DE29818216U1 - Motor vehicle test system - Google Patents

Motor vehicle test system

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DE29818216U1
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    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles

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  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

GebrauchsmusteranmeldtfricJ"
Muller-BEM
Utility model registration"
Muller-BEM

KraftfahrzeugprüfsystemAutomotive testing system

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugprüfsystem.The invention relates to a motor vehicle testing system.

Das Dokument FR 2 619 232 beschreibt eine Anlage zur Datenerfassung und -verarbeitung für technische Kraftfahrzeugprüfzentren. Es sind Fernsteuerboxen vorgesehen, um die Identität eines zu prüfenden Fahrzeugs und die Identität der von dem Prüfer getragenen Box in Übereinstimmung zu bringen. Diese Fernsteuerboxen können ein Signal aussenden mit einem ersten Teil, der dieTdentität der Box der Identität des zu prüfenden Fahrzeugs entsprechend übersetzt, und einem zweiten Teil, der eine codierte Steuer- oder Meßinformation umfaßt.Document FR 2 619 232 describes a data acquisition and processing system for vehicle technical testing centers. Remote control boxes are provided to match the identity of a vehicle to be tested and the identity of the box worn by the tester. These remote control boxes can emit a signal with a first part that translates the identity of the box according to the identity of the vehicle to be tested, and a second part that includes coded control or measurement information.

Diese Anlage zur Datenerfassung und -verarbeitung für technische Kraftfahrzeugprüfzentren arbeitet völlig zufriedenstellend und erlaubt es insbesondere, das an dem Aufhängungsprüfstand gemessene Gewicht des Fahrzeugs zu dem Bremsprüfstand zu übertragen, so daß man die Bremswirkung berechnen kann, die gleich dem Verhältnis zwischen der von den Rädern des Fahrzeugs entwickelten maximalen Bremskraft und dem Fahrzeuggewicht ist, ohne daß eine erneute Messung des Gewichts des Fahrzeugs auf dem Bremsprüfstand erforderlich ist.This data acquisition and processing system for technical vehicle test centres operates entirely satisfactorily and, in particular, enables the weight of the vehicle measured on the suspension test bench to be transferred to the brake test bench, so that the braking effect can be calculated, which is equal to the ratio between the maximum braking force developed by the wheels of the vehicle and the weight of the vehicle, without it being necessary to measure the weight of the vehicle again on the brake test bench.

Wie alle bis heute bekannten Systeme ist auch diese Anlage auf eine verkettete Verwaltung der Messungen an mehreren aufeinanderfolgenden Prüfständen ausgerichtet, wobei sie auch erlaubt, die Messungen, die ein und dasselbe Fahrzeug betreffen und an verschiedenen Prüfständen durchgeführt werden, zu einer Informationssammel- und -Verwaltungseinrichtung, z.B. einem Informationsnetz oder einer zentralen Rechner einheit, zu übertragen, um die Ergebnisse der dieses Fahrzeug betreffenden Prüfung aufzubereiten, anzuzeigen oder auszudrucken.Like all systems known to date, this system is designed for the linked management of measurements on several successive test benches, while also allowing measurements relating to one and the same vehicle and carried out on different test benches to be transmitted to an information collection and management facility, such as an information network or a central computer unit, in order to process, display or print out the results of the test relating to that vehicle.

Die Entwicklung der das Automobil betreffenden technischen Kenntnisse hat dazu geführt, die verschiedenen Parameter der wesentlichen und prüfbaren Organe eines Fahrzeugs zueinander in Relation zu setzen, um ihrer Wechselbeziehung Rechnung zu tragen und eine Voraussage über die Reaktion des Fahrzeugs unter Bedingungen zu ermöglichen, die von den Prüfbedingungen abweichen.The development of technical knowledge relating to motor vehicles has led to the different parameters of the essential and testable components of a vehicle being compared with one another in order to take account of their interrelationships and to make it possible to predict the vehicle's response under conditions other than those for the test.

Es besteht deshalb ein Bedarf, die Fahrzeugprüfsysteme in einer Weise zu öffnen und anzupassen, die es erlaubt, den jeweiligen aktuellen Stand des technischen Wissens zu integrieren und nicht nur die eigentliche technische Prüfung (Schräglauf, Aufhängung, Bremsen) sondern auch die Geometrieprüfung und die Sicherheitsprüfung (Akustik, Beleuchtung, Umweltverschmut-There is therefore a need to open up and adapt the vehicle testing systems in a way that allows the current state of technical knowledge to be integrated and not only the actual technical testing (skid stability, suspension, brakes) but also the geometry testing and the safety testing (acoustics, lighting, environmental pollution).

zung, Fahrkomfort) durchzuführen, indem man den Zwischenbeziehungen und den wechselseitigen Einflüssen dieser Parameter oder zumindest ihrer Korrelation Rechnung trägt.driving comfort) by taking into account the interrelationships and mutual influences of these parameters or at least their correlation.

Ziel der Erfindung ist es, die Kraftfahrzeugprüfung zu verbessern, indem sie ein offenes und anpaßbares System zur Verfügung stellt, dabei jedoch die Vorteile der Vorrichtungen nach dem Stand der Technik beibehält.The aim of the invention is to improve motor vehicle testing by providing an open and adaptable system, while retaining the advantages of the prior art devices.

Gegenstand der Erfindung ist ein Kraftfahrzeugprüfsystem mit einer Kombination aus wenigstens einem Bremsprüfstand und einem Geometrieprüfstand, die durch ein Betriebssystem miteinander verbunden sind, welches Messungen, die mittels in den zugehörigen Prüfständen angeordneter Sensoren durchgeführt werden, in der Weise aufnimmt, daß die Anzahl der durchzuführenden Operationen oder Messungen minimiert wird.The subject of the invention is a motor vehicle testing system with a combination of at least one brake test bench and a geometry test bench, which are connected to one another by an operating system which records measurements carried out by means of sensors arranged in the associated test benches in such a way that the number of operations or measurements to be carried out is minimized.

Weitere Merkmale der Erfindung bestehen darin, ~ "Further features of the invention are ~ "

- daß die Sensoren mit einer Schaltungskarte zur Informationsverarbeitung verbunden sind;- that the sensors are connected to a circuit card for information processing;

- daß die Sensoren nach Art eines Netzes miteinander verbunden sind, das eine Netzschaltungskarte aufweist, die für die Konfiguration des Netzes benutzbar ist;- that the sensors are interconnected in the form of a network comprising a network circuit card that can be used to configure the network;

- daß das System außerdem wenigstens einen Aufhängungsprüfstand und einen Schräglaufprüfstand umfaßt, die mit dem Bremsprüfstand und/oder dem Geometrieprüfstand verbunden sind;- that the system further comprises at least one suspension test bench and one slip test bench connected to the brake test bench and/or the geometry test bench;

- daß das System außerdem Mittel aufweist, mit denen ein zu prüfendes Fahrzeug in der Weise individualisierbar und identifizierbar ist, daß das zu prüfende Fahrzeug von dem Betriebssystem als ein spezielles Peripheriegerät betrachtet wird;- that the system also has means by which a vehicle to be tested can be individualised and identified in such a way that the vehicle to be tested is regarded by the operating system as a special peripheral device;

- daß das System eine durch Lernen aufgebaute Datenbank aufweist, mit deren Hilfe Korrelationen identifizierbar sind, die zu einer Verringerung der Zahl der durchzuführenden Operationen oder Messungen fuhren;- that the system has a database built up by learning, with the help of which correlations can be identified, leading to a reduction in the number of operations or measurements to be carried out;

