FR2628586A1 - Device for infrared transmission between motor vehicles - Google Patents

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Abstract

The invention relates to a device for optical transmission, in particular infrared, between motor vehicles. The device according to the invention is characterized in that the vehicle 1, 4, 6, 9 includes means for characterizing the lane in which it is travelling, and which control a selective transmission and/or a selective reception. Application to the automobile industry.

Description

Dispositif de transmissiôn optique, en particulier infrarouge, entre véhicules automobiles.Optical, in particular infrared, transmission device between motor vehicles.

L'invention concerne un dispositif de transmission. optique, en particulier infrarouge, entre véhicules automobiles.The invention relates to a transmission device. optical, in particular infrared, between motor vehicles.

On a déjà proposé d'équiper les véhicules automobiles d'un ensemble émetteur-récepteur permettant d'assurer une communication entre véhicules. La difficulté, pour de tels dispositifs, réside dans le fait qu'il est très difficile de faire en sorte que le faisceau de communication émis par l'émetteur d'un véhicule à destination d'un autre véhicule ne parvienne pas en meme temps à un véhicule aui ne serait pas concerné.It has already been proposed to equip motor vehicles with a transmitter-receiver unit enabling communication between vehicles to be ensured. The difficulty for such devices lies in the fact that it is very difficult to ensure that the communication beam emitted by the transmitter of a vehicle bound for another vehicle does not at the same time reach an aui vehicle would not be affected.

La présente invention vise à supprimer ce défaut grâce à un nouveau dispositif assurant qu'un récepteur d'un véhicule n'nalysera que les informations transmises par un véhicule roulant sur la même file.The present invention aims to eliminate this defect by means of a new device ensuring that a receiver of a vehicle will only analyze the information transmitted by a vehicle traveling on the same queue.

A cet effet, le dispositif selon l'invention est caractérisé par le fait que le véhicule comporte des moyens de caractérisation de la file sur laquelle roule ledit véhicule, lesdits moyens commandant une émission sélective et/ou une réception sélective.To this end, the device according to the invention is characterized in that the vehicle includes means for characterizing the queue on which said vehicle is traveling, said means controlling a selective transmission and / or a selective reception.

L'invention sera bien comprise à la leclture de la description suivante faite en se référant au dessin annexé dans lequel: - la figure 1 est un schéma représentant quatre véhicules roulant sur deux voies, et - la figure 2 est un schéma d'un système selon un exemple de réalisation de l'invention. The invention will be clearly understood on reading the following description made with reference to the appended drawing in which: - Figure 1 is a diagram representing four vehicles traveling on two lanes, and - Figure 2 is a diagram of a system according to an exemplary embodiment of the invention.

Dans l'exemple représenté à la figure 1, un véhicule 1 roulant sur la première voie d'une route à grande circulation (ou d'une autoroute), émet par l'intermédiaire de son émetteur optique 2, ici infrarouge, un faisceau de rayonnement 3 à destination d'un véhicule suiveur 4 qui captera l'information à travers son récepteur 5. Sur le messin, les véhicules roulent de gauche à droite.In the example shown in Figure 1, a vehicle 1 traveling on the first lane of a busy road (or highway), emits through its optical transmitter 2, here infrared, a beam of radiation 3 destined for a follower vehicle 4 which will receive information through its receiver 5. On the messin, the vehicles drive from left to right.

De la même manière, un véhicule 6 roulant sur la deuxième voie de cette route émettra par l'intermédiaire de son émetteur infrarouge 7 un faisceau de rayonnement infrarouge 8 à destination d'un véhicule suiveur 9 qui captera l'information à travers son récepteur infrarouge 10.In the same way, a vehicle 6 traveling on the second lane of this road will emit via its infrared transmitter 7 a beam of infrared radiation 8 intended for a follower vehicle 9 which will pick up the information through its infrared receiver 10.

