EP2196553B1 - Stahllegierung für Maschinenkomponenten - Google Patents

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EP2196553B1
EP2196553B1 EP09450220.0A EP09450220A EP2196553B1 EP 2196553 B1 EP2196553 B1 EP 2196553B1 EP 09450220 A EP09450220 A EP 09450220A EP 2196553 B1 EP2196553 B1 EP 2196553B1
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    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C22METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22CALLOYS
    • C22C38/00Ferrous alloys, e.g. steel alloys
    • C22C38/18Ferrous alloys, e.g. steel alloys containing chromium
    • C22C38/22Ferrous alloys, e.g. steel alloys containing chromium with molybdenum or tungsten
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C22METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22CALLOYS
    • C22C38/00Ferrous alloys, e.g. steel alloys
    • C22C38/18Ferrous alloys, e.g. steel alloys containing chromium
    • C22C38/24Ferrous alloys, e.g. steel alloys containing chromium with vanadium

Definitions

  • the invention relates to machine components or components with a tensile strength greater than 2000 [MPa] for varying mechanical loads up to a temperature of 160 ° C, formed from a thermally tempered steel alloy.
  • the invention relates to engine and / or drive components of vehicles.
  • Machine components with varying mechanical stress are increasingly loaded in modern technology to the limits of the respective material resistance. In particular, this is true for components in vehicles because the weight reductions achieved thereby are also useful for fuel savings and the like.
  • Accompanying and impurity elements may be the cause of reduced long-term properties, because these elements are enriched at the grain boundaries of the structure or can form compounds. It has been found that the material properties are only slightly impaired in the case of long-term alternating load if the highest contents of one or more of the above-mentioned accompanying or impurity elements have the limits specified above.
  • a homogeneous distribution and a hardness of greater than 54 HRC, in particular greater than 55 HRC, formed free of peak values can be set, which increases the fatigue resistance.
  • the machine components or the component have (has) a modulus of elasticity of the material greater than 200,000 MPa, these have or have this in the elastic region of the mechanical stresses under alternating load lower strain and compression values, whereby a longer life is achieved or better fatigue values are given.
  • the quenched steel alloy or the material has as a machine component in vehicle construction and especially as a motor and / or drive and / or spring part.
  • Such chemically combined materials are, as is familiar to those skilled in the art, hot working steels for use temperatures up to 500 ° C. Surprisingly, it has been found that these alloys in the thermally tempered state are advantageously applicable to machine components or components with alternating, mechanical stress at low temperatures, if a chemical composition is present within narrow limits of the alloying elements according to the invention.
  • High purity steel alloys according to the invention designated W366, had been made into deformed and thermally tempered samples which were tested in investigations to determine the material characteristics were.
  • Fig. 2 shows in one, as in Fig. 1 4, the bar graph shows the 0.2% proof strength of the materials, with the values of the samples of components having a composition W366 being of the highest level.
  • Fig. 3 indicates that both the elongation at break and the W366 fracture throat values are significantly higher as compared to 300 M and 300 M "Improved", which reveals significant advantages in its use for machine components with varying mechanical stress.
  • the modulus of elasticity of material W366 is, as out Fig. 4 can be seen to be higher in comparison with the prior art materials, so that in heavy use there are less elastic deformations under mechanical stress of the material, whereby fatigue failure of a part made of W366 is substantially reduced.
  • Fig. 5 shows the fatigue behavior of the thermally tempered samples from the investigated alloys in comparison.
  • Fig. 6 the four-point bending arrangement is shown schematically.
  • the loading of the samples was carried out on rolls with a diameter of 5mm.
  • the distance between the rollers was 15mm at the top and 30mm at the bottom.
  • the marginal fiber stress ⁇ b was determined assuming a linear elastic stress distribution according to the equation.
  • M b x 'x F / 2
  • W b wxh 2/6
  • Fig. 5 are clearly the advantages in terms of improved Fatigue behavior of machine components or components according to the invention can be seen, wherein the value range "pass level" indicates the voltage amplitude up to which at infinity load cycle no breakage of the sample occurs.
  • the steel alloy according to the invention was doped with these elements with different concentrations and quenched samples were investigated therefrom.
