DE102007015762A1

DE102007015762A1 - Data recording system and method for collecting data by means of a data recording system

Info

Publication number: DE102007015762A1
Application number: DE200710015762
Authority: DE
Inventors: Daniel Ulmer
Original assignee: IT-DESIGNERS GmbH; IT DESIGNERS GmbH
Current assignee: IT-DESIGNERS GmbH; IT DESIGNERS GmbH
Priority date: 2007-03-30
Filing date: 2007-03-30
Publication date: 2008-10-02
Also published as: EP2132716A1; WO2008119444A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Datenaufzeichnungssystem (1) mit einer eine Speichereinheit (3) aufweisenden Rechnereinheit (2), einer Zeitstempeleinheit (5) sowie einer Schnittstelleneinheit (4) zum Anschluss an unterschiedliche Fahrzeuge. Über die Schnittstelleneinheit (4) eingelesene Daten werden mit in der Zeitstempeleinheit (5) generierten absoluten Zeitstempeln versehen und in der Speichereinheit (3) abgespeichert.The invention relates to a data recording system (1) having a computer unit (2) having a memory unit (3), a time stamp unit (5) and an interface unit (4) for connection to different vehicles. Data read in via the interface unit (4) are provided with absolute time stamps generated in the time stamp unit (5) and stored in the memory unit (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Datenaufzeichnungssystem sowie ein Verfahren zur Erfassung von Daten mittels eines Datenaufzeichnungssystems.The The invention relates to a data recording system and a method for collecting data by means of a data recording system.

Datenaufzeichnungssysteme der in Rede stehenden Art werden als Diagnosewerkzeuge bei der Produktion von Kraftfahrzeugen eingesetzt. In modernen Kraftfahrzeugen sind zur Steuerung unterschiedlichster Funktionen Fahrzeugbusse wie zum Beispiel CAN-Bussysteme integriert. Weiterhin sind in derartigen Kraftfahrzeugen auch Fehlerspeicher integriert, in welchen bestimmte Fehlermeldungen abgespeichert werden können. Nachdem ein Kraftfahrzeug ausgeliefert und vom jeweiligen Kunden genutzt wird, kann zu Wartungszwecken oder bei Auftreten einer Fehlfunktion des Kraftfahrzeugs über eine Diagnoseschnittstelle der Inhalt des Fehlerspeichers ausgelesen werden. Anhand der aus dem Fehlerspeicher ausgelesenen Fehlermeldung kann dann eine Wartung oder eine Reparatur des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden.Data recording systems The type in question are used as diagnostic tools in production used by motor vehicles. In modern motor vehicles are for controlling a wide variety of functions vehicle buses such as Integrated CAN bus systems. Furthermore, in such vehicles also integrated fault memory, in which certain error messages stored can be. Having delivered a motor vehicle and from the respective customer may be used for maintenance purposes or in the event of a malfunction of the motor vehicle via a Diagnostic interface read the contents of the fault memory become. Based on the error message read from the error memory then a maintenance or repair of the motor vehicle can be performed.

