DE102008047007A1 - Brake testing implementing method for testing operating and/or parking brakes of single-axle and multi-axle driven vehicles, involves configuring brake test stand based on configuration data, and implementing brake test on brake test stand - Google Patents

Brake testing implementing method for testing operating and/or parking brakes of single-axle and multi-axle driven vehicles, involves configuring brake test stand based on configuration data, and implementing brake test on brake test stand Download PDF

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Abstract

The method involves determining vehicle identification data e.g. data from radio frequency identification (RFID) chip in vehicle key, using a detecting unit (6) and an input unit (7). The identification data is transmitted to a control unit (2). Configuration data is read from a memory (3) based on the identification data, where a configuration data set is provided in the configuration data for brake test stand elements (4, 5) of a brake test stand (1). The brake test stand is configured by the control unit based on the configuration data. A brake test is implemented on the brake test stand. An independent claim is also included for a device for implementing brake testing on a brake test stand for testing operating and/or parking brakes of single-axle and multi-axle-driven vehicles.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Durchführung einer Bremsenprüfung, insbesondere zum Prüfen der Betriebs- und/oder Feststellbremse von ein- oder mehrachsgetriebenen Fahrzeugen, wobei der Bremsenprüfstand selbsttätig konfiguriert wird, um eine zuvor automatisch ausgewählte Prüfmethode durchführen zu können, wodurch auf eine Einstellung des Bremsenprüfstands durch ein speziell ausgebildetes Fachpersonal verzichtet werden kann.The The invention relates to a device and a method for carrying out a Brake test, especially for testing the service and / or parking brake of single or multi-axis driven Vehicles, with the brake test stand configured automatically is used to perform a previously automatically selected test method can, resulting in a setting of the brake test bench by a special trained specialist staff can be dispensed with.

Bei der Überprüfung der Funktionstüchtigkeit heutiger Fahrzeugbremsen wird eine Vielzahl von Prüfmethoden angewendet. Die unterschiedlichen Prüfmethoden sind notwendig, um der gegenwärtigen Entwicklung in der Fahrzeugtechnik hin zu einer Vielzahl von sich voneinander unterscheidenden Brems- sowie Allradantriebssystemen Rechnung zu tragen. Dies Entwicklung mehrachsgetriebener Fahrzeuge hat in den letzten Jahren dahin geführt, dass inzwischen auch Fahrzeuge am Markt sind, die an ihren angetriebenen Achsen unterschiedliche Antriebssysteme aufweisen.at the review of Functionality of today Vehicle brakes are used a variety of test methods. The different test methods are necessary to the present Development in automotive engineering towards a variety of themselves different braking and four-wheel drive systems Take into account. This development of multi-axle vehicles has led in the last few years that now also vehicles on the market are different on their driven axles Have drive systems.

Eine ähnliche Entwicklung ist auch im Bereich der Feststellbremsen zu beobachten. Neben der im Stand der Technik häufig erwähnten Handbremse, sind auch Fußfeststellbremsen bekannt. Bei diesen Systemen werden durch Betätigen eines Handhebels oder einer Fußraste mittels eines Bowdenzugs die Bremsen an den Hinterrädern des Fahrzeugs angesteuert. Solche Systeme weisen zwei ähnliche, jedoch bei einer Bremsenprüfung streng zu trennende Funktionsweisen auf. In einer ersten Funktion kann die elektrische Feststellbremse zur Not bremsung eines fahrenden Fahrzeugs benützt werden, beispielsweise wenn ein Fahrer nicht mehr zur Fahrzeugführung imstande ist. Hierbei kann durch andere Fahrzeuginsassen die Handbremse betätigt werden, wobei über Aktuatoren sämtliche Bremsen des Fahrzeugs angesteuert werden. Die elektrische Feststellbremse greift dabei auf die Aktuatoren der Fußbremse zu, so dass ein Abbremsen des Fahrzeugs erfolgt. In einer zweiten Funktion fungiert die elektrische Feststellbremse als Parkbremse im Sinne der bekannten Handbremse, wobei durch deren Betätigung lediglich die hinteren Bremsen eines Fahrzeugs angesteuert werden. Üblicherweise ist die Fahrzeuggeschwindigkeit ein Umschaltkriterium zwischen den zwei Funktionsweisen, wobei die elektrische Feststellbremse während sich das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit fortbewegt, die höher ist als eine vorbestimmte Geschwindigkeit, als Not-Bremse fungiert und nur bei Betätigung bei Stillstand des Fahrzeuges mit stillstehenden Rädern die Funktion als Parkbremse ausführt. Alternativ hierzu sind auch elektrische Feststellbremssysteme bekannt, deren Funktionsweise dadurch umgeschaltet wird, dass beispielsweise der Motor des Fahrzeuges gestartet oder angehalten wird. Da durch die Betätigung der selben Handbremsbetätigungseinheit die hydraulischen Aktuatoren der Betriebsbremse bei der Funktion als Not-Bremse und bei der Funktion als Parkbremse lediglich die mechanischen Komponenten der Hinterradbremsen angesteuert werden, muss bei der Bremsenprüfung eindeutig identifizierbar sein, welches der beiden Bremssysteme gerade getestet wird.A similar Development can also be observed in the area of parking brakes. In addition to the common in the art mentioned Handbrake, are also Fußfeststellbremsen known. In these systems, by pressing a hand lever or a footrest by means of a Bowden cable the brakes on the rear wheels of the Vehicle controlled. Such systems have two similar, but at a brake test strictly functionalities to be separated. In a first function The electric parking brake can emergency braking a moving Be used vehicle, For example, if a driver is no longer capable of driving is. This can be operated by other vehicle occupants, the parking brake, being over Actuators all brakes be controlled of the vehicle. The electric parking brake accesses the actuators of the foot brake, so that a deceleration of the Vehicle takes place. In a second function, the electrical functions Parking brake as a parking brake in the sense of the known handbrake, whereby by their actuation only the rear brakes of a vehicle are controlled. Usually is the vehicle speed is a switching criterion between the two Functioning, the electric parking brake while the vehicle is traveling at a speed that is higher as a predetermined speed, acts as an emergency brake and only on actuation at standstill of the vehicle with stationary wheels, the function as a parking brake. Alternatively, electric parking brake systems are also known, whose operation is switched by, for example the engine of the vehicle is started or stopped. Thereby the operation the same hand brake actuation unit the hydraulic actuators of the service brake at the function as an emergency brake and in the function as a parking brake only the mechanical components of the rear wheel brakes are controlled must at the brake test be clearly identifiable, which of the two brake systems is being tested.

