FR2612715A1 - Device for transmitting information and/or instructions between road vehicles and a control post - Google Patents

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Abstract

It includes a hollow tube 4, 7 parallel to the route 3 followed by the vehicles, forming a waveguide, an emissive face of which is drilled with a network of openings for passage of microwave electromagnetic radiation, the road vehicles being provided with at least one microwave transmission and/or reception antenna 5, 8 arranged opposite that face of the tube drilled with a network of openings, the hollow tube being connected to at least one microwave feed unit and to a unit for receiving microwaves coming therefrom. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un dispositif de transmission d'informations et/ou d'instructions entre des véhicules routiers et au moins un poste de contrôle. The invention relates to an information transmission device and / or instructions between road vehicles and at least one checkpoint.

On a Jusqutici assuré de telles liaisons par ondes radio. Was Jusqutici provided such bonds by radio waves. Ce type de liaisons nécessite l'installation à bord de chaque véhicule routier d'un émetteur relativement coateux. This type of connections requires installation on board each road vehicle from a relatively coateux transmitter. Par ailleurs, le nombre de fréquences disponibles pour de telles liaisons est limité. Moreover, the number of frequencies available for such bonds is limited.

La demanderesse a proposé dans sa demande de brevet français nO 8617425 du 12 décembre 1986 un dispositif de transmission d'informations et/ou d'instructions à large bande passante entre un véhicule ferroviaire et un poste de contrôle de trafic, comportant un tube creux, parallèle à la voie, formant guide d'ondes, dont une face émissive est percée d'un réseau d'ouvertures de passage d'ondes hyperfréqences, le véhicule étant muni d'au moins une antenne d'émission et/ou de réception de telles ondes hyperfréquences. The applicant has proposed in French patent application No. 8617425 of 12 December 1986 an information transmission device and / or instruction bandwidth between a rail vehicle and a traffic control station, comprising a hollow tube, parallel to the track, waveguide, including an emissive face which is pierced by a network of openings wave hyperfréqences passage, the vehicle being provided with at least one transmitting antenna and / or receiving such microwaves. Un tel tube creux peut être constitué par le rail d'alimentation en énergie du véhicule ou par la plaque de réaction d'un système de propulsion à moteur linéaire.Ce dispositif n'est donc pas transposable tel quel à la transmission d'informations entre un poste de contrôle et des véhicules routiers, dont les besoins d'informations ou-dinstructions sont par ailleurs en général beaucoup plus réduits. Such hollow tube may be constituted by the power supply rail of the vehicle or by the reaction plate of a motor propulsion system linéaire.Ce device is thus not transposable as such in the transmission of information between a checkpoint and road vehicles, including the information needs of instructions-or are otherwise generally much reduced.

La présente invention a pour but de permettre la transmission d'informations et/ou d'instructions entre un véhicule routier et un poste de contrôle dans des circonstances où celle-ci présente une importance particulière et doit steffectuer très rapidement. The present invention aims to allow the transmission of information and / or instructions between a road vehicle and a control station in circumstances where it is of particular importance and should steffectuer very quickly.

Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte un tube creux, parallèle à la voie suivie par les véhicules, formant guide d'ondes, dont une face émissive est percée d'un réseau d'ouvertures de passage d'un rayonnement électromagnétique en hyperfréquences, les véhicules routiers étant munis d'au moins une antenne d'émission et/ou de réception d'ondes hyperfréquences, disposée en regard de la face du tube percée d'un réseau d'ouvertures, le tube creux étant relié à au moins un organe d'alimentation en ondes hyperfréquences et à un organe de réception d'ondes hyperfréquences provenant de lui. The device according to the invention is characterized in that it comprises a hollow tube, parallel to the path followed by the vehicle, waveguide, an emissive face which is pierced with an array of openings of passage an electromagnetic microwave radiation, road vehicles being provided with at least one transmitting antenna and / or receiving microwaves disposed facing the face of the perforated tube of a network of apertures, the hollow tube being connected to at least one feed member microwaves and a receiving member of microwaves from it.

