EP2148034A2 - Rotary drive for swivelling door leaves - Google Patents

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EP2148034A2
EP2148034A2 EP09165755A EP09165755A EP2148034A2 EP 2148034 A2 EP2148034 A2 EP 2148034A2 EP 09165755 A EP09165755 A EP 09165755A EP 09165755 A EP09165755 A EP 09165755A EP 2148034 A2 EP2148034 A2 EP 2148034A2
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EP
European Patent Office
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spindle
cylinder
piston
bottom plate
rotary drive
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP09165755A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP2148034A3 (en
Inventor
Reinhold Schulte
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Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
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    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/50—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
    • E05F15/53—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for swinging wings
    • E05F15/54—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for swinging wings operated by linear actuators acting on a helical track coaxial with the swinging axis
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    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Definitions

  • the invention relates to a rotary drive for hinged door, in particular for vehicle doors, with a rotatably and concentrically mounted in an air cylinder spindle having a thread-like helix on the circumference, and a non-rotatably guided in the air cylinder, axially displaceable piston, the spindle with a Profile according to the spiraling surrounds.
  • Such a rotary drive is from the DE 10 2006 031 477 B4 known to the applicant.
  • the rotation is generated by a mother with coiled bore on a correspondingly coiled spindle is moved upwards or downwards and thereby set the spindle in rotation.
  • the term coiled bore is not necessarily to be understood literally. It is also possible to provide in the interior of this bore sliding surfaces or rollers in the positions which engage with the spindle. This will be explained in more detail later with reference to an exemplary embodiment. It is envisaged that when the rotational movement is completed when closing the door and the nut meets resistance, with further upward movement of the nut, the spindle and thus the door raised and placed in a locking position. This is also the case with the present solution.
  • the rotation of the spindle and thus the pivoting of the door is thus generated by a nut is moved up and down on the spindle.
  • This displacement can be done pneumatically, for example, if the nut is designed as a type of pneumatic piston in a cylinder.
  • the invention has for its object to provide a rotary drive of the type mentioned, which allows to keep the spindle and thus the hinged door with relatively simple means in the lower position until the closed end position is reached.
  • the rotary drive according to the invention is characterized in that at the bottom of the cylinder designed as a piston bottom plate is provided, which in the Air cylinder is axially displaceable and in which the spindle is rotatably mounted and secured against rise.
  • the mechanism of the pivot mechanism according to the invention operates basically independent of direction. However, since it is generally used for upright door leaves, to simplify the description, it should be assumed that it is a pivotal or rotary movement about a vertical axis and a lifting of the spindle in the end position of the pivoting. When using the mechanism in a different orientation, the terms should be adjusted accordingly.
  • the single figure is a vertical section through a rotary drive according to the invention.
  • the rotary drive according to the invention builds on a cylinder 10, which is closed at both ends by two end pieces 12, 14.
  • a piston 16 is displaceable upwards and downwards.
  • the drive is done for example by means of compressed air.
  • cylinder 10 In the cylinder 10 are two axially parallel guide rods 18, 20. These extend between the end pieces 12 and 14 and pass through the piston 16 in non-designated holes, so that the piston 16 is rotatably guided within the cylinder.
  • the two opposite, relatively steep screw threads 24, 26 has.
  • the spindle 22 passes through the piston 16 in an opening whose inner profile corresponds to the external profile of the spindle, or this simulates, for example, in the bore in the bearing areas which abut against the spindle, inserts are inserted as sliding surfaces or rollers, as follows will be explained in more detail. Therefore, when the piston 16 is displaced in the longitudinal direction of the cylinder 10 and thereby held in the rotational direction by the guide rods 18, 20, the spindle 22 rotates. This is the operating principle of the above drive solution.
  • rollers 28, 30 are provided on opposite sides. These rollers run on the two opposite screw flights 24, 26.
  • the two rollers 28, 30 keep the friction between the nut and the spindle 22 at displacement of the nut 16 low, but some friction is inevitable. As a result, it may happen that the upward displacement of the nut 16 leads less to the rotation of the spindle 22 than to its increase. It is therefore necessary to provide a hold-down device which holds down the spindle against relatively small, upward forces, but on the other hand is surmountable when the nut 16 hits against a stop and the spindle is lifted with greater force.
  • a bottom plate 36 is provided according to the invention, which is located at the bottom of the cylinder.
  • the piston 16 moves upward, while the bottom plate 36 is held by the air pressure in the lower end position.
  • the bottom plate generates a downward force. Since the spindle 22 is rotatably mounted in the bottom plate 36, but not upwardly displaceable, the spindle 22 is held with the force of the bottom plate 36 in the lower end position. The spindle is therefore prevented from ascending.
  • the determination of the spindle 22 within the bottom plate 36 is effected in that in the bottom plate, a lower recess 38 is provided, in which the lower end of the spindle is mounted.
  • a retaining ring 40 which is secured by a snap ring 42.
  • the retaining ring is determined by the step which is formed at the upper end of the recess 38.
  • air inlets and outlets are shown, which are designated 44, 46, and can be introduced by the compressed air above or below in the cylinder when the piston 16 is to be moved upwards or downwards.
  • the connection between the upper and lower air inlet and outlet 44, 46 and the two cylinder chambers is not shown for simplicity.
  • the lower bottom plate 36 has in the upper and lower regions opposite the inner wall of the cylinder 10 and the outer surface of a base on the lower end piece 14 seals 48, 50, which ensure a seal against the opposite surfaces. Thereby, it is possible that the lower bottom plate can exert a downward force when in the space within the cylinder between the piston 16 and bottom plate 36 compressed air comes into effect.
  • the seal 48 seals against the inner surface of the cylinder 10, while the lower seal 50 seals against an annular base, which rises from the bottom or the other end 14, as will be explained later.
  • an upstanding base 58 On the bottom 14 of the cylinder is an upstanding base 58, which on the one hand receives the lower ends of the rods 18, 20 and on the other hand forms an annular outer surface 60, against which the outer portions 54 of the bottom plate abut and sealed by the seal 50 , These outer annular regions 54 act as pistons, while the central region between the two rods 18, 20 is permeable to air through holes and channels and can not be considered as a piston.

