EP2203310A1 - Verfahren zum betreiben einer druckmaschine - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer druckmaschine

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Publication number
EP2203310A1
EP2203310A1 EP08802638A EP08802638A EP2203310A1 EP 2203310 A1 EP2203310 A1 EP 2203310A1 EP 08802638 A EP08802638 A EP 08802638A EP 08802638 A EP08802638 A EP 08802638A EP 2203310 A1 EP2203310 A1 EP 2203310A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
drives
torque distribution
printing press
determined
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08802638A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Joachim Blumör
Klaus-Peter Reichardt
Harald Tögel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
Manroland AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manroland AG filed Critical Manroland AG
Publication of EP2203310A1 publication Critical patent/EP2203310A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a printing press according to the preamble of claim 1.
  • the procedure is such that an angular position of the continuous gear train is measured at two different positions thereof, wherein the position of a drive driving into the continuous gear train is set as a function of a rotational angle difference resulting from the measured rotational angular positions.
  • a rotation angle difference control is established, which is based on a metrologically determined rotation angle difference.
  • the present invention is based on the problem to provide a novel method for operating a printing press, with the help of which costs can be reduced and the print quality can be increased.
  • a desired torque distribution is determined for the drives driving into the continuous gear train such that each drive on the one hand for the subunit assigned to it and on the other hand for the one operated subordinate unit associated drive unit provides a drive torque, based on this torque distribution for each drive an individual angle setpoint is determined based on which each drive is individually position controlled to provide a dependent on the torque distribution angular difference between the Eintriebstellen the drives.
  • a torque requirement is determined mathematically or experimentally in such a way that the drive has on the one hand the torque requirement of the subunit assigned to it and, on the other hand, part of the torque requirement of the subordinate subordinate unit which has its own subordinate unit Drive is assigned, covers.
  • an angular difference between the input points of the drives is experimentally changed until the previously determined desired torque distribution is established, with the determined angle values of the drives being stored as angle setpoints.
  • the torque distribution which actually takes place during the bearing control is determined, whereby it is checked whether the actual torque distribution is within a tolerance band defined by an upper limit and a lower limit around the desired torque distribution If, in this case, it is determined that the actual Torque distribution within the tolerance band, the angular setpoint values for the position control of the drive remain unchanged, and wherein when it is determined that the actual torque distribution is outside the tolerance band, at least one desired angle value for the position control of a drive is automatically changed such that the actual torque distribution again within the tolerance band.
  • Fig. 1 a schematic representation of a sheet-fed printing machine for
  • the present invention relates to a method for operating a printing press, in particular a sheet-fed press, in which at least two independently positionable drives drive into a continuous gear train of the printing machine.
  • the feeder 11 forms, together with the first three printing units 12, 13 and 14, a first subunit 23 of the sheet-fed printing machine.
  • the printing units 15, 16 and 17 form a second subunit 24 of the sheet-fed printing machine 10.
  • the printing units 12 to 21 and Booms 22 are each to be driven facilities of the sheet printing machine 10th
  • the sheet-fed printing machine 10 of FIG. 1 has a continuous gear train, wherein in the illustrated embodiment of FIG. 1, three drives 26, 27 and 28 drive in the continuous gear train at spaced Eintriebstellen.
  • Each subunit 23, 24 and 25 of the sheet-fed printing machine 10 is associated with a drive, wherein according to FIG. 1, the first subunit 23 of the drive 26, the second subunit 24 of the drive 27 and the third subunit 25 of the drive 28 is assigned.
  • the drive 26 serves primarily to drive the feeder 11 and the printing units 12 to 14 of the printing unit 23.
  • the drive 27 is used primarily for driving the printing units 15 to 17 of the subunit 24.
  • the drive 28 is used primarily for driving the Printing units 18 to 21 and the boom 22 of the subunit 25 of the sheet-fed printing machine 10.
  • the sheet-fed printing machine 10 is subdivided into three subunits 23, 24 and 25 with a plurality of devices coupled to the continuous gear train, each subunit 23, 24 and 25 comprising a drive 26, 27 and 28.
