DE102008047007B4

DE102008047007B4 - Device and method for carrying out a brake test

Info

Publication number: DE102008047007B4
Application number: DE102008047007.4A
Authority: DE
Inventors: Peter Modlmeir; Anton Knestel
Original assignee: Maha Maschinenbau Haldenwang GmbH and Co KG
Current assignee: Maha Maschinenbau Haldenwang GmbH and Co KG
Priority date: 2008-09-12
Filing date: 2008-09-12
Publication date: 2022-12-01
Anticipated expiration: 2028-09-13
Also published as: DE102008047007A1

Abstract

Verfahren zur Durchführung einer Bremsenprüfung auf einem Bremsenprüfstand (1), insbesondere zum Prüfen der Betriebs- und/oder Feststellbremse von ein- oder mehrachsgetriebenen Fahrzeugen, wobei der Bremsenprüfstand (1) ein Rollenprüfstand ist, und wobei die Konfiguration des Bremsenprüfstandes (1) automatisch erfolgt, mit folgenden Schritten:- Ermittlung von Fahrzeugidentifikationsdaten, die das zu prüfende Fahrzeug eindeutig identifizieren, mit einer Ermittlungseinheit (6, 7),- Übermittlung der Fahrzeugidentifikationsdaten an eine Steuereinheit (2),- Auslesen von Konfigurationsdaten aus einem Speicher (3) durch die Steuereinheit (2), basierend auf den übermittelten Fahrzeugidentifikationsdaten, wobei in den Konfigurationsdaten für zumindest ein konfigurierbares Bremsenprüfstandselement (4, 5) des Bremsenprüfstandes (1), umfassend eine Antriebseinheit für eine erste Antriebsrolle und eine zweite Antriebsrolle, zumindest jeweils ein Konfigurationsdatensatz vorgesehen ist, wobei- anhand der Fahrzeugidentifikationsdaten das Fahrzeug vorbestimmten Kategorien, umfassend zumindest eine Antriebskategorie, zugeordnet wird, und wobei- anhand der Antriebskategorie die Konfigurationsdaten den Fahrzeugidentifikationsdaten zugeordnet werden, sodass der Konfigurationsdatensatz Informationen über je eine Drehrichtung der ersten Antriebsrolle und der zweiten Antriebsrolle des Bremsenprüfstandes (1) enthält,- Konfiguration des Bremsenprüfstandes (1) durch die Steuereinheit (2) basierend auf den ausgelesenen Konfigurationsdaten, wobei die Steuereinheit (2) Signale (S4) zum Konfigurieren einer vorbestimmten Anzahl von Bremsenprüfstandselementen (4, 5), umfassend die Antriebseinheit für die erste Antriebsrolle und die zweite Antriebsrolle, ausgibt, und- Durchführung einer Bremsenprüfung auf dem gemäß der Konfigurationsdaten konfigurierten Bremsenprüfstand (1).Method for carrying out a brake test on a brake tester (1), in particular for testing the service and/or parking brake of single- or multi-axle vehicles, the brake tester (1) being a roller tester, and the configuration of the brake tester (1) taking place automatically , with the following steps: - Determination of vehicle identification data, which uniquely identify the vehicle to be checked, with a determination unit (6, 7), - Transmission of the vehicle identification data to a control unit (2), - Reading of configuration data from a memory (3) by the Control unit (2), based on the transmitted vehicle identification data, wherein at least one configuration data set is provided in the configuration data for at least one configurable brake tester element (4, 5) of the brake tester (1), comprising a drive unit for a first drive roller and a second drive roller, where- based on the vehicle identification data, the vehicle is assigned to predetermined categories, comprising at least one drive category, and the configuration data are assigned to the vehicle identification data on the basis of the drive category, so that the configuration data record contains information about a direction of rotation of the first drive roller and the second drive roller of the brake tester (1), - Configuration of the brake tester (1) by the control unit (2) based on the configuration data read out, the control unit (2) sending signals (S4) for configuring a predetermined number of brake tester elements (4, 5), comprising the drive unit for the first drive roller and the second drive roller, and carrying out a brake test on the brake tester (1) configured according to the configuration data.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Durchführung einer Bremsenprüfung, insbesondere zum Prüfen der Betriebs- und/oder Feststellbremse von ein- oder mehrachsgetriebenen Fahrzeugen, wobei der Bremsenprüfstand selbsttätig konfiguriert wird, um eine zuvor automatisch ausgewählte Prüfmethode durchführen zu können, wodurch auf eine Einstellung des Bremsenprüfstands durch ein speziell ausgebildetes Fachpersonal verzichtet werden kann.The invention relates to a device and a method for carrying out a brake test, in particular for testing the service and/or parking brake of single- or multi-axle vehicles, the brake tester being automatically configured in order to be able to carry out a previously automatically selected test method, resulting in a Adjustment of the brake tester by a specially trained specialist can be dispensed with.

Bei der Überprüfung der Funktionstüchtigkeit heutiger Fahrzeugbremsen wird eine Vielzahl von Prüfmethoden angewendet. Die unterschiedlichen Prüfmethoden sind notwendig, um der gegenwärtigen Entwicklung in der Fahrzeugtechnik hin zu einer Vielzahl von sich voneinander unterscheidenden Brems- sowie Allradantriebssystemen Rechnung zu tragen. Dies Entwicklung mehrachsgetriebener Fahrzeuge hat in den letzten Jahren dahin geführt, dass inzwischen auch Fahrzeuge am Markt sind, die an ihren angetriebenen Achsen unterschiedliche Antriebssysteme aufweisen.A large number of test methods are used to check the functionality of today's vehicle brakes. The different test methods are necessary in order to take into account the current development in vehicle technology towards a large number of different brake and all-wheel drive systems. In recent years, this development of multi-axle driven vehicles has led to vehicles on the market that have different drive systems on their driven axles.

