EP2118871A1 - Method for preventing cumulative collisions - Google Patents

Method for preventing cumulative collisions

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EP2118871A1
EP2118871A1 EP08761990A EP08761990A EP2118871A1 EP 2118871 A1 EP2118871 A1 EP 2118871A1 EP 08761990 A EP08761990 A EP 08761990A EP 08761990 A EP08761990 A EP 08761990A EP 2118871 A1 EP2118871 A1 EP 2118871A1
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EP
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signal
transmitter
power
frequency
antenna
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EP08761990A
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Marc Heddebaut
Jean-Pierre Ghys
Jean Rioult
Fouzia Boukour
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Institut National de Recherche sur les Transports et leur Securite INRETS
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Institut National de Recherche sur les Transports et leur Securite INRETS
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/162—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication event-triggered

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Abstract

The method involves providing a carrier of the frequency being emitted towards a route by the radio electric signal, and providing another carrier of the frequency equal to the former frequency by another radio electric signal since a transmitter located on the route is upstream of an incident. A curve (12) higher than a curve (9) of the former signal is provided at the level of the transmitter by the latter radio electric signal. An independent claim is also included for a device for protecting of an on-accident on a circulation path on which an incident occurs.

Description

PROCÉDÉ DE PRÉVENTION D'UN SUR-ACCIDENT METHOD FOR PREVENTING OVER-ACCIDENT
La présente invention se rapporte à un procédé de prévention d'un sur-accident sur une voie de circulation, ainsi qu'à un dispositif pour la mise en œuvre du procédé. II est connu de diffuser des informations sur le trafic routier par radio FM, sur la fréquence 107,7 MHz. Les enquêtes effectuées par les sociétés d'autoroutes montrent que le temps s'écoulant entre le moment où un incident survient sur le réseau et la diffusion de l'information par radio, peut être inférieur à 5 minutes. Ce résultat apporte un progrès majeur en termes de limitation du risque de suraccident qui constitue un élément majeur d'insécurité routière le long d'une infrastructure où la vitesse peut être élevée.The present invention relates to a method for preventing an over-accident on a taxiway, as well as to a device for implementing the method. It is known to broadcast information on the road traffic by FM radio on the frequency 107.7 MHz. Surveys by highway companies show that the time between the time an incident occurs on the network and the broadcast of information by radio may be less than 5 minutes. This result brings major progress in terms of limiting the risk of an accident, which constitutes a major element of road safety along an infrastructure where speed can be high.
Une transposition depuis le domaine des temps à celui des distances montre qu'un usager circulant à la vitesse de 120 km/h pourra donc être prévenu dès lors que l'incident qu'il s'apprête à rencontrer aura pris naissance à quelques kilomètres devant lui, par exemple 10 km pour un délai de diffusion de 5 minutes. L'usager peut alors réagir et adapter sa conduite.A transposition from the time domain to that of distances shows that a user traveling at a speed of 120 km / h can therefore be warned as soon as the incident he is about to encounter has taken place a few kilometers ahead. him, for example 10 km for a diffusion time of 5 minutes. The user can then react and adapt his behavior.
Pour des distances plus faibles, de l'ordre du kilomètre, on a constaté que le passage par le réseau de diffusion 107,7 MHz ne présente pas le temps de réponse requis.For smaller distances, of the order of one kilometer, it has been found that the passage through the 107.7 MHz broadcast network does not have the required response time.
Il est également connu de mettre en place un balisage optique en amont d'un incident, afin de prévenir les sur-accidents. La figure 1 représente une situation typique. Un véhicule patrouilleur 1 est immobilisé en amont de l'incident. Le véhicule patrouilleur 1 comprend un triangle d'information optique 2 grâce auquel l'incident peut être signalé visuellement. Des cônes 3 délimitent une zone ouverte de la voie de circulation.It is also known to set up optical markup before an incident, to prevent over-accidents. Figure 1 shows a typical situation. A patrol vehicle 1 is immobilized upstream of the incident. The patrol vehicle 1 comprises an optical information triangle 2 through which the incident can be visually signaled. Cones 3 define an open area of the taxiway.