  • the results of the tests and the resulting limit values are given below.
  • Nitrogen in particular with alloying elements as well as titanium and oxygen, can form sharp-edged nitrides, which by means of increased strength cause voltage peaks in the micro range and thus crack initiation.
  • the upper limit values found are 0.003 wt% N and 0.005 wt% Ti.
  • Nickel, copper and cobalt in low concentrations are storage elements in the crystal formation of the alloy, but should be due to a detrimental effect of lattice defects on the long-term properties of the material contents not exceed 0.1 wt .-%.
  • Tin is due to the extremely low solubility in iron-based materials as a grain boundary occupying element to see and acts from a concentration of 0.005 wt .-% extremely negative on the fatigue and especially toughness properties of a component with alternating mechanical stress.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf Maschinenkomponenten oder Bauteile mit einer Zugfestigkeit von größer 2000 [MPa] für wechselnde, mechanische Belastungen bis zu einer Temperatur von 160°C, gebildet aus einer thermisch vergüteten Stahllegierung. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf Motor- und/oder Antriebskomponenten von Fahrzeugen.
  • Maschinenkomponenten mit wechselnder, mechanischer Beanspruchung werden in der modernen Technik in zunehmendem Maße höher, bis an die Grenzen des jeweiligen Materialwiderstandes, belastet. Insbesondere trifft dies für Komponenten in Fahrzeugen zu, weil die dadurch erreichten Gewichtsverminderungen auch für Einsparungen von Treibstoffen und dgl. nutzbar sind.
  • Von den Werkstoffen, aus welchen die Komponenten gebildet sind, werden im thermisch vergüteten Zustand hohe Werte für das Eigenschaftsprofil Zähigkeit, Festigkeit und Duktilität verlangt, weil diese Eigenschaftswerte für eine dimensionale Auslegung der Teile von entscheidender Bedeutung sind.
  • Begründet durch Versagen von Teilen im Langzeitbetrieb sind, wie evident wurde, auch die Eigenschaften der Materialermüdung zu berücksichtigen, um eine hohe Betriebssicherheit zu erreichen.
  • Für Teile mit bedeutender, mechanischer Wechselbelastung im Bahn-, Automobil- und Luftfahrtbereich werden derzeit nach dem Stand der Technik zumeist legierte, gegebenenfalls niedrig legierte Vergütungsstähle verwendet. Ein bevorzugter Vertreter dieser Stähle ist die Legierung gemäß DIN der Werkstoff Nr. 1.6928. Dieser eher niedrig legierte Werkstoff enthält 1.40 bis 1.90 Gew.-% Silicium, um eine hohe Zeitstandfestigkeit weitgehend sicherzustellen. Es wurde auch mit Vorteil versucht, den Siliciumgehalt dieser Legierung auf bis zu 3.0 Gew.-% zu erhöhen, um beste Ermüdungseigenschaften des Werkstoffes bei Beanspruchung der Teile zu erzielen.
  • Eine Verwendung von Stahllegierungen mit einer Zusammensetzung entsprechend jener von Vergütungsstählen der vorher genannten Art hat sich für eine Herstellung von hochbeanspruchten Maschinenkomponenten gemäß dem Stand der Technik durchaus bewährt, allerdings sind deren Ermüdungseigenschaften oft nicht ausreichend für eine mechanische Wechselbelastung im Grenzwertbereich eingesetzten Werkstoffes.
  • Für einen bewährten Fachmann ergeben sich auch aus dem Stand der Technik durch einen Warmarbeitsstahlgegenstand gemäß EP 1 300 482 A1 , der bei 550°C und einer Härte von 59 HRC und höher sowie einer Schlagbiegearbeit von SB 180 J und einer Kerbschlagzähigkeit von in Längsrichtung von charpy-U-14J aufweist, durch einen legierten Werkzeugstahl ( JP 2004169177A ), welcher eine niedrigere Härtetemperatur als die Matrix von konventionellen Schnellarbeitsstählen hat, durch einen mit Ti und/oder Nb mikrolegierten Federstahl ( JP 10121201A ) oder durch einen Wälzlagerstahl ( JP 2002121648 A ) mit geringer Karbidkomgröße und einer Oberflächenhärtung der Lagerkomponenten keine Hinweise auf Maschinenkomponenten mit wesentlich verbesserten Langzeiteigenschaften und einen hohen E-Modul des Werkstoffes.