Eine ähnliche Entwicklung ist auch im Bereich der Feststellbremsen zu beobachten. Neben der im Stand der Technik häufig erwähnten Handbremse, sind auch Fußfeststellbremsen bekannt. Bei diesen Systemen werden durch Betätigen eines Handhebels oder einer Fußraste mittels eines Bowdenzugs die Bremsen an den Hinterrädern des Fahrzeugs angesteuert. Solche Systeme weisen zwei ähnliche, jedoch bei einer Bremsenprüfung streng zu trennende Funktionsweisen auf. In einer ersten Funktion kann die elektrische Feststellbremse zur Notbremsung eines fahrenden Fahrzeugs benützt werden, beispielsweise wenn ein Fahrer nicht mehr zur Fahrzeugführung imstande ist. Hierbei kann durch andere Fahrzeuginsassen die Handbremse betätigt werden, wobei über Aktuatoren sämtliche Bremsen des Fahrzeugs angesteuert werden. Die elektrische Feststellbremse greift dabei auf die Aktuatoren der Fußbremse zu, so dass ein Abbremsen des Fahrzeugs erfolgt. In einer zweiten Funktion fungiert die elektrische Feststellbremse als Parkbremse im Sinne der bekannten Handbremse, wobei durch deren Betätigung lediglich die hinteren Bremsen eines Fahrzeugs angesteuert werden. Üblicherweise ist die Fahrzeuggeschwindigkeit ein Umschaltkriterium zwischen den zwei Funktionsweisen, wobei die elektrische Feststellbremse während sich das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit fortbewegt, die höher ist als eine vorbestimmte Geschwindigkeit, als Not-Bremse fungiert und nur bei Betätigung bei Stillstand des Fahrzeuges mit stillstehenden Rädern die Funktion als Parkbremse ausführt. Alternativ hierzu sind auch elektrische Feststellbremssysteme bekannt, deren Funktionsweise dadurch umgeschaltet wird, dass beispielsweise der Motor des Fahrzeuges gestartet oder angehalten wird. Da durch die Betätigung der selben Handbremsbetätigungseinheit die hydraulischen Aktuatoren der Betriebsbremse bei der Funktion als Not-Bremse und bei der Funktion als Parkbremse lediglich die mechanischen Komponenten der Hinterradbremsen angesteuert werden, muss bei der Bremsenprüfung eindeutig identifizierbar sein, welches der beiden Bremssysteme gerade getestet wird.A similar development can also be observed in the field of parking brakes. In addition to the handbrake frequently mentioned in the prior art, foot-operated parking brakes are also known. With these systems, the brakes on the rear wheels of the vehicle are controlled by operating a hand lever or a footrest using a Bowden cable. Such systems have two similar functionalities, which, however, must be strictly separated in a brake test. In a first function, the electric parking brake can be used for emergency braking of a moving vehicle, for example when a driver is no longer able to drive the vehicle. In this case, the handbrake can be actuated by other vehicle occupants, with all the brakes of the vehicle being controlled via actuators. The electric parking brake accesses the actuators of the foot brake so that the vehicle is braked. In a second function, the electric parking brake acts as a parking brake in the sense of the known hand brake, whereby only the rear brakes of a vehicle are actuated when it is actuated. Usually, vehicle speed is a switching criterion between the two modes of operation, with the electric parking brake acting as an emergency brake while the vehicle is moving at a speed that is higher than a predetermined speed and only functioning when the vehicle is stationary with the wheels stationary as a parking brake. As an alternative to this, electric parking brake systems are also known, the functioning of which is switched over in that, for example, the engine of the vehicle is started or stopped. Since the operation of the same handbrake actuation unit only actuates the hydraulic actuators of the service brake in the emergency brake function and in the parking brake function, only the mechanical components of the rear wheel brakes are actuated, during the brake test it must be clearly identifiable which of the two brake systems is being tested.

Aufgrund der unterschiedlichen Funktionsmodi von Feststellbremsen und der daraus resultierenden Verfahren zur Überprüfung deren Funktionsfähigkeit eröffnet sich die Gefahr, dass ein Sachverständiger bei der Bremsenprüfung eine falsche Prüfmethode anwendet und dadurch die Funktionstüchtigkeit der Bremse fehlerhaft beurteilt. Hieraus ergibt sich ferner auch ein Haftungsproblem des Sachverständigen bzw. des Überwachungsdienstes, da unter Umständen einer defekten Feststellbremse Funktionsfähigkeit zugestanden wird, obwohl tatsächlich die Betriebsbremse geprüft wurde.Due to the different functional modes of parking brakes and the resulting procedures for checking their functionality, there is a risk that an expert will use the wrong test method when testing the brakes and thus incorrectly assess the functionality of the brakes. This also results in a liability problem for the expert or the monitoring service, since under certain circumstances a defective parking brake is allowed to function even though the service brake was actually checked.

Die DE 298 19 037 U1 betrifft ausschließlich Platten-Bremsenprüfstände, bei denen die zu befahrenden Bremsplatten auf Grund großzügiger Dimensionierung keine Anpassung hinsichtlich des Radstands, des Abstands der beiden Räder einer Achse zueinander, Rad- bzw. Reifenbreite oder des Rad- bzw. des Reifendurchmessers des zu prüfenden Fahrzeugs erfordern sollen.the DE 298 19 037 U1 applies exclusively to plate brake testers, on which the brake plates to be driven on should not require any adjustment with regard to the wheelbase, the distance between the two wheels on an axle, wheel or tire width or the wheel or tire diameter of the vehicle to be tested due to generous dimensioning .

Eine Indikatoreinrichtung kann gemäß der DE 298 19 037 U1 in vorteilhafter Weise in der Art einer Lichtschranke ausgebildet sein.An indicator device according to the DE 298 19 037 U1 be designed in an advantageous manner in the manner of a light barrier.

Die DE 298 19 037 U1 . beschreibt das (automatische) Anpassen der Position der Lichtschranke an die geometrischen Gegebenheiten der Außenkontur des zu prüfenden Fahrzeugs. Die Lichtschranke ist so zu positionieren, dass sie genau dann durchbrochen wird, wenn die Reifen des Fahrzeugs die Initial-Bremsbetätigungsstelle erreichen.the DE 298 19 037 U1 . describes the (automatic) adjustment of the position of the light barrier to the geometric conditions of the outer contour of the vehicle to be checked. The light barrier must be positioned so that it is broken exactly when the vehicle's tires reach the initial brake application point.

Mithin erfolgt in der DE 298 19 037 U1 für den betrachteten Platten-Bremsenprüfstand einzig eine Anpassung der Lichtschrankenposition in Abhängigkeit der äußeren Form bzw. Kontur des Frontbereichs (bis zum Radauflagepunkt) des zu prüfenden Fahrzeugs. Verschiedene Antriebsarten des zu prüfenden Fahrzeugs werden nicht betrachtet. Die DE 298 19 037 U1 führt auch keine Prüfstandsanpassung auf Grund der Zahl der angetriebenen Achsen oder der Art der verbauten Bremssysteme durch.Consequently takes place in the DE 298 19 037 U1 for the plate brake tester under consideration, only an adjustment of the light barrier position depending on the external shape or contour of the front area (up to the wheel contact point) of the vehicle to be tested. Different drive types of the vehicle to be tested are not considered. the DE 298 19 037 U1 also does not carry out any test bench adjustments due to the number of driven axles or the type of brake systems installed.