La mise en place d'un tel balisage optique nécessite un temps relativement important, pendant lequel l'alerte des conducteurs n'est possible que par la seule signalisation optique embarquée à bord du véhicule patrouilleur. Des conditions particulières de visibilité optique réduite, par exemple la topographie du terrain, le brouillard, la neige ou un soleil rasant, peuvent limiter l'efficacité de ce balisage. Le problème que la présente invention vise à résoudre est de proposer un procédé de prévention des sur-accidents qui ne présente pas au moins certains des inconvénients précités de l'art antérieur.The implementation of such optical tagging requires a relatively long time, during which the alert of the drivers is possible only by the only optical signaling boarded on board the patrol vehicle. Special conditions of reduced optical visibility, such as terrain topography, fog, snow, or grazing sun, may limit the effectiveness of this markup. The problem that the present invention aims to solve is to provide a method for preventing accidents that does not present at least some of the aforementioned drawbacks of the prior art.
La solution proposée par l'invention est un procédé de prévention d'un sur-accident sur une voie de circulation sur laquelle un incident se produit, un premier signal radioélectrique présentant une porteuse de première fréquence étant émis vers ladite voie de circulation, caractérisé par le fait qu'il comprend l'étape consistant à émettre, depuis un émetteur situé sur ladite voie de circulation en amont dudit incident, un deuxième signal radioélectrique présentant une porteuse de fréquence égale à ladite première fréquence, ledit deuxième signal radioélectrique présentant une puissance supérieure à la puissance dudit premier signal au niveau dudit émetteur.The solution proposed by the invention is a method of preventing an over-accident on a traffic lane on which an incident occurs, a first radio signal having a carrier of first frequency being emitted towards said lane of traffic, characterized by the fact that it comprises the step of transmitting, from an emitter on said traffic lane upstream of said incident, a second radio signal having a frequency carrier equal to said first frequency, said second radio signal having a higher power the power of said first signal at said transmitter.
Ainsi, dans une zone de réception au voisinage de l'émetteur, le deuxième signal présente une porteuse de même fréquence que le premier signal et une puissance plus importante. Un usager situé dans cette zone de réception et équipé d'un récepteur réglé pour recevoir le premier signal peut donc être prévenu par le deuxième signal qu'un incident se produit. Il n'est pas nécessaire de mettre en place un balisage visuel avant de pouvoir émettre le deuxième signal. L'usager peut donc être prévenu rapidement. De plus, la transmission du deuxième signal n'est pas perturbée par des conditions particulières de visibilité optique.Thus, in a reception zone in the vicinity of the transmitter, the second signal has a carrier of the same frequency as the first signal and a larger power. A user located in this reception area and equipped with a receiver set to receive the first signal can be prevented by the second signal that an incident occurs. You do not need to set up visual markup before you can emit the second signal. The user can be warned quickly. In addition, the transmission of the second signal is not disturbed by particular conditions of optical visibility.
De préférence, la différence de puissance entre ledit deuxième signal radioélectrique et ledit premier signal au niveau dudit émetteur est d'au moins 6 dB. Cette différence est avantageusement de l'ordre de 40 dB.Preferably, the power difference between said second radio signal and said first signal at said transmitter is at least 6 dB. This difference is advantageously of the order of 40 dB.
Avantageusement, le procédé comprend les étapes consistant à :Advantageously, the method comprises the steps of:
- Mesurer la puissance dudit premier signal radioélectrique au niveau dudit émetteur,- measuring the power of said first radio signal at said transmitter,
- Régler la puissance dudit deuxième signal radioélectrique en fonction de la puissance du premier signal radioélectrique mesurée et d'une distance de transmission désirée.- Adjust the power of said second radio signal according to the power of the first measured radio signal and a desired transmission distance.
Ainsi, on s'assure que le deuxième signal présente une puissance supérieure à celle du premier signal jusqu'à la distance de transmission désirée. La distance de transmission désirée peut être prédéterminée ou réglable.Thus, it is ensured that the second signal has a power greater than that of the first signal up to the distance of desired transmission. The desired transmission distance may be predetermined or adjustable.