  • Es ist nun Ziel der Erfindung, Maschinenkomponenten oder Bauteile mit einer Zugfestigkeit von größer 2000 [MPa] anzugeben, welche im thermisch vergüteten Zustand wechselnden, mechanischen Belastungen bis zu einer Temperatur von 160°C ausgesetzt sind und wesentlich verbesserte Langzeiteigenschaften und einen hohen E-Modul aufweisen.
  • Dieses Ziel wird mit einer thermisch vergüteten Stahllegierung für Maschinenkomponenten und/oder Bauteile der eingangs genannten Art erreicht, welche eine chemische Zusammensetzung in Gew.-% von
    Kohlenstoff (C) 0.48 bis 0.55
    Silicium (Si) 0.18 bis 0.25
    Mangan (Mn) 0.35 bis 0.45
    Chrom (Cr) 4.40 bis 4.70
    Molybdän (Mo) 2.90 bis 3.10
    Vanadin (V) 0.72 bis 0.77
    sowie eines oder mehrere der folgenden Begleit- oder Verunreinigungselemente
    Phosphor (P) max 0.005
    Schwefel (S) max 0.001
    Nickel (Ni) max 0.1
    Kupfer (Cu) max 0.1
    Cobalt (Co) max 0.1
    Titan (Ti) max 0.005
    Aluminium (Al) max 0.01
    Stickstoff (N) max 0.003
    Sauerstoff (O) max 0.002
    Calcilum (Ca) max 0.001
    Magnesium (Mg) max 0.001
    Zinn (Sn) max 0.005
    Eisen (Fe) und Verunreinigungen als Rest besitzt.
  • Die mit der Verwendung eines erfindungsgemäßen Werkstoffs erreichten Vorteile sind im Wesentlichen darin zu sehen, dass die Maschinenkomponenten der genannten Art bei gleichen oder verbesserten, mechanischen Festigkeitseigenschaften eine wesentlich höhere Ermüdungssicherheit bei hohen Belastungen aufweisen. Weiters hat der Werkstoff bzw. das Bauteil nach der Erfindung einen wesentlich höheren E-Modul, was bei gleicher spezifischer, mechanischer Beanspruchung zu geringeren Dehnwerten im elastischen Bereich und somit zu höherer Lebensdauer der Teile führt.
  • Begleit- und Verunreinigungselemente stellen gegebenenfalls die Ursache für verminderte Langzeiteigenschaften dar, weil diese Elemente an den Korngrenzen des Gefüges angereichert vorliegen oder Verbindungen bilden können. Es wurde gefunden, dass die Werkstoffeigenschaften bei Langzeit-Wechselbelastung nur geringfügig beeinträchtigt sind, wenn die höchsten Gehalte eines oder mehrerer der oben angegebenen Begleit- oder Verunreinigungselemente die oben angegebenen Grenzen aufweisen.
  • Mit Vorteil ist bei einer vorgenannten, chemischen Zusammensetzung durch thermisches Vergüten eine homogene Verteilung und eine frei von Spitzenwerten gebildete Härte von größer 54 HRC, insbesondere von größer 55 HRC, einstellbar, welche die Ermüdungssicherheit steigert.
  • Von besonderer Bedeutung ist der Reinheitsgrad der Stahllegierung im Hinblick auf eine Rissinitiation. Es wurde gefunden, dass in einem auf hohe Festigkeitswerte thermisch vergüteten Werkstoff auch kleine, nichtmetallische Einschlüsse, auch mit etwas gerundeten Kantenformen, sich höchst negativ auf die Ermüdungssicherheit, bei wechselnder, mechanischer Belastung auswirken. Dieser Gegebenheit muss auch schmelztechnisch Rechnung getragen werden, wobei nach einer reaktionskinetischen Flüssigstahlbehandlung in der Regel noch ein zweimaliges Vakuum-Lichtbogen-Umschmelzen der Stahllegierung vorzusehen ist, um einen Reinheitsgrad der erfindungsgemäßen Stahllegierung von kleiner/gleich D/0.5/DÜNN 1 (A-, B-, C-Typ Einschlüsse nicht vorhanden) nach ASTM E 45 einzustellen (Messfläche 160mm2).