Die vorliegende Erfindung hat zur Aufgabe, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, mit der die Gefahr einer Fehldiagnose bei der Bremsenprüfung reduziert wird.The object of the present invention is to specify a method and a device with which the risk of an incorrect diagnosis during the brake test is reduced.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung und ein Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Die abhängigen Ansprüche stellen vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung dar.This object is achieved by a device and a method having the features of the independent claims. The dependent claims present advantageous embodiments of the invention.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung ein Verfahren zur Durchführung einer Bremsenprüfung auf einem Bremsenprüfstand, insbesondere zum Prüfen der Betriebs- und/oder Feststellbremse von ein- oder mehrachsgetriebenen Fahrzeugen, wobei der Bremsenprüfstand ein Rollenprüfstand ist, und wobei die Konfiguration des Bremsenprüfstandes automatisch erfolgt. Dabei weist das Verfahren zumindest folgende Schritte auf: Ermittlung von Fahrzeugidentifikationsdaten, die das zu prüfende Fahrzeug eindeutig identifizieren, mit einer Ermittlungseinheit; Übermittlung der Fahrzeugidentifikationsdaten an eine Steuereinheit; Auslesen von Konfigurationsdaten aus einem Speicher durch die Steuereinheit, basierend auf den übermittelten Fahrzeugidentifikationsdaten, wobei in den Konfigurationsdaten für zumindest ein konfigurierbares Bremsenprüfstandselement des Bremsenprüfstandes, umfassend eine Antriebseinheit für eine erste Antriebsrolle und eine zweite Antriebsrolle, zumindest jeweils ein Konfigurationsdatensatz vorgesehen ist, wobei anhand der Fahrzeugidentifikationsdaten das Fahrzeug vorbestimmten Kategorien, umfassend zumindest eine Antriebskategorie, zugeordnet wird, und wobei anhand der Antriebskategorie die Konfigurationsdaten den Fahrzeugidentifikationsdaten zugeordnet werden, sodass der Konfigurationsdatensatz Informationen über je eine Drehrichtung der ersten Antriebsrolle und der zweiten Antriebsrolle des Bremsenprüfstandes enthält; Konfiguration des Bremsenprüfstandes durch die Steuereinheit basierend auf den ausgelesenen Konfigurationsdaten, wobei die Steuereinheit Signale zum Konfigurieren einer vorbestimmten Anzahl von Bremsenprüfstandselementen, umfassend die Antriebseinheit für die erste Antriebsrolle und die zweite Antriebsrolle, ausgibt; und Durchführen einer Bremsenprüfung auf dem gemäß den Konfigurationsdaten konfigurierten Bremsenprüfstand. Ein Vorteil dieses Verfahrens liegt darin, dass der Fehlerfaktor Mensch bei der Konditionierung bzw. Konfigurierung des Bremsenprüfstandes ausgeschaltet wird und dadurch die Zuverlässigkeit bei der Auswahl der korrekten Prüfmethode erhöht wird.To solve this problem, the invention teaches a method for carrying out a brake test on a brake tester, in particular for testing the service and/or parking brake of single- or multi-axle vehicles, the brake tester being a roller tester and the configuration of the brake tester taking place automatically. The method has at least the following steps: determination of vehicle identification data, which uniquely identify the vehicle to be checked, with a determination unit; Transmission of the vehicle identification data to a control unit; Reading of configuration data from a memory by the control unit, based on the transmitted vehicle identification data, wherein in the configuration data for at least one configurable brake tester element of the brake tester, comprising a drive unit for a first drive roller and a second drive roller, at least one configuration data set is provided, whereby on the basis of the vehicle identification data, the vehicle is assigned to predetermined categories, comprising at least one drive category, and the configuration data are assigned to the vehicle identification data based on the drive category, so that the configuration data record contains information about a direction of rotation of the first drive roller and the second drive roller of the brake tester; Configuration of the brake tester by the control unit based on the configuration data read out, the control unit outputting signals for configuring a predetermined number of brake tester elements, including the drive unit for the first drive roller and the second drive roller; and performing a brake test on the brake tester configured according to the configuration data. An advantage of this method is that the human error factor is eliminated when conditioning or configuring the brake tester, thereby increasing the reliability when selecting the correct test method.

Ausdrücklich wird an dieser Stelle festgehalten, dass die Konfigurationsdaten auch für nur ein einzelnes Bremsenprüfstandselement, einen Prüfdatensatz enthalten können.It is expressly stated at this point that the configuration data can also contain a test data set for just a single brake test bench element.

Weiterhin können bei der Auswahl der Konfigurationsdaten die in Betracht kommenden Konfigurationsdaten sequenziell auf ihre Eignung zum Prüfen der identifizierten Fahrzeuge untersucht werden. Darüber hinaus kann die vorbestimmte Anzahl der Prüfstandselemente in einem einzigen Konfigurationsschritt konfiguriert werden. Dies bietet den Vorteil das die Zeitdauer die für die vollständige Konfiguration des Bremsenprüfstand benötigt wird reduziert wird.Furthermore, when selecting the configuration data, the configuration data under consideration can be examined sequentially for their suitability for checking the identified vehicles. In addition, the predetermined number of test bench elements can be configured in a single configuration step. This offers the advantage that the time required for the complete configuration of the brake tester is reduced.

Weiterhin kann die Identifikation des Fahrzeugs anhand von fahrzeugspezifischen Daten, insbesondere Form, Abmessung und/oder Achsdaten, mittels optischer Erfassung und/oder über eine fahrzeugseitige Kodierung durch eine Erfassungseinheit automatisch erfolgen. Alternativ hierzu können die oben genannten fahrzeugspezifischen Daten manuell über eine Eingabeeinheit eingegeben werden. Dabei, kann die Ermittlungseinheit als Erfassungs- und/oder Eingabeeinheit ausgebildet sein. Durch die Verwendung einer Erfassungseinheit kann der Grad der Automatisierung bei der Prüfung der Bremsen weiter erhöht und damit die Zeitdauer für die Bremsenprüfung verkürzt werden. Durch Vorsehen einer Eingabeeinheit kann sichergestellt werden, dass auch bei Ausfall der Erfassungseinheit eine zumindest teilautomatische Bremsenprüfstandskonditionierung erfolgt.Furthermore, the vehicle can be identified automatically using vehicle-specific data, in particular shape, dimensions and/or axle data, by means of optical detection and/or via a vehicle-side coding by a detection unit. As an alternative to this, the vehicle-specific data mentioned above can be entered manually via an input unit. In this case, the determination unit can be designed as a detection and/or input unit. The use of a detection unit can further increase the degree of automation when testing the brakes and thus shorten the time required for the brake test. By providing an input unit, it can be ensured that even if the detection unit fails, at least partially automatic conditioning of the brake tester takes place.