  • Each drive 26, 27 and 28 is therefore associated with a subunit 23, 24 and 25.
  • the subunits 23, 24 and 25 of the sheet-fed printing machine 10 of FIG. 1 are driven by the drives 26, 27 and 28 such that Eintriebstellen the drives 26, 27 and 28 to provide an angular difference between the Eintriebstellen and thus subunits 23, 24 and 25 be twisted to each other.
  • a tooth flank which adversely affects the print quality, can Change between the subunits 23, 24 and 25 of the sheet-fed printing machine 10 can be avoided.
  • a desired torque distribution is determined for the driving in the continuous gear train of the printing press such that each drive 26, 27 and 28 on the one hand for the same associated subunit 23, 24 and 25 and further for the one the respective drive 26, 27 and 28 optionally subordinate drive associated subunit provides a drive torque.
  • the drive 27 provides a drive torque for the subunit 24 and the subunit 25.
  • the drive 28 provides a drive torque for the subunit 25.
  • an individual desired angle value is determined for each drive, on the basis of which each drive 26, 27 and 28 is individually position-controlled to an angle difference between the input points dependent on the desired torque distribution to provide the drives.
  • a torque requirement is determined experimentally or mathematically for each drive, namely such that the drive on the one hand the torque demand of the same associated subunit and on the other hand, a part of the torque demand of the same downstream subunit, which is assigned a separate drive covers.
  • Fig. 1 the torque requirement of the drives 26, 27 and 28 is shown with the arrows 29, 30 and 31, wherein the momentary demand 29 of the drive 26 of the subunit 23 the torque requirement of the investor 11 and the printing units 12, 13 and 14 covers and continues to provide a portion of the momentary demand of subunit 24.
  • the momentary demand 30 of the drive 27 of the subunit 24 covers the momentary demand of the printing units 15, 16 and 17 and also provides a part of the Instantaneous demand of the subunit 25 ready.
  • the momentary demand 31 of the drive 28 of the subunit 25 serves to cover the momentary demand of the printing units 18 to 21 and of the jib 22.
  • an angle difference between the input points of the drives 26, 27 and 28 is experimentally changed until the desired torque distribution determined beforehand is established to determine the individual desired angle for each drive 26, 27 and 28.
  • Angle values of the drives 26, 27 and 28 determined here are stored as desired angle values or as differential angles relative to a guide angle valid for all subunits. In the above determination of the individual angle setpoint values for the drives 26, 27 and 28, it is possible to vary the desired torque distribution and thereby store a curve dependent on the angular difference and the torque distribution for determining the individual desired angle values.
  • the angle setpoint values for the individual drives 26, 27 and 28 determined in the above manner are preferably valid for an operating mode of the sheet-fed printing press 10, such as, for example, B. for the printing.
  • the angular setpoint of each drive can be mode-dependently corrected with an offset value, e.g. B. for acceleration and / or deceleration and / or a change of direction and / or a Einricht plante and / or for a format length adjustment in perfecting operation of the sheet-fed press separate offset values are kept.
  • the torque distribution of the drives actually occurring in this individual position control of the drives 26, 27 and 28 is determined, on the basis of the drive current of the drives 26, 27 and 28. In this case, it is then checked whether the actual torque distribution is within a tolerance band around the desired torque distribution, the tolerance band being defined by the desired torque distribution by an upper limit and a lower limit.
  • At least one desired angle value for the position control of a drive is automatically changed such that the actual torque distribution lies within the tolerance band again around the desired torque distribution. This adaptation of the or each desired angle value takes place in relatively small steps over a relatively long period of time.
  • stepwise adjustment of desired angle values takes place in particular when a format length adaptation of the gear train of the sheet-fed printing press 10 for the perfecting operation of the same takes place.
