EP2132716A1 - Data recording system and method for acquiring data by means of a data recording system - Google Patents

Data recording system and method for acquiring data by means of a data recording system

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Publication number
EP2132716A1
EP2132716A1 EP08716456A EP08716456A EP2132716A1 EP 2132716 A1 EP2132716 A1 EP 2132716A1 EP 08716456 A EP08716456 A EP 08716456A EP 08716456 A EP08716456 A EP 08716456A EP 2132716 A1 EP2132716 A1 EP 2132716A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
data
unit
recording system
data recording
time
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP08716456A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Daniel Ulmer
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IT-Designers GmbH
IT DESIGNERS GmbH
Original Assignee
IT-Designers GmbH
IT DESIGNERS GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by IT-Designers GmbH, IT DESIGNERS GmbH filed Critical IT-Designers GmbH
Publication of EP2132716A1 publication Critical patent/EP2132716A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time

Definitions

  • the invention relates to a data recording system and a method for acquiring data by means of a data recording system.
  • Data recording systems of the type in question are used as diagnostic tools in the production of motor vehicles.
  • vehicle buses such as CAN bus systems are integrated to control a wide variety of functions.
  • fault memories are integrated in such motor vehicles, in which certain error messages can be stored. After a motor vehicle is delivered and used by the respective customer, the contents of the fault memory can be read out for maintenance purposes or in the event of a malfunction of the motor vehicle via a diagnostic interface. Based on the error message read from the error memory then maintenance or repair of the motor vehicle can be performed.
  • Known data recording systems of this type are designed as data loggers, by means of which all data accumulating in the vehicle buses are read out over a relatively long period of time. If errors occur, the data logs generated in this way must be checked by a control person. Since the occurrence of errors is unpredictable, the data of the vehicle buses must be taken over a longer period of time, whereby the accumulated data volumes are very large. The verification of the data to be performed by the controller is therefore very time consuming and cumbersome.
  • the invention has for its object to provide a data recording system and a method based thereon for data acquisition, by means of which with the least possible effort a secure and comprehensive control of vehicles is possible.
  • the data recording system comprises a computer unit having a memory unit, a time stamp unit and an interface unit for connection to different vehicles. Data read in via the interface unit are provided with absolute time stamps generated in the time stamp unit and stored in the memory unit.
  • the basic idea of the invention is thus to provide the data read out by the vehicles with absolute time stamps and thus store them clearly marked in the memory unit. This can in a the
  • Evaluation unit associated with the data recording system not just data nes vehicle but data of multiple vehicles evaluated and in particular be related to each other.
  • the invention can be applied to vehicles of various types, such as rail-bound vehicles, driverless transport vehicles and the like.
  • the invention is used particularly advantageously for motor vehicles, the invention being explained below only in relation to motor vehicles without restricting generality in the following.
  • the motor vehicle has components of a non-contact data transmission system which interact with other components in other motor vehicles.
  • a complete review of such cross-vehicle functions can only be done by evaluating the data of several motor vehicles. These functions can be fulfilled with the data recording system according to the invention.
  • non-contact data transmission between two vehicles is an ad hoc network in the sense that two possibly approaching cars form a system of two interacting units by the successful data transmission.
  • Such systems can be formed in the testing of motor vehicles for test purposes, to then read the data of both motor vehicles with the data recording system according to the invention. On the basis of these data, the functionality of this data transmission can be checked in addition to the internal functions of the individual motor vehicles.
  • the examination of the data recorded with the data recording system takes place in an evaluation unit assigned to the data recording system.
  • the data read into the data recording system within a certain period of time can be completely stored there.
  • only the data lying within predetermined time intervals are stored in the memory unit of the data recording system.
  • the time intervals can be defined depending on trigger conditions in the data recording system.
  • a data recording system can be connected to a vehicle which records the data of this vehicle.
  • the individual data recording systems are connected to a common evaluation unit, in which the data stored in the data recording systems are read in for evaluation.
  • a data recording system can be used which can be connected simultaneously to a plurality of vehicles, wherein the latter has wireless interface units for this purpose.
  • the evaluation unit can be integrated in the data recording system.
  • Figure 1 exemplary embodiment of a data recording system with an associated evaluation.
  • FIG. 2 Variant of the data recording system according to FIG. 1.
  • Figure 1 shows schematically the structure of an exemplary embodiment of a data recording system 1 for detecting data from vehicles, in the present case of motor vehicles.
  • the data recording system 1 has a computer unit 2 in the form of a controller, in which a memory unit 3 for storing data is integrated.
  • WEI terhin the data recording system 1 has an interface unit 4 for connection to a motor vehicle.
  • the interface unit 4 is adapted to the vehicle buses and vehicle interfaces present in the motor vehicles.
  • the data recording system 1 can generally be configured via an integrated web server or via a configuration file.
  • the motor vehicles have error memory for storing error messages that can be read out via a diagnostic interface.
  • several CAN buses and LIN buses are integrated in a motor vehicle as a vehicle buses.
  • the interface unit 4 has a first CAN controller 4a for connection to the diagnostic interface.
  • the interface unit 4 further CAN controller 4b for connection to the CAN buses of the motor vehicle.
  • the interface unit 4 has LIN controller 4c for connection to the LIN buses of the motor vehicle.
  • the CAN controllers 4a, b and the LIN controllers 4c form external units. In general, some or all of these controllers can be integrated in the computer unit 2.
  • the data recording system 1 also has a time stamp unit 5 by means of which absolute time stamps are generated.
  • the time stamp unit 5 receives GPS signals 6, that is, absolute time signals.
  • the time stamp unit 5 can also receive other satellite signals such as Galileo signals.
  • the time stamp unit 5, which is formed by a processor or the like, is connected to the computer unit 2.
  • the time stamp unit 5 is connected to the inputs and outputs of the CAN controllers 4a, b and LIN controller 4c.
  • the data which is input and read out via the CAN controllers 4a, b and LIN controller 4c of the interface unit 4 are provided with absolute time stamps generated in the time stamp unit 5, so that the read-in data as well as the read data are stored in the computer unit 2 of the data recording system 1 the data put out on the buses is marked with the associated absolute time values are.