Abstract

The rotary drive has a rotary and concentric spindle (22) supported in a cylinder (10). The spindle has a thread like spiral at the periphery and an axially displaceable piston (16) guided in the air cylinder in torque-proof manner. A base plate (36) is provided at the base of the cylinder. The base plate is displaced axially into the cylinder.

Description

TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNGTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

Die Erfindung betrifft einen Drehantrieb für schwenkbare Türflügel, insbesondere für Fahrzeugtüren, mit einer drehbar und konzentrisch in einem Luftzylinder gelagerten Spindel, die eine gewindeähnliche Wendelung auf dem Umfang aufweist, und einem drehfest in dem Luftzylinder geführten, axial verschiebbaren Kolben, der die Spindel mit einem Profil entsprechend der Wendelung umgreift.The invention relates to a rotary drive for hinged door, in particular for vehicle doors, with a rotatably and concentrically mounted in an air cylinder spindle having a thread-like helix on the circumference, and a non-rotatably guided in the air cylinder, axially displaceable piston, the spindle with a Profile according to the spiraling surrounds.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Ein derartiger Drehantrieb ist aus der DE 10 2006 031 477 B4 des Anmelders bekannt. Bei dem bekannten Drehantrieb ist vorgesehen, dass die Drehung dadurch erzeugt wird, dass eine Mutter mit gewendelter Bohrung auf einer entsprechend gewendelten Spindel aufwärts bzw. abwärts verschoben wird und die Spindel dadurch in Drehung versetzt. Der Begriff der gewendelten Bohrung ist nicht unbedingt wörtlich zu verstehen. Es ist auch möglich, im Inneren dieser Bohrung Gleitflächen oder Rollen in den Positionen vorzusehen, die mit der Spindel in Eingriff treten. Dies wird später anhand eines Ausführungsbeispiels genauer erläutert. Dabei ist vorgesehen, dass, wenn die Drehbewegung beim Schließen der Tür beendet ist und die Mutter auf Widerstand trifft, bei weiterer Aufwärtsbewegung der Mutter die Spindel und damit die Tür angehoben und in eine Verriegelungsstellung gebracht werden. Dies ist auch bei der vorliegenden Lösung der Fall.Such a rotary drive is from the DE 10 2006 031 477 B4 known to the applicant. In the known rotary drive is provided that the rotation is generated by a mother with coiled bore on a correspondingly coiled spindle is moved upwards or downwards and thereby set the spindle in rotation. The term coiled bore is not necessarily to be understood literally. It is also possible to provide in the interior of this bore sliding surfaces or rollers in the positions which engage with the spindle. This will be explained in more detail later with reference to an exemplary embodiment. It is envisaged that when the rotational movement is completed when closing the door and the nut meets resistance, with further upward movement of the nut, the spindle and thus the door raised and placed in a locking position. This is also the case with the present solution.