- daß das System außerdem einen Rückhaltungsprüfstand und einen Leistungsprüfstand aufweist, die miteinander verbunden sind, um die Motorleistungen des Fahrzeugs zu bestimmen und diese zu dem Betriebssystem zu übertragen, um die Fahrzeuge nach homogenen Gruppen zu klassifizieren;- that the system also comprises a restraint test bench and a power test bench which are connected to each other to determine the engine performance of the vehicle and transmit them to the operating system in order to classify the vehicles into homogeneous groups;

- daß das System außerdem miteinander verbundene Prüfstände zur Trübungsmessung, zur Gasanalyse und zur Schallmessung aufweist, um die umweltrelevanten Leistungsmerkmale des Fahrzeugs zu bestimmen und diese dem Betriebssystem mitzuteilen, um mittels Rechnung die Werte simulieren, die einer Fahrt auf der Straße entsprechen;- that the system also includes interconnected turbidity, gas analysis and sound measurement test benches in order to determine the environmental performance characteristics of the vehicle and to communicate these to the operating system in order to simulate, by calculation, the values corresponding to a journey on the road;

- daß das System außerdem miteinander verbundene Prüfstände für den Geschwindigkeitsmesser, für die Taxameterprüfung und für die Analyse der Reifenprofile aufweist, um Messungen zu dem Betriebssystem zu übertragen, die die Herleitung einer Funktion "Abrollgeschwindigkeit auf flachem Boden" ermöglichen, die von wenigstens einem der anderen Prüfstände benutzbar- that the system also comprises interconnected test benches for the speedometer, for the taximeter test and for the analysis of tyre profiles in order to transmit measurements to the operating system which enable the derivation of a "rolling speed on flat ground" function which can be used by at least one of the other test benches

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ist, um die gewonnenen Werte zu korrigieren und als "reelle" Werte bezeichnete Werte zu gewinnen, die für die Fahrbedingungen auf der Straße repräsentativ sind;is to correct the values obtained and to obtain values called "real" values, which are representative of the driving conditions on the road;

- daß das System außerdem einen Prüfstand zur Karosserievermessung und einen Prüfstand zur Scheinwerfereinstellung aufweist, die miteinander verbunden sind, um die Position der Karosserie relativ zum Boden neu zu berechnen, um die Zahl der Beladungsvorgänge zu minimieren, die für die Messung der Höhenstände des Fahrzeug benötigt werden;- that the system also comprises a body measurement test bench and a headlight adjustment test bench, which are connected to each other in order to recalculate the position of the body relative to the ground in order to minimise the number of loading operations required to measure the vehicle's ride heights;

- daß das Betriebssystem der sogenannten "plug-and-play"-Technologie entspricht, um das Hinzufügen oder Entfernen von Meßsensoren zu ermöglichen, die von dem System als spezielle Peripheriegeräte betrachtet werden;- that the operating system complies with the so-called "plug-and-play" technology to allow the adding or removal of measurement sensors which are considered by the system as special peripherals;

- daß Mittel für die externe Kommunikation und die Fernsteuerung an das Betriebssystem angemeldet und als spezielle Peripheriegeräte betrachtet werden;- that means for external communication and remote control are registered with the operating system and are considered as special peripherals;

- daß die externe und die interne Kommunikation mittels kurzer Meldungen mit einer Länge von vorzugsweise weniger als 100 Bytes durchgeführt wird.- that external and internal communication is carried out by means of short messages with a length of preferably less than 100 bytes.

Die folgende Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, die auf die anliegenden Zeichnungen Bezug nimmt, soll das Verständnis der Erfindung weiter \'ertiefen.The following description of an embodiment, which refers to the accompanying drawings, is intended to further deepen the understanding of the invention.

Fig. 1 zeigt eine schematisches Blockdiagramm einer Vorrichtung gemäß der Erfindung,Fig. 1 shows a schematic block diagram of a device according to the invention,

Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung der physikalischen Architektur der dem Blockdiagramm von Fig. 1 entsprechenden Vorrichtung,Fig. 2 shows a schematic representation of the physical architecture of the device corresponding to the block diagram of Fig. 1,

Fig. 3 zeigt die schematische Darstellung einer anderen Ausführungsform des Blockdiagramms der Vorrichtung gemäß der Erfindung,Fig. 3 shows the schematic representation of another embodiment of the block diagram of the device according to the invention,

Fig. 4 zeigt die schematische Darstellung einer anderen Realisierungsvariante der physikalischen Architektur, die dem Blockdiagramm von Fig. 3 entspricht.Fig. 4 shows the schematic representation of another implementation variant of the physical architecture, which corresponds to the block diagram of Fig. 3.

In Fig. 1 ist eine Informationsverarbeitungskarte (CI) dargestellt, die auf ein und demselben Träger ein System 1 mit Mikroprozessoren aufweist, die mit Multimediafunktionen kompatibel sind, ferner ein Speisesystem 2, ein Kommunikationssystem 3, ein System 4 zur temporären Speicherung von Meßdaten, ein Verwaltungssystem 5 für die Kommunikation mit der Bedienungsperson, insbesondere durch Multimediamittel, und ein löschbares und wiederbeschreibbares Speichersystem 6 .Fig. 1 shows an information processing card (CI) comprising, on one and the same support, a system 1 with microprocessors compatible with multimedia functions, a power supply system 2, a communication system 3, a system 4 for temporarily storing measurement data, a management system 5 for communicating with the operator, in particular by multimedia means, and an erasable and rewritable storage system 6.

Die Karte CI ist durch Leitungen oder durch drahtlose Übertragungsmittel mit Meßfühlern (Sensoren), mit Peripheriegeräten und weiteren Geräten zur Messung, Verwaltung, Telekommunikation, Betätigung oder Stromversorgung verbunden.The CI card is connected by cables or wireless transmission means to sensors, peripherals and other measurement, management, telecommunication, actuation or power supply devices.

So kann die Karte CI mit einem Videobildschirm 7, einem CD-ROM-Lesegerät 8, einer Festplatteneinheit 9, einer Leseeinheit 10 für auswechselbare Platten (Disketten oder Disketten mit hoher Speicherdichte), einem optischen Stift 11, einem Grafiktableau 12, einem oder mehrerenThe CI card can be equipped with a video screen 7, a CD-ROM reader 8, a hard disk unit 9, a removable disk reader 10 (floppy disks or high-density disks), an optical pen 11, a graphics tablet 12, one or more

Lautsprechern 13, einer Funkverbindung 14, einer Infrarotverbindung 15, einem Mikrofon 16 und ggf. weiteren nicht dargestellten vorzugsweise als Multimediaeinrichtungen ausgebildeten Peripheriegeräten zur Informationsspeicherung und -kommunikation verbunden sein.Loudspeakers 13, a radio connection 14, an infrared connection 15, a microphone 16 and possibly other peripheral devices not shown, preferably designed as multimedia devices, for information storage and communication.

Man verwendet vorzugsweise ein Betriebssystem, welches das Hinzufügen von Peripheriegeräten, insbesondere nach der als "plug-and-play" bezeichneten Technologie, unterstützt. Das Betriebssystem der Karte CI ist vorzugsweise eine Software vom Typ WINDOWS 95 (eingetragenes Warenzeichen der US-Gesellschaft Microsoft) oder ein äquivalentes Betriebssystem.It is preferable to use an operating system that supports the addition of peripherals, in particular using the technology known as "plug-and-play". The operating system of the CI card is preferably a WINDOWS 95 type software (registered trademark of the US company Microsoft) or an equivalent operating system.