  • the data with the time stamps can be stored in the storage unit 3.
  • all read-in data can be stored in the memory unit 3.
  • trigger conditions can be defined in the computer unit 2, whereby only data within predefined time intervals are stored as a function of these trigger conditions.
  • the error messages read by the diagnostic interface of the motor vehicle can be used. This is particularly useful if the data in the data recording system 1 are to be used for diagnostic purposes.
  • the error messages in the fault memory of the motor vehicle provide only incomplete information about the causes of occurring errors. For a complete diagnosis, it is therefore necessary to additionally evaluate the data of the vehicle buses.
  • trigger conditions are defined in the computer unit 2 in such a way that the data read in by the vehicle buses are stored in the memory unit 3 only in a first part-time interval before the respective error message and in a second part-time interval after occurrence of the error message , These part-time intervals thus complement each other at a time interval within which the error message occurs. In this case, the fact is exploited that the causes of an error lie in temporal relation to this.
  • the evaluation of the data stored in the memory unit 3 data takes place in an evaluation unit 7, which is formed in the simplest case of a computer such as a personal computer.
  • the evaluation unit 7 forms an external unit in the present case.
  • these units each have an interface 8, 9, in the present case an Ethemet interface.
  • the data Recording system 1 a display unit 10, that is, a display for displaying data and information.
  • the system consisting of a data recording system 1 and the evaluation unit 7 for evaluating data of a motor vehicle, wherein based on the time stamps with which the data are provided in the evaluation unit 7, a time-resolved evaluation of this data can be made.
  • the system according to FIG. 1 is then extended to the effect that, in the case of several motor vehicles to be examined, a data recording system 1 according to FIG. 1 is connected to each motor vehicle.
  • the data of the individual motor vehicles are then recorded with the individual data recording systems 1, whereby these are each provided with absolute time stamps by means of the time stamp unit 5 of the respective data recording system 1.
  • the data recording systems 1 are connected in succession to the evaluation unit 7 in order to read the stored data into the evaluation unit 7.
  • a time-resolved evaluation of the data of all motor vehicles takes place on the basis of the unique identifications with the absolute time stamps. For example, the timestamps can be used to bring the data of all vehicles in a chronological chronological order.
  • FIG. 2 shows a variant of the data recording system 1 according to FIG. 1.
  • the data recording system 1 has an interface unit 4 and a time stamp unit 5, by means of which the data transmitted via the interface unit 4 are provided with absolute time stamps.
  • the control is again via a computer unit 2 '.
  • the thus formed data recording system 1 is integrated in a motor vehicle.
  • the data provided with the time stamps are read out to the evaluation unit 7, which have a corresponding interface 9'.
  • the interfaces 8 ', 9' are part of a non-contact data transmission system 1, for example a WLAN system.
  • the data provided with the time stamps data are buffered in the present case in the computer unit 2 'of the data recording system 1 only to be read into the computer unit 2 of the evaluation unit 7 and stored in the memory unit 3.
  • data from multiple motor vehicles, in each of which a data recording system 1 is integrated data can be transmitted simultaneously to the evaluation unit 7, which is mitgefhlt example in one of the vehicles.
  • Timestamp unit (6) GPS signal

Abstract

The invention relates to a data recording system (1) with a computing unit (2) having a storage unit (3), a time stamp unit (5), and an interface unit (4) for connecting to different vehicles. Data read in via the interface unit (4) are provided with absolute time stamps generated in the time stamp unit (5) and stored in the storage unit (3).

Description

Datenaufzeichnungssystem und Verfahren zur Erfassung von Daten mittels eines Datenaufzeichnungssystems Data recording system and method for collecting data by means of a data recording system
Die Erfindung betrifft ein Datenaufzeichnungssystem sowie ein Verfahren zur Erfassung von Daten mittels eines Datenaufzeichnungssystems.The invention relates to a data recording system and a method for acquiring data by means of a data recording system.
Datenaufzeichnungssysteme der in Rede stehenden Art werden als Diagnose- Werkzeuge bei der Produktion von Kraftfahrzeugen eingesetzt. In modernen Kraftfahrzeugen sind zur Steuerung unterschiedlichster Funktionen Fahrzeugbusse wie zum Beispiel CAN-Bussysteme integriert. Weiterhin sind in derartigen Kraftfahrzeugen auch Fehlerspeicher integriert, in welchen bestimmte Fehlermeldungen abgespeichert werden können. Nachdem ein Kraftfahrzeug aus- geliefert und vom jeweiligen Kunden genutzt wird, kann zu Wartungszwecken oder bei Auftreten einer Fehlfunktion des Kraftfahrzeugs über eine Diagnoseschnittstelle der Inhalt des Fehlerspeichers ausgelesen werden. Anhand der aus dem Fehlerspeicher ausgelesenen Fehlermeldung kann dann eine Wartung oder eine Reparatur des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden.Data recording systems of the type in question are used as diagnostic tools in the production of motor vehicles. In modern motor vehicles, vehicle buses such as CAN bus systems are integrated to control a wide variety of functions. Furthermore, fault memories are integrated in such motor vehicles, in which certain error messages can be stored. After a motor vehicle is delivered and used by the respective customer, the contents of the fault memory can be read out for maintenance purposes or in the event of a malfunction of the motor vehicle via a diagnostic interface. Based on the error message read from the error memory then maintenance or repair of the motor vehicle can be performed.