Aufgrund der unterschiedlichen Funktionsmodi von Feststellbremsen und der daraus resultierenden Verfahren zur Überprüfung deren Funktionsfähigkeit eröffnet sich die Gefahr, dass ein Sachverständiger bei der Bremsenprüfung eine falsche Prüfmethode anwendet und da durch die Funktionstüchtigkeit der Bremse fehlerhaft beurteilt. Hieraus ergibt sich ferner auch ein Haftungsproblem des Sachverständigen bzw. des Überwachungsdienstes, da unter Umständen einer defekten Feststellbremse Funktionsfähigkeit zugestanden wird, obwohl tatsächlich die Betriebsbremse geprüft wurde.by virtue of the different functional modes of parking brakes and the resulting procedures for checking their functionality open the danger that an expert in the brake test a wrong test method applies and there by the functioning of the brake faulty assessed. This also results in a liability problem of expert or the monitoring service, there under circumstances a faulty parking brake is warranted, though actually the Service brake tested has been.

Die vorliegende Erfindung hat zur Aufgabe, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, mit der die Gefahr einer Fehldiagnose bei der Bremsenprüfung reduziert wird.The It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus which reduces the risk of misdiagnosis during brake testing becomes.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung und ein Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Die abhängigen Ansprüche stellen vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung dar.These The object is achieved by a device and a method with the features the independent one claims solved. The dependent ones make claims advantageous embodiments of the invention.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung ein Verfahren zur Durchführung einer Bremsenprüfung auf einem Bremsenprüfstand, insbesondere zum Prüfen der Betriebs- und/oder Feststellbremse von ein- oder mehrachsgetriebenen Fahrzeugen, wobei die Konfiguration des Bremsenprüfstands automatisch erfolgen kann. Dabei kann das Verfahren zumindest folgende Schritte aufweisen: Ermittlung von Fahrzeugidentifikationsdaten, die das zu prüfende Fahrzeug eindeutig identifizieren, mit einer Ermittlungseinheit; Übermittlung der Fahrzeugidentifikationsdaten an eine Steuereinheit; Auslesen von Konfigurationsdaten aus einem Speicher durch die Steuereinheit basierend auf den übermittelten Fahrzeugidentifikationsdaten, wobei in den Konfigurationsdaten für konfigurierbare Bremsenprüfstandselemente des Bremsenprüfstandes zumindest jeweils ein Konfigurationsdatensatz vorgesehen ist; zumindest teilweise oder vollständige Konfiguration des Bremsenprüfstands, durch die Steuereinheit basierend auf den ausgelesenen Konfigurationsdaten, wobei die Steuereinheit Signale, zum Konfigurieren, an eine vorbestimmte Anzahl von Bremsenprüfstandselementen ausgibt; und/oder Durchführen einer Bremsenprüfung auf dem gemäß den Konfigurationsdaten konfigurierten Bremsenprüfstand. Ein Vorteil dieses Verfahrens liegt darin, dass der Fehlerfaktor Mensch bei der Konditionierung bzw. Konfigurierung des Bremsenprüfstands ausgeschaltet wird und dadurch die Zuverlässigkeit bei der Auswahl der korrekten Prüfmethode erhöht wird.To solve this problem, the invention teaches a method for performing a brake test on a brake tester, in particular for testing the service and / or parking brake of single- or multi-axle vehicles, the configuration of the brake test can be done automatically. The method may include at least the following steps: determination of vehicle identification data, which uniquely identify the vehicle to be tested, with a determination unit; Transmission of the vehicle identification data to a control unit; Reading out configuration data from a memory by the control unit based on the transmitted vehicle identification data, wherein at least one configuration data record is provided in the configuration data for configurable brake test bench elements of the brake test bench; at least partially or completely configuring the brake test bench, by the control unit based on the read configuration data, the control unit outputting signals for configuration to a predetermined number of brake checkstand elements; and / or performing a brake check on the according to the configuration data configured brake test bench. An advantage of this method is that the human error factor is switched off during the conditioning or configuration of the brake test bench, thereby increasing the reliability in selecting the correct test method.

Ausdrücklich wird an dieser Stelle festgehalten, dass die Konfigurationsdaten auch für nur ein einzelnes Bremsenprüfstandselement, einen Prüfdatensatz enthalten können.Express is noted at this point that the configuration data too for only a single brake tester element, a test record can contain.

Weiterhin können bei der Auswahl der Konfigurationsdaten die in Betracht kommenden Konfigurationsdaten sequenziell auf ihre Eignung zum Prüfen der identifizierten Fahrzeuge untersucht werden. Darüber hinaus kann die vorbestimmte Anzahl der Prüfstandselemente in einem einzigen Konfigurationsschritt konfiguriert werden. Dies bietet den Vorteil das die Zeitdauer die für die vollständige Konfiguration des Bremsenprüfstand benötigt wird reduziert wird.Farther can in the selection of the configuration data in the eligible Configuration data sequentially to their suitability for testing identified vehicles are examined. In addition, the predetermined Number of test bench elements be configured in a single configuration step. This offers the advantage that the time required for the complete configuration the brake tester needed will be reduced.

Weiterhin kann die Identifikation des Fahrzeugs anhand von fahrzeugspezifischen Daten, insbesondere Form, Abmessung und/oder Achsdaten, mittels optischer Erfassung und/oder über eine fahrzeugseitige Kodierung durch eine Erfassungseinheit automatisch erfolgen. Alternativ hierzu können die oben genannten fahrzeugspezifischen Daten manuell über eine Eingabeeinheit eingegeben werden. Dabei kann die Ermittlungseinheit als Erfassungs- und/oder Eingabeeinheit ausgebildet sein. Durch die Verwendung einer Erfassungseinheit kann der Grad der Automatisierung bei der Prüfung der Bremsen weiter erhöht und damit die Zeitdauer für die Bremsenprüfung verkürzt werden.Farther can identify the vehicle based on vehicle specific Data, in particular form, dimension and / or axis data, by means of optical detection and / or over a vehicle-side coding by a detection unit automatically respectively. Alternatively, you can the above mentioned vehicle specific data manually over one Input unit can be entered. In this case, the determination unit be formed as a detection and / or input unit. By The use of a detection unit can reduce the degree of automation during the exam the brakes further increased and thus the time duration for the brake test shortened become.

