, 13 b, which are pivotally connected to each other via a hinge 17.
  • the pivot position is controlled by a control element 18.
  • the control element 18 is here in the form of a lever, which is pivotally connected to the trailing chain link 21. Depending on the shape of the orbit U, the pivotal
  • the two gripper jaw parts 13a, 13b define a support surface 15 for the picked-up objects 100.
  • the objects may be in an area of the orbit in which the grippers 12 are open and in which the support surface 15 upwards or obliquely from the rear or, in the gripper 12 is inserted or placed on the support surface 15. They are aligned with a stop 16, which is formed by the bottom of the gripper jaw.
  • a stop 16 which is formed by the bottom of the gripper jaw.
  • items 100 can be supplied and thus collected in the open gripper 12. Subsequently, the gripper 12 is closed.
  • the articles 100 are fixed at their leading edge 100a and can be conveyed clamped along an arbitrarily shaped web U. This is in the already mentioned application CH 1724/2008 described.
  • the two-part support surface 15 allows a good guidance of the objects 100 at their delivery. This is in the non-prepublished application CH 00553/2009 described.
  • the inventive stabilization device 30 acts in a region B of the orbit U on the objects 100 or the conveying elements 10, in which the orbit U drops from a first level N1 to a second level N2.
  • the conveying elements 10 here have a component of movement in the downward direction (ie towards the ground).
  • the articles 100 which are fixed only at their leading edge 100a, could possibly detach from the support surface 15, so that their trailing edges 100b turn forwards or downwards.
  • This folded position may be maintained.
  • the stabilizing device 30 counteracts this folding by the articles 100 in the sloping region B gently and with little force against the support surfaces 15 suppressed. According to the invention, it forms a resilient stabilizing surface or stabilizing line.
  • the stabilizing device 30 comprises at least one stabilizing member in the form of a brush strip 32.
  • the brush strip 32 is fastened to a holder 31, which has approximately the shape of the orbit U in the region B, that is approximately parallel to the orbit U.
  • the bristles of the brush strip 32 are aligned approximately perpendicular to the holder 31 and to the orbit U.
  • they In the unloaded state (ie without the presence of conveying elements 10) they therefore define a curved stabilizing surface 34, which is parallel to the orbit U and has a distance therefrom, which is smaller than the minimum distance of the not held object edge 100b of the orbit U. Moving the conveyor elements 10 through the area B, the bristles are deformed and stroke along the support surface 15.
  • the stabilizing surface 34 which is formed by the envelope of the brush strip 32 is thereby elastically deformed and receives a kind of wave or sawtooth shape.
  • the pressure on the objects 100 is so low that they are not affected and no jamming occurs.
  • the support surface 15 in the second gripper baking part 13b has at least one groove 19 into which the stabilizing member can engage.
  • This is in Fig. 2b shown in connection with a variant of the stabilization device 30.
  • the groove 19 also makes it possible to stabilize objects 100 which are shorter than the support surface 15.
  • two parallel brush strips 32 are present, which engage in two grooves 19.
  • bristles made of natural material or plastic and flat flexible rubber elements can be used.
  • Fig. 2a-c shows a conveyor 1 as in Fig. 1 with a further Ausensemngsform the stabilizing device 30.
  • This comprises at least one stabilizing member in the form of a round belt 33.
  • two parallel round belts 33 are present.
  • the round belts 33 are guided over deflection rollers 35 so that they can act on the conveying elements 10 or the objects 100 held therein in a partial region T of their path U '(T thus corresponds to the active strand of the belt 33). In the unloaded state (without the presence of conveying elements 10), this region T would be almost straight in the present example. With more or differently arranged pulleys 35 and other trajectories U 'could be realized.
  • the round belt Push away 33 of the orbit U the round belt 33 is deformed so that the area T is approximately parallel to the orbit U.
  • the round belt 33 therefore defines a resilient stabilization line 34 'in the area T. If two parallel round belts 33 are present, a stabilizing surface 34 is defined by the two stabilizing lines 34 '(see FIG Fig. 2b ).
  • the round belt 33 exerts a slight pressure directed towards the channel 22, but is yielding (direction of the double arrow in FIG Fig. 2b ) and can thus adapt to different object formats.
  • the round belt 33 is preferably driven by a drive not shown here with the same or a lower speed as the conveying elements 10.
  • Fig. 2b + c show the stabilization of articles 100 of different format.
  • Item 100 has a length that is so large that its non-held edge 100b projects beyond the support surface 15.
  • Article 100 ' has a smaller length, so that its non-retained edge 100b' does not project beyond the support surface 15.
  • the support surface 15 has two parallel grooves 19.