Man verbindet mit der Datenverarbeitungskarte GI außerdem mehrere Wägesensoren 17, Sensoren 18, die das Vorhandensein von Rädern erfassen, einen Pedometersensor 19, einen oder mehrere Sensoren 20 für den Druck des hydraulischen oder pneumatischen Bremskreises, einen Sensor 21 zur Frequenzmessung, einen Sensor 22 zur Vertikalkraftmessung und einen Sensor 23 zur Messung der vertikalen Ausfederung, ferner einen Neigungssensor 24, eirrar Verschiebungssensor 25 für die Messung des Schräglaufs, einen Sensor 26 zur Messung des vorderen Höhenstands, einen Sensor 27 zur Messung des hinteren Höhenstands, einen Sensor 28 zur Messung des Reifendrucks, einen Neigungssensor 29, mehrere Sensoren 30 zur Messung von relativen Winkeln, mehrere Sensoren 31 zur Messung der Karosserie, mehrere Sensoren 32 zur Messung der Radgeschwindigkeit, einen Sensor 33 zur Gasanalyse, einen Sensor 34 zur Trübungsmessung des Rauches, einen Sensor 35 zum Messung des Motordrehmoments, einen Sensor 36 zur Wirbelstrommessung für das Bremsen des Rückhaltungsprüfstands, einen Sensor 37 für die mechanische Leistung, einen Sensor 38 zur akustischen Messung, mehrere Sensoren 39 zur Messung der Stromstärke der Antriebsmaschine und einen Sensor 40 zur Messung der Reifenprofiltiefe.Also connected to the data processing card GI are several weight sensors 17, sensors 18 for detecting the presence of wheels, a pedometer sensor 19, one or more sensors 20 for the pressure of the hydraulic or pneumatic brake circuit, a sensor 21 for measuring frequency, a sensor 22 for measuring vertical force and a sensor 23 for measuring vertical rebound, a tilt sensor 24, a displacement sensor 25 for measuring skew, a sensor 26 for measuring front ride height, a sensor 27 for measuring rear ride height, a sensor 28 for measuring tire pressure, a tilt sensor 29, several sensors 30 for measuring relative angles, several sensors 31 for measuring the body, several sensors 32 for measuring wheel speed, a sensor 33 for gas analysis, a sensor 34 for measuring smoke opacity, a sensor 35 for measuring the engine torque, a sensor 36 for eddy current measurement for braking the restraint test bench, a sensor 37 for mechanical power, a sensor 38 for acoustic measurement, several sensors 39 for measuring the current intensity of the drive machine and a sensor 40 for measuring the tire tread depth.

Die Erfindung beruht auf der Entdeckung bestimmter Korrelationen zwischen den Messungen, die an sehr verschiedenen Prüfständen durchgeführt werden. Die Messungen, die von den an den verschiedenen Prüfständen angeordneten Sensoren durchgeführt werden, werden in der temporären Speichereinheit 4 gespeichert, um dann verarbeitet zu werden und korrelierte oder berechnete Werte zu liefern, die für den Zustand des zu prüfenden Fahrzeugs repräsentativ sind. Das System ist vollständig entwicklungsfähig und anpaßbar, weil der löschbare und wiederbeschreibbare Speicher 6, der die Befehle oder die Korrelationsregeln enthält, nach Maßgabe neuer Erkenntnissen und neuer Meßeinrichtungen leicht geändert werden kann.The invention is based on the discovery of certain correlations between the measurements made on very different test benches. The measurements made by the sensors placed on the various test benches are stored in the temporary storage unit 4 to then be processed and provide correlated or calculated values representative of the state of the vehicle under test. The system is completely evolving and adaptable because the erasable and rewritable memory 6 containing the commands or correlation rules can be easily modified in the light of new knowledge and new measuring equipment.

Wegen des Betriebssystems, dem sich die Sensoren wie spezielle Peripheriegeräte darstellen, ist die Integration der Sensoren 17 bis 40 oder ggf. weiterer zusätzlicher Sensoren jederzeit möglich.Because of the operating system, which presents the sensors as special peripheral devices, the integration of sensors 17 to 40 or, if necessary, further additional sensors is possible at any time.

Die Sensoren können analoge oder digitale Sensoren sein und entsprechen vorteilhafterweise der "plug-and-play"-Technologie.The sensors can be analogue or digital sensors and advantageously correspond to the "plug-and-play" technology.

Die gemessenen primären Werte werden gefiltert, gemittelt und ·&ngr;&ogr;&eegr; Impulsspitzen befreit, um ihre digitale Korrelation zu ermöglichen, wobei jede Berechnung oder andere digitale Verarbeitung durch die Betriebssoftware vorgenommen wird, die auf CD-ROM oder Festplatte oder aber auf Disketten mit sehr hoher Speicherkapazität gespeichert ist.The primary values measured are filtered, averaged and de-peaked to allow their digital correlation, with any calculation or other digital processing being carried out by the operating software stored on CD-ROM or hard disk or on very high capacity diskettes.

Es sind weiterhin zusätzliche Kommunikationseinrichtungen 41 bis 47 vorgesehen, über die die Sprachsteuerung durch die Bedienungsperson, die Fernsteuerboxen in dem Prüfzentrum, die Visualisierungsgeräte, die es der Kundschaft ermöglichen, den Ablauf der Prüfung ihres Fahrzeugs in Echtzeit zu verfolgen, die Fernsteuerung von Tochterbildschirmen, die einem bestimmten Prüfstand speziell zugeordnet sind, oder die Bilanz der bereits durchgeführten Messungen wiedergeben, Mittel zur räumlichen Kennzeichnung oder Bestimmung, insbesondere durch Laser, sowie eine Einrichtung 47 für die geographische Führung in dem Prüfzentrum, falls es sich um ein Prüfzentrum mit mehreren Ständen, mehreren Bahnen oder mehreren Benutzern handelt, mit dem Verwaltungszentrum kommunizieren. ~ "Additional communication devices 41 to 47 are also provided, through which the voice control by the operator, the remote control boxes in the test centre, the visualisation devices enabling customers to follow the progress of the test of their vehicle in real time, the remote control of secondary screens specifically assigned to a particular test bench or displaying the balance of measurements already carried out, means of spatial marking or identification, in particular by laser, and a device 47 for geographical guidance in the test centre, in the case of a test centre with several stands, several lanes or several users, communicate with the management centre. ~ "

Diese Verbindungsmittel 41 bis 47 werden von dem Betriebssystem ebenfalls als spezielle Peripheriegeräte behandelt und können in Abhängigkeit von den Prüfspezifikationen oder den materiellen und personellen Bedürfnissen für die vorgegebenen Prüfsequenzen ersetzt oder ausgetauscht werden.These connecting means 41 to 47 are also treated as special peripheral devices by the operating system and can be replaced or exchanged depending on the test specifications or the material and personnel requirements for the specified test sequences.