Il va de soi qu'il va être très difficile de faire en sorte qu'au moins une partie du faisceau émis par l'émetteur 2 ne parvienne pas au recepteur 10, suivant le parcours 11 de même qu'une partie du faisceau émis par l'émetteur 7 ne parvienne pas au récepteur 5 suivant le parcours 12.It goes without saying that it will be very difficult to ensure that at least part of the beam emitted by the transmitter 2 does not reach the receiver 10, along the path 11 as well as part of the beam emitted by the transmitter 7 does not reach the receiver 5 along the path 12.

La présente invention permet d'envisager une solution qui ne conduise pas les émetteurs 2 et 7 à avoir un faisceau d'emission d'angle trop étroit et qui nécessiterait plusieurs cellules réceptrices 5 et 10 à l'avant des véhicules suiveurs, ni trop large et qui ne perturbe pas les véhicules circulant sur deux files contiguës.The present invention makes it possible to envisage a solution which does not lead the transmitters 2 and 7 to have an emission beam of too narrow an angle and which would require several receiving cells 5 and 10 at the front of the following vehicles, nor too wide. and which does not disturb vehicles traveling on two adjoining lanes.

Le principe utilisé consiste en la séparation des faisceaux émis et/ou reçus par les véhicules roulant sur des voies différentes.The principle used consists in the separation of the beams emitted and / or received by vehicles traveling on different tracks.

Dans un exemple non limitatif et limité a deux voies de circulation, la figure 2 représente le schéma de principe d'un véhicule équipe d'un système permettant de s'affranchir des problèmes précédemment cités. In a nonlimiting example and limited to two lanes of traffic, FIG. 2 represents the block diagram of a vehicle fitted with a system making it possible to overcome the problems mentioned above.

Le faisceau infrarouge provenant du ou des émetteurs des véhicules précédents 13 arrive sur une ou plusieurs cellules réceptrices 14 et 15, deux dans l'exemple, permettant la différenciation de deux faisceaux infrarouges séparables soit par leur longueur d'onde, soit par leur modulation.The infrared beam coming from the emitter (s) of the preceding vehicles 13 arrives on one or more receiving cells 14 and 15, two in the example, allowing the differentiation of two infrared beams separable either by their wavelength or by their modulation.

On traitera, à titre d'exemple, seulement le premier cas.We will treat, by way of example, only the first case.

Le faisceau 13 est composé de deux faisceaux de longueur d'ondes différentes. La première longueur d'onde, par exemple 800 nm, est réservée à la voie de droite de la route et provient du véhicule précédent alors que la seconde longueur d'onde, 940 nm, est réservée à la voie de gauche et parvient atténuée à cause de l'angle et de.la directivité des émetteurs d'un véhicule situé devant le véhicule considéré mais pas sur la même file.The beam 13 is composed of two beams of different wavelength. The first wavelength, for example 800 nm, is reserved for the right lane of the road and comes from the preceding vehicle while the second wavelength, 940 nm, is reserved for the left lane and arrives attenuated at because of the angle and directivity of the transmitters of a vehicle located in front of the vehicle in question but not on the same line.

Les recepteurs 14 et 15 comportent des filtres qui permettent de déparer les signaux émis par les émetteurs des véhicules situés sur deux files contigues. Les signaux amplifiés séparement par deux amplificateurs 16 et 17 sont ensuite traités par une unité de contrôle et de gestion 18.The receivers 14 and 15 include filters which enable the signals emitted by the transmitters of the vehicles located on two contiguous lines to be separated. The signals amplified separately by two amplifiers 16 and 17 are then processed by a control and management unit 18.

Comme on l'a déjà indiqué précédemment, cette discrimination par voie peut se faire sur une seule longueur d'onde d'émission infrarouge si l'on envisage de moduler différemment les deux voies considérées dans notre exemple.As already indicated above, this channel discrimination can be done on a single wavelength of infrared emission if we plan to modulate the two channels considered in our example differently.