  • the round belts 33 are guided so that they can run in the grooves 19 and in the direction of the grooves 19 are yielding. This is in Fig. 2b indicated by a double arrow. In the smaller format, the round belts 33 run in the grooves 19 and act on the free edge 100b '(see also side view Fig. 2c ).
  • the distance of the round belts 33 from the orbit U is increased, and the round belts 33 run outside the conveying surface 15.
  • the stabilizing organs are other agents that can intervene in grooves, eg those in Fig. 1 shown brushes of the brush strips.
  • Fig. 3 shows an example with a stabilizing device 30, which comprises a stationary elastically deformable element 36 as a stabilizing member.
  • the element 36 is for example a leaf spring whose shape corresponds to the shape of the orbit in the area B and which is arranged parallel to this. It can be stored on one side. It can also be a flexible steel tendon, a rubber band or a coil spring with a very narrow pitch.
  • the element 36 is preferably supported on two sides so that it spans the area B.
  • there are two elements 36 which can engage corresponding grooves 19 in the conveyor elements 10.
  • Fig. 4 shows an example of how the stabilizing device 30 can be used in a conveyor line, in which the objects are partially transported upside down.
  • the orbit U has an S-shaped bent portion.
  • Stabilizer 30, here incorporated by each of the in FIGS Fig. 1-3 shown variants can be realized (the bristle strips according to Fig. 1 are shown only by way of example), extends over the entire portion B, in which the inclination of the orbit exceeds a predetermined value and is conveyed in the upside down.
  • the stabilizing device 30 By the stabilizing device 30, the conveying is upside down, without the objects change their position relative to the conveyor element 10, in the first place possible. This makes it possible to realize the conveyor line in a relatively small space, for example, the overcoming of a height difference from level N1 to level N2 without enlargement of the system in the horizontal direction.
  • Fig. 5 shows a further example in which the orbit U has a twisted portion U " Rotation by 90 ° from a position in which the pivot axis S of the gripper 12 is perpendicular to the plane of the drawing, in a position in which the pivot axis S lies in the plane of the drawing.
  • the orbit U is sharply sloping in this section U.
  • the stabilizing device 30 is arranged so that its stabilizing surface 34 follows the course and the orientation of the orbit U. The stabilizing surface is therefore arranged only perpendicular to the plane of the drawing and is located in the section U "in a layer rotated parallel to the plane of the drawing.
  • Such twisted sections become possible only since the occurring accelerations are compensated by the stabilization device 30 such that the object 100 does not detach from the support surface 15.
  • Such twisted sections make it possible to space the orbit and adjacent processing stations with greater flexibility.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) und ein Verfahren zum Fördern von flexiblen, flächigen Gegenständen (100, 100'), insbesondere Druckereiprodukten, mit einer Mehrzahl von Förderelementen (10), welche durch ein entlang einer geschlossenen Umlaufbahn (U) antreibbares Förderorgan (20) in einer Förderrichtung (F) bewegbar sind und imstande sind, wenigstens einen Gegenstand (100, 100') aufzunehmen und zu fördern. Zum Stabilisieren der Gegenstände (100, 100') insbesondere in Bereichen (B) der Umlaufbahn (U), in denen grosse Beschleunigungen auftreten ist eine Stabilisierungseinrichtung (30) mit wenigstens einem Stabilisierungsorgan (32, 33, 36) vorhanden. Die Stabilisierungseinrichtung (30) bildet eine nachgiebige Stabilsierungslinie (34') oder Stabilisierungsfläche (34) aus und drückt die Gegenstände (100, 100') wenigstens in einem Teil der Umlaufbahn gegen das Förderelement (10). Hierdurch wird verhindert, dass sich die Gegenstände relativ zum Förderelement (10) verschieben, was zu Problemen bei der Weiterverarbeitung führen kann.

Description

  • Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Fördertechnik und betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Fördern und gleichzeitigem Stabilisieren von flexiblen, flächigen Gegenständen, insbesondere von Druckereiprodukten.
  • Fördersysteme mit Förderelementen, z.B. Greifern oder Taschen, die entlang einer geschlossenen Umlaufbahn bewegt werden, haben zwangsläufig Bereiche, in denen sich die Orientierung der Umlaufbahn und damit die momentane Förderrichtung ändert. Falls flexible Gegenstände durch die Förderelemente aufgenommen und gefördert werden, kann es in gekrümmten Abschnitten der Umlaufbahn dazu kommen, dass gehaltene Gegenstände beispielsweise aufgrund der Schwerkraft und/oder der Beschleunigungen in Förderrichtung nach vom oder hinten umschlagen. Dies ist vor allem in solchen Fällen nachteilig, in denen die Gegenstände durch die Förderelemente einer Weiterverarbeitung zugeführt werden sollen, die eine definierte Gegenstandslage im bzw. relativ zum Förderelement erfordert.
