EP2210723B1 - Machine et méthode pour le travail du bois ou de materiaux similaires - Google Patents

Machine et méthode pour le travail du bois ou de materiaux similaires Download PDF

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EP2210723B1
EP2210723B1 EP10151581.5A EP10151581A EP2210723B1 EP 2210723 B1 EP2210723 B1 EP 2210723B1 EP 10151581 A EP10151581 A EP 10151581A EP 2210723 B1 EP2210723 B1 EP 2210723B1
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clamping vices
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Paolo Bernardi
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Biesse SpA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M1/00—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching
    • B27M1/08—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching by multi-step processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C9/00—Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor

Definitions

  • the present invention relates to a machine according to the preamble of claim 1 and to a method according to the preamble of claim 11 for machining wood components or the like, such a machine and such a method are disclosed in the document DE 29607976 U1 .
  • the term "fixture” will be used to identify doors, windows and furniture doors comprising a closing plate or sheet, e.g. made of glass, mounted within an annular supporting frame, normally defined by a plurality of wood components or the like connected to one another.
  • a machine of the type comprising an elongated base provided with two longitudinal guiding elements parallel to a substantially horizontal first direction; a plurality of crosspieces mounted between the longitudinal guiding elements parallelly to a substantially horizontal second direction which is transversal to the first direction; at least one clamping vice mounted to each crosspiece to lock at least one component; and a bridge-crane, which extends over the base in the second direction, is provided with at least one operating head, and is displaceable along the base in the first direction.
  • the components are manually transferred to the corresponding clamping vices and taken from the corresponding clamping vices by an operator, with consequent relatively long machine preparation times.
  • the components are transferred to the corresponding clamping vices and taken from the corresponding clamping vices by a grip and transport device carried by the bridge-crane or associated with the machine and adapted to displace the components over the base and between the clamping vices.
  • the actuation of the grip and transport device implies stopping the operating head and, therefore, relatively long production cycles of the machine.
  • a machine for machining wood components or the like is provided as claimed in the claims from 1 to 10.
  • the present invention further relates to a method for machining wood components or the like.
  • numeral 1 indicates as a whole a machine for machining wood components 2 or the like, in particular components 2 for fixtures, having an elongated shape.
  • Machine 1 comprises an elongated base 3, which extends in a horizontal direction 4, is substantially U-shaped, is delimited by a substantially horizontal upper surface 5, and has two longitudinal elements 6, which extend in direction 4, and are separated from each other by an elongated cavity 7, which is obtained through the base 3 in direction 4, opens outwards at surface 5, and is longitudinally open at the ends thereof in the direction 4 itself.
  • Base 3 supports a bridge-crane 8 comprising, in turn, a vertical upright 9 which is coupled to base 3 in a known manner to perform rectilinear movements in direction 4, along the base 3 itself under the bias of a known actuating device (not shown), and carries a crosspiece 8 connected to a free end thereof, which crosspiece extends over the base 3 in a horizontal direction 11 transversal to direction 4.
  • a bridge-crane 8 comprising, in turn, a vertical upright 9 which is coupled to base 3 in a known manner to perform rectilinear movements in direction 4, along the base 3 itself under the bias of a known actuating device (not shown), and carries a crosspiece 8 connected to a free end thereof, which crosspiece extends over the base 3 in a horizontal direction 11 transversal to direction 4.
  • the bridge-crane 8 supports an operating head 12 of known type, which is coupled to the crosspiece 10 in a known manner to perform rectilinear movements in the direction 11 along the crosspiece 10 itself, and comprises at least one electrospindle 13 mounted to the head 12 in a known manner to move in a vertical direction 14 orthogonal to directions 4 and 11.
  • the electrospindle 13 is adapted to receive and hold a machining tool or aggregate, which is shaped to perform, for example, milling and/or drilling operations on the components 2, and is adapted to be transferred between the electrospindle 13 and a closed-loop tool stock 15 through the upright 9.