Weiterhin kann anhand der Fahrzeugidentifikationsdaten das Fahrzeug einer vorbestimmten Kategorie, insbesondere Antriebskategorie, Betriebsbremsenkategorie und/oder Feststellbremsenkategorie, zugeordnet werden und/oder anhand der jeweiligen Kategorien die Konfigurationsdaten den Fahrzeugidentifikationsdaten zugeordnet werden. Durch eine erste Zuordnung der Fahrzeugdaten zu einer Kategorie kann eine Vorauswahl der zulässigen Prüfmethoden getroffen werden, wodurch die Zeitdauer bei der Auswahl einer Prüfmethode reduziert wird. Weiterhin kann der Bremsenprüfstand bzw. die Steuereinheit die Häufigkeit der verwendeten Konfigurationsdaten und Fahrzeugdaten speichern und bei der erneuten Auswahl von Konfigurationsdaten die Konfigurationsdaten mit einer hohen Verwendungshäufigkeit zeitlich vorrangig untersuchen. Hieraus ergibt sich der Vorteil, dass für häufig auftretende Fahrzeuge eine passende Prüfmethodik schneller ausgewählt wird.Furthermore, the vehicle can be assigned to a predetermined category, in particular drive category, service brake category and/or parking brake category, based on the vehicle identification data and/or the configuration data can be assigned to the vehicle identification data based on the respective categories. By first assigning the vehicle data to a category, a pre-selection of the permissible test methods can be made, which reduces the time it takes to select a test method. Furthermore, the brake tester or the control unit can store the frequency of the configuration data and vehicle data used and, when configuration data is selected again, examine the configuration data with a high frequency of use with priority in terms of time. This results in the advantage that a suitable test method can be selected more quickly for frequently occurring vehicles.

Weiterhin können die Konfigurationsdaten Vorrang haben, die zu den regional und/oder national am häufigsten vorkommenden Fahrzeugidentifikationsdaten, Antriebskategorien, Betriebsbremsenkategorien und/oder Feststellbremsenkategorien passen.Furthermore, configuration data that matches the regionally and/or nationally most common vehicle identification data, powertrain category, service brake category, and/or parking brake category may take precedence.

Weiterhin können die Bremsenprüfstandselemente eine Antriebseinheit, eine Verstelleinheit und/oder eine Sensorik des Bremsenprüfstands sein. Dabei kann die Antriebseinheit einen Rollenprüfstand antreiben. Hieraus ergibt sich der Vorteil, dass basierend auf der ausgewählten Prüfmethodik die Antriebseinheit und damit beispielsweise die Drehrichtung, die Drehzahl und/oder das Drehmoment der Rollen eines Antriebssatzes selbsttätig einstellbar sind. Darüber hinaus kann mit Hilfe der Verstelleinheit der Abstand zwischen einem ersten Prüfstand, der mit den Räder einer ersten Achse in Verbindung steht, und einem zweiten Prüfstand, der mit den Rädern einer zweiten Achse in Verbindung steht, entsprechend dem Achsabstand des zu untersuchenden Fahrzeuges eingestellt werden. Dadurch kann auf besonders einfache Weise die Position eines beispielsweise eine Vorderachse antreibenden Rollenprüfstandes und die Position eines beispielweise die Hinterachse antreibenden Rollenprüfstandes eingestellt werden. Dabei sind diese Rollenprüfstände separate Baugruppen eines Allradprüfstandes und dienen zur Prüfung jeweils einer einzelnen Achse.Furthermore, the brake tester elements can be a drive unit, an adjustment unit and/or a sensor system of the brake tester. The drive unit can drive a roller test stand. This results in the advantage that based on the selected test methodology the drive unit and thus, for example, the direction of rotation, the speed and/or the torque of the rollers of a drive set can be adjusted automatically. In addition, the adjustment unit can be used to set the distance between a first test stand, which is connected to the wheels of a first axle, and a second test stand, which is connected to the wheels of a second axle, according to the wheelbase of the vehicle to be examined . As a result, the position of a roller test stand driving a front axle, for example, and the position of a roller test stand driving the rear axle, for example, can be adjusted in a particularly simple manner. These roller dynamometers are separate assemblies of an all-wheel dynamometer and are used to test a single axle.

Weiterhin können zur Beurteilung des Bremsenprüfergebnisses gesetzliche und/oder fahrzeugspezifische Bewertungskriterien verwendet werden, wobei zumindest ein Bremskraftgrenzwert aus einem Speicher ausgewählt wird. Dies bietet den Vorteil, dass fahrzeugspezifische Grenzwerte basierend auf den Fahrzeugidentifikationsdaten ausgewählt werden und dadurch fahrzeugspezifisch beurteilt werden kann, ob der gemessene Bremswert innerhalb eines Toleranzbereichs von dem zulässigen Grenzwert abweicht.Furthermore, legal and/or vehicle-specific evaluation criteria can be used to evaluate the brake test result, with at least one braking force limit value being selected from a memory. This offers the advantage that vehicle-specific limit values are selected on the basis of the vehicle identification data and it is thus possible to assess in a vehicle-specific manner whether the measured braking value deviates from the permissible limit value within a tolerance range.