  • Wenn die Maschinenkomponenten bzw. das Bauteil einen Elastizitätsmodul des Werkstoffes von größer 200 000 MPa besitzen (besitzt), weisen diese bzw. weist dieses im elastischen Bereich der mechanischen Spannungen bei wechselnder Belastung geringere Dehn- und Stauchwerte auf, wodurch eine höhere Lebensdauer erreicht wird bzw. bessere Ermüdungswerte gegeben sind.
  • Besonders bewährt, hinsichtlich des gesamten Eigenschaftsprofiles, hat sich die vergütete Stahllegierung bzw. der Werkstoff als Maschinenkomponente im Fahrzeugbau und zwar insbesondere als Motor- und/oder Antriebs- und/oder Federteil.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Untersuchungsergebnissen sowie vergleichenden Diagrammen näher dargelegt.
  • Es zeigen:
  • Fig. 1
    Zugfestigkeit
    Fig. 2
    Fließgrenze
    Fig. 3
    Bruchdehnung und Einschnürung
    Fig. 4
    E-Modul
    Fig. 5
    Bruchlastspielzahl
    Fig. 6
    Erprobungsanordnung
    von Vergleichswerkstoffen und erfindungsgemäßen Maschinenkomponenten.
  • Stahllegierungen, enthaltend im Wesentlichen die Elemente in Gew.-% Kohlenstoff 0.49 bis 0.53, Silicium 0.20 bis 0.23, Mangan 0.36 bis 0.42, Chrom 4.50 bis 4.60, Molybdän 2.80 bis 3.00, Vanadin 0.70 bis 0.85, Rest Eisen und Verunreinigungen, wurden aufgrund von Ergebnissen aus Vorversuchen als Werkstoffe mit einem erfindungsgemäßen Eigenschaftspotential ermittelt und mit höchstmöglichem Reinheitsgrad hergestellt.
  • Derartig chemisch zusammengesetzte Werkstoffe sind, wie dem Fachmann geläufig ist, Warmarbeitsstähle für Verwendungstemperaturen bis 500°C. Überraschend war gefunden worden, dass diese Legierungen im thermisch vergüteten Zustand für Maschinenkomponenten oder Bauteile mit wechselnder, mechanischer Beanspruchung bei niedrigen Temperaturen vorteilhaft anwendbar sind, wenn eine chemische Zusammensetzung in engen Grenzen der Legierungselemente gemäß der Erfindung gegeben ist.
  • Von erfindungsgemäßen Stahllegierungen mit hohem Reinheitsgrad, die mit W366 gekennzeichnet sind, waren verformte und thermisch vergütete Proben gefertigt worden, welche in Untersuchungen zur Ermittlung der Werkstoffkennwerte geprüft wurden.
  • Vergleichend mit dem erfindungsgemäßen Material erfolgte eine Feststellung der Werkstoffkennwerte von gleich behandelten Werkstoffen, die gemäß dem Stand der Technik bislang für Maschinenkomponenten der genannten Art Verwendung fanden und gemäß einer US-Norm mit einer Bezeichnung 300 M, entsprechend DIN Werkstoff Nr. 1.6928, sowie 300 M "improved" mit höherem Si-Gehalt in den Gegenüberstellungen gekennzeichnet sind.
  • In Fig. 1 ist vergleichend die Zugfestigkeit mit den höchsten Werten für den erfindungsgemäß vorgeschlagenen Werkstoff wiedergegeben.
  • Fig. 2 zeigt in einem, wie in Fig. 1 veranschaulicht, gleichen Balkendiagramm die 0.2%-Dehngrenze der Werkstoffe, wobei die Werte der Proben aus Bauteilen mit einer Zusammensetzung W366 auf höchstem Niveau liegen.
  • Fig. 3 vermittelt, dass sowohl die Werte für die Bruchdehnung als auch jene für die Brucheinschnürung des Werkstoffes W366 im Vergleich mit 300 M und 300 M "Improved" wesentlich höher sind, was wesentliche Vorteile für dessen Verwendung für Maschinenkomponenten mit wechselnder, mechanischer Beanspruchung offenbart.
