EP2196762A1 - Materiel roulant pour declencher des charges explosives et ensemble motorise pour securiser des routes, pistes ou analogues. - Google Patents
Materiel roulant pour declencher des charges explosives et ensemble motorise pour securiser des routes, pistes ou analogues. Download PDFInfo
- Publication number
- EP2196762A1 EP2196762A1 EP09178292A EP09178292A EP2196762A1 EP 2196762 A1 EP2196762 A1 EP 2196762A1 EP 09178292 A EP09178292 A EP 09178292A EP 09178292 A EP09178292 A EP 09178292A EP 2196762 A1 EP2196762 A1 EP 2196762A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- transverse beam
- equipment
- wheels
- vehicle
- decoy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
- F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
- F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
- F41H11/28—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles using brushing or sweeping means or dozers to push mines lying on a surface aside; using means for removing mines intact from a surface
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
- F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
- F41H11/30—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with rollers creating a surface load on the ground, e.g. steadily increasing surface load, for triggering purposes
Definitions
- the Figure 1A is a schematic view from above of the motorized assembly consisting of the triggering material and the armored vehicle.
- the figure 6 is a perspective view from above of the clearing means.
- actuators such as hydraulic cylinders 60, 61 and 62 provide control of the clearing means 50 and its different movements.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Road Repair (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Description
- La présente invention concerne un matériel roulant destiné au déclenchement de charges explosives telles que notamment les engins explosifs improvisés (EEI).
- On sait que la prolifération des engins explosifs improvisés, en particulier dans les zones de conflit, constitue une menace de plus en plus croissante vis-à-vis des véhicules et des personnes (militaires ou civils) empruntant les routes et pistes où ils sont cachés, étant donné que ces engins explosifs improvisés sont réalisés relativement de manière simple et artisanale, à partir de composants et/ou de mécanismes facilement disponibles commercialement et détournés de leur utilisation initiale, permettant de concevoir notamment leurs moyens d'armement et de mise à feu. De plus, la dimension réduite de ces engins permet de les dissimuler aisément.
- Le mode d'activation des engins explosifs improvisés posés sur les routes s'effectue en particulier à partir de capteurs à fils de traction ou rupture, à pression, vibratoires ou infrarouges, qui sont dissimulés sur les bas-côtés des routes ou enfouis totalement ou partiellement dans le sol et qui s'activent au moment du passage des véhicules eux-mêmes, entraînant l'explosion desdits engins.
- Certes, pour lutter contre les charges explosives, on connaît déjà des matériels comprenant une structure portante apte à être attelée à l'avant d'un véhicule motorisé tel qu'un char, et de moyens mécaniques (à charrues, fléaux, rouleaux, pics et disques) et/ou électromagnétiques solidaires de la structure pour activer et détruire les mines enfouies dans le sol. Cependant, ces matériels de déminage ne sont pas adaptés à traiter des axes de circulation car ils défoncent le sol au fur et à mesure de leur progression, par ailleurs très lente, et ne sont pas étudiés ni conçus pour activer les engins explosifs improvisés souvent de petites dimensions et se déclenchant à partir de différents modes d'actionnement.
- La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients et concerne un matériel roulant du type ci-dessus dont la conception permet d'agir efficacement à l'encontre des engins explosifs improvisés et de maintenir les routes empruntées en l'état durant la progression du véhicule.
- A cet effet, le matériel roulant pour déclencher des charges explosives telles que, notamment, des engins explosifs improvisés et du type comportant une structure portante apte à être reliée à l'avant d'un véhicule motorisé et sur laquelle sont prévus des moyens d'activation desdites charges explosives,
est remarquable, selon l'invention : - en ce que ladite structure portante se compose d'une partie avant à poutre disposée transversalement à la direction d'avance dudit véhicule et au moins aussi large que ce dernier, et d'une partie arrière sensiblement longitudinale apte à être reliée, par son extrémité, audit véhicule et solidaire, par son autre extrémité, de ladite partie avant à poutre transversale, et
- en ce que lesdits moyens d'activation sont montés sur ladite partie avant à poutre transversale et comprennent au moins :
- ■ un équipement à leurre massique ;
- ■ un équipement à leurre mécanique ; et
- ■ un équipement à leurre thermique électrique,
- Ainsi, grâce à l'invention, le matériel roulant peut faire face aux différents modes d'actionnement des engins explosifs improvisés, ce qui permet de réduire la vulnérabilité du véhicule vis-à-vis de ces menaces. On remarque, par ailleurs, la simplicité de réalisation de la structure à poutre transversale éloignée avantageusement du véhicule pousseur par la partie arrière longitudinale de la structure, et la compacité du matériel qui en découle par l'installation des différents équipements des moyens d'activation sur la poutre transversale elle-même.
- Dans un mode préféré de réalisation, ledit équipement à leurre massique comprend des roues disposées aux extrémités de ladite poutre transversale, dans l'alignement des roues du véhicule motorisé, et reliées à ladite poutre par des bras oscillants soumis à l'action de moyens élastiques pour presser lesdites roues sur le sol. Ainsi, les engins explosifs improvisés à capteur de pression de déclenchement sont actionnés lors du passage des roues de l'équipement, pressées sur le sol par les moyens élastiques.
- Par exemple, lesdits moyens élastiques sont définis par des combinés ressorts-amortisseurs reliant la poutre transversale auxdits bras oscillants respectifs portant lesdites roues.
- De préférence, chaque extrémité de ladite poutre transversale est pourvue d'au moins deux roues jumelées et indépendantes l'une de l'autre, ce qui permet de sécuriser une largeur de piste importante en vue du passage de véhicules ayant des largeurs d'essieux variables.