Die Erfindung lehrt weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung einer Bremsenprüfung zum Prüfen der Betriebs- und/oder Feststellbremse von ein- oder mehrachsgetriebenen Fahr zeugen auf einem Bremsenprüfstand, der ein Rollenprüfstand ist, mit zumindest einer Steuereinheit und zumindest einem Speicher, wobei die Steuereinheit so konfiguriert ist, dass sie Fahrzeugidentifikationsdaten, die ein zu prüfendes Fahrzeug eindeutig identifizieren, empfängt und basierend auf den empfangenen Fahrzeugidentifikationsdaten Konfigurationsdaten aus dem Speicher ausliest, wobei in den Konfigurationsdaten für zumindest ein konfigurierbares Bremsenprüfstandselement des Bremsenprüfstandes, umfassend eine Antriebseinheit für eine erste Antriebsrolle und eine zweite Antriebsrolle, zumindest ein Konfigurationsdatensatz vorgesehen ist, wobei anhand der Fahrzeugidentifikationsdaten das Fahrzeug vorbestimmten Kategorien, umfassend zumindest eine Antriebskategorie, zugeordnet wird, und wobei anhand der Antriebskategorie die Konfigurationsdaten den Fahrzeugidentifikationsdaten zugeordnet werden, sodass der Konfigurationsdatensatz Informationen über je eine Drehrichtung der ersten Antriebsrolle und der zweiten Antriebsrolle des Bremsenprüfstandes enthält. Darüber hinaus ist die Steuereinheit konfiguriert, basierend auf den ausgelesenen Konfigurationsdaten Signale zum Konfigurieren des Bremsenprüfstandes an eine vorbestimmte Anzahl von Bremsenprüfstandselementen des Bremsenprüfstandes, umfassend die Antriebseinheit für die erste Antriebsrolle und die zweite Antriebsrolle, auszugeben. Die Steuereinheit ist ferner konfiguriert, die Durchführung einer Bremsenprüfung auf dem konfigurierten Bremsenprüfstand zu steuern.The invention also teaches a device for carrying out a brake test for testing the service and/or parking brake of single or multi-axle vehicles on a brake tester, which is a roller tester, with at least one control unit and at least one memory, the control unit being configured in this way that it receives vehicle identification data that uniquely identifies a vehicle to be tested and reads configuration data from the memory based on the received vehicle identification data, wherein the configuration data for at least one configurable brake tester element of the brake tester, comprising a drive unit for a first drive roller and a second drive roller, at least one configuration data record is provided, the vehicle being assigned to predetermined categories, comprising at least one drive category, based on the vehicle identification data, and wherein based on the drive ca tegorie the configuration data are assigned to the vehicle identification data, so that the configuration data record contains information about a direction of rotation of the first drive roller and the second drive roller of the brake tester. In addition, the control unit is configured to output signals for configuring the brake tester to a predetermined number of brake tester elements of the brake tester, including the drive unit for the first drive roller and the second drive roller, based on the configuration data read out. The control unit is also configured to control the performance of a brake test on the configured brake tester.

Weiterhin können eine Eingabeeinheit zur manuellen Eingabe der Identifikationsdaten und/oder eine Erfassungseinheit zum automatischen Erfassen der Fahrzeugidentifikationsdaten vorgesehen sein, die derart mit der Steuereinheit in Verbindung stehen kann, dass die Fahrzeugidentifikationsdaten an die Steuereinheit übermittelbar sind.Furthermore, an input unit for manually entering the identification data and/or a detection unit for automatically detecting the vehicle identification data can be provided, which can be connected to the control unit in such a way that the vehicle identification data can be transmitted to the control unit.

Weiterhin kann eine Ausgabeeinheit vorgesehen sein, mit der das Ergebnis der Prüfung anzeigbar ist.Furthermore, an output unit can be provided with which the result of the test can be displayed.

Weiterhin kann der Bremsenprüfstand eine Achsvermessungseinheit aufweisen.Furthermore, the brake tester can have an axle alignment unit.

Im Folgenden sollen die Vorteile der Erfindung noch einmal zusammengefasst dargestellt werden. Durch eine automatisierte Auswahl der Prüfmethodik aus einer Vielzahl möglicher Prüfverfahren bei der Bremsenprüfung bietet die Erfindung den Vorteil, dass eine Fehlauswahl einer zu der Bremsenart bzw. der Antriebsart des Fahrzeuges unpassenden Prüfmethode, aufgrund von Unkenntnis oder Fehleinschätzung des Bedieners verhindert wird. Der Grad der Automatisierung der Vorrichtung wird erhöht durch Vorsehen einer Erfassungseinheit, die eindeutig ein zu untersuchendes Fahrzeug identifiziert. Durch vorrangige Überprüfung der am häufigsten in der Vergangenheit verwendeten Prüfmethodiken wird bei häufig vorkommenden Fahrzeugen besonders schnell ein passendes Prüfverfahren gefunden und damit einerseits die Prüfdauer pro Fahrzeug reduziert und andererseits die Zahl der geprüften Fahrzeuge pro Zeiteinheit erhöht.The advantages of the invention are summarized again below. Through an automated selection of the test method from a large number of possible test methods for the brake test, the invention offers the advantage that an incorrect selection of a test method unsuitable for the type of brake or the type of drive of the vehicle due to ignorance or misjudgment on the part of the operator is prevented. The degree of automation of the device is increased by providing a detection unit that uniquely identifies a vehicle to be examined. By prioritizing the testing of the most frequently used test methods in the past, a suitable test procedure is found particularly quickly for frequently occurring vehicles, thus reducing the test duration per vehicle on the one hand and increasing the number of vehicles tested per unit of time on the other.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich Ausführungsbeispielen darstellenden Zeichnungen ausführlicher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung:

1 den prinzipiellen Aufbau einer Vorrichtung zur Durchführung der Bremsenprüfung;
2 einen Ablaufplan des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Durchführung einer Bremsenprüfung.

The invention is explained in more detail below with reference to drawings that merely show exemplary embodiments. They show in a schematic representation:

1 the basic structure of a device for carrying out the brake test;
2 a flow chart of the method according to the invention for carrying out a brake test.

In der 1 ist beispielhaft der Aufbau einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung einer Bremsenprüfung gezeigt. Die Ermittlungseinheit ist in Form einer Erfassungseinheit 6 bzw. Eingabeeinheit 7 dargestellt. Mit einer Erfassungseinheit 6 wird ein zu untersuchendes Fahrzeug erfasst und eindeutig identifiziert. Dabei werden Daten wie beipielsweise Hersteller, Typ, Baujahr, Karosserieform sowie Antriebsart erhoben. Dabei kann eine optische Erfassung stattfinden, bei der mithilfe von Videokameras die äußeren Fahrzeugabmaße, Fahrzeugform und/oder der Achsabstand gemessen werden. Ferner besteht auch die Möglichkeit, eine Kodierung an dem Fahrzeug anzubringen, beispielsweise einen Barcode oder einen RFID-Chip, der sich beispielsweise im Fahrzeugschlüssel befindet, und diese kodierten Daten mit der Erfassungseinheit 6 in Form eines entsprechenden Lesegerätes zu detektieren.In the 1 the structure of an embodiment of the device according to the invention for carrying out a brake test is shown as an example. The determination unit is shown in the form of a detection unit 6 or input unit 7 . With a detection unit 6 is a to inspecting vehicle is recorded and clearly identified. Data such as manufacturer, type, year of construction, body shape and drive type are collected. Optical detection can take place here, in which the external vehicle dimensions, vehicle shape and/or the wheelbase are measured with the aid of video cameras. Furthermore, there is also the possibility of attaching a code to the vehicle, for example a barcode or an RFID chip, which is located in the vehicle key, for example, and to detect this coded data with the detection unit 6 in the form of a corresponding reading device.