Il répond en outre de préférence à au moins l'une des caractéristi- ques suivantes - Pour assurer un péage automatique à l'entrée de voies de circulation payante sans arrêt des véhicules, il comporte en amont d'une barrière de péage au moins un tronçon de voie muni du tube creux formant guide d'ondes, et ce tube est relié à un poste de contrôle muni d'une part d'une liaison avec un centre de fourniture et d'enregistrement de données bancaires, et d'autre part d'une liaison de commande de l'ouverture de la barrière de péage. It further preferably has at least one of the following characteristics - To ensure an automatic toll pay the entry lanes without stopping of vehicles, it comprises upstream of a tollgate at least one section of track with the hollow tube forming a waveguide, and this tube is connected to a control station provided firstly a connection to a bank data providing center and registration, and secondly a control link of the opening of the tollgate.

- Le tube creux parallèle au tronçon de voie en amont de la barrière de péage comporte une première zone permettant l'interrogation du véhicule et la réception des données d'identification, une deuxième zone permettant le traitement de ces données par le poste de contrôle, et une troisième zone permettant la validation des données d'identification et l'ouverture de la barrière. - the hollow tube parallel to the upstream section of track in the tollgate comprises a first zone for interrogating the vehicle and receiving the identification data, a second area for the processing of these data by the control station, and a third zone enabling the validation of the identification data and the opening of the barrier.

- Pour une piste d'essais de véhicules, le tube creux formant guide d'ondes est disposé tout le long de la piste, il est relié à une extrémité à un premier poste de contrôle muni d'un organe d'alimentation en ondes hyperfréquences sur un premier canal et à un émetteur de transmission de données et d'interrogations sur ce canal, et il est relié à une autre extrémité à un autre poste de contrôle muni d'un organe d'élimination des signaux transmis sur le premier canal et à des organes de réception et de traitement des signaux en hyperfréquences émis à partir d'un véhicule automobile sur un second canal. - For a vehicle test track, the hollow tube waveguide is disposed along the track, it is connected at one end to a first control station provided with a feed member microwaves on a first channel and a data transmitter and questions on that channel, and is connected at another end to another control station provided with a signal elimination organ transmitted on the first channel and to microwave signal receiving and processing elements emitted from a motor vehicle over a second channel.

- Pour la diffusion d'informations et d'instructions aux conducteurs d'au moins certains véhicules, tels que des véhicules prioritaires, le long d'une route, le tube creux formant guide d'ondes est disposé tout le long de la route, il est relié à un poste de contrôle muni d'organes d'alimentation des tubes creux en ondes hyperfréquences et de diffusion d'informations portées par ces ondes, et ces véhicules sont munis d'une antenne de réception des informations transmises par le tube creux. - For streaming of information and instructions to the conductors at least some vehicles, such as emergency vehicles, along a road, the hollow tube waveguide is disposed along the road, it is connected to a control station provided with feeders hollow tubes in microwaves and dissemination of information carried by the waves, and these vehicles are equipped with an antenna for receiving information transmitted by the hollow tube .

- Pour les transmissions d'informations d'au moins certains des véhicules notamment prioritaires, le long d'une route, ces véhicules comportent en outre une antenne d'émission d'informations vers le tube creux, et le poste de contrôle comporte un organe de réception et de traitement des informations diffusées par les véhicules. - For information transmissions including at least some of emergency vehicles, along a road, these vehicles further comprise an information transmitting antenna toward the hollow tube and the control station comprises a body reception and processing of information disseminated by vehicles.

- Le tube creux est disposé dans un canal creusé dans la voie et parallèle à son axe, au niveau du sol, ses ouvertures dirigent le rayonnement émis à la verticale, et les antennes des véhicules sont à proximité du sol et dirigée vers le bas. - the hollow tube is arranged in a channel cut into the track and parallel to its axis, at the ground, its openings direct the radiation emitted to the vertical, and vehicle antennas are close to the ground and directed downwards.

- Le tube creux est disposé latéralement à la voie, et les antennes des véhicules sont disposées sur leur flanc, en direction du tube creux. - the hollow tube is arranged laterally to the track, and vehicle antennas are disposed on the sidewall, in direction of the hollow tube.