Die Besonderheit der Erfindung besteht darin, daß die physische Lokalisierung der speziellen Prüfstände oder -posten nicht mehr berücksichtigt werden muß, sondern daß sie völlig in Richtung auf die Beschaffung, das Halten und die temporäre Speicherung von Messungen orientiert ist, um eine globale Bewertung des Fahrzeugs zu liefern. Dieser Lösungsansatz ermöglicht eine Beschränkung der Zahl der durchzuführenden Messungen und führt so zu einer Einsparung bei der Zahl der zu installierenden Meßsensoren und erlaubt gleichermaßen die Korrektur dieser Meßwerte in Abhängigkeit von dem speziellen Test, dem das Fahrzeug unterzogen wird.The peculiarity of the invention is that the physical location of the specific test benches or stations no longer has to be taken into account, but that it is entirely oriented towards the acquisition, maintenance and temporary storage of measurements in order to provide a global assessment of the vehicle. This approach makes it possible to limit the number of measurements to be carried out, thus leading to a saving in the number of measurement sensors to be installed, and at the same time allows these measurements to be corrected depending on the specific test to which the vehicle is subjected.

So schreibt z.B. die Richtlinie L 366/43 des EU-Amtsblatts in ihrem Anhang 1 vor, bei der Bestimmung der Neigung des Abblendscheinwerferstrahls für Fahrzeuge der Kategorie Mi den Höhenstand des Fahrzeugs auf fünf verschiedene Arten zu modifizieren. Bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung ist es nun nicht mehr erforderlich, das Fahrzeug in mehreren Stufen unterschiedlich schwer zu beladen, da die Verbindung zum Fahrzeugboden, die bei den Geometrie- und Karosserievermessungen bestimmt wird, ermöglichen, die Höhenstandspositionen des Fahrzeugs durch Berechnung oder mit Hilfe einer Datenbank zu bestimmen, die durch Lernen aufgebaut wird, ohne die einzelnen Beladungsstufen physisch zu realisieren.For example, Directive L 366/43 of the Official Journal of the European Union requires, in its Annex 1, that the vehicle's height be modified in five different ways when determining the inclination of the dipped beam for vehicles in category Mi. With the device according to the invention, it is no longer necessary to load the vehicle in several stages with different weights, since the connection to the vehicle floor, determined during the geometry and body measurements, makes it possible to determine the vehicle's height positions by calculation or with the help of a database built up by learning, without physically realizing the individual loading stages.

Die Erfindung führt so eine Simulation der Verbindung des Fahrzeugs zum Boden durch, und zwar nicht nur des vorderen und hinteren Fahrwerks, sondern auch der Karosserie, wobei sie dieThe invention thus simulates the connection of the vehicle to the ground, not only the front and rear chassis, but also the body, taking into account the

Umweltbedingungen (Verschmutzung, Beleuchtung, Bremssicherheit und Straßenlage) bestimmt, die für die Verkehrseignung des Fahrzeugs nach den amtlichen Vorschriften kennzeichnend sind.Environmental conditions (pollution, lighting, braking safety and roadholding) that are indicative of the vehicle's roadworthiness according to official regulations.

Die Erfindung ermöglicht auch die Herstellung einer Korrelation zwischen dem Reifenzustand, der Steifigkeit der Reifen, den Brems-, Schräglauf- und Geometrieeigenschaften des Fahrzeugs. Das eventuelle Hinzufügen eines Geräts für die Prüfung des Geschwindigkeitsmessers oder eines Geräts zur Prüfung des Taxameters berücksichtigt ebenfalls den Oberflächenzustand der Reifen sowie die Messung des Abrollumfangs, die ihrerseits die Ableitung des kürzesten Bremsweges unter gegebenen Bedingungen erlaubt.The invention also makes it possible to establish a correlation between the condition of the tires, the rigidity of the tires, the braking, slip and geometry characteristics of the vehicle. The possible addition of a speedometer test device or a taximeter test device also takes into account the surface condition of the tires as well as the measurement of the rolling circumference, which in turn makes it possible to derive the shortest braking distance under given conditions.

Die Verteilung der Gewichte auf die einzelnen Räder greift ebenfalls in die Brems-, Aufhängungs- und Geometrieeigenschaften und die Einstellung der Beleuchtung ein.The distribution of weights on the individual wheels also affects the braking, suspension and geometry properties and the lighting settings.

Fig. 2 zeigt eine physikalische Architektur der mit der Schaltungskarte CI von Fig. 1 verbundenen Sensoren entsprechend den Prüfständen, an denen diese Sensoren installiert sind, d.h. den Prüfständen, an denen die Rohmessungen gewonnen werden, sowie entsprechend den Prüfständen, an denen bestimmte Exemplare dieser Messungen nach eventueller Verarbeitung oder Digitalisierung durch die Informationsverarbeitungskarte CI gewonnen werden.Fig. 2 shows a physical architecture of the sensors connected to the CI circuit board of Fig. 1, according to the test benches on which these sensors are installed, i.e. the test benches on which the raw measurements are obtained, as well as the test benches on which specific samples of these measurements are obtained after possible processing or digitization by the CI information processing board.

Der Schräglaufprüfstand besitzt wenigstens einen Sensor 25 und erlaubt es, eine Anzeige des Parallelitätsfehlers der Fahrzeugspuren auf dem Boden zu gewinnen, wobei diese Anzeige für Konvergenz positiv und für Divergenz negativ ist. Diese Messung wird nach digitaler Verarbeitung in der Schaltungskarte CI in dem Geometrieprüfstand 73 und dem Bremsprüfstand 72 wiederverwendet. The slip test bench has at least one sensor 25 and makes it possible to obtain an indication of the parallelism error of the vehicle tracks on the ground, this indication being positive for convergence and negative for divergence. This measurement is reused after digital processing in the circuit card CI in the geometry test bench 73 and the brake test bench 72.

Der Prüfstand 71 für die Aufhängung besitzt Sensoren 21, 22 und 23 und ermöglicht die Durchführung von Untersuchungen mit variabler Frequenz. Oberhalb von 30 Hertz kann man durch Korrelation eine Steifigkeitskonstante des Reifens ableiten, die dann wiederverwendet wird, um die Luftdruckmessung der Reifen in dem Bremsprüfstand, den Prüfständen für die Geometrie, für die Analyse der Reifenprofile, für die Geschwindigkeitsmessung, für die Taxameterüberprüfung und für die Scheinwerfereinstellung zu korrigieren. Die Anzeige des statischen Gewichts (bei der Erregungsfrequenz Null und im Ruhezustand) jedes Rads und des dynamischen Gewichts jedes Rads (das für ein mit einer bestimmten Meßfrequenz erregtes Rad gemessen wird) wird nach digitaler Verarbeitung in dem Bremsprüfstand 72, dem Rückhaltungsprüfstand 74, dem Leistungsprüfstand 75, dem Prüfstand 82 zur Analyse des Reifenprofils und dem Prüfstand 83 für die Karossenevermessung wiederverwendet.The suspension test bench 71 has sensors 21, 22 and 23 and enables tests to be carried out at variable frequencies. Above 30 hertz, a tire stiffness constant can be derived by correlation, which is then reused to correct the tire pressure measurement in the brake test bench, the geometry test benches, the tire profile analysis test benches, the speed measurement benches, the taximeter check and the headlight adjustment benches. The indication of the static weight (at zero excitation frequency and at rest) of each wheel and the dynamic weight of each wheel (measured for a wheel excited at a given measurement frequency) is reused after digital processing in the brake test bench 72, the retention test bench 74, the power test bench 75, the tire profile analysis test bench 82 and the body measurement test bench 83.