Im Herstellungsprozess des Kraftfahrzeugs, typischerweise während der Erprobung des Kraftfahrzeugs innerhalb der Vorserie, ist jedoch eine umfangreiche Überprüfung aller Fahrzeugfunktionen erforderlich, deren Umfang von den im Fehlerspeicher abgespeicherten Fehlermeldungen nicht abgedeckt werden kann. Fallen beispielsweise Lenkungs- oder Bremssysteme im Kraftfahrzeug aus oder arbeiten diese fehlerhaft, so wird dies zwar pauschal mit einer Fehlermeldung im Fehlerspeicher vermerkt. Jedoch gibt diese Fehlermeldung weder eine Aussage über die spezifische Ausbildung des Fehlers noch über dessen Ursachen. Um weitergehende Informationen über das Entstehen von Fehlern im Kraftfahrzeug zu erhalten, ist es üblich insbesondere in der Vorserie mittels eines Datenaufzeichnungssystems die in den Fahrzeugbussen generierten und transferierten Daten aufzuzeichnen und auszuwerten. Bekannte Datenaufzeichnungssysteme dieser Art sind als Datenlogger ausgebildet, mittels derer über einen größeren Zeitraum sämtliche in den Fahrzeugbussen anfallende Daten ausgelesen werden. Bei Auftreten von Fehlern müssen die so generierten Datenprotokolle von einer Kontrollperson geprüft werden. Da das Auftreten von Fehlern nicht vorhersagbar ist, müssen die Daten der Fahrzeugbusse über einen längeren Zeitraum aufgenommen werden, wodurch die anfallenden Datenmengen sehr groß sind. Die von der Kontrollperson durchzuführende Prüfung der Daten ist daher sehr zeitaufwändig und umständlich.in the Manufacturing process of the motor vehicle, typically during the Testing the motor vehicle within the pre-series, however, is an extensive review of all Vehicle functions required, the scope of which is stored in the error memory Error messages can not be covered. Fall, for example Steering or braking systems in the motor vehicle or work this erroneous, this is indeed flat rate with an error message in Error memory noted. However, this error message does not give either Statement about the specific training of the error nor about its causes. To further information about In particular, to obtain the occurrence of errors in the motor vehicle, it is common in the pre-series by means of a data recording system in the vehicle buses record and evaluate generated and transferred data. Known data recording systems of this type are known as data loggers trained, by means of which over a longer period all data to be read in the vehicle buses. Upon occurrence from mistakes the generated data logs are checked by a control person. Since the occurrence of errors is unpredictable, the data must be the vehicle buses over a longer one Period, thereby reducing the accumulated data volumes are very big. The verification of the data to be carried out by the controller is therefore very time consuming and awkward.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Datenaufzeichnungssystem sowie ein darauf basierendes Verfahren zur Datenerfassung bereitzustellen, mittels dessen mit möglichst geringem Aufwand eine sichere und umfassende Kontrolle von Fahrzeugen ermöglicht wird.Of the Invention is based on the object, a data recording system and to provide a data collection method based thereon, by means of it as possible low cost, safe and comprehensive control of vehicles allows becomes.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale der Ansprüche 1 und 11 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.to solution This object is achieved by the features of claims 1 and 11. Advantageous embodiments and appropriate training The invention are described in the subclaims.

Das erfindungsgemäße Datenaufzeichnungssystem umfasst eine eine Speichereinheit aufweisende Rechnereinheit, eine Zeitstempeleinheit sowie eine Schnittstelleneinheit zum Anschluss an unterschiedliche Fahrzeuge. Über die Schnittstelleneinheit eingelesene Daten werden mit in der Zeitstempeleinheit generierten absoluten Zeitstempeln versehen und in der Speichereinheit abgespeichert.The Data recording system according to the invention comprises a computer unit having a memory unit Timestamp unit and an interface unit for connection to different vehicles. about the interface unit read in data in the time stamp unit provided absolute timestamps and in the memory unit stored.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht somit darin, die von den Fahrzeugen ausgelesenen Daten mit absoluten Zeitstempeln zu versehen und so eindeutig gekennzeichnet in der Speichereinheit abzulegen. Damit können in einer dem Datenaufzeichnungssystem zugeordneten Auswerteeinheit nicht nur Daten ei nes Fahrzeugs sondern Daten mehrerer Fahrzeuge ausgewertet und insbesondere miteinander in Beziehung gesetzt werden.Of the The basic idea of the invention is thus that of the vehicles provided with absolute timestamps and so on clearly marked store in the storage unit. In order to can not in an evaluation unit assigned to the data recording system only data of a vehicle but data of several vehicles evaluated and in particular be related to each other.

Die Erfindung kann dabei auf Fahrzeuge unterschiedlicher Art, wie zum Beispiel schienengebundene Fahrzeuge, fahrerlose Transportfahrzeuge und dergleichen angewendet werden. Besonders vorteilhaft wird die Erfindung für Kraftfahrzeuge eingesetzt, wobei ohne Beschränkung der Allgemeinheit im Nachfolgenden die Erfindung nur in Bezug auf Kraftfahrzeuge erläutert wird.The Invention may be applicable to vehicles of different types, such as Example railbound vehicles, driverless transport vehicles and the like. Particularly advantageous is the Invention for Motor vehicles used, without limitation of generality in the following the invention will be explained only with reference to motor vehicles.

