EP2179410B1

EP2179410B1 - Bedienungseinheit für elektromotorische möbelantriebe

Info

Publication number: EP2179410B1
Application number: EP08775090.7A
Authority: EP
Inventors: Armin Hille; Steffen Loley
Original assignee: Dewertokin GmbH
Current assignee: Dewertokin GmbH
Priority date: 2007-08-14
Filing date: 2008-07-15
Publication date: 2017-01-11
Anticipated expiration: 2028-07-15
Also published as: DE102007038282A1; EP2179410A1; WO2009021800A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Bedienungseinheit für elektromotorische Möbelantriebe und einen entsprechenden elektromotorischen Möbelantrieb.
Bedienungseinheiten für elektromotorische Antriebe für Möbel sind in unterschiedlichen Ausführungen bekannt, wie zum Beispiel in Ausgestaltung als Handschalter für verstellbare Fernsehsessel, Betten, Stehpulte und dergleichen. Die Möbel weisen bestimmte Möbelteile auf, welche durch einen oder mehrere elektromotorische Antriebe verstellbar sind. Die Verstellung dieser Möbelteile, zum Beispiel ein Anheben eines Stehpultes, wird durch Betätigung der Bedienungseinheit ausgelöst und wieder angehalten.
Diese Bedienungseinheiten können sowohl in drahtgebundener als auch drahtloser Verbindung zur Übertragung von Steuersignalen, welche durch die Betätigung der Bedienungseinheit erzeugbar sind, mit einer Steuereinheit einer Antriebseinheit des zugeordneten elektromotorischen Möbelantriebs stehen. So kann ein Bettenantrieb zum Beispiel drei verschiedene Antriebe aufweisen: Kopfteilverstellung, Fußteilverstellung, Nackenstützenverstellung. Als Bedienungseinheiten mit drahtloser Übertragung sind beispielsweise Funksender in verschiedenen Frequenzbereichen, Infrarotsender und auch Ultraschallsender in Gebrauch.
In einem Zimmer oder in einer Wohnung können mehrere Möbel, zum Beispiel Fernsehsessel und/oder Betten mit jeweils einer drahtlosen Funkbedienung vorhanden sein. Dann ist die Gefahr groß, dass bei gleichzeitiger Bedienung von unterschiedlichen Antrieben Störungen der von den Funkbedienungen ausgesendeten Signale untereinander auftreten. Dadurch können Fehlfunktionen oder Funktionsausfälle vorkommen. Eine solche Situation kann auch in Ausstellungs- bzw. Verkaufsräumen auftreten.
Im Pflege- und Hospitalbereich sind zum Beispiel ebenfalls mehrere Pflege- bzw. Hospitalbetten in einem Raum vorhanden, deren Funktionen im Falle von Funkbedienungen nicht gestört werden dürfen. Besondere Vorschriften hinsichtlich einer so genannten Erstfehlersicherheit und Verhinderung von Selbstanlauf sind in diesen Bereichen strikt einzuhalten.
Es sind Lösungen von Funkbedienungen mit Ein- und Mehrkanaligkeit vorgeschlagen worden. Beispiele sind EP 1 793 357 A1 und EP 1 320 225 A1 . Weiterhin sind aus der Telekommunikationstechnik Verfahren bekannt, die zum Beispiel als DECT-Verfahren mit Zeitscheibenverwendung arbeiten. Bei Zeitscheibenverfahren sind bidirektionale Verbindungen mit entsprechendem Kosten- und Teilaufwand zur Synchronisation von Sendezeiten unterschiedlicher Sender erforderlich.
Als nachteilig wird bei diesen Lösungen angesehen, dass einerseits kostengünstige Lösungen nicht für den geforderten Einsatz geeignet sind, da sie die besonderen Anforderungen an Erstfehlersicherheit und Störfreiheit nicht erfüllen können. Andererseits sind die Lösungen auf hochpreisigem Niveau mit einer Vielzahl von Funktionen ausgestattet, die für den Einsatzfall in einem Möbel nicht erforderlich sind und somit erhebliche Kosten verursachen, ohne den dazu gehörigen Nutzen zu erbringen, was gerade in dem Marktsegment von Möbelantrieben mit äußerst kostengünstigen Lösungen eine Basisanforderung ist.
Es besteht deshalb Bedarf für eine Verbesserung derartiger Bedienungseinheiten hinsichtlich eines Einsatzes im Bereich von Möbelantrieben.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bedienungseinheit zu schaffen, welche die oben aufgeführten Nachteile behebt und zusätzliche Vorteile liefert.
Die Aufgabe wird durch eine Bedienungseinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 oder 2, und einen elektromotorischen Möbelantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst.
Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, dass Übertragungsarten für die Signale der Bedienung als eine Aufteilung der zu übertragenden Signale auf jeweils einen Übertragungspfad einer Übertragungsstrecke, auf Zeitscheiben innerhalb eines Übertragungspfades oder auf eine Kombination von Zeitscheiben in unterschiedlichen Übertragungspfaden ausgebildet sind.
Somit wird vorteilhaft erreicht, dass einerseits eine Kanaltrennung zwischen Fernbedienungssignalen für unterschiedliche, in einem Raum angeordnete Möbelantriebe ohne gegenseitige Störung ermöglicht wird, wobei einfache Funktionalität der Fernbedienung eine kostengünstige Möglichkeit zur Realisierung der wenigen notwendigen Übertragungssignale mit hoher Sicherheit bietet. Andererseits ist es außerdem möglich, die Technik von Zeitscheiben zu verwenden, wobei gerade auch eine Kombination von Kanaltrennung und Zeitscheiben eine besonders hohe Trennschärfe zwischen den Bedienungssignalen gestattet. Dadurch wird insbesondere eine hohe Bedienungs- und Funktionssicherheit ermöglicht, die in diesem Marktsegment bei niedrigen Preisen von hoher Bedeutung ist.
Durch variable oder unterschiedliche Intervalle und / oder Zeitscheiben ist es insbesondere erlaubt, dass sich Sendezeiten und / oder Zeitdauern von zwei oder mehr Sendern oder Übertragungseinrichtungen zeitweise überlappen ohne dass die Übertragung über einen längeren Zeitraum gestört wird oder für den Benutzer erkennbar gestört wird. Eine Bedienungseinheit für elektromotorische Möbelantriebe weist beispielsweise Folgendes auf:

eine Eingabeeinrichtung zur Erzeugung von Signalen zur Bedienung zumindest einer Antriebseinheit der Möbelantriebe;
zumindest eine Übertragungseinrichtung zur drahtlosen Übertragung der erzeugten Signale über zumindest eine Übertragungsstrecke an die korrespondierende Antriebseinheit; und
zumindest eine Auswahleinheit zur Auswahl einer von mehreren Übertragungsarten der zumindest einen Übertragungseinrichtung für die erzeugten Signale,

Ein elektromotorischer Antrieb besitzt beispielsweise zumindest eine oben beschriebene Bedienungseinheit, wobei die Antriebseinheit zumindest eine Empfangseinrichtung mit einer Empfangsauswahleinheit zur Auswahl einer zu der Bedienungseinheit korrespondierenden Übertragungsart aufweist.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
In bevorzugter Ausführung ist vorgesehen, dass eine Zuordnung der Übertragungspfade und/oder der Zeitscheiben zu jeweils einem Möbelantrieb durch die Auswahleinheit festlegbar ist. Damit ergibt sich eine große Auswahl- und Anpassungsmöglichkeit an unterschiedliche Gegebenheiten, wodurch die Erfindung einen großen Einsatzbereich abdeckt.
Dazu kann die Auswahleinheit manuell einstellbar sein, wie zum Beispiel durch DIP-Schalter und/oder Auftrennbrücken. Auch eine automatische Einstellbarkeit ist möglich, wobei zum Beispiel automatisch geprüft werden kann, wie groß eine vorhandene Belastung von möglichen Übertragungspfaden, zum Beispiel durch andere Übertragungsgeräte, derzeit ist, und eine Einstellung anhand dieser vorhergehenden Prüfung erfolgt.
Insbesondere, wenn die Übertragungsstrecke eine Funkübertragungsstrecke ist, und die Übertragungspfade schmalbandig ausgebildet sind, lässt sich eine hohe Präzision in der Übertragung der Bedienungssignale erreichen. Die Funkübertragungsstrecke kann in ihrer Leistung zum Beispiel auf den zugehörigen Bereich angepasst werden, das heißt, auf die Reichweite, die zum Beispiel für ein Zimmer notwendig ist. Daraus ergibt sich außerdem auf Grund der geringen Reichweite auch eine entsprechend geringe Sendeleistung, die einen geringen Energiebedarf hat.
Es ist in einer besonders bevorzugten Ausführung vorgesehen, dass zumindest eine Zeitscheibe eine variable Zeitdauer aufweist. Dadurch ist es vorteilhaft möglich, gegenüber dem Stand der Technik, zum Beispiel DECT und WLAN in der Telekommunikation, eine verbesserte Anpassung an die Erfordernisse der Möbelantriebe zu erzielen. Denn die Steuerung von Antrieben erfordert nur eine begrenzte Anzahl von Steuersignalen, wie zum Beispiel "Antrieb Nr. 1 auf" und "Antrieb Nr. 1 ab", die deshalb nur eine geringe Dichte von Information benötigen, das heißt, zum Beispiel keine Sprachinformationen, sondern nur logische Signale wie beispielsweise "EIN" und "AUS". Weiterhin kann die für nicht benutzte Zeitscheiben zur Verfügung stehende Zeit reduziert werden, wodurch eine schnellere Übertragung möglich ist.
Weiterhin kann die Zeitdauer mindestens einer Zeitscheibe und/oder mindestens eines Zwischenraumes zwischen benachbarten Zeitscheiben variabel beispielsweise statistisch variabel ausgebildet sein.
Ein besonderer Vorteil hierbei besteht darin, dass für zwei oder mehr Sender, die gleichzeitig senden, keine Synchronisation notwendig ist. Denn bei Zeitscheibenverfahren wird in der Regel in festen Intervallen gesendet, zum Beispiel alle 100 ms. Dabei kann die zu übertragende Information bzw. das Datum, bei jedem Übertragungsereignis eine andere Länge aufweisen, was dann durch Anpassung einer darauf folgenden Pause ausgeglichen wird. Hierbei wird zum Beispiel 9 ms Information gesendet, wonach eine Pause von 91 ms zur Ergänzung des beispielhaften Intervalls von 100 ms folgt (oder bei einem zweiten Durchlauf 11 ms Information und 89 ms Pause). Um hierbei Kollisionen bei gleichzeitigem Senden von zwei oder mehreren Sendern zu verhindern, müssen alle Sender miteinander synchronisiert werden, so dass jeder nur zu einem für definierten Zeitpunkt sendet. Dieses erfordert eine bidirektionale Verbindung, welche entsprechend kosten- und teileaufwändig ist.