De préférence, ledit émetteur comprend une antenne directive présentant, dans la direction de la voie de circulation, un rapport avant- arrière d'au moins 20 dB. De manière encore préférée, le rapport avant- arrière est d'au moins 30 ou 40 dB. De préférence cette antenne est située à une hauteur inférieure à celle de l'antenne servant à émettre le premier signal.Preferably, said transmitter comprises a directional antenna having, in the direction of the lane, a front-to-rear ratio of at least 20 dB. More preferably, the front-to-back ratio is at least 30 or 40 dB. Preferably this antenna is located at a height less than that of the antenna for transmitting the first signal.
Ainsi, les véhicules circulant dans un premier sens sur la voie de circulation, et se trouvant en amont de l'incident et de l'émetteur, reçoivent le deuxième signal avec une puissance importante supérieure à celle du premier signal. Inversement, les véhicules circulant en sens opposé, se trouvant sur une partie de la voie de circulation non-affectée par l'incident, ne reçoivent pas le deuxième signal avant d'être arrivé environ au niveau de l'émetteur.Thus, vehicles traveling in a first direction on the taxiway, and upstream of the incident and the transmitter, receive the second signal with a significant power greater than that of the first signal. Conversely, the vehicles traveling in the opposite direction, being on a part of the traffic lane not affected by the incident, do not receive the second signal before arriving at the level of the transmitter.
Selon un mode de réalisation, ladite antenne directive est une antenne delta-loop.According to one embodiment, said directional antenna is a delta-loop antenna.
Une telle antenne permet d'obtenir un rapport avant-arrière élevé. De préférence, ledit émetteur est embarqué dans un véhicule, le procédé comprenant l'étape consistant à conduire ledit véhicule jusqu'à une zone à baliser située sur ladite voie de circulation en amont dudit incident.Such an antenna provides a high fore-and-aft ratio. Preferably, said transmitter is embedded in a vehicle, the method comprising the step of driving said vehicle to a marked area located on said taxiway upstream of said incident.
Avantageusement, ledit véhicule comprend un triangle d'information optique, ledit émetteur comprenant une antenne intégrée dans ledit triangle d'information optique.Advantageously, said vehicle comprises an optical information triangle, said transmitter comprising an antenna integrated in said optical information triangle.
De préférence, ladite première fréquence est 107,7 MHz. Selon un mode de réalisation, ledit deuxième signal comprend un marqueur d'information trafic. Le marqueur peut par exemple être un marqueur RDS-TA du protocole RDS. On augmente ainsi la probabilité que l'utilisateur reçoive le deuxième signal.Preferably, said first frequency is 107.7 MHz. According to one embodiment, said second signal comprises a traffic information marker. The marker may for example be an RDS-TA RDS tag. This increases the probability that the user receives the second signal.
Selon un mode de réalisation particulier, ledit deuxième signal comprend un marqueur indiquant le type et/ou la position de l'incident. Les informations transmises par ce marqueur peuvent permettre à un contrôleur embarqué dans un véhicule recevant le deuxième signal d'adapter le fonctionnement du véhicule, par exemple de freiner automatiquement le véhicule. L'invention propose également un dispositif pour la mise en œuvre du procédé selon l'invention, caractérisé par le fait qu'il comprend un émetteur apte à émettre un deuxième signal radioélectrique présentant une porteuse de fréquence égale à ladite première fréquence, ledit deuxième signal radioélectrique présentant une puissance supérieure à la puissance dudit premier signal au niveau dudit émetteur.According to a particular embodiment, said second signal comprises a marker indicating the type and / or the position of the incident. The information transmitted by this marker may allow a controller on board a vehicle receiving the second signal to adapt the operation of the vehicle, for example to automatically brake the vehicle. The invention also proposes a device for implementing the method according to the invention, characterized in that it comprises an emitter capable of transmitting a second radioelectric signal having a frequency carrier equal to said first frequency, said second signal radio frequency having a power greater than the power of said first signal at said transmitter.
De préférence, ledit émetteur comprend une antenne directive de type delta-loop.Preferably, said transmitter comprises a directional antenna delta-loop type.
Avantageusement, ledit émetteur est apte à mesurer la puissance dudit premier signal radioélectrique, et à régler la puissance dudit deuxième signal radioélectrique en fonction de la puissance du premier signal radioélectrique mesurée.Advantageously, said transmitter is able to measure the power of said first radio signal, and to adjust the power of said second radio signal as a function of the power of the first measured radio signal.
