EP2248232A2 - Kommutator, elektrowerkzeug mit einem elektromotor mit einem solchen kommutator und verfahren zur herstellung eines kommutators - Google Patents
Kommutator, elektrowerkzeug mit einem elektromotor mit einem solchen kommutator und verfahren zur herstellung eines kommutatorsInfo
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- EP2248232A2 EP2248232A2 EP09715559A EP09715559A EP2248232A2 EP 2248232 A2 EP2248232 A2 EP 2248232A2 EP 09715559 A EP09715559 A EP 09715559A EP 09715559 A EP09715559 A EP 09715559A EP 2248232 A2 EP2248232 A2 EP 2248232A2
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Definitions
- Commutator electric tool with an electric motor with such a commutator and method of manufacturing a commutator
- the invention relates to a commutator according to the preamble of claim 1, a power tool with an electric motor with such a commutator and a method for producing a commutator.
- Such commutators are used, for example, for electric motors of power tools and are regularly exposed to high loads.
- the commutator segments arranged around an axis of rotation are usually connected to one another by an electrically insulating body of pressed material, which is formed under pressure on the commutator segments. This can cause a vault pressure in the commutator, which is disadvantageous in some applications.
- DD 138 455 A1 shows a commutator for electrical machines whose commutator lining against destruction and impermissible change in shape due to its own centrifugal force by rings which comprise it at its outer diameter or which are embedded in its end faces, is protected.
- DE 38 13 711 C2 shows a method and a device for finishing collector blanks, which have a plurality of collector strips, which are distributed at a distance from each other over the circumference and are electrically isolated from each other by means of grooves.
- DE 1 275 193 A shows a method for producing a commutator for electrical machines, the lamellas of which are centered by insulating ring ends fitted in its front-side annular grooves and projecting beyond the end faces of the lamellae insulating Haiteringe in itself and against a clad with insulating material Kommutatornabe.
- a commutator is known in which the body formed by the commutator segments is at least in the dynamic and thermally unstressed state gewölld.
- it is proposed inter alia to dispense with a pressed body and to fix the Kommutatorsegmente only by a reinforcing ring on a hub body and provide an air gap insulation between the Kommutatorsegmenten.
- the invention has for its object to provide a commutator, a power tool with an electric motor with a commutator and a method for producing a commutator, which are further improved over the known commutators, power tools and manufacturing processes.
- a commutator is to be provided, which has a high current carrying capacity and has high mechanical strength, so that, for example, higher torques and / or higher rotational speeds for the associated electric motor and thus for the power tool are possible.
- the manufacturing process should be simplified compared to the known heavy duty commutators.
- the commutator has electrically conductive commutator segments which are arranged around a rotation axis about a rotation axis and through an adjacent one
- Commutator arranged air gap are electrically insulated from each other.
- a fixing agent applied to the commutator in a flowable phase without molding has hardened after a flow process between two commutator segments adjacent to one another in the circumferential direction about the axis of rotation, and the position of the commutator segments is fixed by the hardened fixing agent.
- the mold-free applied fixing agent flows at least in sections into the axially parallel to the axis of rotation extending air gap between two adjacent Kommutatorsegmenten and fixed after curing the Kommutatorsegmente in their position relative to each other and to a drive shaft of the electric motor.
- apart from the fixing means which consists of an electrically insulating material,
- a thermosetting resin provided between the Kommutatorsegmenten only an air insulation.
- the segments may be radially inward in abutment with a sleeve-shaped hub body or directly on the drive shaft of the electric motor.
- the hub body or the drive shaft has an electrically insulating surface or is made entirely of an electrically insulating material at least in this section. If the commutator has a hub body, this can be secured against rotation on the drive shaft of the electric motor.
- the drive shaft and / or the hub body may have on their mutually facing surfaces depressions and / or elevations, in particular axially extending grooves or webs are formed by the cavities, in which the fixing can also penetrate and thereby consolidates the rotationally fixed connection between the hub body and drive shaft ,
- the fixing agent is applied only after the manufacturing process of the commutator has already been completed, preferably after the electrical connection lines for windings of the motor or generator are already connected to the commutator segments.
- the fixing means is only in fixing engagement with a section of the commutator segments lying radially inwardly with respect to the axis of rotation.
- the radially inner portion may be delimited by a suitable geometric design, for example, by a waist-like taper of a subsequent section.
- the fixing agent over at least 20%, preferably at least 50% and in particular at least 80% of the radial extent of a radially inner with respect to the axis of rotation portion of the Kommutatorsegmente in fixing contact.
- the radially inner portion has an extent in the radial direction, which is less than 50%, preferably less than 30%, of the total radial extent of the commutator segments.
- more than 50%, preferably more than 80%, of the radial extent of the commutator segments remain uncovered by the fixing agent and are available for the formation of the air gap.
- the commutator segments have a connection section for connecting a winding line of an associated electric motor, in particular an armature winding.
- the connection section can be formed by an axial end section of the commutator segment being bent in the shape of a hook.
- the extension of the commutator segments in the circumferential direction at its connection portion and / or at one of the Terminal portion adjacent portion relative to the radial extent of the Kommutatorsegmente reduced in its tread forming portion is improved.
- the air cooling of the commutator is improved by the widening of the air gap.
- the taper may be formed in the axial direction stepwise or continuously, in particular by a sloping edge through which a funnel shape for the inflow of the mold-free applied fixing agent is formed in the axial direction with respect to the axis of rotation.
- the fixing in the region of the connecting portion facing the axial end of the commutator in a fixed system.
- the fixing means in the region of the terminal portion facing the axial end of the fixing in the region of the terminal portion facing the axial end of the
- Commutator be applied and from there at least partially extend into the air gap.
- the fixing agent need not be over the entire axial extent in fixing contact with the commutator.
- the fixing agent is at least 25%, preferably at least 50% and in particular at least 75% of the axial extent of the commutator in a fixed system.