  • Das geschilderte Problem kann beispielsweise bei einer Vorrichtung auftreten, wie sie in der nicht vorveröffentlichten CH-Patentanmeldung Nr. 1724/08 beschrieben ist. Diese Vorrichtung dient zum Sammeln von Druckereiprodukten in Greifern entlang eines als Sammelstrecke wirkenden Teils der Umlaufbahn. Die Greifer haben eine verlängerte Greiferbacke, die insbesondere beim Sammeln (im offenen Zustand des Greifers) als Stützfläche wirkt. Wenn der Sammelvorgang korrekt durchgeführt wurde, werden die Gegenstände an eine weiterverarbeitende Station abgegeben, z.B. in gefaltete Druckereiprodukte eingesteckt. Diese Abgabe erfolgt in der Regel an einer Stelle, die oberhalb der Sammelstrecke liegt. Falls ein Fehler festgestellt wurde, insbesondere das Fehlen eines Produkts, werden die Gegenstände nicht abgegeben, sondern in einem Repair-Durchlauf zurück zur Sammelstrecke gefördert, wo das fehlende Produkt hinzugefügt werden kann. Im absteigenden Teil der Umlaufbahn kann es dazu kommen, dass die Gegenstände aufgrund der Schwerkraft nach vorne umschlagen und somit nicht mehr auf den entgegen der Förderrichtung orientierten Stützflächen aufliegen. Dies führt jedoch dazu, dass der Repair-Vorgang nicht mehr durchgeführt werden kann, insbesondere weil fehlende Produkte nicht korrekt aufgelegt werden können, wenn die darunter liegenden Gegenstände nach vorne umgeklappt sind.
  • Auch bei anderen Anwendungen kann es aufgrund der Bahnkrümmung zu einer unerwünschten Lageänderung der aufgenommenen Gegenstände kommen. Starke Krümmungen lassen sich jedoch aus räumlichen Gründen (beschränktes Platzangebot) häufig nicht vermeiden.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und eine Fördereinrichtung und ein entsprechendes Förderverfahren zur Verfügung zu stellen, bei welcher bzw. bei welchem eine unerwünschten Lageänderung der geförderten Gegenstände auch bei grösseren Beschleunigungen vermieden werden kann.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 13. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.
  • Die erfindungsgemässe Fördervorrichtung dient zum Fördern von flexiblen, flächigen Gegenständen, insbesondere Druckereiprodukten. Die umfasst eine Mehrzahl von Förderelementen, welche durch ein entlang einer geschlossenen Umlaufbahn antreibbares Förderorgan in einer Förderrichtung bewegbar sind und imstande sind, wenigstens einen Gegenstand aufzunehmen und zu fördern. Es handelt sich insbesondere um Greifer, die die Gegenstände aufnehmen und in klemmender Weise fixieren. Die Förderelemente können aber auch Taschen oder sonstige Aufnahmeabteile sein, in denen Gegenstände nicht geklemmt gehalten werden. Das Förderorgan ist beispielsweise eine Kette, die in einem Kanal gerührt ist, durch dessen Form auch die Umlaufbahn vorgegeben wird. Erfindungsgemäss ist wenigstens eine Stabilisierungseinrichtung mit wenigstens einem Stabilisierungsorgan vorhanden, welches wenigstens in einem Teil der Umlaufbahn auf die Gegenstände zu wirken imstande ist. Das Stabilisierungsorgan bildet eine nachgiebige, flexible Stabilisierungsfläche oder Stabilisierungslinie für die Gegenstände aus, die vorzugsweise im Wesentlichen parallel zur Umlaufbahn verläuft. Es handelt sich also nicht um eine starre Führungsfläche, sondern das Stabilisierungsorgan kann sich aufgrund seiner Nachgiebigkeit flexibel an unterschiedliche Gegenstände anpassen, ohne dass die Gegenstände verklemmen oder zu viel Spiel bekommen. Das Stabilisierungsorgan drückt die Gegenstände gegen das Förderelement und realisiert so eine definierte Lage relativ zum Förderelement.
  • Als Stabilisierungsorgan dienen Bürstenleisten oder mitbewegte oder stillstehende Bänder bzw. Riemen oder sonstige elastische Elemente. Letzteren wird durch geeignete Führungs- oder Umlenkelemente sowie gegebenenfalls durch Zusammenwirken mit den Förderelementen die gewünschte Form gegeben. Die erwähnten Stabilisierungsorgane sind mechanisch einfach. Eine Stabilisierung lässt sich daher aufwandsarm und kostengünstig realisieren und fuhrt zu deutlich vermindertem Ausschuss.