L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. Sur ces dessins :The invention will be better understood, and other objects, details, features and advantages thereof will appear more clearly in the following description of a particular embodiment of the invention, given solely for illustrative purposes and not limiting, with reference to the accompanying drawings. On these drawings:
- la figure 1 est une représentation d'un balisage visuel selon l'art antérieur, en vue de prévenir un sur-accident sur une voie de circulation, - la figure 2 est une représentation schématique de l'émission d'un premier signal vers une voie de circulation,FIG. 1 is a representation of a visual markup according to the prior art, with a view to preventing an over-accident on a taxiway; FIG. 2 is a schematic representation of the transmission of a first signal towards a traffic lane,
- la figure 3 est un graphe représentant la puissance reçue du premier signal, en fonction de la distance au pylône émetteur,FIG. 3 is a graph representing the power received from the first signal, as a function of the distance to the transmitter pylon,
- la figure 4 est un graphe représentant la puissance reçue du deuxième signal, en fonction de la distance au véhicule émetteur,FIG. 4 is a graph representing the power received from the second signal, as a function of the distance to the transmitting vehicle,
- les figures 5 et 6 représentent la puissance reçue des premier et deuxième signaux, en fonction de la distance, - la figure 7 représente un exemple d'antenne pouvant être utilisée dans un mode de réalisation de l'invention, etFIGS. 5 and 6 represent the power received from the first and second signals, as a function of distance, FIG. 7 represents an example of an antenna that can be used in one embodiment of the invention, and
- la figure 8 représente un diagramme de rayonnement de l'antenne de la figure 7. La figure 2 représente schématiquement un pylône 4 au sommet duquel est placée une antenne 5. L'antenne 5 permet d'émettre un premier signal radio FM sur la fréquence 107,7 MHz vers la route 6. Le véhicule 7 se trouvant sur la route 6 est équipé d'une antenne 8 pour la réception du premier signal radio. Typiquement, le pylône 4 a une hauteur de 25 m et plusieurs pylônes 4 correspondants se trouvent le long de la route 6, tous les 10 km environ, et les signaux émis sont synchronisés.FIG. 8 represents a radiation diagram of the antenna of FIG. 7. FIG. 2 schematically represents a pylon 4 at the top of which is placed an antenna 5. The antenna 5 makes it possible to transmit a first FM radio signal on the antenna. frequency 107.7 MHz to route 6. The vehicle 7 on route 6 is equipped with an antenna 8 for receiving the first radio signal. Typically, the tower 4 has a height of 25 m and several pylons 4 corresponding are along the road 6, every 10 km, and the signals are synchronized.
La courbe 9 de la figure 3 représente la variation de la puissance du premier signal, reçue au niveau de l'antenne 8, en fonction de la distance entre le pylône 4 et le véhicule 7. La courbe 9 représentée a été obtenue par une modélisation théorique simplifiée, et des mesures ont permis de confirmer que la variation de la puissance réelle présentait effectivement ce type d'allure.The curve 9 of FIG. 3 represents the variation of the power of the first signal, received at the level of the antenna 8, as a function of the distance between the pylon 4 and the vehicle 7. The curve 9 represented was obtained by modeling theoretical simplified, and measurements have confirmed that the variation of the actual power actually had this type of pace.
La figure 4 représente un véhicule patrouilleur 10 équipé d'un émetteur embarqué. L'émetteur embarqué comprend une antenne 11. L'antenne 11 est une antenne directionnelle configurée pour émettre vers l'arrière du véhicule patrouilleur 10. L'antenne 11 est typiquement située à une hauteur comprise entre 2 et 3 mètres. L'émetteur embarqué permet d'émettre un deuxième signal radio, également sur la fréquence 107,7 MHz. La courbe 12 de la figure 4 représente la variation de la puissance du deuxième signal, reçue au niveau de l'antenne 8, en fonction de la distance entre le véhicule patrouilleur 10 et le véhicule 7. Comme pour la courbe 9, la courbe 12 représentée a été obtenue par une modélisation théorique simplifiée, et des mesures ont permis de confirmer que la variation de la puissance réelle présentait effectivement ce type d'allure. Comme l'antenne 11 est située à une hauteur inférieure à l'antenne 5, la courbe 12 diminue plus rapidement que la courbe 9.Figure 4 shows a patrol vehicle 10 equipped with an on-board transmitter. The on-board transmitter comprises an antenna 11. The antenna 11 is a directional antenna configured to emit towards the rear of the patrol vehicle 10. The antenna 11 is typically located at a height of between 2 and 3 meters. The on-board transmitter makes it possible to transmit a second radio signal, also on the frequency 107.7 MHz. The curve 12 of FIG. 4 represents the variation of the power of the second signal, received at the antenna 8, as a function of the distance between the patrol vehicle 10 and the vehicle 7. As for the curve 9, the curve 12 represented was obtained by a simplified theoretical modeling, and measurements made it possible to confirm that the variation of the real power actually presented this type of pace. As the antenna 11 is located at a height lower than the antenna 5, the curve 12 decreases more rapidly than the curve 9.