- the distance between two Kommutatorsegmenten in the circumferential direction around the rotation axis around, in particular the distance between two radially inner portions of adjacent Kommutatorsegmente, and the viscosity of the applied in flowable phase fixing agent is coordinated such that due to the capillarity occurring, ie the occurring capillary forces, the fixing agent flows into the area between two Kommutatorsegmenten.
- the flow process may also be assisted by the gravitational force acting on the fixer.
- the fixing means also winding lines of an electric motor, which are connected to the commutator, fixed with respect to the commutator.
- the fixing means can preferably be applied to the connection section of the commutator segments with the connected winding lines and from there, conveyed by the capillary forces and / or the gravitational force, flow into the air gap between the commutator segments.
- the fixing agent is a resin which can be applied to the commutator.
- the blistering that occurs with a trickle resin, particularly a styrenic hazel resin, upon curing, which is generally undesirable, is minimized by the flow through the capillarity.
- the Kommutatorsegrnente be fixed by means of a clamping element, preferably by means of at least two, arranged at axially different positions clamping elements on the hub body or directly on the drive shaft.
- a clamping element in particular a clamping ring can be used, which may be made of a fiber-reinforced, in particular glass fiber reinforced, plastic or ceramic.
- a resilient deformation of the clamping means and / or the Kommutatorsegmente and / or the hub body or the drive shaft is a high clamping force configuredtell bar.
- the invention also relates to a power tool having an electric motor with a commutator as described above. It is particularly advantageous that both the winding lines, for example, an armature of the electric motor and the commutator can be fixed simultaneously by the fixing.
- the invention also relates to a method for producing a commutator as described above, in which a fixing agent is applied on the commutator in free-flowing phase and cured after a flow between two circumferentially adjacent to the axis of rotation around Kommutatorsegmenten and thereby the position of the Kommutatorsegmente is fixed ,
- FIG. 1 shows a perspective view of a composite with electrically conductive commutator segments
- FIG. 2 shows a section through the composite of FIG. 1, FIG.
- FIG. 3 shows a perspective view of a section through the composite of FIG. 1, FIG.
- Fig. 4 shows a view of an end portion of a drive shaft of an electric motor with a commutator according to the invention
- FIG. 5 shows a section according to VV through the end section of the drive shaft of FIG. 4.
- 1 shows a perspective view of a composite 2 with electrically conductive commutator segments 12, which are arranged around a rotation axis 10 around. By an air gap 14 arranged between each two adjacent Kommutatorsegmenten 12 they are electrically isolated from each other.
- FIG. 2 shows a section through the composite 2 of FIG. 1 at right angles to the axis of rotation 10.
- FIG. 3 shows a perspective view of a section through the composite 2 of FIG. 1 along the axis of rotation 10.
- the commutator segments 12 are each in engagement with a sleeve-shaped hub body 18, with a radially inner section 16 located in relation to the axis of rotation 10.
- the commutator segments 12 are made of an electrically conductive material, for example made of copper
- the hub body 18 is made of an electrically insulating material, for example of a fiber-reinforced, in particular glass fiber reinforced, polymer plastic, such as a thermosetting plastic.
- the hub body 18 may also have an electrically insulating coating on its preferably circular-cylindrical outer surface facing the commutator segments 12.
- the commutator segments 12 have a connecting portion 20 and a head portion 22 forming the running surface of the commutator 1.
- the connecting portion 20 has a smaller axial extent than the adjacent foot portion 16 and the adjacent head portion 22, thereby characterized at the opposite axial ends of the commutator 12 in the Region of the connecting portion 20, a recess is formed, which form a concentric to the axis of rotation 10 circumferential groove in the composite 2, in which a respective reinforcing ring 24 is inserted as a clamping means 24.
- the axial extent of the clamping means 24 is greater than the axial projection of the foot portion 16 relative to the
- the head portion 22 also has a longer axial extent than the connecting portion 20 and even projects beyond the clamping means 24 at the axial end sides.
- connection portion 26 which is formed in the embodiment by a hook-shaped bending of the head portion 22.
- connection portion 26 a connecting line of a winding of the associated electric motor can be set and electrically connected to the commutator 12.
- a further section 52 adjoining the connecting section 26 has a smaller extension in the circumferential direction about the axis of rotation 10 than the section 50 of the commutator segments 12 adjoining this further section 52, which defines the running surface for the Commutator 1 forms.
- the smaller extent is provided only in the head portion 22 of the commutator segments 12, while the foot portion 16 and / or the connecting portion 20 over the entire axial length have a constant extent in the circumferential direction.
- the transition from the tread portion 50 to the further portion 52 is effected by an inclined surface 54. This results in a funnel-shaped widening of the air gap 14 at the transition from the tread portion 50 to the other Section 52.
- the planes defined by the surfaces laterally bounding the further section 52 extend parallel to the axis of rotation 10 and may also run parallel to one another, or these planes may be inclined relative to one another in such a way that these planes intersect in the axis of rotation 10. Accordingly, in the area between the further sections 52 of adjacent commutator segments 12, the width of the air gap 14 in the circumferential direction may be independent of the radial distance from the axis of rotation 10, or the width of the air gap 14 decreases with decreasing distance from the axis of rotation 10.
- the axial extent of the other Section 52 is between 10 and 60%, in particular between 20 and 45% and preferably between 30 and 35% of the axial extent of the tread portion 50.
- the bent connecting portion 26 has over the further portion 52 a further reduced extent in the circumferential direction.
- the hub body 18 is sleeve-shaped with a preferably circular-cylindrical bore, which is widened at its axial end sides, wherein the widening may be formed by a radius or at least in sections by a conical surface.
- the hub body 18 is widened axially in each case by a chamfer 28.
- the radially inner portion 16 is delimited from the connecting portion 20 by a waist-like taper.
- the head portion 22 is delimited by a waist-like taper opposite the connecting portion 20.
- the width of the air gap 14 is substantially independent of the radial distance from the axis of rotation, ie constant, whereas the air gap 14 in the region of Connecting portion 20 has a larger width.
