EP2117863A2 - Vorrichtung zum erkennen einer einklemmgefahr und zum verhindern eines einklemmens eines objekts - Google Patents

Vorrichtung zum erkennen einer einklemmgefahr und zum verhindern eines einklemmens eines objekts

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EP2117863A2
EP2117863A2 EP08715518A EP08715518A EP2117863A2 EP 2117863 A2 EP2117863 A2 EP 2117863A2 EP 08715518 A EP08715518 A EP 08715518A EP 08715518 A EP08715518 A EP 08715518A EP 2117863 A2 EP2117863 A2 EP 2117863A2
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EP
European Patent Office
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electrodes
electrode
seats
vehicle
detecting
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP08715518A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Josef Appel
Anton Jöhl
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Webasto SE
Original Assignee
Webasto SE
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J7/00—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
    • B60J7/02—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes
    • B60J7/04—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes with rigid plate-like element or elements, e.g. open roofs with harmonica-type folding rigid panels
    • B60J7/057—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs
    • B60J7/0573—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs power driven arrangements, e.g. electrical

Definitions

  • the invention relates to a device for detecting a risk of trapping according to the preamble of claim 1.
  • a method and a device for safeguarding hazardous areas is known in general form.
  • the device uses a sensor system which responds to a change in field electrical properties. It is described that an electrode device may be formed, for example, from wire. However, this document gives the expert no indication of where and in what manner electrodes can be conveniently arranged on the vehicle in order to achieve a reliable detection of a pinching situation.
  • a motor vehicle with a mobile top wherein a detection device for detecting an engagement in a movement space of a top mechanism is present.
  • the detection device can be designed either as an optically operating detection device with a light curtain or a light detection plane.
  • capacitive sensors may be present. It is disclosed that the capacitive sensors for detecting a pinching situation between a sealing profile and / or a trim part and its support can be arranged.
  • the object of the invention is therefore to develop a generic device for detecting a Einklemmgefahr based on a capacitive sensor device such that with as few sensors a pinching situation can be reliably detected and also a large number of passengers is easily monitored.
  • Another object of the invention is to provide a generic device with an electrode assembly that can monitor a variety of possible terminal points.
  • the device should be arranged visually hidden and be connected in a simple manner with an evaluation circuit.
  • a particularly effective arrangement of the electrodes for this purpose is an arrangement of the electrodes around the passenger seats of the vehicle which surrounds at least an L-shaped or U-shaped framing arrangement.
  • an L-shaped, in particular U-shaped, trough-shaped framing of the passenger seats by means of the electrodes of the sensor device for adjacent passenger seats enables a reliable and cost-effective detection of possible interventions in danger zones.
  • an L-shaped, in particular U-shaped, trough-shaped framing of the passenger seats by means of the electrodes of the sensor device for adjacent passenger seats enables a reliable and cost-effective detection of possible interventions in danger zones.
  • a Four-seat cabriolets offer a U-shaped framing arrangement of the electrodes of the sensor device to the effect that, for example, with the running in the vehicle transverse direction electrode portion at the same time a possible Einklemmsituation a front edge of a trunk lid is detected. This allows a further reduction in the number of pinch sensors required.
  • the electrodes or the electrode sections are arranged integrated in trim parts of the convertible vehicle.
  • the sensor device is arranged close to the passenger and optically hidden in the vehicle. Nevertheless, a reliable detection of an intervention situation succeeds thereby. For this purpose, only a small number of sensors is necessary. Thus, compared to the prior art with the number of sensors also the evaluation effort and thus the susceptibility to errors decreases.
  • Figure 1 schematically an isometric plan view of rear seats of a four-seater convertible, which is equipped with a device according to the invention.
  • a convertible vehicle 1 has passenger seats 2, a trunk lid 3 and a convertible top (not shown).
  • the passenger seats 2 are, for example, rear Passenger seats 2, which are bounded by side panels 4 and a passenger compartment rear wall 5.
  • the parapet 6 is covered on its free top with fixed trim parts or in the embodiment with link flaps 7 and in the area behind the passenger seats 2 by means of a top compartment cover 8 on the top.
  • the convertible top compartment cover 8 adjoins a front edge 9 of the boot lid 3. In this way, a clamping gap 10 is formed.
  • the entire top of the parapet 6 is a potential danger area, since here linkage or top parts are moved relative to the vehicle 1 and thus a pinching situation is conceivable.