Si un incident survient sur la route 6, par exemple un bouchon ou un accident, le véhicule patrouilleur 10 est conduit jusqu'à un endroit situé un peu en amont de l'incident, et s'immobilise dans une position dans laquelle l'antenne 11 permet d'émettre le deuxième signal dans la direction amont. L'émetteur embarqué est alors utilisé pour envoyer de manière répétée un court message vocal multilingue, afin de prévenir les conducteurs des véhicules 7 situés en amont.If an incident occurs on the road 6, for example a plug or an accident, the patrol vehicle 10 is driven to a place a little upstream of the incident, and stops in a position in which the antenna 11 makes it possible to emit the second signal in the upstream direction. The on-board transmitter is then used to repeatedly send a short multilingual voice message, to warn drivers of vehicles 7 upstream.
Si le récepteur embarqué du véhicule 7, associé à l'antenne 8, est déjà réglé sur la fréquence 107,7 MHz, il démodulera le deuxième signal radio. En effet, en raison du phénomène de capture du démodulateur FM, le récepteur ne démodulera que le signal le plus puissant, c'est-à-dire le deuxième signal comme expliqué ci-dessous. De préférence, le deuxième signal radio comprend un marqueur du type RDS-TA du protocole RDS, ou un marqueur équivalent. Ainsi, on maximise la probabilité d'avertir le conducteur du véhicule 7 dans le cas où le récepteur embarqué du véhicule 7 n'est pas réglé sur la fréquence 107,7 MHz.If the on-board receiver of the vehicle 7, associated with the antenna 8, is already set to the frequency 107.7 MHz, it will demodulate the second radio signal. Indeed, because of the capture phenomenon of the FM demodulator, the receiver will only demodulate the most powerful signal, that is to say the second signal as explained below. Preferably, the second radio signal comprises a RDS-TA tag of the RDS protocol, or an equivalent tag. Thus, it maximizes the probability of notifying the driver of the vehicle 7 in the case where the on-board receiver of the vehicle 7 is not set to the frequency 107.7 MHz.
Dans un mode de réalisation, le deuxième signal comprend d'autres marqueurs, par exemple également selon le protocole RDS, qui comprennent des informations sur la position et le type d'incident. Un contrôleur embarqué dans le véhicule 7 peut alors commander le véhicule 7 en fonction de ces marqueurs. Par exemple, le contrôleur peut mettre en œuvre un freinage automatique déterminé en fonction du type d'incident, de la position de l'incident et de la position courante du véhicule 7.In one embodiment, the second signal comprises other markers, for example also according to the RDS protocol, which include information on the position and the type of incident. A controller embedded in the vehicle 7 can then control the vehicle 7 according to these markers. For example, the controller may implement automatic braking determined according to the type of incident, the position of the incident and the current position of the vehicle 7.
En transmission radio avec modulation FM, le phénomène de capture du démodulateur correspond au fait que quand un récepteur reçoit deux signaux avec des puissances différentes, il démodule le signal le plus puissant. Ce phénomène ce produit quand la différence de puissance est supérieure à un seuil donné d'environ 6 dB. Bien entendu l'invention n'est pas limitée à la transmission radio à modulation FM. L'invention peut être mise en œuvre avec un autre type de modulation dans lequel on retrouve un phénomène de capture, par exemple avec la radio numérique DAB.In radio transmission with FM modulation, the capture phenomenon of the demodulator corresponds to the fact that when a receiver receives two signals with different powers, it demodulates the most powerful signal. This phenomenon occurs when the power difference is greater than a given threshold of about 6 dB. Naturally, the invention is not limited to FM radio transmission. The invention can be implemented with another type of modulation in which there is a capture phenomenon, for example with digital radio DAB.