  • a format length adjustment in perfecting mode namely, the gear train must be opened to rotate the Schöntik compassion and the Widertik réelle to be driven devices of the sheetfed press for format adjustment against each other, wherein after a subsequent closing of the gear train, the original torque distribution is not automatic Rather, it must instead be gradually restored by a corresponding adaptation of the angle setpoints for the position control.
  • the angle setpoint value that is specific for each drive can be adapted as a function of the gear wheel play between the input points of the drives. This can be driven with a reversal of direction with a suitable torque distribution.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine (10), insbesondere einer Bogenoffsetdruckmaschine (10), bei welcher mindestens zwei unabhängig voneinander lageregelbare Antriebe (26, 27, 28) in einen durchgehenden Räderzug der Druckmaschine (10) eintreiben, wodurch mit dem Räderzug gekoppelte, anzutreibende Einrichtungen, insbesondere Druckwerke (12, 13,14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) und/oder Lackwerke, der Druckmaschine (10) derart angetrieben werden, dass jeder Antrieb (26, 27, 28) dem Antreiben einer dem jeweiligen Antrieb (26, 27, 28) zugeordneten, mindestens eine anzutreibende Einrichtung umfassenden Teileinheit (23, 24, 25) der Druckmaschine (10) dient, und wobei Eintriebstellen der Antriebe (26, 27, 28) zur Bereitstellung einer Winkeldifferenz zueinander verdreht werden. Erfindungsgemäß wird für die in den durchgehenden Räderzug eintreibenden Antriebe (26, 27, 28) eine gewünschte Momentvert eilung derart bestimmt, das jeder Antrieb (26, 27, 28) einerseits für die demselben zugeordnete Teileinheit (23, 24, 25) und weiterhin für die einem dem jeweiligen Antrieb (26,27, 28) nachgeordneten Antrieb (26, 27, 28) zugeordnete Teileinheit (23, 24, 25) ein Antriebsmoment bereitstellt, wobei auf Basis dieser Momentverteilung für jeden Antrieb (26, 27, 28) ein individueller Winkelsollwert ermittelt wird, auf Grundlage dessen jeder Antrieb (26, 27, 28) individuell lagegeregelt wird, um eine von der Momentverteilung abhängige Winkeldifferenz zwischen den Eintriebstellen der Antriebe (26, 27, 28) bereitzustellen.

Description

Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus der DE 101 15 546 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine, insbesondere eine Bogenoffsetdruckmaschine, bekannt, bei welchem zwei unabhängig voneinander betriebene, lageregelbare Antriebe in einen durchgehenden Räderzug der Druckmaschine einspeisen. Hierdurch werden die mit dem Räderzug gekoppelten, anzutreibenden Einrichtungen der Druckmaschine angetrieben, und zwar derart, dass eine Verdrehung des Räderzugs zwischen den Eintriebstellen der in den durchgehenden Räderzug eintreibenden Antriebe erzeugt wird.
Hierbei wird nach der DE 101 15 546 A1 derart vorgegangen, dass eine Drehwinkelstellung des durchgehenden Räderzugs an zwei verschiedenen Positionen desselben gemessen wird, wobei die Lage eines in den durchgehenden Räderzug eintreibenden Antriebs in Abhängigkeit von einer sich aus den gemessenen Drehwinkelstellungen ergebenden Drehwinkeldifferenz eingestellt wird. Nach diesem Stand der Technik wird demnach eine Drehwinkeldifferenzregelung etabliert, die auf einer messtechnisch ermittelten Drehwinkeldifferenz beruht.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zugrunde, ein i neuartiges Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine zu schaffen, mit Hilfe dessen Kosten reduziert werden können und die Druckqualität gesteigert werden kann.