  • Auch der Elastizitätsmodul von Werkstoff W366 ist, wie aus Fig. 4 ersichtlich, im Vergleich mit den Materialien gemäß dem Stand der Technik höher, sodass im schweren Einsatz geringere, elastische Verformungen bei einer mechanischen Belastung des Materials gegeben sind, wodurch ein Ermüdungsversagen eines Teiles aus W366 wesentlich vermindert ist.
  • Fig. 5 zeigt das Ermüdungsverhalten der thermisch vergüteten Proben aus den untersuchten Legierungen im Vergleich.
  • Zum Ermüdungsverhalten:
    • Bei zyklisch wiederholter Beanspruchung kommt es in einem Werkstoff zum subkritischen Risswachstum. Ursache sind mikroplastische Verformungen, die sich im Laufe der Wechselbeanspruchung zu einer relativ hohen Gesamtverformung summieren. Diese Form der Werkstoffschädigung wird als Ermüdung bezeichnet. Auch zyklische, mechanische Spannungen, die weit unter der Dehngrenze liegen, können zu Rissbildung und Risswachstum oder sogar zum Bruch des Werkstoffes führen. Die Dauerschwingfestigkeit (Dauerfestigkeit) ist der Grenzwert der Beanspruchung, bei dem auch nach unendlich vielen Schwingspielen (Lastwechsel) kein Bruch mehr auftritt. Für die Bestimmung der Dauerfestigkeit muss der Wöhlerversuch bis zum Erreichen einer Grenzschwingspielzahl NG durchgeführt werden.
  • Bei den Werkzeugstählen können Brüche bis 107 Lastwechsel auftreten. Bei dieser Untersuchung wurde jedoch eine Grenzspielzahl von 2 x 106 Lastwechsel gewählt.
  • Die Ermüdungsversuche wurden an einer Resonanzprüfmaschine des Typs "TESTRONIC" mittels Vierpunkt-Biegeanordnung durchgeführt. Diese auch so genannte Dauerschwingprüfmaschine ist eine dynamische Prüfmaschine, die bei Vollresonanz arbeitet.
  • In Fig. 6 ist die Vierpunkt-Biegeanordnung schematisch dargestellt. Die Belastung der Proben erfolgte über Rollen mit einem Durchmesser von 5mm. Der Abstand der Rollen zueinander betrug im oberen Bereich 15mm und im unteren 30mm. Für diese Prüfung wurden Vierkantproben mit folgenden Abmessungen verwendet: Höhe h = 5mm; Breite b = 7mm; Länge I = 55mm.
  • Die Randfaserspannung σb wurde bei der Annahme einer linear elastischen Spannungsverteilung entsprechend der Gleichung bestimmt. σ b = M b W b = 3 x F x xʹ b x h 2
    Figure imgb0001
  • Dabei ist Mb = x' x F/2 das Biegemoment und Wb = b x h2/6 das Widerstandsmoment der Probe. F ist die Kraft, die auf die Rollen wirkt und x' (= 7.5mm) ist der Hebelarm, der zusammen mit der zeitabhängigen Belastung F das Biegemoment bildet.
  • Aus Fig. 5 sind deutlich die Vorteile bezüglich eines verbesserten Ermüdungsverhaltens von Maschinenkomponenten oder Bauteilen gemäß der Erfindung ersichtlich, wobei der Wertbereich "Durchlaufniveau" diejenige Spannungsamplitude kennzeichnet, bis zu welcher bei unendlichem Lastspiel kein Bruch der Probe eintritt.
  • Um die Wirkung von Begleit- und Verunreinigungselementen auf das Eigenschaftsprofil festzustellen, wurde mit diesen Elementen mit unterschiedlichen Konzentrationen die erfindungsgemäße Stahllegierung dotiert und vergütete Proben aus dieser untersucht. Nachfolgend sind die Ergebnisse der Erprobungen und die daraus resultierenden Grenzwerte angegeben.
  • Die Verunreinigungselemente Phosphor und Schwefel führen bei Festigkeitswerten des Werkstoffes von über 53 HRC zu spröden Ausscheidungen, wobei ein signifikanter Anstieg der Versprödung ab 0.005 Gew.-% P und 0.001 Gew.-% S festzustellen war.