  • Das Stabilisierungsorgan wirkt vorzugsweise in einem Teil der Umlaufbahn auf die Gegenstände, in dem sich die Bahnrichtung ändert und daher Kräfte auf die Gegenstände wirken, die ohne Stabilisierung zu einer Lageänderung relativ zum Förderelement führen würden. Solche Teile sind beispielsweise Bereiche, in denen sich die Bahnrichtung oder Bahngeschwindigkeit ändert, die Umlaufbahn ansteigt, abfällt und/oder in dem die Förderelemente ihre Orientierung in Bezug auf die Umlaufbahn ändern, beispielsweise weil das Förderorgan bzw. dessen Führung verdrillt ist. Die Erfindung ermöglicht auch die Verwendung einer überhängenden Umlaufbahn, d.h. Über-Kopf-Förderung, ohne dass die Gegenstände ihre generelle Lage zum Förderelement ändern. Insbesondere bleibt die Vorlaufkante der Gegenstände stets vorlaufend und die Nachlaufkante nachlaufend.
  • In einer bevorzugten Variante weisen die Förderelemente eine Stützfläche auf, die in oder entgegen der Förderrichtung geneigt ist, so dass aufgenommene Gegenstände bei horizontaler Förderrichtung aufgrund der Schwerkraft an der Stützfläche anliegen. Die Förderelemente können so insbesondere zum Sammeln eingesetzt werden. Die Stabilisierungsorgane sind vorzugsweise so gestaltet, dass sie die Gegenstände gegen die Stützfläche bzw. zur Umlaufbahn der Förderelemente hin drücken. Die Stützfläche ist daher in dieser Richtung flexibel und vorzugsweise auch mit vorgespannt, so dass sie Druck in Richtung auf die Umlaufbahn der Förderelemente ausüben kann. Dies gilt wenigstens in den Bereichen, in denen Kräfte auf die Gegenstände wirken, die ohne Stabilisierung zu einem Abheben der Gegenstände von der Stützfläche führen würden. Alternativ können die Stabilisierungsorgane auch so gestaltet sein, dass die Stabilisierungsfläche oder - linie einen Abstand von der Stützfläche hat, so dass kein Druck auf die Stützfläche ausgeübt, aber ein Umschlagen der Gegenstände nach vorne oder nach hinten verhindert wird.
  • Bevorzugt hat die Stützfläche wenigstens eine Nut, in welche das wenigstens eine Stabilisierungsorgan einzugreifen imstande ist. Stabilisierungsorgan und Stützfläche wirken also in kämmender Weise zusammen. Durch diese Massnahme können auch Gegenstände zuverlässig stabilisiert werden, die kürzer sind als die Stützfläche, also am vom Förderorgan abgewandten Ende nicht über diese hinausstehen.
  • Die Erfindung ist mit Vorteil bei der eingangs erwähnten Vorrichtung gemäss CH-Patentanmeldung Nr. 1724/08 einsetzbar. Bei dieser Vorrichtung werden zum Sammeln nicht Taschen, sondern Greifer mit einer verlängerten und verbreiterten Greiferbacke verwendet, die gleichzeitig als Stützfläche und Sammelauflage dient. Die verlängerte Greiferbacke ist vorzugsweise zweiteilig gestaltet, wobei die beiden Greiferbackenteile relativ zueinander verschwenkbar sind, insbesondere gesteuert.
  • Statt in einer Lage, in der die gehaltene Kante vorlaufend ist, können die gehaltenen Kanten auch nachlaufend sein und die Gegenstände in diese Lage stabilisiert werden. Ausserdem ist ein Einsatz bei anderen Fördervorrichtungen als Greiferförderern, bei denen einer Lageänderung der Gegenstände entgegengewirkt werden soll, ebenfalls denkbar. Ein Greifen der Gegenstände durch die Fördereinheiten ist nicht zwingend; beispielsweise können die Gegenstände auch in Taschen ohne Klemmfunktion stabilisiert werden, wodurch eine Klemmfunktion entbehrlich wird.
  • Zusätzlich zur Stabilisierungseinrichtung können starre Führungselemente, z.B. Führungsschienen, vorhanden sein. Diese sind beispielsweise in Förderrichtung vor der Stabilisierungseinrichtung angeordnet und bewirken eine Vorpositionierung der Gegenstände.
  • Beispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und nachfolgend beschrieben. Es zeigen rein schematisch:
    • Fig. 1 eine Fördervorrichtung mit einer Stabilisierungseinrichtung, welche wenigstens eine Bürstenleiste umfasst;
    • Fig. 2a-c eine Fördervorrichtung mit einer Stabilisierungseinrichtung, welche wenigstens einen angetriebenen Rundriemen umfasst;
    • Fig.3 eine Fördervorrichtung mit einer Stabilisierungseinrichtung, welche wenigstens ein elastisches Element umfasst;
    • Fig. 4 eine Fördervorrichtung mit Stabilisierung in einem überhängenden Abschnitt der Bewegungsbahn;
    • Fig. 5 eine Fördervorrichtung mit Stabilisierung in einem in sich verdrehten Abschnitt der Bewegungsbahn.
    • Fig. 1 zeigt eine Fördervorrichtung 1 mit eine Mehrzahl von Förderelementen 10 und einer ersten Variante einer Stabilisierungseinrichtung 30. Die Fördervorrichtung 1 ist hier rein beispielhaft dargestellt. Im Prinzip könnten auch anders gestaltete Förderelemente 10 eingesetzt werden.
  • Die Fördervorrichtung 1 umfasst eine Mehrzahl von Förderelementen 10, die hier als Greifer 12 mit einer ersten Greiferbacke 13 und einer zweiten Greiferbacke 14 ausgebildet sind. Erste und zweite Greiferbacke 13, 14 sind um eine Schwenkachse S zwischen einer Offenstellung und einer Klemmstellung verschwenkbar. Die Greifer 12 sind an einem Förderorgan 20 in Form einer Kette mit mehreren Kettengliedern 21 befestigt. Die Kette 20 wird in einem Führungsorgan 22, hier einem Kanal, bewegt. Durch die Form des Kanals 22 ist die Umlaufbahn U der Kette 20 und dadurch auch die Bahn der Greifer 12 definiert. Die nachlaufende erste Greiferbacke 13 der Greifer 12 besteht vorliegend aus zwei Greiferbackenteilen 13a, 13b, die über ein Gelenk 17 schwenkbar miteinander verbunden sind. Die Schwenklage wird über ein Steuerelement 18 gesteuert. Das Steuerelement 18 liegt hier in Form eines Hebels vor, der mit dem nachlaufenden Kettenglied 21 schwenkbar verbunden ist. Je nach Form der Umlaufbahn U ändert sich die Schwenklage.
  • Die beiden Greiferbackenteile 13a, 13b definieren eine Stützfläche 15 für die aufgenommenen Gegenstände 100. Die Gegenstände können in einem Bereich der Umlaufbahn, in dem die Greifer 12 offen sind und in dem die Stützfläche 15 nach oben bzw. schräg nach vom oder hinten weist, in den Greifer 12 eingeführt bzw. auf die Stützfläche 15 aufgelegt werden. Sie werden dabei an einem Anschlag 16, der durch den Boden des Greifermauls gebildet ist, ausgerichtet. An mehreren Stationen können Gegenstände 100 zugeführt und somit im offenen Greifer 12 gesammelt werden. Anschliessend wird der Greifer 12 geschlossen. Die Gegenstände 100 werden an ihrer Vorlaufkante 100a fixiert und können so geklemmt entlang einer beliebig geformten Bahn U gefördert werden. Dies ist in der bereits erwähnten Anmeldung CH 1724/2008 beschrieben. Die zweiteilige Stützfläche 15 ermöglicht eine gute Führung der Gegenstände 100 bei ihrer Abgabe. Dies ist in der nicht vorveröffentlichten Anmeldung CH 00553/2009 beschrieben.
  • Die erfindungsgemässe Stabilisierungsvorrichtung 30 wirkt in einem Bereich B der Umlaufbahn U auf die Gegenstände 100 bzw. die Förderelemente 10, in welchem die Umlaufbahn U von einem ersten Niveau N1 auf ein zweites Niveau N2 abfällt. Die Förderelemente 10 haben hier eine Bewegungskomponente in Abwärtsrichtung (also zum Erdboden hin). Ohne Stabilisierungsvorrichtung 30 würden sich die Gegenstände 100, die nur an ihrer Vorlaufkante 100a fixiert sind, unter Umständen von der Stützfläche 15 lösen, so dass ihre Nachlaufkanten 100b nach vorne bzw. unten umschlagen. Beim Übergang in einen Abschnitt der Umlaufbahn mit geringerer Krümmung bzw. horizontaler Ausrichtung wird diese umgeklappte Lage unter Umständen beibehalten. Die Stabilisierungsvorrichtung 30 wirkt diesem Umklappen entgegen, indem sie die Gegenstände 100 im abschüssigen Bereich B sanft und mit nur geringer Kraft gegen die Stützflächen 15 drückt. Sie bildet dazu erfindungsgemäss eine nachgiebige Stabilisierungsfläche oder Stabilisierungslinie aus.
