EP2205512A2 - Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln einer materialbahn - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln einer materialbahn

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EP2205512A2
EP2205512A2 EP08804294A EP08804294A EP2205512A2 EP 2205512 A2 EP2205512 A2 EP 2205512A2 EP 08804294 A EP08804294 A EP 08804294A EP 08804294 A EP08804294 A EP 08804294A EP 2205512 A2 EP2205512 A2 EP 2205512A2
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EP
European Patent Office
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drive
spool
winding
carriage
drum
Prior art date
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Application number
EP08804294A
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English (en)
French (fr)
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EP2205512B1 (de
Inventor
Werner Leitenberger
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Voith Patent GmbH
Original Assignee
Voith Patent GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Voith Patent GmbH filed Critical Voith Patent GmbH
Publication of EP2205512A2 publication Critical patent/EP2205512A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2205512B1 publication Critical patent/EP2205512B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B65H18/26—Mechanisms for controlling contact pressure on winding-web package, e.g. for regulating the quantity of air between web layers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/2238—The web roll being driven by a winding mechanism of the nip or tangential drive type
    • B65H19/2253—The web roll being driven by a winding mechanism of the nip or tangential drive type and the roll being displaced during the winding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/414—Winding
    • B65H2301/4146—Winding involving particular drive arrangement
    • B65H2301/41466—Winding involving particular drive arrangement combinations of drives
    • B65H2301/41468—Winding involving particular drive arrangement combinations of drives centre and nip drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/90—Machine drive
    • B65H2403/94—Other features of machine drive
    • B65H2403/944—Multiple power sources for one mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2408/00—Specific machines
    • B65H2408/20—Specific machines for handling web(s)
    • B65H2408/23—Winding machines
    • B65H2408/237—Winding machines with substantially continuous horizontal movement of roll support, e.g. Metso-Type

Definitions

  • the invention relates to a method for winding a material web, in particular paper, cardboard or tissue web, on a spool, wherein the web fed to the spool via a carrier drum and between the carrier drum and the spool or the winding to be formed thereon a winding nip and in this a line force is generated.
  • the invention relates to a suitable for carrying out this method winding device according to the preamble of claim 6 and a system for driving the spool in such a winding device.
  • the transfer from a first center drive or primary center lift to a second center drive or secondary center drive can have a negative effect on the torque curve and thus on the winding structure.
  • the line force generated in the winding nip is influenced by the drum weight, which leads to a displacement of the primary layers, a corresponding loss of volume and a correspondingly higher rejects.
  • the Tambour bebiegung line force deviations in the transverse direction If the drum weight is compensated, for example, by a force attack on the edge in the primary winding, the tambour bend line results in a higher line force in the machine center.
  • a reverse effect occurs.
  • a line force peak occurs, through which the primary layers can be pushed, which in turn leads to a corresponding loss of volume and a higher rejection.
  • a respective new or empty bambour can only be inserted if the full tambour already has a correspondingly large diameter.
  • the wound drum must be guided away from the carrier drum, which means that a free winding is required or the web must be re-listed.
  • the real reason for a center drive is to wind the web with as little line force as possible to maintain the volume. Due to the unfavorable effective direction of the line force, the advantage of the center drive is mostly nullified in the present case. Apart from the extremely unfavorable contact conditions in the Anwickelphase gives way - -
  • the invention has for its object to provide an improved method and an improved device of the type mentioned, in which the aforementioned disadvantages are eliminated.
  • an optimized system for driving the spool in the winding device should be specified.
  • this object is achieved in that the effective direction of the line force generated in the winding nip is maintained at least substantially constant throughout the winding structure.
  • the spool and thus the winding to be formed thereon are pressed against the carrier drum during the entire winding structure via one and the same pressing unit. It is particularly advantageous if the spool is driven during the entire winding structure on one and the same center drive system.
  • Such a winding method which is wound with a constant line force direction and only one Anpresssystem and only one center drive per winding roller, is particularly suitable for winding tissue paper. It is especially ensured that the position of the main cylinder, that is in particular the vertical position relative to the carrier drum, remains constant over the entire winding process and no reversal of the drum bending line occurs and self-weight effects are excluded on the line force. Correspondingly, the line force is kept constant across the machine (cross machine direction, CD) and over the winding diameter. Since the entire winding structure takes place with only one Anpresssystem, there is no power transfer. Since the entire winding structure is done with only one center drive system or center drive, also eliminates the usual torque transfer.
  • the drum is guided so that the two mutually parallel axes of the spool and the carrier drum during the entire winding process. - -
  • the object is achieved in that the tambour and thus the winding to be formed on the so
  • Carrying drum pressed and the drum is guided so that the effective direction of the line force generated in the winding nip is kept at least substantially constant throughout the winding structure.
  • the spool and thus the winding to be formed thereon can be pressed against the carrier drum preferably via one and the same pressing unit during the entire winding structure.
  • Winding structure can be driven via one and the same center drive system.
  • the spool is advantageously guided in such a way that the two mutually parallel axes of the spool and the carrying drum remain in one and the same plane, preferably in a horizontal plane, during the entire winding structure.
  • This winding device is thus particularly suitable for pressure-sensitive papers such as tissue in particular.
  • tissue volume generated by complicated processes such as creping, TAD (through-air drying) or the ATMOS drying technology remains largely intact.
  • the entire winding structure is carried out with only one Anpresssystem. There is no power transfer required during the winding process.
  • the position of the spool relative to the carrier drum remains constant over the entire winding process.
  • the entire winding structure is center-driven, so that the line power level is no longer determined by the peripheral drive.
  • the drum can be used in supports on linear guides. - -
  • the winding device comprises two movable pressing units, by means of which the spool and thus the roll to be formed can be pressed against the carrying drum and to which a center drive is associated, which comprises an electric motor provided with a rotor, coaxial with Tambour can be positioned in association with an axial end region of the main cylinder and by moving the center drive in the axial direction of the main cylinder and / or by a relative movement between a Drehanthebsan gleich the center drive and its rotor without gear directly coupled to the spool or its associated rotary drive connection is, wherein a respective drum during the entire winding structure only one of the two Anpresshowen can be pressed against the carrier drum and on the other pressing unit until the next Tambour is pressed against the carrier drum again, a respective Tambou r is performed during the entire winding structure along a through the support drum axis and perpendicular to this extending linear path and the pressing unit in question during the entire winding structure to be moved in parallel, the
  • the spool can be guided in particular horizontally, in which case the two Anpressticianen are each moved horizontally.
  • the two pressing units each comprise two contact slides, one of which is arranged on the driver's side and the other on the drive side.
  • the center drive in question is assigned to one of the two contact carriages.
  • the Anfahrschlitten can be performed on preferably horizontal guide rails. Appropriately, they are guided by means of linear roller guides on the guide rails. - -
  • a driver-side and a thebseit gase staging are provided, wherein one of the two Anpressschlitten a respective Anpressussi on the inside of one of the two chairs and the other of the two Anpressschlitten on the outside of the other chair each guided on guide rails and the center in question - Drive is assigned to the outer contact slide.
  • a guide carriage which can be moved perpendicular to the direction of travel of the contact carriage and perpendicular to the spool axis is provided for centering the respective drum carrier in a respective contact carriage, wherein the guide carriage can in particular be vertically movable.
  • the guide carriage is preferably mounted on the contact carriage via a linear roller guide.
  • the guide carriage can be moved via at least one actuating element, in particular at least one hydraulic cylinder / piston arrangement.
  • the carriage pair of a respective pressing unit can be assigned a carriage drive, which acts on the contact carriages via drive elements, preferably the carriage drive arranged on the driver or drive side via a first drive element arranged on the same side as the carriage drive on the contact carriage provided on this side and acts on the provided on the other side drive carriage via a transverse source and arranged on the other side drive element.
  • the drive elements may comprise, for example, drive chains.
  • each drive chain is preferably assigned its own chain tensioner.
  • the drive elements may, for example, also comprise toothed belts or the like.
  • contact slide can be driven via at least one spindle drive with transverse shaft.
  • a single drive is assigned to the contact carriages, wherein the contact carriages can be driven, for example, via a rack or the like.
  • the winding device comprises a particular electronic control and / or regulating device.
  • an angle encoder connected to the control and / or regulating device is assigned to control and / or regulate the drive carriage movements and / or to position the drive carriages in each carriage drive.
  • the respective angular position and the respective rotational speed of the rotor of the relevant drive can be detected by means of such an angle encoder.
  • a respective center drive is displaceably guided on the respective contact carriage or the guide carriage associated therewith, in particular via a linear roller guide in the transverse direction.
  • the carrier drum is preferably mounted on connected to the control and / or regulating device measuring cells, via which the force is measurable, with the - -
  • Tambour or the winding to be formed on the winding drum is pressed.
  • the measured values obtained can then be used in particular for controlling and / or regulating the line forces occurring in the winding nip.
  • a movable lift arms comprehensive Tambourlift is provided for the transfer of a respective new drum from a arranged on the winding device reel magazine to the correspondingly positioned guide carriage of a respective Anpressschlittensectiones or Anpressappel.
  • the Tambourlift can be assigned a Tambourstarter to accelerate a respective new Tambour before handing over to the respective Anpressech or their guide carriage.
  • driver side and the theft-side staging are provided in an outlet region with rails inclined relative to the horizontal, to which the finished and in particular braked winding can be placed in order to supply it to a stop device.
  • control and / or regulation of the winding structure is at least partially on the force with which the spool or the winding to be formed thereon is pressed against the carrier drum.
  • control and / or regulation of the winding structure can at least partially take place over the path traveled by the spool or by the winding to be formed thereon.
  • control and / or regulation of the winding structure takes place via the path covered by the spool or by the winding to be formed thereon only from a prescribable winding diameter.
  • control or regulation z. B. via the contact force. - -
  • the guide carriage provided only for guiding the spool and the spool during the winding structure is supported by rails.
  • the method according to the invention and the winding device according to the invention can be used with particular advantage in particular for winding tissue webs.
  • the invention relates to a system for driving a spool in a winding device, in which a material web, in particular paper, cardboard or tissue web is wound on the spool, the web is fed to the spool via a carrier drum and between the carrier drum and a winding nip is formed on the drum or the winding to be formed thereon.
  • Center drives in the secondary area of the paper machine reel are so far unilaterally realized on the drive side in the normal case.
  • the drive unit has so far been mostly performed on a separate subset on linear guides.
  • the drive unit in the previously known drive systems is usually mechanically coupled to the secondary arm or secondary carriage by a driver.
  • the invention is therefore also based on the object to provide an improved drive system of the type mentioned, in which the aforementioned disadvantages are eliminated.
  • this drive system should be suitable in particular for use in the winding device according to the invention.
  • the mass of the respective drives should be as low as possible.
  • the space requirement for the drives should be reduced to a minimum.
  • this drive system comprising at least one center drive having a rotor provided with an electric motor, coaxial with the drum in association with an axial end of the drum positionable and by moving the center drive in the axial direction of the Tambours and / or by a relative movement between a Drehanthebsan gleich the center drive and the rotor without gear directly to the spool or a rotary drive connection associated therewith can be coupled.
  • a drive system is particularly suitable for use in the winding device according to the invention.
  • the center drive is combined with a contact slide, via which the spool or the winding to be formed thereon can be pressed against the carrying roller, wherein the center drive and the contact slide are guided together.
  • the center drive can in particular be combined with a secondary carriage assigned to a secondary winding area.
  • a center drive is also conceivable which is combined with a secondary carriage assigned to a primary winding area.
  • the rotary drive connection associated with the spool can, for example, comprise a drive coupling or bell.
  • the rotary drive connection of the center drive comprises, for example, a drive star.
  • the rotor of the center drive for example, comprise a hollow motor shaft.
  • the center drive can be coupled for example by a relative movement between the drive star and the hollow motor shaft with the spool or the associated rotary drive connection.
  • a center drive is provided both on the driver's side and on the drive side.
  • Center drives a relatively smaller torque at relatively higher speeds for a predetermined lower winding diameter range and the other center drive generates a relatively larger torque at relatively lower speeds for a predetermined upper winding diameter range.
  • At least one center drive is assigned to a secondary winding area.