- Par ailleurs, pour que le matériel roulant poussé par le véhicule suive au mieux la trajectoire (courbe, virage) imposée par ce dernier, lesdits bras oscillants portant lesdites roues sont montés de manière orientable à chaque extrémité de ladite poutre transversale autour d'un axe vertical, perpendiculaire à ladite poutre.
- Avantageusement, lesdits bras oscillants sont réalisés de manière à constituer un fusible de sorte à laisser la poutre et les équipements restants en l'état à la suite de l'explosion d'un engin par le contact des roues.
- Dans un mode préféré de réalisation, ledit équipement à leurre mécanique comprend une série d'éléments à ressort verticaux répartis sur toute la longueur de ladite poutre transversale et dont les extrémités libres sont à griffes et viennent au contact du sol, une élingue reliant les extrémités libres des éléments à ressort et s'étendant parallèlement à ladite poutre transversale, et au moins une perche verticale montée sur ladite poutre. Ainsi, les engins explosifs improvisés déclenchés par des capteurs à fils, à antennes ou analogues, sont-ils activés à l'avant du véhicule. On remarque que l'action des griffes sur le sol est superficielle, de sorte que les routes empruntées par le matériel ne sont pas endommagées.
- En particulier, lesdites griffes et ladite élingue sont montées sur lesdits éléments à ressort verticaux par des fixations rapides, de sorte que ces pièces d'usure sont facilement remplacées.
- Dans un mode préféré de réalisation, ledit équipement à leurre thermique comprend au moins une plaque chauffante reliée à une source d'alimentation électrique pour engendrer au moins une zone chauffante à température de fonctionnement modulable, et disposée dans un plan orthogonal à ladite poutre transversale. Ainsi, les engins explosifs improvisés déclenchés par des capteurs infrarouges sont détectés et activés.
- Plus particulièrement, ledit équipement à leurre thermique comprend deux plaques chauffantes parallèles, montées dans un boîtier de protection qui est porté, autour d'une articulation, par une potence issue de ladite poutre transversale.
- Selon une autre caractéristique de l'invention, le matériel roulant comprend, de plus, des moyens de déblaiement commandables situés devant ladite structure portante et permettant, lorsqu'ils occupent une position de travail, de dégager vers l'extérieur des obstacles pouvant se trouver sur son passage. Ainsi, la progression du véhicule n'est pas stoppée, tout au plus ralentie le temps nécessaire à l'évacuation des obstacles rencontrés (véhicules endommagés, blocs de pierres, objets de toutes sortes, etc...) par les moyens de déblaiement, et de plus, la source ou cause de déclenchements intempestifs (fausses alertes) de certains moyens d'activation par ces obstacles alors évacués sur les bas-côtés de la piste empruntée, est ainsi traitée.
- Avantageusement, lesdits moyens de déblaiement commandables peuvent comporter au moins une lame de poussée desdits obstacles disposée, en position de travail, au moins approximativement transversalement à ladite direction d'avance et orthogonalement par rapport au sol, et un bâti de support associant, de manière articulée et commandable, ladite lame de poussée à ladite structure portante.
- Dans un mode de réalisation préféré, ledit bâti de support se compose de deux sous-ensembles assemblés l'un à l'autre autour d'un axe d'articulation parallèle à ladite poutre transversale de ladite structure portante, l'un desdits sous-ensembles étant relié d'un côté à ladite partie avant de ladite structure portante, autour d'un axe d'articulation parallèle à ladite poutre transversale, et l'autre sous-ensemble étant relié de l'autre côté à ladite lame de poussée autour d'un axe d'articulation vertical, orthogonal à ladite poutre transversale.
- Et pour imprimer les mouvements de rotation dudit bâti de support et de ladite lame de poussée autour desdits axes d'articulation respectifs, lesdits moyens de déblaiement commandables comportent de plus des actionneurs, par exemple des vérins.
- Ainsi, la lame peut être présentée au mieux par rapport à l'obstacle rencontré, puisqu'elle peut pivoter à droite ou à gauche autour de l'axe vertical et basculer plus ou moins vers le haut ou vers le bas autour de l'axe horizontal correspondant, tandis que le bâti de support peut être relevé ou abaissé autour de l'axe horizontal correspondant par rapport à la structure portante du matériel.
- Par exemple, ladite lame de poussée peut présenter un bord inférieur, tourné vers le sol, qui comporte des galets rotatifs destinés à venir au contact du sol. Ces galets lui font effleurer le sol sans le toucher ou le pénétrer puisque sa fonction principale est de pousser les obstacles, en évitant de plus son usure.
- Par ailleurs, ledit équipement à leurre massique comprend, en plus des roues disposées aux extrémités de ladite poutre transversale, des roues internes identiques aux précédentes et reliées à ladite poutre par des bras oscillants soumis à l'action de moyens élastiques correspondants. Ainsi, par ces ensembles de roues, on peut sécuriser un itinéraire (route, piste, ...) sur toute la largeur et permettre ainsi la circulation sûre du convoi qui suit le véhicule motorisé poussant le matériel roulant.
- La présente invention concerne également un ensemble motorisé, destiné à la sécurisation de routes, pistes ou analogues susceptibles de comporter des charges explosives, et remarquable en ce qu'il se compose d'un véhicule motorisé et d'un matériel roulant tel que défini ci-dessus, et qui est attelé à l'avant dudit véhicule motorisé.
- Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables.