Zur verbesserten Anpassung an die Erfordernisse eines Möbelantriebes sieht eine weitere Ausführungsform ein vorbestimmtes Sende-Pause-Verhältnis der erzeugten Signale der Bedienungseinheit vor. Die jeweilige Sendezeit bzw. die jeweilige Zeitdauer für das jeweilige Datentelegramm kann eine feste Länge aufweisen, ist jedoch vorzugsweise variabel ausgebildet und kann sich somit nach der zu übertragenden Datenmenge richten. Die Sendezeit bzw. die Zeitdauer selbst liegt typischerweise in einem Bereich zwischen 5 Millisekunden und 100 Millisekunden, kann jedoch in anderen Ausführungen bis zu 1 Sekunde betragen, sie richtet sich jedoch nach anderen Größen wie nach der Art der Übertragung wie beispielsweise eine elektromagnetische, optische, oder akustische Übertragung und nach dem Umfang der zu übertragenden Datenmenge, welche bei einem Möbelantrieb nur sehr gering ist. Die Sendezeit bzw. die Zeitdauer hängt ferner von der Reaktionszeit des Steuerungssystems des Möbelantriebes ab. Mit der Reaktionszeit ist die Zeit zwischen der Befehlsgabe beispielsweise das Betätigen durch einen Bediener bis hin zur Umsetzung beispielsweise in Form des Schaltens eines Verbrauchers definiert.
In anderen Ausführungsformen sind größere Sendezeiten bzw. die Zeitdauern prinzipiell möglich, ab einer bestimmten Grenze jedoch nicht mehr sinnvoll, da ansonsten der Bedienungskomfort für den Benutzer darunter leiden könnte. Es hat sich heraus gestellt, dass die Sendezeit bzw. die Zeitdauer einen Wert von nicht größer als 500 Millisekunden überschreiten sollte.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Sende-Pause-Verhältnis ein festes Verhältnis aufweisen, ist jedoch vorzugsweise in vorbestimmten Grenzen variabel ausgebildet und wie eingangs bereits erläutert kann insbesondere die Pausezeit in Form eines Zeitzwischenraumes einen statistischen, zufälligen Wert aufweisen. Aus der durch die Zeitdauer gebildeten Sendezeit und aus der durch den Zeitzwischenraum gebildete Pausezeit ist ein Sendeintervall zusammen gesetzt. Die Sendezeit und die Pausezeit können durch eine Steuereinheit oder durch eine Übertragungseinheit zu einem Verhältnis von 1 : 10 zusammengesetzt sein, so dass die Pausezeit 10 mal größer ist als die Sendezeit. Das Verhältnis kann variabel und davon abweichend ausgebildet sein und beispielsweise auf ein Verhältnis von 1 : 5 verkleinert werden, so dass nun die Pausezeit nur noch das 5-fache der Sendezeit beträgt. Zur Anpassung an die Erfordernisse an einen Möbelantrieb hat sich jedoch heraus gestellt, dass ein größeres Verhältnis in einem Bereich von 1 : 5 bis 1 : 50 zu einer besseren Übertragung der Steuerbefehle führt.
In einer weiteren Ausführungsform sind die Sendezeit und die Pausezeit derart zusammen gesetzt, dass daraus ein Intervall gebildet ist. Ein Intervall weist bestimmte Grenzen auf. Bei der Anpassung der Erfordernisse an einen Möbelantrieb haben sich vorbestimmte Grenzen der Intervalldauer besonders vorteilhaft heraus gestellt, die unterhalb 200 Millisekunden liegen, da eine derartige Intervalldauer von dem Benutzer als nicht störend empfunden wird. Auch hier sind die Grenzen variabel ausgebildet und richten sich nach der Art der Übertragung wie beispielsweise elektromagnetisch, optisch, akustisch und nach dem Umfang der zu übertragenden Datenmenge, wobei die Intervalldauer bei bestimmten Ausführungen bis zu 1 Sekunde betragen kann.
Wie eingangs näher beschrieben kann im Rahmen einer Übertragungsstrecke mindestens ein Sender-Empfänger-Paar bzw. mindestens ein Paar bestehend aus einer Übertragungseinrichtung und einer Empfangseinrichtung angeordnet sein, wobei mindestens ein Übertragungspfad genutzt bzw. belegt wird. Ausgehend von mehreren Übertragungseinrichtungen können sie jedoch in Zeitscheiben die Signale senden und übertragen, wobei die Zeitzwischenräume und somit die Pausenzeiten variabel oder statistisch ausgebildet sein können, wobei das Sende-Pause-Verhältnis groß genug ausgebildet ist, derart, dass die Signale der unterschiedlichen Übertragungseinrichtungen zu unterschiedlichen Zeiten und somit nacheinander die Übertragungsstrecke belegen.
Die Signale einer weiteren Übertragungseinrichtung fallen somit in die Zeitzwischenräume der ersten Übertragungseinrichtung. Dadurch ergeben sich weitere Ausführungsbeispiele eines Möbelantriebs, welche mehrere Übertragungseinrichtungen mit einer gleichen Anzahl oder mit einer davon abweichenden Anzahl von Empfangseinrichtungen aufweisen, wodurch vorbestimmte Antriebseinheiten gesteuert werden können und / oder wodurch ein Netzwerk, beispielsweise in Kommunikationsnetzwerk zwischen einzelnen Bedienungseinheiten, Steuereinheiten oder Möbelantrieben in Form einer unidirektionalen und / oder einer bidirektionalen Übertragung erfolgen kann.