Dieses Problem wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungs- ι gemäß wird für die in den durchgehenden Räderzug eintreibenden Antriebe eine gewünschte Momentverteilung derart bestimmt, das jeder Antrieb einerseits für die demselben zugeordnete Teileinheit und weiterhin für die einem dem jeweiligen An- trieb nachgeordneten Antrieb zugeordnete Teileinheit ein Antriebsmoment bereitstellt, wobei auf Basis dieser Momentverteilung für jeden Antrieb ein individueller Winkelsollwert ermittelt wird, auf Grundlage dessen jeder Antrieb individuell lagegeregelt wird, um eine von der Momentverteilung abhängige Winkeldifferenz zwischen den Eintriebstellen der Antriebe bereitzustellen.
Beim erfindungsgemäßen Verfahren kann auf Sensoren zur messtechnischen Ermittlung einer Drehwinkeldifferenz verzichtet werden. Hierdurch können Kosten gespart werden. Ferner erfolgt eine Lageregelung von in den durchgehenden Räderzug eintreibenden Antrieben auf Grundlage einer gewünschten Momentverteilung des durchgehenden Räderzugs, wodurch die Druckqualität gesteigert werden kann.
Vorzugsweise wird zur Bestimmung der gewünschten Momentverteilung zwischen den in den durchgehenden Räderzug eintreibenden Antrieben für jeden Antrieb ein Momentbedarf derart rechnerisch oder experimentell ermittelt, dass der Antrieb einerseits den Momentbedarf der demselben zugeordneten Teileinheit und anderseits einen Teil des Momentbedarfs der demselben nachgeordneten Teileinheit, der ein eigener Antrieb zugeordnet ist, deckt.
Zur Bestimmung des für jeden Antrieb individuellen Winkelsollwerts wird eine Winkeldifferenz zwischen den Eintriebstellen der Antriebe solange experimentell verändert, bis sich die zuvor bestimmte gewünschte Momentverteilung einstellt, wobei hierbei ermittelte Winkelwerte der Antriebe als Winkelsollwerte gespeichert werden.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird bei der individuellen Lageregelung der Antriebe die sich bei der Lagerregelung tatsächlich einstellende Momentverteilung ermittelt, wobei hierbei überprüft wird, ob die sich tatsächliche einstellende Momentverteilung innerhalb eines durch einen oberen Grenzwert und einen unteren Grenzwert definierten Toleranzbands um die gewünschte Momentverteilung liegt, wobei dann, wenn hierbei festgestellt wird, dass die tatsächliche Momentverteilung innerhalb des Toleranzbands liegt, die Winkelsollwerte zur Lageregelung der Antreibe unverändert bleiben, und wobei dann, wenn hierbei festgestellt wird, dass die tatsächliche Momentverteilung außerhalb des Toleranzbands liegt, mindestens ein Winkelsollwerte zur Lageregelung eines Antriebs derart automatisch verändert wird, dass die tatsächliche Momentverteilung wieder innerhalb des Toleranzbands liegt.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
Fig. 1 : eine schematisierte Darstellung einer Bogendruckmaschine zur
Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Die hier vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine, insbesondere einer Bogendruckmaschine, bei welcher mindestens zwei unabhängig voneinander lageregelbare Antriebe in einen durchgehenden Räderzug der Druckmaschine eintreiben.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachfolgend unter Bezugnahme auf Fig. 1 am Beispiel der in Fig. 1 dargestellten Bogendruckmaschine 10 im Detail beschrieben, wobei die Bogendruckmaschine 10 der Fig. 1 einen Anleger 11 , zehn Druckwerke 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 und 21 sowie einen Ausleger 22 um- fasst.
Der Anleger 11 bildet zusammen mit den ersten drei Druckwerken 12, 13 und 14 eine erste Teileinheit 23 der Bogendruckmaschine. Die Druckwerke 15, 16 und 17 bilden eine zweite Teileinheit 24 der Bogendruckmaschine 10. Die Druckwerke 18, 19, 20 und 21 bilden zusammen mit dem Ausleger 22 eine dritte Teileinheit 25 der Bogendruckmaschine 10. Beim Anleger 11 , den Druckwerken 12 bis 21 und dem Ausleger 22 handelt es sich jeweils um anzutreibende Einrichtungen der Bogendruckmaschine 10.