- La
figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation du matériel roulant avec ses moyens d'activation des charges explosives selon l'invention, attelé à l'avant d'un véhicule blindé. - La
figure 1A est une vue schématique de dessus de l'ensemble motorisé constitué du matériel de déclenchement et du véhicule blindé. - Les
figures 2 et 3 sont des vues en perspective partielle agrandie dudit matériel roulant avec ses équipements à leurre massique et à leurre mécanique. - La
figure 4 est une vue en perspective de l'ensemble motorisé avec ledit matériel roulant équipé de moyens de déblaiement. - La
figure 5 est une vue de côté dudit matériel roulant de lafigure 4 . - La
figure 6 est une vue en perspective du dessus des moyens de déblaiement. - Le matériel de travail roulant 1 représenté sur les
figures 1 et 1A est destiné au déclenchement de charges explosives, telles que les engins explosifs improvisés qui sont enfouis totalement ou partiellement dans le sol d'une route ou piste ou bien dissimulés sur les bas-côtés de celle-ci, afin de la sécuriser. - Aussi, pour assurer son déplacement, le matériel roulant 1 est relié à l'avant 2 d'un véhicule militaire blindé 3 pour former, avec celui-ci, un ensemble motorisé 4.
- Le matériel 1 comprend principalement une structure portante 5 formant son châssis et des moyens d'activation 6 des engins explosifs improvisés, montés sur la structure.
- Plus particulièrement, la structure portante 5 se compose d'une partie avant 7 à poutre 8 disposée horizontalement et transversalement à la direction d'avance D du véhicule 2 et qui est au moins aussi large que ce dernier, et d'une partie arrière sensiblement longitudinale 9 sous forme de longerons ou analogues 10. Cette partie arrière longitudinale 9 est disposée dans le plan longitudinal vertical de symétrie P du véhicule, selon la direction D, et elle est reliée, à son extrémité avant 11, perpendiculairement à la poutre transversale 8 en son milieu par l'intermédiaire d'une liaison référencée schématiquement en 13 sur la
figure 1A et qui est, de préférence, une articulation en roulis selon les longerons, et, à son autre extrémité arrière 12, à l'avant rigide 2 du véhicule 3 par l'intermédiaire d'un dispositif de liaison 14 à chape, autour d'un axe horizontal 15 perpendiculaire au plan de symétrie P du véhicule et, donc, parallèle à la poutre transversale. - A cette poutre transversale 8 sont associés les moyens d'activation 6 qui sont ainsi situés à distance du véhicule 3 par la partie arrière 9 à longerons du matériel, protégeant ledit véhicule de l'explosion des engins en cas de déclenchement. Ces moyens d'activation 6 comprennent, dans ce mode de réalisation représenté sur la
figure 1 , un équipement à leurre massique 16, un équipement à leurre mécanique 17 et un équipement à leurre thermique électrique 18, ces équipements étant spécialement conçus pour activer les engins explosifs improvisés déclenchés respectivement par des capteurs de pression, des capteurs à fils et à antennes, et des capteurs infrarouges. - L'équipement 16 a pour but d'agir sur les capteurs de pression des engins explosifs improvisés et, pour cela, il comporte dans cet exemple particulier de réalisation illustré sur les
figures 1 ,2 et 3 , deux ensembles identiques 20 de deux roues 21 chacun, disposés aux extrémités de la poutre transversale 8 de la structure 5 et s'appliquant sur le sol sous contrainte élastique pour déclencher les capteurs, comme on le verra ci-après. Les deux ensembles 20 de roues 21 sont bien entendu disposés dans l'alignement des roues 22 du véhicule blindé 3 et sont plus larges que ces dernières pour sécuriser ainsi l'avance de celui-ci. - Comme on le voit sur les figures, les deux roues 21 de chaque ensemble 20 sont agencées de manière jumelée mais indépendantes l'une de l'autre et chaque roue est portée par un bras oscillant 23. Ainsi, une extrémité de ce dernier est reliée à la roue par un axe 24 et l'autre extrémité opposée du bras 23 est reliée également par un axe 25 à une pièce de support 26 associée à la poutre 8. Les axes 24 et 25 sont parallèles entre eux et à la poutre transversale 8, de sorte que chaque roue 21 peut se débattre angulairement par rapport à la pièce de support 26 autour de son axe 25 respectif.
- Aussi, pour exercer une pression sur le sol, des moyens élastiques 27 sont prévus et sont définis, pour chaque roue, par un combiné ressort-amortisseur 28 qui est disposé entre le bras oscillant 23 portant la roue 21 et une partie saillante 29 de la pièce de support 26.
- Par ailleurs, les deux ensembles 20 de roues 21 du matériel 1 sont orientables et peuvent ainsi suivre la trajectoire imposée par le véhicule blindé 3. Pour cela, chaque pièce de support 26 porte un axe vertical 30, perpendiculaire à la poutre transversale horizontale 8 et qui s'engage dans une bague cylindrique 31 solidaire de la poutre.
- De plus, les bras oscillants 23 sont réalisés de manière à constituer un fusible, de sorte qu'ils supportent les charges de roulage mais cèdent (facilement) lors de l'explosion d'un engin et évitent la déformation voire la destruction du matériel roulant et des équipements restants.
- L'équipement 17 a, quant à lui, pour but d'agir sur les capteurs à fils ou à antennes des engins explosifs improvisés. Pour cela, il comporte une série d'éléments à ressort verticaux 34 fixés à la poutre et répartis régulièrement le long de celle-ci, de sorte à définir, à l'avant du matériel, un front de protection au moins aussi large que le véhicule 3. Ces éléments à ressort 34 se présentent sous la forme de tige et ont leur extrémité libre en griffe 35, comme on le voit sur la
figure 2 , permettant d'accrocher les fils posés ou légèrement enfouis dans le sol. Une élingue transversale 36 sensiblement parallèle à la poutre 8 relie les éléments à ressort verticaux 34, en étant située à une certaine hauteur du sol mais proche de celui-ci pour intercepter les antennes des capteurs. Pour faciliter leur remplacement dû à l'usure, les griffes et l'élingue sont montées sur les éléments à ressort par des fixations rapides symbolisées en 37 sur les figures. - L'équipement 17 comporte également deux perches verticales 38 montées dans des logements 39 prévus aux extrémités de la poutre transversale, de manière à intercepter les fils aériens de capteurs. La hauteur des perches 38 est supérieure à celle du véhicule blindé 3 équipé de ses propres antennes.