  • At least one center drive can also be assigned to a primary winding area.
  • At least one center drive is assigned to each of a primary winding region and a secondary winding region.
  • the drive system according to the invention can be used with particular advantage in a winding device for winding a tissue web.
  • it can also be provided for use in the winding device according to the invention.
  • Figure 1 is a schematic side view of an exemplary embodiment of the winding device according to the invention.
  • Figure 2 is a schematic plan view of the winding device according to Figure 1;
  • Figure 3 is a schematic front view of the winding device according to Figure 1;
  • Figure 4 is a partial schematic representation of an exemplary embodiment of the drive system according to the invention. - -
  • Figure 1 shows a schematic side view of an exemplary embodiment of a device 10 for winding a web 12 on a spool 14, wherein the material web 12 to the spool 14 via a carrier drum 16 can be fed and between the carrier drum 16 and the spool 14 and the thereto forming winding 18 a winding nip 20 is formed.
  • the spool 14 and thus the winding 18 formed thereon can be pressed against the carrier drum 16 and the spool 14 is guided so that the effective direction of the line force generated in the winding gap 20 is kept at least substantially constant throughout the winding structure.
  • the drum 14 and thus the winding to be formed thereon are expediently pressed onto the carrier drum 16 via one and the same pressing unit during the entire winding structure.
  • the spool 14 is driven during the entire winding structure via one and the same center drive system.
  • the spool 14 is guided in particular so that the two mutually parallel axes of the spool 14 and the carrier drum 16 during the entire winding structure remain in one and the same plane, preferably in a horizontal plane.
  • the winding device 10 two movable Anpresshowen 22, 22 '; 24, 24 ', via which the spool 14 and thus the winding 18 to be formed thereon, can each be pressed against the carrier drum 16.
  • the two pressing units 22, 22 '; 24, 24 ' may each have a center drive 26; 28 (see also Figures 2 and 3) to be associated, which comprises a rotor provided with an electric motor.
  • Tambour 14 in association with an axial end region of the spool 14 positio - -
  • a respective drum 14 is guided during the entire winding structure along a linear axis running through the support drum axis and perpendicular to this, while the pressing unit 22, 22 'or 24, 24' is movable parallel to it during the entire winding structure.
  • the drum 14 can be driven during the entire winding structure by the respective drive unit 22, 22 'or 24, 24' associated center drive 26 and 28 respectively.
  • the spool 14 is guided horizontally, and the two Anpresshowen 22, 22 '; 24, 24 'are each horizontally movable.
  • the two pressing units can each comprise two contact slides 22, 22 'or 24, 24', one of which is arranged on the driver's side and the other on the drive side.
  • the relevant center drive 26 or 28 one of the two contact carriages 22, 22 '; 24, 24 'assigned.
  • the contact carriages 22, 22 '; 24, 24 ' may be guided on preferably horizontal guide rails 34.
  • these contact slides are guided, for example, by means of linear roller guides 36 on the guide rails 34.
  • the winding device 10 comprises a driver-side and a drive-side frame 38.
  • the relevant center drive 26 or 28 is assigned to the outer contact slides 22, 24 respectively.
  • a respective contact carriage 22, 22 '; 24, 24 ' may be a perpendicular to the direction of travel of the pressure carriage and perpendicular to the spool axis movable guide carriage 40, 40'; 42, 42 'be provided for centering recording of the relevant Tambourlagers 44.
  • the guide carriage is vertically movable.
  • the guide carriage can in particular be mounted on the contact carriage via a linear roller guide 46.
  • the guide carriage 40, 40 '; 42, 42 ' may in particular via at least one actuating element such as in particular at least one hydraulic cylinder or hydraulic cylinder / piston assembly 48, 48'; 50, 50 'be moved.
  • the arranged on the driver's side or drive side slide drive 52; 54 of a respective Anpressschlittencrues can via a first on the same side as the carriage drive 52; 54 arranged drive element 56; 58 on the provided on this page Anpressschlitten 22; 24 and via a transverse shaft 60; 62 and a drive element 56 'arranged on the other side; 58 'on the provided on the other side Anpressschlitten 22'; 24 'act.
  • the winding device 10 may in particular be designed so that the carriage drive 52; 54 one of the two Anfahrschlittensectione 22, 22 '; 24, 24 'or - -
  • the drive elements comprise drive chains 56, 56 '; 58, 58 '.
  • Each drive chain can have its own chain tensioner 64, 64 '; Be assigned 66, 66 '.
  • other drive elements such as toothed belts may be provided.
  • the contact carriages 22, 22 '; 24, 24 ' can be driven, for example, via at least one spindle gear with transverse shaft.
  • the contact carriages 22, 22 '; 24, 24 ' can also be assigned in each case a single drive.
  • the Anpressschlitten example each be driven via a rack.
  • the winding device 10 may include a particular electronic control and / or regulating device (not shown).
  • each carriage drive 52; 54 an angle encoder 68 connected in particular to the control and / or regulating device; 70 assigned.
  • a respective center drive 26; 28 on the respective contact carriage 22; 24 or the associated guide carriage 40; 42 guided in particular displaceably via a linear roller guide 72 in the transverse direction.
  • the carrier drum 16 can be mounted on measuring cells 74 that can be connected, in particular, to the control and / or regulating device, by means of which the force with which the spool 14 or the winding 18 to be formed thereon is pressed against the carrier drum 16 can be measured. - -
  • a movable lift arms 76 comprehensive Tambourlift 78 may be provided.
  • the drum lift 78 may be associated with a drum starter to a respective new drum 14 before the transfer to the respective pressing unit 22, 22 '; 24, 24 'or their guide carriage 40, 40', 42, 42 'to accelerate.
  • the driver-side and the drive-side frame 38 may be provided with rails 82 inclined relative to the horizontal, to which the finished and in particular braked winding 18 can be placed in order to feed it to a stop device 84.
  • the control and / or regulation of the winding structure can also take place at least partially via the force with which the spool 14 or the winding 18 to be formed thereon is pressed against the carrying drum 16.
  • the control and / or regulation of the winding structure takes place at least partially over the path traveled by the spool 14 or by the winding 18 to be formed thereon.
  • such an embodiment is conceivable, for example, in which the control and / or regulation of the winding structure takes place via the path covered by the spool 14 or by the winding to be formed thereon only from a prescribable winding diameter.
  • such an embodiment of the winding device 10 is also conceivable, in which the guide carriages 40, 40 '; 42, 42 'are provided only for guiding the spool 14 and the spool 14 is supported during the winding structure by rails.
  • the rails 82 can be guided horizontally at least substantially into the region of the carrier drum 16.
  • the winding device 10 can thus be designed, for example, as follows:
  • driver-side and a drive-side frame 38 wherein on the inside and outside of the Anpressschlitten 22, 22 '; 24, 24 'are guided on horizontally arranged guide rails 34 by means of linear roller guides 36.
  • guide carriage In the contact carriage are vertically displaceable guide carriage
  • Each functional unit formed by a respective pair of carriages has a carriage drive 52; 54, via drive chains 56, 56 '; 58, 58 'acts on the drive carriage, wherein in each case a transverse shaft 60; 62 ensures the synchronization of the carriage of a respective pair of carriages.
  • Each chain is equipped with its own chain tensioner 64, 64 '; 66, 66 'equipped.
  • each carriage drive is provided with an angle encoder 68; 70 assigned.
  • Each carriage pair has a center drive 26; 28, which may be provided in particular in the manner of a "Voith-Drive” -Zumumsanthebs and is guided on the respective outer drive carriage in the transverse direction slidably on linear roller guides 72.
  • a Tambourlift 78 with movable lift arms 76 takes over the reels from a arranged on the winding device reel magazine (not shown) and leads them to the appropriately positioned guide carriage.
  • an outlet region 80 of the winding device 10 is the - -
  • Stung with inclined rails 82 provided on the finished wound coil 18 is placed after braking and the stopper 84 is supplied.
  • the functional sequence of such an exemplary embodiment of the winding device 10 can in particular be as follows:
  • the drum lift 78 lifts with the lift arms 76 a new spool 14 from the spool magazine and lowers it into the raised guide carriages 40, 40 'of the positioned pair of thrust carriages 22, 22'.
  • the tambour still has no contact with the carrier drum 16.
  • the center drive 26 is engaged by sliding in the transverse direction in the provided for example in the form of a drive bell rotary drive connection of the spool, and the spool is then accelerated to machine speed.
  • the driven by the slide drive 52 Anpressschlittenpres now moves the drum to the carrier drum and presses him with a defined, preferably regulated force.
  • the actual force value is determined by the measuring cell or measuring cells 74 under the carrier drum 16 and fed into the control.
  • the material web 12 is now fed to the carrier drum by cut in the upstream machine section a transfer strip on the edge of the web and is guided with appropriate transfer devices on the carrier drum through the press or winding nip between the carrier drum and drum. Thereafter, the strip is widened to the total web.
  • the running on the carrier drum material web is then transferred by means of a turn-up or Auf 1500systems on the spool.
  • the turn-up or the feeding of the web can be done by moistening the spool or by applying an adhesive tape or spray adhesive on the spool.
  • the web can also be separated and listed by a web-wide Trennblasrohr under the spool.
  • the entire winding process takes place up to the full winding 18, for example, with controlled contact force and defined center torque (controlled speed).
  • the Anpressschlittensection 24, 24 'with lowered guide slide 42, 42' under the active drum through in the direction of the carrier drum in the Tamboureinlegeposition be moved.
  • the guide carriages are lifted into the working position by means of the hydraulic cylinders or hydraulic cylinder / piston arrangements 50, 50 ', in which they are ready to receive the next drum.
  • the winding 18 When the winding 18 has reached the desired diameter, it is moved away from the carrying drum by a predeterminable amount and continues to be wound there centered. During this time, a new spool, which is already in waiting position on the carrier drum in the Tambourlift, inserted into the waiting guide slide pair 42, 42 ', accelerated with the center drive 28 to machine speed and applied to the carrier drum, as already in connection with the previous drum was described. In this process, the web slides for a short time on the not yet rotating drum (bowing).
  • the transfer of the material web to the new drum (turn-up) is carried out as described above.
  • the finished winding is now braked by the center drive 26, lowered by lowering the guide carriage 40, 40 'on the rails 82 and released.
  • the winding now runs on the Tambourlagern on the inclined rails 82 to the stopper 84th
  • Tambourlift is equipped with a Tambourstarter to the tambour before insertion into the guide slide on machine speed - -
  • alternative drives of the contact carriages can comprise, for example, toothed belts instead of drive chains, spindle drives with transverse shaft and / or a system with rack and single drive on each carriage (electronic synchronization).
  • winding structure may also be advantageous to perform the winding structure not force-controlled, but path-controlled, for example, with a defined carriage path per number of winding or material web layers.
  • the guide carriages can only serve to guide the drums, in which case they do not carry their weight.
  • the tambourines are instead carried by rails, which then extend to the carrier drum. This brings with it the advantage of a largely symmetrical loading of the drum bearings.
  • the sensitivity of the control can be influenced. In a path-controlled winding structure, this does not matter.
  • the center drives can also be realized as conventional drives mounted independently of the drive carriages.
  • a pressing element 90 in particular a pressure roller, is provided in the present embodiment, which is applied to the winding 18 - -
  • Figure 4 shows a schematic partial representation of an exemplary embodiment of a system 86 for driving a drum 14 in a winding device, in which a material web, in particular paper, board or tissue web is wound on the spool 14, the web to the spool 14 via a carrier drum can be supplied and a winding nip is formed between the carrier drum and the spool 14 and the winding to be formed thereon.
  • a material web in particular paper, board or tissue web
  • the drive system 26 comprises at least one center drive 26; 28, which has a rotor provided with an electric motor, coaxial with the drum 14 in association with an axial end portion of the main cylinder 14 is positionable and by moving the center drive in the axial direction of the main cylinder 14 and / or by a relative movement between a rotary drive connection of the center drive 26; 28 and the rotor without gear directly to the spool 14 or a rotary drive connection 32 associated therewith can be coupled.