Im Herstellungsprozess des Kraftfahrzeugs, typischerweise während der Erprobung des Kraftfahrzeugs innerhalb der Vorserie, ist jedoch eine umfangreiche Überprüfung aller Fahrzeugfunktionen erforderlich, deren Umfang von den im Fehlerspeicher abgespeicherten Fehlermeldungen nicht abgedeckt werden kann. Fallen beispielsweise Lenkungs- oder Bremssysteme im Kraftfahrzeug aus oder arbeiten diese fehlerhaft, so wird dies zwar pauschal mit einer Fehlermeldung im Fehlerspeicher vermerkt. Jedoch gibt diese Fehlermeldung weder eine Aussage über die spezifische Ausbildung des Fehlers noch über dessen Ursachen. Um weitergehende Informationen über das Entstehen von Fehlern im Kraftfahrzeug zu erhalten, ist es üblich insbesondere in der Vorserie mittels eines Datenaufzeichnungssystems die in den Fahrzeugbussen generierten und transferierten Daten aufzuzeichnen und auszuwerten. Bekannte Datenaufzeichnungssysteme dieser Art sind als Datenlogger ausgebildet, mittels derer über einen größeren Zeitraum sämtliche in den Fahrzeugbussen anfallende Daten ausgelesen werden. Bei Auftreten von Fehlern müssen die so generierten Datenprotokolle von einer Kontrollperson geprüft werden. Da das Auftreten von Fehlern nicht vorhersagbar ist, müssen die Daten der Fahrzeugbusse über einen längeren Zeitraum aufgenommen werden, wodurch die anfallenden Datenmengen sehr groß sind. Die von der Kontrollperson durchzuführende Prüfung der Daten ist daher sehr zeitaufwändig und umständlich.In the manufacturing process of the motor vehicle, typically during the testing of the motor vehicle within the pre-series, however, a comprehensive review of all vehicle functions is required, the scope of which can not be covered by the error messages stored in the error memory. If, for example, steering or braking systems in the motor vehicle fail or work incorrectly, then this is noted overall with an error message in the error memory. However, this error message gives neither a statement about the specific training of the error nor about its causes. In order to obtain further information about the occurrence of errors in the motor vehicle, it is common, especially in the pre-series means a data recording system to record and evaluate the data generated and transferred in the vehicle buses. Known data recording systems of this type are designed as data loggers, by means of which all data accumulating in the vehicle buses are read out over a relatively long period of time. If errors occur, the data logs generated in this way must be checked by a control person. Since the occurrence of errors is unpredictable, the data of the vehicle buses must be taken over a longer period of time, whereby the accumulated data volumes are very large. The verification of the data to be performed by the controller is therefore very time consuming and cumbersome.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Datenaufzeichnungssystem sowie ein darauf basierendes Verfahren zur Datenerfassung bereitzustellen, mittels dessen mit möglichst geringem Aufwand eine sichere und umfassende Kontrolle von Fahrzeugen ermöglicht wird.The invention has for its object to provide a data recording system and a method based thereon for data acquisition, by means of which with the least possible effort a secure and comprehensive control of vehicles is possible.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale der Ansprüche 1 und 11 vorgesehen. Vorteilhafte Ausfuhrungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteranspriichen beschrieben.To solve this problem, the features of claims 1 and 11 are provided. Advantageous embodiments and expedient developments of the invention are described in the subclaims.
Das erfindungsgemäße Datenaufzeichnungssystem umfasst eine eine Speichereinheit aufweisende Rechnereinheit, eine Zeitstempeleinheit sowie eine Schnittstelleneinheit zum Anschluss an unterschiedliche Fahrzeuge. Über die Schnittstelleneinheit eingelesene Daten werden mit in der Zeitstempeleinheit generierten absoluten Zeitstempeln versehen und in der Speichereinheit abgespeichert.The data recording system according to the invention comprises a computer unit having a memory unit, a time stamp unit and an interface unit for connection to different vehicles. Data read in via the interface unit are provided with absolute time stamps generated in the time stamp unit and stored in the memory unit.
Der Grundgedanke der Erfindung besteht somit darin, die von den Fahrzeugen ausgelesenen Daten mit absoluten Zeitstempeln zu versehen und so eindeutig gekennzeichnet in der Speichereinheit abzulegen. Damit können in einer demThe basic idea of the invention is thus to provide the data read out by the vehicles with absolute time stamps and thus store them clearly marked in the memory unit. This can in a the
Datenaufzeichnungssystem zugeordneten Auswerteeinheit nicht nur Daten ei- nes Fahrzeugs sondern Daten mehrerer Fahrzeuge ausgewertet und insbesondere miteinander in Beziehung gesetzt werden.Evaluation unit associated with the data recording system, not just data nes vehicle but data of multiple vehicles evaluated and in particular be related to each other.
Die Erfindung kann dabei auf Fahrzeuge unterschiedlicher Art, wie zum Beispiel schienengebundene Fahrzeuge, fahrerlose Transportfahrzeuge und der- gleichen angewendet werden. Besonders vorteilhaft wird die Erfindung für Kraftfahrzeuge eingesetzt, wobei ohne Beschränkung der Allgemeinheit im Nachfolgenden die Erfindung nur in Bezug auf Kraftfahrzeuge erläutert wird.The invention can be applied to vehicles of various types, such as rail-bound vehicles, driverless transport vehicles and the like. The invention is used particularly advantageously for motor vehicles, the invention being explained below only in relation to motor vehicles without restricting generality in the following.
Im Bereich der Kraftfahrzeugtechnik sind in neuester Zeit Systeme entwickelt worden, die fahrzeugübergreifende Steuerungsfunktionen vorsehen. Dabei können die einzelnen Kraftfahrzeuge berührungslos, das heißt drahtlos Informationen austauschen. Derartige fahrzeugübergreifende Systeme können insbesondere zur Unfallvermeidung eingesetzt werden. Fährt beispielsweise ein Kraftfahrzeug auf einer Autobahn mit hoher Geschwindigkeit und muss der Fahrer des Kraftfahrzeugs bei Auftreten einer Gefahrensituation plötzlich eine Vollbremsung durchführen, so besteht die Gefahr, dass nachfolgende Kraftfahrzeuge auf dieses auffahren und einen Auffahrunfall auslösen. Um dies zu vermeiden, können in dem Kraftfahrzeug berührungslos arbeitende Datenübertragungssysteme vorgesehen sein. Bei einer Vollbremsung des Kraftfahrzeugs meldet dieses mittels der Datenübertragung an das nachfolgende Kraftfahrzeug die Vollbremsung, wodurch in diesem Kraftfahrzeug selbsttätig ein Bremsvorgang ausgelöst wird, so dass dieses noch rechtzeitig zum Stehen kommt. Gleichzeitig meldet dieses Kraftfahrzeug über sein Datenübertragungssystem dem dahinter fahrenden dritten Kraftfahrzeug die Gefahrensituation, so dass auch in diesem bei Bedarf selbsttätig ein Bremsvorgang ausgelöst werden kann. Diese Datenübertragung kann auf weitere nachfolgende Kraftfahrzeuge ausgedehnt sein.In the field of automotive engineering systems have recently been developed, which provide vehicle-comprehensive control functions. The individual vehicles can contactless, that is wirelessly exchange information. Such vehicle-overlapping systems can be used in particular for accident prevention. If, for example, a motor vehicle is driving on a highway at high speed and the driver of the motor vehicle suddenly has to perform full braking when a dangerous situation occurs, there is a risk that subsequent motor vehicles will drive onto it and cause a rear-end collision. To avoid this, non-contact data transmission systems can be provided in the motor vehicle. In a full braking of the motor vehicle this reports by means of the data transmission to the following motor vehicle full braking, whereby in this motor vehicle automatically a braking operation is triggered so that it comes to a halt in time. At the same time, this motor vehicle reports via its data transmission system to the third motor vehicle driving behind it the dangerous situation, so that a braking process can also be triggered automatically in this case as well. This data transmission can be extended to other subsequent motor vehicles.