Im Bereich der Kraftfahrzeugtechnik sind in neuester Zeit Systeme entwickelt worden, die fahrzeugübergreifende Steuerungsfunktionen vorsehen. Dabei können die einzelnen Kraftfahrzeuge berührungslos, das heißt drahtlos Informationen austauschen. Derartige fahrzeugübergreifende Systeme können insbesondere zur Unfallvermeidung eingesetzt werden. Fährt beispielsweise ein Kraftfahrzeug auf einer Autobahn mit hoher Geschwindigkeit und muss der Fahrer des Kraftfahrzeugs bei Auftreten einer Gefahrensituation plötzlich eine Vollbremsung durchführen, so besteht die Gefahr, dass nachfolgende Kraftfahrzeuge auf dieses auffahren und einen Auffahrunfall auslösen. Um dies zu vermeiden, können in dem Kraftfahrzeug berührungslos arbeitende Datenübertragungssysteme vorgesehen sein. Bei einer Vollbremsung des Kraftfahrzeugs meldet dieses mittels der Datenübertragung an das nachfolgende Kraftfahrzeug die Vollbremsung, wodurch in diesem Kraftfahrzeug selbsttätig ein Bremsvorgang ausgelöst wird, so dass dieses noch rechtzeitig zum Stehen kommt. Gleichzeitig meldet dieses Kraftfahrzeug über sein Datenübertragungssystem dem dahinter fahrenden dritten Kraftfahrzeug die Gefahrensituation, so dass auch in diesem bei Bedarf selbsttätig ein Bremsvorgang ausgelöst werden kann. Diese Datenübertragung kann auf weitere nachfolgende Kraftfahrzeuge ausgedehnt sein.In the field of automotive engineering systems have recently been developed, which provide vehicle-comprehensive control functions. The individual vehicles can contactless, that is wirelessly exchange information. Such vehicle-overlapping systems can be used in particular for accident prevention. If, for example, a motor vehicle is driving on a motorway at high speed and the driver of the motor vehicle suddenly has to perform full braking when a dangerous situation occurs, there is a risk that subsequent motor vehicles will drive onto it and cause a rear-end collision. To avoid this, non-contact data transmission systems can be provided in the motor vehicle. In a full braking of the motor vehicle this reports by means of the data transmission to the following motor vehicle full braking, whereby in this motor vehicle automatically a braking operation is triggered so that it comes to a halt in time. At the same time, this motor vehicle reports via its data transmission system to the third motor vehicle driving behind it, the dangerous situations on, so that in this case, if necessary, a braking operation can be triggered automatically. This data transmission can be extended to other subsequent motor vehicles.

Bei der Prüfung der Fahrzeugfunktionen eines derartigen Kraftfahrzeugs während des Herstellungsprozesses besteht nun ein wesentliches Problem darin, dass durch das Auslesen von Daten aus diesem Kraftfahrzeug dessen fahrzeug übergreifende Funktionen nicht überprüfbar sind. In dem genannten Beispiel weist das Kraftfahrzeug Komponenten eines berührungslos arbeitenden Datenübertragungssystems auf, welche mit weiteren Komponenten in anderen Kraftfahrzeugen Wechselwirken. Eine vollständige Überprüfung derartiger fahrzeugübergreifenden Funktionen kann erst durch Auswertung der Daten mehrerer Kraftfahrzeuge erfolgen. Diese Funktionen können mit dem erfindungsgemäßen Datenaufzeichnungssystem erfüllt werden.at The examination the vehicle functions of such a motor vehicle during the Manufacturing process is now a major problem in that by reading data from this motor vehicle vehicle-comprehensive functions are not verifiable. In the example mentioned, the motor vehicle has components of a non-contact type working data transmission system on which with other components in other motor vehicles Interact. A complete review of such inter-vehicle functions can only be done by evaluating the data of several motor vehicles. These functions can with the data recording system according to the invention Fulfills become.

Wesentlich hierbei ist, dass durch die Kennzeichnung der Daten mit absoluten Zeitstempeln eine zeitaufgelöste Auswertung derart ermöglicht wird, dass Daten aus verschiedenen Kraftfahrzeugen zeitlich miteinander in Beziehung gesetzt werden, um zeitliche Abläufe fahrzeugübergreifender Funktionen kontrollieren, messen und prüfen zu können. Der Zeitstempel muss innerhalb des zu untersuchenden Systems eine eindeutige, absolute Größe sein. Es ist dabei nicht zwingend erforderlich, jedoch vorteilhaft, universelle Zeitsignale, wie sie von Satellitensystemen bereitgestellt werden, zu verwenden. Beispiele hierfür sind GPS- oder Galileo-Signale.Essential Here is that by marking the data with absolute Timestamping a time-resolved Evaluation allows such That data from different cars time together be related to temporal processes across vehicles Control, measure and check functions. The timestamp must within the system under investigation a unique, absolute Be size. It is not absolutely necessary, but advantageous, universal Time signals as provided by satellite systems, to use. Examples of this are GPS or Galileo signals.