  • a device according to the invention for detecting such a risk of pinching has at least one capacitive sensor device 10a, wherein the capacitive sensor device 10a has at least one elongate electrode 11, which framing a passenger seat 2 at least L-shaped, wherein a first leg IIa arranged in the area laterally adjacent to the passenger seat 2 is and preferably arcuately merges into a second electrode leg IIb, which is preferably arranged in an area behind the passenger seat 2.
  • the capacitive sensor device 10a can have a further sensor electrode 12, which likewise has a first electrode leg 12a extending laterally next to a passenger seat 2 and an electrode leg 12b extending in the region behind the passenger seat 2.
  • an evaluation device 13 is present, with which the electrodes 11 and 12 are connected.
  • the electrodes 12, 13 thus form a substantially U-shaped trough-like frame of the passenger seats 2, wherein the areas laterally is included in addition to the passenger seats and the area behind the passenger seats over the vehicle transverse extent.
  • the electrodes 11, 12 are preferably formed integrally in covering parts, that is in the linkage flaps 7 and the top compartment cover 8.
  • the electrodes 11, 12 are metal strips which are arranged on the rear side of the covering parts, that is to say the linkage flaps 7 and the top compartment cover 8. Nevertheless, the electrodes 11, of course, can also be cast in a plastic carrier of the trim parts 7, 8. If adjacent trim parts, e.g. a linkage flap 7 is adjacent to the top compartment cover 8, a gap 14 is formed between trim parts. To bridge this gap 14, the electrode 11, 12 are interrupted and provided by means of a detachable contacting device (not shown), which makes contact with the closed top compartment cover 8 and closed linkage flap 7 contacting the point of interruption between the sub-electrodes of one of the electrodes 11, 12.
  • the electrodes 11, 12 extend in their area behind the seats 2 close to or directly adjacent to a clamping gap 9 between a top compartment cover 8 and a trunk lid 3.
  • This can be achieved in a particularly preferred manner that with a commonly existing range of capacitive sensors from a few millimeters to a few centimeters, for example, 0.5 cm to 6 cm with the electrodes 11, 12 at the same time also the nip 9 can be mitresswacht as potential Einklemmnachlor Symposium. It is essential that a capacitively influenceable area arises, wherein the capacity of this area changes when an object enters the area of action, so that a change of the capacitance with the evaluation device 13 is detected and thus a pinching situation can be detected. The change is made by approaching the object, which acts as a counter electrode and / or the additional change in the dielectric constant by the object.
  • the inventive device for detecting a risk of entrapment is of course applicable to two-seater as well as four- or multi-seat convertibles.
  • the device according to the invention for detecting a risk of trapping can also be used for single-seater vehicles. It is essential that electrodes 11, 12 passenger seats are arranged at least L-shaped, in particular U-shaped framing, wherein in particular a parapet area of the vehicle has proven to be a suitable arrangement place. This makes it possible to integrate the electrodes 11, 12 invisible and in a particularly simple manner in existing trim parts.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erkennen einer Einklemmgefahr und zum Verhindern eines Einklemmens eines Objekts mit einer kapazitiven Sensoreinrichtung (10a), zum Erfassen einer sich ändernden Kapazität im Falle eines Vorhandenseins des Objekts in einem vorbestimmten Gefahrenbereich, wobei die Sensoreinrichtung (10a) zumindest eine langgestreckte Elektrode (11, 12) aufweist, wobei die zumindest eine langgestreckte Elektrode (11, 12) in einer Draufsicht auf ein Fahrzeug zumindest einen oder mehrere Sitzplätze (2) für Passagiere L-förmig, zumindest teilweise umrahmend in Verkleidungsteilen (7, 8) integriert angeordnet ist.

Description

Vorrichtung zum Erkennen einer Einklemmgefahr und zum Verhindern eines Einklemmens eines Objekts
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erkennen einer Einklemmgefahr nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus der DE 103 62 058 B4 ist in allgemeiner Form ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Absicherung von Gefährdungsbereichen bekannt. Die Vorrichtung nutzt ein Sensorsystem, welches auf eine Änderung von feldelektrischen Eigenschaften reagiert. Es wird beschrieben, dass eine Elektrodeneinrichtung beispielsweise aus Draht ausgebildet sein kann. Diese Druckschrift gibt dem Fachmann jedoch keinen Hinweis, wo und in welcher Art und Weise Elektroden zweckmäßigerweise am Fahrzeug angeordnet werden können, um eine zuverlässige Erkennung einer Einklemmsituation zu erreichen.