- the hub body 1 8 facing radially inner portion 16 has a plane or a concentric to the axis of rotation 10 curved end face with which the commutator 12 is in contact with the hub body 18.
- stabilizing elements may be arranged in the air gap 14, in particular in the region of the air gap 14 bounded by the connecting sections 20 of adjacent commutator segments 12.
- the clamping means 24, in particular reinforcing rings not or at least not only be in contact with the commutator 12, but in contact with the stabilizing elements.
- the stabilizing elements can be formed, for example, by cylindrical stabilizing bodies against which the clamping means 24 clamp. This will be the
- Clamping force of the clamping means 24 is introduced via the stabilizing elements in the commutator segments 12 and thereby further increases the strength of the commutator 1.
- a stabilizing element can be arranged in each air gap 14 of the commutator 1 or it can be arranged stabilizing elements 14 only in some, preferably in the circumferential direction equally distributed air gaps.
- FIG. 4 shows a view of an end section of a drive shaft 30 of an electric motor with a commutator 1 according to the invention.
- FIG. 5 shows a section according to V-V through the end section of the drive shaft 30 of FIG. 4.
- the drive shaft 30 has a preferably metallic shaft core 32, the at least partially from a shaft shroud 34 from is surrounded by an electrically insulating material.
- the shaft core 32 comes out of the shaft jacket 34 and has in this section a circumferential groove 36, for example for the insertion of a shaft securing ring, and a bearing pin 38.
- the shaft core 32 has at least sections and preferably circumferential indentations 40, for example a spiral groove, through which the rotationally fixed connection between the shaft jacket 34 and the shaft core 32 is solidified.
- the corrugated sheath 34 parallel to the axis of rotation 10 extending webs 48 with grooves arranged therebetween.
- the hub body 18 is in clamping engagement with the shaft casing 34 and thus on the drive shaft 30.
- the commutator 1 is placed on the drive shaft 30 in such a way that the connection section 26 to be connected to the winding leads lies at the end of the commutator 1 that is remote from a commutator 1 near the end of the drive shaft 32.
- the fixing agent 42 applied to the commutator 1 in free-flowing phase covers the area of the connection section 26 and has flowed from there into the region of the air gap 14 between two commutator segments 12.
- the geometry of the air gap 14, in particular the geometry of the radially inner portions 16 of the Kommutatorsegmente 12, and the viscosity of the fixing agent 42 in the flowable phase are coordinated so that the fixing agent 42 in the cured state between 40 and 60% of the axial Extension of the commutator segments 12 extends into the air gap 14 inside.
- the cured fixing agent 42 is in one Range of about 40 to 60% of the radial extent of the radially inner portion 16 in contact with the Kommutatorsegmenten 12th
- the fixing means 42 flows into the grooves arranged between the webs 48 and additionally fixes the hub body 18 on the shaft jacket 34 and thus on the drive shaft 30.
- the fixing means 42 likewise does not flow over the entire axial length in the grooves between the webs 48 but only in about as far as it is in contact with the commutator 12, in the embodiment between 40 and 60% of the axial extent of the commutator 12th
- the fixer! 42 connects to a shaped body 46 made of an electrically insulating material, which connects to the drive shaft 30 to the commutator 1 in the direction of an armature winding 44 only partially shown in Figures 4 and 5.
- the drive shaft 30 can be rotated with the attached commutator 1 in a horizontal position of the axis of rotation 10 and thereby the fixing means 42 are dropped onto the connection portion 26 from above. Due to the capillary forces occurring and / or by the gravitational force acting on the fixing means 42, the distribution of the fixing agent into the air gap 14 between the commutator segments 12 and / or into the grooves formed by the webs 48 occurs.
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Kommutator (1) mit elektrisch leitfähigen Kommutatorsegmenten (12), die pressstoffkörperfrei um eine Rotationsachse (10) herum angeordnet sind und durch einen zwischen zwei benachbarten Kommutatorsegmenten (12) angeordneten Luftspalt (14) voneinander elektrisch isoliert sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein in fließfähiger Phase formenfrei auf den Kommutator (1) aufgetragenes Fixiermittel (42) nach einem Fließvorgang zwischen zwei in Umfangsrichtung um die Rotationsachse (10) herum benachbarten Kommutatorsegmenten (12) ausgehärtet ist, und dass durch das ausgehärtete Fixiermittel (42) die Position der Kommutatorsegmente (12) fixiert ist, sowie ein Eiektrowerkzeug mit einem Elektromotor mit einem solchen Kommutator und Verfahren zur Herstellung eines Kommutators.
Description
Kommutator, Elektrowerkzeug mit einem Elektromotor mit einem solchen Kommutator und Verfahren zur Herstellung eines Kommutators
Die Erfindung betrifft einen Kommutator gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, ein Elektrowerkzeug mit einem Elektromotor mit einem solchen Kommutator sowie ein Verfahren zur Herstellung eines Kommutators.
Derartige Kommutatoren werden beispielsweise für Elektromotoren von Elektrowerkzeugen eingesetzt und sind dort regelmäßig hohen Belastungen ausgesetzt. Bei den bekannten Kommutatoren werden die um eine Rotationsachse herum angeordneten Kommutatorsegmente üblicherweise durch einen elektrisch isolierenden Pressstoffkörper miteinander verbunden, der unter Druck an die Kommutatorsegmente angeformt wird. Dadurch kann in dem Kommutator ein Gewölbedruck entstehen, der in einigen Anwendungsfällen nachteilig ist.
Die DD 138 455 A1 zeigt einen Kommutator für elektrische Maschinen, dessen Kommutatorbelag gegen Zerstörung und unzulässige Formänderung
infolge der eigenen Fliehkraft durch Ringe, die ihn an seinem Außendurchmesser umfassen oder die in seine Stirnseiten eingelassen sind, geschützt ist.