Bei dem genannten Beispiel einer berührungslosen Datenübertragung zwischen zwei Kraftfahrzeugen handelt es sich um ein ad-hoc-Netzwerk in dem Sinn, dass zwei gegebenenfalls zufällig sich annähernde Kraftfahrzeuge durch die erfolgende Datenübertragung ein System zweier wechselwirkender Einheiten bilden. Derartige Systeme können bei der Prüfung von Kraftfahrzeugen zu Testzwecken gebildet werden, um dann mit dem erfindungsgemäßen Datenaufzeichnungssystem die Daten beider Kraftfahrzeuge auszulesen. Anhand dieser Daten kann die Funktionsfähigkeit dieser Datenübertragung neben den internen Funktionen der einzelnen Kraftfahrzeuge geprüft werden.at the example of a non-contact data transfer between two motor vehicles is an ad hoc network in the sense that two possibly randomly approaching motor vehicles by the successful data transmission form a system of two interacting units. Such systems can during the exam be formed by motor vehicles for testing purposes, then with the data recording system according to the invention to read the data of both motor vehicles. Based on this data can the functionality this data transmission be checked in addition to the internal functions of each motor vehicle.

Die Prüfung der mit dem Datenaufzeichnungssystem aufgezeichneten Daten erfolgt in einer dem Datenaufzeichnungssystem zugeordneten Auswerteeinheit. Generell können dabei die innerhalb eines bestimmten Zeitraums in das Datenaufzeichnungssystem eingelesenen Daten dort komplett abgespeichert werden.The exam the data recorded by the data recording system in an evaluation unit assigned to the data recording system. Generally speaking doing so within a certain period of time in the data recording system read in there completely stored data.

Um unnötige Datenmengen zu vermeiden, werden jedoch nur die innerhalb vorgegebener Zeitintervalle liegenden Daten in der Speichereinheit des Datenaufzeichnungssystems abgespeichert. Die Zeitintervalle können dabei in Abhängigkeit von Triggerbedingungen in dem Datenaufzeichnungssystem festgelegt werden.Around unnecessary However, to avoid data volumes, only those within specified Time intervals lying data in the storage unit of the data recording system stored. The time intervals can depend on of trigger conditions in the data logging system become.

Um Daten aus verschiedenen Fahrzeugen simultan auslesen zu können, kann gemäß einer ersten Variante jeweils ein Datenaufzeichnungssystem an ein Fahrzeug angeschlossen werden, welches die Daten dieses Fahrzeugs erfasst.Around Can read data from different vehicles simultaneously according to a first variant each have a data recording system to a vehicle be connected, which detects the data of this vehicle.

In diesem Fall werden die einzelnen Datenaufzeichnungssysteme an eine gemeinsame Auswerteeinheit angeschlossen, in welche die in den Datenaufzeichnungssystemen gespeicherten Daten zur Auswertung eingelesen werden.In In this case, the individual data recording systems to a common evaluation unit, in which the in the data recording systems stored data are read in for evaluation.

Gemäß einer zweiten Variante kann ein Datenaufzeichnungssystem verwendet werden, welches an mehrere Fahrzeuge simultan anschließbar ist, wobei dieses hierzu drahtlose Schnittstelleneinheiten aufweist. In diesem Fall kann die Auswerteeinheit in dem Datenaufzeichnungssystem integriert sein.According to one second variant, a data recording system can be used, which can be connected to several vehicles simultaneously, with this purpose comprising wireless interface units. In this case can the evaluation unit be integrated in the data recording system.

Die Erfindung wird im Nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The The invention will be explained below with reference to the drawings. It demonstrate:

1: Ausführungsbeispiel eines Datenaufzeichnungssystems mit einer zugeordneten Auswerteeinheit. 1 Embodiment of a data recording system with an associated evaluation unit.

2: Variante des Datenaufzeichnungssystems gemäß 1. 2 : Variant of the data recording system according to 1 ,

1 zeigt schematisch den Aufbau eines Ausführungsbeispiels eines Datenaufzeichnungssystems 1 zur Erfassung von Daten von Fahrzeugen, im vorliegenden Fall von Kraftfahrzeugen. Das Datenaufzeichnungssystem 1 weist im vorliegenden Fall eine Rechnereinheit 2 in Form eines Controllers auf, wobei in dieser eine Speichereinheit 3 zum Abspeichern von Daten integriert ist. Wei terhin weist das Datenaufzeichnungssystem 1 eine Schnittstelleneinheit 4 zum Anschluss an ein Kraftfahrzeug auf. Die Schnittstelleneinheit 4 ist dabei an die in den Kraftfahrzeugen vorhandenen Fahrzeugbussen und Fahrzeugschnittstellen angepasst. Das Datenaufzeichnungssystem 1 kann generell über einen integrierten Webserver oder über eine Konfigurationsdatei konfiguriert werden. 1 schematically shows the structure of an embodiment of a data recording system 1 for collecting data from vehicles, in the present case motor vehicles. The data logging system 1 has in the present case a computer unit 2 in the form of a controller, wherein in this a memory unit 3 is integrated for storing data. Furthermore, the data logging system has 1 an interface unit 4 for connection to a motor vehicle. The interface unit 4 is adapted to the vehicle buses and vehicle interfaces available in motor vehicles. The data logging system 1 can generally be configured via an integrated web server or via a configuration file.