Die Drehung der Spindel und damit die Schwenkung der Tür wird also dadurch erzeugt, dass eine Mutter aufwärts und abwärts auf der Spindel verschoben wird. Diese Verschiebung kann beispielsweise pneumatisch erfolgen, wenn die Mutter als eine Art von Pneumatikkolben in einem Zylinder ausgebildet ist.The rotation of the spindle and thus the pivoting of the door is thus generated by a nut is moved up and down on the spindle. This displacement can be done pneumatically, for example, if the nut is designed as a type of pneumatic piston in a cylinder.

Bei gestreckter Ausführung der Wendelung der Spindel und entsprechender Gestaltung des Innenprofils innerhalb der Bohrung der Mutter kann erreicht werden, dass eine Drehung der Spindel relativ leichtgängig und verschleißarm erzeugt werden kann.When stretched execution of the spiraling of the spindle and corresponding design of the inner profile within the bore of the nut can be achieved that a rotation of the spindle can be generated relatively smooth and wear.

Es kommt jedoch vor, dass bei Verschiebung der Mutter über die Spindel relativ hohe Reibungskräfte entstehen und dass die Spindel aufgrund dieser Reibungskräfte bereits vorzeitig angehoben wird. Damit wird die Tür vorzeitig gehoben, ohne ihre geschlossene Endstellung erreicht zu haben.However, it happens that when the nut is moved over the spindle relatively high frictional forces arise and that the spindle is already raised prematurely due to these frictional forces. This raises the door prematurely without having reached its closed end position.

Das ist natürlich unerwünscht, da der Türflügel nicht weiter geschlossen werden kann. Dies führt nicht nur zu einer Störung des Betriebs, insbesondere Fahrzeugbetriebs, sondern kann auch zur Beschädigung der Türöffnungsanlage führen.This is of course undesirable because the door can not be closed further. This not only leads to a malfunction of the operation, in particular vehicle operation, but can also lead to damage to the door opening system.

Diese Probleme sind bisher dadurch ausgeschaltet worden, dass eine relativ aufwendige Niederhalterkonstruktion vorgesehen wird, die die Spindel federnd in der unteren Stellung hält, so lange die Endstellung der Schließbewegung noch nicht erreicht ist. Diese Niederhalterkonstruktion erfordert einen gewissen Wartungsaufwand und unterliegt Verschleiß, so dass mit nicht unerheblichem Kostenaufwand zu rechnen ist.These problems have been eliminated by the fact that a relatively complicated hold-down construction is provided which holds the spindle resiliently in the lower position, as long as the end position of the closing movement has not yet been reached. This hold-down design requires some maintenance and is subject to wear, so that is expected to incur considerable costs.

AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Drehantrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, der es gestattet, die Spindel und damit die schwenkbare Tür mit relativ einfachen Mitteln in der unteren Stellung zu halten, bis die geschlossene Endstellung erreicht ist.The invention has for its object to provide a rotary drive of the type mentioned, which allows to keep the spindle and thus the hinged door with relatively simple means in the lower position until the closed end position is reached.

LÖSUNGSOLUTION

Zur Lösung dieser Aufgabe ist der erfindungsgemäße Drehantrieb dadurch gekennzeichnet, dass am Boden des Zylinders eine als Kolben ausgebildete Bodenplatte vorgesehen ist, die im Luftzylinder axial verschiebbar ist und in der die Spindel drehbar und gegen Aufstieg gesichert gelagert ist.To solve this problem, the rotary drive according to the invention is characterized in that at the bottom of the cylinder designed as a piston bottom plate is provided, which in the Air cylinder is axially displaceable and in which the spindle is rotatably mounted and secured against rise.

BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE INVENTION

Die Mechanik des erfindungsgemäßen Schwenkmechanismus arbeitet grundsätzlich richtungsunabhängig. Da sie jedoch im Allgemeinen für aufrecht stehende Türflügel eingesetzt wird, soll hier zur Vereinfachung der Beschreibung davon ausgegangen werden, dass es um eine Schwenk- oder Drehbewegung um eine senkrechte Achse und ein Anheben der Spindel in der Endstellung der Schwenkung geht. Bei Verwendung des Mechanismus in anderer Orientierung sind die Begriffe entsprechend anzupassen.The mechanism of the pivot mechanism according to the invention operates basically independent of direction. However, since it is generally used for upright door leaves, to simplify the description, it should be assumed that it is a pivotal or rotary movement about a vertical axis and a lifting of the spindle in the end position of the pivoting. When using the mechanism in a different orientation, the terms should be adjusted accordingly.

Wenn in den Zylinder Druckluft eingelassen wird, um den Kolben auf der Spindel nach oben zu verschieben, wirkt diese Druckluft auch auf als Kolben wirkende Bodenplatte am Boden des Zylinders ein. Während die Druckluft den Kolben auf der Spindel nach oben wandern lässt, wird die Bodenplatte nach unten gedrückt und am Boden des Zylinders gehalten. Der Luftdruck reicht aus, um die Bodenplatte und damit die Spindel in der unteren Stellung am Boden des Zylinders zu halten.When compressed air is introduced into the cylinder to displace the piston up the spindle, this compressed air also acts on the piston bottom plate at the bottom of the cylinder. As the compressed air moves the piston up the spindle, the bottom plate is pushed down and held to the bottom of the cylinder. The air pressure is sufficient to keep the bottom plate and thus the spindle in the lower position at the bottom of the cylinder.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Die in der Beschreibungseinleitung genannten Vorteile von Merkmalen und von Kombinationen mehrerer Merkmale sind lediglich beispielhaft und können alternativ oder kumulativ zur Wirkung kommen, ohne dass die Vorteile zwingend von erfindungsgemäßen Ausführungsformen erzielt werden müssen. Weitere Merkmale sind den Zeichnungen - insbesondere den dargestellten Geometrien und den relativen Abmessungen mehrerer Bauteile zueinander sowie deren relativer Anordnung und Wirkverbindung - zu entnehmen. Die Kombination von Merkmalen unterschiedlicher Ausführungsformen der Erfindung oder von Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche ist ebenfalls abweichend von den gewählten Rückbeziehungen der Patentansprüche möglich und wird hiermit angeregt. Dies betrifft auch solche Merkmale, die in separaten Zeichnungen dargestellt sind oder bei deren Beschreibung genannt werden. Diese Merkmale können auch mit Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche kombiniert werden. Ebenso können in den Patentansprüchen aufgeführte Merkmale für weitere Ausführungsformen der Erfindung entfallen.Advantageous developments of the invention will become apparent from the claims, the description and the drawings. The advantages of features and of combinations of several features mentioned in the introduction to the description are merely exemplary and can come into effect alternatively or cumulatively, without the advantages having to be achieved by embodiments according to the invention. Further features are the drawings - in particular the illustrated geometries and the relative dimensions of several components to each other and their relative arrangement and operative connection - refer. The combination of features of different embodiments of the invention or of features of different claims is also possible deviating from the chosen relationships of the claims and is hereby stimulated. This also applies to those features which are shown in separate drawings or are mentioned in their description. These features can also be combined with features of different claims. Likewise, in the claims listed features for further embodiments of the invention can be omitted.

KURZBESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.In the following preferred embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

Die einzige Figur ist ein senkrechter Schnitt durch einen erfindungsgemäßen Drehantrieb.The single figure is a vertical section through a rotary drive according to the invention.

FIGURENBESCHREIBUNGDESCRIPTION OF THE FIGURES

Zum Verständnis der vorliegenden Erfindung ist ein anfänglicher Rückgriff auf die eingangs genannte ältere Anmeldung des Anmelders erforderlich. Diese soll daher anhand der Zeichnung kurz beschrieben werden. Nähere Einzelheiten ergeben sich aus der erwähnten DE 10 2006 031 477 B4 .To understand the present invention, an initial recourse to the above-mentioned earlier application of the applicant is required. This is therefore to be described briefly with reference to the drawing. Further details emerge from the mentioned DE 10 2006 031 477 B4 ,

Der erfindungsgemäße Drehantrieb baut auf auf einem Zylinder 10, der an beiden Enden durch zwei Endstücke 12, 14 verschlossen ist. In dem Zylinder 10 ist ein Kolben 16 aufwärts und abwärts verschiebbar. Der Antrieb erfolgt beispielsweise mit Hilfe von Druckluft.The rotary drive according to the invention builds on a cylinder 10, which is closed at both ends by two end pieces 12, 14. In the cylinder 10, a piston 16 is displaceable upwards and downwards. The drive is done for example by means of compressed air.