Sur la figure 5, on a représenté la situation dans laquelle le véhicule patrouilleur 10 est immobilisé sur la route 6 et émet le deuxième signal radio. Les courbes 9 et 12 sont superposées. Dans une zone amont 13, la courbe 9 est supérieure à la courbe 12 de plus de 6 dBm. Le récepteur d'une véhicule 7 situé dans la zone amont 13 démodule donc le premier signal radio en provenance de l'antenne 5. Au voisinage du point d'intersection 14, les courbes 9 et 12 ont environ la même amplitude, c'est-à-dire qu'elles diffèrent de moins de 6 dB. Dans ce voisinage, la réception des premier et deuxième signaux radio est imparfaite. Toutefois en raison de la vitesse de déplacement du véhicule 7 et des différences de pentes des courbes 9 et 12, ce voisinage est rapidement traversé.In Figure 5, there is shown the situation in which the patrol vehicle 10 is immobilized on the road 6 and sends the second radio signal. The curves 9 and 12 are superimposed. In an upstream zone 13, the curve 9 is greater than the curve 12 by more than 6 dBm. The receiver of a vehicle 7 situated in the upstream zone 13 thus demodulates the first radio signal coming from the antenna 5. near the point of intersection 14, the curves 9 and 12 have about the same amplitude, ie they differ by less than 6 dB. In this vicinity, the reception of the first and second radio signals is imperfect. However, because of the speed of movement of the vehicle 7 and the slope differences of the curves 9 and 12, this neighborhood is quickly crossed.
Dans la zone de réception 15, la courbe 12 est supérieure à la courbe 9 de plus de 6 dB. Le récepteur d'une véhicule 7 situé dans cette zone de réception 15 démodule donc le deuxième signal radio en provenance de l'antenne 11. Ensuite, dans la zone aval 16, c'est de nouveau la courbe 9 qui est supérieure à la courbe 12.In the reception zone 15, the curve 12 is greater than the curve 9 by more than 6 dB. The receiver of a vehicle 7 located in this reception zone 15 thus demodulates the second radio signal coming from the antenna 11. Then, in the downstream zone 16, it is again the curve 9 which is greater than the curve 12.
Ainsi, le procédé selon l'invention permet de transmettre localement un message vocal à un conducteur, à partir d'un émetteur embarqué situé en amont d'un incident. La figure 6 est une vue similaire à la figure 5, avec un axe des distances inversé et à plus grande échelle. A cette échelle, la courbe 9 est approximativement une courbe horizontale, à -40 dBm pour l'endroit considéré. La courbe 17 représentée en trait interrompu correspond au seuil de 6 dB au-dessus de la courbe 9. La zone de réception 15 est donc limitée par les intersections de la courbe 12 avec la courbe 17.Thus, the method according to the invention makes it possible to locally transmit a voice message to a driver, from an on-board transmitter upstream of an incident. Figure 6 is a view similar to Figure 5, with a reverse distance axis and on a larger scale. At this scale, curve 9 is approximately a horizontal curve at -40 dBm for the considered location. Curve 17 shown in broken lines corresponds to the threshold of 6 dB above curve 9. Reception zone 15 is therefore limited by the intersections of curve 12 with curve 17.