Der Bremsprüfstand 72 besitzt zumindest Sensoren 17, 18, 19, 20 und 32, mit denen die individuelle Bremskraft jedes Rades in Korrelation mit der Geschwindigkeit dieses Rades gemessen wird, wobei das Meßergebnis in dem Prüfstand 82 zur Analyse des Reifenprofils wiederverwendet wird.The brake test bench 72 has at least sensors 17, 18, 19, 20 and 32 with which the individual braking force of each wheel is measured in correlation with the speed of this wheel, the measurement result being reused in the test bench 82 for analyzing the tire profile.

Der Geometrieprüfstand 73 besitzt wenigstens Sensoren 26, 27, 29 und 30, mit deren Hilfe der vordere und hintere Höhenstand auf der rechten und linken Seite mit der Verteilung der Gewichte korreliert wird, die in dem Aufhängungsprüfstand 71 und dem Bremsprüfstand 72 bestimmt und in dem Prüfstand 82 zur Analyse des Reifenprofils, dem Prüfstand 78 zur Einstellung der Scheinwerfer und dem Prüfstand 83 zur Karosserievermessung wiederverwendet werden. Die Eigenschaften des Lenkungseinschlags werden mit den statischen und dynamischen Gewichten jeden Rades korreliert, um die Entlastung der einzelnen Räder bei einem Lenkungseinschlag zu bewerten. Sie werden dann in dem Rückhaltungsprüfstand 74 und dem Leistungsprüfstand 75 wiederverwendet, insbesondere was die Simulation einer Straßen-rahrstrecke betrifft.The geometry test bench 73 has at least sensors 26, 27, 29 and 30, with the help of which the front and rear ride height on the right and left sides is correlated with the distribution of the weights determined in the suspension test bench 71 and the brake test bench 72 and reused in the tire profile analysis test bench 82, the headlight adjustment test bench 78 and the body measurement test bench 83. The steering angle characteristics are correlated with the static and dynamic weights of each wheel in order to evaluate the unloading of the individual wheels during a steering angle. They are then reused in the restraint test bench 74 and the performance test bench 75, in particular as regards the simulation of a road section.

Der Rückhaltungsprüfstand 74 umfaßt die Sensoren 32, 36, 37 und 38. Die an dem Rad gewonnenen Rückhaltungswerte werden mit den an dem Bremsprüfstand gewonnenen Werten der Bremswirkung korreliert, um eine Bewertung der Straßenlage des Fahrzeugs vorzunehmen und mit Hilfe eines Expertensystems die Fahrzeuge entsprechend ihrer Traktionseigenschaft in einer homogenen Klasse zu gruppieren und dadurch die Analyse eines gegebenen Fahrzeugs weiter zu erleichtern.The retention test bench 74 comprises the sensors 32, 36, 37 and 38. The retention values obtained at the wheel are correlated with the braking effect values obtained at the brake test bench in order to carry out an evaluation of the roadholding of the vehicle and, with the aid of an expert system, to group the vehicles into a homogeneous class according to their traction properties, thereby further facilitating the analysis of a given vehicle.

Der Leistungsprüfstand 75 umfaßt die Sensoren 32 für die Messung der Rotationsgeschwindigkeit des Rades, die Sensoren 36 für die Messung der Rückhaltung an dem Rad und die Sensoren 37 und 39, mit deren Hilfe die gewonnenen Werte gleichzeitig mit den umweltrelevanten Eigenschaften (Trübungsmesser 76, Gasanalysator 77, Schallmesser 81) verwendet werden, um die Leistungsmerkmale des Fahrzeugs in Bezug auf diese Umweltmerkmale zu bewerten.The dynamometer 75 comprises the sensors 32 for measuring the rotational speed of the wheel, the sensors 36 for measuring the retention on the wheel and the sensors 37 and 39, by means of which the values obtained are used simultaneously with the environmentally relevant properties (opacity meter 76, gas analyzer 77, sound meter 81) in order to evaluate the performance characteristics of the vehicle in relation to these environmental characteristics.

Der Prüfstand 76 für die Trübungsmessung, der insbesondere für Fahrzeuge mit Dieselmotor bestimmt ist, mißt die Verschmutzung im Leerlauf und ermöglicht mit Hilfe eines mit einer Datenbank verbundenen Experten systems eine Vorhersage der Umweltverschmutzung beim Fahren auf einer Straßenfahrstrecke, die auf dem Rückhaltungsprüfstand 74 simuliert wird, wobei eine oder mehrere der Informationen benutzt werden, die durch die Kopplung des Leistungsprüfstands 75 mit dem Trübungsmesser 76 gewonnen werden. Die Analyse der Umweltverschmutzung wird außerdem weiter verbessert, indem man die Fahrzeuge mit Dieselmotor in homogenen Klassen neu gruppiert, z.B. nach ihrer mit dem Gewicht korrelierten Leistung oder z.B. nach ihrer Motorisierung: Atmosphärischer Dieselmotor oder Motor mit Turbokompressor, wobei letzterer in der Beschleunigungsphase höhere Verschmutzung verursacht.The opacity test bench 76, which is particularly intended for diesel-engined vehicles, measures pollution when idling and, using an expert system linked to a database, makes it possible to predict pollution when driving on a road route simulated on the opacity test bench 74, using one or more of the pieces of information obtained by coupling the dynamometer 75 to the opacity meter 76. Pollution analysis is also further improved by regrouping diesel-engined vehicles into homogeneous classes, for example according to their power correlated with their weight or, for example, according to their engine type: atmospheric diesel engine or turbocharged engine, the latter causing greater pollution during acceleration.

Was in Verbindung mit dem Prüfstand 76 zur Trübungsmessung der Rauchgase ausgeführt wurde, _gilt analog für den Prüfstand 77 zur Gasanalyse, der insbesondere für Fahrzeuge mit Benzinmotor bestimmt ist.What was stated in connection with test bench 76 for measuring the turbidity of the flue gases applies analogously to test bench 77 for gas analysis, which is intended in particular for vehicles with petrol engines.

Der Prüfstand 78 zur Einstellung der Scheinwerfer berücksichtigt die von den Prüfständen 71, 72 und 73 für die Aufhängung, die Bremsen und die Geometrie empfangenen Informationen in der Weise, daß die Belastung des Fahrzeugs ausschließlich für die Extremwerte durchgeführt wird und die Position des Scheinwerferstrahls für die anderen Belastungszustände nach Anlage 1 der Richtlinie L 366/43 des EU-Amtsblatts berechnet wird.The headlamp adjustment test bench 78 takes into account the information received from the suspension, brake and geometry test benches 71, 72 and 73 in such a way that the vehicle loading is carried out exclusively for the extreme values and the position of the headlamp beam is calculated for the other loading conditions in accordance with Annex 1 to Directive L 366/43 of the Official Journal of the European Union.

Der Prüfstand 79 für die Überprüfung des Geschwindigkeitsmessers berücksichtigt die in dem Geometrieprüfstand 73 ermittelten Parallelitätseigenschaften, ferner die Druckdifferenz der Reifen, die in dem Prüfstand 82 zur Analyse des Reifenprofils und dem Prüfstand 71 für die Aufhängung ermittelt wird, sowie die Angabe des tatsächlichen Abrollumfangs jedes "Reifens, um den Geschwindigkeitsmesser, z.B. mit Hilfe der in dem Dokument FR 2 739 927 beschriebenen Vorrichtung, zu überprüfen.The speedometer test bench 79 takes into account the parallelism characteristics determined in the geometry test bench 73, the pressure difference between the tires determined in the tire profile analysis test bench 82 and the suspension test bench 71, as well as the indication of the actual rolling circumference of each tire in order to check the speedometer, for example using the device described in document FR 2 739 927.