In dem Zylinder 10 befinden sich zwei achsparallele Führungsstäbe 18, 20. Diese erstrecken sich zwischen den Endstücken 12 und 14 und durchlaufen den Kolben 16 in nicht bezeichneten Bohrungen, so dass der Kolben 16 innerhalb des Zylinders drehfest geführt ist.In the cylinder 10 are two axially parallel guide rods 18, 20. These extend between the end pieces 12 and 14 and pass through the piston 16 in non-designated holes, so that the piston 16 is rotatably guided within the cylinder.

In der Achse des Zylinders 10 befindet sich eine Spindel 22, die zwei gegenüberliegende, relativ steile Schraubengänge 24, 26 aufweist. Die Spindel 22 durchläuft den Kolben 16 in einer Öffnung, deren Innenprofil dem Außenprofil der Spindel entspricht, oder dieses nachbildet, indem beispielsweise in der Bohrung in den tragenden Bereichen, die gegen die Spindel anliegen, Einsätze als Gleitflächen oder auch Rollen eingefügt sind, wie anschließend näher erläutert werden soll. Wenn daher der Kolben 16 in Längsrichtung des Zylinders 10 verschoben wird und dabei durch die Führungsstäbe 18, 20 in Drehrichtung festgehalten wird, dreht sich die Spindel 22. Dies ist das Funktionsprinzip der obigen Antriebslösung.In the axis of the cylinder 10 is a spindle 22, the two opposite, relatively steep screw threads 24, 26 has. The spindle 22 passes through the piston 16 in an opening whose inner profile corresponds to the external profile of the spindle, or this simulates, for example, in the bore in the bearing areas which abut against the spindle, inserts are inserted as sliding surfaces or rollers, as follows will be explained in more detail. Therefore, when the piston 16 is displaced in the longitudinal direction of the cylinder 10 and thereby held in the rotational direction by the guide rods 18, 20, the spindle 22 rotates. This is the operating principle of the above drive solution.

Innerhalb des Kolbens 16 sind auf gegenüberliegenden Seiten zwei Rollen 28, 30 vorgesehen. Diese Rollen laufen auf den beiden gegenüberliegenden Schraubengängen 24, 26.Within the piston 16, two rollers 28, 30 are provided on opposite sides. These rollers run on the two opposite screw flights 24, 26.

Die beiden Rollen 28, 30 halten die Reibung zwischen der Mutter und der Spindel 22 bei Verschiebung der Mutter 16 gering, jedoch ist eine gewisse Reibung unvermeidlich. Dadurch kann es geschehen, dass die Aufwärtsverschiebung der Mutter 16 weniger zur Drehung der Spindel 22 als zu deren Anhebung führt. Es ist also notwendig, eine Niederhalteeinrichtung vorzusehen, die die Spindel gegen relativ geringe, nach oben gerichtete Kräfte niederhält, andererseits aber überwindbar ist, wenn die Mutter 16 gegen einen Anschlag trifft und die Spindel mit größerer Kraft angehoben wird.The two rollers 28, 30 keep the friction between the nut and the spindle 22 at displacement of the nut 16 low, but some friction is inevitable. As a result, it may happen that the upward displacement of the nut 16 leads less to the rotation of the spindle 22 than to its increase. It is therefore necessary to provide a hold-down device which holds down the spindle against relatively small, upward forces, but on the other hand is surmountable when the nut 16 hits against a stop and the spindle is lifted with greater force.

Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß eine Bodenplatte 36 vorgesehen, die am sich am Boden des Zylinders befindet. Wenn er den Zylinderraum zwischen dem Kolben 16, der durch seine Verschiebung die Spindel dreht, und die Bodenplatte 36 Druckluft eingelassen wird, fährt der Kolben 16 nach oben, während die Bodenplatte 36 durch den Luftdruck in der unteren Endstellung gehalten wird. Dadurch erzeugt die Bodenplatte eine nach unten gerichtete Kraft. Da die Spindel 22 in der Bodenplatte 36 zwar drehbar, aber nicht nach oben verschiebbar gelagert ist, wird die Spindel 22 auch mit der Kraft der Bodenplatte 36 in der unteren Endstellung gehalten. Die Spindel wird daher am Aufsteigen gehindert.For this purpose, a bottom plate 36 is provided according to the invention, which is located at the bottom of the cylinder. When the cylinder space between the piston 16, which rotates by its displacement of the spindle, and the bottom plate 36 is admitted compressed air, the piston 16 moves upward, while the bottom plate 36 is held by the air pressure in the lower end position. As a result, the bottom plate generates a downward force. Since the spindle 22 is rotatably mounted in the bottom plate 36, but not upwardly displaceable, the spindle 22 is held with the force of the bottom plate 36 in the lower end position. The spindle is therefore prevented from ascending.

Die Festlegung der Spindel 22 innerhalb der Bodenplatte 36 erfolgt dadurch, dass in der Bodenplatte eine untere Ausnehmung 38 vorgesehen ist, in der das untere Ende der Spindel gelagert ist. Auf dem unteren Ende der Spindel befindet sich ein Haltering 40, der durch einen Sprengring 42 gesichert ist. Der Haltering wird durch die Stufe, die am oberen Ende der Ausnehmung 38 gebildet wird, festgelegt.The determination of the spindle 22 within the bottom plate 36 is effected in that in the bottom plate, a lower recess 38 is provided, in which the lower end of the spindle is mounted. On the lower end of the spindle is a retaining ring 40 which is secured by a snap ring 42. The retaining ring is determined by the step which is formed at the upper end of the recess 38.

Erst wenn der Kolben 16 gegen Widerstand trifft, führt die weitere Zufuhr von Druckluft dazu, dass die Spindel zusammen mit der Bodenplatte 36 angehoben wird. Damit gelangt der mit der Spindel verbundene Türflügel in die verriegelte Endstellung. In diesem Falle ist das Anheben des schwenkbaren Türflügels durchaus erwünscht.Only when the piston 16 meets resistance, the further supply of compressed air causes the spindle is raised together with the bottom plate 36. Thus, the door connected to the spindle reaches the locked end position. In this case, the lifting of the hinged door is quite desirable.

Im oberen und unteren Bereich sind Luftein- und -auslässe gezeigt, die mit 44, 46 bezeichnet sind, und durch die Druckluft oben oder unten in den Zylinder eingelassen werden kann, wenn der Kolben 16 aufwärts oder abwärts verschoben werden soll. In der Zeichnung ist die Verbindung zwischen dem oberen und unteren Luftein- und -auslass 44, 46 und den beiden Zylinderräumen zur Vereinfachung nicht dargestellt.In the upper and lower portions air inlets and outlets are shown, which are designated 44, 46, and can be introduced by the compressed air above or below in the cylinder when the piston 16 is to be moved upwards or downwards. In the drawing, the connection between the upper and lower air inlet and outlet 44, 46 and the two cylinder chambers is not shown for simplicity.

Die untere Bodenplatte 36 weist im oberen und unteren Bereich gegenüber der Innenwand des Zylinders 10 und der Außenfläche eines Sockels auf dem unteren Endstück 14 Dichtungen 48, 50 auf, die eine Abdichtung gegenüber den entgegengesetzten Flächen gewährleisten. Dadurch ist es möglich, dass die untere Bodenplatte eine nach unten gerichtete Kraft ausüben kann, wenn in dem Raum innerhalb des Zylinders zwischen Kolben 16 und Bodenplatte 36 Druckluft zur Wirkung kommt.The lower bottom plate 36 has in the upper and lower regions opposite the inner wall of the cylinder 10 and the outer surface of a base on the lower end piece 14 seals 48, 50, which ensure a seal against the opposite surfaces. Thereby, it is possible that the lower bottom plate can exert a downward force when in the space within the cylinder between the piston 16 and bottom plate 36 compressed air comes into effect.

Die Dichtung 48 dichtet gegenüber der Innenfläche des Zylinders 10 ab, während die weiter unten liegende Dichtung 50 gegen einen ringförmigen Sockel abdichtet, der sich von dem Boden bzw. dem weiteren Endstück 14 erhebt, wie später näher erläutert werden soll.The seal 48 seals against the inner surface of the cylinder 10, while the lower seal 50 seals against an annular base, which rises from the bottom or the other end 14, as will be explained later.