- Enfin, l'équipement 18 a pour but d'agir sur les capteurs infrarouges d'actionnement des engins explosifs improvisés qui sont disposés sur les bas-côtés des routes pour se déclencher par la signature thermique engendrée par le groupe moteur du véhicule blindé.
- Ainsi, dans l'exemple représenté sur la
figure 1 , l'équipement à leurre thermique 18 comporte deux plaques chauffantes identiques et parallèles 40, qui sont agencées dans un plan orthogonal à la poutre transversale 8, c'est-à-dire dans le plan longitudinal vertical de symétrie du véhicule. Ces deux plaques chauffantes 40 sont ainsi tournées du côté avant droit et du côté avant gauche, de manière à émettre une zone chauffante vers les bas-côtés de la route et qui correspond par exemple à la signature thermique du groupe moteur du véhicule en leurrant ainsi les capteurs infrarouges des engins explosifs improvisés qui se déclenchent avant le passage de l'ensemble motorisé 4. - Ces plaques chauffantes 40 sont logées dans un boîtier de protection 41 articulé en 42 à l'extrémité libre d'une potence 43 dont l'autre extrémité est solidaire de la poutre transversale 8 sensiblement en son milieu. Une source d'alimentation électrique (batterie ou autre), non représentée et issue du véhicule blindé 3 fournit l'énergie nécessaire au chauffage des plaques par l'intermédiaire de résistances électriques. Comme on le voit sur la
figure 1 , la potence 43 déporte vers l'avant du matériel 1, l'équipement à leurre thermique 18, ce qui permet de déclencher l'explosion des engins avant le passage de l'ensemble motorisé 4. Les températures de ces plaques sont par ailleurs régulées électroniquement. - Un tel matériel roulant 1 avec ses équipements permet de limiter les effets de plusieurs types de menaces déclenchées par des capteurs à modes d'actionnement multiples.
- Par ailleurs, comme le montre la
figure 4 , le matériel roulant 1 de l'ensemble motorisé 4 est muni, à l'avant de sa structure portante 5, de moyens de déblaiement commandables 50 de la route ou piste empruntée par le véhicule 3. En effet, sur le sol de cette dernière peuvent se trouver différents obstacles tels que des véhicules en panne ou endommagés, des blocs de pierres ou d'autres sortes d'objets, qui ont pour conséquence de ralentir la progression de l'ensemble motorisé 4 dont le but est d'ouvrir une piste sûre en vue d'être utilisée par la suite par d'autres véhicules suiveurs. - Pour cela, on voit, sur les
figures 4 à 6 , que les moyens de déblaiement 50 sont définis, dans cet exemple de réalisation, par une lame de poussée 51, semblable à la lame d'un bouteur (ou bulldozer) et d'un bâti de support 52 reliant, de manière articulée et commandable, la structure portante 5 du matériel roulant 1 à la lame de poussée 51. De façon usuelle, celle-ci se trouve, dans la position de travail représentée sur lafigure 5 , dans un plan sensiblement orthogonal au sol S et est légèrement incurvée en coupe transversale. Sa hauteur et sa largeur sont déterminées pour faire face aux différents obstacles rencontrés et pour protéger les moyens d'activation 6 des engins explosifs et la structure portante 5 du matériel en général. - Géométriquement, le bâti de support 52 est disposé dans le prolongement médian de la structure portante 5 du matériel roulant 1, c'est-à-dire dans le plan longitudinal de symétrie P de l'ensemble motorisé 4. Et, structurellement, il se compose de deux sous-ensembles ou bras rigides 53 et 54 (un premier et un second) associés entre eux de manière coudée autour d'un axe d'articulation horizontal 55 parallèle à la poutre transversale 8 de la partie avant 7 de la structure portante 5 et, donc, perpendiculaire au plan P.
- Par ailleurs, le premier bras 53 du bâti de support 52 est tourné vers la structure portante 5 et est relié, par son extrémité opposée à celle articulée au second bras 54, à des pattes radiales 56 issues de la poutre transversale horizontale 8, autour d'un axe d'articulation 57 parallèle à l'axe d'articulation 55 des bras. Et le second 54 de ceux-ci est tourné vers la lame de poussée 51 et est relié, par son extrémité opposée à celle articulée au premier bras 53, à l'arrière 58 de la lame autour d'un axe vertical 59 (
figure 5 ), orthogonal aux axes 55 et 57. - Et des actionneurs, tels que des vérins hydrauliques 60, 61 et 62 assurent la commande des moyens de déblaiement 50 et ses différents mouvements.
- Ainsi, le vérin hydraulique 60 est agencé entre les deux bras 53 et 54, en reliant leurs extrémités opposées, pour permettre le rapprochement ou l'éloignement des bras autour de l'axe d'articulation 55, selon la rotation R1 choisie, et entraîner le basculement vers le bas ou vers le haut de la lame de poussée 51 autour de cet axe 55 par rapport au premier bras 53.
- Le vérin hydraulique 61 est prévu entre le premier bras 53 et des pattes radiales 63 solidaires de la poutre transversale 8, pour permettre l'abaissement ou le relevage des moyens de déblaiement 50 (bâti et lame) par rapport à la structure portante 5 autour de l'axe d'articulation 57, selon la rotation R2 choisie, dans le plan vertical P.