Die DE 38 13 711 C2 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Fertigbearbeiten von Kollektor-Rohlingen, die eine Vielzahl von Kollektorleisten aufweisen, die im Abstand voneinander über den Umfang verteilt und voneinander elektrisch mit Hilfe von Nuten isoliert sind.
Die DE 1 275 193 A zeigt ein Verfahren zur Herstellung eines Kommutators für elektrische Maschinen, dessen Lamellen durch in seine stirnseitige Ringnuten eingepasste und über die Stirnseiten der Lamellen hinausragende isolierende Haiteringe in sich und gegen eine mit isolierendem Material umkleidete Kommutatornabe zentriert werden.
Aus der DE 37 14 098 AI ist ein Kommutator bekannt, bei dem der durch die Kommutatorsegmente gebildete Körper zumindest im dynamisch und thermisch unbeanspruchten Zustand gewöl bedruckfrei ist. Hierzu wird unter anderem vorgeschlagen, auf einem Pressstoffkörper zu verzichten und die Kommutatorsegmente lediglich durch einen Armierungsring an einem Nabenkörper zu fixieren und zwischen den Kommutatorsegmenten eine Luftspaltisolierung vorzusehen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kommutator, ein Elektrowerkzeug mit einem Elektromotor mit einem Kommutator sowie ein Verfahren zur Herstellung eines Kommutators bereitzustellen, die gegenüber den bekannten Kommutatoren, Elektrowerkzeugen und Herstellverfahren weiter verbessert sind. In einer Ausführungsart soll ein Kommutator bereitgestellt werden, der eine hohe Strombelastbarkeit und
hohe mechanische Festigkeit aufweist, so dass beispielsweise höhere Drehmomente und/oder höhere Umdrehungsgeschwindigkeiten für den zugehörigen Elektromotor und damit für das Elektrowerkzeug möglich sind. Außerdem soll das Herstellverfahren gegenüber den bekannten hochbelastbaren Kommutatoren vereinfacht sein.
Die Aufgabe ist durch den im Anspruch 1 bestimmten Kommutator sowie durch das im nebengeordneten Anspruch bestimmte Elektrowerkzeug und das im weiter nebengeordneten Anspruch bestimmte Herstell verfahren gelöst. Besondere Ausführungsarten der Erfindung sind in den Unteransprüchen bestimmt.
In einer Ausführungsart weist der Kommutator elektrisch ieitfähige Kommutatorsegmente auf, die pressstoffkörperfrei um eine Rotationsachse herum angeordnet sind und durch einen zwischen benachbarten
Kommutatorsegmenten angeordneten Luftspalt voneinander elektrisch isoliert sind. Ein in fließfähiger Phase formenfrei auf den Kommutator aufgetragenes Fixiermittel ist nach einem Fließvorgang zwischen zwei in Umfangsrichtung um die Rotationsachse herum benachbarten Kommutatorsegmenten ausgehärtet, und durch das ausgehärtete Fixiermittel ist die Position der Kommutatorsegmente fixiert.
Im noch nicht ausgehärteten Zustand fließt das formenfrei aufgetragene Fixiermittel mindestens abschnittsweise in den sich axial parallel zur Rotationsachse erstreckenden Luftspalt zwischen zwei benachbarten Kommutatorsegmenten hinein und fixiert nach dem Aushärten die Kommutatorsegmente in ihrer Position zueinander und gegenüber einer Antriebswelle des Elektromotors. In einer Ausführungsart ist abgesehen von dem Fixiermittel, das aus einem elektrisch isolierenden Werkstoff besteht,
beispielsweise einem thermisch aushärtbaren Kunstharz, zwischen den Kommutatorsegmenten lediglich eine Luftisolation vorgesehen.
Die Segmente können radial innen in Anlage an einem hülsenförmigen Nabenkörper oder unmittelbar an der Antriebswelle des Elektromotors sein. Der Nabenkörper oder die Antriebswelle weist hierzu eine elektrisch isolierende Oberfläche auf oder ist mindestens in diesem Abschnitt vollständig aus einem elektrisch isolierenden Werkstoff hergestellt. Sofern der Kommutator einen Nabenkörper aufweist, ist dieser an der Antriebswelle des Elektromotors drehfest festlegbar. Die Antriebswelle und/oder der Nabenkörper können auf ihren einander zugewandten Oberflächen Vertiefungen und/oder Erhebungen aufweisen, insbesondere axial verlaufende Nuten oder Stege, durch die Hohlräume gebildet sind, in welche das Fixiermittel ebenfalls eindringen kann und dadurch die drehfeste Verbindung zwischen Nabenkörper und Antriebswelle festigt.
Das Fixiermittel ist erst aufgetragen, nachdem der Herstellvorgang des Kommutators bereits abgeschlossen ist, vorzugsweise nachdem auch die elektrischen Anschlussleitungen für Wicklungen des Motors oder Generators bereits an den Kommutatorsegmenten angeschlossen sind.
In einer Ausführungsart ist das Fixiermittel nur an einem in Bezug auf die Rotationsachse radial innen liegenden Abschnitt der Kommutatorsegmente in fixierender Anlage. Der radial innen liegende Abschnitt kann dabei durch eine geeignete geometrische Gestaltung, beispielsweise durch eine taillenartige Verjüngung, von einem daran anschließenden Abschnitt abgegrenzt sein. Durch das nur radial innen anliegende Fixiermittel ist gewährleistet, dass der Luftspalt zwischen den Kommutatorsegmenten nach wie vor eine ausreichende radiale Erstreckung hat, um eine effektive
Luftstromkühlung des Kommutators im Betrieb zu gewährleisten. Außerdem ist anders als bei der Anformung eines Pressstoffkörpers gewährleistet, dass der Luftspalt ausreichend tief ist. Dadurch können Ablagerungen oder jedenfalls die störenden Auswirkungen solcher Ablagerungen verhindert werden, die aufgrund von Abrieb im Bereich der die Kommutatorlauffläche bildenden Kopfabschnitte der Kommutatorsegmente entstehen können und zu einer Beeinträchtigung der Funktionsfähigkeit des Kommutators führen können.