  • Machine 1 is further provided with two clamping groups 16a, 16b, each of which is mounted to a corresponding longitudinal element 6, and comprises a supporting plate 17 of elongated rectangular shape, which extends in direction 4, is coupled to the corresponding longitudinal element 6 in a known manner to perform rectilinear movements in direction 11, with respect to the corresponding longitudinal element 6 itself, and supports a rectilinear guide 18 parallel to direction 4 and facing the guide 18 of the other clamping group 16a, 16b.
  • a plurality of clamping vices 19 are mounted to the guide 18, each of which comprises a lower jaw 20 slidingly coupled to the guide 18 to perform rectilinear movements in direction 4, with respect to the plate 17, and an upper jaw 21 displaceable in direction 14 between a clamping position and a releasing position of at least one component 2.
  • the vices 19 of each clamping group 16a, 16b define a substantially horizontal resting plane P1 coplanar to the plane P1 defined by the vices 19 of the other clamping group 16a, 16b, and are arranged along the corresponding guide 18 substantially according to the dimensions of components 2 to be machined and/or to the machining operations to be performed on the components 2.
  • Machine 1 further comprises a feeding device 22 adapted, in this case, to transfer the components 2 to be machined to the vices 19 and to take the machined components 2 from the vices 19.
  • Device 22 comprises a guide 23, which extends over a bottom wall of the cavity 7 in direction 4, protrudes outwards from the cavity 7 in the direction 4 itself, and supports a plurality of grip and transport units 24 (three units 24 in this case).
  • Each unit 24 comprises a first slide 25 slidingly coupled to the guide 23 to perform rectilinear movements in direction 4 with respect to the base 3, and a second slide 26 coupled to the slide 25 in a known manner to perform rectilinear movements in direction 14 with respect to the slide 25.
  • Slide 26 supports a pair of grip and transport members 27a, 27b opposite to each other, each of which faces the vices 19 of a corresponding clamping group 16a, 16b, and comprises a lower jaw 28 fixed to the slide 26 and an upper jaw 29 displaceable in direction 14 between a clamping position and a releasing position of at least one component 2.
  • the members 27a, 27b of the units 24 define respective substantially horizontal resting planes P2 parallel to the planes P1, and are displaced by the respective slides 26 between a lifted position, in which the planes P2 are substantially coplanar to the planes P1, and a lowered position in which the planes P2 extend under the planes P1.
  • machine 1 will now be described with reference to figures 1 and 2 and starting from a moment when at least one component 2 to be machined is loaded, in this case into the members 27a of the grip and transport units 24 in a feeding station 30 obtained at the portion of guide 23 outside the cavity 7.
  • the considered component 2 is firstly fed by the members 27a, arranged in their lowered positions, along the cavity 7 in direction 4, is then lifted by the slide 26 to the level of planes P1 and taken by the vices 19 of the clamping group 16a, and is finally machined by the operating head 12 at one longitudinal face thereof orthogonal to direction 11 and possibly at its head faces orthogonal to direction 4.
  • the component 2 is firstly transferred from the vices 19 of group 16a to the vices 19 of group 16b, is then machined by the operating head 12 at a second longitudinal face thereof opposite to the first longitudinal face, and is finally transferred from the vices 19 of group 16b to the members 27b.
  • the newly machined component 2 is then transferred from the units 24 to the feeding station 30 and downloaded from the members 27b.
  • Machine 1 has some advantages mainly deriving from that the transfer of the components 2 between the grip and transport units 24 and the vices 19 of the clamping groups 16a, 16b does not prevent the operating head 12 from machining the components 2 thus ensuring relatively short production cycles.