L'Qbjectif est de faire parvenir à l'unité de gestion les informations séparées par voies qui pourront etre traitées comme indiqué ci-après.The objective is to send the management unit the information separated by channels which can be processed as indicated below.

Le conducteur du véhicule dispose de deux bouton-poussoirs 19 et 20 lui permettant de sélectionner la voie sur laquelle il est en train de rouler. De ce fait, si il roule sur la voie de gauche et qu'il a choisi la voie de gauche, l'unité de con trôle et de gestion filtrera les informations transmises et ne lui retransmettra que les informations correspondant à la voie de gauche et provenant du véhicule précédent.The driver of the vehicle has two push buttons 19 and 20 allowing him to select the lane on which he is driving. Therefore, if it is driving on the left lane and it has chosen the left lane, the control and management unit will filter the information transmitted and will only transmit to it the information corresponding to the left lane and from the previous vehicle.

De même, la voie choisie permettra d'émettre vers le véhicule suivant le bon canal correspondant; par l'émetteur infrarouge correspondant 21, un faisceau infrarouge 22.Likewise, the chosen channel will allow transmission to the vehicle according to the correct corresponding channel; by the corresponding infrared transmitter 21, an infrared beam 22.

Ainsi, selon la logique de l'invention, tous les véhicules situés sur une même file devront émettre sur le même canal (en considérant que par canal on entend soit même longueur d'onde infrarouge soit même modulation), ce qui permettra d'effectuer une discrimination par canal.Thus, according to the logic of the invention, all the vehicles located on the same queue will have to transmit on the same channel (considering that by channel is meant either the same infrared wavelength or the same modulation), which will make it possible to perform discrimination by channel.

Un afficheur 23 est destiné a rappeler à l'attention du conducteur le canal sélectionné.A display 23 is intended to remind the driver of the selected channel.

Cette information peut permettre d'allumer un point 24 pour canal 1, ou deux points 24 et 25 pour canal 2, etc.This information can be used to light a point 24 for channel 1, or two points 24 and 25 for channel 2, etc.

Ainsi., logiquement tous les véhicules roulant sur la même voie devraient être commutés sur le même canal et, lors d'une circulation en ligne continue, on devrait pouvoir contrôler que tous les véhicules roulant sur une même file ont tous une lampe ou tous deux lampes allumées.Thus, logically all vehicles traveling on the same lane should be switched to the same channel and, in a continuous line traffic, it should be possible to check that all vehicles traveling on the same lane all have a lamp or both lights on.

Selon un perfectionnement du système, des moyens sont prévus pour effectuer un changement automatique de canal. Ces moyens consistent en un capteur 27 au rotation du volant 26, associé à un codeur 28 et/ou d'intention de changement de file relié au commutateur d'indication de changement de direction 29 manoeuvré par son levier de changement de direction 30 lors
Comme on l'a dit précédemment, l'émission du signal à transmettre vers le véhicule suivant doit se faire sur un canal ou un autre, l'émetteur activé 21 correspondant au canal 1 émettant un faisceau 22 vers le véhicule suivant dans l'exemple de la figure 2.
According to an improvement of the system, means are provided for effecting an automatic change of channel. These means consist of a sensor 27 at the rotation of the steering wheel 26, associated with an encoder 28 and / or lane change intention connected to the change of direction indication switch 29 operated by its change of direction lever 30 during
As mentioned above, the transmission of the signal to be transmitted to the next vehicle must take place on one channel or another, the activated transmitter 21 corresponding to channel 1 emitting a beam 22 to the following vehicle in the example in Figure 2.

I1 va de soi que, si le canal selectionné choisi avait élé le second canal, l'émetteur sélectionné aurait éte le second émetteur 31. It goes without saying that, if the selected channel selected had chosen the second channel, the selected transmitter would have turned off the second transmitter 31.