In einer Ausführungsart ist das Fixiermittel über mindestens 20 %, vorzugsweise mindestens 50 % und insbesondere mindestens 80 % der radialen Erstreckung eines in Bezug auf die Rotationsachse radial innen liegenden Abschnittes der Kommutatorsegmente in fixierender Anlage. Der radial innen liegende Abschnitt weist dabei eine Erstreckung in radialer Richtung auf, die weniger als 50 %, vorzugsweise weniger als 30 %, der gesamten radialen Erstreckung der Kommutatorsegmente beträgt. In einer Ausführungsart verbleiben somit mehr als 50 %, vorzugsweise mehr als 80 %, der radialen Erstreckung der Kommutatorsegmente von dem Fixiermittel unbedeckt und stehen für die Bildung des Luftspalts zur Verfügung.
In einer Ausführungsart weisen die Kommutatorsegmente einen Anschlussabschnitt für den Anschluss einer Wicklungsleitung eines zugehörigen Elektromotors auf, insbesondere einer Ankerwicklung. Der Anschlussabschnitt kann dadurch gebildet sein, dass ein axialer Endabschnitt des Kommutatorsegmentes hakenförmig umgebogen ist.
In einer Ausführungsart ist die Erstreckung der Kommutatorsegmente in Umfangsrichtung an ihrem Anschlussabschnitt und/oder an einem an den
Anschlussabschnitt angrenzenden Abschnitt gegenüber der radialen Erstreckung der Kommutatorsegmente in ihrem die Lauffläche bildenden Abschnitt reduziert. Durch diese Verjüngung der Kommutatorsegmente ist das Einfließen des formenfrei aufgetragenen Fixiermittels verbessert. Außerdem ist durch die Verbreiterung des Luftspaltes die Luftkühlung des Kommutators verbessert. Die Verjüngung kann in axialer Richtung stufenförmig ausgebildet sein oder kontinuierlich, insbesondere durch eine schräg verlaufende Kante, durch die eine Trichterform für das Einfließen des formenfrei aufgetragenen Fixiermittels in axialer Richtung bezogen auf die Rotationsachse gebildet ist.
In einer Ausführungsart ist das Fixiermittel im Bereich des dem Anschlussabschnitt zugewandten axialen Endes des Kommutatorsegmentes in fixierender Anlage. Insbesondere kann das Fixiermittel im Bereich des dem Anschlussabschnitt zugewandten axialen Endes des
Kommutatorsegmentes aufgetragen sein und sich von dort mindestens abschnittsweise in den Luftspalt hinein erstrecken. Das Fixiermittel muss dabei nicht über die gesamte axiale Erstreckung in fixierender Anlage an den Kommutatorsegmenten sein. In einer Ausführungsart ist das Fixiermittel über mindestens 25 %, vorzugsweise mindestens 50 % und insbesondere mindestens 75 % der axialen Erstreckung der Kommutatorsegmente in fixierender Anlage.
In einer Ausführungsart ist der Abstand zwischen zwei Kommutatorsegmenten in Umfangsrichtung um die Rotationsachse herum, insbesondere der Abstand zwischen zwei radial innen liegenden Abschnitten benachbarter Kommutatorsegmente, und die Viskosität des in fließfähiger Phase aufgebrachten Fixiermittels derart aufeinander abgestimmt, dass aufgrund der auftretenden Kapillarität, d. h. der
auftretenden Kapillarkräfte, das Fixiermittel in den Bereich zwischen zwei Kommutatorsegmenten hinein fließt. Der Fließvorgang kann außerdem durch die auf das Fixiermittel wirkende Gravitationskraft unterstützt sein.
In einer Ausführungsart sind mit dem Fixiermittel auch Wicklungsleitungen eines Elektromotors, die an die Kommutatorsegmente angeschlossen sind, in Bezug auf den Kommutator fixiert. Vorzugsweise kann hierzu das Fixiermittel auf den Anschlussabschnitt der Kommutatorsegmente mit den angeschlossenen Wicklungsleitungen aufgetragen werden und von dort befördert durch die Kapillarkräfte und/oder die Gravitationskraft in den Luftspalt zwischen die Kommutatorsegmente hinein fließen.
In einer Ausführungsart ist das Fixiermittel ein auf den Kommutator aufträufel bares Harz. Die bei einem Träufelharz, insbesondere einem styrolhaltigen Träufelharz, beim Aushärten auftretende Blasenbildung, die grundsätzlich unerwünscht ist, wird durch den durch die Kapillarität beförderten Fließvorgang minimiert.
In einer Ausführungsart sind die Kommutatorsegrnente mittels eines Klemmelements, vorzugsweise mittels mindestens zwei, an axial unterschiedlichen Positionen angeordneten Klemmelementen, auf dem Nabenkörper oder unmittelbar auf der Antriebswelle fixiert. Als Klemmelement kann insbesondere ein Klemmring eingesetzt werden, der aus einem faserverstärkten, insbesondere glasfaserverstärkten, Kunststoff oder aus Keramik hergestellt sein kann. Durch eine federelastische Verformung des Klemmmittels und/oder der Kommutatorsegmente und/oder des Nabenkörpers bzw. der Antriebswelle ist eine hohe Klemmkraft bereitstell bar.