Die Funktion "Abrollgeschwindigkeit auf ebenem Boden" ist der "reelle" Wert, der durch den Prüfstand 79 bestimmt und dann anschließend in dem Haftungsprüfstand 74 und dem Leistungsprüfstand 75 benutzt wird.The "rolling speed on level ground" function is the "real" value determined by the test bench 79 and then used in the adhesion test bench 74 and the performance test bench 75.

Der Prüfstand 80 zur Taxameterüberprüfung benutzt die Angabe über den Rollumfang und den Zustand des Reifenprofils, der in dem Prüfstand 82 zur Analyse der Reifenprofile ermittelt wird.The taximeter test bench 80 uses the information on the rolling circumference and the condition of the tire profile, which is determined in the tire profile analysis test bench 82.

Die von dem Prüfstand 81 zur Schallmessung gelieferten Angaben werden mit dem Rückhaltungsprüfstand 74 und dem Leistungsprüfstand 75 gekoppelt oder korreliert, um die akustischen Werte des Fahrzeugs unter Bedingungen zu bestimmen, die durch Berechnung der Fahrt auf der Straße simuliert werden.The information provided by the sound test bench 81 is coupled or correlated with the restraint test bench 74 and the performance test bench 75 to determine the acoustic values of the vehicle under conditions simulated by calculating the driving on the road.

Der Prüfstand 82 zur Anatyse der Reifenprofile liefert an jeden Prüfstand, der diese Informationen abfragt, die Angaben über die Verbindung der einzelnen Räder des Fahrzeugs mit dem Boden. Dies ermöglicht eine Neuberechnung oder digitale Neuaufbereitung der Angaben unter Berücksichtigung des Zustands der Reifen.The tire profile analysis bench 82 provides information on the contact between the vehicle's individual wheels and the ground to any test bench that requests this information. This allows the information to be recalculated or digitally reprocessed, taking into account the condition of the tires.

Der Prüfstand 83 zur Karosserievermessung berücksichtigt den vorderen und hinteren Höhenstand auf der rechten und linken Seite des Fahrzeugs, insbesondere jedes Rades des Fahrzeugs und die Verteilung der Gewichte, um die Position der Karosserie relativ zum Boden bei jeder Lastbedingung neu zu berechnen, ohne daß die Bedienungsperson mehrere Beladungen vornehmen muß.The body measurement test bench 83 takes into account the front and rear ride heights on the right and left sides of the vehicle, in particular each wheel of the vehicle, and the distribution of the weights in order to recalculate the position of the body relative to the ground under each load condition without the operator having to make multiple loads.

Die Prüfstände 70 bis 83 können voneinander getrennt oder in einem gemeinsamen Chassis angeordnet sein. Es ist insbesondere möglich, die Prüfstände 82 zur Analyse des Reifenprofils mit dem Prüfstand 71 für die Aufhängung oder dem Bremsprüfstand 72 zusammenzufassen oder diese Analyse unabhängig durchzuführen.The test benches 70 to 83 can be arranged separately from one another or in a common chassis. It is possible in particular to combine the test benches 82 for analyzing the tire profile with the test bench 71 for the suspension or the brake test bench 72 or to carry out this analysis independently.

Das Wesentliche besteht darin, daß die Verbindung oder die Kompatibilität von unterschiedlichen Prüfständen erfindungsgemäß so vorgenommen werden, daß die Anzahl der Sensoren oder die Anzahl der Operationen minimiert und so eine unerwünschte Redundanz von Operationen oder Sensoren gleicher Technologie, die für die gleichen Messungen dienen, vermieden wird. Die Erfindung ermöglicht so eine unzweideutige vollständige Analyse des Fahrzeugzustands und die Anzeige der gewünschten Leistungsmerkmale und Eigenschaften nach Maßgabe der Fortentwicklung des Wissenstands im Kraftfahrzeugsicherheits- und -prüfwesen.The essence is that the connection or compatibility of different test benches is carried out according to the invention in such a way that the number of sensors or the number of operations is minimized and thus an undesirable redundancy of operations or sensors of the same technology used for the same measurements is avoided. The invention thus enables an unambiguous complete analysis of the vehicle condition and the display of the desired performance characteristics and properties in accordance with the development of the level of knowledge in motor vehicle safety and testing.

Die Erfindung, die unter Bezugnahme auf ein technisches Prüfzentrum mit einer Piste beschrieben wurde, ist keineswegs auf diese Realisierungsform beschränkt sondern erstreckt sich auch auf alle Typen von technischen Prüfzentren, die für mehrere Benutzer und mehrere Pisten ausgelegt sind, und erlaubt eine optimale Verwaltung der verketteten Messungen an den verschiedenen Prüfständen verschiedener Pisten, wobei die Belegungszeit der Prüfstände und die Gesamtzeit der Anwesenheit eines Fahrzeugs in dem Prüfzentrum optimiert wird. Dies wurde möglich durch die Verwendung von Identifizierungsmitteln, die die einzelnen Fahrzeuge individualisieren, z.B. mit Hilfe von Fernsteuerboxen, wie sie in dem Dokument FR 2 619 232 beschrieben sind, oder auch mit Hilfe von Mitteln, die magnetisch an der Karosserie des Fahrzeugs befestigt sind und eine solche Identifizierung ermöglichen.The invention, which has been described with reference to a technical test centre with a track, is in no way limited to this form of implementation but also extends to all types of technical test centres designed for multiple users and multiple tracks and allows optimal management of the linked measurements on the various test benches on different tracks, optimising the time the test benches are occupied and the total time a vehicle is present in the test centre. This has been made possible by the use of identification means which individualise each vehicle, for example by means of remote control boxes as described in document FR 2 619 232, or by means magnetically attached to the body of the vehicle which enable such identification.

Die Individualisierung und Identifizierung des Fahrzeugs hat zur Folge, daß das Fahrzeug von dem System wie ein spezielles Peripheriegerät betrachtet wird, das einfach durch eine Kommunikationsadresse und eine Meßwertspeicheradresse identifiziert ist. Die Fernsteuerbox oder das an dem Fahrzeug befestigte Mittel können einzeln vorgesehen sein oder aber doppelt, wenn der Eigentümer oder Fahrer des Fahrzeugs dem Ablauf der Prüfung in Echtzeit folgen möchte. In diesem Fall empfängt der Prüfer die Informationen vorzugsweise zur gleichen Zeit wie der Eigentümer oder Fahrer des Fahrzeugs diese Informationen, wobei jedoch nur der Prüfer die Befehle eingeben kann, d.h. der Prüfer ist sowohl zum Senden als auch zum Empfangen voll berechtigt, während der Eigentümer oder der Fahrer des Fahrzeugs zwar volle Berechtigung für den Empfang besitzt, seine Sendeberechtigung jedoch eingeschränkt sein kann.The individualization and identification of the vehicle means that the system treats the vehicle as a special peripheral device, identified simply by a communication address and a measurement storage address. The remote control box or the device attached to the vehicle can be single, or double if the owner or driver of the vehicle wants to follow the test in real time. In this case, the tester receives the information preferably at the same time as the owner or driver of the vehicle receives it, but only the tester can enter the commands, i.e. the tester has full authority to both send and receive, while the owner or driver of the vehicle has full authority to receive, but his authority to send may be restricted.