Durch Vorsehen einer Eingabeeinheit kann sichergestellt werden, dass auch bei Ausfall der Erfassungseinheit eine zumindest teilautomatische Bremsenprüfstandskonditionierung erfolgt.By Providing an input unit can be ensured that too in case of failure of the detection unit an at least semi-automatic Bremsenprüfstandskonditionierung he follows.

Weiterhin kann anhand der Fahrzeugidentifikationsdaten das Fahrzeug einer vorbestimmten Kategorie, insbesondere Antriebskategorie, Betriebsbremsenkategorie und/oder Feststellbremsenkategorie, zugeordnet werden und/oder anhand der jeweiligen Kategorien die Konfigurationsdaten den Fahrzeugidentifikationsdaten zugeordnet werden. Durch eine erste Zuordnung der Fahrzeugdaten zu einer Kategorie kann eine Vorauswahl der zulässigen Prüfmethoden getroffen werden, wodurch die Zeitdauer bei der Auswahl einer Prüfmethode reduziert wird. Weiterhin kann der Bremsenprüfstand bzw. die Steuereinheit die Häufigkeit der verwendeten Konfigurationsdaten und Fahrzeugdaten speichern und bei der erneuten Auswahl von Konfigurationsdaten die Konfigurationsdaten mit einer hohen Verwendungshäufigkeit zeitlich vorrangig untersuchen. Hieraus ergibt sich der Vorteil, dass für häufig auftretende Fahrzeuge eine passende Prüfmethodik schneller ausgewählt wird.Farther can use the vehicle identification data the vehicle a predetermined category, in particular propulsion category, service brake category and / or parking brake category, and / or based the respective categories the configuration data the vehicle identification data be assigned. By a first assignment of the vehicle data for a category a preselection of the permissible test methods can be made, which reduces the time required to select a test method. Farther can the brake tester or the control unit the frequency the used configuration data and vehicle data and when re-selecting configuration data, the configuration data with a high frequency of use Priority study. This results in the advantage that for often occurring vehicles a suitable test methodology is selected faster.

Weiterhin können die Konfigurationsdaten Vorrang haben, die zu den regional und/oder national am häufigsten vorkommenden Fahrzeugidentifikationsdaten, Antriebskategorien, Betriebsbremsenkategorien und/oder Feststellbremsenkategorien passen.Farther can the configuration data takes precedence to the regional and / or national most often occurring vehicle identification data, drive categories, service brake categories and / or parking brake categories.

Weiterhin können die Bremsenprüfstandselemente eine Antriebseinheit, eine Verstelleinheit und/oder eine Sensorik des Bremsenprüfstands sein. Dabei kann die Antriebseinheit einen Rollenprüfstand antreiben. Hieraus ergibt sich der Vorteil, dass basierend auf der ausgewählten Prüfmethodik die Antriebseinheit und damit beispielsweise die Drehrichtung, die Drehzahl und/oder das Drehmoment der Rollen eines Antriebssatzes selbsttätig einstellbar sind. Darüber hinaus kann mit Hilfe der Verstelleinheit der Abstand zwischen einem ersten Prüfstand, der mit den Räder einer ersten Achse in Verbindung steht, und einem zweiten Prüfstand, der mit den Rädern einer zweiten Achse in Verbindung steht, entsprechend dem Achsabstand des zu untersuchenden Fahrzeuges eingestellt werden. Dadurch kann auf besonders einfache Weise die Position eines beispielsweise eine Vorderachse antreibenden Rollenprüfstandes und die Position eines beispielweise die Hinterachse antreibenden Rollenprüfstandes eingestellt werden. Dabei sind diese Rollenprüfstände separate Baugruppen eines Allradprüfstandes und dienen zur Prüfung jeweils einer einzelnen Achse.Farther can the brake tester elements a drive unit, an adjustment and / or a sensor of the brake test bench be. The drive unit can drive a chassis dynamometer. This has the advantage that based on the selected testing methodology the drive unit and thus, for example, the direction of rotation, the Speed and / or the torque of the rollers of a drive set automatic are adjustable. About that In addition, with the aid of the adjusting unit, the distance between a first test bench, the with the wheels a first axle and a second test bench, the one with the wheels a second axis is in communication, corresponding to the center distance be set to be examined vehicle. This can be up particularly simple way the position of, for example, a Front axle driving roller dynamometer and the position of a for example, the rear axle driving roller dynamometer be set. These roller dynamometers are separate modules of a all-wheel test rig and serve for testing each of a single axis.

Weiterhin können zur Beurteilung des Bremsenprüfergebnisses gesetzliche und/oder fahrzeugspezifische Bewertungskriterien verwendet werden, wobei zumindest ein Bremskraftgrenzwert aus einem Speicher ausgewählt wird. Dies bietet den Vorteil, dass fahrzeugspezifische Grenzwerte basierend auf den Fahrzeugidentifikationsdaten ausgewählt werden und dadurch fahrzeugspezifisch beurteilt werden kann, ob der gemessene Bremswert innerhalb eines Toleranzbereichs von dem zulässigen Grenzwert abweicht.Farther can to evaluate the brake test result used legal and / or vehicle-specific evaluation criteria be at least one braking force limit from a memory selected becomes. This offers the advantage that vehicle-specific limit values be selected based on the vehicle identification data and thereby vehicle-specific can be judged whether the measured Braking value within a tolerance range from the permissible limit value differs.