Die Erfindung betrifft auch ein Elektrowerkzeug, das einen Elektromotor mit einem vorstehend beschriebenen Kommutator aufweist. Besonders vorteilhaft ist dabei, dass durch das Fixiermittel sowohl die Wicklungsleitungen beispielsweise eines Ankers des Elektromotors als auch die Kommutatorsegmente gleichzeitig fixierbar sind.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Herstellung eines vorstehend beschriebenen Kommutators, bei dem ein Fixiermittel in fließfähiger Phase formenfrei auf dem Kommutator aufgetragen wird und nach einem Fließvorgang zwischen zwei in Umfangsrichtung um die Rotationsachse herum benachbarten Kommutatorsegmenten ausgehärtet wird und dadurch die Position der Kommutatorsegmente fixiert wird.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Dabei können die in den Ansprüchen und in der
Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Verbundes mit elektrisch leitfähigen Kommutatorsegmenten,
Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch den Verbund der Fig. 1 ,
Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Schnitts durch den Verbund der Fig. 1 ,
Fig. 4 zeigt eine Ansicht eines Endabschnitts einer Antriebswelle eines Elektromotors mit einem erfindungsgemäßen Kommutator, und
Fig. 5 zeigt einen Schnitt gemäß V-V durch den Endabschnitt der Antriebswelle der Fig. 4..
Die Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Verbundes 2 mit elektrisch leitfähigen Kommutatorsegmenten 12, die um eine Rotationsachse 10 herum angeordnet sind. Durch einen zwischen jeweils zwei benachbarten Kommutatorsegmenten 12 angeordneten Luftspalt 14 sind diese voneinander elektrisch isoliert. Die Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch den Verbund 2 der Fig. 1 rechtwinklig zur Rotationsachse 10. Die Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Schnitts durch den Verbund 2 der Fig. 1 entlang der Rotationsachse 10.
Wie sich insbesondere auch aus der Fig. 3 ergibt, sind die Kommutatorsegmente 12 jeweils mit einem in Bezug auf die Rotationsachse 10 radial innen liegenden Abschnitt 16 in Anlage an einem hülsenförmigen Nabenkörper 18. Während die Kommutatorsegmente 12 aus einem elektrisch leitfähigen Werkstoff hergestellt sind, beispielsweise aus Kupfer, ist der Nabenkörper 18 aus einem elektrisch isolierenden Werkstoff hergestellt, beispielsweise aus einem faserverstärkten, insbesondere glasfaserverstärkten, Polymerkunststoff, beispielsweise einem Duroplast. Alternativ hierzu kann der Nabenkörper 18 auch auf seiner den Kommutatorsegmenten 12 zugewandten, vorzugsweise kreiszylindrischen Außenfläche eine elektrisch isolierende Beschichtung aufweisen.
Neben dem radial innen liegenden Abschnitt 16, der auch als Fußabschnitt bezeichnet werden kann, weisen die Kommutatorsegmente 12 einen Verbindungsabschnitt 20 sowie einen die Lauffläche des Kommutators 1 bildenden Kopfabschnitt 22 auf. Der Verbindungsabschnitt 20 weist dabei eine geringere axiale Erstreckung als der angrenzende Fußabschnitt 16 und der angrenzende Kopfabschnitt 22 auf, so dass dadurch an den einander gegenüberliegenden axialen Enden der Kommutatorsegmente 12 im
Bereich des Verbindungsabschnittes 20 eine Aussparung gebildet ist, die im Verbund 2 eine konzentrisch zur Rotationsachse 10 umlaufende Nut ausbilden, in welche als Klemmmittel 24 jeweils ein Armierungsring 24 eingelegt ist. Die axiale Erstreckung des Klemmmittels 24 ist dabei größer als der axiale Überstand des Fußabschnittes 16 gegenüber dem
Verbindungsabschnitt 20, so dass das Klemmmittel 24 axial über das Ende des Fußabschnittes 16 übersteht. Der Kopfabschnitt 22 weist ebenfalls eine längere axiale Erstreckung auf als der Verbindungsabschnitt 20 und überragt an den axialen Endseiten sogar noch das Klemmmittel 24.
An einem axialen Ende bildet der Kopfabschnitt 22 einstückig einen Anschlussabschnitt 26 aus, der im Ausführungsbeispiel durch ein hakenförmiges Umbiegen des Kopfabschnittes 22 gebildet ist. An den Anschlussabschnitt 26 kann eine Anschlussleitung einer Wicklung des zugehörigen Elektromotors festgelegt werden und mit dem Kommutatorsegment 12 elektrisch verbunden werden.
Wie insbesondere aus der Fig. 1 ersichtlich ist, weist ein an den Anschlussabschnitt 26 angrenzender weiterer Abschnitt 52 eine geringere Erstreckung in Umfangsrichtung um die Rotationsachse 10 herum auf als der an diesen weiteren Abschnitt 52 angrenzende Abschnitt 50 der Kommutatorsegmente 12, der die Lauffläche für den Kommutator 1 bildet. In einer Ausführungsart ist die geringere Erstreckung nur im Kopfabschnitt 22 der Kommutatorsegmente 12 vorgesehen, während der Fußabschnitt 16 und/oder der Verbindungsabschnitt 20 über die gesamte axiale Länge eine konstante Erstreckung in Umfangsrichtung aufweisen. Der Übergang vom Laufflächenabschnitt 50 zum weiteren Abschnitt 52 erfolgt durch eine Schrägfläche 54. Damit ergibt sich eine trichterförmige Verbreiterung des Luftspaltes 14 am Übergang vom Laufflächenabschnitt 50 zum weiteren
Abschnitt 52. Die von den Flächen, die den weiteren Abschnitt 52 seitlich begrenzen, bestimmten Ebenen verlaufen parallel zur Rotationsachse 10 und können auch parallel zueinander verlaufen, oder diese Ebenen können zueinander so geneigt sein, dass sich diese Ebenen in der Rotationsachse 10 schneiden. Dementsprechend kann im Bereich zwischen den weiteren Abschnitten 52 benachbarter Kommutatorsegmente 12 die Breite des Luftspalts 14 in Umfangsrichtung unabhängig vom radialen Abstand von der Rotationsachse 10 sein, oder die Breite des Luftspaltes 14 verringert sich mit abnehmendem Abstand von der Rotationsachse 10. Die axiale Erstreckung des weiteren Abschnitts 52 beträgt zwischen 10 und 60 %, insbesondere zwischen 20 und 45 % und vorzugsweise zwischen 30 und 35 % der axialen Erstreckung des Laufflächenabschnitts 50. Der umgebogene Anschlussabschnitt 26 weist gegenüber dem weiteren Abschnitt 52 eine weiter reduzierte Erstreckung in Umfangsrichtung auf.