  • a center drive 26; 28 which has a rotor provided with an electric motor, coaxial with the drum 14 in association with an axial end portion of the main cylinder 14 is positionable and by moving the center drive in the axial direction of the main cylinder 14 and / or by a relative movement between a rotary drive connection of the center drive 26; 28 and the rotor without gear directly to the spool 14 or a rotary drive connection 32 associated therewith can be coupled.
  • the center drive 26; 28 can with a contact carriage 22, 22 '; 24, 24 'be combined, via which the spool 14 and the winding to be formed thereon can be pressed against the support roller.
  • the center drive 26; 28 may be combined with a secondary carriage assigned to a secondary winding area or with a primary carriage assigned to a primary winding area.
  • the rotary drive connection associated with the spool 14 may comprise a drive coupling or bell.
  • the rotary drive connection 30 of the center drive 26; 28 may in particular comprise a drive train. - -
  • the rotor of the center drive comprises, for example, a hollow motor shaft.
  • the center drive 26 For example, be coupled by a relative movement between the drive train and the hollow shaft motor with the spool 14 and the associated rotary drive terminal 32.
  • the two center drives arranged on different sides can have a different engine characteristic.
  • one of the two center drives for example, a relatively smaller torque at relatively higher speeds for a predetermined lower winding diameter range and the other center drive generate a relatively larger torque at relatively lower speeds for a predetermined upper winding diameter range.
  • At least one center drive 26 is preferred; 28 associated with a secondary winding area.
  • at least one center drive may also be associated with a primary winding area. In this case, for example, such an embodiment is conceivable in which both a primary winding area and a secondary winding area are each assigned at least one center drive.
  • the center drives 26; 28 can thus each be again provided in the manner of a "Voith Drive” center.
  • FIG. 4 again shows a chair 38 and linear roller guides 72, via which a respective center drive 26; 28 is movable in the transverse direction to allow engagement or disengagement of, for example, a drive train comprehensive rotary drive connection.
  • This can be assigned to the center drive rotary drive connection 30th - -
  • the center drive 26; 28 may be arranged on a motor slide 88, which is correspondingly movable in the transverse direction via the slide or linear roller guide 72.
  • the drive system 36 can be used with particular advantage, in particular also in the winding device 10 according to the invention.
  • the center drives of the winding device according to the invention and of the drive system according to the invention are, as already stated, preferably designed as a "Voith Drive” center elevation.

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zum Aufwickeln einer Materialbahn (12), insbesondere Papier-, Karton-oder Tissuebahn, auf einen Tambour (14) wird die Materialbahn (12) dem Tambour (14) über eine Tragtrommel (16) zugeführt und zwischen der Tragtrommel (16) und dem Tambour (14) bzw. dem darauf zu bildenden Wickel (18) ein Wickelspalt (20) gebildet und in diesem eine Linienkraft erzeugt. Dabei wird die Wirkrichtung der im Wickelspalt (20) erzeugten Linienkraft während des gesamten Wickelaufbaus zumindest im Wesentlichen konstant gehalten.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Aufwickeln einer Materialbahn
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufwickeln einer Materialbahn, insbesondere Papier-, Karton- oder Tissuebahn, auf einen Tambour, bei dem die Materialbahn dem Tambour über eine Tragtrommel zugeführt und zwischen der Tragtrommel und dem Tambour bzw. dem darauf zu bildenden Wickel ein Wickelspalt und in diesem eine Linienkraft erzeugt wird.
Ferner betrifft die Erfindung eine zur Durchführung dieses Verfahrens geeignete Wickelvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 6 sowie ein System zum Antreiben des Tambours in einer solchen Wickelvorrichtung.
Die bisher bekannten Verfahren und Wickelvorrichtungen oder Roller der eingangs genannten Art weisen eine Reihe von Merkmalen auf, die sich bei druckempfindlichen Papieren, wie insbesondere Tissue, nachteilig auf den Wickelaufbau auswirken:
- Durch Lageveränderungen des Tambours während des Wickelverlaufs entstehen Linienkraftabweichungen quer zur Maschine (Maschinenquerrichtung; CD), das heißt quer zur Bahnlaufrichtung, und über den Wickeldurchmesser. Die Hauptursachen dafür sind eine unterschiedliche Tambourdurchbiegung, Reibeinflüsse, eine variierende Linienkraftrichtung bei konstanter Anpressrich- tung und variierende Eigengewichtseinflüsse.
- Die Übergabe von einem Anpresssystem bzw. der Primäranpressung zu einem zweiten Anpresssystem bzw. der Sekundäranpressung verursacht Linienkraft- spitzen. - -
- Die Übergabe von einem ersten Zentrumsantrieb bzw. Primär-Zentrumsantheb zu einem zweiten Zentrumsantrieb bzw. Sekundär-Zentrumsantrieb kann sich negativ auf den Drehmomentverlauf und damit auf den Wickelaufbau auswir- ken.
So wird bei den bisher bekannten Rollerkonzepten in der Primärwicklung die im Wickelspalt erzeugte Linienkraft durch das Tambourgewicht beeinflusst, was zu einem Verdrücken der Primärlagen, einem entsprechenden Volumenverlust und einem entsprechend höheren Ausschuss führt. Zudem ergeben sich durch die Tambourdurchbiegung Linienkraftabweichungen in Querrichtung. Wird das Tambourgewicht beispielsweise durch einen Kraftangriff am Rand in der Primärwicklung kompensiert, so entsteht durch die Tambour-Biegelinie eine höhere Linienkraft in der Maschinenmitte. In der Sekundärwicklung tritt ein umgekehrter Effekt auf. Bei der Kraftübergabe von der Primär- in die Sekundärwicklung tritt ein Linien kraftpeak auf, durch den die Primärlagen verdrückt werden können, was wieder zu einem entsprechenden Volumenverlust und einem höheren Ausschuss führt. Zudem können im Bereich von Anpresszylindern und Drehpunkten sowie durch den Abrollwiderstand auf der Laufschiene Reibeinflüsse auftreten, die Linienkraftfehler mit sich bringen. Damit ergeben sich Undefinierte Linienkräfte, und es besteht die Gefahr eines Verdrückens sowie des Volumenverlustes. Zudem wird häufig der Tambour durch die Tragtrommel angetrieben. Ein solcher Umfangsantrieb erfordert eine Mindestlinien kraft, so dass es auch hier wieder zu entsprechenden Volumenverlusten kommen kann.
Bei einer aus der EP 1 460 010 A2 bekannten Wickelvorrichtung der eingangs genannten Art sind zum Antrieb des Tambours Elektromotoren vorgesehen, die ohne Getriebe direkt mit dem Tambour bzw. einem diesem zugeordneten Drehan- triebsanschluss koppelbar sind. Dabei ist der Tambour in einer Primärwickelphase mit einem ersten und in einer Sekundärwickelphase mit einem zweiten Motor koppelbar. Weiter ist eine Kraftübergabe von der Primäranpressung zu der Sekundäranpressung erforderlich, was einen Linienkraftpeak im Wickelspalt mit - -
sich bringen kann, was wieder zu einem Verdrücken der Primärlagen, einem entsprechenden Volumenverlust und einem entsprechend höheren Ausschuss führen kann.
Bei einer aus der WO 03/053827 A1 bekannten Wickelvorrichtung wird dem beim Übergang von der Primärwickelphase in die Sekundärwickelphase auftretenden Linien kraftpeak unter anderem dadurch entgegengewirkt, dass die Tragtrommel axial innerhalb und unabhängig von den Primärarmen gelagert ist und anhand der gemessenen Linienkräfte eine entsprechende Fehlerdiagnose durchgeführt wird.
Es ist auch bereits eine Wickelvorrichtung mit zwei Zentrumsantrieben bekannt geworden, bei der ein jeweiliger Tambour während des gesamten Wickelaufbaus nur über eine der beiden Anpresseinheiten an die Tragtrommel anpressbar ist und über die jeweils andere Anpresseinheit erst wieder der nächste Tambour an die Anpresstrommel angepresst wird. Dabei wird ein jeweiliger Tambour über dessen Lager jedoch auf horizontalen Laufschienen geführt, die über der Oberkante der Tragtrommel angeordnet sind. Von Nachteil ist hierbei, dass sich die Wirkrichtung der Linienkraft mit dem Wickeldurchmesser ändert, was insbesondere in der Anwickelphase sehr ungünstig ist. Zudem verursachen der Abrollwiderstand der Tambourlager auf den Laufschienen und die Reibung in den zur Anpressung des Tambours an die Tragtrommel vorgesehenen Hydraulikzylindern relativ große und Undefinierte Linienkräfte mit einer Verstärkung um einen Faktor von etwa drei. Ein jeweiliger neuer oder Leertambour kann nur eingelegt werden, wenn der Volltambour bereits einen entsprechend großen Durchmesser besitzt. Bei einem früheren Wechsel muss der gewickelte Tambour von der Tragtrommel weggeführt werden, was bedeutet, dass ein Freiwickeln erforderlich ist oder die Bahn neu aufgeführt werden muss. Der eigentliche Grund für einen Zentrumsantrieb besteht darin, die Bahn mit möglichst geringer Linienkraft zu wickeln, um das Volumen zu erhalten. Durch die ungünstige Wirkrichtung der Linienkraft wird im vorliegenden Fall der Vorteil des Zentrumsantriebs größtenteils wieder zunichte gemacht. Abgesehen von den äußerst ungünstigen Anpressverhältnissen in der Anwickelphase weicht - -
die Linienkraftrichtung also stark von der Belastungsrichtung ab. Die als Linienkraft wirkende Komponente ist somit nur schwer zu kontrollieren.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren sowie eine verbesserte Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei denen die zuvor erwähnten Nachteile beseitigt sind. Zudem soll ein optimiertes System zum Antreiben des Tambours in der Wickelvorrichtung angegeben werden.
Bezüglich des Verfahrens wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Wirkrichtung der im Wickelspalt erzeugten Linienkraft während des gesamten Wickelaufbaus zumindest im Wesentlichen konstant gehalten wird. Bevorzugt werden der Tambour und damit der darauf zu bildende Wickel während des gesamten Wickelaufbaus über ein und dieselbe Anpresseinheit an die Tragtrommel angepresst. Dabei ist insbesondere auch von Vorteil, wenn der Tambour während des gesamten Wickelaufbaus über ein und dasselbe Zentrumsantriebssystem angetrieben wird.
Ein solches Wickelverfahren, bei dem mit konstanter Linienkraftrichtung und nur einem Anpresssystem sowie nur einem Zentrumsantrieb je Wickelrolle gewickelt wird, ist insbesondere zum Aufwickeln von Tissue-Papier geeignet. Dabei ist vor allem sichergestellt, dass die Lage des Tambours, das heißt insbesondere die vertikale Lage relativ zur Tragtrommel, über den gesamten Wickelvorgang konstant bleibt und keine Umkehr der Tambour-Biegelinie auftritt und Eigengewichtseinflüsse auf die Linienkraft ausgeschlossen sind. Entsprechend wird die Linienkraft quer zur Maschine (Maschinenquerrichtung; CD) und über den Wickeldurchmesser konstant gehalten. Da der gesamte Wickelaufbau mit nur einem Anpresssystem erfolgt, ergibt sich keine Kraftübergabe. Da der gesamte Wickelaufbau mit nur einem Zentrumsantriebssystem bzw. Zentrumsantrieb erfolgt, entfällt auch die bisher übliche Momentenübergabe.
Bevorzugt wird der Tambour so geführt, dass die beiden zueinander parallelen Achsen des Tambours und der Tragtrommel während des gesamten Wickelauf- - -
baus in ein und derselben Ebene, vorteilhafterweise in einer Horizontalebene verbleiben.
Bezüglich der Wickelvorrichtung wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Tambour und damit der darauf zu bildende Wickel so an die
Tragtrommel anpressbar und der Tambour so geführt ist, dass die Wirkrichtung der im Wickelspalt erzeugten Linienkraft während des gesamten Wickelaufbaus zumindest im Wesentlichen konstant gehalten ist. Dabei sind der Tambour und damit der darauf zu bildende Wickel während des gesamten Wickelaufbaus bevorzugt über ein und dieselbe Anpresseinheit an die Tragtrommel anpressbar.
Von Vorteil ist insbesondere auch, wenn der Tambour während des gesamten
Wickelaufbaus über ein und dasselbe Zentrumsantriebssystem antreibbar ist.