Die Erfindung lehrt weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung einer Bremsenprüfung, insbesondere zum Prüfen der Betriebs- und/oder Feststellbremse von ein- oder mehrachsgetriebenen Fahrzeugen auf einem Bremsenprüfstand mit zumindest einer Steuereinheit und zumindest einem Speicher, wobei die Steuereinheit Fahrzeugidentifikationsdaten, die ein zu prüfendes Fahrzeug eindeutig identifizieren, empfängt und basierend auf den empfangenen Fahrzeugidentifikationsdaten Konfigurationsdaten aus dem Speicher auslesen kann, wobei in den Konfigurationsdaten für zumindest ein konfigurierbares Bremsenprüfstandselement zumindest ein Konfigurationsdatensatz vorgesehen sein kann. Darüber hinaus kann die Steuereinheit basierend auf den ausgelesenen Konfigurationsdaten Signale an zumindest ein Bremsenprüfstandselement und/oder an eine vorbestimmte Anzahl von Bremsenprüfstandselementen des Bremsenprüfstands ausgeben, wobei für jedes Bremsenprüfstandselement in den Konfigurationsdaten zumindest ein Konfigurationsdatensatz vorgesehen ist. Die Steuereinheit kann die Durchführung einer Bremsenprüfung auf dem konfigurierten Bremsenprüfstand steuern.The invention further teaches a device for performing a brake test, in particular for testing the service and / or parking brake of single- or multi-axle vehicles on a brake test stand with at least one control unit and at least one memory, wherein the control unit vehicle identification data, the vehicle to be tested unambiguously identify, receive and based on the received vehicle identification data can read configuration data from the memory, wherein in the configuration data for at least one configurable brake test stand element at least one configuration data set can be provided. About that In addition, based on the read-out configuration data, the control unit can output signals to at least one brake test bench element and / or to a predetermined number of brake test stand elements of the brake test bench, wherein at least one configuration data record is provided for each brake test bed element in the configuration data. The control unit may control the execution of a brake test on the configured brake test bench.

Weiterhin können eine Eingabeeinheit zur manuellen Eingabe der Identifikationsdaten und/oder eine Erfassungseinheit zum automatischen Erfassen der Fahrzeugidentifikationsdaten vorgesehen sein, die derart mit der Steuereinheit in Verbindung stehen kann, dass die Fahrzeugidentifikationsdaten an die Steuereinheit übermittelbar sind.Farther can an input unit for manually entering the identification data and / or a detection unit for automatically detecting the vehicle identification data be provided, which in such a way with the control unit in connection can stand that the vehicle identification data can be transmitted to the control unit are.

Weiterhin kann eine Ausgabeeinheit vorgesehen sein, mit der das Ergebnis der Prüfung anzeigbar ist.Farther an output unit can be provided with which the result of exam can be displayed.

Weiterhin kann der Bremsenprüfstand eine Achsvermessungseinheit aufweisen.Farther can the brake tester have a wheel alignment unit.

Im Folgenden sollen die Vorteile der Erfindung noch einmal zusammengefasst dargestellt werden. Durch eine automatisierte Auswahl der Prüfmethodik aus einer Vielzahl möglicher Prüfverfahren bei der Bremsenprüfung bietet die Erfindung den Vorteil, dass eine Fehlauswahl einer zu der Bremsenart bzw. der Antriebsart des Fahrzeuges unpassenden Prüfmethode, aufgrund von Unkenntnis oder Fehleinschätzung des Bedieners verhindert wird. Der Grad der Automatisie rung der Vorrichtung wird erhöht durch Vorsehen einer Erfassungseinheit, die eindeutig ein zu untersuchendes Fahrzeug identifiziert. Durch vorrangige Überprüfung der am häufigsten in der Vergangenheit verwendeten Prüfmethodiken wird bei häufig vorkommenden Fahrzeugen besonders schnell ein passendes Prüfverfahren gefunden und damit einerseits die Prüfdauer pro Fahrzeug reduziert und andererseits die Zahl der geprüften Fahrzeuge pro Zeiteinheit erhöht.in the Below, the advantages of the invention are summarized again being represented. Through an automated selection of the testing methodology from a variety of possible test methods at the brake test the invention offers the advantage that a mis selection of a the brake type or the type of drive of the vehicle unsuitable test method, due to ignorance or misjudgment of the operator prevented becomes. The degree of automation of the device is increased by Provision of a detection unit, which is clearly a to be examined Vehicle identified. By priority review the most common Test methodologies used in the past are commonplace Vehicles particularly quickly found a suitable test method and thus on the one hand the test duration per vehicle and on the other hand the number of tested vehicles increased per unit of time.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich Ausführungsbeispielen darstellenden Zeichnungen ausführlicher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung:in the The invention will now be described by way of example only illustrative drawings in more detail explained. In a schematic representation:

1 den prinzipiellen Aufbau einer Vorrichtung zur Durchführung der Bremsenprüfung; 1 the basic structure of a device for performing the brake test;

2 einen Ablaufplan des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Durchführung einer Bremsenprüfung. 2 a flow chart of the method according to the invention for performing a brake test.

In der 1 ist beispielhaft der Aufbau einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung einer Bremsenprüfung gezeigt. Die Ermittlungseinheit ist in Form einer Erfassungseinheit 6 bzw. Eingabeeinheit 7 dargestellt. Mit einer Erfassungseinheit 6 wird ein zu untersuchendes Fahrzeug erfasst und eindeutig identifiziert. Dabei werden Daten wie beipielsweise Hersteller, Typ, Baujahr, Karosserieform sowie Antriebsart erhoben. Dabei kann eine optische Erfassung stattfinden, bei der mithilfe von Videokameras die äußeren Fahrzeugabmaße, Fahrzeugform und/oder der Achsabstand gemessen werden. Ferner besteht auch die Möglichkeit, eine Kodierung an dem Fahrzeug anzubringen, beispielsweise einen Barcode oder einen RFID-Chip, der sich beispielsweise im Fahrzeugschlüssel befindet, und diese kodierten Daten mit der Erfassungseinheit 6 in Form eines entsprechenden Lesegerätes zu detektieren.In the 1 the construction of an embodiment of the device according to the invention for carrying out a brake test is shown by way of example. The determination unit is in the form of a detection unit 6 or input unit 7 shown. With a registration unit 6 a vehicle to be examined is detected and uniquely identified. This data such as manufacturer, type, year of manufacture, body shape and drive type are collected. In this case, an optical detection take place, with the help of video cameras, the outer vehicle dimensions, vehicle shape and / or the center distance are measured. Furthermore, it is also possible to attach a coding to the vehicle, for example a barcode or an RFID chip, which is located, for example, in the vehicle key, and this coded data to the registration unit 6 detect in the form of a corresponding reader.