Im vorliegenden Fall weisen die Kraftfahrzeuge Fehlerspeicher zum Speichern von Fehlermeldungen auf, die über eine Diagnoseschnittstelle auslesbar sind. Weiterhin sind in einem Kraftfahrzeug als Fahrzeugbusse mehrere CAN-Busse und LIN-Busse integriert. Daran angepasst weist die Schnittstelleneinheit 4 einen ersten CAN-Controller 4a zum Anschluss an die Diagnoseschnittstelle auf. Zudem weist die Schnittstelleneinheit 4 weitere CAN-Controller 4b zum Anschluss an die CAN-Busse des Kraftfahrzeugs auf. Schließlich weist die Schnittstelleneinheit 4 LIN-Controller 4c zum Anschluss an die LIN-Busse des Kraftfahrzeugs auf. Im vorliegenden Fall bilden die CAN-Controller 4a, b und die LIN-Controller 4c externe Einheiten. Generell können einige oder sämtliche dieser Controller in der Rechnereinheit 2 integriert sein.In the present case, the motor vehicles have error memory for storing error messages that can be read out via a diagnostic interface. Furthermore, several CAN buses and LIN buses are integrated in a motor vehicle as a vehicle buses. The interface unit is adapted to this 4 a first CAN controller 4a to on on the diagnostic interface. In addition, the interface unit 4 additional CAN controllers 4b for connection to the CAN buses of the motor vehicle. Finally, the interface unit 4 LIN controller 4c for connection to the LIN buses of the motor vehicle. In the present case, the CAN controllers form 4a , b and the LIN controller 4c external units. In general, some or all of these controllers in the computer unit 2 be integrated.

Das Datenaufzeichnungssystem 1 weist weiterhin eine Zeitstempeleinheit 5 auf mittels derer absolute Zeitstempel generiert werden. Hierzu empfängt die Zeitstempeleinheit 5 GPS-Signale 6, das heißt absolute Zeitsignale. Generell kann die Zeitstempeleinheit 5 auch andere Satelliten-Signale wie Galileo-Signale empfangen. Die Zeitstempeleinheit 5, die von einem Prozessor oder dergleichen gebildet ist, ist an die Rechnereinheit 2 angeschlossen. Zudem ist die Zeitstempeleinheit 5 an die Ein- und Ausgänge der CAN-Controller 4a, b und LIN-Controller 4c angeschlossen. Mittels der Zeitstempeleinheit 5 werden die über die CAN-Controller 4a, b und LIN-Controller 4c der Schnittstelleneinheit 4 ein- und ausgelesenen Daten mit in der Zeitstempeleinheit 5 generierten absoluten Zeitstempeln versehen, so dass in der Rechnereinheit 2 des Datenaufzeichnungssystems 1 die eingelesenen Daten sowie die auf die Busse ausgeschriebenen Daten mit den zugehörigen Absolut-Zeitwerten gekennzeichnet sind. Die Daten mit den Zeitstempeln können in der Speichereinheit 3 gespeichert werden. Prinzipiell können in der Speichereinheit 3 sämtliche eingelesenen Daten abgespeichert werden. Alternativ können in der Rechnereinheit 2 Triggerbedingungen definiert werden, wobei in Abhängigkeit dieser Triggerbedingungen nur Daten innerhalb vorgegebener Zeitintervalle gespeichert werden.The data logging system 1 also has a timestamp unit 5 by means of which absolute timestamps are generated. The time stamp unit receives this 5 GPS signals 6 , that is absolute time signals. In general, the time stamp unit 5 also receive other satellite signals such as Galileo signals. The timestamp unit 5 , which is formed by a processor or the like, is to the computer unit 2 connected. In addition, the time stamp unit 5 to the inputs and outputs of the CAN controller 4a , b and LIN controllers 4c connected. By means of the time stamp unit 5 Be the ones on the CAN controller 4a , b and LIN controllers 4c the interface unit 4 In and read out data with in the time stamp unit 5 provided absolute timestamps, so that in the computer unit 2 of the data logging system 1 the data read in and the data put out on the buses are marked with the corresponding absolute time values. The data with the timestamps can be stored in the storage unit 3 get saved. In principle, in the storage unit 3 all read data are stored. Alternatively, in the computer unit 2 Trigger conditions are defined, depending on these trigger conditions only data within predetermined time intervals are stored.