Bei der Prüfung der Fahrzeugfunktionen eines derartigen Kraftfahrzeugs während des Herstellungsprozesses besteht nun ein wesentliches Problem darin, dass durch das Auslesen von Daten aus diesem Kraftfahrzeug dessen fahrzeug- übergreifende Funktionen nicht überprüfbar sind. In dem genannten Beispiel weist das Kraftfahrzeug Komponenten eines berührungslos arbeitenden Datenübertragungssystems auf, welche mit weiteren Komponenten in anderen Kraftfahrzeugen wechselwirken. Eine vollständige Überprüfung derartiger fahrzeug- übergreifenden Funktionen kann erst durch Auswertung der Daten mehrerer Kraftfahrzeuge erfolgen. Diese Funktionen können mit dem erfindungsgemäßen Datenaufzeichnungssystem erfüllt werden.When testing the vehicle functions of such a motor vehicle during the manufacturing process, an essential problem now is that by reading out data from this motor vehicle, its vehicle comprehensive functions are not verifiable. In the example mentioned, the motor vehicle has components of a non-contact data transmission system which interact with other components in other motor vehicles. A complete review of such cross-vehicle functions can only be done by evaluating the data of several motor vehicles. These functions can be fulfilled with the data recording system according to the invention.
Wesentlich hierbei ist, dass durch die Kennzeichnung der Daten mit absoluten Zeitstempeln eine zeitaufgelöste Auswertung derart ermöglicht wird, dass Da- ten aus verschiedenen Kraftfahrzeugen zeitlich miteinander in Beziehung gesetzt werden, um zeitliche Abläufe fahrzeugübergreifender Funktionen kontrollieren, messen und prüfen zu können. Der Zeitstempel muss innerhalb des zu untersuchenden Systems eine eindeutige, absolute Größe sein. Es ist dabei nicht zwingend erforderlich, jedoch vorteilhaft, universelle Zeitsignale, wie sie von Sätellitensystemeh bereitgestellt werden, zu verwendenT Beispiele hierfür sind GPS- oder Galileo-Signale.What is essential here is that by marking the data with absolute time stamps, a time-resolved evaluation is made possible in such a way that data from different motor vehicles are temporally related to one another in order to be able to check, measure and check temporal sequences of vehicle-comprehensive functions. The timestamp must be a unique, absolute value within the system under investigation. It is not mandatory, but advantageous, to use universal time signals as provided by the satellite system. Examples of these are GPS or Galileo signals.
Bei dem genannten Beispiel einer berührungslosen Datenübertragung zwischen zwei Kraftfahrzeugen handelt es sich um ein ad-hoc-Netzwerk in dem Sinn, dass zwei gegebenenfalls zufällig sich annähernde Kraftfahrzeuge durch die erfolgende Datenübertragung ein System zweier wechselwirkender Einheiten bilden. Derartige Systeme können bei der Prüfung von Kraftfahrzeugen zu Testzwecken gebildet werden, um dann mit dem erfindungsgemäßen Datenaufzeichnungssystem die Daten beider Kraftfahrzeuge auszulesen. Anhand dieser Daten kann die Funktionsfähigkeit dieser Datenübertragung neben den internen Funktionen der einzelnen Kraftfahrzeuge geprüft werden.In the mentioned example of a non-contact data transmission between two vehicles is an ad hoc network in the sense that two possibly approaching cars form a system of two interacting units by the successful data transmission. Such systems can be formed in the testing of motor vehicles for test purposes, to then read the data of both motor vehicles with the data recording system according to the invention. On the basis of these data, the functionality of this data transmission can be checked in addition to the internal functions of the individual motor vehicles.
Die Prüfung der mit dem Datenaufzeichnungssystem aufgezeichneten Daten erfolgt in einer dem Datenaufzeichnungssystem zugeordneten Auswerteeinheit. Generell können dabei die innerhalb eines bestimmten Zeitraums in das Datenaufzeichnungssystem eingelesenen Daten dort komplett abgespeichert werden. Um unnötige Datenmengen zu vermeiden, werden jedoch nur die innerhalb vorgegebener Zeitintervalle liegenden Daten in der Speichereinheit des Datenaufzeichnungssystems abgespeichert. Die Zeitintervalle können dabei in Abhängigkeit von Triggerbedingungen in dem Datenaufzeichnungssystem festge- legt werden.The examination of the data recorded with the data recording system takes place in an evaluation unit assigned to the data recording system. In general, the data read into the data recording system within a certain period of time can be completely stored there. In order to avoid unnecessary amounts of data, however, only the data lying within predetermined time intervals are stored in the memory unit of the data recording system. The time intervals can be defined depending on trigger conditions in the data recording system.
Um Daten aus verschiedenen Fahrzeugen simultan auslesen zu können, kann gemäß einer ersten Variante jeweils ein Datenaufzeichnungssystem an ein Fahrzeug angeschlossen werden, welches die Daten dieses Fahrzeugs erfasst.In order to be able to read out data from different vehicles simultaneously, according to a first variant, in each case a data recording system can be connected to a vehicle which records the data of this vehicle.