Die Bogendruckmaschine 10 der Fig. 1 verfügt über einen durchgehenden Räderzug, wobei im gezeigten Ausführungsbeispiel der Fig. 1 drei Antriebe 26, 27 und 28 in den durchgehenden Räderzug an voneinander beabstandeten Eintriebstellen eintreiben. Jeder Teileinheit 23, 24 und 25 der Bogendruckmaschine 10 ist ein Antrieb zugeordnet, wobei gemäß Fig. 1 der ersten Teileinheit 23 der Antrieb 26, der zweiten Teileinheit 24 der Antrieb 27 und der dritten Teileinheit 25 der Antrieb 28 zugeordnet ist. Der Antrieb 26 dient in erster Linie dem Antreiben des Anlegers 11 sowie der Druckwerke 12 bis 14 der Druckeinheit 23. Der Antrieb 27 dient in erster Linie dem Antreiben der Druckwerke 15 bis 17 der Teileinheit 24. Der Antrieb 28 dient in erster Linie dem Antreiben der Druckwerke 18 bis 21 sowie des Auslegers 22 der Teileinheit 25 der Bogendruckmaschine 10.
Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist demnach die Bogendruckmaschine 10 in drei Teileinheiten 23, 24 und 25 mit jeweils mehreren anzutreibenden, mit dem durchgehenden Räderzug gekoppelten Einrichtungen untergliedert, wobei jede Teileinheit 23, 24 und 25 einen Antrieb 26, 27 und 28 umfasst. Jedem Antrieb 26, 27 und 28 ist demnach eine Teileinheit 23, 24 und 25 zugeordnet. An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass die Anzahl der Teileinheiten, in welche die Bogendruckmaschine untergliedert ist, und demnach auch die Anzahl der in den durchgehenden Räderzug eintreibenden Antriebe von dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel abweichen kann. Es können demnach auch lediglich zwei Teileinheiten und damit Antriebe oder auch mehr als drei Teileinheiten und damit Antriebe vorhanden sein.
Die Teileinheiten 23, 24 und 25 der Bogendruckmaschine 10 der Fig. 1 werden von den Antrieben 26, 27 und 28 derart angetrieben, dass Eintriebstellen der Antriebe 26, 27 und 28 zur Bereitstellung einer Winkeldifferenz zwischen den Eintriebstellen und damit Teileinheiten 23, 24 und 25 zueinander verdreht werden. Hierdurch kann ein die Druckqualität negativ beeinträchtigender Zahnflanken- Wechsel zwischen den Teileinheiten 23, 24 und 25 der Bogendruckmaschine 10 vermieden werden.
Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird für die in den durchgehenden Räderzug der Druckmaschine eintreibenden Antriebe eine gewünschte Momentverteilung derart bestimmt, dass jeder Antrieb 26, 27 und 28 einerseits für die demselben zugeordnete Teileinheit 23, 24 und 25 und weiterhin für die einem dem jeweiligen Antrieb 26, 27 und 28 gegebenenfalls nachgeordneten Antrieb zugeordnete Teileinheit ein Antriebsmoment bereitstellt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel bedeutet dies, dass der Antrieb 26 ein Antriebsmoment für die Teileinheit 23 und ein Antriebsmoment für die Teileinheit 24 bereitstellt. Der Antrieb 27 stellt ein Antriebsmoment für die Teileinheit 24 und die Teileinheit 25 bereit. Der Antrieb 28 stellt ein Antriebsmoment für die Teileinheit 25 bereit. Auf Basis der bestimmten, gewünschten Momentverteilung für die Antriebe 26, 27 und 28 wird für jeden Antrieb ein individueller Winkelsollwert ermittelt, auf Grundlage dessen jeder Antrieb 26, 27 und 28 derart individuell lagegeregelt wird, um eine von der gewünschten Momentverteilung abhängige Winkeldifferenz zwischen den Eintriebstellen der Antriebe bereitzustellen.