Aus der DE 102 48 762 Al ist ein Kraftfahrzeug mit einem fahrbaren Verdeck bekannt, wobei eine Detektionseinrichtung zur Erkennung eines Eingriffs in einem Bewegungsraum eines Verdeckmechanismus vorhanden ist. Die Detektionseinrichtung kann entweder als optisch arbeitende Detektionseinrichtung mit einem Lichtvorhang bzw. einer Lichtdetektionsebene ausgebildet sein. Zusätzlich können kapazitive Sensoren vorhanden sein. Es wird offenbart, dass die kapazitiven Sensoren zur Erkennung einer Einklemmsituation zwischen einem Dichtungsprofil und/oder einem Verkleidungsteil und dessen Auflage angeordnet sein können. Der Fachmann erfährt aus dieser Druckschrift allerdings nicht, wie der Verlauf der kapazitiven Elektroden relativ zu den Fahrgästen zweckmäßigerweise zu wählen ist. Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Erkennen einer Einklemmgefahr basierend auf einer kapazitiven Sensoreinrichtung derart weiterzubilden, dass mit möglichst wenig Sensoren eine Einklemmsituation zuverlässig erkannt werden kann und zudem eine Vielzahl von Passagieren leicht überwachbar ist.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Vorrichtung mit einer Elektrodenanordnung anzugeben, die eine Vielzahl von möglichen Klemmstellen überwachen kann. Zudem soll die Vorrichtung optisch verdeckt angeordnet sein und in einfacher Art und Weise mit einer Auswerteschaltung verbindbar sein.
Diese Aufgaben werden mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass uns eine besonders wirksame Anordnung der Elektroden hierfür eine zumindest L- förmig umrahmende oder U-förmig umrahmende Anordnung der Elektroden um die Passagiersitze des Fahrzeuges ist. Hierdurch gelingt es, die kapazitiv arbeitenden Sensoren bzw. deren Elektroden nahe an den Passagier zu legen, um dessen Bewegungsraum, in dem üblicherweise potentielle Einklemmbereiche von Cabrioletverdecken liegen, zuverlässig zu überwachen.
Gleichzeitig gelingt durch eine L-förmige, bei benachbarten Passagierssitzen, insbesondere U-förmige, wannenförmige Umrahmung der Passagierssitze durch die Elektroden der Sensoreinrichtung eine zuverlässige und kostengünstige Detektierung von möglichen Eingriffen in Gefahrenbereiche. Insbesondere im Bereich von Fondsitzen (Rücksitzen) eines viersitzigen Cabriolets bietet sich eine U-förmig umrahmende Anordnung der Elektroden der Sensoreinrichtung dahingehend an, dass beispielsweise mit dem in Fahrzeugquerrichtung verlaufenden Elektrodenabschnitt gleichzeitig auch eine mögliche Einklemmsituation einer Vorderkante einer Kofferraumklappe detektierbar ist. Dies ermöglicht eine weitere Reduzierung der Anzahl erforderlicher Einklemmsensoren.
In einer besonderen Ausführungsform sind die Elektroden bzw. die Elektrodenabschnitte in Verkleidungsteilen des Cabriolet- Fahrzeuges integriert angeordnet. Hierfür bieten sich auch ein Verdeckkastendeckel und, sofern vorhanden, seitliche Gestängeabdeckklappen an.
Bei der Erfindung ist von besonderem Vorteil, dass die Sensoreinrichtung passagiernah und optisch verdeckt im Fahrzeug angeordnet ist. Hierdurch gelingt gleichwohl eine zuverlässige Detektion einer EingriffSituation. Hierfür ist aber nur eine geringe Anzahl von Sensoren notwendig. Somit sinkt gegenüber dem Stand der Technik mit der Anzahl der Sensoren auch der Auswerteaufwand und somit die Fehleranfälligkeit .
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Es zeigt:
Figur 1: schematisch eine isometrische Draufsicht auf hintere Sitzplätze eines viersitzigen Cabriolets, welches mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestattet ist.