Il est décrit ci-après, à titre d'exemples et en référence aux figures du dessin annexé, des dispositifs de transmission d'informations et/ou d'instuctions entre des véhicules routiers et des postes de contrôle. Described below, by way of example and with reference to the accompanying drawing, the information transmission devices and / or instuctions between road vehicles and checkpoints.

La figure 1 représente un poste de péage automatique sans arrêt des véhicules à l'entrée d'une voie de circulation payante. 1 shows an automatic toll station without stopping of vehicles at the entrance of a channel pay circulation.

La figure 2 représente un élément d'une piste d'essais pour automobiles. Figure 2 shows a part of an automobile test track.

La figure 3 représente un véhicule prioritaire le long d'une route munie d'un dispositif d'échange d'informations et d'instructions. Figure 3 shows a priority vehicle along a road provided with an exchange device information and instructions.

Dans la figure 1, le véhicule 1 se présente à l'entrée du poste de péage automatique 2, à l'entrée de la voie de circulation payante. In Figure 1, the vehicle 1 is present at the input of the automatic toll station 2, at the entrance of the track pay circulation. La piste d'accès est munie d'un tube rectangulaire creux 4, formant guide d'ondes, de section droite carrée ou rectangulaire, enterré dans son axe, et dont la face supérieure, munie d'ouvertures rectangulaires perpendiculaires à son axe, dirigeant le rayonnement vers le haut, affleure la bande de roulement. The access road is provided with a hollow rectangular tube 4, waveguide, square or rectangular section right buried in its axis, and whose upper surface provided with rectangular openings perpendicular to its axis, officer radiation upwards, flush with the tread.

Le véhicule est alors muni en bas de caisse et dans son axe d'une antenne d'émission 5, et éventuellement d'une antenne de réception, toutes deux dirigées vers le bas. The vehicle is then provided in sills and in its axis with a transmitting antenna 5, and optionally a receiving antenna, both directed downwardly. Le tube creux 4 communique par la liaison hyperfréquence à grande vitesse 6 représentée en trait tireté avec un poste de contrôle 10. The hollow tube 4 communicates by binding high-speed microwave 6 shown in dashed lines with control station 10.

En variante, la piste d'accès est bordée par un tube rectungulai- re 7, disposé à une faible distance au-dessus du sol, et le véhicule est muni sur le bas de son flanc d'une antenne d'émission 8 tournée vers ce tube. Alternatively, the access path is bordered by a re rectungulai- tube 7 disposed at a small distance above the ground and the vehicle is provided on the bottom of the side of a transmitting antenna 8 facing this tube. Ce dernier communique par la liaison hyperfréquence à grande vitesse 9, représentée en trait tireté, avec le poste de contrôle 10. La distance entre 11 antenne du véhicule et le tube creux latéral reste de préférence d'au plus 2 mètres. The latter communicates via the microwave link at high speed 9, shown in phantom, with the control station 10. The distance between antenna 11 of the vehicle and the lateral hollow tube preferably remains at most 2 meters.

Bien que les deux variantes de réalisation possibles, tube enterré dans l'axe de la piste d'accès, et tube bordant la piste, aient été l'une et l'autre représentées sur la figure, on comprendra qu'en pratique l'une seule de ces liaisons existera. Although the two possible variants, tube buried in the axis of the access road and pipe lining the track, were one and the other represented in the figure, in practice it is understood the one of these links exist.

Le couloir de circulation pour les véhicules à contrôler est divisé en trois parties successives A, B et C. The circulation corridor for vehicles to be monitored is divided into three successive parts A, B and C.

La partie A sert à l'interrogation du véhicule par le poste de contrôle 10 et à la réception de ses données d'identification, à l'aide des tubes creux 4 ou 7. Dans cette zone, la vitesse du véhicule doit être réduite à une valeur maximale de 60 Km/h environ, pour permettre à l'interrogation et à l'identification de s'effectuer. Part A is used to call the vehicle by the control station 10 and the receipt of its identification data, with the hollow tubes 4 or 7. In this zone, the vehicle speed must be reduced to a maximum value of about 60 Km / h, to allow the interrogation and identification to take place.