Im unteren Bereich des Zylinders 10 oberhalb der auf der rechten Seite der Zeichnung liegenden Ein- und Auslassöffnung 46 befindet sich eine Entlüftungsöffnung 52 unterhalb der Bodenplatte, genauer gesagt des außerhalb der Stäbe 18, 20 liegenden Teils, wie in der Zeichnung ersichtlich ist. Diese Entlüftungsöffnung 52 bewirkt, dass kein Luftdruck unterhalb der Bodenplatte in dem äußeren ringförmigen Bereich 54 angesammelt werden kann und die Bodenplatte durch den Luftdruck innerhalb der unteren Zylinderkammer 56 zum Boden gedrückt werden kann.In the lower region of the cylinder 10 above the inlet and outlet opening 46 lying on the right side of the drawing, there is a ventilation opening 52 below the base plate, more precisely the part lying outside the bars 18, 20, as can be seen in the drawing. This vent 52 causes no air pressure below the bottom plate in the outer annular portion 54 can be accumulated and the bottom plate can be pressed by the air pressure within the lower cylinder chamber 56 to the ground.

Auf dem Boden 14 des Zylinders befindet sich ein aufragender Sockel 58, der zum einen die unteren Enden der Stäbe 18, 20 aufnimmt und zum anderen eine ringförmige Außenfläche 60 bildet, gegen die die äußeren Bereiche 54 der Bodenplatte anliegen und über die Dichtung 50 abgedichtet sind. Diese äußeren ringförmigen Bereiche 54 wirken als Kolben, während der mittlere Bereich zwischen den beiden Stäben 18, 20 durch Bohrungen und Kanäle luftdurchlässig ist und nicht als Kolben betrachtet werden kann.On the bottom 14 of the cylinder is an upstanding base 58, which on the one hand receives the lower ends of the rods 18, 20 and on the other hand forms an annular outer surface 60, against which the outer portions 54 of the bottom plate abut and sealed by the seal 50 , These outer annular regions 54 act as pistons, while the central region between the two rods 18, 20 is permeable to air through holes and channels and can not be considered as a piston.

Claims (3)

Drehantrieb für schwenkbare Türflügel, insbesondere für Fahrzeugtüren, mit einer drehbar und konzentrisch in einem Zylinder (10) gelagerten Spindel (22), die eine gewindeähnliche Wendelung auf dem Umfang aufweist, und einem drehfest in dem Luftzylinder geführten, axial verschiebbaren Kolben (16), der die Spindel (22) mit einem Profil entsprechend der Wendelung umgreift, dadurch gekennzeichnet, dass am Boden des Zylinders (10) eine als Kolben ausgebildete Bodenplatte (36) vorgesehen ist, die im Zylinder (10) axial verschiebbar ist und in der die Spindel (22) drehbar und gegen Aufstieg gesichert gelagert ist.Rotary drive for pivoting door leaves, in particular for vehicle doors, with a spindle (22) mounted rotatably and concentrically in a cylinder (10), which has a thread-like helix on the circumference, and an axially displaceable piston (16) guided rotationally fixed in the air cylinder, the spindle (22) engages around a profile corresponding to the spiral, characterized in that at the bottom of the cylinder (10) designed as a piston bottom plate (36) is provided which is axially displaceable in the cylinder (10) and in the spindle (22) is rotatably mounted and secured against rise. Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenplatte (36) einen ringförmigen äußeren Bereich (54) umfasst, der nach außen und innen durch Dichtungen (48,50) abgedichtet ist und als Kolben wirkt, und dass der mittlere Bereich der Bodenplatte (36) mit Hilfe von Bohrungen und Kanälen luftdurchlässig und damit als Kolben ungeeignet ist.Rotary drive according to claim 1, characterized in that the bottom plate (36) comprises an annular outer portion (54) which is sealed to the outside and inside by seals (48,50) and acts as a piston, and that the central region of the bottom plate (54). 36) with the help of holes and channels permeable to air and thus unsuitable as a piston. Drehantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ringförmigen Bereich des Zylinders außerhalb der Stäbe (18, 20) eine Entlüftungsöffnung (52) vorgesehen ist.Rotary drive according to claim 1 or 2, characterized in that a vent opening (52) is provided in an annular region of the cylinder outside the bars (18, 20).
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