Ein Cabriolet-Fahrzeug 1 besitzt Passagiersitze 2, eine Kofferraumklappe 3 und ein Cabriolet-Verdeck (nicht gezeigt) . Die Passagiersitze 2 sind beispielsweise hintere Passagiersitze 2, welche von Seitenteilen 4 und einer Fahrgastraumrückwandung 5 umgrenzt sind. Es existiert eine Brüstung 6, welche die Passagiersitze 2 in etwa wannenförmig umgibt. Die Brüstung 6 ist auf ihrer freien Oberseite mit festen Verkleidungsteilen oder im Ausführungsbeispiel mit Gestängeklappen 7 und im Bereich hinter den Passagiersitzen 2 mittels einer Verdeckkastenabdeckung 8 oberseitig abgedeckt. Die Verdeckkastenabdeckung 8 grenzt in einer Ausführungsform des Fahrzeugs 1 gemäß Figur 1 an eine vordere Kante 9 der Kofferraumklappe 3. Hierdurch ist ein Klemmspalt 10 gebildet. Die gesamte Oberseite der Brüstung 6 ist ein potentieller Gefahrenbereich, da hier Gestänge- oder Verdeckteile relativ zum Fahrzeug 1 bewegt werden und somit eine Einklemmsituation denkbar ist.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Erkennen einer solchen Einklemmgefahr besitzt zumindest eine kapazitive Sensoreinrichtung 10a, wobei die kapazitive Sensoreinrichtung 10a zumindest eine langgestreckte Elektrode 11 besitzt, welche einen Passagiersitz 2 zumindest L-förmig umrahmt, wobei ein erster Schenkel IIa im Bereich seitlich neben dem Passagiersitz 2 angeordnet ist und bevorzugt bogenförmig in einen zweiten Elektrodenschenkel IIb übergeht, der bevorzugt in einem Bereich hinter dem Passagiersitz 2 angeordnet ist.
Weiterhin kann die kapazitive Sensoreinrichtung 10a eine weitere Sensorelektrode 12 aufweisen, die ebenfalls einen seitlich neben einen Passagiersitz 2 verlaufenden ersten Elektrodenschenkel 12a und einem im Bereich hinter dem Passagiersitz 2 verlaufenden Elektrodenschenkel 12b aufweist. Weiterhin ist eine Auswerteeinrichtung 13 vorhanden, mit der die Elektroden 11 und 12 verbunden sind. Die Elektroden 12, 13 bilden somit eine im Wesentlichen U-förmige wannenartige Umrahmung der Passagiersitze 2, wobei die Bereiche seitlich neben den Passagiersitzen und der Bereich hinter den Passagiersitzen über die Fahrzeugquererstreckung umfasst ist. Die Elektroden 11, 12 sind bevorzugt in Verkleidungsteilen, also in den Gestängeklappen 7 und der Verdeckkastenabdeckung 8 integriert ausgebildet.
In besonders bevorzugter Ausführungsform handelt es sich bei den Elektroden 11, 12 um Metallbänder, welche auf der Rückseite der Verkleidungsteile, also der Gestängeklappen 7 und der Verdeckkastenabdeckung 8 angeordnet sind. Gleichwohl können die Elektroden 11, selbstverständlich auch in einem Kunststoffträger der Verkleidungsteile 7, 8 eingegossen sein. Sofern aneinandergrenzende Verkleidungsteile, also z.B. eine Gestängeklappe 7 an die Verdeckkastenabdeckung 8 angrenzt, ist eine Fuge 14 zwischen Verkleidungsteilen gebildet. Zur Überbrückung dieser Fuge 14 sind die Elektrode 11, 12 unterbrochen und mittels einer lösbaren Kontaktiereinrichtung (nicht gezeigt) versehen, welche bei geschlossener Verdeckkastenabdeckung 8 und bei geschlossener Gestängeklappe 7 eine Kontaktierung der Unterbrechungsstelle zwischen den Teilelektroden einer der Elektroden 11, 12 herstellt.
In besonders bevorzugter Art und Weise verlaufen die Elektroden 11, 12 in ihrem Bereich hinter den Sitzen 2 nahe bei oder direkt benachbart zu einem Klemmspalt 9 zwischen einer Verdeckkastenabdeckung 8 und einer Kofferraumklappe 3. Hierdurch kann in besonders bevorzugter Art und Weise erreicht werden, dass mit einer üblicherweise vorhandenen Reichweite kapazitiver Sensoren von wenigen Millimetern bis hin zu einigen Zentimetern, beispielsweise 0,5 cm bis 6 cm mit den Elektroden 11, 12 gleichzeitig auch der Klemmspalt 9 als potentieller Einklemmgefahrenbereich mitüberwacht werden kann. Wesentlich ist, dass ein kapazitiv beeinflussbarer Bereich entsteht, wobei die Kapazität dieses Bereiches sich ändert, wenn ein Objekt in den Wirkungsbereich gelangt, so dass eine Änderung der Kapazität mit der Auswerteeinrichtung 13 erfasst und somit eine Einklemmsituation detektiert werden kann. Die Änderung erfolgt durch Annäherung des Objekts, das als Gegenelektrode wirkt und/oder die zusätzliche Änderung der Dielektrizitätszahl durch das Objekt.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Erkennen einer Einklemmgefahr ist selbstverständlich sowohl für zweisitzige als auch vier- oder mehrsitzige Cabriolets anwendbar. Selbstverständlich ist die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Erkennen einer Einklemmgefahr auch für einsitzige Fahrzeuge verwendbar. Wesentlich ist, dass Elektroden 11, 12 Fahrgastsitze zumindest L-förmig, insbesondere U-förmig umrahmend angeordnet sind, wobei sich insbesondere ein Brüstungsbereich des Fahrzeuges als geeigneter Anordnungsplatz erwiesen hat. Hierdurch gelingt es, die Elektroden 11, 12 unsichtbar und in besonders einfacher Art und Weise in vorhandene Verkleidungsteile zu integrieren.