Zur Bestimmung der gewünschten Momentverteilung zwischen den in den durchgehenden Räderzug eintreibenden Antrieben 26, 27 und 28 wird für jeden Antrieb ein Momentbedarf experimentell oder rechnerisch ermittelt, nämlich derart, dass der Antrieb einerseits den Momentbedarf der demselben zugeordneten Teileinheit und andererseits einen Teil des Momentbedarfs der demselben nachgeordneten Teileinheit, der ein eigener Antrieb zugeordnet ist, deckt.
In Fig. 1 ist mit den Pfeilen 29, 30 und 31 jeweils der Momentbedarf der Antriebe 26, 27 und 28 dargestellt, wobei der Momentbedarf 29 des Antriebs 26 der Teileinheit 23 den Momentbedarf des Anlegers 11 sowie der Druckwerke 12, 13 und 14 deckt sowie weiterhin einen Teil des Momentbedarfs der Teileinheit 24 bereitstellt. Der Momentbedarf 30 des Antriebs 27 der Teileinheit 24 deckt den Momentbedarf der Druckwerke 15, 16 und 17 ab und stellt darüber hinaus einen Teil des Momentbedarfs der Teileinheit 25 bereit. Der Momentbedarf 31 des Antriebs 28 der Teileinheit 25 dient der Deckung des Momentbedarfs der Druckwerke 18 bis 21 sowie des Auslegers 22.
Auf Basis der so experimentell oder rechnerisch ermittelten Momentverteilung wird zur Bestimmung des für jeden Antrieb 26, 27 und 28 individuellen Winkelsollwerts eine Winkeldifferenz zwischen den Eintriebstellen der Antriebe 26, 27 und 28 solange experimentell verändert, bis sich die zuvor bestimmte, gewünschte Momentverteilung einstellt. Hierbei ermittelte Winkelwerte der Antriebe 26, 27 und 28 werden als Winkelsollwerte oder als Differenzwinkel bezogen auf einen für alle Teileinheiten gültigen Leitwinkel gespeichert. Bei der obigen Bestimmung der individuellen Winkelsollwerte für die Antriebe 26, 27 und 28 ist es möglich, die gewünschte Momentverteilung zu variieren und hierbei eine von der Winkeldifferenz und der Momentverteilung abhängige Kennlinie zur Bestimmung der individuellen Winkelsollwerte zu speichern.
Die auf die obige Art und Weise ermittelten Winkelsollwerte für die einzelnen Antriebe 26, 27 und 28 sind vorzugsweise für eine Betriebsart der Bogendruckmaschine 10 gültig, so z. B. für den Fortdruck. Um betriebsartabhängige Winkelsollwerte für andere Betriebsarten der Bogendruckmaschine bereitzustellen, kann der Winkelsollwert jedes Antriebs betriebsartabhängig mit einem Offsetwert korrigiert werden, wobei z. B. für eine Beschleunigung und/oder eine Verzögerung und/oder einen Drehrichtungswechsel und/oder einen Einrichtbetrieb und/oder für eine Formatlängenanpassung im Schön- und Widerdruckbetrieb der Bogendruckmaschine separate Offsetwerte bereitgehalten werden.
Es liegt demnach im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, eine Lageregelung für die in einen durchgehenden Räderzug einer Druckmaschine eintreibenden Antriebe derart zu etablieren, dass eine gewünschte Momentverteilung der Antriebe bestimmt wird, dass auf Basis der gewünschten Momentverteilung individuelle Winkelsollwerte für die Antriebe ermittelt werden, und dass auf Basis dieser individuellen Winkelsollwerte jeder Antrieb individuell lagegeregelt wird, nämlich derart, dass sich eine von der Momentverteilung abhängige Winkeldifferenz zwischen den Eintriebstellen der Antriebe ausbildet.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der hier vorliegenden Erfindung wird die sich bei dieser individuellen Lageregelung der Antriebe 26, 27 und 28 tatsächlich einstellende Momentverteilung der Antriebe ermittelt, und zwar auf Grundlage des Ansteuerstroms der Antriebe 26, 27 und 28. Hierbei wird dann überprüft, ob die sich tatsächlich einstellende Momentverteilung innerhalb eines Toleranzbands um die gewünschte Momentverteilung liegt, wobei das Toleranzband um die gewünschte Momentverteilung durch einen oberen Grenzwert und einen unteren Grenzwert definiert wird.