Der Tambour ist vorteilhafterweise so geführt, dass die beiden zueinander paral- lelen Achsen des Tambours und der Tragtrommel während des gesamten Wickelaufbaus in ein und derselben Ebene, vorzugsweise in einer Horizontalebene verbleiben.
Aufgrund dieser Ausbildung ist insbesondere sichergestellt, dass die Materialbahn mit geringst möglicher und über den gesamten Wickelvorgang gleichmäßiger Anpresskraft sowie mit möglichst geringem Bahnzug gewickelt werden kann. Diese Wickelvorrichtung ist somit insbesondere für druckempfindliche Papiere wie insbesondere Tissue geeignet. Dabei ist insbesondere auch gewährleistet, dass das durch aufwendige Verfahren wie z.B. Kreppen, TAD (Through Air Drying) oder die ATMOS-Trockentechnik erzeugte Tissue-Volumen weitestgehend erhalten bleibt. Der gesamte Wickelaufbau erfolgt mit nur einem Anpresssystem. Es ist keine Kraftübergabe während des Wickelvorgangs erforderlich. Die Lage des Tambours relativ zur Tragtrommel bleibt über den gesamten Wickelvorgang konstant. Es tritt keine Umkehr der Tambour-Biegelinie und damit auch keine Verän- derung der Linienkraftverteilung in Querrichtung auf. Zudem ist der gesamte Wickelaufbau zentrumsgetrieben, so dass das Linien kraftniveau nicht mehr vom Umfangsantrieb bestimmt ist. Der Tambour kann in Supporten auf Linearführun- - -
gen geführt sein, wodurch der Reibwiderstand auf ein Minimum reduziert und eine äußerst feinfühlige Linienkraftregelung ermöglicht wird.
Gemäß einer zweckmäßigen praktischen Ausführungsform umfasst die Wickelvor- richtung zwei verfahrbare Anpresseinheiten, über die der Tambour und damit der darauf zu bildende Wickel jeweils an die Tragtrommel anpressbar ist und denen jeweils ein Zentrumsantrieb zugeordnet ist, der einen mit einem Rotor versehenen Elektromotor umfasst, koaxial zum Tambour in Zuordnung zu einem axialen Endbereich des Tambours positionierbar ist und durch Verfahren des Zentrumsan- triebs in Achsrichtung des Tambours und/oder durch eine Relativbewegung zwischen einem Drehanthebsanschluss des Zentrumsantriebs und dessen Rotor ohne Getriebe direkt mit dem Tambour oder einem diesem zugeordneten Drehan- triebsanschluss koppelbar ist, wobei ein jeweiliger Tambour während des gesamten Wickelaufbaus nur über eine der beiden Anpresseinheiten an die Tragtrommel anpressbar ist und über die jeweils andere Anpresseinheit erst wieder der nächste Tambour an die Tragtrommel angepresst wird, ein jeweiliger Tambour während des gesamten Wickelaufbaus entlang einer durch die Tragtrommelachse und senkrecht zu dieser verlaufenden linearen Wegstrecke geführt ist und die betreffende Anpresseinheit während des gesamten Wickelaufbaus dazu parallel verfahrbar ist, wobei der Tambour während des gesamten Wickelaufbaus durch den der betreffenden Anpresseinheit zugeordneten Zentrumsantrieb antreibbar ist.
Der Tambour kann insbesondere horizontal geführt sein, wobei in diesem Fall auch die beiden Anpresseinheiten jeweils horizontal verfahrbar sind.
Bevorzugt umfassen die beiden Anpresseinheiten jeweils zwei Anpressschlitten, von denen einer auf der Führerseite und der andere auf der Triebseite angeordnet sind. Dabei ist der betreffende Zentrumsantrieb einem der beiden Anpressschlitten zugeordnet. Dabei können die Anpressschlitten auf vorzugsweise horizontalen Führungsschienen geführt sein. Zweckmäßigerweise sind sie mittels Linearrollenführungen auf den Führungsschienen geführt. - -
Gemäß einer zweckmäßigen praktischen Ausführungsform sind eine führerseitige und eine thebseitige Stuhlung vorgesehen, wobei einer der beiden Anpressschlitten einer jeweiligen Anpresseinheit auf der Innenseite einer der beiden Stuhlungen und der andere der beiden Anpressschlitten auf der Außenseite der anderen Stuhlung jeweils auf Führungsschienen geführt ist und der betreffende Zentrums- antrieb dem äußeren Anpressschlitten zugeordnet ist.
Von Vorteil ist insbesondere auch, wenn in einem jeweiligen Anpressschlitten ein senkrecht zur Verfahrrichtung des Anpressschlittens sowie senkrecht zur Tambourachse verfahrbarer Führungsschlitten zur zentrierenden Aufnahme des betreffenden Tambourlagers vorgesehen ist, wobei der Führungsschlitten insbesondere vertikal verfahrbar sein kann.
Dabei ist der Führungsschlitten bevorzugt über eine Linearrollenführung am Anpressschlitten gelagert.
Der Führungsschlitten kann über wenigstens ein Betätigungselement wie insbesondere wenigstens eine hydraulische Zylinder/Kolben-Anordnung verfahrbar sein.
Dem Anpressschlittenpaar einer jeweiligen Anpresseinheit kann ein Schlittenantrieb zugeordnet sein, der über Antriebselemente auf die Anpressschlitten wirkt, wobei vorzugsweise der auf der Führerseite oder Triebseite angeordnete Schlittenantrieb über ein erstes auf der selben Seite wie der Schlittenantrieb angeord- netes Antriebselement auf den auf dieser Seite vorgesehenen Anpressschlitten und über eine Querquelle sowie ein auf der anderen Seite angeordnetes Antriebselement auf den auf der anderen Seite vorgesehenen Antriebsschlitten wirkt.
Zweckmäßigerweise ist hierbei der Schlittenantrieb eines der beiden Anpress- schlittenpaare oder Anpresseinheiten auf der Führerseite und der Schlittenantrieb des anderen Anpressschlittenpaares oder Anpresseinheit auf der Triebseite angeordnet. - -
Die Antriebselemente können beispielsweise Anthebsketten umfassen. Dabei ist bevorzugt jeder Antriebskette ein eigener Kettenspanner zugeordnet.
Die Antriebselemente können jedoch beispielsweise auch Zahnriemen oder dergleichen umfassen.
Es ist beispielsweise auch eine solche Ausführungsform denkbar, bei der die Anpressschlitten über wenigstens ein Spindelgetriebe mit Querwelle antreibbar sind.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist den Anpressschlitten jeweils ein Einzelantrieb zugeordnet, wobei die Anpressschlitten beispielsweise jeweils über eine Zahnstange oder derglei- chen antreibbar sind.
Bevorzugt umfasst die Wickelvorrichtung eine insbesondere elektronische Steue- rungs- und/oder Regeleinrichtung.
Vorteilhafterweise ist zur Steuerung und/oder Regelung der Antriebsschlittenbewegungen und/oder zur Positionierung der Antriebsschlitten in jedem Schlittenantrieb ein mit der Steuerungs- und/oder Regeleinrichtung verbundener Winkelcodie- rer zugeordnet. Über einen solchen Winkelcodierer können insbesondere die jeweilige Winkelposition und die jeweilige Drehzahl des Rotors des betreffenden Antriebs erfasst werden.
Von Vorteil ist auch, wenn ein jeweiliger Zentrumsantrieb auf dem betreffenden Anpressschlitten bzw. dem diesem zugeordneten Führungsschlitten insbesondere über eine Linearrollenführung in Querrichtung verschiebbar geführt ist.
Die Tragtrommel ist bevorzugt auf mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung verbundenen Messzellen gelagert, über die die Kraft messbar ist, mit der der - -
Tambour bzw. der darauf zu bildende Wickel an die Tragtrommel angepresst wird. Die erhaltenen Messwerte können dann insbesondere zur Steuerung und/oder Regelung der im Wickelspalt auftretenden Linienkräfte herangezogen werden.
Zweckmäßigerweise ist zur Übergabe eines jeweiligen neuen Tambours aus einem über der Wickelvorrichtung angeordneten Tambourmagazin an die entsprechend positionierten Führungsschlitten eines jeweiligen Anpressschlittenpaares bzw. Anpresseinheit ein verfahrbare Liftarme umfassender Tambourlift vorgesehen.
Dem Tambourlift kann ein Tambourstarter zugeordnet sein, um einen jeweiligen neuen Tambour bereits vor der Übergabe an die jeweilige Anpresseinheit bzw. deren Führungsschlitten zu beschleunigen.
Von Vorteil ist auch, wenn die führerseitige und die thebseitige Stuhlung in einem Auslaufbereich mit bezüglich der Horizontalen geneigten Laufschienen versehen sind, auf die der fertige und insbesondere abgebremste Wickel aufsetzbar ist, um diesen einer Stoppeinrichtung zuzuführen.
Bevorzugt erfolgt die Steuerung und/oder Regelung des Wickelaufbaus zumindest teilweise über die Kraft, mit der der Tambour bzw. der darauf zu bildende Wickel an die Tragtrommel angepresst wird.
Bevorzugt kann die Steuerung und/oder Regelung des Wickelaufbaus zumindest teilweise auch über den vom Tambour bzw. von dem darauf zu bildenden Wickel zurückgelegten Weg erfolgen.
Gemäß einer bevorzugten praktischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgt die Steuerung und/oder Regelung des Wickelaufbaus über den vom Tambour bzw. von dem darauf zu bildenden Wickel zurückgelegten Weg erst ab einem vorgebbaren Wickeldurchmesser. Davor kann die Steuerung bzw. Regelung z. B. über die Anpresskraft erfolgen. - -
In bestimmen Fällen kann es von Vorteil sein, wenn die Führungsschlitten nur zur Führung des Tambours vorgesehen und der Tambour während des Wickelaufbaus durch Laufschienen getragen ist.
Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Wickelvorrichtung sind mit besonderem Vorteil insbesondere zum Aufwickeln von Tissuebahnen verwendbar.
Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein System zum Antreiben eines Tambours in einer Wickelvorrichtung, bei der eine Materialbahn, insbesondere Papier-, Karton- oder Tissuebahn, auf den Tambour aufgewickelt wird, die Materialbahn dem Tambour über eine Tragtrommel zuführbar ist und zwischen der Tragtrommel und dem Tambour bzw. dem darauf zu bildenden Wickel ein Wickel- spalt gebildet wird.
Zentrumsantriebe im Sekundärbereich der Papiermaschinen-Aufrollung werden bisher einseitig, im Normalfall auf der Triebseite realisiert. Die Antriebseinheit wird bisher meistens auf einem separaten Untersatz auf Linearführungen geführt. Um ein Fluchten des Antriebsstrangs mit der Antriebskupplung des Tambours zu gewährleisten, ist die Antriebseinheit bei den bisher bekannten Antriebssystemen in der Regel mit dem Sekundärarm bzw. Sekundärschlitten durch einen Mitnehmer mechanisch gekoppelt.
Diese bekannten Antriebskonzepte weisen eine Reihe von Nachteilen auf. So muss die Masse der Antriebseinheit, die je nach Maschinenbreite und Antriebsleistung zwischen etwa 1.200 - 6.700 kg liegen kann, bei einer Bewegung des Sekundärarms oder -Schlittens mitbewegt werden. Dies bringt insbesondere beim Beschleunigen oder Abbremsen erhebliche Kräfte mit sich, die auf die antriebssei- tigen Sekundärarm bzw. -schütten wirken und damit die Linienkraft zwischen Tambour und Tragtrommel in der Sekundärwicklung einseitig beeinflussen. Bei sehr empfindlichen Produkten wie beispielsweise Soft-Tissuepapieren werden - -
Linienkräfte < 1 kN/m gefordert, um das Volumen nicht zu zerstören. Diese Anforderungen können aber mit den herkömmlichen Papiermaschinen-Rollerkonzepten, bei denen die Linienkraft in der Sekundärwicklung durch den Sekundärarm bzw. - schütten erzeugt wird, mit der erwähnten bekannten Ausführung nicht realisiert werden. Es ist hier eine separate Führung der Antriebseinheit eventuell mit einem eigenen Untersatz erforderlich. Zudem ergibt sich ein relativ großer Platzbedarf.