Mit der Erfindung gelingt es, eine zuverlässige und gute Überwachung der potentiellen Eingriffsbereiche sicherzustellen, ohne dass eine Vielzahl von Elektroden oder kapazitiven Sensoren erforderlich ist.
Bezugszeichenliste
1 Cabriolet-Fahrzeug
2 Passagiersitze (mit Kopfstützen)
3 Kofferraumklappe
4 Seitenteile
5 Fahrgastraumrückwandung
6 Brüstung
7 Gestängeklappen oder feste Oberseite der seitlichen Verkleidungsteile
8 Verdeckkastenabdeckung oder feste Oberseite der hinteren Verkleidungsteile
9 vordere Kante
10 Klemmspalt
10a kapazitive Sensoreinrichtung
11 Elektrode
IIa erster Elektrodenschenkel IIb zweiter Elektrodenschenkel
12 Elektrode
12a erster Elektrodenschenkel
12b zweiter Elektrodenschenkel
13 Auswerteeinrichtung
14 Fuge

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Erkennen einer Einklemmgefahr und zum Verhindern eines Einklemmens eines Objekts mit einer kapazitiven Sensoreinrichtung (10a) , zum Erfassen einer sich ändernden Kapazität im Falle eines Vorhandenseins des Objekts in einem vorbestimmten Gefahrenbereich, wobei die Sensoreinrichtung (10a) zumindest eine langgestreckte Elektrode (11, 12) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine langgestreckte Elektrode (11, 12) in einer Draufsicht auf ein Fahrzeug zumindest einen oder mehrere Sitzplätze (2) für Passagiere L-förmig, zumindest teilweise umrahmend in Verkleidungsteilen (7, 8) integriert angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Elektroden (11, 12) vorhanden sind, die seitlich benachbarte Sitzplätze (2) des Fahrzeuges (1) U-förmig umrahmen .
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektroden in den die Sitze umgebenden Verkleidungsteile integriert sind.
4. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Elektrodenabschnitt (IIa, IIb; 12a, 12b) in der Verdeckkastenabdeckung (8) benachbart zu einer Kofferraumdeckelkante (9) verläuft, so dass mit der Elektrode (11, 12) auch eine Einklemmsituation im Bereich des Kofferraumdeckels detektierbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteeinrichtung (13) vorhanden ist, die an einem Verkleidungsteil, insbesondere an Verdeckkastenabdeckung (8) oder an den Gestängeabdeckklappen (7) angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Elektrode (11, 12) an Trennfuge (14) von Verkleidungsteilen (7, 8) unterbrochen ist und mittels einer lösbaren
Kontaktierungseinrichtung (10a) , die die Trennstelle überbrückt, verbindbar ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektroden (11, 12) auf einer Rückseite der Verkleidungsteile (7, 8) angeordnet sind.
8. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektroden (11, 12) in etwa auf Schulterhöhe von Passagieren angeordnet sind.
9. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektroden (11, 12) die Passagiersitzplätze (2) umrahmen.
10. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektroden (11, 12) selbstklebende Metallbänder sind.
11. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektroden (11, 12) in ihrem Verlauf einem Höhenverlauf eines
Brüstungshöhenverlaufs (6) eines Cabriolet-Fahrzeuges (1) angepasst sind.
12. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Gegenelektrode für die Elektrode (11, 12) zur Ausbildung der kapazitiven Sensoreinrichtung (10a) die Fahrzeugkarosserie ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektroden in einer Verdeckkastenabdeckung (8) und in seitlichen Gestängeabdeckklappen (7) integriert sind.
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