Zur Generierung derartiger Triggerbedingungen können beispielsweise die von der Diagnoseschnittstelle des Kraftfahrzeugs eingelesenen Fehlermeldungen verwendet werden. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn die Daten in dem Datenaufzeichnungssystem 1 zu Diagnosezwecken verwendet werden sollen. Die Fehlermeldungen im Fehlerspeicher des Kraftfahrzeugs liefern nur unvollständige Informationen über die Ursachen von auftretenden Fehlern. Für eine vollständige Diagnose ist es daher notwendig, zusätzlich die Daten der Fahrzeugbusse auszuwerten. Um die anfallende Datenmenge in Grenzen zu halten, werden in der Rechnereinheit 2 Triggerbedingungen derart definiert, dass die von den Fahrzeugbussen eingelesenen Daten jeweils nur in einem ersten Teilzeitintervall vor der jeweiligen Fehlermeldung und in einem zweiten Teilzeitintervall nach Auftreten der Fehlermeldung in der Speichereinheit 3 gespeichert werden. Diese Teilzeitintervalle ergänzen sich somit zu einem Zeitintervall, innerhalb dessen die Fehlermeldung auftritt. Hierbei wird der Umstand ausgenutzt, dass die Fehlerursachen eines Fehlers in zeitlichem Bezug zu diesem liegen.To generate such trigger conditions, for example, the error messages read by the diagnostic interface of the motor vehicle can be used. This is particularly useful if the data in the data recording system 1 to be used for diagnostic purposes. The error messages in the fault memory of the motor vehicle provide only incomplete information about the causes of occurring errors. For a complete diagnosis, it is therefore necessary to additionally evaluate the data of the vehicle buses. To keep the amount of data in bounds, are in the computer unit 2 Trigger conditions defined such that the data read in by the vehicle buses only in a first part-time interval before the respective error message and in a second part-time interval after the error message in the memory unit 3 get saved. These part-time intervals thus complement each other at a time interval within which the error message occurs. In this case, the fact is exploited that the causes of an error lie in temporal relation to this.

Die Auswertung der in der Speichereinheit 3 gespeicherten Daten erfolgt in einer Auswerteeinheit 7, die im einfachsten Fall von einem Rechner wie einem Personalcomputer gebildet ist. Die Auswerteeinheit 7 bildet im vorliegenden Fall eine externe Einheit. Zum Anschluss des Datenaufzeichnungssystems 1 an die Auswerteeinheit 7 weisen diese Einheiten jeweils eine Schnittstelle 8, 9, im vorliegenden Fall eine Ethernet-Schnittstelle auf. Weiterhin umfasst das Daten aufzeichnungssystem 1 eine Anzeigeneinheit 10, das heißt ein Display zur Anzeige von Daten und Informationen.The evaluation of the memory unit 3 stored data takes place in an evaluation unit 7 which is formed in the simplest case of a computer such as a personal computer. The evaluation unit 7 forms an external unit in the present case. To connect the data recording system 1 to the evaluation unit 7 These units each have an interface 8th . 9 , in the present case an Ethernet interface. Furthermore, the data recording system includes 1 a display unit 10 that is a display for displaying data and information.

Im einfachsten Fall dient das System, bestehend aus einem Datenaufzeichnungssystem 1 und der Auswerteeinheit 7 zur Auswertung von Daten eines Kraftfahrzeugs, wobei anhand der Zeitstempel, mit welchen die Daten versehen sind, in der Auswerteeinheit 7 eine zeitaufgelöste Auswertung dieser Daten vorgenommen werden kann.In the simplest case, the system consists of a data recording system 1 and the evaluation unit 7 for the evaluation of data of a motor vehicle, wherein based on the timestamps with which the data are provided in the evaluation unit 7 a time-resolved evaluation of this data can be made.

Weiterhin ist auch eine Auswertung von Daten mehrerer Kraftfahrzeuge möglich, um dadurch auch fahrzeugübergreifende Funktionen messen, kontrollieren und analysieren zu können.Farther is also an evaluation of data of several motor vehicles possible to thereby also cross-vehicle Measure, control and analyze functions.