- Et le vérin hydraulique 62 est prévu entre le second bras 54 et l'arrière 58 de la lame de poussée 51, pour permettre l'orientation de celle-ci vers la gauche ou la droite autour de l'axe d'articulation 59, selon la rotation R3 choisie, et évacuer ainsi les obstacles rencontrés du côté choisi tout en les poussant vers l'extérieur de la piste sans endommager de plus les équipements d'activation 16, 17.
- Ces vérins sont bien entendu commandables à partir du poste de pilotage du véhicule 3.
- Ainsi, par ces vérins 60, 61, 62 et les rotations R1, R2, R3 qu'ils engendrent autour des axes 55, 57, 59, les moyens de déblaiement 50 peuvent être présentés du mieux possible pour dégager l'obstacle gênant se trouvant sur le sol S de la piste à sécuriser. Notamment, le bâti de support 52 peut prendre toute position dans le plan P entre celles extrêmes haute et basse et la lame de poussée 51, par rapport au premier bras 53 du bâti 52, peut basculer plus ou moins pour « attaquer » au mieux l'obstacle et, par rapport au bâti de support, peut pivoter à droite ou à gauche pour évacuer l'obstacle de la piste, tandis que l'ensemble motorisé 4 progresse.
- Par ailleurs, il convient également de souligner que la lame de poussée 51 peut venir en appui et au contact du sol S soit directement par son bord inférieur 64 soit, de préférence, par des galets ou rouleaux métalliques montés rotatifs et agencés en ligne au niveau du bord inférieur. L'un 65 de ceux-ci est représenté en trait interrompu sur la
figure 5 . Ainsi, la lame de poussée 51 affleure-t-elle le sol S sans pénétrer dans celui-ci. De plus, la descente de la lame d'une position haute vers une position basse peut se faire par gravité, le vérin 60 n'étant actif que pour la cinématique inverse. - On remarque également, sur les
figures 4 et5 , que le matériel présente deux paires ou ensembles 66 de deux roues 67 chacun, qualifiés ici d'ensembles de roues internes comparativement aux ensembles 20 de roues 21 externes. Ces ensembles 66 de roues 67 internes sont reliés à la poutre transversale horizontale 8 de la structure 5 et sont disposés symétriquement par rapport au plan vertical P. Et, bien évidemment, ils sont structurellement et fonctionnellement identiques aux ensembles externes 20, c'est-à-dire que les roues jumelées 67 de chaque ensemble 66 sont indépendantes et portées par un bras oscillant 23 associé à la poutre et recevant un combiné ressort-amortisseur 28. - Ainsi, les traces laissées par les quatre ensembles 20, 66 de roues externes 21 et internes 67, après leur passage, permettent de couvrir et, donc, de sécuriser une largeur de piste importante et déterminée, pour une circulation sûre du convoi qui suit l'ensemble motorisé 4. Comme le matériel roulant 1 a alors beaucoup de roues, ses manoeuvres dans des endroits serrés de la piste (épingles...) vont être délicates. Pour les faciliter, un système de relevage fluidique ou autre, non représenté, est alors prévu au niveau de l'interface avec le véhicule blindé pour relever la totalité du matériel roulant et, après la manoeuvre, le reposer sur la piste.
Claims (17)
- Matériel roulant pour déclencher des charges explosives telles que, notamment, des engins explosifs improvisés, et du type comportant :- une structure portante (5) apte à être reliée à l'avant d'un véhicule motorisé (3) et se composant d'une partie avant (7) à poutre (8) disposée transversalement à la direction d'avance dudit véhicule, et d'une partie arrière (9) sensiblement longitudinale apte à être reliée, par une extrémité, audit véhicule et solidaire, par son autre extrémité, de ladite partie avant à poutre transversale ; et- des moyens d'activation (6) desdites charges explosives, comprenant un équipement à leurre massique (16) monté sur ladite partie avant à poutre transversale (8) et destiné à activer les charges explosives déclenchées par des capteurs de pression,caractérisé en ce que :- lesdits moyens d'activation (6) comprennent, de plus, un équipement à leurre mécanique (17) et un équipement à leurre thermique électrique (18) destinés respectivement à activer les charges explosives déclenchées par des capteurs filaires et à antennes et par des capteurs infrarouges ;- lesdits équipements à leurre mécanique (17) et à leurre thermique (18) sont également montés sur ladite partie avant à poutre transversale (8) de ladite structure portante ; et- ladite poutre transversale (8) est au moins aussi large que ledit véhicule de manière que ledit équipement à leurre mécanique (17) s'étende sur toute la longueur de la poutre pour former un front de protection du véhicule.