Dans l'exemple représenté, la zone de réception 15 a une longueur de 500 m environ. Pour une puissance donnée de l'émetteur embarqué dans le véhicule patrouilleur 10, cette distance dépend de la puissance du premier signal radio, c'est-à-dire de la hauteur de la courbe 9. Dans un mode de réalisation, le véhicule patrouilleur 10 est équipé d'un capteur permettant de mesurer la puissance du premier signal radio, et l'émetteur embarqué est apte à adapter sa puissance d'émission en fonction de la puissance mesurée, afin d'atteindre une portée donnée. Comme on peut le voir sur la figure 6, l'antenne 1 1 est une antenne directionnelle, c'est-à-dire qu'elle émet le deuxième signal en vers l'arrière du véhicule patrouilleur 10, mais pas vers l'avant. Ainsi, les véhicules circulant en sens inverse, sur une partie de la route 6 non affectée par l'incident, se trouvent d'abord dans la zone 16 et ne reçoivent pas le deuxième signal avant d'être à une distance du véhicule patrouilleur 10 permettant un contact visuel. Les conducteurs de ces véhicules ne sont donc pas perturbés par le deuxième signal qui ne les concerne pas, avant d'arriver en vue du véhicule patrouilleur 10.In the example shown, the receiving zone 15 has a length of about 500 m. For a given power of the transmitter on board the patrol vehicle 10, this distance depends on the power of the first radio signal, that is to say the height of the curve 9. In one embodiment, the patrol vehicle 10 is equipped with a sensor for measuring the power of the first radio signal, and the on-board transmitter is adapted to adapt its transmission power according to the measured power, in order to reach a given range. As can be seen in FIG. 6, the antenna 11 is a directional antenna, that is to say it emits the second signal towards the rear of the patrol vehicle 10, but not towards the front. . Thus, the vehicles traveling in the opposite direction, on a part of the road 6 not affected by the incident, are first in the zone 16 and do not receive the second signal before being at a distance from the patrol vehicle 10 allowing visual contact. The drivers of these vehicles are not disturbed by the second signal that does not concern them, before arriving in view of the patrol vehicle 10.
L'antenne 11 peut être réalisée de nombreuses manières, de manière à présenter une directivité importante et un rapport avant-arrière élevé. La figure 7 représente un exemple préféré, où l'antenne 11 est une antenne du type delta-loop. Dans cette exemple, l'antenne 11 comprend un triangle émetteur 18 et un triangle réflecteur 19 composés de tiges métalliques de longueur L égale environ au tiers de la longueur d'onde. Les triangles 18 et 19 sont agencés dans deux plans verticaux à distance x l'un de l'autre, avec un des côtés horizontal. Cette agencement permet d'obtenir une polarisation adaptée aux antennes 8 des véhicules 7, qui sont généralement des fouets verticaux. Le signal à émettre est injecté au niveau d'un coin inférieur 20 du triangle 18, par l'intermédiaire d'un câble co-axial et d'un dispositif d'adaptation d'impédance. Dans un mode de réalisation optimisé, les triangles 18 et 19 sont réalisés en tubes d'aluminium de 12 mm de diamètre, et la longueur L est 101,5 cm pour le triangle 18 et 107,2 cm pour le triangle 19. La distance x est de 0,15 fois la longueur d'onde, c'est-à-dire 41,7 cm pour une fréquence de 107,7 MHz. La figure 8 représente le diagramme de rayonnement en azimut de l'antenne 11 dans ce mode de réalisation optimisé. On constate qu'on a bien la forte directivité souhaitée, et en particulier un rapport avant-arrière qui peut atteindre 40 dB.The antenna 11 can be made in many ways, so as to have a high directivity and a high front-rear ratio. Figure 7 shows a preferred example, where the antenna 11 is a delta-loop antenna. In this example, the antenna 11 comprises an emitter triangle 18 and a reflector triangle 19 composed of metal rods of length L equal to about one-third of the wavelength. The triangles 18 and 19 are arranged in two vertical planes at a distance x from each other, with one of the horizontal sides. This arrangement makes it possible to obtain a polarization adapted to the antennas 8 of the vehicles 7, which are generally vertical whisks. The signal to be emitted is injected at a lower corner 20 of the triangle 18, via a coaxial cable and an impedance matching device. In an optimized embodiment, the triangles 18 and 19 are made of aluminum tubes 12 mm in diameter, and the length L is 101.5 cm for the triangle 18 and 107.2 cm for the triangle 19. The distance x is 0.15 times the wavelength, i.e. 41.7 cm for a frequency of 107.7 MHz. Fig. 8 shows the azimuth radiation pattern of the antenna 11 in this optimized embodiment. It is found that we have the desired strong directivity, and in particular a front-rear ratio that can reach 40 dB.
La forme en triangle de l'antenne 11 permet d'intégrer l'antenne 11 dans un triangle de signalisation optique comme celui de la figure 1, ce qui conduit à un gain de place et à masquer l'antenne 11.The triangular shape of the antenna 11 makes it possible to integrate the antenna 11 into an optical signaling triangle like that of FIG. 1, which leads to a saving of space and to masking the antenna 11.