I1 peut bien sur s' agir de deux émetteurs calés sur deux longeurs d'ondes différentes ou d'un seul émetteur sur lequel on change la modulation. I1 can of course be two transmitters calibrated on two different wavelengths or a single transmitter on which the modulation is changed.

Selon un autre perfectionnement, un détecteur de voie utilisant un lecteur optique 32 associé à un marquage sur la chaussée, assure automatiquement le choix du canal ou de la modulation en fonction de la voie sur laquelle circule le véhicule.According to another improvement, a lane detector using an optical reader 32 associated with a marking on the roadway, automatically ensures the choice of the channel or of the modulation according to the lane on which the vehicle is traveling.

Ledit marquage peut consister en un code à barres 33 répéte régulièrement.Said marking can consist of a bar code 33 repeated regularly.

Avantageusement, la voie de droite, la plus usitée, comme les routes secondaires à deux voies, ne sera pas codée et, dans ce cas l'unité de contrôle et de gestion effectuera le choix automatique du premier canal.Advantageously, the most commonly used right lane, like two-lane secondary roads, will not be coded and, in this case, the control and management unit will automatically select the first channel.

Le trait 33 placé sur la chaussée de gauche de la figure 1 représente un moyen pour effectuer une sélection automatique du canal de transmission par rayonnement infrarouge sur le deuxième canal et sur la voie de gauche.The line 33 placed on the left pavement of Figure 1 shows a means for performing an automatic selection of the transmission channel by infrared radiation on the second channel and on the left lane.

L'inventio! s'applique parfaitement avec un rayonnement optique visible, le rayonnement infrarouge est toutefois préféré en raison de la plus grande facilité de détection d'un tel rayonnement.  The inventio! applies perfectly with visible optical radiation, infrared radiation is however preferred because of the greater ease of detection of such radiation.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1.- Dispositif de transmission optique, en particulier infrarouge, entre véhicules automobiles, caractérisé par le fait que le véhicule- (1,4,6,9) comporte des moyens de caractérisation de la file sur laquelle il roule, qui commandent une émission sélective et/ou une réception sélective.1.- Optical transmission device, in particular infrared, between motor vehicles, characterized in that the vehicle (1,4,6,9) comprises means for characterizing the queue on which it is traveling, which control an emission selective and / or selective reception. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de caractérisation comprennent un ensemble à boutns-poussoirs (19,20) actionnés par le conducteur.2.- Device according to claim 1, characterized in that said characterization means comprise a set of push buttons (19,20) actuated by the driver. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'indication fournie par le boutons-poussoirs (19, 20) est rappelée à l'intérieur du véhicule par un afficheur (23) et/ou à l'extérieur du vehicule par un afficheur lumineux (24,25).3.- Device according to claim 2, characterized in that the indication provided by the push buttons (19, 20) is recalled inside the vehicle by a display (23) and / or outside the vehicle by a light display (24,25). 4.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de caractérisation comprennent un lecteur optique (32) d'un marquage (33) sur la chaussée.4.- Device according to claim 1, characterized in that said characterization means comprise an optical reader (32) of a marking (33) on the roadway. 5.- Dispositif selon- la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de caractérisation comprennent un capteur (27) de rotation du volant (26) associé à un codeur (28).5.- Device according to claim 1, characterized in that said characterization means comprise a sensor (27) for rotation of the steering wheel (26) associated with an encoder (28). 6.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comprend un capteur associé au levier de changement de direction (29,30).6.- Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a sensor associated with the direction change lever (29,30). 7.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la transmission est effectuée sur au moins deux longueurs d'ondes différentes. 7.- Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the transmission is carried out on at least two different wavelengths. 8.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, carac terisé par le fait que la transmission est effectuée sur au moins deux modulations ou deux fréquences différentes. 8.- Device according to one of claims 1 to 6, charac terized by the fact that the transmission is carried out on at least two modulations or two different frequencies.
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