Alternativ dazu kann eine Eingabeeinheit 7 vorgesehen sein, über die das Bedienpersonal die oben genannten Daten direkt eingeben kann. Hieraus resultiert der Vorteil, dass selbst bei einer Fehlfunktion der Erfassungseinheit 6 dennoch eine Prüfung durchgeführt werden kann. Die Erfassungseinheit 6 bzw. die Eingabeeinheit 7 geben nach Eingabe bzw. Erfassung der Daten ein Signal S1 bzw. S1' an eine Steuereinheit 2 aus. Anhand der von der Erfassungseinheit 6 bzw. Eingabeeinheit 7 übermittelten Fahrzeugidentifikationsdaten (Fzg-ID) liest die Steuereinheit 2 Konfigurationsdaten aus einem Speicher 3 aus. Hierzu sendet die Steuereinheit 2 ein Signal S2 an den Speicher 3 und übermittelt dabei die Fahrzeugidentifikationsdaten. Diese sind in dem Speicher 3 in Form einer Datenbank vorbestimmten Konfigurationsdaten zugeordnet. Diese Konfigurationsdaten entsprechen einem Prüfverfahren bzw. einer Prüfmethodik, die zur Bremsenprüfung des identifizierten Fahrzeugs geeignet ist.As an alternative to this, an input unit 7 can be provided, via which the operating personnel can enter the above-mentioned data directly. This results in the advantage that a test can still be carried out even if the detection unit 6 malfunctions. The acquisition unit 6 or the input unit 7 emits a signal S1 or S1′ to a control unit 2 after the data have been entered or acquired. The control unit 2 reads configuration data from a memory 3 on the basis of the vehicle identification data (vehicle ID) transmitted by the detection unit 6 or input unit 7 . For this purpose, the control unit 2 sends a signal S2 to the memory 3 and thereby transmits the vehicle identification data. These are assigned to predetermined configuration data in the memory 3 in the form of a database. These configuration data correspond to a test procedure or a test methodology that is suitable for testing the brakes of the identified vehicle.

Von dem Speicher 3 wird ein Signal S3 an die Steuereinheit 2 ausgegeben, die die entsprechend der Fahrzeugidentifikationsdaten ausgewählten Konfigurationsdaten enthält. In den Konfigurationsdaten ist zumindest ein Konfigurationsdatensatz enthalten, mit dem eine vorbestimmte Anzahl an Bremsenprüfstandselementen 4, 5 eines Bremsenprüfstands 1 konfiguriert werden können. Es ist dabei nicht zwingend notwendig, dass alle Bremsenprüfstandselemente 4, 5 konfiguriert werden.A signal S3 is output from the memory 3 to the control unit 2, which contains the configuration data selected in accordance with the vehicle identification data. The configuration data contains at least one configuration data record, with which a predetermined number of brake tester elements 4, 5 of a brake tester 1 can be configured. It is not absolutely necessary that all brake test stand elements 4, 5 are configured.

Anschließend sendet die Steuereinheit 2 ein Signal S4 an den Bremsenprüfstand 1 aus, wobei dieser gemäß dem Konfigurationsdatensatz konfiguriert wird. In der 1 ist der Bremsenprüfstand 1 als Rollenprüfstand in einer Draufsicht dargestellt. Die Konfigurationsdatensätze enthalten dabei Daten für jedes Bremsenprüfstandselementen 4, 5, beispielsweise der Antriebseinheit für die dargestellten Rollensätze 4, 5 und darüber hinaus Datensätze für die Sensorik des Bremsenprüfstands 1. Dabei werden im Wesentlichen die Antriebsdrehzahl, die Antriebsrichtung und/oder das Antriebsdrehmoment der Rollensätze festgelegt. Beispielsweise müssen bei einigen mehrachsgetriebenen Fahrzeugen die Räder einer Achse jeweils in unterschiedlicher Richtung bei der Bremsenprüfung gedreht werden. Hierfür ist es notwendig, dass der Konfigurationsdatensatz Informationen über die Drehrichtung der Antriebsrollen 5 bzw. der Antriebsrollen 4 enthält. Weiterhin sind Information über den Achsabstand des zu untersuchenden Fahrzeuges vorhanden, mit denen die Stellung der Verstelleinrichtung konfigurierbar ist. Mit der Verstelleinrichtung kann der Abstand zwischen einem ersten Rollenprüfstand, der mit den Rädern einer ersten Achse in Kontakt steht und einem zweiten Rollenprüfstand, der mit den Rädern einer zweiten Achse in Kontakt steht, gemäß dem Achsabstand des Prüffahrzeuges eingestellt wird.The control unit 2 then sends a signal S4 to the brake tester 1, which is configured according to the configuration data set. In the 1 the brake tester 1 is shown as a roller tester in a plan view. The configuration data sets contain data for each brake test bench element 4, 5, for example the drive unit for the roller sets 4, 5 shown, and also data sets for the sensors of the brake test bench 1. The drive speed, the drive direction and/or the drive torque of the roller sets are essentially defined . For example, on some multi-axle vehicles, the wheels on one axle have to be turned in different directions when testing the brakes. For this it is necessary that the configuration data record contains information about the direction of rotation of the drive rollers 5 or the drive rollers 4 . Furthermore, information about the wheelbase of the vehicle to be examined is available, with which the position of the adjusting device can be configured. With the adjusting device, the distance between a first roller dynamometer, which is in contact with the wheels of a first axle, and a second roller dynamometer, which is in contact with the wheels of a second axle, can be adjusted according to the wheelbase of the test vehicle.

In einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der Speicher 3 auch in der Steuereinheit 2 integriert sein.In a further embodiment of the present invention that is not shown, the memory 3 can also be integrated in the control unit 2 .

In einer weiteren, ebenfalls nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung können sowohl die Steuereinheit 2 wie auch der Speicher 3 als integrales Bauteil mit dem Bremsenprüfstand 1 verbunden sein. In a further embodiment of the invention, also not shown, both the control unit 2 and the memory 3 can be connected to the brake tester 1 as an integral component.