  • Vorliegend umfasst die Stabilisierungseinrichtung 30 wenigstens ein Stabilisierungsorgan in Form einer Bürstenleiste 32. Die Bürstenleiste 32 ist an einer Halterung 31 befestigt, die etwa die Form der Umlaufbahn U im Bereich B hat, also etwa parallel zur Umlaufbahn U verläuft. Die Borsten der Bürstenleiste 32 sind etwa senkrecht zur Halterung 31 bzw. zur Umlaufbahn U ausgerichtet. Im unbelasteten Zustand (d.h. ohne Vorhandensein von Förderelementen 10) definieren sie daher eine gebogene Stabilisierungsfläche 34, die parallel zur Umlaufbahn U verläuft und einen Abstand von dieser hat, der kleiner ist als der minimale Abstand der nicht gehaltenen Gegenstandskante 100b von der Umlaufbahn U. Beim Bewegen der Förderelemente 10 durch den Bereich B werden die Borsten verformt und streichen entlang der Stützfläche 15. Dadurch werden die Gegenstände 100 sanft gegen die Stützfläche 15 gedrückt und damit gut positioniert. Die Stabilisierungsfläche 34, die durch die Umhüllende der Bürstenleiste 32 gebildet ist, wird dadurch elastisch verformt und erhält eine Art Wellen- oder Sägezahnform. Der Druck auf die Gegenstände 100 ist so gering, dass diese nicht beeinträchtigt werden und auch kein Verklemmen auftritt.
  • Bevorzugt hat die Stützfläche 15 im zweiten Greiferbackenteil 13b wenigstens eine Nut 19, in welche das Stabilisierungsorgan eingreifen kann. Dies ist in Fig. 2b im Zusammenhang mit einer Variante der Stabilisierungsvorrichtung 30 gezeigt. Die Nut 19 ermöglicht es, auch Gegenstände 100 zu stabilisieren, die kürzer sind als die Stützfläche 15.
  • Vorzugsweise sind zwei parallele Bürstenleisten 32 vorhanden, die in zwei Nuten 19 eingreifen.
  • Statt Borsten aus Naturmaterial oder Kunststoff können auch flächige flexible Gummielemente eingesetzt werden.
  • Fig. 2a-c zeigt eine Fördervorrichtung 1 wie in Fig. 1 mit einer weiteren Ausfühmngsform der Stabilisierungsvorrichtung 30. Diese umfasst hier wenigstens ein Stabilisierungsorgan in Form eines Rundriemens 33. Vorzugsweise sind zwei parallele Rundriemen 33 vorhanden. Die Rundriemen 33 sind über Umlenkrollen 35 so geführt, dass sie in einem Teilbereich T ihrer Bahn U' auf die Förderelemente 10 bzw. die darin gehaltenen Gegenstände 100 einwirken können (T entspricht also dem aktiven Trum des Riemens 33). Im unbelasteten Zustand (ohne Vorhandensein von Förderelementen 10) wäre dieser Bereich T im vorliegenden Beispiel nahezu gerade. Bei mehr bzw. anders angeordneten Umlenkrollen 35 könnten auch andere Bahnkurven U' realisiert werden. Durch die Förderelemente 10, die den Rundriemen 33 von der Umlaufbahn U wegdrücken, wird der Rundriemen 33 so verformt, dass der Bereich T etwa parallel zur Umlaufbahn U ist. Der Rundriemen 33 definiert daher im Bereich T eine nachgiebige Stabilisierungslinie 34'. Falls zwei parallele Rundriemen 33 vorhanden sind, wird durch die beiden Stabilisierungslinien 34' eine Stabilisierungsfläche 34 festgelegt (siehe Fig. 2b). Der Rundriemen 33 übt einen leichten, zum Kanal 22 hin gerichteten Druck aus, ist jedoch nachgiebig (Richtung des Doppelpfeils in Fig. 2b) und kann sich somit an unterschiedliche Gegenstandsformate anpassen.
  • Der Rundriemen 33 ist vorzugsweise durch einen hier nicht näher dargestellten Antrieb mit der gleichen oder einer geringeren Geschwindigkeit wie die Förderelemente 10 angetrieben.