In diesem Fall werden die einzelnen Datenaufzeichnungssysteme an eine ge- meinsame Auswerteeinheit angeschlossen, in welche die in den Datenaufzeichnungssystemen gespeicherten Daten zur Auswertung eingelesen werden.In this case, the individual data recording systems are connected to a common evaluation unit, in which the data stored in the data recording systems are read in for evaluation.
Gemäß einer zweiten Variante kann ein Datenaufzeichnungssystem verwendet werden, welches an mehrere Fahrzeuge simultan anschließbar ist, wobei dieses hierzu drahtlose Schnittstelleneinheiten aufweist. In diesem Fall kann die Aus- werteeinheit in dem Datenaufzeichnungssystem integriert sein.According to a second variant, a data recording system can be used which can be connected simultaneously to a plurality of vehicles, wherein the latter has wireless interface units for this purpose. In this case, the evaluation unit can be integrated in the data recording system.
Die Erfindung wird im Nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention will be explained below with reference to the drawings. Show it:
Figur 1 : Ausfuhrungsbeispiel eines Datenaufzeichnungssystems mit einer zugeordneten Auswerteeinheit.Figure 1: exemplary embodiment of a data recording system with an associated evaluation.
Figur 2: Variante des Datenaufzeichnungssystems gemäß Figur 1.FIG. 2: Variant of the data recording system according to FIG. 1.
Figur 1 zeigt schematisch den Aufbau eines Ausfuhrungsbeispiels eines Datenaufzeichnungssystems 1 zur Erfassung von Daten von Fahrzeugen, im vorliegenden Fall von Kraftfahrzeugen. Das Datenaufzeichnungssystem 1 weist im vorliegenden Fall eine Rechnereinheit 2 in Form eines Controllers auf, wobei in dieser eine Speichereinheit 3 zum Abspeichern von Daten integriert ist. Wei- terhin weist das Datenaufzeichnungssystem 1 eine Schnittstelleneinheit 4 zum Anschluss an ein Kraftfahrzeug auf. Die Schnittstelleneinheit 4 ist dabei an die in den Kraftfahrzeugen vorhandenen Fahrzeugbussen und Fahrzeugschnittstellen angepasst. Das Datenaufzeichnungssystem 1 kann generell über einen in- tegrierten Webserver oder über eine Konfigurationsdatei konfiguriert werden.Figure 1 shows schematically the structure of an exemplary embodiment of a data recording system 1 for detecting data from vehicles, in the present case of motor vehicles. In the present case, the data recording system 1 has a computer unit 2 in the form of a controller, in which a memory unit 3 for storing data is integrated. WEI terhin, the data recording system 1 has an interface unit 4 for connection to a motor vehicle. The interface unit 4 is adapted to the vehicle buses and vehicle interfaces present in the motor vehicles. The data recording system 1 can generally be configured via an integrated web server or via a configuration file.
Im vorliegenden Fall weisen die Kraftfahrzeuge Fehlerspeicher zum Speichern von Fehlermeldungen auf, die über eine Diagnoseschnittstelle auslesbar sind. Weiterhin sind in einem Kraftfahrzeug als Fahrzeugbusse mehrere CAN-Busse und LIN-Busse integriert. Daran angepasst weist die Schnittstelleneinheit 4 einen ersten CAN-Controller 4a zum Anschluss an die Diagnoseschnittstelle auf. Zudem weist die Schnittstelleneinheit 4 weitere CAN-Controller 4b zum Anschluss an die CAN-Busse des Kraftfahrzeugs auf. Schließlich weist die Schnittstelleneinheit 4 LIN-Controller 4c zum Anschluss an die LIN-Busse des Kraftfahrzeugs auf. Im vorliegenden Fall bilden die CAN-Controller 4a, b und die LIN-Controller 4c externe Einheiten. Generell können einige oder sämtliche dieser Controller in der Rechnereinheit 2 integriert sein.In the present case, the motor vehicles have error memory for storing error messages that can be read out via a diagnostic interface. Furthermore, several CAN buses and LIN buses are integrated in a motor vehicle as a vehicle buses. Adapted to this, the interface unit 4 has a first CAN controller 4a for connection to the diagnostic interface. In addition, the interface unit 4 further CAN controller 4b for connection to the CAN buses of the motor vehicle. Finally, the interface unit 4 has LIN controller 4c for connection to the LIN buses of the motor vehicle. In the present case, the CAN controllers 4a, b and the LIN controllers 4c form external units. In general, some or all of these controllers can be integrated in the computer unit 2.
Das Datenaufzeichnungssystem 1 weist weiterhin eine Zeitstempeleinheit 5 auf mittels derer absolute Zeitstempel generiert werden. Hierzu empfangt die Zeitstempeleinheit 5 GPS-Signale 6, das heißt absolute Zeitsignale. Generell kann die Zeitstempeleinheit 5 auch andere Satelliten-Signale wie Galileo-Signale empfangen. Die Zeitstempeleinheit 5, die von einem Prozessor oder dergleichen gebildet ist, ist an die Rechnereinheit 2 angeschlossen. Zudem ist die Zeitstempeleinheit 5 an die Ein- und Ausgänge der CAN-Controller 4a, b und LIN- Controller 4c angeschlossen. Mittels der Zeitstempeleinheit 5 werden die über die CAN-Controller 4a, b und LIN-Controller 4c der Schnittstelleneinheit 4 ein- und ausgelesenen Daten mit in der Zeitstempeleinheit 5 generierten absoluten Zeitstempeln versehen, so dass in der Rechnereinheit 2 des Datenaufzeichnungssystems 1 die eingelesenen Daten sowie die auf die Busse ausgeschriebenen Daten mit den zugehörigen Absolut-Zeitwerten gekennzeichnet sind. Die Daten mit den Zeitstempeln können in der Speichereinheit 3 gespeichert werden. Prinzipiell können in der Speichereinheit 3 sämtliche eingelesenen Daten abgespeichert werden. Alternativ können in der Rechnereinheit 2 Triggerbedingungen definiert werden, wobei in Abhängigkeit dieser Triggerbe- dingungen nur Daten innerhalb vorgegebener Zeitintervalle gespeichert werden.The data recording system 1 also has a time stamp unit 5 by means of which absolute time stamps are generated. For this purpose, the time stamp unit 5 receives GPS signals 6, that is, absolute time signals. In general, the time stamp unit 5 can also receive other satellite signals such as Galileo signals. The time stamp unit 5, which is formed by a processor or the like, is connected to the computer unit 2. In addition, the time stamp unit 5 is connected to the inputs and outputs of the CAN controllers 4a, b and LIN controller 4c. By means of the time stamp unit 5, the data which is input and read out via the CAN controllers 4a, b and LIN controller 4c of the interface unit 4 are provided with absolute time stamps generated in the time stamp unit 5, so that the read-in data as well as the read data are stored in the computer unit 2 of the data recording system 1 the data put out on the buses is marked with the associated absolute time values are. The data with the time stamps can be stored in the storage unit 3. In principle, all read-in data can be stored in the memory unit 3. Alternatively, trigger conditions can be defined in the computer unit 2, whereby only data within predefined time intervals are stored as a function of these trigger conditions.