Alternativ dazu kann eine Eingabeeinheit 7 vorgesehen sein, über die das Bedienpersonal die oben genannten Daten direkt eingeben kann. Hieraus resultiert der Vorteil, dass selbst bei einer Fehlfunktion der Erfassungseinheit 6 dennoch eine Prüfung durchgeführt werden kann. Die Erfassungseinheit 6 bzw. die Eingabeeinheit 7 geben nach Eingabe bzw. Erfassung der Daten ein Signal S1 bzw. S1' an eine Steuereinheit 2 aus. Anhand der von der Erfassungseinheit 6 bzw. Eingabeeinheit 7 übermittelten Fahrzeugidentifikationsdaten (Fzg-ID) liest die Steuereinheit 2 Konfigurationsdaten aus einem Speicher 3 aus. Hierzu sendet die Steuereinheit 2 ein Signal S2 an den Speicher 3 und übermittelt dabei die Fahrzeugidentifikationsdaten. Diese sind in dem Speicher 3 in Form einer Datenbank vorbestimmten Konfigurationsdaten zugeordnet. Diese Konfigurationsdaten entsprechen einem Prüfverfahren bzw. einer Prüfmethodik, die zur Bremsenprüfung des identifizierten Fahrzeugs geeignet ist.Alternatively, an input unit 7 be provided over which the operator can enter the above data directly. This results in the advantage that even with a malfunction of the detection unit 6 nevertheless a test can be carried out. The registration unit 6 or the input unit 7 enter after input or acquisition of the data, a signal S1 or S1 'to a control unit 2 out. On the basis of the registration unit 6 or input unit 7 transmitted vehicle identification data (Fzg-ID) reads the control unit 2 Configuration data from a memory 3 out. For this purpose, the control unit sends 2 a signal S2 to the memory 3 and transmits the vehicle identification data. These are in the store 3 assigned in the form of a database predetermined configuration data. This configuration data corresponds to a test method or a test method that is suitable for brake testing of the identified vehicle.

Von dem Speicher 3 wird ein Signal S3 an die Steuereinheit 2 ausgegeben, die die entsprechend der Fahrzeugidentifikationsdaten ausgewählten Konfigurationsdaten enthält. In den Konfigurationsdaten ist zumindest ein Konfigurationsdatensatz enthalten, mit dem eine vorbestimmte Anzahl an Bremsenprüfstandselementen 4, 5 eines Bremsenprüfstands 1 konfiguriert werden können. Es ist dabei nicht zwingend notwendig, dass alle Bremsenprüfstandselemente 4, 5 konfiguriert werden.From the store 3 a signal S3 is sent to the control unit 2 which contains the configuration data selected according to the vehicle identification data. The configuration data contains at least one configuration data record with which a predetermined number of brake test bench elements are included 4 . 5 a brake tester 1 can be configured. It is not absolutely necessary that all brake test bench elements 4 . 5 be configured.

Anschließend sendet die Steuereinheit 2 ein Signal S4 an den Bremsenprüfstand 1 aus, wobei dieser gemäß dem Konfigurationsdatensatz konfiguriert wird. In der 1 ist der Bremsenprüfstand 1 als Rollenprüfstand in einer Draufsicht dargestellt. Die Konfigurationsdatensätze enthalten dabei Daten für jedes Bremsenprüfstandselementen 4, 5, beispielsweise der Antriebseinheit für die dargestellten Rollensätze 4, 5 und darüber hinaus Datensätze für die Sensorik des Bremsenprüfstands 1. Dabei werden im Wesentlichen die Antriebsdrehzahl, die Antriebsrichtung und/oder das Antriebsdrehmoment der Rollensätze festgelegt. Beispielsweise müssen bei einigen mehrachsgetriebenen Fahrzeugen die Räder einer Achse jeweils in unterschiedlicher Richtung bei der Bremsenprüfung gedreht werden. Hierfür ist es notwendig, dass der Konfigurationsdatensatz Informationen über die Drehrichtung der Antriebsrollen 5 bzw. der Antriebsrollen 4 enthält. Weiterhin sind Information über den Achsabstand des zu untersuchenden Fahrzeuges vorhanden, mit denen die Stellung der Verstelleinrichtung konfigurierbar ist. Mit der Verstelleinrichtung kann der Abstand zwischen einem ersten Rollenprüfstand, der mit den Rädern einer ersten Achse in Kontakt steht und einem zweiten Rollenprüfstand, der mit den Rädern einer zweiten Achse in Kontakt steht, gemäß dem Achsabstand des Prüffahrzeuges eingestellt wird.Subsequently, the control unit sends 2 a signal S4 to the brake tester 1 which is configured according to the configuration record. In the 1 is the brake tester 1 shown as a chassis dynamometer in a plan view. The configuration data sets contain data for each brake tester element 4 . 5 , For example, the drive unit for the roller sets shown 4 . 5 and also data sets for the sensors of the brake test bench 1 , It will be in the Essentially, the drive speed, the drive direction and / or the drive torque of the roller sets set. For example, in some multi-axle vehicles, the wheels of one axle must be rotated in different directions during the brake test. For this purpose, it is necessary that the configuration data record information about the direction of rotation of the drive rollers 5 or the drive rollers 4 contains. Furthermore, information about the center distance of the vehicle to be examined is available, with which the position of the adjusting device is configurable. With the adjustment of the distance between a first chassis dynamometer, which is in contact with the wheels of a first axis and a second chassis dynamometer, which is in contact with the wheels of a second axis, is adjusted according to the center distance of the test vehicle.

In einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der Bremsenprüfstand 1 auch als Plattenprüfstand vorliegen. Ferner kann der Speicher 3 auch in der Steuereinheit 2 integriert sein.In a further, not shown embodiment of the present invention, the brake tester 1 also available as a plate test bench. Furthermore, the memory can 3 also in the control unit 2 be integrated.