- Matériel selon la revendication 1,
caractérisé en ce que ledit équipement à leurre mécanique (17) comprend une série d'éléments à ressort verticaux (34) répartis sur toute la longueur de ladite poutre transversale (8) et dont les extrémités libres sont à griffes (35) et viennent au contact du sol, une élingue (36) reliant les extrémités libres des éléments à ressort (34) et s'étendant parallèlement à ladite poutre transversale, et au moins une perche verticale (38) montée sur ladite poutre. - Matériel selon la revendication 2,
caractérisé en ce que lesdites griffes (35) et ladite élingue (36) sont montées sur lesdits éléments à ressort verticaux (34) par des fixations rapides (37). - Matériel selon l'une quelconque des revendications 1 à 3,
caractérisé en ce que ledit équipement à leurre massique (16) comprend des roues (21) disposées aux extrémités de ladite poutre transversale (8), dans l'alignement des roues du véhicule motorisé, et reliées à ladite poutre par des bras oscillants (23) soumis à l'action de moyens élastiques (27) pour presser lesdites roues (21) sur le sol. - Matériel selon la revendication 4,
caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques (27) sont définis par des combinés ressorts-amortisseurs (28) reliant la poutre transversale (8) auxdits bras oscillants respectifs (23) portant lesdites roues. - Matériel selon l'une des revendications 4 ou 5,
caractérisé en ce que chaque extrémité de ladite poutre transversale (8) est pourvue d'au moins deux roues jumelées et indépendantes l'une de l'autre (21). - Matériel selon l'une des revendications 4 à 6,
caractérisé en ce que lesdits bras oscillants (23) portant lesdites roues sont montés de manière orientable à chaque extrémité de ladite poutre transversale (8) autour d'un axe vertical (30), perpendiculaire à ladite poutre. - Matériel selon l'une des revendications 2 à 6,
caractérisé en ce que lesdits bras oscillants (23) sont réalisés de manière à constituer un fusible. - Matériel selon l'une quelconque des revendications 1 à 8,
caractérisé en ce que ledit équipement à leurre thermique (18) comprend au moins une plaque chauffante (40) reliée à une source d'alimentation électrique pour engendrer au moins une zone chauffante à température de fonctionnement modulable, et disposée dans un plan orthogonal à ladite poutre transversale (8). - Matériel selon la revendication précédente,
caractérisé en ce que ledit équipement à leurre thermique (18) comprend deux plaques chauffantes parallèles (40), montées dans un boîtier de protection (41) qui est porté, autour d'une articulation, par une potence (43) issue de ladite poutre transversale (8). - Matériel selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 10,
caractérisé en ce qu'il comprend, de plus, des moyens de déblaiement commandables (50) situés devant ladite structure portante (5) et permettant, lorsqu'ils occupent une position de travail, de dégager vers l'extérieur des obstacles pouvant se trouver sur son passage. - Matériel selon la revendication 11,
caractérisé en ce que lesdits moyens de déblaiement commandables (50) comportent au moins une lame de poussée (51) desdits obstacles disposée, en position de travail, au moins approximativement transversalement à ladite direction d'avance et orthogonalement par rapport au sol, et un bâti de support (52) associant, de manière articulée et commandable, ladite lame de poussée (51) à ladite structure portante (5). - Matériel selon la revendication 12,
caractérisé en ce que ledit bâti de support (52) se compose de deux sous-ensembles (53, 54) assemblés l'un à l'autre autour d'un axe d'articulation (55) parallèle à ladite poutre transversale (8) de ladite structure portante, l'un (53) desdits sous-ensembles étant relié d'un côté à ladite partie avant (7) de ladite structure portante, autour d'un axe d'articulation (57) parallèle à ladite poutre transversale, et l'autre sous-ensemble (54) étant relié de l'autre côté à ladite lame de poussée (51) autour d'un axe d'articulation vertical (59), orthogonal à ladite poutre transversale. - Matériel selon la revendication précédente,
caractérisé en ce que lesdits moyens de déblaiement commandables (50) comportent, de plus, des actionneurs (60, 61, 62) pour imprimer les mouvements de rotation dudit bâti de support et de ladite lame de poussée autour desdits axes d'articulation respectifs (55, 57, 59). - Matériel selon l'une quelconque des revendications 12 à 14,
caractérisé en ce que ladite lame de poussée (51) présente un bord inférieur (64), tourné vers le sol, qui comporte des galets rotatifs (65) destinés à venir au contact du sol. - Matériel selon l'une quelconque des revendications 2 à 15,
caractérisé en ce que ledit équipement à leurre massique (16) comprend, en plus des roues (21) disposées aux extrémités de ladite poutre transversale (8), des roues internes (67) identiques aux précédentes et reliées à ladite poutre par des bras oscillants (23) soumis à l'action de moyens élastiques correspondants (27). - Ensemble motorisé (4) destiné à la sécurisation de routes, pistes ou analogues susceptibles de comporter des charges explosives, caractérisé en ce qu'il se compose d'un véhicule motorisé (3) et d'un matériel roulant (1) tel que défini selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, et qui est attelé à l'avant dudit véhicule motorisé.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0806923A FR2939504B1 (fr) | 2008-12-10 | 2008-12-10 | Materiel roulant pour declencher des charges explosives |
| FR0902757A FR2939502B1 (fr) | 2008-12-10 | 2009-06-08 | Materiel roulant pour declencher des charges explosives et ensemble motorise pour securiser des routes, pistes ou analogues |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP2196762A1 true EP2196762A1 (fr) | 2010-06-16 |
| EP2196762B1 EP2196762B1 (fr) | 2013-02-27 |
Family
ID=41490484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP09178292A Active EP2196762B1 (fr) | 2008-12-10 | 2009-12-08 | Materiel roulant pour declencher des charges explosives et ensemble motorise pour securiser des routes, pistes ou analogues. |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8522661B2 (fr) |
| EP (1) | EP2196762B1 (fr) |
| CA (1) | CA2744969C (fr) |
| ES (1) | ES2402067T3 (fr) |
| FR (1) | FR2939502B1 (fr) |
| WO (1) | WO2010066997A1 (fr) |
| ZA (1) | ZA201104323B (fr) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2555114A (en) * | 2016-10-18 | 2018-04-25 | Pearson Eng Ltd | A frame |