Das System gemäß 1 ist dann dahingehend erweitert, dass bei mehreren zu untersuchenden Kraftfahrzeugen an jedes Kraftfahrzeug ein Datenaufzeichnungssystem 1 gemäß 1 angeschlossen wird. Über einen vorgegebenen Zeitraum werden dann mit den einzelnen Datenaufzeichnungssystemen 1 die Daten der einzelnen Kraftfahrzeuge erfasst, wobei diese jeweils mittels der Zeitstempeleinheit 5 des jeweiligen Datenaufzeichnungssystems 1 mit absoluten Zeitstempeln versehen sind. Nach erfolgter Datenerfassung werden die Datenaufzeichnungssysteme 1 nacheinander an die Auswerteeinheit 7 angeschlossen, um die gespeicherten Daten in die Auswerteeinheit 7 einzulesen. Dort erfolgt eine zeitaufgelöste Auswertung der Daten aller Kraftfahrzeuge anhand der eindeutigen Kennzeichnungen mit den absoluten Zeitstempeln. Beispielsweise können die Zeitstempel dazu genutzt werden, um die Daten aller Kraftfahrzeuge in eine zeitlich chronologische Reihenfolge zu bringen. Anhand dieses Datensatzes können fahrzeugübergreifende Funktionen kontrolliert werden, wie zum Beispiel Datenübertragungen mittels Licht- oder Funksignalen zwischen den einzelnen Fahrzeugen. In diesem Fall kann anhand des Datensatzes geprüft werden, ob die Aussendung von Signalen eines Kraftfahrzeugs sowie der Empfang der Signale in einem anderen Kraftfahrzeug korrekt erfolgt ist.The system according to 1 is then extended to the effect that in several motor vehicles to be examined to each motor vehicle, a data recording system 1 according to 1 is connected. Over a given period of time, then with the individual data recording systems 1 the data of each motor vehicle detected, these each by means of the time stamp unit 5 of the respective data recording system 1 are provided with absolute time stamps. After data collection the data recording systems become 1 one after the other to the evaluation unit 7 connected to the stored data in the evaluation unit 7 read. There is a time-resolved evaluation of the data of all motor vehicles based on the unique labeling with the absolute timestamps. For example, the timestamps can be used to bring the data of all vehicles in a chronological chronological order. On the basis of this data set, inter-vehicle functions can be controlled, such as data transmissions by means of light or radio signals between the individual vehicles. In this case, it can be checked on the basis of the data set whether the transmission of signals of a motor vehicle as well as the reception of the signals in another motor vehicle has taken place correctly.

2 zeigt eine Variante des Datenaufzeichnungssystems 1 gemäß 1. Das Datenaufzeichnungssystem 1 weist analog zur Ausführungsform gemäß 1 eine Schnittstelleneinheit 4 sowie eine Zeitstempeleinheit 5 auf, mittels derer die über die Schnittstelleneinheit 4 übertragenen Daten mit absoluten Zeitstempeln versehen werden. Die Steuerung erfolgt wiederum über eine Rechnereinheit 2'. Das so ausgebildete Datenaufzeichnungssystem 1 ist in einem Kraftfahrzeug integriert. 2 shows a variant of the data record warning system 1 according to 1 , The data logging system 1 has analogous to the embodiment according to 1 an interface unit 4 and a timestamp unit 5 on, by means of which the via the interface unit 4 transmitted data are provided with absolute timestamps. The control is again via a computer unit 2 ' , The thus formed data recording system 1 is integrated in a motor vehicle.

Über eine Schnittstelle 8' werden die mit den Zeitstempeln versehenen Daten an die Auswerteeinheit 7 ausgelesen, die eine entsprechende Schnittstelle 9' aufweisen. Die Schnittstellen 8', 9' sind Bestandteil eines berührungslos arbeitenden Datenübertragungssystems 1, beispielsweise eines WLAN-Systems. Die mit den Zeitstempeln versehenen Daten werden im vorliegenden Fall in der Rechnereinheit 2' des Datenaufzeichnungssystems 1 nur gepuffert, um dann in die Rechnereinheit 2 der Auswerteeinheit 7 eingelesen und in der Speichereinheit 3 abgespeichert zu werden. Bei diesem System können simultan von mehreren Kraftfahrzeugen, in welchen jeweils ein Datenaufzeichnungssystem 1 integriert ist, Daten in die Auswerteeinheit 7 übertragen werden, die beispielsweise in einem der Kraftfahrzeuge mitgeführt wird.Via an interface 8th' The data provided with the time stamps are sent to the evaluation unit 7 read out the appropriate interface 9 ' exhibit. The interfaces 8th' . 9 ' are part of a non-contact data transmission system 1 , for example a WLAN system. The data provided with the time stamps are in the present case in the computer unit 2 ' of the data logging system 1 just buffered, then into the computer unit 2 the evaluation unit 7 read in and in the storage unit 3 to be stored. In this system can simultaneously of several motor vehicles, in each of which a data recording system 1 integrated, data in the evaluation unit 7 be carried, for example, in one of the vehicles.