Wie zuvor beschrieben fallen die Signale einer weiteren Übertragungseinrichtung in die Zeitzwischenräume der ersten Übertragungseinrichtung. Gemäß einer Ausführungsform können die einzelnen Übertragungseinrichtungen sich aufeinander abstimmen und sich synchronisieren, derart, dass eine weitere Übertragungseinrichtung immer nur zu einer Pausezeit oder zu einem Zeitzwischenraum einer ersten Übertragungseinrichtung sendet. Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform sind die Übertragungseinrichtungen nicht synchronisiert und weisen ein genügend großes Sende-Pause-Verhältnis auf. Dabei können einige oder alle aufeinander folgende Intervalle eine variable Länge aufweisen, so dass nur wenige Übertragungseinrichtungen Daten und Datentelegramme senden, welche sich zeitlich gesehen nicht überschneiden und somit von der jeweiligen Empfangseinrichtung erkannt werden können. Andere Daten und Datentelegramme, die zufälligerweise zeitgleich gesendet und übertragen werden, überschneiden sich und können von der jeweiligen Empfangseinheit nicht erkannt werden. Solche sich zeitlich überschneidenden Daten sind jedoch nur in geringer Anzahl vertreten, dabei ist das System des Möbelantriebs derart aufeinander abgestimmt, so dass innerhalb der Reaktionszeit genügend viele Daten und Datentelegramme von der jeweiligen Empfangseinheit erkannt werden können, so dass für den Benutzer eine verloren gegangene Anzahl an Daten und Datentelegrammen unbemerkt bleibt.
Die von der Bedienungseinheit erzeugten Signale zur Bedienung sind in einer bevorzugten Ausbildung in Art eines Datentelegramms ausgebildet. Sie beinhalten eine Startinformation zur Synchronisation einer Empfangseinrichtung der jeweiligen Antriebseinheit, eine Adressinformation zur Adressierung der jeweiligen Antriebseinheit, ein Datenfeld mit Bedienungsinformationen, beispielsweise zum Einschalten einer Funktion der jeweiligen Antriebseinheit, und eine Stopinformation zum Ausschalten einer Funktion der jeweiligen Antriebseinheit. Das Datentelegramm kann weiterhin eine Prüfinformation zur Überprüfung der Übertragung aufweisen, wodurch eine erhöhte Sicherheit gewährleistet wird. Das Datenfeld ist aber selbstverständlich nicht auf einfache Daten, wie "EIN" und "AUS" beschränkt, sondern kann auch in seiner Länge variabel sein und zum Beispiel Datenwerte für Temperatur, Werte als Maß des Verstellweges oder der vorliegenden Belastung eines Möbelantriebes u. dgl. aufnehmen.
Zur Bildung einer so genannten Erstfehlersicherheit ist die Bedienungseinheit in einer weiteren bevorzugten Ausführung durch geeignete Übertragungsprotokolle betreibbar, wodurch zum Beispiel ein unbeabsichtigtes Einschalten einer Funktion des Antriebs sicher verhindert werden kann.
In einer alternativen Ausführung ist die Übertragungseinrichtung für unidirektionalen und/oder bidirektionalen Übertragungsbetrieb ausgebildet. Damit ist es unter anderem auch im Sinne der Erstfehlersicherheit möglich, die Bedienungseinheit von der Seite des Antriebs her zu überprüfen.
In einer Ausführung des elektromotorischen Möbelantriebs weist die Bedienungseinheit und/oder die Empfangseinrichtung eine Basissteuereinheit zur Steuerung der Übertragungsart auf. Die Basissteuereinheit kann unter anderem auch zur Erkennung von anderen Bedienungseinheiten und deren Übertragungspfaden dienen. Sie kann weiterhin eine Synchronisation der Zeitscheiben ausführen.
In einer weiteren Ausführung ist die Empfangseinrichtung für einen unidirektionalen und/oder bidirektionalen Übertragungsbetrieb ausgebildet.
In einer alternativen Ausführung ist die Empfangseinrichtung zur Ansteuerung von mehr als einer Antriebseinheit ausgebildet. Beispielsweise kann es möglich sein, einen weiteren Antrieb mit eigener Steuereinheit an diese Empfangseinrichtung anzuschließen, wobei der weitere Antrieb ursprünglich nicht zur drahtlosen Fernsteuerung ausgerüstet ist und auf diese Weise "nachgerüstet" werden kann.
Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert. Hierbei zeigt:

Fig. 1: ein schematisches Blockdiagramm erfindungsgemäßer elektromotorischer Möbelantriebe mit erfindungsgemäßen Bedienungseinheiten;
Fig. 2: ein schematisches Blockdiagramm einer Ausführungsform der Bedienungseinheiten und einer Antriebseinheit nach Fig. 1;
Fig. 3: eine beispielhafte Darstellung von Zeitscheiben;
Fig. 4: eine beispielhafte Darstellung eines Datentelegramms; und
Fig. 5: eine schematische Darstellung einer Kombination von Zeitscheiben und Übertragungspfaden.

Gleiche oder ähnliche Funktionseinheiten sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Fig. 1 ist ein Blockdiagramm mit drei erfindungsgemäßen elektromotorischen Möbelantrieben 1, welche jeweils eine erfindungsgemäße Bedienungseinheit 2, 2', 2" und diesen zugeordnete Antriebseinheiten 3, 3', 3" aufweisen. Diese drei elektromotorischen Möbelantriebe 1 befinden sich in diesem Beispiel in einem Raum oder in einer räumlichen Nähe zueinander und sind beispielsweise Antriebe von zwei Betten und einem Ruhesessel. Die Antriebseinheiten 3, 3', 3" sind nur schematisch gezeigt. Sie können jeweils aus mehreren Antriebsmotoren, beispielsweise zur Höhen- und/oder Neigungsverstellung einzelner oder gesamter Möbelbauteile, bestehen und auch weitere Funktionen, wie zum Beispiel Leuchten, Wärmeerzeuger oder Massageeinheiten, aufweisen.
Die Bedienungseinheiten 2, 2', 2" sind weiter unten noch ausführlicher beschrieben. Sie weisen jeweils eine Übertragungseinrichtung 4 und eine Auswahleinheit 5 auf und sind in diesem Beispiel zur Übertragung von Funksignalen zur Steuerung der Antriebseinheiten 3, 3', 3" ausgebildet. Die Bedienungseinheiten 2, 2', 2" stehen über eine Übertragungsstrecke 10 mit Empfangseinrichtungen 6 der Antriebseinheiten 3, 3', 3" in Verbindung. Die Antriebseinheiten 3, 3', 3" weisen zudem Empfangsauswahleinheiten 7 auf, deren Funktion weiter unten noch im Detail erläutert wird.
Jede Bedienungseinheit 2, 2', 2" erzeugt Funksignale zur Steuerung der zugeordneten Antriebseinheit 3, 3', 3". Die Funksignale weisen hier zur sicheren Gewährleistung einer Störsicherheit unterschiedliche Frequenzen auf, damit die Signale für die erste Antriebseinheit 3 nicht die Signale für die anderen Antriebseinheiten 3' und 3" überlagern und unkontrollierte Betätigungen der anderen Antriebseinheiten 3' und 3" auslösen können.
Die Übertragungsstrecke 10 besteht hier aus drei Übertragungspfaden 11, 12 und 13, welche zum Beispiel unterschiedliche Funkfrequenzen aufweisen und auch als Kanäle bezeichnet werden. Der erste Übertragungspfad 11 verbindet die erste Bedienungseinheit 2 mit der ersten Antriebseinheit 3, der zweite Übertragungspfad 12 verbindet die zweite Bedienungseinheit 2' mit der zweiten Antriebseinheit 3' und der dritte Übertragungspfad 13 verbindet die dritte Bedienungseinheit 2" mit der dritten Antriebseinheit 3". Die Verbindungen von den Bedienungseinheiten 2, 2', 2" zu den Übertragungspfaden 11, 12, 13 und von dort zu den Antriebseinheiten 3, 3', 3" sind jeweils durch einen Strich mit einem Pfeil angegeben. Dabei zeigt die Pfeilrichtung eine Flussrichtung der Signale an.
Die Auswahleinheiten 5 der Bedienungseinheiten 2, 2', 2" und die Empfangsauswahleinheiten 7 der Antriebseinheiten 3, 3', 3" dienen zur Auswahl des jeweiligen Übertragungspfades 11, 12, 13. Die Auswahleinheiten 5 sind dazu jeweils mit der Übertragungseinrichtung 4 der jeweiligen Bedienungselemente 2, 2', 2" und die Empfangsauswahleinheiten 7 der Antriebseinheiten 3, 3', 3" jeweils mit der Empfangseinrichtung 6 der Antriebseinheiten 3, 3', 3" gekoppelt. Die Auswahleinheiten 5 und die Empfangsauswahleinheiten 7 können manuell über DIP-Schalter oder automatisch für eine Umschaltung auf einen jeweiligen Übertragungspfad 11, 12, 13 ausgebildet sein. Zum Beispiel sind die Auswahleinheiten 5 fest verdrahtet und die Empfangsauswahleinheiten 7 werden automatisch auf die Frequenz des zugehörigen Übertragungspfades 11, 12, 13 umgeschaltet. Dies wird weiter unten noch beschrieben. Eine festverdrahtete Auswahleinheit 5 spart zumindest in der Bedienungseinheit 2, 2', 2" Kosten und Konstruktionsaufwand.
Fig. 2 zeigt ein schematisches Blockdiagramm einer Ausführungsform einer Bedienungseinheit 2 und einer Antriebseinheit 3 nach Fig. 1.
Die Bedienungseinheit 2 weist Folgendes auf: die Übertragungseinrichtung 4, die Auswahleinheit 5, eine Steuereinheit 8, eine Energiequelle 14 und eine Eingabeeinrichtung 16. Die Energiequelle 14 ist zum Beispiel eine Batterie, welche zur elektrischen Energieversorgung der Bedienungseinheit 2 dient. Ein mittels der Eingabeeinrichtung 16, zum Beispiel ein Drucktaster, eingegebenes Signal wird von der Übertragungseinrichtung 4 über einen durch die Auswahleinheit 5 festgelegten Übertragungspfad 11, 12, 13 der Übertragungsstrecke 10 mit der zugehörigen Frequenz gesendet. Die Steuereinheit 8 dient zur Steuerung der Funktionseinheiten der Bedienungseinheit 2. Sie weist weitere Funktionen auf, die unten noch ausführlicher erläutert werden.