  • Fig. 2b+c zeigen das Stabilisieren von Gegenständen 100 mit unterschiedlichem Format. Gegenstand 100 hat eine Länge, die so gross ist, dass seine nicht gehaltene Kante 100b die Stützfläche 15 überragt. Gegenstand 100' hat eine kleinere Länge, so dass seine nicht gehaltene Kante 100b' die Stützfläche 15 nicht überragt. Die Stützfläche 15 hat zwei parallele Nuten 19. Die Rundriemen 33 sind so geführt, dass sie in den Nuten 19 laufen können und in Richtung der Nuten 19 nachgiebig sind. Dies ist in Fig. 2b durch einen Doppelpfeil angedeutet. Beim kleineren Format laufen die Rundriemen 33 in den Nuten 19 und wirken auf die freie Kante 100b' (siehe auch Seitenansicht Fig. 2c). Beim grösseren Format ist der Abstand der Rundriemen 33 von der Umlaufbahn U vergrössert, und die Rundriemen 33 laufen ausserhalb der Förderfläche 15. In jedem Fall werden die freien Kanten 100b, 100b' zuverlässig gestützt. Der gleiche Effekt tritt auf, wenn es sich bei den Stabilisierungsorganen um andere Mittel handelt, die in Nuten eingreifen können, z.B. die in Fig. 1 gezeigten Bürsten der Bürstenleisten.
  • Fig. 3 zeigt ein Beispiel mit einer Stabilisierungseinrichtung 30, die als Stabilisierungsorgan ein stationäres elastisch verformbares Element 36 umfasst. Das Element 36 ist beispielsweise eine Blattfeder, deren Form der Form der Umlaufbahn im Bereich B entspricht und die parallel zu dieser angeordnet ist. Sie kann einseitig gelagert sein. Es kann sich auch um eine nachgiebige Stahlsehne, ein Gummiband oder eine Spiralfeder mit sehr engem Windungsabstand handeln. In diesem Fall ist das Element 36 vorzugsweise an zwei Seiten so gelagert, dass es den Bereich B überspannt. Vorzugsweise sind wie bei den oben genannten Beispielen zwei Elemente 36 vorhanden, die in entsprechende Nuten 19 in den Förderelementen 10 eingreifen können.
  • Fig. 4 zeigt ein Beispiel, wie die Stabilisierungsvorrichtung 30 bei einer Förderstrecke eingesetzt werden kann, bei der die Gegenstände bereichsweise kopfüber gefördert werden. Die Umlaufbahn U hat einen S-förmig gebogenen Bereich. Die Stabilisierungsvorrichtung 30, die hier durch jede der in Fig. 1-3 gezeigten Varianten realisiert sein kann (die Borstenleisten gemäss Fig. 1 sind nur beispielhaft gezeigt), erstreckt sich über den gesamten Teilbereich B, in dem die Neigung der Umlaufbahn einen vorbestimmten Wert überschreitet und in dem kopfüber gefördert wird.
  • Durch die Stabilisierungsvorrichtung 30 wird das Fördern kopfüber, ohne dass die Gegenstände ihre Lage relativ zum Förderelement 10 verändern, überhaupt erst möglich. Hierdurch wird es möglich, die Förderstrecke auf verhältnismässig engem Raum zu realisieren, beispielsweise die Überwindung eines Höhenunterschieds von Niveau N1 auf Niveau N2 ohne Vergrösserung der Anlage in horizontaler Richtung.
  • Fig. 5 zeigt ein weiteres Beispiel, bei dem die Umlaufbahn U einen in sich verdrehten Abschnitt U" aufweist. Die Förderelemente 10 vollziehen hier eine Drehung um 90° aus einer Lage, in der die Schwenkachse S des Greifers 12 senkrecht zur Zeichnungsebene liegt, in eine Lage, in der die Schwenkachse S in der Zeichnungsebene liegt. Zusätzlich ist die Umlaufbahn U in diesem Abschnitt U" stark abfallend. Die Stabilisierungsvorrichtung 30 ist so angeordnet, dass ihre Stabilisierungsfläche 34 dem Verlauf und der Orientierung der Umlaufbahn U folgt. Die Stabilisierungsfläche ist daher erst senkrecht zur Zeichnungsebene angeordnet und ist im Abschnitt U" in eine Lage parallel zur Zeichnungsebene gedreht.
  • Durch die Stabilisierung werden solche in sich verdrehten Abschnitte erst möglich, da die dabei auftretenden Beschleunigungen durch die Stabilisierungsvorrichtung 30 so kompensiert werden, dass sich der Gegenstand 100 nicht von der Stützfläche 15 löst. Durch solche verdrehte Abschnitte wird es möglich, die Umlaufbahn und benachbarte Verarbeitungsstationen mit grösserer Flexibilität räumlich zu gestalten.