11: DatenaufzeichnungssystemData recording system
2, 2'2, 2 ': Rechnereinheitcomputer unit
33: Speichereinheitstorage unit
44: SchnittstelleneinheitInterface unit
4a4a: CAN-ControllerCAN controller
4b4b: CAN-ControllerCAN controller
4c4c: LIN-ControllerLIN controller
55: ZeitstempeleinheitTimestamp unit
66: GPS-SignalGPS signal
77: Auswerteeinheitevaluation
8, 8'8th, 8th': Schnittstelleinterface
9, 9'9 9 ': Schnittstelleinterface
1010: Anzeigeeinheitdisplay unit

Claims

Data logging system ( 1 ) with a memory unit ( 3 ) having computer unit ( 2 ), a time stamp unit ( 5 ) as well as an interface unit ( 4 ) for connection to different vehicles, via the interface unit ( 4 ) read in data in the time stamp unit ( 5 ) generated absolute time stamps and in the memory unit ( 3 ) are stored.

Data recording system according to claim 1, characterized in that for generating absolute time stamp satellite time signals in the time stamp unit ( 5 ) are readable.

Data recording system according to one of claims 1 or 2, characterized in that in this data of motor vehicles are readable.

Data recording system according to claim 3, characterized characterized in that of diagnostic interfaces of motor vehicles Error messages can be read as data.

Data recording system according to one of claims 3 or 4, characterized in that of vehicle buses of motor vehicles Data are readable.

Data recording system according to one of Claims 1 to 5, characterized in that it has an evaluation unit ( 7 ), wherein in the memory unit ( 3 ) stored under time stamps data of different vehicles in the evaluation unit ( 7 ) are time-resolved evaluable.

Data recording system according to claim 6, characterized in that the evaluation unit ( 7 ) forms a separate unit.

Data recording system according to claim 6, characterized in that in this the evaluation unit ( 7 ) is integrated.

Data recording system according to one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises a plurality of interface units ( 4 ) for connection to several vehicles.

Data recording system according to one of claims 1 to 9, characterized by its multiple arrangement, wherein in each case a data recording system reads data from a vehicle, and the time stamped, stored in the data recording system data in a common evaluation unit ( 7 ) be evaluated.

Method for collecting data by means of a data recording system, comprising a memory unit ( 3 ) having computer unit ( 2 ), a time stamp unit ( 5 ) as well as an interface unit ( 4 ), the interface unit ( 4 ) can be connected to different vehicles in order to read in data from them, and which via the interface unit ( 4 ) read in with the data in the time stamp unit ( 5 ) generated absolute time stamps and in the memory unit ( 3 ) are stored.

Method according to Claim 11, characterized in that data stored by different vehicles is time-resolved with one another in an evaluation unit ( 7 ).

Method according to claim 12, characterized in that in the evaluation unit ( 7 ) the data is evaluated for diagnostic purposes.

Method according to one of claims 12 or 13, characterized in that in the evaluation unit ( 7 ) Data are evaluated within certain time intervals.

Method according to claim 14, characterized in that in the memory unit ( 3 ) only stored data within predetermined time intervals.

A method according to claim 15, characterized in that the time intervals in dependence on trigger conditions in the computer unit ( 2 ) be determined.

Method according to one of claims 15 or 16, characterized in that of diagnostic interfaces of motor vehicles error messages as data via the interface unit ( 4 ) and in the memory unit ( 3 ) and that these data are used to generate the trigger conditions.

Method according to claim 17, characterized in that data are read in from vehicle buses of motor vehicles, whereby only the data lying within given time intervals in the memory unit ( 3 ) are stored, wherein the time intervals are selected so that in each case the timestamp of an error message is within a time interval.

Method according to one of claims 15 to 18, characterized that the data read in by the vehicle buses is used for the determination the causes of the error messages are evaluated.