Die Antriebseinheit 3 weist Folgendes auf: die Empfangseinrichtung 6, die Empfangsauswahleinheit 7, ebenfalls eine Steuereinheit 8, eine Energieversorgung 15 und eine Ausgabeeinrichtung 17. Die Energieversorgung 15 ist zum Beispiel ein Netzgerät, welches zur elektrischen Energieversorgung der Antriebseinheit 3 dient. Die Steuereinheit 8 dient wie in der Bedienungseinheit 2 zur Steuerung der Funktionseinheiten der Antriebseinheit 3. Ihre weiteren Funktionen werden ebenfalls unten noch ausführlicher erläutert. Das über die Übertragungsstrecke 10 ausgesendete Signal wird von der Empfangseinrichtung 6 der Antriebseinheit 3 empfangen, wenn die Empfangsauswahleinheit 7 die Empfangseinrichtung 6 auf den entsprechenden Übertragungspfad 11, 12, 13 umgeschaltet hat. Die Steuereinheit 8 ermittelt aus dem empfangenen Signal eine Information zur Ansteuerung eines zugehörigen Antriebsmotors oder einer anderen Funktion und leitet diese dazu an die Ausgabeeinrichtung 17 weiter, die in geeigneter Weise mit dem Antriebsmotor oder der anderen Funktion verbunden ist.
Außerdem kann die Bedienungseinheit 2, die Antriebseinheit 3 oder beide in einer alternativen Ausführung eine Basissteuereinheit 9 (gestrichelt dargestellt) aufweisen, welche zur automatischen Ermittlung von freien und benutzten Funkfrequenzen und zur entsprechenden Einstellung der Auswahleinheiten 5 und 7 verwendet werden kann. Sie kann auch zur Erzeugung von bestimmten Signalen benutzt werden, welche zur anfänglichen Bildung eines Übertragungsnetzes dienen können. Hierzu können die Übertragungseinrichtung 4 und die Empfangseinrichtung 6 für eine bidirektionale
Übertragung von Signalen ausgebildet sein, um sich so zum Beispiel automatisch zu verständigen und einen Übertragungspfad 11, 12, 13 (siehe Fig. 1) festzulegen.
Die Steuereinheit 8 der Bedienungseinheit 2 ist in einer alternativen Ausführung dazu ausgebildet, die Steuersignale in Zeitscheiben 18, 19, 20 über nur einen Übertragungspfad 10 zu senden. Eine Umschaltung für diese Art von Übertragung kann auch von der jeweiligen Auswahleinheit 5, 7 erfolgen. Hierzu zeigt Fig. 3 eine schematische Darstellung der Zeitscheiben 18, 19, 20 mit einer bestimmten Amplitude A über der Zeit t. Jede Zeitscheibe 18, 19, 20 weist jeweils eine zugehörige Zeitdauer t_a, t_b, t_c auf. Die Zeitscheiben 18, 19, 20 werden in einer bestimmten Reihenfolge gebildet und sind jeweils einem elektromotorischen Möbelantrieb 1 mit einer Bedienungseinheit 2, 2', 2" und Antriebseinheit 3, 3', 3" zugewiesen, wobei die Zeitscheiben 18, 19, 20 im übertragenen Sinn die Übertragungspfade 11, 12, 13 bilden. Zwischen den Zeitscheiben 18, 19, 20 ist jeweils ein Zeitzwischenraum t_x, t_y vorgesehen. Die Zeitdauern t_a, t_b, t_c der Zeitabschnitte 18, 19, 20 sind variabel. Diese Variabilität sichert eine höhere Störfestigkeit und ergibt auch eine schnellere Übertragung. Die Zeitdauern t_a, t_b, t_c der Zeitscheiben 18, 19, 20 können auf die zu übertragende Information angepasst werden. Dadurch können leere Zeitscheiben 18, 19, 20 verkürzt werden, wodurch die schnellere Übertragung der anderen erfolgt.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Zeitzwischenräume t_x, t_y zwischen den Zeitdauern t_a, t_b, t_c wesentlich größer als die jeweilige Zeitdauer t_a, t_b, t_c ausgebildet und können in einem bestimmten Verhältnis, zum Beispiel 1:5 bis 1:500, zueinander stehen. Ein Vorteil liegt besteht dabei darin, dass bei übertragenen Signalen zur Betätigung, die nur eine geringe Länge aufweisen, bei Einsatz mehrerer Betätigungseinheiten 2, 2', 2" Kollisionen von gleichzeitig übertragenen Signalen mit einer geringeren Wahrscheinlichkeit auftreten, wenn die Zeitzwischenräume t_x, t_y größer sind.
Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die Zeitzwischenräume t_x, t_y variabel ausgebildet sind. Dadurch wird eine Synchronisation bei zwei oder mehreren Sendern, die gleichzeitig senden, überflüssig. Somit können im Gegensatz zum Stand der Technik kostengünstigere einfachere Sender verwendet werden, wobei die Wahrscheinlichkeit von Kollisionen bei gleichzeitigem Senden erheblich reduziert ist und trotzdem ausreichende Informationen übertragen werden können.
Die in der Bedienungseinheit 2, 2', 2" erzeugten Signale werden in diesem Beispiel als ein Datentelegramm DT versendet, welches in Fig. 4 schematisch dargestellt ist. Das Datentelegramm weist eine Startinformation 21, eine Adressinformation 22, ein Datenfeld 23, eine Stopinformation 24 und eine Prüfinformation 25 auf. Die Startinformation 21 dient zur Synchronisation der Empfangseinrichtung 6 auf die Bedienungseinheit 2, 2', 2". Die Adressinformation 22 ist zum Beispiel 8 oder 12 Bit lang und legt fest, welcher Antrieb und welche Funktion oder Leuchte (zum Beispiel) angesprochen werden soll. Das Datenfeld 23 enthält Daten zur Steuerung des durch die Adressinformation 22 festgelegten Antriebsmotors, zum Beispiel "Hochfahren EIN". Die Stopinformation 24 beinhaltet einen Ausschaltbefehl für eingeschaltete Funktionen und die Prüfinformation 25 oder auch Paritäts-Bit genannt dient zur Kontrolle der Übertragung, sowohl unidirektional als auch bidirektional. Die Prüfinformation 25 kann optional sein. Adressinformation 22 und Datenfeld 23 können zusammen gesetzt sein.
Dieses beispielhafte Datentelegramm DT nach Fig. 4 kann zum Beispiel pro Übertragungspfad 11, 12, 13 versendet werden. Es kann auch in jeweils einer Zeitscheibe 18, 19, 20 auf einen Übertragungspfad 11, 12, 13 übertragen werden. Andere Konfigurationen sind selbstverständlich möglich.
Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung einer Kombination von Zeitscheiben 18, 19, 20 und Übertragungspfaden 11, 12, 13. Die Übertragungspfade 11, 12, 13 sind mit unterschiedlicher Frequenz f in aufsteigender Reihe von unten über der Zeit t aufgetragen.
In einer ersten Version, bei welcher die drei Übertragungspfade 11, 12, 13 benutzt werden, werden Informationen (hier als Zeitscheibe 18 dargestellt, aber nicht auf Zeitscheiben beschränkt) zu einem Zeitpunkt t₁ parallel auf den drei Übertragungspfaden 11, 12, 13 gesendet (erste Spalte). In der zweiten Spalte werden nur zwei Übertragungspfade 11. 12 zum Zeitpunkt t₂ benutzt, und in der dritten Spalte werden Informationen zur Steuerung eines zugehörigen Antriebs nur mit der Frequenz des dritten Übertragungspfades 13 in einem Zeitpunkt t₃ gesendet.
In einer zweiten Version werden die Informationen in zeitversetzten Zeitscheiben 18, 19, 20 jeweils auf einem Übertragungspfad 11, 12, 13 zu zeitversetzten Zeitpunkten t₁, t₂ und t₃ gesendet.
In einer dritten Version wird nur ein Übertragungspfad, in diesem Beispiel der Übertragungspfad 13, benutzt, auf welchem die Informationen in variablen Zeitscheiben 18, 19, 20 hintereinander zeitversetzt gesendet werden.
Eine vierte Version sieht eine Kombination von Übertragungspfaden 11, 12, 13 und variablen Zeitscheiben 18, 19, 20 vor.
Und in einer fünften Version ist eine Kombination von parallelem Übertragen wie in der ersten Version und zeitversetztem Übertragen wie in der dritten Version möglich.
In allen Versionen können variable Zeitscheiben 18, 19, 20 verwendet werden.
Die Steuerung und Synchronisation der Zeitscheiben 18, 19, 20 können von den Steuereinheiten 8 und von den Basissteuereinheiten 9 ausgeführt werden, die sich entsprechend verständigen und synchronisieren und eine vollautomatische Umschaltung und Aufteilung der Übertragungspfade 11, 12, 13 sowie Umschaltung auf eine bestimmte Übertragungsart der oben erläuterten Versionen übernehmen.
Die Erfindung ist nicht auf das erläuterte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern im Rahmen der beigefügten Ansprüche modifizierbar.
Die Steuereinheiten 8 können mit einer entsprechenden Software zur Ausführung geeigneter Protokolle für eine Erstfehlersicherheit ausgestattet sein. Dieses kann auch in den Basissteuereinheiten 9 erfolgen. Dabei sieht eine Ausführung einen bekannten software gesteuerten Verschlüsselungsmechanismus vor, wobei zumindest das Datentelegramm DT oder eine Verkettung von Datentelegrammen DT verschlüsselt sind und jeweils einen oder einen übergeordneten Schlüssel aufweisen können.
Die Bedienungseinheiten 2, und Antriebseinheiten 3, 3', 3" können auch mit einer Lernfunktion ausgestattet sein, welche zum Beispiel eine Software ist, die besondere Bedingungen erkennt und speichert. Eine derartige Lernfunktion kann zum Beispiel eine bestimmte Bedienungsfolge von Antrieben sein, die bei bestimmten Bedingungen regelmäßig vorgenommen wird. Weiterhin kann eine solche Software Eigenarten der Bedienungseinheiten 2, 2', 2" (zum Beispiel Einschaltdauer, Einschalthäufigkeit, Tippbetrieb usw.) erkennen, aufzeichnen und bei Abweichungen von diesen ermittelten Werten entsprechende Hinweise geben oder Maßnahmen treffen.
Ein bidirektionaler Betrieb kann ebenfalls möglich sein. Dies kann der Fall sein, wenn Zusatzinformationen und/oder Zustandsinformationen beispielsweise an den Benutzer oder an eine übergeordnete Überwachungseinheit oder an ein übergeordnetes Überwachungspersonal weitergeleitet werden sollen. Diese Zusatz- und/oder Zustandsinfonnationen können beispielsweise durch ein Display oder einer Anzeige in einer Bedienungseinheit 2, 2', 2" angezeigt werden und zum Beispiel den Verstellweg, die Temperatur oder den Schaltzustand einer Massageeinheit darstellen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist eine Bedienungseinheit 2 und/oder eine Antriebseinheit 3 und/oder eine andere Einrichtung 4 bis 25 des Möbelantriebs 1 eine hier nicht näher beschriebene Einrichtung zur Erkennung eines Fehlers auf und leitet diese in Form einer Zusatzinformation an eine übergeordnete Überwachungseinheit oder an ein übergeordnetes Überwachungspersonal weiter. Die übergeordnete Überwachungseinheit kann einen elektromechanischen Schalter aufweisen, welcher die Stromversorgung des Möbelantriebs 1 schaltet. Eine solche Fehlererkennung kann zum Beispiel darin bestehen, dass auf Grund von vorschriftsgemäßen Maximalbetriebsdauem Einschaltvorgänge und -dauern der Antriebe ermittelt und mit festlegbaren Maximalwerten verglichen werden. Bei Überschreiten der Vorgaben kann eine Abschaltung mit Zwangspause erfolgen. Dieses kann auch im Zusammenhang mit der oben erwähnten Lernfunktion durchgeführt werden.
Das beschriebene Beispiel mit drei elektromotorischen Möbelantrieben 1 ist nicht einschränkend. Es kann zum Beispiel auch nur einer sein. Mehrere sind ebenfalls möglich, wobei in diesem Fall zum Beispiel eine Kombination von Zeitscheiben 18, 19, 20 und Übertragungspfaden 11, 12, 13 benutzt werden kann.
Die Aufteilung in Zeitscheiben 18, 19, 20 kann auch statistisch erfolgen, wenn die Sender nicht als Empfänger ausgebildet sind.