Im Folgenden soll anhand von 2 der Ablauf bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Durchführung der Bremsenprüfung erläutert werden. In einem ersten Schritt werden die Fahrzeugidentifikationsdaten mithilfe der Erfassungseinheit 6 bzw. der Eingabeeinheit 7 aufgenommen und an die Steuereinheit 2 übermittelt. Anschließend wird überprüft, ob das identifizierte Prüffahrzeug ein mehrachsgetriebenes Fahrzeug ist.In the following, based on 2 the sequence in the method according to the invention for carrying out the brake test will be explained. In a first step, the vehicle identification data are recorded using the detection unit 6 or the input unit 7 and transmitted to the control unit 2 . It is then checked whether the identified test vehicle is a multi-axle vehicle.

Wenn es sich bei dem Prüffahrzeug jedoch um ein mehrachsangetriebenes Fahrzeug handelt, so wird in einem nächsten Schritt eine Prüfmethodik gemäß der Fahrzeugidentifikationsdaten ausgewählt. Diese Prüfmethodik bedingt eine spezielle, vorbestimmte Konfiguration des Bremsenprüfstands, deren genaue Einstellungsdaten in Form von Konfigurationsdaten in einem Speicher vorliegen. Diese Konfigurationsdaten enthalten einen Konfigurationsdatensatz für die einzustellenden Bremsenprüfstandselemente. Nach dem Auslesen dieser Konfigurationsdaten wird der Bremsenprüfstand 1 selbsttätig konfiguriert und für die Durchführung einer Bremsenprüfung vorbereitet.However, if the test vehicle is a multi-axle vehicle, the next step is to select a test methodology based on the vehicle identification data. This test method requires a special, predetermined configuration of the brake tester, the precise setting data of which is present in a memory in the form of configuration data. This configuration data contains a configuration data set for the brake tester elements to be set. After reading out this configuration data, the brake tester 1 is automatically configured and prepared to carry out a brake test.

Anschließend werden anhand der Fahrzeugidentifikationsdaten Bewertungskriterien GW für das Bremsenprüfergebnis aus dem Speicher 3, gezeigt in 1, ausgewählt. Bei diesen Bewertungskriterien GW kann es sich beispielsweise um einen Bremskraftgrenzwert handeln. Der gemessene Bremskraftwert darf diesen Grenzwert nur in einem bestimmten Toleranzbereich unterschreiten. Alternativ kann auch ein absoluter Grenzwert gewählt werden, der nicht unterschritten werden darf. In einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung können die Bewertungskriterien GW auch gleichzeitig mit der Auswahl der Prüfmethode ermittelt werden und somit zeitgleich mit den Konfigurationsdaten durch das Signal S3 an die Steuereinheit 2 übertragen werden.Subsequently, based on the vehicle identification data, evaluation criteria GW for the brake test result from memory 3, shown in 1 , selected. These evaluation criteria GW can be a braking force limit value, for example. The measured braking force value may only exceed this limit in one fall below a certain tolerance range. Alternatively, an absolute limit value can also be selected, which must not be fallen below. In a further embodiment of the invention, not shown, the evaluation criteria GW can also be determined at the same time as the test method is selected and can thus be transmitted to the control unit 2 at the same time as the configuration data by the signal S3.

Bei der Auswahl der Prüfmethodik gemäß den Fahrzeugidentifikationsdaten werden zuerst Prüfmethodiken auf ihre Verwendbarkeit überprüft, die in der Vergangenheit am häufigsten angewendet wurden. Alternativ kann sich die Reihenfolge der Prüfmethodiken auch aus der Häufigkeit der regional oder national vorkommenden Fahrzeugmodelle ergeben. Dabei werden Prüfmethodiken, die zu den am häufigsten vorkommenden Fahrzeugen passen, als erstes auf ihre Anwendbarkeit überprüft.When selecting the test methodology according to the vehicle identification data, test methods that have been used most frequently in the past are first checked for their usability. Alternatively, the order of the test methods can also result from the frequency of the regionally or nationally occurring vehicle models. Testing methods that match the most common vehicles are first checked for their applicability.

Hierfür ist es notwendig, dass die Häufigkeit der verwendeten Konfigurationsdaten und die Häufigkeit der aufgetretenen Fahrzeugdaten gespeichert werden und entweder nach jeder Bremsenprüfung oder nach einer vorbestimmten Anzahl von Bremsenprüfungen oder nach vorgegebenen Zeitperioden die Reihenfolge der Prüfmethodiken aktualisiert wird. Bei der Sortierung der Prüfmethoden nach regionalen bzw. nationalen Häufigkeit der Fahrzeuge muss in vorbestimmten zeitlichen Abständen der Speicher 3 aktualisiert werden.For this it is necessary that the frequency of the configuration data used and the frequency of the vehicle data that has occurred are stored and the order of the test methods is updated either after each brake test or after a predetermined number of brake tests or after predetermined time periods. When sorting the test methods according to regional or national vehicle frequency, memory 3 must be updated at predetermined time intervals.

Schließlich erfolgt die Durchführung der Bremsenprüfung anhand der ausgewählten Prüfmethodik auf dem gemäß der Prüfmethodik konditionierten Bremsenprüfstand.Finally, the brake test is carried out using the selected test method on the brake test bench conditioned according to the test method.

Der Speicher 3 kann auch in regelmäßigen Abständen mit neuen bzw. geänderten Beurteilungskriterien aktualisiert werden.The memory 3 can also be updated at regular intervals with new or changed assessment criteria.

In einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung kann, nachdem das Prüffahrzeug als ein mehrachsgetriebenes Fahrzeug identifiziert wurde, das Fahrzeug einer Fahrzeugkategorie zugeordnet werden. Diese Fahrzeugkategorien sind unterteilt nach der Art des Antriebssystems mehrachsgetriebener Fahrzeuge, der jeweiligen Hersteller, oder nach der Art der Betriebs- und/oder Feststellbremse. Durch die Zuordnung des Fahrzeugs in eine vorbestimmte Kategorie kann bereits eine Vielzahl von unpassenden Prüfmethodiken bei der Auswahl ausgeschlossen werden, da jeder Fahrzeugkategorie nur eine vorbestimmte Auswahl an Prüfmethoden zugeordnet ist. Durch diese Vorauswahl kann die Zeitdauer bis zum Auffinden einer passenden Prüfmethodik wesentlich verkürzt werden.In a further embodiment of the invention, not shown, after the test vehicle has been identified as a vehicle with multiple axles, the vehicle can be assigned to a vehicle category. These vehicle categories are subdivided according to the type of drive system in multi-axle vehicles, the respective manufacturer, or the type of service and/or parking brake. By assigning the vehicle to a predetermined category, a large number of unsuitable test methods can already be excluded from the selection, since each vehicle category is only assigned a predetermined selection of test methods. This pre-selection can significantly reduce the time it takes to find a suitable test method.