In Fig. 3 sind diejenigen Elemente, die mit den anhand von Fig. 1 beschriebenen Elementen identisch oder funktionell äquivalent sind, mit den gleichen Bezugszeichen versehen wie dort.In Fig. 3, those elements that are identical or functionally equivalent to the elements described with reference to Fig. 1 are provided with the same reference numerals as there.

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In diesem Beispiel ist die Schaltungskarte CI von Fig. 1 und 2 durch eine Netzkarte CR ersetzt, die für die Konfiguration eines Netzes benutzt wird. Das Netz, mit dem die Elemente 7 bis 47 verbunden sind, besitzt eine bestimmte Anzahl von Verwaltungsknoten, die durch Rechtecke symbolisiert sind. Das Netz ist vorzugsweise ein Netz mit verteilter Intelligenz, z.B. ein Netz, das aus intelligenten Knoten zusammengesetzt ist, die aus rekonfigurierbaren neuronalen Schaltungen (NEURON) bestehen, wie sie von der amerikanischen Firma ECHELON hergestellt werden. In this example, the circuit card CI of Fig. 1 and 2 is replaced by a network card CR, which is used to configure a network. The network to which elements 7 to 47 are connected has a certain number of management nodes, symbolized by rectangles. The network is preferably a network with distributed intelligence, for example a network composed of intelligent nodes consisting of reconfigurable neural circuits (NEURON) such as those manufactured by the American company ECHELON.

In dem dargestellten Beispiel bestehen die Knoten des Netzes aus Sensoren. Die Erfindung deckt jedoch auch den Fall ab, in dem die Knoten des Netzes aus intelligenten Meßplätzen, vorzugsweise aus Prüfständen vom "plug-and-play"-Typ bestehen.In the example shown, the nodes of the network consist of sensors. However, the invention also covers the case in which the nodes of the network consist of intelligent measuring stations, preferably test benches of the "plug-and-play" type.

Ein Netz dieser Art ist beispielsweise ein Netz, wie es unter der Bezeichnung LONWORKS (eingetragenes Warenzeichen des US-Unternehmens ECHELON) vertrieben^wird, das verschiedene Arten von physikalischen Verbindungen ermöglicht, nämlich durch verdrillte Leiterpaare, Trägerstrom, Funkfrequenzen, Infrarot, Koaxialkabel oder optische Fasern.A network of this type is, for example, a network such as that sold under the name LONWORKS (registered trademark of the US company ECHELON), which enables various types of physical connections, namely through twisted pairs of conductors, carrier current, radio frequencies, infrared, coaxial cables or optical fibers.

Wie aus Fig. 3 erkennbar ist, können hinter dem Sensor 47 zusätzlich weitere Netzknoten für den Anschluß verschiedener Geräte, Drucker, Empfänger oder Dialoggeräte mit magnetischen Transpondern, Anwesenheitsdetektoren oder immaterielle Sicherheitsbarrieren für den Schutz des Personals gegen bewegte Organe vorgesehen sein.As can be seen from Fig. 3, additional network nodes can be provided behind the sensor 47 for connecting various devices, printers, receivers or dialog devices with magnetic transponders, presence detectors or intangible security barriers for protecting personnel against moving organs.

Der Vorteil dieses Netztyps besteht darin, daß ein Kommunikationsprotokoll nach dem OSI-Modell mit sieben Schichten benutzt wird, das den Informationsfachleuten bekannt ist.The advantage of this type of network is that it uses a communication protocol based on the OSI model with seven layers, which is familiar to information professionals.

Ein anderer Vorteil dieses Netztyps besteht darin, daß es befehls- und prüfungsoptimiert ist, weil kurze Nachrichten mit einer Länge von vorzugsweise weniger als 100 Bytes benutzt werden.Another advantage of this type of network is that it is command and test optimized because short messages with a length of preferably less than 100 bytes are used.

Es ist auch möglich, die Strukturierung des Netzes so zu konzipieren, daß eine hierarchische Adressierung in Domänen und Untermengen einer Domäne und in Gruppen von Knoten möglich ist, so daß ein Prüfstand mit einer bestimmten Anzahl von Sensoren selektiv adressiert wird.It is also possible to design the structure of the network in such a way that hierarchical addressing in domains and subsets of a domain and in groups of nodes is possible so that a test bench with a certain number of sensors is selectively addressed.

In Fig. 4 ist eine physikalische Architektur einer Prüfstation für mehrere Benutzer, mehrere Pisten, z.B. zwei Pisten, dargestellt, die eine bestimmte Anzahl von Prüfständen 70a bis 83a, 70b bis 83b umfaßt, die den anhand von Fig. 2 beschriebenen Prüfständen 80 bis 83 analog sind.Fig. 4 shows a physical architecture of a multi-user, multi-track, e.g. two track, test station comprising a certain number of test benches 70a to 83a, 70b to 83b, which are analogous to the test benches 80 to 83 described with reference to Fig. 2.

Die Prüfstände sind insgesamt über ein Netz mit verteilter Intelligenz miteinander verbunden. Die Sensoren, die innerhalb der Prüfstände durch das Netz mit verteilter Intelligenz verbundenThe test benches are connected to each other via a network with distributed intelligence. The sensors that are connected within the test benches via the network with distributed intelligence

sind, sind vorteilhafterweise in Adressierungsgruppen angeordnet, so daß die Adressierung der Daten des Netzes zu einem bestimmten Prüfstand erleichtert und beschleunigt wird.are advantageously arranged in addressing groups so that the addressing of the network data to a specific test bench is made easier and faster.

Anstelle des in dem Dokument FR 2 619 232 beschriebenen Identifizierungssystems kann eine magnetische Erkennung des Fahrzeugs oder eine Erkennung durch das Ablesen der Fahrzeugzulassung vorgesehen sein.Instead of the identification system described in document FR 2 619 232, magnetic recognition of the vehicle or recognition by reading the vehicle registration may be provided.

Dieses Identifizierungssystem, mit dessen Hilfe ein bestimmtes Fahrzeug als Netzknoten oder Peripheriegerät erkannt werden kann und das Bestandteil der vorliegenden Erfindung ist, ist in Fig. 4 nicht dargestellt.This identification system, with the aid of which a specific vehicle can be recognized as a network node or peripheral device and which is part of the present invention, is not shown in Fig. 4.

Die Netzkarte CR, die eine Modifizierung der Konfiguration des intelligenten Netzes ermöglicht, befindet sich vorzugsweise in einer Prüf- oder Verwaltungskabine des Prüfzentrums (die in gestrichelten Linien schematisch angedeutet ist). ~ 'The CR network card, which allows modification of the configuration of the intelligent network, is preferably located in a test or management booth of the test center (shown schematically in dashed lines). ~ '

Die Netzkarte CR wird vorteilhafterweise einzig für die Konfiguration des Netzes benutzt. Es können zwei intelligente Knoten 84 und 85 vorgesehen sein, die das Netz im normalen Netzbetrieb durch die Verbindung 86 zu einer Schleife vervollständigen.The network card CR is advantageously used only for the configuration of the network. Two intelligent nodes 84 and 85 can be provided, which complete the network in normal network operation by means of the connection 86 to form a loop.

Die Sensoren 17a bis 40a, 17b bis 40b in den Prüfständen 70a bis 83a, 70b bis 83b können durch verschiedene Knoten und auf eine Art und Weise miteinander verbunden sein, die von der Darstellung in Fig. 4 abweicht, ohne daß dadurch der Schutzbereich der Erfindung verlassen wird.The sensors 17a to 40a, 17b to 40b in the test benches 70a to 83a, 70b to 83b can be connected to one another by different nodes and in a manner that differs from the representation in Fig. 4, without thereby departing from the scope of the invention.