Claims (16)

  1. Machine destinée à usiner des composants en bois (2) ou autres analogues ayant une forme allongée, la machine comprenant une base allongée (3) qui s'étend dans une première direction donnée (4), est délimitée par une surface supérieure essentiellement horizontale (5), et possède une cavité allongée (7), qui s'étend dans la première direction (4), possède une paroi de fond, et s'ouvre vers l'extérieur au niveau de la surface supérieure (5) même ; un pont roulant (8) qui s'étend au-dessus de la base (3) dans une deuxième direction (11) de manière essentiellement transversale à la première direction (4), est pourvu d'au moins une tête d'actionnement (12), et est déplaçable le long de la base (3) dans la première direction (4) même ; une pluralité d'étaux de serrage (19) pour maintenir au moins un composant (2) à usiner ; et un dispositif d'alimentation (22) pour recevoir chaque composant (2) des étaux de serrage correspondants (19) et/ou alimenter chaque composant (2) aux étaux de serrage correspondants (19), le dispositif d'alimentation (22) comprenant au moins une unité de préhension et de transport (24) ; et étant caractérisé en ce que les étaux de serrage sont montés au-dessus de la surface supérieure et en ce que chaque unité de préhension et de transport (24) comprend un premier coulisseau (25) déplaçable le long de la paroi de fond de la cavité (7) dans la première direction (4), et au moins un élément de préhension et de transport (27a, 27b) porté par le premier coulisseau (25) même pour saisir le composant (2) de manière parallèle à la première direction (4) ; l'élément de préhension et de transport (27a, 27b) comprenant une mâchoire inférieure (28) et une mâchoire supérieure (29) déplaçables entre une position de serrage et une position de libération du composant (2).
  2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle la cavité (7) est ouverte longitudinalement dans la première direction (4) au moins au niveau de l'une de ses extrémités ; le dispositif d'alimentation (22) comprenant un guide (23) qui est engagé en coulissement par l'unité de préhension et de transport (24), s'étend le long de la cavité (7) dans la première direction (4), et se projette vers l'extérieur depuis la base (3) dans la première direction (4).
  3. Machine selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle les étaux de serrage (19) sont divisés en au moins deux groupes (16a, 16b) d'étaux de serrage (19) montés sur la base (3) sur des côtés opposés de la cavité (7) dans la deuxième direction (11).
  4. Machine selon la revendication 3, dans laquelle les étaux de serrage (19) de chaque groupe (16a, 16b) d'étaux de serrage (19) sont déplaçables par rapport à la base (3) dans la deuxième direction (11).
  5. Machine selon la revendication 3 ou 4, dans laquelle les étaux de serrage (19) de chaque groupe (16a, 16b) d'étaux de serrage (19) sont alignés l'un avec l'autre dans la première direction (4) et sont déplaçables l'un par rapport à l'autre dans la première direction (4) même.
  6. Machine selon l'une quelconque des précédentes revendications, dans laquelle chaque unité de préhension et de transport (24) comprend en outre au moins un deuxième coulisseau (26) monté sur le premier coulisseau (25) afin de se déplacer dans une troisième direction (14) de manière essentiellement orthogonale auxdites première et deuxième directions (4, 11) ; l'élément de préhension et de transport (27a, 27b) étant monté sur le deuxième coulisseau (26) même.
  7. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle chaque unité de préhension et de transport (24) comprend deux desdits éléments de préhension et de transport (27a, 27b) opposées l'un à l'autre.
  8. Machine selon la revendication 7, dans laquelle les étaux de serrage (19) sont divisés en au moins deux groupes (16a, 16b) d'étaux de serrage (19) montés sur la base (3) sur des côtés opposés de la cavité (7) dans la deuxième direction (11) ; chaque élément de préhension et de transport (27a, 27b) faisant face aux étaux de serrage (19) d'un groupe correspondant (16a, 16b) d'étaux de serrage (19).
  9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif d'alimentation (22) comprend au moins une station d'alimentation (30) agencée à l'extérieur de ladite cavité (7) pour permettre aux unités de préhension et de transport (24) de recevoir et/ou libérer les composants (2).