Zur Generierung derartiger Triggerbedingungen können beispielsweise die von der Diagnoseschnittstelle des Kraftfahrzeugs eingelesenen Fehlermeldungen verwendet werden. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn die Daten in dem Datenaufzeichnungssystem 1 zu Diagnosezwecken verwendet werden sollen. Die Fehlermeldungen im Fehlerspeicher des Kraftfahrzeugs liefern nur unvollständige Informationen über die Ursachen von auftretenden Fehlern. Für eine vollständige Diagnose ist es daher notwendig, zusätzlich die Daten der Fahrzeugbusse auszuwerten. Um die anfallende Datenmenge in Grenzen zu halten, werden in der Rechnereinheit 2 Triggerbedingungen derart definiert, däss die von den Fahrzeugbussen eingelesenen Daten jeweils nur in einem ersten Teilzeitintervall vor der jeweiligen Fehlermeldung und in einem zweiten Teilzeitintervall nach Auftreten der Fehlermeldung in der Speichereinheit 3 gespeichert werden. Diese Teilzeitintervalle ergänzen sich somit zu einem Zeitintervall, innerhalb dessen die Fehlermeldung auftritt. Hierbei wird der Umstand ausgenutzt, dass die Fehlerursachen eines Fehlers in zeitlichem Bezug zu diesem liegen.To generate such trigger conditions, for example, the error messages read by the diagnostic interface of the motor vehicle can be used. This is particularly useful if the data in the data recording system 1 are to be used for diagnostic purposes. The error messages in the fault memory of the motor vehicle provide only incomplete information about the causes of occurring errors. For a complete diagnosis, it is therefore necessary to additionally evaluate the data of the vehicle buses. In order to limit the accumulated data volume, trigger conditions are defined in the computer unit 2 in such a way that the data read in by the vehicle buses are stored in the memory unit 3 only in a first part-time interval before the respective error message and in a second part-time interval after occurrence of the error message , These part-time intervals thus complement each other at a time interval within which the error message occurs. In this case, the fact is exploited that the causes of an error lie in temporal relation to this.
Die Auswertung der in der Speichereinheit 3 gespeicherten Daten erfolgt in einer Auswerteeinheit 7, die im einfachsten Fall von einem Rechner wie einem Personalcomputer gebildet ist. Die Auswerteeinheit 7 bildet im vorliegenden Fall eine externe Einheit. Zum Anschluss des Datenaufzeichnungssystems 1 an die Auswerteeinheit 7 weisen diese Einheiten jeweils eine Schnittstelle 8, 9, im vorliegenden Fall eine Ethemet-Schnittstelle auf. Weiterhin umfasst das Daten- aufzeichnungssystem 1 eine Anzeigeneinheit 10, das heißt ein Display zur Anzeige von Daten und Informationen.The evaluation of the data stored in the memory unit 3 data takes place in an evaluation unit 7, which is formed in the simplest case of a computer such as a personal computer. The evaluation unit 7 forms an external unit in the present case. To connect the data recording system 1 to the evaluation unit 7, these units each have an interface 8, 9, in the present case an Ethemet interface. Furthermore, the data Recording system 1, a display unit 10, that is, a display for displaying data and information.
Im einfachsten Fall dient das System, bestehend aus einem Datenaufzeichnungssystem 1 und der Auswerteeinheit 7 zur Auswertung von Daten eines Kraftfahrzeugs, wobei anhand der Zeitstempel, mit welchen die Daten versehen sind, in der Auswerteeinheit 7 eine zeitaufgelöste Auswertung dieser Daten vorgenommen werden kann.In the simplest case, the system consisting of a data recording system 1 and the evaluation unit 7 for evaluating data of a motor vehicle, wherein based on the time stamps with which the data are provided in the evaluation unit 7, a time-resolved evaluation of this data can be made.
Weiterhin ist auch eine Auswertung von Daten mehrerer Kraftfahrzeuge möglich, um dadurch auch fahrzeugübergreifende Funktionen messen, kontrollieren und analysieren zu können.Furthermore, an evaluation of data of several motor vehicles is possible in order to be able to measure, monitor and analyze vehicle-comprehensive functions.