Claims (14)

  1. Vorrichtung (1) zum Fördern von flexiblen, flächigen Gegenständen (100, 100'), insbesondere Druckereiprodukten, mit einer Mehrzahl von Förderelementen (10), welche durch ein entlang einer geschlossenen Umlaufbahn (U) antreibbares Förderorgan (20) in einer Förderrichtung (F) bewegbar sind und imstande sind, wenigstens einen Gegenstand (100, 100') aufzunehmen und zu fördern, gekennzeichnet durch wenigstens eine Stabilisierungseinrichtung (30) mit wenigstens einem Stabilisierungsorgan (32, 33, 36), wobei die Stabilisierungseinrichtung (30) eine nachgiebige Stabilsierungslinie (34') oder Stabilisierungsfläche (34) ausbildet und die Gegenstände (100, 100') wenigstens in einem Teil der Umlaufbahn gegen das Förderelement (10) zu drücken imstande ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stabilisierungsorgan (32, 33, 36) in einem Teil (B) der Umlaufbahn (U) auf die Gegenstände (100, 100') zu wirken imstande ist, indem Kräfte auf die Gegenstände (100, 100') wirken, die ohne Stabilisierung zu einer Lageänderung relativ zum Förderelement führen würden.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Stabilisierungsorgan (32, 33, 36) in einem Teil (B) der Umlaufbahn (U) auf die Gegenstände (100, 100') zu wirken imstande ist, in dem die Umlaufbahn (U) ansteigt, abfällt und/oder in sich verdreht ist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stabilisierungsorgan (32, 33, 36) eine Bürstenleiste,
    ein feststehendes oder umlaufendes Band oder ein feststehender oder umlaufender Rundriemen ist oder ein elastisch verformbares Element umfasst.
  5. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderelemente (10) Greifer (12) mit zwei relativ zueinander verschwenkbaren Greiferschenkeln (13, 14) sind, zwischen denen wenigstens ein Gegenstand (100, 100') in klemmender Weise aufgenommen werden kann.
  6. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderelemente (10) eine Stützfläche (15) umfassen, wobei die Stützfläche (15) in oder entgegen der Förderrichtung (F) geneigt ist, so dass aufgenommene Gegenstände (100, 100') bei etwa horizontaler Förderrichtung (F) an der Stützfläche (15) anliegen.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützfläche (15) wenigstens eine Nut (19) aufweist, in welche das wenigstens eine Stabilisierungsorgan (32, 33, 36) einzugreifen imstande ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass Stabilisierungsorgan (32, 33, 36) in Richtung der Nut (19) federnd ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützfläche (15) wenigstens zwei nebeneinander angeordnete Nuten (19) und die Stabilisierungseinrichtung (30) wenigstens zwei parallele Stabilisierungsorgane (32, 33, 36) umfasst.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (12) einen ersten Greiferschenkel (13) und einen zweiten Greiferschenkel (14) aufweisen, die zur Aufnahme wenigstens eines Gegenstands (100, 100') in klemmender Weise relativ zueinander verschwenkbar sind, und dass der erste Greiferschenkel (13) gegenüber dem zweiten Greiferschenkel (14) verlängert ist und die Stützfläche (15) ausbildet.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Greiferschenkel (13) zweiteilig ausgebildet ist mit einem ersten Greiferschenkelteil (13a) und einem zweiten Greiferschenkelteil (13b), wobei die Orientierung der beiden Greiferschenkelteile (13a, 13b) relativ zueinander variabel und vorzugsweise steuerbar ist.
  12. Stabilisierungseinrichtung (30) mit wenigstens einem Stabilisierungsorgan (32, 33, 36) zur Verwendung bei einer Vorrichtung (1) gemäss einem der vorangegangenen Ansprüche.
  13. Verfahren zum Fördern von flexiblen, flächigen Gegenständen (100, 100'), insbesondere Druckereiprodukten, mit den folgenden Schritten
    - Aufnehmen wenigstens eines Gegenstands (100, 100') durch ein Förderelement (10);
    - Fördern des wenigstens einen Gegenstands (100, 100') durch Bewegen der Förderelemente (10) mittels eines Förderorgans (20) entlang einer geschlossenen Umlaufbahn (U) in einer Förderrichtung (F);
    - Stabilisieren des wenigstens einen Gegenstands (100, 100') durch eine Stabilisierungseinrichtung (30) mit wenigstens einem Stabilisierungsorgan durch Einwirken auf die Gegenstände (100, 100') wenigstens in einem Teil der Umlaufbahn, wobei das Stabilisierungsorgan (32, 33, 36) eine nachgiebige Stabilisierungsfläche (34) oder Stabilisierungslinie (34') für die Gegenstände (100, 100') definiert und die Gegenstände (100, 100') wenigstens in einem Teil der Umlaufbahn gegen das Förderelement (10) drückt.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenstände (100, 100') in einem Teil (B) der Bewegungsbahn (U) stabilisiert werden, in dem sich die Orientierung der Bewegungsbahn (U) und/oder der Förderelemente (10) und/oder die Geschwindigkeit der Förderelemente (10) ändert.
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