  10. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les étaux de serrage (19) et les unités de préhension et de transport (24) définissent des premier et deuxième plans d'appui (P1, P2), respectivement, pour au moins un composant (2) ; les unités de préhension et de transport (24) étant configurées pour déplacer le deuxième plan d'appui (P2) entre une position relevée, dans laquelle les premier et deuxième plans d'appui (P1, P2) sont essentiellement coplanaires l'un à l'autre, et une position abaissée dans laquelle le deuxième plan d'appui (P2) est agencé sous le premier plan d'appui (P1),
  11. Procédé pour l'usinage de composants en bois (2) ou autres analogues ayant une forme allongée dans une machine comprenant une base allongée (3), qui s'étend dans une première direction donnée (4), est délimitée par une surface supérieure essentiellement horizontale (5), et possède une cavité allongée (7), qui s'étend dans la première direction (4), possède une paroi de fond, et s'ouvre vers l'extérieur au niveau de ladite surface supérieure (5) ; un pont roulant (8) qui s'étend au-dessus de la base (3) dans une deuxième direction (11) de manière essentiellement transversale à la première direction (4), est pourvu d'au moins une tête d'actionnement (12), et est déplaçable le long de la base (3) dans la première direction (4) même ; et une pluralité d'étaux de serrage (19) pour maintenir au moins un composant (2) à usiner ; le procédé comprenant l'étape/les étapes consistant à :
    recevoir chaque composant (2) des étaux de serrage correspondants (19) et/ou alimenter chaque composant (2) aux étaux de serrage correspondants (19) au moyen d'au moins une unité de préhension et de transport (24),
    et étant caractérisé en ce que les étaux de serrage sont montés au-dessus de la surface supérieure et en ce que chaque unité de préhension et de transport (24) comprend au moins un élément de préhension et de transport (27a, 27b) pour saisir le composant (2) de manière parallèle à la première direction (4), l'élément de préhension et de transport (27a, 27b) comprenant une mâchoire inférieure (28) et une mâchoire supérieure (29) déplaçables entre une position de serrage et une position de libération du composant (2), le procédé comprenant en outre l'étape consistant à :
    déplacer l'élément de préhension et de transport (27a, 27b) le long de la paroi de fond de la cavité (7) dans la première direction (4).
  12. Procédé selon la revendication 11, dans lequel la cavité (7) est ouverte longitudinalement dans la première direction (4) au moins au niveau de l'une de ses extrémités ; le procédé comprenant en outre l'étape consistant à :
    déplacer l'élément de préhension et de transport (27a, 27b) vers l'extérieur depuis la cavité (7) dans la première direction (4).
  13. Procédé selon la revendication 11 ou 12 et comprenant en outre les étapes consistant à :
    déplacer chaque étau de serrage (19) dans la deuxième direction (11), et
    déplacer chaque élément de préhension et de transport (27a, 27b) dans une troisième direction (14) de manière essentiellement orthogonale auxdites première et deuxième directions (4, 11).
  14. Procédé selon la revendication 13, dans lequel les étaux de serrage (19) et les éléments de préhension et de transport (27a, 27b) définissent des premier et deuxième plans d'appui (P1, P2), respectivement, pour au moins un composant (2) ; le procédé comprenant en outre l'étape consistant à :
    déplacer les éléments de préhension et de transport (27a, 27b) dans la troisième direction (14) entre une position relevée, dans laquelle les deux plans d'appui (P1, P2) sont essentiellement coplanaires l'un à l'autre, et une position abaissée, dans laquelle le deuxième plan d'appui (P2) est agencé sous le premier plan d'appui (P1).
  15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, dans lequel les étaux de serrage (19) sont divisés en au moins deux groupes (16a, 16b) d'étaux de serrage (19) montés sur la base (3) sur des côtés opposés de la cavité (7) dans la deuxième direction (11), et où chaque unité de préhension et de transport (24) comprend des premier et deuxième éléments de préhension et de transport (27a, 27b) opposés l'un à l'autre, le procédé comprenant en outre les étapes consistant à :
    alimenter le composant (2) à usiner aux étaux de serrage (19) d'un premier desdits groupes (16a) d'étaux de serrage (19) au moyen du premier élément de préhension et de transport (27a, 27b) ;
    transférer le composant (2) depuis les étaux de serrage (19) du premier groupe (16a) d'étaux de serrage (19) vers les étaux de serrage (19) d'un deuxième desdits groupes (16b) d'étaux de serrage (19) ; et
    recevoir le composant nouvellement usiné (2) des étaux de serrage (19) du deuxième groupe (16b) d'étaux de serrage (19) au moyen du deuxième élément de préhension et de transport (27a).
  16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 15 et comprenant en outre l'étape/les étapes consistant à :
    alimenter les composants (2) à usiner aux unités de préhension et le transport (24) et/ou recevoir les composants usinés (2) des unités de préhension et de transport (24) au niveau d'au moins une station d'alimentation (30) agencée à l'extérieur de ladite cavité (7).
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