Der Nabenkörper 18 ist hülsenförmig mit einer vorzugsweise kreiszylindrischen Bohrung, die an ihren axialen Endseiten aufgeweitet ist, wobei die Aufweitung durch einen Radius oder mindestens abschnittsweise durch eine Kegelfläche gebildet sein kann. Im Ausführungsbeispiel ist der Nabenkörper 18 axial endseitig durch jeweils eine Fase 28 aufgeweitet.
Wie aus der Fig. 2 ersichtlich ist, ist der radial innen liegende Abschnitt 16 durch eine taillenartige Verjüngung von dem Verbindungsabschnitt 20 abgegrenzt. Der Kopfabschnitt 22 ist durch eine taillenartige Verjüngung gegenüber dem Verbindungsabschnitt 20 abgegrenzt. Zwischen den radial innen liegenden Abschnitten 16 und den Kopfabschnitten 22 von zwei benachbarten Kommutatorsegmenten 12 ist die Weite des Luftspaltes 14 im Wesentlichen unabhängig von dem radialen Abstand zur Rotationsachse, d.h. konstant, wohingegen der Luftspalt 14 im Bereich des
Verbindungsabschnitts 20 eine größere Weite aufweist. Der dem Nabenkörper 1 8 zugewandte radial innen liegende Abschnitt 16 weist eine, plane oder eine konzentrisch zur Rotationsachse 10 gewölbte Stirnfläche auf, mit welcher das Kommutatorsegment 12 in Anlage an dem Nabenkörper 18 ist.
In einer Ausführungsart können in dem Luftspalt 14, insbesondere in dem durch die Verbindungsabschnitte 20 benachbarter Kommutatorsegmente 12 begrenzten Bereich des Luftspaltes 14, Stabilisierungselemente angeordnet sein. In diesem Fall können die Klemmmittel 24, insbesondere Armierungsringe, nicht oder jedenfalls nicht nur in Anlage an den Kommutatorsegmenten 12 sein, sondern in Anlage an den Stabilisierungselementen. Die Stabilisierungselemente können beispielsweise durch zylindrische Stabilisierungskörper gebildet sein, an denen die Klemmmittel 24 klemmend anliegen. Dadurch wird die
Klemmkraft des Klemmmittels 24 über die Stabilisierungselemente in die Kommutatorsegmente 12 eingeleitet und dadurch die Festigkeit des Kommutators 1 weiter erhöht. Ein solches Stabilisierungselement kann in jedem Luftspalt 14 des Kommutators 1 angeordnet sein öder es können nur in einigen, vorzugsweise in Umfangsrichtung gleich verteilt angeordneten Luftspalten 14 Stabilisierungselemente angeordnet sein.
Die Fig. 4 zeigt eine Ansicht eines Endabschnitts einer Antriebswelle 30 eines Elektromotors mit einem erfindungsgemäßen Kommutator 1. Die Fig. 5 zeigt einen Schnitt gemäß V-V durch den Endabschnitt der Antriebswelle 30 der Fig. 4.
Die Antriebswelle 30 weist einen vorzugsweise metallischen Wellenkern 32 auf, der mindestens abschnittsweise von einem Wellenmantel 34 aus
einem elektrisch isolierenden Werkstoff umgeben ist. Endseitig tritt der Wellenkern 32 aus dem Wellenmantel 34 heraus und weist in diesem Abschnitt eine umlaufende Nut 36, beispielsweise für das Einlegen eines Wellensicherungsringes, und einen Lagerzapfen 38 auf. Im Bereich des Wellenmantels 34 weist der Wellenkern 32 mindestens abschnittsweise und vorzugsweise umlaufende Vertiefungen 40 auf, beispielsweise eine spiralförmige Nut, durch welches die drehfeste Verbindung zwischen Wellenmantel 34 und Wellenkern 32 verfestigt ist.
Auf der Außenseite weist der Wellenmantel 34 parallel zur Rotationsachse 10 verlaufende Stege 48 mit dazwischen angeordneten Nuten auf. An den Stegen 48 ist der Nabenkörper 18 in klemmender Anlage an dem Wellenmantel 34 und damit an der Antriebswelle 30. Der Kommutator 1 ist dabei derart auf die Antriebswelle 30 aufgesetzt, dass der mit den Wicklungsleitungen zu verbindende Anschlussabschnitt 26 an dem Ende des Kommutators 1 liegt, das von einem dem Kommutator 1 nahen Ende der Antriebswelle 32 entfernt ist.
Das in fließfähiger Phase formenfrei auf den Kommutator 1 aufgetragene Fixiermittel 42 deckt dabei den Bereich des Anschlussabschnittes 26 ab und ist von dort in den Bereich des Luftspaltes 14 zwischen jeweils zwei Kommutatorsegmente 12 hineingeflossen. Die Geometrie des Luftspaltes 14, insbesondere die Geometrie der radial innen liegenden Abschnitte 16 der Kommutatorsegmente 12, und die Viskosität des Fixiermittels 42 in der fließfähigen Phase sind dabei derart aufeinander abgestimmt, dass sich das Fixiermittel 42 im ausgehärteten Zustand zwischen 40 und 60 % der axialen Erstreckung der Kommutatorsegmente 12 in den Luftspalt 14 hinein erstreckt. In radialer Richtung ist das ausgehärtete Fixiermittel 42 in einem
Bereich von etwa 40 bis 60 % der radialen Erstreckung des radial innen liegenden Abschnittes 16 in Anlage an den Kommutatorsegmenten 12.