Der Erfindung liegt daher auch die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Antriebssystem der genannten Art zu schaffen, bei dem die zuvor erwähnten Nachteile beseitigt sind. Dabei soll dieses Antriebssystem insbesondere auch für einen Einsatz bei der erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung geeignet sein. Zudem soll die Masse der jeweiligen Antriebe möglichst gering sein. Der Platzbedarf für die Antriebe soll auf ein Minimum reduziert werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 39.
Es wird somit ein System zum Antreiben eines Tambours in einer Wickelvorrichtung vorgeschlagen, bei der eine Materialbahn, insbesondere Papier-, Karton- oder Tissuebahn, auf den Tambour aufgewickelt wird, die Materialbahn dem Tambour über eine Tragtrommel zuführbar ist und zwischen der Tragtrommel und dem Tambour bzw. dem darauf zu bildenden Wickel ein Wickelspalt gebildet wird, wobei dieses Antriebssystem wenigstens einen Zentrumsantrieb umfasst, der einen mit einem Rotor versehenen Elektromotor aufweist, koaxial zum Tambour in Zuordnung zu einem axialen Endbereich des Tambours positionierbar ist und durch Verfahren des Zentrumsantriebs in Achsrichtung des Tambours und/oder durch eine Relativbewegung zwischen einem Drehanthebsanschluss des Zentrumsantriebs und dessen Rotor ohne Getriebe direkt mit dem Tambour oder einem diesem zugeordneten Drehantriebsanschluss koppelbar ist. Ein solches Antriebssystem ist insbesondere auch für einen Einsatz in der erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung geeignet. - -
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebs- systems ist der Zentrumsantrieb mit einem Anpressschlitten kombiniert, über den der Tambour bzw. der darauf zu bildende Wickel an die Tragrolle anpressbar ist, wobei der Zentrumsantrieb und der Anpressschlitten gemeinsam geführt sind.
Der Zentrumsantrieb kann insbesondere mit einem einem Sekundärwickelbereich zugeordneten Sekundärschlitten kombiniert sein. Grundsätzlich ist auch ein Zentrumsantrieb denkbar, der mit einem einem Primärwickelbereich zugeordneten Sekundärschlitten kombiniert ist.
Der dem Tambour zugeordnete Drehantriebsanschluss kann beispielsweise eine Antriebskupplung oder -glocke umfassen.
Der Drehantriebsanschluss des Zentrumsantriebs umfasst beispielsweise einen Antriebsstern.
Der Rotor des Zentrumsantriebs kann beispielsweise eine Motorhohlwelle umfassen. Dabei kann der Zentrumsantrieb beispielsweise durch eine Relativbewegung zwischen dem Antriebsstern und der Motorhohlwelle mit dem Tambour bzw. dem diesem zugeordneten Drehantriebsanschluss koppelbar sein. Wie bereits erwähnt, ist es grundsätzlich jedoch auch möglich, den Antriebsstern durch entsprechendes Verfahren des gesamten Zentrumsantriebs in den dem Tambour zugeordneten Drehantriebsanschluss einzurücken bzw. wieder aus diesem auszurücken.
In bestimmten Fällen kann es von Vorteil sein, wenn sowohl auf der Führerseite als auch auf der Triebseite jeweils ein Zentrumsantrieb vorgesehen ist.
Dabei ist also beispielsweise auch eine symmetrische Krafteinleitung über die beidseitige Anordnung der Antriebe möglich. Es sind jedoch auch solche Ausfüh- rungen denkbar, bei denen die beiden auf unterschiedlichen Seiten angeordneten Zentrumsantriebe eine unterschiedliche Motorcharakteristik besitzen. Im letzten Fall ist beispielsweise eine solche Ausführung denkbar, bei der einer der beiden - -
Zentrumsantriebe ein relativ kleineres Drehmoment bei relativ höheren Drehzahlen für einen vorgebbaren unteren Wickeldurchmesserbereich und der andere Zentrumsantrieb ein relativ größeres Drehmoment bei relativ kleineren Drehzahlen für einen vorgebbaren oberen Wickeldurchmesserbereich erzeugt.
Gemäß einer zweckmäßigen praktischen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebssystems ist wenigstens ein Zentrumsantrieb einem Sekundärwickelbereich zugeordnet.
Alternativ oder zusätzlich kann auch wenigstens ein Zentrumsantrieb einem Primärwickelbereich zugeordnet sein.
Gemäß einer zweckmäßigen praktischen Ausführungsform ist sowohl einem Primärwickelbereich als auch einem Sekundärwickelbereich jeweils wenigstens ein Zentrumsantrieb zugeordnet.
Das erfindungsgemäße Antriebssystem ist mit besonderem Vorteil in einer Wickelvorrichtung zum Aufwickeln einer Tissuebahn verwendbar. Sie kann insbesondere auch für einen Einsatz in der erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung vor- gesehen sein.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Seitenansicht einer beispielhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung;
Figur 2 eine schematische Draufsicht der Wickelvorrichtung gemäß Figur 1 ;
Figur 3 eine schematische Vorderansicht der Wickelvorrichtung gemäß Figur 1 ; und
Figur 4 eine schematische Teildarstellung einer beispielhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebssystems. - -
Figur 1 zeigt in schematischer Seitenansicht eine beispielhafte Ausführungsform einer Vorrichtung 10 zum Aufwickeln einer Materialbahn 12 auf einen Tambour 14, bei der die Materialbahn 12 dem Tambour 14 über eine Tragtrommel 16 zuführbar ist und zwischen der Tragtrommel 16 und dem Tambour 14 bzw. dem darauf zu bildenden Wickel 18 ein Wickelspalt 20 gebildet wird.
Dabei ist der Tambour 14 und damit der darauf zu bildende Wickel 18 so an die Tragtrommel 16 anpressbar und der Tambour 14 so geführt, dass die Wirkrichtung der im Wickelspalt 20 erzeugten Linienkraft während des gesamten Wickelaufbaus zumindest im Wesentlichen konstant gehalten ist. Der Tambour 14 und damit der darauf zu bildende Wickel werden während des gesamten Wickelaufbaus zweckmäßigerweise über ein und dieselbe Anpresseinheit an die Tragtrommel 16 ange- presst. Bevorzugt wird der Tambour 14 während des gesamten Wickelaufbaus über ein und dasselbe Zentrumsantriebssystem angetrieben. Dabei ist der Tambour 14 insbesondere so geführt, dass die beiden zueinander parallelen Achsen des Tambours 14 und der Tragtrommel 16 während des gesamten Wickelaufbaus in ein und derselben Ebene, vorzugsweise in einer Horizontalebene verbleiben.
Hierzu kann die Wickelvorrichtung 10 zwei verfahrbare Anpresseinheiten 22, 22'; 24, 24' umfassen, über die der Tambour 14 und damit der darauf zu bildende Wickel 18 jeweils an die Tragtrommel 16 anpressbar ist.
Den beiden Anpresseinheiten 22, 22'; 24, 24' kann jeweils ein Zentrumsantrieb 26; 28 (vgl. auch die Figuren 2 und 3) zugeordnet sein, der einen mit einem Rotor versehenen Elektromotor umfasst.
Wie insbesondere auch den Figuren 2 und 3 entnommen werden kann, in der die Wickelvorrichtung 10 in einer schematischen Draufsicht bzw. einer schematischen
Vorderansicht gezeigt ist, können die Zentrumsantriebe 26; 28 jeweils koaxial zum
Tambour 14 in Zuordnung zu einem axialen Endbereich des Tambours 14 positio- - -
nierbar und durch Verfahren des Zentrumsantriebs 26; 28 in Achsrichtung des Tambours 14 und/oder durch eine Relativbewegung zwischen einem Drehan- thebsanschluss 30 des Zentrumsantriebs 26; 28 und dessen Rotor ohne Getriebe direkt mit dem Tambour 14 oder einem diesem zugeordneten Drehantriebsan- Schluss 32 koppelbar sein.
Dabei wird ein jeweiliger Tambour 14 während des gesamten Wickelaufbaus nur über eine der beiden Anpresseinheiten 22, 22'; 24, 24' an die Tragtrommel 16 angepresst. Über die jeweils andere Anpresseinheit wird dann erst wieder der nächste Tambour 14 an die Tragtrommel 16 angepresst.
Ein jeweiliger Tambour 14 ist während des gesamten Wickelaufbaus entlang einer durch die Tragtrommelachse und senkrecht zu dieser verlaufenden linearen Wegstrecke geführt, während die betreffende Anpresseinheit 22, 22' bzw. 24, 24' während des gesamten Wickelaufbaus dazu parallel verfahrbar ist. Der Tambour 14 ist während des gesamten Wickelaufbaus durch den der betreffenden Anpresseinheit 22, 22' bzw. 24, 24' zugeordneten Zentrumsantrieb 26 bzw. 28 antreibbar.
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Tambour 14 horizontal geführt, und die beiden Anpresseinheiten 22, 22'; 24, 24' sind jeweils horizontal verfahrbar.
Die beiden Anpresseinheiten können jeweils zwei Anpressschlitten 22, 22' bzw. 24, 24' umfassen, von denen einer auf der Führerseite und der andere auf der Triebseite angeordnet sind. Dabei ist der betreffende Zentrumsantrieb 26 bzw. 28 einem der beiden Anpressschlitten 22, 22'; 24, 24' zugeordnet.
Die Anpressschlitten 22, 22'; 24, 24' können auf vorzugsweise horizontalen Führungsschienen 34 geführt sein. Dabei sind diese Anpressschlitten beispiels- weise mittels Linearrollenführungen 36 auf den Führungsschienen 34 geführt. - -
Die Wickelvorrichtung 10 umfasst eine führerseitige und eine triebseitige Stuhlung 38. Dabei ist einer der beiden Anpressschlitten 22'; 24' einer jeweiligen Anpresseinheit auf der Innenseite einer der beiden Stuhlungen 38 und der andere Anpressschlitten 22; 24 auf der Außenseite der anderen Stuhlung 38 jeweils auf Führungsschienen 34 geführt. Der betreffende Zentrumsantrieb 26 bzw. 28 ist jeweils den äußeren Anpressschlitten 22, 24 zugeordnet.
In einem jeweiligen Anpressschlitten 22, 22'; 24, 24' kann ein senkrecht zur Verfahrrichtung des Anpressschlittens sowie senkrecht zur Tambourachse verfahrbarer Führungsschlitten 40, 40'; 42, 42' zur zentrierenden Aufnahme des betreffenden Tambourlagers 44 vorgesehen sein. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Führungsschlitten vertikal verfahrbar. Dabei kann der Führungsschlitten insbesondere über eine Linearrollenführung 46 am Anpressschlitten gelagert sein.
Der Führungsschlitten 40, 40'; 42, 42' kann insbesondere über wenigstens ein Betätigungselement wie insbesondere wenigstens einen Hydraulikzylinder oder hydraulische Zylinder/Kolben-Anordnung 48, 48'; 50, 50' verfahrbar sein.
Dem Anpressschlittenpaar 22, 22'; 24, 24' einer jeweiligen Anpresseinheit kann ein Schlittenantrieb 52; 54 zugeordnet sein, der über Antriebselemente 56, 56'; 58, 58' auf die Anpressschlitten 22, 22', 24, 24' wirkt.
Der auf der Führerseite oder Triebseite angeordnete Schlittenantrieb 52; 54 eines jeweiligen Anpressschlittenpaares kann über ein erstes auf der selben Seite wie der Schlittenantrieb 52; 54 angeordnetes Antriebselement 56; 58 auf den auf dieser Seite vorgesehenen Anpressschlitten 22; 24 und über eine Querwelle 60; 62 und ein auf der anderen Seite angeordnetes Antriebselement 56'; 58' auf den auf der anderen Seite vorgesehenen Anpressschlitten 22'; 24' wirken.
Die Wickelvorrichtung 10 kann insbesondere so ausgeführt sein, dass der Schlittenantrieb 52; 54 eines der beiden Anpressschlittenpaare 22, 22'; 24, 24' oder - -
Anpresseinheiten auf der Führerseite und der Schlittenantrieb 52; 54 des anderen Anpressschlittenpaares oder Anpresseinheit auf der Triebseite angeordnet ist.