Bezugszeichenliste

1: Möbelantrieb
2: Bedienungseinheit
3: Antriebseinheit
4: Übertragungseinrichtung
5: Auswahleinheit
6: Empfangseinrichtung
7: Empfangsauswahleinheit
8: Steuereinheit
9: Basissteuereinheit
10: Übertragungsstrecke
11: Erster Übertragungspfad
12: Zweiter Übertragungspfad
13: Dritter Übertragungspfad
14: Energiequelle
15: Energieversorgung
16: Eingabeeinrichtung
17: Ausgabeeinrichtung
18: Erste Zeitscheibe
19: Zweite Zeitscheibe
20: Dritte Zeitscheibe
21: Startinformation
22: Adressinformation
23: Datenfeld
24: Stopinformation
25: Prüfinformation
A: Amplitude
DT: Datentelegramm
f: Frequenz
t_1...3: Zeitpunkt
t_a...c: Zeitdauer
t_x, t_y: Zeitzwischenraum

Claims

Bedienungseinheit (2, 2', 2") für elektromotorische Möbelantriebe (1), welche Folgendes aufweist:
- eine Eingabeeinrichtung (16) zur Erzeugung von Signalen zur Bedienung zumindest einer Antriebseinheit (3, 3', 3") der Möbelantriebe (1);

- zumindest eine Übertragungseinrichtung (4) zur drahtlosen Übertragung der erzeugten Signalen über zumindest eine Übertragungsstrecke (10) an die korrespondierende Antriebseinheit (3, 3', 3"); und

- zumindest eine Auswahleinheit (5) zur Auswahl einer von mehreren Übertragungsarten der zumindest einen Übertragungseinrichtung (4) für die erzeugten Signale,
dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsarten als eine Aufteilung der zu übertragenden Signale auf jeweils einen Übertragungspfad (11, 12, 13) der Übertragungsstrecke (10) auf Zeitscheiben (18, 19, 20) innerhalb eines Übertragungspfades (11, 12, 13) ausgebildet sind, wobei zumindest eine Zeitscheibe (18, 19, 20) eine variable Zeitdauer (t_a..._c) aufweist und/oder zumindest ein Zeitzwischenraum (t_x, t_y) zwischen benachbarten Zeitscheiben (18, 19, 20) derart variabel ausgebildet ist, dass Signale unterschiedlicher Übertragungseinrichtungen (4) zu unterschiedlichen Zeiten nacheinander die Übertragungsstrecke (10) belegen.
Bedienungseinheit (2, 2', 2") für elektromotorische Möbelantriebe (1), welche Folgendes aufweist:
- eine Eingabeeinrichtung (16) zur Erzeugung von Signalen zur Bedienung zumindest einer Antriebseinheit (3, 3', 3") der Möbelantriebe (1);

- zumindest eine Übertragungseinrichtung (4) zur drahtlosen Übertragung der erzeugten Signalen über zumindest eine Übertragungsstrecke (10) an die korrespondierende Antriebseinheit (3, 3', 3"); und

- zumindest eine Auswahleinheit (5) zur Auswahl einer von mehreren Übertragungsarten der zumindest einen Übertragungseinrichtung (4) für die erzeugten Signale,
dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsarten als eine Aufteilung der zu übertragenden Signale auf eine Kombination von Zeitscheiben (18, 19, 20) in unterschiedlichen Übertragungspfaden (11, 12, 13) ausgebildet sind, wobei zumindest eine Zeitscheibe (18, 19, 20) eine variable Zeitdauer (t_a...c) aufweist und/oder zumindest ein Zeitzwischenraum (t_x, ty) zwischen benachbarten Zeitscheiben (18, 19, 20) derart variabel ausgebildet ist, dass Signale unterschiedlicher Übertragungseinrichtungen (4) zu unterschiedlichen Zeiten nacheinander die Übertragungsstrecke (10) belegen.
Bedienungseinheit (2, 2`, 2") nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zuordnung der Übertragungspfade (11, 12, 13) und/oder der Zeitscheiben (18, 19, 20) zu jeweils einem Möbelantrieb (1) durch die Auswahleinheit (5) festlegbar ist.
Bedienungseinheit (2, 2', 2") nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsstrecke (10) eine Funkübertragungsstrecke ist, und dass die Übertragungspfade (11, 12, 13) schmalbandig ausgebildet sind.
Bedienungseinheit (2, 2`, 2") nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahleinheit (5) manuell und/oder automatisch einstellbar ist.
Bedienungseinheit (2, 2`, 2") nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahleinheit (5) durch DIP-Schalter und/oder Auftrennbrücken einstellbar ist.
Bedienungseinheit (2, 2`, 2") nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Bedienungseinheit (2, 2`, 2") erzeugten Signale zur Bedienung in Art eines Datentelegramms (DT) ausgebildet sind und eine Startinformation (21) zur Synchronisation einer Empfangseinrichtung (6) der jeweiligen Antriebseinheit (3, 3`, 3"), eine Adressinformation (22) zur Adressierung der jeweiligen Antriebseinheit (3, 3', 3"), ein Datenfeld (23) mit Bedienungsinformationen zum Einschalten einer Funktion der jeweiligen Antriebseinheit (3, 3', 3") und eine Stopinformation (24) zum Ausschalten einer Funktion der jeweiligen Antriebseinheit (3, 3', 3") aufweisen.
Bedienungseinheit (2, 2`, 2") nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Datentelegramm (DT) weiterhin eine Prüfinformation (25) zur Überprüfung der Übertragung aufweist.
Bedienungseinheit (2, 2`, 2") nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienungseinheit (2, 2`, 2") durch geeignete Übertragungsprotokolle erstfehlersicher ausgebildet ist.
Bedienungseinheit (2, 2`, 2") nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinrichtung (4) für unidirektionalen und/oder bidirektionalen Übertragungsbetrieb ausgebildet ist.
Elektromotorischer Möbelantrieb (1) mit zumindest einer Bedienungseinheit (2, 2', 2") nach einem der Ansprüche 1 bis 10 und einer Antriebseinheit (3), wobei die Antriebseinheit (3) zumindest eine Empfangseinrichtung (6) mit einer Empfangsauswahleinheit (7) zur Auswahl einer zu der Bedienungseinheit (2, 2', 2") korrespondierenden Übertragungsart aufweist.
Elektromotorischer Möbelantrieb (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienungseinheit (2, 2`, 2") und/oder die Empfangseinrichtung (6) eine Basissteuereinheit (9) zur Steuerung der Übertragungsart aufweisen.
Elektromotorischer Möbelantrieb (1) nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinrichtung (6) für einen unidirektionalen und/oder bidirektionalen Übertragungsbetrieb ausgebildet ist.
Elektromotorischer Möbelantrieb (1) nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinrichtung (6) zur Ansteuerung von mehr als einer Antriebseinheit (3, 3', 3 ") ausgebildet ist.