Das Fixiermittel 42 fließt außerdem in die zwischen den Stegen 48 angeordneten Nuten hinein und fixiert zusätzlich den Nabenkörper 18 auf dem Wellenmantel 34 und damit auf der Antriebswelle 30. Dabei fließt das Fixiermittel 42 in den Nuten zwischen den Stegen 48 ebenfalls nicht über die gesamte axiale Länge, sondern nur in etwa so weit, wie es auch in Anlage an den Kommutatorsegmenten 12 ist, im Ausführungsbeispiel zwischen 40 und 60 % der axialen Erstreckung der Kommutatorsegmente 12.
Das Fixiermitte! 42 schließt an einen Formkörper 46 aus einem elektrisch isolierenden Werkstoff an, der auf der Antriebswelle 30 an den Kommutator 1 in Richtung auf eine in den Figuren 4 und 5 nur teilweise dargestellte Ankerwicklung 44 anschließt. Zum Auftragen kann die Antriebswelle 30 mit dem aufgesetzten Kommutator 1 in horizontaler Lage der Rotationsachse 10 gedreht werden und dabei von oben das Fixiermittel 42 auf den Anschlussabschnitt 26 aufgeträufelt werden. Durch die auftretenden Kapillarkräfte und/oder durch die auf das Fixiermittel 42 wirkende Gravitationskraft kommt es zu der Verteilung des Fixiermittels in den Luftspalt 14 zwischen den Kommutatorsegmenten 12 und/oder in die durch die Stege 48 gebildeten Nuten hinein.
Claims
1. Kommutator (1 ) mit elektrisch leitfähigen Kommutatorsegmenten (12), die pressstoffkörperfrei um eine Rotationsachse (10) herum angeordnet sind und durch einen zwischen zwei benachbarten Kommutatorsegmenten (1 2) angeordneten Luftspalt (14) voneinander elektrisch isoliert sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein in fließfähiger Phase formenfrei auf den Kommutator (1) aufgetragenes Fixiermittel (42) nach einem Fließvorgang zwischen zwei in Umfangsrichtung um die Rotationsachse (10) herum benachbarten Kommutatorsegmenten (1 2) ausgehärtet ist, und dass durch das ausgehärtete Fixiermittel (42) die Position der Kommutatorsegmente
(12) fixiert ist.
2. Kommutator (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Fixiermittel erst aufgetragen ist, nachdem der Herstellvorgang des Kommutators bereits abgeschlossen ist, vorzugsweise nachdem auch elektrische Anschlussleitungen für Wicklungen eines Motors oder Generators bereits an den Kommutatorsegmenten angeschlossen sind.
3. Kommutator (1 ) nach Anspruch 1 oder einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fixiermittel (42) im ausgehärteten Zustand in fixierender Anlage an einem in Bezug auf die Rotationsachse (10) radial innen liegenden Abschnitt (16) der Kommutatorsegmente (12) ist.
4. Kommutator (1 ) nach Anspruch 1 oder einem der vorgenannten
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fixiermittel (42) über mindestens 20 %, vorzugsweise mindestens 50 % und insbesondere mindestens 80 % der radialen Erstreckung eines in Bezug auf die Rotationsachse (10) radial innen liegenden Abschnittes (16) der Kommutatorsegmente (12) in fixierender Anlage ist.
5. Kommutator (1 ) nach Anspruch 1 oder einem der vorgenannten
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommutatorsegmente (12) einen Anschlussabschnitt (26) für den Anschluss einer Wicklungsleitung eines Elektromotors aufweisen, und dass das Fixiermittel (42) im Bereich des dem Anschlussabschnitt (26) zugewandten axialen Endes des Kommutatorsegmentes (12) in fixierender Anlage ist.
6. Kommutator (1 ) nach Anspruch 1 oder einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fixiermittel (42) über mindestens 25 %, vorzugsweise mindestens 50 % und insbesondere mindestens 75 % der axialen Erstreckung der Kommutatorsegmente (12) in fixierender Anlage ist.
7. Kommutator (1 ) nach Anspruch 1 oder einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen zwei
Kommutatorsegmenten (12) in Umfangsrichtung um die Rotationsachse (10) und die Viskosität des in fließfähiger Phase aufgebrachten Fixiermittels (42) derart aufeinander abgestimmt sind, dass sich aufgrund der auftretenden Kapillarität eine Verteilung des Fixiermittels (42) axial entlang der Rotationsachse (10) einstellt.
8. Kommutator (1 ) nach Anspruch 1 oder einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Fixiermittel (42) auch Wicklungsleitungen eines Elektromotors, die an die Kommutatorsegmente (12) angeschlossen sind, in Bezug auf den Kommutator (1) fixiert sind.
9. Kommutator (1) nach Anspruch 1 oder einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fixiermittel (42) ein auf den Kommutator (1) aufträufel bares Harz ist.
10. Elektrowerkzeug, dadurch gekennzeichnet, dass das Elektrowerkzeug einen Elektromotor mit einem Kommutator (1) nach Anspruch 1 oder einem der vorgenannten Ansprüche aufweist.
11. Verfahren zur Herstellung eines Kommutators (1) mit elektrisch leitfähigen Kornmutatorsegrnenten (12), die pressstoff körperfrei um eine Rotationsachse (10) herum angeordnet werden und durch einen zwischen zwei benachbarten Kommutatorsegmenten (12) angeordneten Luftspalt (14) voneinander elektrisch isoliert sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fixiermittel (42) in fließfähiger Phase formenfrei auf den Kommutator (1) aufgetragen wird und nach einem Fließvorgang zwischen zwei in Umfangsrichtung um die Rotationsachse (10) herum benachbarten Kommutatorsegmenten (12) ausgehärtet wird, und dass durch das ausgehärtete Fixiermittel (42) die Position der Kommutatorsegmente (12) fixiert wird.
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Fixiermittel erst aufgetragen wird, nachdem elektrische
Anschlussleitungen für Wicklungen eines Motors oder Generators bereits an den Kommutatorsegmenten angeschlossen sind.
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