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel umfassen die Antriebselemente Antriebs- ketten 56, 56'; 58, 58'. Dabei kann jeder Antriebskette ein eigener Kettenspanner 64, 64'; 66, 66' zugeordnet sein. Grundsätzlich können jedoch auch andere Antriebselemente wie beispielsweise Zahnriemen vorgesehen sein.
Die Anpressschlitten 22, 22'; 24, 24' können beispielsweise auch über wenigstens ein Spindelgetriebe mit Querwelle antreibbar sein.
Den Anpressschlitten 22, 22'; 24, 24' kann auch jeweils ein Einzelantrieb zugeordnet sein. Insbesondere in diesem Fall können die Anpressschlitten beispielsweise jeweils über eine Zahnstange antreibbar sein.
Die Wickelvorrichtung 10 kann eine insbesondere elektronische Steuerungs- und/oder Regeleinrichtung (nicht dargestellt) umfassen.
Zur Steuerung und/oder Regelung der Antriebsschlittenbewegungen und/oder zur Positionierung der Antriebsschlitten kann jedem Schlittenantrieb 52; 54 ein insbesondere mit der Steuerungs- und/oder Regeleinrichtung verbundener Winkelcodie- rer 68; 70 zugeordnet sein.
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein jeweiliger Zentrumsantrieb 26; 28 auf dem betreffenden Anpressschlitten 22; 24 bzw. dem diesem zugeordneten Führungsschlitten 40; 42 insbesondere über eine Linearrollenführung 72 in Querrichtung verschiebbar geführt.
Die Tragtrommel 16 kann auf insbesondere mit der Steuer- und/oder Regelein- richtung verbindbaren Messzellen 74 gelagert sein, über die die Kraft messbar ist, mit der der Tambour 14 bzw. der darauf zu bildende Wickel 18 an die Tragtrommel 16 angepresst wird. - -
Zur Übergabe eines jeweiligen neuen Tambours 14 aus einem über der Wickelvorrichtung 10 angeordneten Tambourmagazin (nicht gezeigt) an die entsprechend positionierten Führungsschlitten 40, 40'; 42, 42' eines jeweiligen Anpressschlitten- paares 22, 22'; 24, 24' kann ein verfahrbare Liftarme 76 umfassender Tambourlift 78 vorgesehen sein.
Dem Tambourlift 78 kann ein Tambourstarter zugeordnet sein, um einen jeweiligen neuen Tambour 14 bereits vor der Übergabe an die jeweilige Anpresseinheit 22, 22'; 24, 24' bzw. deren Führungsschlitten 40, 40', 42, 42' zu beschleunigen.
In einem Auslaufbereich 80 der Wickelvorrichtung 10 können die führerseitige und die triebseitige Stuhlung 38 mit bezüglich der Horizontalen geneigten Laufschienen 82 versehen sein, auf die der fertige und insbesondere abgebremste Wickel 18 aufsetzbar ist, um diesen einer Stoppeinrichtung 84 zuzuführen.
Die Steuerung und/oder Regelung des Wickelaufbaus kann auch zumindest teilweise über die Kraft erfolgen, mit der der Tambour 14 bzw. der darauf zu bildende Wickel 18 an die Tragtrommel 16 angepresst wird. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Steuerung und/oder Regelung des Wickelaufbaus zumindest teilweise über den vom Tambour 14 bzw. von dem darauf zu bildenden Wickel 18 zurückgelegten Weg erfolgt. Zudem ist beispielsweise eine solche Ausführung denkbar, bei der die Steuerung und/oder Regelung des Wickelaufbaus über den vom Tambour 14 bzw. von dem darauf zu bildenden Wickel zurückgelegten Weg erst ab einem vorgebbaren Wickeldurchmesser erfolgt.
Es ist beispielsweise auch eine solche Ausführung der Wickelvorrichtung 10 denkbar, bei der die Führungsschlitten 40, 40'; 42, 42' nur zur Führung des Tambours 14 vorgesehen sind und der Tambour 14 während des Wickelaufbaus durch Laufschienen getragen ist. In diesem Fall können beispielsweise die Laufschienen 82 horizontal zumindest im Wesentlichen bis in den Bereich der Tragtrommel 16 geführt werden. - -
Die Wickelvorrichtung 10 kann also beispielsweise wie folgt ausgeführt sein:
Es sind eine führerseitige und eine triebseitige Stuhlung 38 vorgesehen, wobei jeweils auf der Innen- und Außenseite die Anpressschlitten 22, 22'; 24, 24' auf horizontal angeordneten Führungsschienen 34 mittels Linearrollenführungen 36 geführt sind. In den Anpressschlitten sind vertikal verschiebbare Führungsschlitten
40, 40'; 42, 42' auf Linearrollenführungen 46 gelagert. Diese Führungsschlitten werden mittels Hydraulikzylindern oder hydraulischen Zylinder/Kolben-Anordnun- gen 48, 48'; 50, 50' bewegt. Die Führungsschlitten sind so gestaltet, dass sie einen Tambour 14 am Tambourlager 44 zentriert aufnehmen und tragen können.
Es bildet jeweils ein äußerer Anpressschlitten 22; 24 mit den gegenüberliegenden inneren Anpressschlitten 22'; 24' eine Funktions- oder Anpresseinheit. Jede durch ein jeweiliges Schlittenpaar gebildete Funktionseinheit besitzt einen Schlittenantrieb 52; 54, der über Antriebsketten 56, 56'; 58, 58' auf die Antriebsschlitten wirkt, wobei jeweils eine Querwelle 60; 62 für den Gleichlauf der Schlitten eines jeweiligen Schlittenpaars sorgt. Jede Kette ist mit einem eigenen Kettenspanner 64, 64'; 66, 66' ausgerüstet.
Zur Steuerung und/oder Regelung der Antriebsschlittenbewegungen und zur genauen Positionierung ist jedem Schlittenantrieb ein Winkelcodierer 68; 70 zugeordnet. Jedes Schlittenpaar besitzt einen Zentrumsantrieb 26; 28, der insbesondere in der Art eines "Voith-Drive"-Zentrumsanthebs vorgesehen sein kann und auf den jeweils äußeren Antriebsschlitten in Querrichtung verschiebbar auf Linearrollenführungen 72 geführt ist.
Die Tragtrommel 16, über die die Materialbahn 12 dem Wickelprozess zugeführt wird, ist auf Messzellen 74 gelagert. Ein Tambourlift 78 mit verfahrbaren Liftarmen 76 übernimmt die Tamboure aus einem über der Wickelvorrichtung angeordneten Tambourmagazin (nicht dargestellt) und führt sie den entsprechend positionierten Führungsschlitten zu. In einem Auslaufbereich 80 der Wickelvorrichtung 10 ist die - -
Stuhlung mit geneigten Laufschienen 82 versehen, auf die der fertig gewickelte Wickel 18 nach dem Abbremsen aufgesetzt und der Stoppeinrichtung 84 zugeführt wird.
Der Funktionsablauf einer derartigen beispielhaften Ausführungsform der Wickelvorrichtung 10 kann insbesondere wie folgt sein: Der Tambourlift 78 hebt mit den Liftarmen 76 einen neuen Tambour 14 aus dem Tambourmagazin und senkt ihn in die angehobenen Führungsschlitten 40, 40' des positionierten Anpressschlittenpaares 22, 22'. Dabei hat der Tambour noch keinen Kontakt zur Tragtrommel 16.
Der Zentrumsantrieb 26 wird durch Verschieben in Querrichtung in den beispielsweise in Form einer Antriebsglocke vorgesehenen Drehantriebsanschluss des Tambours eingerückt, und der Tambour wird dann auf Maschinengeschwindigkeit beschleunigt.
Das durch den Schlittenantrieb 52 angetriebene Anpressschlittenpaar verfährt nun den Tambour zur Tragtrommel und presst ihn mit definierter, vorzugsweise geregelter Kraft an. Der Kraft-Istwert wird durch die Messzelle oder Messzellen 74 unter der Tragtrommel 16 ermittelt und in die Regelung eingespeist.
Die Materialbahn 12 wird nun der Tragtrommel zugeführt, indem in der vorgelagerten Maschinensektion ein Überführstreifen am Rand der Materialbahn geschnitten und mit entsprechenden Überführeinrichtungen über die Tragtrommel durch den Press- oder Wickelspalt zwischen Tragtrommel und Tambour geführt wird. Danach wird der Streifen zur Gesamtbahn verbreitert.
Die an der Tragtrommel ablaufende Materialbahn wird dann mittels eines Turn-Up- oder Aufführsystems auf den Tambour überführt. Der Turn-Up bzw. das Aufführen der Materialbahn kann durch Befeuchten des Tambours oder durch Aufbringen eines Klebstreifens oder Sprühklebers auf den Tambour erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann die Materialbahn auch durch ein bahnbreites Trennblasrohr unter dem Tambour getrennt und aufgeführt werden. - -
Nach dem Turn-Up erfolgt der gesamte Wickelvorgang bis zum vollen Wickel 18 beispielsweise mit geregelter Anpresskraft und definiertem Zentrumsmoment (geregelte Drehzahl).
Nach Erreichen eines bestimmten Wickeldurchmessers kann das Anpressschlittenpaar 24, 24' mit abgesenkten Führungsschlitten 42, 42' unter dem aktiven Tambour hindurch in Richtung Tragtrommel in die Tamboureinlegeposition verfahren werden. Dort angekommen werden die Führungsschlitten mittels der Hydrau- likzylinder oder hydraulischen Zylinder/Kolben-Anordnungen 50, 50' in die Arbeitsposition angehoben, in der sie zur Aufnahme des nächsten Tambours bereit sind.
Hat der Wickel 18 den gewünschten Durchmesser erreicht, wird er um einen vorgebbaren Betrag von der Tragtrommel weggefahren und dort zentrumsgetrie- ben weitergewickelt. In dieser Zeit wird ein neuer Tambour, der sich bereits in Warteposition über der Tragtrommel im Tambourlift befindet, in das bereitstehende Führungsschlittenpaar 42, 42' eingelegt, mit dem Zentrumsantrieb 28 auf Maschinengeschwindigkeit beschleunigt und an die Tragtrommel angelegt, so wie dies bereits im Zusammenhang mit dem vorhergehenden Tambour beschrieben wurde. Bei diesem Vorgang gleitet die Materialbahn kurzzeitig über den noch nicht drehenden Tambour (Streichstange).
Das Überführen der Materialbahn auf den neuen Tambour (Turn-Up) erfolgt wie oben beschrieben.
Der fertige Wickel wird nun durch den Zentrumsantrieb 26 abgebremst, durch Absenken der Führungsschlitten 40, 40' auf die Laufschienen 82 abgesenkt und freigegeben. Der Wickel läuft nun auf den Tambourlagern über die geneigten Laufschienen 82 zur Stoppeinrichtung 84.
Ist der Tambourlift mit einem Tambourstarter ausgerüstet, um den Tambour bereits vor dem Einlegen in die Führungsschlitten auf Maschinengeschwindigkeit - -
zu beschleunigen, so verkürzt sich die Freiwickelzeit für die Vollrolle, und die Bahn muss nicht über den noch nicht drehenden Tambour gleiten.
Wie bereits erwähnt, können alternative Antriebe der Anpressschlitten beispiels- weise Zahnriemen anstelle Antriebsketten, Spindelgetriebe mit Querwelle und/oder ein System mit Zahnstange und Einzelantrieb an jedem Schlitten (elektronischer Gleichlauf) umfassen.
In bestimmten Fällen kann es auch von Vorteil sein, den Wickelaufbau nicht kraft- gesteuert, sondern weggesteuert durchzuführen, beispielsweise mit einem definierten Schlittenweg je Anzahl Wickel- bzw. Materialbahnlagen.
Es ist beispielsweise auch eine solche Variante denkbar, bei der die Wegsteuerung erst ab einem bestimmten Wickeldurchmesser erfolgt.