La deuxième partie B est destinée à permettre le traitement de ces données par le poste de contrôle 10 : interrogation du centre de fourniture et d'enregistrement de données bancaires 11, vérification de l'existence d'un compte bancaire approvisionné et débit de ce compte. Part B is designed to enable the processing of such data by the checkpoint 10: interrogation of the central supply and recording bank details 11, verifying the existence of a stocked bank account and debit the account .

Des signaux lumineux 12, 13 commandés par le poste de contrôle 10, grâce à la liaison hyperfréquence 14, bordent cette partie de la voie et indiquent au conducteur du véhicule s'il peut progresser et à quelle allure. Light signals 12, 13 controlled by the control station 10 through the microwave link 14, along this portion of the track and indicate to the vehicle driver if it can move and how fast.

La troisième partie C permet la validation du débit opéré sur le compte bancaire du conducteur du véhicule et l'autorisation de passage pour celui-ci. The third part C allows the validation of the operated flow to the bank account of the vehicle driver and authorization of passage thereof.

Le poste de contrôle 10 envoie par la liaison 15 au signal lumineux 16 un ordre "feu vert" et à la barrière 17 un ordre d'ouverture. The control station 10 sends via the link 15 to the light signal 16 a command "green light" and the barrier 17, an opening order.

La figure 2 représente une piste d'essais de voitures, appartenant par exemple à un constructeur d'automobiles ou à un fabricant de pneumatiques, ou à un organisme d'homologation de types d'automobiles. Figure 2 shows a car test track, for example belonging to a car manufacturer or a tire manufacturer or a certification body types of automobiles.

Le véhicule 1 circule sur la piste d'essais 3. Celle-ci comporte un tube de section droite rectangulaire destiné à véhiculer à grande vitesse des informations et/ou instructions par ondes hyperfréquences et muni d'ouvertures de forme générale rectangulaire, perpendiculaire à son axe. The vehicle 1 is traveling on the test track 3. The latter comprises a rectangular cross section tube intended to carry high-speed information and / or instructions by microwaves and provided with generally rectangular openings perpendicular to its axis.

Ce tube creux peut être enterré dans l'axe de la piste, sa face supérieure affleurant le niveau de la chaussée (tube 4 muni d'ouvertures 20) ou disposé sur un bord de la chaussée, un peu au-dessus du sol (tube 7 muni d'ouvertures 21), supporté par exemple par une glissière de sécurité. This hollow tube may be buried in the center of the track with its top face flush with the level of the roadway (tube 4 having openings 20) or disposed on an edge of the floor, a little above the ground (tube 7 provided with openings 21), supported for example by a guardrail. Le véhicule est muni dans le premier cas d'une double antenne 5 d'émission et de réception en bas de caisse. The vehicle is provided in the first case of a dual antenna 5 for transmission and reception in underbody. Dans le second cas, il est muni d'une double antenne d'émission et de réception 8 sur le côté de véhicule faisant face au tube creux. In the second case, it is provided with a double transmission and reception antenna 8 of the vehicle side facing the hollow tube.

Le tube creux de transmission d'ondes hyperfréquences reçoit à une extrémité l'énergie porteuse des signaux provenant du poste de contrôle d'essais 22 émis sur un premier canal A par un émetteur 23 relié à un pupitre de contrôle 24, et il reçoit également tout le long de la piste l'énergie porteuse des signaux transmis par le véhicule en cours d'essais. The hollow pipe for transmitting microwaves receives at one end the energy carrier signals from the test control station 22 transmitted on a first channel A by 23 emitter connected to a control console 24, and also receives all along the track the carrier power of the signals transmitted by the vehicle being tested. A l'autre extrémité du guide d'ondes, un poste d'enregistrement (non représenté) élimine les signaux du canal A et recueille les signaux d'un autre canal B en provenance du véhicule, qui sont amplifiés et mis en forme pour les besoins de l'utilisation. At the other end of the waveguide, a recording station (not shown) removes the signals of A and collects the signals of another channel B from the vehicle, which are amplified and shaped for needs to use.