In einer weiteren, ebenfalls nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung können sowohl die Steuereinheit 2 wie auch der Speicher 3 als integrales Bauteil mit dem Bremsenprüfstand 1 verbunden sein.In a further, not shown embodiment of the invention, both the control unit 2 as well as the memory 3 as an integral component with the brake test bench 1 be connected.

Im Folgenden soll anhand von 2 der Ablauf bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Durchführung der Bremsenprüfung erläutert werden. In einem ersten Schritt werden die Fahrzeugidentifikationsdaten mithilfe der Erfassungseinheit 6 bzw. der Eingabeeinheit 7 aufgenommen und an die Steuereinheit 2 übermittelt. Anschließend wird überprüft, ob das identifizierte Prüffahrzeug ein mehrachsgetriebenes Fahrzeug ist.The following is based on 2 the sequence in the method according to the invention for carrying out the brake test will be explained. In a first step, the vehicle identification data is determined using the detection unit 6 or the input unit 7 taken and sent to the control unit 2 transmitted. Subsequently, it is checked whether the identified test vehicle is a multi-axle vehicle.

Wenn es sich bei dem Prüffahrzeug jedoch um ein mehrachsangetriebenes Fahrzeug handelt, so wird in einem nächsten Schritt eine Prüfmethodik gemäß der Fahrzeugidentifikationsdaten ausgewählt. Diese Prüfmethodik bedingt eine spezielle, vorbestimmte Konfiguration des Bremsenprüfstands, deren genaue Einstellungsdaten in Form von Konfigurationsdaten in einem Speicher vorliegen. Diese Konfigurationsdaten enthalten einen Konfigurationsdatensatz für die einzustellenden Bremsenprüfstandselemente. Nach dem Auslesen dieser Konfigurationsdaten wird der Bremsenprüfstand 1 selbsttätig konfiguriert und für die Durchführung einer Bremsenprüfung vorbereitet.However, if the test vehicle is a multi-axle vehicle, a test methodology according to the vehicle identification data is selected in a next step. This test methodology requires a special, predetermined configuration of the brake test bench, the exact setting data of which are in the form of configuration data in a memory. This configuration data contains a configuration data record for the brake test bench elements to be set. After reading out this configuration data, the brake test stand 1 automatically configured and prepared to perform a brake test.

Anschließend werden anhand der Fahrzeugidentifikationsdaten Bewertungskriterien GW für das Bremsenprüfergebnis aus dem Speicher 3, gezeigt in 1, ausgewählt. Bei diesen Bewertungskriterien GW kann es sich beispielsweise um einen Bremskraftgrenzwert handeln. Der gemessene Bremskraftwert darf diesen Grenzwert nur in einem bestimmten Toleranzbereich unterschreiten. Alternativ kann auch ein absoluter Grenzwert gewählt werden, der nicht unterschritten werden darf. In einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung können die Bewertungskriterien GW auch gleichzeitig mit der Auswahl der Prüfmethode ermittelt werden und somit zeitgleich mit den Konfigurationsdaten durch das Signal S3 an die Steuereinheit 2 übertragen werden.Then, based on the vehicle identification data, evaluation criteria GW for the brake test result from the memory 3 , shown in 1 , selected. These evaluation criteria GW may be, for example, a braking force limit. The measured braking force value may only fall below this limit within a certain tolerance range. Alternatively, an absolute limit can be selected, which must not be fallen below. In a further, not shown embodiment of the invention, the evaluation criteria GW can also be determined simultaneously with the selection of the test method and thus simultaneously with the configuration data by the signal S3 to the control unit 2 be transmitted.

Bei der Auswahl der Prüfmethodik gemäß den Fahrzeugidentifikationsdaten werden zuerst Prüfmethodiken auf ihre Verwendbarkeit überprüft, die in der Vergangenheit am häufigsten angewendet wurden. Alternativ kann sich die Reihenfolge der Prüfmethodiken auch aus der Häufigkeit der regional oder national vorkommenden Fahrzeugmodelle ergeben. Dabei werden Prüfmethodiken, die zu den am häufigsten vorkommenden Fahrzeugen passen, als erstes auf ihre Anwendbarkeit überprüft.at the selection of the testing methodology according to the vehicle identification data first become testing methodologies checked for their availability, the most common in the past were applied. Alternatively, the order of the testing methodology may vary also from the frequency regional or nationally occurring vehicle models. In doing so, test methodologies, the most common occurring vehicles, first checked for their applicability.

Hierfür ist es notwendig, dass die Häufigkeit der verwendeten Konfigurationsdaten und die Häufigkeit der aufgetretenen Fahrzeugdaten gespeichert werden und entweder nach jeder Bremsenprüfung oder nach einer vorbestimmten Anzahl von Bremsenprüfungen oder nach vorgegebenen Zeitperioden die Reihenfolge der Prüfmethodiken aktualisiert wird. Bei der Sortierung der Prüfmethoden nach regionalen bzw. nationalen Häufigkeit der Fahrzeuge muss in vorbestimmten zeitlichen Abständen der Speicher 3 aktualisiert werden.This requires that the frequency of configuration data used and the frequency of vehicle data that has occurred be stored and the sequence of test methodologies updated either after each brake test or after a predetermined number of brake tests or after predetermined time periods. When sorting the test methods by regional or national frequency of the vehicles must be at predetermined intervals of the memory 3 to be updated.

Schließlich erfolgt die Durchführung der Bremsenprüfung anhand der ausgewählten Prüfmethodik auf dem gemäß der Prüfmethodik konditionierten Bremsenprüfstand.Finally done the implementation the brake test based on the selected test methodology on the basis of the testing methodology Conditioned brake tester.

Der Speicher 3 kann auch in regelmäßigen Abständen mit neuen bzw. geänderten Beurteilungskriterien aktualisiert werden.The memory 3 can also be updated at regular intervals with new or changed assessment criteria.

In einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung kann, nachdem das Prüffahrzeug als ein mehrachsgetriebenes Fahr zeug identifiziert wurde, das Fahrzeug einer Fahrzeugkategorie zugeordnet werden. Diese Fahrzeugkategorien sind unterteilt nach der Art des Antriebssystems mehrachsgetriebener Fahrzeuge, der jeweiligen Hersteller, oder nach der Art der Betriebs- und/oder Feststellbremse. Durch die Zuordnung des Fahrzeugs in eine vorbestimmte Kategorie kann bereits eine Vielzahl von unpassenden Prüfmethodiken bei der Auswahl ausgeschlossen werden, da jeder Fahrzeugkategorie nur eine vorbestimmte Auswahl an Prüfmethoden zugeordnet ist. Durch diese Vorauswahl kann die Zeitdauer bis zum Auffinden einer passenden Prüfmethodik wesentlich verkürzt werden.In a further embodiment of the invention, not shown, after the test vehicle has been identified as a multiaxis vehicle, the vehicle can be assigned to a vehicle category. These vehicle categories are subdivided according to the type of drive system of multi-axle vehicles, the respective manufacturer, or the type of service and / or parking brake. By assigning the vehicle to a predetermined category, a large number of inappropriate test methodologies can already be excluded in the selection, since each vehicle category is assigned only a predetermined selection of test methods. This preselection allows the time until finding a suitable Testing methodology be significantly shortened.

Wenn bei der Eingangsprüfung ein einachsgetriebenes bzw. ein front- oder heckgetriebenes Fahrzeug erkannt wird, so wird die Prüfung entsprechend einer Prüfmethodik für einachsangetriebene Fahrzeuge durchgeführt. Die hierbei durchgeführten Konfigurationsschritte entsprechen denen für mehrachsgetriebene Fahrzeuge, wobei abweichend hiervon nicht nach der Art des Antriebssystems, sondern nur nach der Art des Bremssystems unterschieden wird. Dabei werden anhand der Fahrzeugidentifikationsdaten, Konfigurationsdaten aus dem Speicher 3 ausgelesen, zur Konfiguration der Bremsenprüfstandelemente 4, 5. Die Konfigurationsdaten sind mit der Art des Bremssystems abgestimmt.If a single-axle or front-wheel or rear-wheel drive vehicle is detected during the entry inspection, the test shall be carried out in accordance with a test methodology for vehicles with single-axle drive. The configuration steps carried out in this case correspond to those for multi-axle vehicles, whereby, notwithstanding this, a distinction is not made between the type of drive system and only the type of brake system. In this case, based on the vehicle identification data, configuration data from the memory 3 read out, to configure the brake test bench elements 4 . 5 , The configuration data are matched with the type of brake system.

Die im Vorangehenden genannten Merkmale und beispielhaft beschriebenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können teilweise oder als Ganzes beliebig miteinander kombiniert werden, um weitere Ausführungsformen zu bilden, die an entsprechende Anwendungen der Erfindung angepasst sind. Sofern sich solche Ausführungsformen für einen Fachmann aus den vorgenannten Ausfüh rungsbeispielen ergeben, sollen diese als mit den vorgenannten Ausführungsbeispielen implizit offenbart gelten.The mentioned in the foregoing features and exemplified Embodiments of present invention be combined with each other in part or as a whole, to further embodiments to form adapted to corresponding applications of the invention. If such embodiments for one Professional arise from the aforementioned Ausfüh approximately examples, should this is implicitly disclosed as with the aforementioned embodiments be valid.

Claims (12)