Wird hierbei festgestellt, dass die tatsächliche Momentverteilung innerhalb des Toleranzbands liegt, bleiben die Winkelsollwerte zur individuellen Lageregelung der Antriebe unverändert.
Dann hingegen, wenn hierbei festgestellt wird, dass die tatsächliche Momentverteilung außerhalb des Toleranzbands um die gewünschte Momentverteilung liegt, wird mindestens ein Winkelsollwert zur Lageregelung eines Antriebs derart automatisch verändert, dass die tatsächliche Momentverteilung wieder innerhalb des Toleranzbands um die gewünschte Momentverteilung liegt. Diese Anpassung des oder jedes Winkelsollwerts erfolgt dabei in relativ kleinen Schritten über einen relativ langen Zeitraum.
Die obige schrittweise Anpassung von Winkelsollwerten erfolgt insbesondere dann, wenn eine Formatlängenanpassung des Räderzugs der Bogendruckmaschine 10 für den Schön- und Widerdruckbetrieb derselben erfolgt. Bei einer Formatlängenanpassung im Schön- und Widerdruckbetrieb muss nämlich der Räderzug geöffnet werden, um die dem Schöndruckbetrieb und die dem Widerdruckbetrieb dienenden anzutreibenden Einrichtungen der Bogendruckmaschine zur Formatanpassung gegeneinander zu verdrehen, wobei nach einem darauffolgenden Schließen des Räderzugs die ursprüngliche Momentverteilung automatisch nicht vorliegt, sondern vielmehr durch eine entsprechende Anpassung der Winkelsollwerte für die Lageregelung schrittweise wieder hergestellt werden muss.
Zur Bereitstellung einer Vorsteuerkomponente bei Ausführung eines Drehrichtungswechsels kann der für jeden Antrieb individuelle Winkelsollwert abhängig von den zwischen den Eintriebstellen der Antriebe liegenden Zahnradspielen ange- passt werden. Hierdurch kann bei einer Drehrichtungsumkehr mit einer geeigneten Momentaufteilung angetrieben werden.
Der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens, welches auf einer Lageregelung der in den durchgehenden Räderzug eintreibenden Antriebe beruht, gegenüber von Verfahren, die auf einer Momentregelung beruhen, besteht darin, dass gegebenenfalls vorhandene Drehmomentschwankungen keine Änderungen der geforderten Winkelzuordnungen zwischen den einzelnen Eintriebstellen verursachen und damit die Druckqualität nicht beeinträchtigt wird. Durch die geforderte Winkelzuordnung an den Eintriebstellen der Antriebe werden bei Drehmomentschwankungen innerhalb der Teileinheiten der Druckmaschine zwar auch Winkelfehler erzeugt, dieselben sind in der Summe jedoch viel geringer als bei einer mechanischen Längswelle, da jede Teileinheit ihren Winkelfehler eigenständig bzw. individuell ausregelt.