La fréquence d'émission du deuxième signal n'est pas nécessairement 107,7 MHz. La fréquence est choisie de façon qu'il soit probable que les récepteurs des véhicules 7 soient déjà réglés sur cette fréquence. Dans un mode de réalisation, le deuxième signal est émis sur la fréquence 107,7 MHz, mais aussi sur une ou plusieurs autres fréquences correspondant aux fréquences locales des diffuseurs FM.The transmission frequency of the second signal is not necessarily 107.7 MHz. The frequency is chosen so that it is probable that the receivers of the vehicles 7 are already tuned to this frequency. In one embodiment, the second signal is transmitted on the frequency 107.7 MHz, but also on one or more other frequencies corresponding to the local frequencies of the FM broadcasters.
Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. Although the invention has been described in connection with a particular embodiment, it is obvious that it is not limited thereto and that it comprises all the technical equivalents of the means described and their combinations if they are within the scope of the invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif convenant pour la mise en œuvre d'un procédé de prévention d'un sur-accident sur une voie de circulation (6) sur laquelle un incident se produit, procédé dans lequel un premier signal radioélectrique présentant une porteuse de première fréquence est émis vers ladite voie de circulation, et qui comprend l'étape consistant à émettre, depuis un émetteur situé sur ladite voie de circulation en amont dudit incident, un deuxième signal radioélectrique présentant une porteuse de fréquence égale à ladite première fréquence, ledit deuxième signal radioélectrique présentant une puissance (12) supérieure à la puissance (9) dudit premier signal au niveau dudit émetteur, ledit dispositif comprenant un émetteur embarqué dans un véhicule (10) et apte à émettre ledit deuxième signal, caractérisé en ce que ledit émetteur comprend une antenne directive de type antenne delta-loop, ledit véhicule comprend un triangle d'information optique, ladite antenne directive étant intégrée dans ledit triangle d'information optique.A device suitable for carrying out a method of preventing an over-accident on a taxiway (6) on which an incident occurs, wherein a first radio signal having a first frequency carrier is transmitted to said taxiway, and which comprises the step of transmitting, from an emitter on said taxiway upstream of said incident, a second radio signal having a carrier of frequency equal to said first frequency, said second radio signal having a power (12) greater than the power (9) of said first signal at said transmitter, said device comprising a transmitter embedded in a vehicle (10) and adapted to transmit said second signal, characterized in that said transmitter comprises an antenna delta-loop antenna type directive, said vehicle comprises an optical information triangle, said antennas a directive being integrated in said optical information triangle.
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ledit émetteur est apte à émettre ledit deuxième signal avec une puissance telle que la différence de puissance entre ledit deuxième signal radioélectrique et ledit premier signal au niveau dudit émetteur est d'au moins 6 dB.2. Device according to claim 1, wherein said transmitter is adapted to transmit said second signal with a power such that the power difference between said second radio signal and said first signal at said transmitter is at least 6 dB.
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel ladite antenne (11) directive présente, dans la direction de la voie de circulation, un rapport avant-arrière d'au moins 20 dB. 3. Device according to one of claims 1 to 2, wherein said antenna (11) directive has, in the direction of the lane, a front-rear ratio of at least 20 dB.
4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel ladite première fréquence est 107,7 MHz.4. Device according to one of claims 1 to 3, wherein said first frequency is 107.7 MHz.
5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel ledit émetteur est apte à émettre ledit deuxième signal avec un marqueur d'information trafic. 5. Device according to one of claims 1 to 4, wherein said transmitter is adapted to transmit said second signal with a traffic information marker.
6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel ledit émetteur est apte à émettre ledit deuxième signal avec un marqueur indiquant le type et/ou la position de l'incident.6. Device according to one of claims 1 to 5, wherein said transmitter is adapted to emit said second signal with a marker indicating the type and / or position of the incident.
7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel ledit émetteur est apte à mesurer la puissance dudit premier signal radioélectrique, et à régler la puissance dudit deuxième signal radioélectrique en fonction de la puissance du premier signal radioélectrique mesurée. 7. Device according to one of claims 1 to 6, wherein said transmitter is able to measure the power of said first radio signal, and to adjust the power of said second signal radio frequency as a function of the power of the first measured radio signal.
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