Die an zwei Ausfuhrungsformen beschriebene Erfindung ist nicht auf diese speziellen Ausführungsformen beschränkt sondern deckt auch jede Modifizierung der Form und jede Realisierungsvariante ab, die in dem Rahmen der Erfindung liegen und von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen.The invention described in two embodiments is not limited to these specific embodiments but also covers any modification of the form and any implementation variant that are within the scope of the invention and make use of the inventive concept.

Claims (13)

AnsprücheExpectations 1. Kraftfahrzeugprüfsystem mit einer Kombination aus wenigstens einem Bremsprüfstand (72) und einem Geometrieprüfstand (73), die durch ein Betriebssystem miteinander verbunden sind, welches Messungen, die mittels in den zugehörigen Prüfständen (72-73) angeordneter Sensoren (17-20, 26, 27, 28, 29, 30, 32) durchgeführt werden, in der Weise aufnimmt, daß die Anzahl der durchzuführenden Operationen oder Messungen minimiert wird.1. Motor vehicle testing system with a combination of at least one brake test bench (72) and one geometry test bench (73), which are connected to one another by an operating system, which records measurements carried out by means of sensors (17-20, 26, 27, 28, 29, 30, 32) arranged in the associated test benches (72-73) in such a way that the number of operations or measurements to be carried out is minimized. 2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (17-20, 26, 27, 28, 29, 30, 32) mit einer Schaltungskarte (CI) zur Informationsverarbeitung verbunden sind.2. System according to claim 1, characterized in that the sensors (17-20, 26, 27, 28, 29, 30, 32) are connected to a circuit card (CI) for information processing. 3. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (17-20, 26, 27, 28, 29, 30, 32) nach Art eines Netzes miteinander verbunden, sind, das eine Netzschaltungskarte (CR) auf1 weist, die für die Konfiguration des Netzes benutzbar ist. ~r-" 3. System according to claim 1, characterized in that the sensors (17-20, 26, 27, 28, 29, 30, 32) are connected to one another in the manner of a network which has a network circuit card (CR) which can be used for the configuration of the network. ~ r -" 4. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es außerdem wenigstens einen Aufhängungsprüfstand (71) und einen Schräglaufprüfstand (70) umfaßt, die mit dem Bremsprüfstand (72) und/oder dem Geometrieprüfstand (73) verbunden sind.4. System according to one of the preceding claims, characterized in that it also comprises at least one suspension test bench (71) and one slip test bench (70) which are connected to the brake test bench (72) and/or the geometry test bench (73). 5. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es außerdem Mittel aufweist, mit denen ein zu prüfendes Fahrzeug in der Weise individualisierbar und identifizierbar ist, daß das zu prüfende Fahrzeug von dem Betriebssystem als ein spezielles Peripheriegerät betrachtet wird.5. System according to one of the preceding claims, characterized in that it also comprises means with which a vehicle to be tested can be individualized and identified in such a way that the vehicle to be tested is regarded by the operating system as a special peripheral device. 6. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es eine durch Lernen aufgebaute Datenbank aufweist, mit deren Hilfe Korrelationen identifizierbar sind, die zu einer Verringerung der Zahl der durchzuführenden Operationen oder Messungen führen.6. System according to one of the preceding claims, characterized in that it has a database constructed by learning, with the aid of which correlations can be identified which lead to a reduction in the number of operations or measurements to be carried out. 7. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es außerdem einen Rückhaltungsprüfstand (74) und einen Leistungsprüfstand (75) aufweist, die miteinander verbunden sind, um die Motorleistungen des Fahrzeugs zu bestimmen und diese zu dem Betriebssystem zu übertragen, um die Fahrzeuge nach homogenen Gruppen zu klassifizieren.7. System according to one of the preceding claims, characterized in that it also comprises a restraint test bench (74) and a power test bench (75) connected to each other to determine the engine powers of the vehicle and to transmit them to the operating system in order to classify the vehicles into homogeneous groups. 8. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es außerdem miteinander verbundene Prüfstände zur Trübungsmessung (76), zur Gasanalyse (77) und zur Schallmessung (81) aufweist, um die umweltrelevanten Leistungsmerkmale des Fahrzeugs zu bestimmen und diese dem Betriebssystem mitzuteilen, um mittels Rechnung die Werte simulieren, die einer Fahrt auf der Straße entsprechen.8. System according to one of the preceding claims, characterized in that it also comprises interconnected test benches for turbidity measurement (76), gas analysis (77) and sound measurement (81) in order to determine the environmentally relevant performance characteristics of the vehicle and to communicate these to the operating system in order to simulate by calculation the values corresponding to a journey on the road. 9. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es außerdem miteinander verbundene Prüfstände für den Geschwindigkeitsmesser (79), für die Taxameterprüfung (80) und für die Analyse der Reifenprofile (82) aufweist, um Messungen zu dem Betriebssystem zu übertragen, die die Herleitung einer Funktion "Abrollgeschwindigkeit auf flachem Boden" ermöglichen, die von wenigstens einem der anderen Prüfstände (70-75) benutzbar ist, um die gewonnenen Werte zu korrigieren und als "reelle" Werte bezeichnete Werte zu gewinnen, die für die Fahrbedingungen auf der Straße repräsentativ sind.9. System according to one of the preceding claims, characterized in that it also comprises interconnected test benches for the speedometer (79), for the taximeter test (80) and for the analysis of the tire profiles (82) in order to transmit to the operating system measurements which enable the derivation of a "rolling speed on flat ground" function which can be used by at least one of the other test benches (70-75) in order to correct the values obtained and to obtain values called "real" values, representative of the driving conditions on the road. 10. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es außerdem einen Prüfstand (82) zur Karosserievermessung und einen Prüfstand (78) zur Scheinwerfereinstellung aufweist, die miteinander verbunden sind, um die Position der Karosserie relativ zum Boden neu zu berechnen, um die Zahl der Beladungsvorgänge zu minimieren, die für die Messung der Höhenstände des Fahrzeug benötigt werden.10. System according to one of the preceding claims, characterized in that it also comprises a test bench (82) for body measurement and a test bench (78) for headlight adjustment which are connected to one another in order to recalculate the position of the body relative to the ground in order to minimize the number of loading operations required for measuring the heights of the vehicle. 11. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Betriebssystem der sogenannten "plug-and-play"-Technologie entspricht, um das Hinzufügen oder Entfernen von Meßsensoren (17-40) zu ermöglichen, die von dem System als spezielle Peripheriegeräte betrachtet werden.11. System according to one of the preceding claims, characterized in that the operating system corresponds to the so-called "plug-and-play" technology in order to enable the addition or removal of measuring sensors (17-40) which are considered by the system as special peripheral devices. 12. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (41-47) für die externe Kommunikation und die Fernsteuerung an das Betriebssystem angemeldet und als spezielle Peripheriegeräte betrachtet werden.12. System according to one of the preceding claims, characterized in that means (41-47) for external communication and remote control are registered with the operating system and are considered as special peripheral devices. 13. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die externe und die interne Kommunikation mittels kurzer Meldungen mit einer Länge von vorzugsweise weniger als 100 Bytes durchgeführt wird.13. System according to claim 12, characterized in that the external and internal communication is carried out by means of short messages with a length of preferably less than 100 bytes.
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