| RU201767U1 (ru) * | 2020-08-14 | 2021-01-12 | Закрытое акционерное общество "ТехПромИмпорт" (ЗАО "ТехПромИмпорт") | Каток литой |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090217811A1 (en) | 2006-01-17 | 2009-09-03 | David William Leeming | Textile armour |
| FR2939502B1 (fr) * | 2008-12-10 | 2016-07-29 | Mbda France | Materiel roulant pour declencher des charges explosives et ensemble motorise pour securiser des routes, pistes ou analogues |
| EP2672218B1 (fr) * | 2012-06-08 | 2016-03-09 | Pearson Engineering Limited | Ensemble entrant en contact avec le sol permettant d'appliquer une force au sol et un véhicule de terrassement comportant un tel ensemble |
| US9557146B2 (en) * | 2014-06-11 | 2017-01-31 | Michigan Technological University | Wire neutralization system |
| WO2016157077A2 (fr) * | 2015-03-30 | 2016-10-06 | Director General, Defence Research & Development Organisation (Drdo) | Véhicule et procédé pour détecter et neutraliser un objet incendiaire |
| DE102018104320B4 (de) * | 2018-02-26 | 2019-12-24 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Anbauvorrichtung |
| RU184306U1 (ru) * | 2018-04-25 | 2018-10-22 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск" Министерства обороны Российской Федерации | Рабочий вал минного трала |
| US11199382B1 (en) * | 2020-05-29 | 2021-12-14 | United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Modular and scalable mine roller |
| FR3123425B1 (fr) * | 2021-05-25 | 2024-08-23 | Sera Ingenierie | Système de leurrage massique à commande de trajectoire |
| FR3143729A1 (fr) | 2022-12-15 | 2024-06-21 | Sera Ingenierir | Engin d'ouverture d'itinéraire en zone urbanisée dégradée. |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5291819A (en) | 1992-09-29 | 1994-03-08 | Hambric Harry N | Battlefield debris clearing apparatus |
| EP1054230A1 (fr) | 1999-05-18 | 2000-11-22 | Giat Industries | Dispositif de leurrage, notamment d'une mine de bord de route |
| WO2002003007A1 (fr) | 2000-07-03 | 2002-01-10 | Pearson Engineering Limited | Detonateur de mines et vehicule equipe d'un tel appareil |
| EP1371932A1 (fr) * | 2002-06-10 | 2003-12-17 | Rheinmetall Landsysteme GmbH | Véhicule de déminage |
| EP1429106A1 (fr) * | 2002-12-02 | 2004-06-16 | MBDA France | Véhicule de leurrage pour sécurisation d'itinéraire mine |
| EP1688699A1 (fr) * | 2005-02-02 | 2006-08-09 | Rheinmetall Landsysteme GmbH | Véhicule, particulièrement pour sécuriser un convoi, avec moyens de déminage |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IL67437A (en) * | 1982-12-09 | 1987-12-31 | Israel Aircraft Ind Ltd | Mine-field clearing apparatus |
| DE19514569A1 (de) * | 1995-04-20 | 1996-10-24 | Wegmann & Co Gmbh | An einem Trägerfahrzeug, insbesondere einem Kampfpanzer, installierte Such- und Räumeinrichtung für Landminen, sowie Verfahren zur Ortung und Zerstörung einer Landmine mittels dieser Such- und Räumeinrichtung |
| ATE197643T1 (de) * | 1995-08-24 | 2000-12-15 | J R French Ltd | Vorrichtung und verfahren zum räumen von minen |
| DE10215220B4 (de) * | 2002-04-06 | 2006-09-07 | Rheinmetall Landsysteme Gmbh | Minensuch- und Räumsystem für Landminen |
| EP1504233A1 (fr) * | 2002-04-12 | 2005-02-09 | Euronord S.A.S. di G.B. Marcolla & C. | Systeme de deminage |
| US7775146B1 (en) * | 2006-08-02 | 2010-08-17 | Xtreme Ads Limited | System and method for neutralizing explosives and electronics |
| FR2939502B1 (fr) * | 2008-12-10 | 2016-07-29 | Mbda France | Materiel roulant pour declencher des charges explosives et ensemble motorise pour securiser des routes, pistes ou analogues |
| FR2943411B1 (fr) * | 2009-03-19 | 2016-09-16 | Mbda France | Unite motorisee de deminage et de securisation d'un itineraire a risques. |
-
2009
- 2009-06-08 FR FR0902757A patent/FR2939502B1/fr active Active
- 2009-12-08 WO PCT/FR2009/052431 patent/WO2010066997A1/fr not_active Ceased
- 2009-12-08 ES ES09178292T patent/ES2402067T3/es active Active
- 2009-12-08 CA CA2744969A patent/CA2744969C/fr active Active
- 2009-12-08 US US13/133,596 patent/US8522661B2/en active Active
- 2009-12-08 EP EP09178292A patent/EP2196762B1/fr active Active
-
2011
- 2011-06-09 ZA ZA2011/04323A patent/ZA201104323B/en unknown
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5291819A (en) | 1992-09-29 | 1994-03-08 | Hambric Harry N | Battlefield debris clearing apparatus |
| EP1054230A1 (fr) | 1999-05-18 | 2000-11-22 | Giat Industries | Dispositif de leurrage, notamment d'une mine de bord de route |
| WO2002003007A1 (fr) | 2000-07-03 | 2002-01-10 | Pearson Engineering Limited | Detonateur de mines et vehicule equipe d'un tel appareil |
| EP1371932A1 (fr) * | 2002-06-10 | 2003-12-17 | Rheinmetall Landsysteme GmbH | Véhicule de déminage |
| EP1429106A1 (fr) * | 2002-12-02 | 2004-06-16 | MBDA France | Véhicule de leurrage pour sécurisation d'itinéraire mine |
| EP1688699A1 (fr) * | 2005-02-02 | 2006-08-09 | Rheinmetall Landsysteme GmbH | Véhicule, particulièrement pour sécuriser un convoi, avec moyens de déminage |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2555114A (en) * | 2016-10-18 | 2018-04-25 | Pearson Eng Ltd | A frame |
| GB2555114B (en) * | 2016-10-18 | 2021-11-24 | Pearson Eng Ltd | A frame |
| RU201767U1 (ru) * | 2020-08-14 | 2021-01-12 | Закрытое акционерное общество "ТехПромИмпорт" (ЗАО "ТехПромИмпорт") | Каток литой |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2402067T3 (es) | 2013-04-26 |
| US8522661B2 (en) | 2013-09-03 |
| FR2939502B1 (fr) | 2016-07-29 |
| EP2196762B1 (fr) | 2013-02-27 |
| WO2010066997A1 (fr) | 2010-06-17 |
| CA2744969A1 (fr) | 2010-06-17 |
| US20110232468A1 (en) | 2011-09-29 |
| CA2744969C (fr) | 2016-07-05 |
| ZA201104323B (en) | 2012-02-29 |
| FR2939502A1 (fr) | 2010-06-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2196762B1 (fr) | Materiel roulant pour declencher des charges explosives et ensemble motorise pour securiser des routes, pistes ou analogues. | |
| EP2196763B1 (fr) | Dispositif de liaison mécanique entre un véhicule motorise et un matériel de travail | |
| FR2987804A1 (fr) | Carenage de roue ou de bande de roulement d'un engin roulant presentant un element aerodyamique et/ou de protection de la roue ou bande de roulement ainsi qu'engin roulant dote d'au moins un tel carenage | |
| FR2618540A1 (fr) | Engin de deminage | |
| FR2561763A1 (fr) | Dispositif demineur pour mines terrestres legeres | |