  • Calcium, Magnesium, Aluminium sind Desoxidierungselemente und bilden mit Sauerstoff oxidische Einschlüsse, die aufgrund der scharfkantigen Ausformung und bei verformten Werkstoffen der zeilenförmigen Anordnung wegen Nachteile bezüglich der Ermüdungssicherheit des Werkstoffes bewirken, welche auch gegebenenfalls von der Verformungsrichtung abhängt. Trotz mehrmaligem Vakuum-Lichtbogen-Umschmelzen ergaben die Materialuntersuchungen obere Grenzwerte, die bei den erfindungsgemäßen Werkstoffen nicht überschritten werden sollen. Diese Grenzwerte sind 0.01 Gew.-% Al, 0.001 Gew.-% Ca, 0.001 Gew.-% Mg und 0.002 Gew.-% O.
  • Stickstoff kann, insbesondere mit Legierungselementen sowie Titan und Sauerstoff, scharfkantige Nitride bilden, welche durch eine erhöhte Festigkeit Spannungsspitzen im Mikrobereich und derart eine Rissinitiation bewirken. Die gefundenen oberen Grenzwerte der Gehalte liegen bei 0.003 Gew.-% N und 0.005 Gew. % Ti.
  • Nickel, Kupfer und Cobalt in geringen Konzentrationen stellen Einlagerungselemente in die Kristallformation der Legierung dar, sollten jedoch wegen einer nachteiligen Wirkung von Gitterstörungen auf die Langzeiteigenschaften des Werkstoffes Gehalte von jeweils 0.1 Gew.-% nicht überschreiten.
  • Zinn ist aufgrund der äußerst geringen Löslichkeit in Eisenbasiswerkstoffen als ein die Korngrenzen belegende Element zu sehen und wirkt ab einer Konzentration von 0.005 Gew.-% äußerst negativ auf die Ermüdungs- und insbesondere Zähigkeitseigenschaften eines Bauteils mit wechselnder, mechanischer Beanspruchung.

Claims (5)

  1. Maschinenkomponenten oder Bauteile mit einer Zugfestigkeit von größer 2000 [MPa] für wechselnde, mechanische Belastungen bis zu einer Temperatur von höchstens 160°C, gebildet aus einer thermisch vergüteten Stahllegierung, enthaltend in Gew.-% Kohlenstoff (C) 0.48 bis 0.55 Silicium (Si) 0.18 bis 0.25 Mangan (Mn) 0.35 bis 0.45 Chrom (Cr) 4.4 bis 4.7 Molybdän (Mo) 2.9 bis 3.1 Vanadin (V) 0.72 bis 0.77
    sowie eines oder mehrere der folgenden Begleit- oder Verunreinigungselemente Phosphor (P) max 0.005 Schwefel (S) max 0.001 Nickel (Ni) max 0.1 Kupfer (Cu) max 0.1 Cobalt (Co) max 0.1 Titan (Ti) max 0.005 Aluminium (Al) max 0.01 Stickstoff (N) max 0.003 Sauerstoff (O) max 0.002 Calcium (Ca) max 0.001 Magnesium (Mg) max 0.001 Zinn (Sn) max 0.005
    Eisen (Fe) und Verunreinigungen als Rest.
  2. Maschinenkomponenten nach Anspruch 1 mit einer durch thermische Vergütung erstellten Härte von größer 54 [HRC], insbesondere von größer 55 [HRC].
  3. Maschinenkomponenten nach einem der Ansprüche 1 bis 2 mit einem Reinheitsgrad der Stahllegierung von kleiner/gleich D/0.5/DÜNN 1(A-,B-,C-Typ Einschlüsse nicht vorhanden) nach ASTM E 45 einzustellen (Messfläche 160mm2).
  4. Maschinenkomponenten nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit einem Elastizitätsmodul des Werkstoffes von E = größer 200 000 MPa, insbesondere von größer 205 000 MPa.
  5. Maschinenkomponenten nach einem der Ansprüche 1 bis 4 verwendet im Fahrzeugbau, insbesondere als Motor- und/oder Antriebs- und/oder Federteil.
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