Verfahren zur Durchführung einer Bremsenprüfung auf einem Bremsenprüfstand (1), insbesondere zum Prüfen der Betriebs- und/oder Feststellbremse von ein- oder mehrachsgetriebenen Fahrzeugen, wobei die Konfiguration des Bremsenprüfstandes (1) automatisch erfolgt, mit folgenden Schritten: – Ermittlung von Fahrzeugidentifikationsdaten, die das zu prüfende Fahrzeug eindeutig identifizieren, mit einer Ermittlungseinheit (6, 7), – Übermittlung der Fahrzeugidentifikationsdaten an eine Steuereinheit (2), – Auslesen von Konfigurationsdaten aus einem Speicher (3) durch die Steuereinheit (2), basierend auf den übermittelten Fahrzeugidentifikationsdaten, wobei in den Konfigurationsdaten für konfigurierbare Bremsenprüfstandelemente (4, 5) des Bremsenprüfstandes (1) zumindest jeweils ein Konfigurationsdatensatz vorgesehen ist, – Konfiguration des Bremsenprüfstandes (1) durch die Steuereinheit (2) basierend auf den ausgelesenen Konfigurationsdaten, wobei die Steuereinheit (2) Signale (S4) zum Konfigurieren einer vorbestimmte Anzahl von Bremsenprüfstandselementen (4, 5) ausgibt, und – Durchführung einer Bremsenprüfung auf dem gemäß der Konfigurationsdaten konfigurierten Bremsenprüfstand (1).Method for carrying out a brake test on a brake test stand ( 1 ), in particular for testing the service and / or parking brake of single- or multi-axle vehicles, the configuration of the brake test bench ( 1 ) is carried out automatically with the following steps: determination of vehicle identification data, which uniquely identifies the vehicle to be tested, with a determination unit ( 6 . 7 ), - transmission of the vehicle identification data to a control unit ( 2 ), - reading configuration data from a memory ( 3 ) by the control unit ( 2 ), based on the transmitted vehicle identification data, wherein in the configuration data for configurable brake test bench elements ( 4 . 5 ) of the brake tester ( 1 ) at least one configuration data record each is provided, - configuration of the brake test bench ( 1 ) by the control unit ( 2 ) based on the read-out configuration data, wherein the control unit ( 2 ) Signals (S4) for configuring a predetermined number of brake checker elements ( 4 . 5 ), and - carrying out a brake test on the brake test stand configured in accordance with the configuration data ( 1 ). Verfahren nach Anspruch 1, wobei – die vorbestimmte Anzahl an Bremsenprüfstandselementen (4, 5) des Bremsenprüfstands (1) in einem Konfigurationsschritt konfiguriert werden, und – bei der Auswahl der Konfigurationsdaten, die in Betracht kommenden Konfigurationsdaten sequenziell auf ihre Eignung zum Prüfen der identifizierten Fahrzeuge untersucht werden.The method of claim 1, wherein - the predetermined number of brake checker elements ( 4 . 5 ) of the brake test bench ( 1 ) are configured in a configuration step, and - in the selection of the configuration data, the relevant configuration data are examined sequentially for their suitability for testing the identified vehicles. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei – die Identifikation des Fahrzeuges anhand von fahrzeugspezifischen Daten, insbesondere Form, Abmessungen, Achsdaten, mittels optischer Erfassung oder über eine fahrzeugseitige Codierung durch eine Erfassungseinheit (6) automatisch erfolgt, oder – manuell über eine Eingabeeinheit (7) eingegeben wird.The method of claim 1 or 2, wherein - the identification of the vehicle on the basis of vehicle-specific data, in particular form, dimensions, axle data, by optical detection or via a vehicle-side coding by a detection unit ( 6 ) automatically, or - manually via an input unit ( 7 ) is entered. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei – anhand der Fahrzeugidentifikationsdaten das Fahrzeug einer vorbestimmten Kategorie, insbesondere Antriebskategorie, Betriebsbremsenkategorie und/oder Feststellbremsenkategorie zugeordnet wird, und – anhand der jeweiligen Kategorie die Konfigurationsdaten den Fahrzeugidentifikationsdaten zugeordnet werden.Method according to at least one of claims 1 to 3, where - based the vehicle identification data, the vehicle of a predetermined Category, in particular propulsion category, service brake category and / or Parking brake category is assigned, and - based the respective category the configuration data the vehicle identification data be assigned. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei – der Bremsenprüfstand die Häufigkeit der verwendeten Konfigurationsdaten und Fahrzeugdaten speichert, und – bei der Auswahl der Konfigurationsdaten, Konfigurationsdaten mit einer hohen Verwendungshäufigkeit zeitlich vorrangig untersucht werden.Method according to at least one of claims 1 to 4, where - of the Bremsenprüfstand the frequency stores the configuration data and vehicle data used, and - at the selection of configuration data, configuration data with a high frequency of use in time be examined with priority. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei – die Konfigurationsdaten Vorrang haben, die zu den regional und/oder national am häufigsten vorkommenden Fahrzeugiden tifikationsdaten, Antriebskategorien, Betriebsbremsenkategorien und/oder Feststellbremsenkategorien passen.Method according to at least one of claims 1 to 4, where - the Configuration data takes precedence over the regional and / or national most often occurring vehicle identification data, drive categories, service brake categories and / or parking brake categories. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei – die Bremsenprüfstandselemente (4, 5) die Antriebseinheit und/oder die Sensorik des Bremsenprüfstandes (1) sind.Method according to at least one of claims 1 to 6, wherein - the brake test bench elements ( 4 . 5 ) the drive unit and / or the sensors of the brake tester ( 1 ) are. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei – zur Beurteilung des Bremsprüfungsergebnisses gesetzliche und/oder fahrzeugspezifische Bewertungskriterien verwendet werden, wobei zumindest ein Bremskraftgrenzwert aus einem Speicher (3) ausgewählt wird.Method according to at least one of claims 1 to 7, wherein - for assessing the brake test result, legal and / or vehicle-specific evaluation criteria are used, at least one brake force limit value being output from a memory ( 3 ) is selected. Vorrichtung zur Durchführung einer Bremsprüfung, insbesondere zum Prüfen der Betriebs- und/oder Feststellbremse von ein- oder mehrachsgetriebenen Fahrzeugen auf einem Bremsenprüfstand, mit: – zumindest einer Steuereinheit (2), und – zumindest einem Speicher (3), wobei die Steuereinheit (2), – Fahrzeugidentifikationsdaten die ein zu prüfendes Fahrzeug eindeutig identifizieren empfängt, – basierend auf den empfangenen Fahrzeugidentifikationsdaten Konfigurationsdaten aus dem Speicher (3) ausliest, wobei in den Konfigurationsdaten für zumindest ein konfigurierbares Bremsenprüfstandselement (4, 5) des Bremsenprüfstands (1) zumindest ein Konfigurationsdatensatz vorgesehen ist, – basierend auf den ausgelesenen Konfigurationsdaten Signale (S4) zum Konfigurieren des Bremsenprüfstandes (1) an eine vorbestimmte Anzahl von Bremsenprüfstandselementen (4, 5) des Bremsenprüfstandes (1) ausgibt, und – die Durchführung einer Bremsenprüfung auf dem konfigurierten Bremsenprüfstand (1) steuert.Device for carrying out a brake test, in particular for testing the service brake and / or parking brake of single- or multi-axle driven vehicles on a brake test bench, comprising: - at least one control unit ( 2 ), and - at least one memory ( 3 ), the control unit ( 2 ), Vehicle identification data which uniquely identifies a vehicle to be tested, based on the received vehicle identification data, configuration data from the memory ( 3 ), wherein in the configuration data for at least one configurable brake test bench element ( 4 . 5 ) of the brake test bench ( 1 ) at least one configuration data record is provided, based on the read-out configuration data signals (S4) for configuring the brake test stand ( 1 ) to a predetermined number of brake tester elements ( 4 . 5 ) of the brake tester ( 1 ), and - performing a brake test on the configured brake test bench ( 1 ) controls. Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Bremsenprüfstandselemente eine Antriebseinheit, eine Verstelleinheit und/oder eine Sensorik des Bremsenprüfstandes (1) sind.Device according to claim 9, wherein the brake test bench elements comprise a drive unit, an adjustment unit and / or a sensor system of the brake test bench ( 1 ) are. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, wobei – eine Eingabeeinheit (7) zur manuellen Eingabe der Fahrzeugidentifikationsdaten und/oder eine Erfassungseinheit (6) zum automatischen Erfassen der Fahrzeugidentifikationsdaten vorgesehen ist und derart mit der Steuereinheit (2) in Verbindung steht, dass die Fahrzeugidentifikationsdaten an die Steuereinheit (2) übermittelbar sind.Apparatus according to claim 9 or 10, wherein - an input unit ( 7 ) for manually entering the vehicle identification data and / or a registration unit ( 6 ) is provided for automatically detecting the vehicle identification data and thus with the control unit ( 2 ) that the vehicle identification data is sent to the control unit ( 2 ) are transferable. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei eine Ausgabeeinheit vorgesehen ist, mit der das Ergebnis der Prüfung anzeigbar ist.Device according to at least one of claims 9 to 11, wherein an output unit is provided, with which the result The examination can be displayed.
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