Bezugszeichenliste
Bogendruckmaschine
Anleger
Druckwerk
Druckwerk
Druckwerk
Druckwerk
Druckwerk
Druckwerk
Druckwerk
Druckwerk
Druckwerk
Druckwerk
Ausleger
Teileinheit
Teileinheit
Teileinheit
Antrieb
Antrieb
Antrieb •
Momentbedarf des Antriebs 26
Momentbedarf des Antriebs 27
Momentbedarf des Antriebs 28

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine, insbesondere einer Bogenoff- setdruckmaschine, bei welcher mindestens zwei unabhängig voneinander lageregelbare Antriebe in einen durchgehenden Räderzug der Druckmaschine eintreiben, wodurch mit dem Räderzug gekoppelte, anzutreibende Einrichtungen, insbesondere Druckwerke und/oder Lackwerke, der Druckmaschine derart angetrieben werden, dass jeder Antrieb dem Antreiben einer dem jeweiligen Antrieb zugeordneten, mindestens eine anzutreibende Einrichtung umfassenden Teileinheit der Druckmaschine dient, und wobei Eintriebstellen der Antriebe zur Bereitstellung einer Winkeldifferenz zueinander verdreht werden, dadurch gekennzeichnet, dass für die in den durchgehenden Räderzug eintreibenden Antriebe eine gewünschte Momentverteilung derart bestimmt wird, das jeder Antrieb einerseits für die demselben zugeordnete Teileinheit und weiterhin für die einem dem jeweiligen Antrieb nachgeordneten Antrieb zugeordnete Teileinheit ein Antriebsmoment bereitstellt, wobei auf Basis dieser Momentverteilung für jeden Antrieb ein individueller Winkelsollwert ermittelt wird, auf Grundlage dessen jeder Antrieb individuell lagegeregelt wird, um eine von der Momentverteilung abhängige Winkeldifferenz zwischen den Eintriebstellen der Antriebe bereitzustellen.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der gewünschten Momentverteilung zwischen den in den durchgehenden Räderzug eintreibenden Antrieben für jeden Antrieb ein Momentbedarf derart rechnerisch oder experimentell ermittelt wird, dass der Antrieb einerseits den Momentbedarf der demselben zugeordneten Teileinheit und anderseits einen Teil des Momentbedarfs der demselben nachgeordneten Teileinheit, der ein eigener Antrieb zugeordnet ist, deckt.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung des für jeden Antrieb individuellen Winkelsollwerts eine Winkeldifferenz zwischen den Eintriebstellen der Antriebe solange experimentell verändert wird, bis sich die zuvor bestimmte, gewünschte Momentverteilung einstellt, wobei hierbei ermittelte Winkelwerte der Antriebe als Winkelsollwerte gespeichert werden.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass hierbei die gewünschte Momentverteilung variiert und eine von der Winkeldifferenz und Momentverteilung abhängige Kennlinie gespeichert wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkelsollwert jedes Antriebs betriebsartabhängig mit einem Offsetwert korrigiert wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei der individuellen Lageregelung der Antriebe die sich bei der Lagerregelung tatsächlich einstellende Momentverteilung ermittelt wird, und dass hierbei überprüft wird, ob die sich tatsächliche einstellende Momentverteilung innerhalb eines durch einen oberen Grenzwert und einen unteren Grenzwert definierten Toleranzbands um die gewünschte Momentverteilung liegt, wobei dann, wenn hierbei festgestellt wird, dass die tatsächliche Momentverteilung innerhalb des Toleranzbands liegt, die Winkelsollwerte zur Lageregelung der Antreibe unverändert bleiben, und wobei dann, wenn hierbei festgestellt wird, dass die tatsächliche Momentverteilung außerhalb des Toleranzbands liegt, mindestens ein Winkelsollwerte zur Lageregelung eines Antriebs derart automatisch verändert wird, dass die tatsächliche Momentverteilung wieder innerhalb des Toleranzbands liegt.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass dies nach einer Formatlängenanpassung des Räderzugs für den Schön- und Widerdruckbetrieb der Druckmaschine durchgeführt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung des für jeden Antrieb individuellen Winkelsollwerts bei einer Drehrichtungsumkehr der Druckmaschine die zwischen den Eintriebstellen der Antriebe liegenden Zahnradspiele berücksichtigt werden.
EP08802638A 2007-10-16 2008-09-26 Verfahren zum betreiben einer druckmaschine Withdrawn EP2203310A1 (de)

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DE102007049455A DE102007049455B4 (de) 2007-10-16 2007-10-16 Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine
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EP2203310A1 true EP2203310A1 (de) 2010-07-07

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