Wenn bei der Eingangsprüfung ein einachsgetriebenes bzw. ein front- oder heckgetriebenes Fahrzeug erkannt wird, so wird die Prüfung entsprechend einer Prüfmethodik für einachsangetriebene Fahrzeuge durchgeführt. Die hierbei durchgeführten Konfigurationsschritte entsprechen denen für mehrachsgetriebene Fahrzeuge, wobei abweichend hiervon nicht nach der Art des Antriebssystems, sondern nur nach der Art des Bremssystems unterschieden wird. Dabei werden anhand der Fahrzeugidentifikationsdaten, Konfigurationsdaten aus dem Speicher 3 ausgelesen, zur Konfiguration der Bremsenprüfstandelemente 4, 5. Die Konfigurationsdaten sind mit der Art des Bremssystems abgestimmt.If a single-axle drive vehicle or a front- or rear-wheel drive vehicle is identified during the incoming inspection, the test is carried out according to a test methodology for single-axle drive vehicles. The configuration steps performed here correspond to those for vehicles with multiple axle drives, with the exception that a distinction is made not according to the type of drive system, but only according to the type of brake system. The vehicle identification data is used to read configuration data from memory 3 for configuring brake tester elements 4, 5. The configuration data are matched to the type of brake system.

Die im Vorangehenden genannten Merkmale und beispielhaft beschriebenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können teilweise oder als Ganzes beliebig miteinander kombiniert werden, um weitere Ausführungsformen zu bilden, die an entsprechende Anwendungen der Erfindung angepasst sind. Sofern sich solche Ausführungsformen für einen Fachmann aus den vorgenannten Ausführungsbeispielen ergeben, sollen diese als mit den vorgenannten Ausführungsbeispielen implizit offenbart gelten.The above-mentioned features and exemplary embodiments of the present invention described in part or as a whole can be arbitrarily combined with one another in order to form further embodiments which are adapted to corresponding applications of the invention. Insofar as such embodiments result for a person skilled in the art from the aforementioned exemplary embodiments, these should be considered to be implicitly disclosed with the aforementioned exemplary embodiments.

Claims

Method for carrying out a brake test on a brake tester (1), in particular for testing the service and/or parking brake of single- or multi-axle vehicles, the brake tester (1) being a roller tester, and the configuration of the brake tester (1) taking place automatically , with the following steps: - determination of vehicle identification data, which uniquely identify the vehicle to be checked, with a determination unit (6, 7), - transmission of the vehicle identification data to a control unit (2), - reading of configuration data from a memory (3) by the Control unit (2), based on the transmitted vehicle identification data, wherein at least one configuration data set is provided in the configuration data for at least one configurable brake tester element (4, 5) of the brake tester (1), comprising a drive unit for a first drive roller and a second drive roller, where - on based on the vehicle identification data, the vehicle is assigned to predetermined categories, comprising at least one drive category, and wherein - the configuration data are assigned to the vehicle identification data on the basis of the drive category, so that the configuration data record contains information about a respective direction of rotation of the first drive roller and the second drive roller of the brake tester (1), - configuration of the brake tester (1) by the control unit (2) based on the configuration data read out, the control unit (2) sending signals (S4) for configuring a predetermined number of brake tester elements (4, 5), comprising the drive unit for the first drive roller and the second drive roller, and - carrying out a brake test on the brake tester (1) configured according to the configuration data.

procedure after claim 1 , wherein - the predetermined number of brake tester elements (4, 5) of the brake tester (1) are configured in a configuration step, and - when selecting the configuration data, the configuration data in question are sequentially examined for their suitability for testing the identified vehicles.

procedure after claim 1 or 2 , wherein - the identification of the vehicle takes place automatically using vehicle-specific data, in particular shape, dimensions, axle data, by means of optical detection or via a vehicle-side coding by a detection unit (6), or - is entered manually via an input unit (7).

Method according to at least one of Claims 1 until 3 , wherein - based on the vehicle identification data, the vehicle is assigned to the predetermined categories, further comprising a service brake category and/or a parking brake category, and - based on the respective category, further configuration data are assigned to the vehicle identification data.

Method according to at least one of Claims 1 until 4 , whereby - the brake test bench stores the frequency of the configuration data and vehicle data used, and - when selecting the configuration data, configuration data with a high frequency of use are examined with priority in terms of time.

Method according to at least one of Claims 1 until 4 , where - the configuration data that matches the regionally and/or nationally most common vehicle identification data, propulsion category, service brake category and/or parking brake category takes precedence.

Method according to at least one of Claims 1 until 6 , wherein - the brake tester elements (4, 5) further comprise a sensor system of the brake tester (1).

Method according to at least one of Claims 1 until 7 - Legal and/or vehicle-specific evaluation criteria are used to evaluate the brake test result, with at least one braking force limit value being selected from a memory (3).

Device for carrying out a brake test for testing the service and/or parking brake of single or multi-axle vehicles on a brake tester which is a roller tester, with: - at least one control unit (2), and - at least one memory (3), wherein the control unit (2) is configured to: - receives vehicle identification data that uniquely identifies a vehicle to be checked, - reads out configuration data from the memory (3) based on the received vehicle identification data, wherein in the configuration data for at least one configurable brake tester element (4, 5) of the brake tester (1), comprising a drive unit for a first drive roller and a second drive roller, at least one configuration data set is provided, wherein - Based on the vehicle identification data, the vehicle is assigned to predetermined categories, including at least one drive category, and wherein - the configuration data are assigned to the vehicle identification data based on the drive category, so that the configuration data record contains information about a direction of rotation of the first drive roller and the second drive roller of the brake tester (1), - based on the configuration data read out, signals (S4) for configuring the brake tester (1) to a predetermined number of brake tester elements (4, 5) of the brake tester (1), comprising the drive unit for the first drive roller and the second drive roller, and - controls the execution of a brake test on the configured brake tester (1).

device after claim 9 , wherein the brake tester elements (4, 5) further comprise an adjustment unit and/or a sensor system of the brake tester (1).

device after claim 9 or 10 - An input unit (7) configured for manual input of the vehicle identification data and / or a detection unit (6) configured for automatic tical recording of the vehicle identification data is provided and is connected to the control unit (2) in such a way that the vehicle identification data can be transmitted to the control unit (2).

Device according to at least one of claims 9 until 11 , wherein an output unit is provided with which the result of the test can be displayed.