Die Führungsschlitten können beispielsweise nur der Führung der Tamboure dienen, wobei sie in diesem Fall nicht deren Gewicht tragen. Die Tamboure werden stattdessen durch Laufschienen getragen, die sich dann bis vor die Tragtrommel erstrecken. Dies bringt den Vorteil einer weitgehend symmetrischen Belastung der Tambourlager mit sich. Im Fall einer Linienkraftregelung kann bedingt durch die Abrollreibung auf den Laufschienen allerdings die Feinfühligkeit der Regelung beeinflusst werden. Bei einem weggesteuerten Wickelaufbau spielt dies keine Rolle.
Die Zentrumsantriebe können auch als konventionelle, unabhängig von den Antriebsschlitten gelagerte Antriebe realisiert werden.
Um die dem Fachmann bekannten Nachteile des Freiwickeins ein einem Tambourwechsel, insbesondere bei niedrigen Grammaturen, größtmöglichst zu ver- meiden, ist in vorliegender Ausführungsform ein Andrückelement 90, insbesondere eine Andrückrolle, vorgesehen, welches an den Wickel 18 angelegt wird, um - -
den Lufteintritt zwischen die Materialbahnlagen zu vermindern und um den vollen Wickel 18 zu stabilisieren.
Figur 4 zeigt in schematischer Teildarstellung eine beispielhafte Ausführungsform eines Systems 86 zum Antreiben eines Tambours 14 in einer Wickelvorrichtung, bei der eine Materialbahn, insbesondere Papier-, Karton- oder Tissuebahn, auf den Tambour 14 aufgewickelt wird, die Materialbahn dem Tambour 14 über eine Tragtrommel zuführbar ist und zwischen der Tragtrommel und dem Tambour 14 bzw. dem darauf zu bildenden Wickel ein Wickelspalt gebildet wird.
Das Antriebssystem 26 umfasst wenigstens einen Zentrumsantrieb 26; 28, der einen mit einem Rotor versehenen Elektromotor aufweist, koaxial zum Tambour 14 in Zuordnung zu einem axialen Endbereich des Tambours 14 positionierbar ist und durch Verfahren des Zentrumsantriebs in Achsrichtung des Tambours 14 und/oder durch eine Relativbewegung zwischen einem Drehantriebsanschluss des Zentrumsantriebs 26; 28 und dessen Rotor ohne Getriebe direkt mit dem Tambour 14 oder einem diesem zugeordneten Drehantriebsanschluss 32 koppelbar ist.
Der Zentrumsantrieb 26; 28 kann mit einem Anpressschlitten 22, 22'; 24, 24' kom- biniert sein, über den der Tambour 14 bzw. der darauf zu bildende Wickel an die Tragrolle anpressbar ist. Dabei können der Zentrumsantrieb 26; 28 und der Anpressschlitten 22, 22'; 24, 24' gemeinsam geführt sein.
Der Zentrumsantrieb 26; 28 kann mit einem einem Sekundärwickelbereich zuge- ordneten Sekundärschlitten oder mit einem einem Primärwickelbereich zugeordneten Primärschlitten kombiniert sein.
Der dem Tambour 14 zugeordnete Drehantriebsanschluss kann eine Antriebskupplung oder -glocke umfassen. Der Drehantriebsanschluss 30 des Zentrumsan- triebs 26; 28 kann insbesondere einen Antriebsstrang umfassen. - -
Der Rotor des Zentrumsantriebs umfasst beispielsweise eine Motorhohlwelle. Dabei kann der Zentrumsantriebs 26; 28 beispielsweise durch eine Relativbewegung zwischen dem Antriebsstrang und der Motorhohlwelle mit dem Tambour 14 bzw. dem diesem zugeordneten Drehantriebsanschluss 32 koppelbar sein.
Es kann beispielsweise auch sowohl auf der Führerseite als auch auf der Triebseite jeweils ein Zentrumsantrieb vorgesehen sein.
Dabei können die beiden auf unterschiedlichen Seiten angeordneten Zentrumsan- triebe eine unterschiedliche Motorcharakteristik besitzen. So kann einer der beiden Zentrumsantriebe beispielsweise ein relativ kleineres Drehmoment bei relativ höheren Drehzahlen für einen vorgebbaren unteren Wickeldurchmesserbereich und der andere Zentrumsantrieb ein relativ größeres Drehmoment bei relativ kleineren Drehzahlen für einen vorgebbaren oberen Wickeldurchmesserbereich erzeugen.
Bevorzugt ist wenigstens ein Zentrumsantrieb 26; 28 einem Sekundärwickelbereich zugeordnet. Es kann beispielsweise auch wenigstens ein Zentrumsantrieb einem Primärwickelbereich zugeordnet sein. Dabei ist beispielsweise auch eine solche Ausführung denkbar, bei der sowohl einem Primärwickelbereich als auch einem Sekundärwickelbereich jeweils wenigstens ein Zentrumsantrieb zugeordnet ist.
Die Zentrumsantriebe 26; 28 können also jeweils wieder in der Art eines "Voith- Drive"-Zentrumsanthebs vorgesehen sein.
In der Figur 4 sind zudem auch wieder eine Stuhlung 38 sowie Linearrollenführungen 72 zu erkennen, über die ein jeweiliger Zentrumsantrieb 26; 28 in Querrichtung verfahrbar ist, um ein Ein- bzw. Ausrücken des beispielsweise einen Antriebsstrang umfassenden Drehantriebsanschlusses zu ermöglichen. Dabei kann dieser dem Zentrumsantrieb zugeordnete Drehantriebsanschluss 30 - -
beispielsweise in eine eine Anthebskupplung oder -glocke umfassenden Drehan- triebsanschluss 32 des Tambours 14 eingerückt werden.
Wie anhand der Figur 4 zu erkennen ist, kann der Zentrumsantrieb 26; 28 auf einem Motorschlitten 88 angeordnet sein, der über die Schlitten- oder Linearrollenführung 72 entsprechend in Querrichtung verfahrbar ist.
Es wird somit ein Zentrumsantrieb mit geringer Masse und geringem Platzbedarf bereitgestellt. Dabei sind beispielsweise auch solche Varianten denkbar, bei denen sich durch eine beidseitige Anordnung der Antriebe eine symmetrische Krafteinleitung ergibt. Zudem sind auch Varianten mit unterschiedlicher Motorcharakteristik auf der Führseite und der Triebsseite denkbar.
Das Antriebssystem 36 ist mit besonderem Vorteil insbesondere auch in der erfin- dungsgemäßen Wickelvorrichtung 10 einsetzbar.
Die Zentrumsantriebe der erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung sowie des erfindungsgemäßen Antriebssystems sind, wie bereits angeführt, vorzugsweise als "Voith-Drive"-Zentrumsanthebe ausgeführt.
- -
Bezugszeichenliste
10 Wickelvorrichtung
12 Materialbahn 14 Tambour
16 Tragtrommel
18 Wickel
20 Wickelspalt
22 Anpressschlitten 22' Anpressschlitten
24 Anpressschlitten
24' Anpressschlitten
26 Zentrumsantrieb
28 Zentrumsantrieb 30 Drehantriebsanschluss
32 Drehantriebsanschluss
34 Führungsschiene
36 Linearrollenführung
38 Stuhlung 40 Führungsschlitten
40' Führungsschlitten
42 Führungsschlitten
42' Führungsschlitten
44 Tambourlager 46 Linearrollenführung
48 Hydraulische Zylinder/Kolben-Anordnung
48' Hydraulische Zylinder/Kolben-Anordnung
50 Hydraulische Zylinder/Kolben-Anordnung
50' Hydraulische Zylinder/Kolben-Anordnung 52 Schlittenantrieb
54 Schlittenantrieb
56 Antriebselement, Antriebskette - -
6' Antriebselement, Antriebskette
58 Antriebselement, Antriebskette 8' Antriebselement, Antriebskette
60 Querwelle
62 Querwelle
64 Kettenspanner 4' Kettenspanner
66 Kettenspanner 6' Kettenspanner
68 Winkelcodierer
70 Winkelcodierer
72 Linearrollenführung
74 Messzelle
76 Liftarm
78 Tambourlift
80 Auslaufbereich
82 Laufschiene
84 Stoppeinrichtung
86 Antriebssystem
88 Motorschlitten
90 Andrückelement; Andrückrolle

Claims

Verfahren und Vorrichtung zum Aufwickeln einer MaterialbahnPatentansprüche
1. Verfahren zum Aufwickeln einer Materialbahn (12), insbesondere Papier-, Karton- oder Tissuebahn, auf einen Tambour (14), bei dem die Materialbahn (12) dem Tambour (14) über eine Tragtrommel (16) zugeführt und zwischen der Tragtrommel (16) und dem Tambour (14) bzw. dem darauf zu bildenden Wickel (18) ein Wickelspalt (20) gebildet und in diesem eine Linienkraft erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkrichtung der im Wickelspalt (20) erzeugten Linienkraft während des gesamten Wickelaufbaus zumindest im Wesentlichen konstant gehalten wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Tambour (14) und damit der darauf zu bildende Wickel (18) während des gesamten Wickelaufbaus über ein und dieselbe Anpresseinheit (22, 22'; 24, 24') an die Tragtrommel (16) angepresst wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Tambour (14) während des gesamten Wickelaufbaus über ein und dasselbe Zentrumsantriebssystem (26; 28) angetrieben wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, - -
dass der Tambour (14) so geführt wird, dass die beiden zueinander parallelen Achsen des Tambours (14) und der Tragtrommel (16) während des gesamten Wickelaufbaus in ein und derselben Ebene verbleiben.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Tambour (14) so geführt wird, dass die beiden zueinander parallelen Achsen des Tambours (14) und der Tragtrommel (16) während des gesamten Wickelaufbaus in einer Horizontalebene verbleiben.
6. Vorrichtung (10) zum Aufwickeln einer Materialbahn (12), insbesondere Papier-, Karton- oder Tissuebahn, auf einen Tambour (14), bei der die Materialbahn (12) dem Tambour (14) über eine Tragtrommel (16) zuführbar ist und zwischen der Tragtrommel (16) und dem Tambour (14) bzw. dem darauf zu bildenden Wickel (18) ein Wickelspalt (20) gebildet wird, insbesondere zur
Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Tambour (14) und damit der darauf zu bildende Wickel (18) so an die Tragtrommel (16) anpressbar und der Tambour (14) so geführt ist, dass die Wirkrichtung der im Wickelspalt (20) erzeugten Linienkraft während des gesamten Wickelaufbaus zumindest im Wesentlichen konstant gehalten ist.
7. Vorrichtung (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Tambour (14) und damit der darauf zu bildende Wickel (18) während des gesamten Wickelaufbaus über ein und dieselbe Anpresseinheit (22, 22'; 24, 24') an die Tragtrommel (16) anpressbar ist.
8. Vorrichtung (10) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Tambour (14) während des gesamten Wickelaufbaus über ein und dasselbe Zentrumsantriebssystem (26; 28) antreibbar ist. - -
9. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Tambour (14) so geführt ist, dass die beiden zueinander parallelen Achsen des Tambours (14) und der Tragtrommel (16) während des gesamten Wickelaufbaus in ein und derselben Ebene verbleiben.
10. Vorrichtung (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Tambour (14) so geführt ist, dass die beiden zueinander parallelen
Achsen des Tambours (14) und der Tragtrommel (16) während des gesamten Wickelaufbaus in einer Horizontalebene verbleiben.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei verfahrbare Anpresseinheiten (22, 22'; 24, 24') umfasst, über die der Tambour (14) und damit der darauf zu bildende Wickel (18) jeweils an die Tragtrommel (16) anpressbar ist und denen jeweils ein Zentrumsantrieb (26; 28) zugeordnet ist, der einen mit einem Rotor versehenen Elektromotor umfasst, koaxial zum Tambour (14) in Zuordnung zu einem axialen Endbereich des Tambours (14) positionierbar ist und durch Verfahren des Zentrumsantriebs (26; 28) in Achsrichtung des Tambours (14) und/oder durch eine Relativbewegung zwischen einem Drehantriebsanschluss (30) des Zentrumsantriebs (26; 28) und dessen Rotor ohne Getriebe direkt mit dem Tam- bour (14) oder einem diesem zugeordneten Drehantriebsanschluss (32) koppelbar ist, wobei ein jeweiliger Tambour (14) während des gesamten Wickelaufbaus nur über eine der beiden Anpresseinheiten (22, 22'; 24, 24') an die Tragtrommel (16) anpressbar ist und über die jeweils andere Anpresseinheit erst wieder der nächste Tambour (14) an die Tragtrommel (16) angepresst wird, ein jeweiliger Tambour (14) während des gesamten
Wickelaufbaus entlang einer durch die Tragtrommelachse und senkrecht zu dieser verlaufenden linearen Wegstrecke geführt ist und die betreffende - -
Anpresseinheit (22, 22' bzw. 24, 24') während des gesamten Wickelaufbaus dazu parallel verfahrbar ist, wobei der Tambour (14) während des gesamten Wickelaufbaus durch den der betreffenden Anpresseinheit (22, 22' bzw. 24, 24') zugeordneten Zentrumsantrieb (26 bzw. 28) antreibbar ist.
12. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Tambour(14) horizontal geführt ist und beide Anpresseinheiten (22, 22'; 24, 24') jeweils horizontal verfahrbar sind.
13. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Anpresseinheiten jeweils zwei Anpressschlitten (22, 22'; 24, 24') umfassen, von denen einer auf der Führerseite und der andere auf der Triebseite angeordnet ist, und dass der betreffende Zentrumsantrieb (26 bzw. 28) einem der beiden Anpressschlitten (22; 24) zugeordnet ist.
14. Vorrichtung (10) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpressschlitten (22, 22'; 24, 24') auf vorzugsweise horizontalen
Führungsschienen (34) geführt sind.
15. Vorrichtung (10) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpressschlitten (22, 22'; 24, 24') mittels Linearrollenführungen (36) auf den Führungsschienen (34) geführt sind.
16. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine führerseitige und eine triebseitige Stuhlung (38) vorgesehen sind, dass einer der beiden Anpressschlitten (22'; 24') einer jeweiligen Anpresseinheit auf der Innenseite einer der beiden Stuhlungen (38) und der andere - -
Anpressschlitten (22; 24) auf der Außenseite der anderen Stuhlung auf einer jeweiligen Führungsschiene (34) geführt ist und dass der betreffende Zent- rumsantheb (26 bzw. 28) dem äußeren Anpressschlitten (22; 24) zugeordnet ist.
17. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem jeweiligen Anpressschlitten (22, 22'; 24, 24') ein senkrecht zur Verfahrrichtung des Anpressschlittens sowie senkrecht zur Tambourachse verfahrbarer Führungsschlitten (40, 40'; 42, 42') zur zentrierenden Aufnahme des betreffenden Tambourlagers (44) vorgesehen ist, wobei der Führungsschlitten vorzugsweise vertikal verfahrbar ist.
18. Vorrichtung (10) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsschlitten (40, 40'; 42, 42') über eine Linearrollenführung (46) am Anpressschlitten gelagert ist.
19. Vorrichtung (10) nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsschlitten (40, 40'; 42, 42') über wenigstens ein Betätigungselement wie insbesondere wenigstens eine hydraulische Zylinder/Kolben-Anordnung (48, 48'; 50, 50') verfahrbar ist.
20. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Anpressschlittenpaar (22, 22'; 24, 24') einer jeweiligen Anpresseinheit ein Schlittenantrieb (52; 54) zugeordnet ist, der über Antriebselemente (56, 56'; 58, 58') auf die Anpressschlitten (22, 22'; 24, 24') wirkt.
21. Vorrichtung (10) nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, - -
dass der auf der Führerseite oder Triebseite angeordnete Schlittenantrieb (52; 54) über ein erstes auf derselben Seite wie der Schlittenantrieb (52; 54) angeordnetes Antriebselement (56; 58) auf den auf dieser Seite vorgesehenen Anpressschlitten (22; 24) und über eine Querwelle (60; 62) und ein auf der anderen Seite angeordnetes Antriebselement (56'; 58') auf den auf der anderen Seite vorgesehenen Anpressschlitten (22'; 24') wirkt.
22. Vorrichtung (10) nach Anspruch 20 oder 21 , dadurch gekennzeichnet, dass der Schlittenantrieb (52; 54) eines der beiden Anpressschlittenpaare
(22, 22'; 24, 24') oder Anpresseinheiten auf der Führerseite und der Schlittenantrieb (52; 54) des anderen Anpressschlittenpaares oder Anpresseinheit auf der Triebseite angeordnet ist.
23. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass Antriebselemente Antriebsketten (56, 56'; 58, 58') umfassen.
24. Vorrichtung (10) nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Antriebskette (56, 56'; 58, 58') ein eigener Kettenspanner (64, 64'; 66, 66') zugeordnet ist.
25. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebselemente Zahnriemen umfassen.
26. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpressschlitten (22, 22'; 24, 24') über wenigstens ein Spindelgetriebe mit Querwelle antreibbar sind. - -
27. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass den Anpressschlitten (22, 22'; 24, 24') jeweils ein Einzelantrieb zugeordnet ist und die Anpressschlitten (22, 22'; 24, 24') vorzugsweise jeweils über eine Zahnstange antreibbar sind.
28. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine insbesondere elektronische Steuer- und/oder Regeleinrichtung umfasst.
29. Vorrichtung (10) nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung und/oder Regelung der Antriebsschlittenbewegungen und/oder zur Positionierung der Antriebsschlitten (22, 22'; 24, 24') jedem
Schlittenantrieb (52; 54) ein mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung verbundener Winkelcodierer (68; 70) zugeordnet ist.
30. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein jeweiliger Zentrumsantrieb (26; 28) auf dem betreffenden Anpressschlitten (22; 24) bzw. dem diesem zugeordneten Führungsschlitten (40; 42) insbesondere über eine Linearrollenführung (72) in Querrichtung verschiebbar geführt ist.
31. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragtrommel (16) auf mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung verbundenen Messzellen (74) gelagert ist, über die die Kraft messbar ist, mit der der Tambour (14) bzw. der darauf zu bildende Wickel an die Tragtrommel
(16) angepresst wird. - -
32. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Übergabe eines jeweiligen neuen Tambours (14) aus einem über der Wickelvorrichtung (10) angeordneten Tambourmagazin an die entspre- chend positionierten Führungsschlitten (40, 40'; 42, 42') eines jeweiligen
Anpressschlittenpaares (22, 22'; 24, 24') bzw. Anpresseinheit ein verfahrbare Liftarme (76) umfassender Tambourlift (78) vorgesehen ist.
33. Vorrichtung (10) nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass dem Tambourlift (78) ein Tambourstarter zugeordnet ist, um einen jeweiligen neuen Tambour (14) bereits vor der Übergabe an die jeweilige Anpresseinheit (22, 22'; 24, 24') bzw. deren Führungsschlitten (40, 40'; 42, 42') zu beschleunigen.
34. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die führerseitige und die triebseitige Stuhlung (38) in einem Auslaufbereich (80) mit bezüglich der Horizontalen geneigten Laufschienen (82) verse- hen sind, auf die der fertige und insbesondere abgebremste Wickel (18) aufsetzbar ist, um diesen einer Stoppeinrichtung (84) zuzuführen.
35. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung und/oder Regelung des Wickelaufbaus zumindest teilweise über die Kraft erfolgt, mit der der Tambour (14) bzw. der darauf zu bildende Wickel (18) an die Tragtrommel (16) angepresst wird.
36. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, - -
dass die Steuerung und/oder Regelung des Wickelaufbaus zumindest teilweise über den vom Tambour (14) bzw. von dem darauf zu bildenden Wickel (18) zurücklegten Weg erfolgt.
37. Vorrichtung (10) nach Anspruch 35 oder 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung und/oder Regelung des Wickelaufbaus über den vom Tambour (14) bzw. von dem darauf zu bildenden Wickel (18) zurückgelegten Weg erst ab einem vorgebbaren Wickeldurchmesser erfolgt.
38. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschlitten (40, 40'; 42, 42') nur zur Führung des Tambours (14) vorgesehen und der Tambour (14) während des Wickelaufbaus durch Laufschienen getragen ist.
39. System (86) zum Antreiben eines Tambours (14) in einer Wickelvorrichtung, insbesondere in einer Wickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der eine Materialbahn, insbesondere Papier-, Karton- oder Tissuebahn, auf den Tambour (14) aufgewickelt wird, die Materialbahn dem
Tambour (14) über eine Tragtrommel zuführbar ist und zwischen der Tragtrommel und dem Tambour (14) bzw. dem darauf zu bildenden Wickel ein Wickelspalt gebildet wird, insbesondere für die Wickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit wenigstens einem Zentrumsantrieb (26; 28), der einen mit einem Rotor versehenen Elektromotor umfasst, koaxial zum Tambour (14) in Zuordnung zu einem axialen Endbereich des Tambours (14) positionierbar ist und durch Verfahren des Zentrumsantriebs in Achsrichtung des Tambours (14) und/oder durch eine Relativbewegung zwischen einem Drehantriebsanschluss (30) des Zentrumsantriebs (26; 28) und des- sen Rotor ohne Getriebe direkt mit dem Tambour (14) oder einem diesem zugeordneten Drehantriebsanschluss (32) koppelbar ist. - -
40. Antriebssystem (86) nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentrumsantrieb (26; 28) mit einem Anpressschlitten (22, 22'; 24, 24') kombiniert ist, über den der Tambour (14) bzw. der darauf zu bildende Wickel an die Tragrolle anpressbar ist, wobei der Zentrumsantrieb und der
Anpressschlitten gemeinsam geführt sind.
41. Antriebssystem (86) nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentrumsantrieb (26; 28) mit einem einem Sekundärwickelbereich zugeordneten Sekundärschlitten kombiniert ist.
42. Antriebssystem (86) nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentrumsantrieb (26; 28) mit einem einem Primärwickelbereich zugeordneten Primärschlitten kombiniert ist.
43. Antriebssystem (86) nach einem der Ansprüche 39 bis 42, dadurch gekennzeichnet, dass der dem Tambour (14) zugeordnete Drehanthebsanschluss (32) eine
Antriebskupplung oder -glocke umfasst.
44. Antriebssystem (86) nach einem der Ansprüche 39 bis 43, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehanthebsanschluss (30) des Zentrumsantriebs (26; 28) einen
Antriebsstern umfasst.
45. Antriebssystem (86) nach einem der Ansprüche 39 bis 44, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor eine Motorhohlwelle umfasst.
46. Antriebssystem (86) nach Anspruch 45, - -
dadurch gekennzeichnet, dass der Zentrumsantrieb (26; 28) durch eine Relativbewegung zwischen dem Antriebsstern und der Motorhohlwelle mit dem Tambour bzw. dem diesem zugeordneten Drehanthebsanschluss koppelbar ist.
47. Antriebssystem (86) nach einem der Ansprüche 39 bis 46, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl auf der Führerseite als auch auf der Triebseite jeweils ein Zentrumsantrieb vorgesehen ist.
48. Antriebssystem (86) nach Anspruch 47, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden auf unterschiedlichen Seiten angeordneten Zentrumsantriebe eine unterschiedliche Motorcharakteristik besitzen.
49. Antriebssystem (86) nach Anspruch 48, dadurch gekennzeichnet, dass einer der beiden Zentrumsantriebe ein relativ kleineres Drehmoment bei relativ höheren Drehzahlen für einen vorgebbaren unteren Wickeldurchmes- serbereich und der andere Zentrumsantrieb ein relativ größeres Drehmoment bei relativ kleineren Drehzahlen für einen vorgebbaren oberen Wickeldurchmesserbereich erzeugt.
50. Antriebssystem (86) nach einem der Ansprüche 39 bis 49, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Zentrumsantrieb (26; 28) einem Sekundärwickelbereich zugeordnet ist.
51. Antriebssystem (86) nach einem der Ansprüche 39 bis 50, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Zentrumsantrieb einem Primärwickelbereich zugeordnet ist. - -
52. Antriebssystem (86) nach einem der Ansprüche 39 bis 51 , dadurch gekennzeichnet, dass sowohl einem Primärwickelbereich als auch einem Sekundärwickelbe- reich jeweils wenigstens ein Zentrumsantrieb zugeordnet ist.
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