| EP2118616B1 (fr) | Engin de deminage notamment pour mines antipersonnel | |
| EP3670964B1 (fr) | Procede de protection contre les chocs pouvant affecter un atterrisseur d'aeronef, et atterrisseur d'aeronef | |
| EP2397808B1 (fr) | Equipement pour neutraliser des engins explosifs ou analogues commandés par liaison filaire | |
| WO1987002446A1 (fr) | Unite mobile de tir au mortier | |
| FR2939504A1 (fr) | Materiel roulant pour declencher des charges explosives | |
| EP2617278B1 (fr) | Équipement agricole pour un véhicule motorisé, avec parallélogramme déformable pour le déport latéral d'une partie outil | |
| EP2011698B1 (fr) | Dispositif anti-encastrement rétractable | |
| WO2004072574A1 (fr) | Dispositif de deminage pour des mines anti-personnel dans des zones d’acces difficile | |
| EP2196761B1 (fr) | Dispositif pour déclencher à distance des charges explosives | |
| EP4147547A1 (fr) | Charrue réversible avec un système de blocage d'une roue combinée | |
| EP4317760B1 (fr) | Engin roulant automoteur, notamment de dépose au sol de matériaux en vrac de revêtement pour route | |
| FR3043032A1 (fr) | Marchepied escamotable pour vehicule automobile. | |
| EP2397395B1 (fr) | véhicule porte-outil automoteur à 4 roues dissymétriques | |
| EP2362923B1 (fr) | Dispositif de ramassage d'objets sur une chaussee. | |
| FR2793550A1 (fr) | Dispositif de deminage | |
| FR2923676A1 (fr) | Dispositif pour le dechiquetage et le broyage de vegetaux au sol, attelable a un vehicule tracteur. | |
| EP1793196A1 (fr) | Dispositif de déclenchement de mines | |
| FR2813500A1 (fr) | Dispositif de desherbage thermique | |
| FR2718322A1 (fr) | Dispositif de secouage pour la récolte de fruits portés par des arbres ou arbustes, et ensemble-récepteur de fruits équipé d'un tel dispositif de secouage. | |
| FR2936127A1 (fr) | Dispositif agricole attelable a un vehicule tracteur pour le dechiquetage et le broyage de vegetaux au sol |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR |
|
| AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL BA RS |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 20100915 |
|
| 17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20110120 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R079 Ref document number: 602009013614 Country of ref document: DE Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: F41H0011160000 Ipc: F41H0011300000 |
|
| GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
| RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: F41H 11/16 20110101ALI20120726BHEP Ipc: F41H 11/28 20110101ALI20120726BHEP Ipc: F41H 11/30 20110101AFI20120726BHEP |
|
| GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
| GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR |
|
| RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 598726 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20130315 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: TRGR |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 602009013614 Country of ref document: DE Effective date: 20130425 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MK05 Ref document number: 598726 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20130227 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG4D |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130627 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130227 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130527 Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130227 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130527 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: VDEP Effective date: 20130227 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130627 Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130227 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130528 Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130227 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130227 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130227 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130227 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130227 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130227 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130227 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130227 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130227 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130227 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130227 |
|
| PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
| 26N | No opposition filed |
Effective date: 20131128 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 602009013614 Country of ref document: DE Effective date: 20131128 |
|
| BERE | Be: lapsed |
Owner name: MBDA FRANCE Effective date: 20131231 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130227 Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20131208 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: MM4A |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20131231 Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20131208 Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20131231 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20131231 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130227 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130227 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20091208 Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130227 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130227 |
|
| P01 | Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered |
Effective date: 20230630 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: 732E Free format text: REGISTERED BETWEEN 20241205 AND 20241211 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R081 Ref document number: 602009013614 Country of ref document: DE Owner name: SERA INGENIERIE, FR Free format text: FORMER OWNER: MBDA FRANCE, PARIS, FR |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20251223 Year of fee payment: 17 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20251209 Year of fee payment: 17 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 20251218 Year of fee payment: 17 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20260112 Year of fee payment: 17 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20251231 Year of fee payment: 17 |