La figure 3 représente un dispositif d'échange d'informations et d'instructions entre un véhicule, par exemple un véhicule prioritaire (gendarmerie, ambulance, pompiers, médecins) et un poste de contrôle d'une route. Figure 3 shows an exchange device information and instructions between a vehicle, eg emergency vehicle (police, ambulance, fire, medical) and a control station of a road. Le véhicule 1 circule le long de la voie, sur le bord de laquelle est disposé un tube creux formant guide d'ondes hyperfréquences, soit un tube 4 enterré dans l'axe de la voie, sa face supérieure munie d'ouvertures rectangulaires 20 affleurant la chaussée, soit un tube 7 muni d'ouvertures 21 disposé le long de la voie, peu au-dessus du sol, porté par exemple par une glissière de sécurité. The vehicle 1 travels along the track, on the edge of which is arranged a hollow tube forming a microwave waveguide, a buried tube 4 along the axis of the channel of its upper surface provided with rectangular openings 20 flush the floor, or a tube 7 provided with openings 21 disposed along the track, just above the ground, carried for example by a guardrail. Dans le premier cas, le véhicule est muni en bas de caisse et dans son axe d'une double antenne d'émission et de réception 5, et dans le second cas sur son côté tourné vers le tube creux d'une double antenne d'émission et de réception 8. In the first case, the vehicle is provided in sills and in its axis a double antenna transmission and reception 5, and in the second case on its side facing the hollow tube of a double antenna of transmitting and receiving 8.

Le tube creux formant guide d'ondes est alors muni, pour compenser l'affaiblissement des signaux le long de la voie, de répéteurs de type connu disposés de loin en loin, assurant la régénération des signaux. The hollow tube waveguide is then provided to compensate for the attenuation of the signals along the track, of a known type of repeaters arranged at intervals, ensuring the regeneration of signals.

Un tel dispositif peut être adapté pour permettre le pilotage de véhicules équipés de dispositifs anti-collision. Such a device may be adapted to allow steering of vehicles equipped with anti-collision devices.

Claims (8)