Das System gemäß Figur 1 ist dann dahingehend erweitert, dass bei mehreren zu untersuchenden Kraftfahrzeugen an jedes Kraftfahrzeug ein Datenaufzeichnungssystem 1 gemäß Figur 1 angeschlossen wird. Über einen vorgegebenen Zeitraum werden dann mit den einzelnen Datenaufzeichnungssystemen 1 die Daten der einzelnen Kraftfahrzeuge erfasst, wobei diese jeweils mittels der Zeitstempeleinheit 5 des jeweiligen Datenaufzeichnungssystems 1 mit absoluten Zeitstempeln versehen sind. Nach erfolgter Datenerfassung werden die Datenaufzeichnungssysteme 1 nacheinander an die Auswerteeinheit 7 angeschlossen, um die gespeicherten Daten in die Auswerteeinheit 7 einzulesen. Dort er- folgt eine zeitaufgelöste Auswertung der Daten aller Kraftfahrzeuge anhand der eindeutigen Kennzeichnungen mit den absoluten Zeitstempeln. Beispielsweise können die Zeitstempel dazu genutzt werden, um die Daten aller Kraftfahrzeuge in eine zeitlich chronologische Reihenfolge zu bringen. Anhand dieses Datensatzes können fahrzeugübergreifende Funktionen kontrolliert werden, wie zum Beispiel Datenübertragungen mittels Licht- oder Funksignalen zwischen den einzelnen Fahrzeugen. In diesem Fall kann anhand des Datensatzes geprüft werden, ob die Aussendung von Signalen eines Kraftfahrzeugs sowie der Empfang der Signale in einem anderen Kraftfahrzeug korrekt erfolgt ist. Figur 2 zeigt eine Variante des Datenaufzeichnungssystems 1 gemäß Figur 1. Das Datenaufzeichnungssystem 1 weist analog zur Ausführungsform gemäß Figur 1 eine Schnittstelleneinheit 4 sowie eine Zeitstempeleinheit 5 auf, mittels derer die über die Schnittstelleneinheit 4 übertragenen Daten mit absoluten Zeitstempeln versehen werden. Die Steuerung erfolgt wiederum über eine Rechnereinheit 2'. Das so ausgebildete Datenaufzeichnungssystem 1 ist in einem Kraftfahrzeug integriert.The system according to FIG. 1 is then extended to the effect that, in the case of several motor vehicles to be examined, a data recording system 1 according to FIG. 1 is connected to each motor vehicle. Over a given period of time, the data of the individual motor vehicles are then recorded with the individual data recording systems 1, whereby these are each provided with absolute time stamps by means of the time stamp unit 5 of the respective data recording system 1. After data acquisition, the data recording systems 1 are connected in succession to the evaluation unit 7 in order to read the stored data into the evaluation unit 7. There, a time-resolved evaluation of the data of all motor vehicles takes place on the basis of the unique identifications with the absolute time stamps. For example, the timestamps can be used to bring the data of all vehicles in a chronological chronological order. On the basis of this data set, inter-vehicle functions can be controlled, such as data transmissions by means of light or radio signals between the individual vehicles. In this case, it can be checked on the basis of the data set whether the transmission of signals of a motor vehicle as well as the reception of the signals in another motor vehicle has taken place correctly. FIG. 2 shows a variant of the data recording system 1 according to FIG. 1. Analogously to the embodiment according to FIG. 1, the data recording system 1 has an interface unit 4 and a time stamp unit 5, by means of which the data transmitted via the interface unit 4 are provided with absolute time stamps. The control is again via a computer unit 2 '. The thus formed data recording system 1 is integrated in a motor vehicle.
Über eine Schnittstelle 8' werden die mit den Zeitstempeln versehenen Daten an die Auswerteeinheit 7 ausgelesen, die eine entsprechende Schnittstelle 9' aufweisen. Die Schnittstellen 8', 9' sind Bestandteil eines berührungslos arbeitenden Datenübertragungssystems 1, beispielsweise eines WLAN-Systems. Die mit den Zeitstempeln versehenen Daten werden im vorliegenden Fall in der Rechnereinheit 2' des Datenaufzeichnungssystems 1 nur gepuffert, um dann in die Rechnereinheit 2 der Auswerteeinheit 7 eingelesen und in der Speicherein- heit 3 abgespeichert zu werden. Bei diesem System können simultan von mehreren Kraftfahrzeugen, in welchen jeweils ein Datenaufzeichnungssystem 1 integriert ist, Daten in die Auswerteeinheit 7 übertragen werden, die beispielsweise in einem der Kraftfahrzeuge mitgefühlt wird. Via an interface 8 ', the data provided with the time stamps are read out to the evaluation unit 7, which have a corresponding interface 9'. The interfaces 8 ', 9' are part of a non-contact data transmission system 1, for example a WLAN system. The data provided with the time stamps data are buffered in the present case in the computer unit 2 'of the data recording system 1 only to be read into the computer unit 2 of the evaluation unit 7 and stored in the memory unit 3. In this system, data from multiple motor vehicles, in each of which a data recording system 1 is integrated, data can be transmitted simultaneously to the evaluation unit 7, which is mitgefhlt example in one of the vehicles.
IT-Designers GmbH 73730 Esslingen, DEIT-Designers GmbH 73730 Esslingen, DE
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
( 1 ) Datenaufzeichnungssystem(1) Data recording system
(2, 2') Rechnereinheit(2, 2 ') computer unit
(3) Speichereinheit (4) Schnittstelleneinheit(3) Storage unit (4) Interface unit
(4a) CAN-Controller(4a) CAN controller
(4b) CAN-Controller(4b) CAN controller
(4c) LIN-Controller(4c) LIN controller
(5) Zeitstempeleinheit (6) GPS-Signal(5) Timestamp unit (6) GPS signal
(7) Auswerteeinheit(7) Evaluation unit
(8, 8') Schnittstelle(8, 8 ') interface
(9, 9') Schnittstelle(9, 9 ') interface
(10) Anzeigeeinheit (10) Display unit

Claims

Patentansprüche claims
1. Datenaufzeichnungssystem (1) mit einer eine Speichereinheit (3) aufweisenden Rechnereinheit (2), einer Zeitstempeleinheit (5) sowie einer Schnittstelleneinheit (4) zum Anschluss an unterschiedliche Fahrzeuge, wobei über die Schnittstelleneinheit (4) eingelesene Daten mit in der1. Data recording system (1) with a memory unit (3) having a computer unit (2), a time stamp unit (5) and an interface unit (4) for connection to different vehicles, via the interface unit (4) read data in the
Zeitstempeleinheit (5) generierten absoluten Zeitstempeln versehen werden und in der Speichereinheit (3) abgespeichert werden.Timestamp unit (5) generated absolute timestamps are provided and stored in the memory unit (3).
2. Datenaufzeichnungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Generierung absoluter Zeitstempel Satelliten-Zeitsignale in die Zeitstempeleinheit (5) einlesbar sind.2. Data recording system according to claim 1, characterized in that for the generation of absolute time stamp satellite time signals in the time stamp unit (5) can be read.
3. Datenaufzeichnungssystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in dieses Daten von Kraftfahrzeugen einlesbar sind.3. Data recording system according to one of claims 1 or 2, characterized in that in this data of motor vehicles are readable.
4. Datenaufzeichnungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass von Diagnoseschnittstellen von Kraftfahrzeugen Fehlermeldungen als Daten einlesbar sind.4. Data recording system according to claim 3, characterized in that of diagnostic interfaces of motor vehicles error messages can be read as data.
5. Datenaufzeichnungssystem nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass von Fahrzeugbussen von Kraftfahrzeugen Daten einlesbar sind.5. Data recording system according to one of claims 3 or 4, characterized in that of vehicle buses of motor vehicles data can be read.
6. Datenaufzeichnungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass diesem eine Auswerteeinheit (7) zugeordnet ist, wobei in der Speichereinheit (3) unter Zeitstempeln gespeicherte Daten unterschiedlicher Fahrzeuge in der Auswerteeinheit (7) zeitaufgelöst auswertbar sind.6. Data recording system according to one of claims 1 to 5, characterized in that it is associated with an evaluation unit (7), wherein in the memory unit (3) with time stamped data stored different vehicles in the evaluation unit (7) are time-resolved evaluable.
7. Datenaufzeichnungssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (7) eine separate Einheit bildet.7. Data recording system according to claim 6, characterized in that the evaluation unit (7) forms a separate unit.
8. Datenaufzeichnungssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in diesem die Auswerteeinheit (7) integriert ist.8. Data recording system according to claim 6, characterized in that in this the evaluation unit (7) is integrated.
9. Datenaufzeichnungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass dieses mehrere Schnittstelleneinheiten (4) zum An- schluss an mehrere Fahrzeuge aufweist.9. Data recording system according to one of claims 1 to 8, characterized in that it has a plurality of interface units (4) for connection to a plurality of vehicles.
10. Datenaufzeichnungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch deren Mehrfachanordnung, wobei jeweils ein Datenaufzeichnungssystem Daten aus einem Fahrzeug einliest, und die mit Zeitstempeln versehenen, in dem Datenaufzeichnungssystem gespeicherten Daten in einer gemeinsamen Auswerteeinheit (7) ausgewertet werden.10. Data recording system according to one of claims 1 to 9, characterized by their multiple arrangement, each reading a data recording system data from a vehicle, and provided with time stamps, data stored in the data recording system in a common evaluation unit (7) are evaluated.
11. Verfahren zur Erfassung von Daten mittels eines Datenaufzeichnungssystems, umfassend eine eine Speichereinheit (3) aufweisende Rechnereinheit (2), eine Zeitstempeleinheit (5) sowie eine Schnittstelleneinheit (4), wobei die Schnittstelleneinheit (4) an unterschiedliche Fahrzeuge angeschlossen werden kann, um Daten von diesen einzulesen, und wobei die über die Schnittstelleneinheit (4) eingelesenen Daten mit in der Zeitstempeleinheit (5) generierten absoluten Zeitstempeln versehen werden und in der Speichereinheit (3) abgespeichert werden.11. A method for acquiring data by means of a data recording system, comprising a computer unit (2) having a memory unit (3), a time stamp unit (5) and an interface unit (4), wherein the interface unit (4) can be connected to different vehicles Reading in data from these, and wherein the data read in via the interface unit (4) are provided with absolute time stamps generated in the time stamp unit (5) and stored in the memory unit (3).
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass von unterschiedlichen Fahrzeugen gespeicherte Daten zeitaufgelöst miteinander in einer Auswerteeinheit (7) verglichen werden. 12. The method according to claim 11, characterized in that data stored by different vehicles are time-resolved compared with each other in an evaluation unit (7).
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass in der Auswerteeinheit (7) die Daten zu Diagnosezwecken ausgewertet werden.13. The method according to claim 12, characterized in that in the evaluation unit (7) the data are evaluated for diagnostic purposes.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass in der Auswerteeinheit (7) Daten innerhalb bestimmter Zeitin- tervalle ausgewertet werden.14. The method according to any one of claims 12 or 13, characterized in that in the evaluation unit (7) data within certain time intervals are evaluated.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass in der Speichereinheit (3) nur innerhalb vorgegebener Zeitintervalle anfallende Daten abgespeichert werden.15. The method according to claim 14, characterized in that in the memory unit (3) only within predetermined time intervals accumulating data are stored.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitin- tervalle in Abhängigkeit von Triggerbedingungen in der Rechnereinheit16. The method according to claim 15, characterized in that the time intervals in dependence on trigger conditions in the computer unit
(2) festgelegt werden.(2).
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeich-- net, dass von Diagnoseschnittstellen von Kraftfahrzeugen Fehlermeldungen als Daten über die Schnittstelleneinheit (4) eingelesen und in der Speichereinheit (3) abgespeichert werden, und dass diese Daten zur Generierung der Triggerbedingungen herangezogen werden.17. The method according to any one of claims 15 or 16, characterized gekennzeich-- net that error messages read from the diagnostic interfaces of motor vehicles as data via the interface unit (4) and stored in the memory unit (3), and that this data to generate the trigger conditions be used.
18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass von Fahrzeugbussen von Kraftfahrzeugen Daten eingelesen werden, wobei nur die innerhalb vorgegebener Zeitintervalle liegenden Daten in der Spei- chereinheit (3) abgespeichert werden, wobei die Zeitintervalle so gewählt sind, dass jeweils der Zeitstempel einer Fehlermeldung innerhalb eines Zeitintervalls liegt.18. Method according to claim 17, characterized in that data are read in from vehicle buses of motor vehicles, whereby only the data lying within given time intervals are stored in the memory unit (3), wherein the time intervals are selected such that in each case the time stamp of a Error message within a time interval is.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die von den Fahrzeugbussen eingelesenen Daten zur Ermittlung der Ursachen der Fehlermeldungen ausgewertet werden. 19. The method according to any one of claims 15 to 18, characterized in that the read by the vehicle buses data to determine the causes of the error messages are evaluated.
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