REVENDICATIONS
1/ Dispositif de transmission d'informations et/ou d'instructions entre des véhicules routiers (1) et un poste de contrôle (7), caractérisé en ce qu'il comporte un tube creux (4, 7), parallèle à la voie (3) suivie par les véhicules, formant guide d'ondes, dont une face émissive est percée d'un réseau d'ouvertures de passage d'un rayonnement électromagnétique en hyperfréquences, les véhicules routiers étant munis d'au moins une antenne (5, 8) d'émission et/ou de réception d'ondes hyperfréquences, disposée en regard de la face du tube percée d!un réseau d'ouvertures, le tube creux étant relié à au moins un organe d'alimentation en ondes hyperfréquences et à un organe de réception d'ondes hyperfréquences provenant de lui. 1 / Apparatus for transmitting information and / or instructions between road vehicles (1) and a control station (7), characterized in that it comprises a hollow tube (4, 7) parallel to the path (3) followed by the vehicle, waveguide, an emissive face which is pierced with a network of openings of an electromagnetic microwave radiation, road vehicles being provided with at least one antenna (5 , 8) transmitting and / or receiving microwaves disposed facing the face of the pierced tube! an array of apertures, the hollow tube being connected to at least one feed member microwaves and a receiving member of microwaves from it.
2/ Dispositif selon la revendication 1, pour péage automatique à l'entrée de voies de circulation payante sans arrêt des véhicules, caractérisé en ce qu'il comporte en amont d'une barrière de péage (2, fig.1) au moins un tronçon de voie (A) muni du tube creux (4, 7) formant guide d'ondes, en ce que ce tube est relié à un poste de contrôle (10) muni d'une part d'une liaison avec un centre de fourniture et d'enregistrement de données bancaires (11), et d'autre part à une liaison de commande de l'ouverture de la barrière de péage (17). 2 / A device according to claim 1 for automatic toll pay the entry lanes without stopping of vehicles, characterized in that it comprises upstream of a tollgate (2, Fig.1) at least one track section (a) provided with the hollow tube (4, 7) forming the waveguide, in that this tube is connected to a control station (10) provided firstly a connection with a supply center and banking data recording (11), and secondly to a control connection of the opening of the tollgate (17).
3/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tube creux parallèle au tronçon de voie en amont de la barrière de péage comporte une première zone (A) permettant l'interrogation du véhicule et la réception des données d'identification, une deuxième zone (B) permettant le traitement de ces données par le poste de contrôle, et une troisième zone (C) permettant la validation des données d'identification et l'ouverture de la barrière. 3 / Device according to Claim 2, characterized in that the hollow tube parallel to the upstream section of track in the tollgate comprises a first zone (A) for the interrogation of the vehicle and receiving the identification data, second zone (B) allowing the processing of these data by the control station, and a third zone (C) for the validation of identification data and the opening of the barrier.
4/ Dispositif selon la revendication 1, pour piste d'essais (3, fig.2) de véhicules automobiles, caractérisé en ce que le tube creux formant guide d'ondes (4, 7) est disposé tout le long de la piste d'essais, en ce qu'il est relié à une extrémité à un premier poste de contrôle (22) muni d'un organe d'alimentation en ondes hyperfréquences (23) sur un premier canal et à un émetteur (24) de transmission de données et d'interrogations sur ce canal, et en ce qu'il est relié à une autre extrémité à un autre poste de contrôle muni d'un organe d'élimination des signaux transmis sur le premier canal et à des organes de de réception et de traitement des signaux en hyperfréquences émis à partir d'un véhicule automobile sur un second canal. 4 / A device according to claim 1 for test track (3, Fig.2) of motor vehicles, characterized in that the hollow tube forming a waveguide (4, 7) is arranged along the track of test, in that it is connected at one end to a first control station (22) having a feed member in microwaves (23) on a first channel and a transmitter (24) transmitting data and interrogations over said channel, and in that it is connected at another end to another control station provided with a signal elimination organ transmitted on the first channel and the organs of receiving and processing microwave signals emitted from a motor vehicle over a second channel.
5/ Dispositif selon la revendication 1, pour diffusion d'informations et d'instructions aux conducteurs d'au moins certains véhicules (1) le long d'une route (3, fig.3), caractérisé en ce que le tube creux formant guide d'ondes (4, 7) est disposé tout le long de la route, et en ce qu'il est relié à un poste de contrôle muni d'organes d'alimentation des tubes creux en ondes hyperfréquences et de diffusion d'informations portées par ces ondes, et en ce que ces véhicules sont munis d'une antenne (5, 8) de réception des informations transmises par le tube creux. 5 / Apparatus as claimed in claim 1 for providing information and instructions to at least certain vehicles (1) along a route (3, fig.3), characterized in that the hollow tube forming waveguide (4, 7) is arranged all along the road, and in that it is connected to a control station provided with feeders hollow tubes in microwaves and information dissemination carried by these waves, and in that these vehicles are equipped with an antenna (5, 8) for receiving the information transmitted by the hollow tube.
6/ Dispositif selon la revendication 5, assurant également la transmission d'informations d'au moins certains des véhicules empruntant la route, caractérisé en ce que ces véhicules comportent en outre une antenne d'émission d'informations vers le tube creux, et en ce que le poste de contrôle comporte un organe de réception et de traitement des informations diffusées par les véhicules. 6 / Apparatus according to claim 5, further ensuring the transmission of information of at least some of the vehicles using the road, characterized in that said vehicle further comprises an information transmitting antenna to the hollow tube, and that the control station comprises a receiving member and processing information provided by the vehicles.
7/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le tube creux est disposé dans un canal (4) creusé dans la voie et parallèle à son axe, au niveau du sol, en ce que ses ouvertures (20) dirigent le rayonnement émis à la verticale, et en ce que les antennes (5) des véhicules sont à proximité du sol et dirigée vers le bas. 7 / Apparatus according to one of claims 1 to 6, characterized in that the hollow tube is arranged in a channel (4) hollowed in the track and parallel to its axis, at ground level, in that openings (20 ) directs the radiation emitted from the vertical, and in that the antennas (5) of the vehicle are close to the ground and directed downwards.
8/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le tube creux (7) est disposé latéralement à la voie, et en ce que les antennes (8) des véhicules sont disposées sur leur flanc, en direction du tube creux. 8 / Apparatus according to one of claims 1 to 6, characterized in that the hollow tube (7) is arranged laterally to the track, and in that the antennas (8) of the vehicle are disposed on their sides in the direction of hollow tube.
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