WO2008083648A1 - Vorrichtung zum überwachen eines bereiches mit einklemmgefahr - Google Patents

Vorrichtung zum überwachen eines bereiches mit einklemmgefahr Download PDF

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Josef Appel
Anton Dietmar JÖHL
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60J7/00—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
    • B60J7/02—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes
    • B60J7/04—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes with rigid plate-like element or elements, e.g. open roofs with harmonica-type folding rigid panels
    • B60J7/057—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs
    • B60J7/0573—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs power driven arrangements, e.g. electrical
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
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    • E05F15/46—Detection using safety edges responsive to changes in electrical capacitance
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/542—Roof panels

Definitions

  • the present invention relates to a device for monitoring an area having at least two parts of a motor vehicle which are movable relative to each other under the risk of trapping.
  • DE 35 27 405 Al discloses a device for protecting people against trapping on motorized openings in a motor vehicle.
  • a sensor is arranged on a closing edge, which is designed as a capacitive detector.
  • a control signal causes a switching off and stopping a motor movement.
  • a control device for Control of a top movement comprises a detection device, which has a sensor for detecting an engagement in a movement space of a top mechanism.
  • the proposed sensor operates on different measurement principles and accordingly includes image sensors, light emitting and receiving sensors, capacitive sensors and current sensors to convert after detection of a fault or the detection of a pinching the top movement in a safety mode from which the top movement optionally continued at reduced speed , stopped or reversed.
  • the various sensor systems ensure that no mutual interference of the sensors occurs and in a pinching situation in each case one of the parallel systems triggers an intervention in time.
  • a pinch protection system is known from DE 10 2006 004278 A1, which is based on an evaluation of capacitive properties of components of a folding top to each other in order to detect a risk of entrapment for occupants.
  • DE 103 05 342 B4 discloses a method and a device for securing hazardous areas by evaluating a capacitance of an electrode against a respective environment, with reference to various electrical circuits. Approaches of objects of any shape are sensed early by significant capacity changes.
  • Object of the present invention is to develop a device of the type mentioned for even more secure detection of a pinching situation.
  • a device for monitoring an area having at least two parts that are movable relative to each other when trapping is characterized in that the area has at least one narrow electrode of a capacitive sensor which is arranged in the region of an inner lining.
  • the arranged in the region of the inner lining electrode of the capacitive sensor is shielded from an outer part of a folding top.
  • the shielding restricts the surveillance to an environment of the area which presents a risk of entrapment in the course of moving at least one part towards another part.
  • the regular metal shells e.g. a folding top now exert a much smaller influence on the capacity changes by the proposed shield.
  • the outer part is designed to be movable in particular together with the inner lining.
  • essentially symmetrically divided electrodes are used in order to increase the reliability of the results to a respective danger spot by using the teaching of DE 10 2004 061 578 A1 by using a differential measurement.
  • Figure 1 is a sectional view of an arranged in an element of a multi-part folding roof of a convertible passenger car anti-trap device according to the invention in a side view;
  • Figure 2 shows another embodiment of a anti-trap device according to the invention in a multi-part folding roof during monitoring of an area with pinching danger between adjacent elements in the side view of Figure 1 and
  • Figure 3 is a sketched sectional view through a folding roof in an intermediate stage of an opening or closing movement showing an electrode structure with a view in the direction of travel.
  • FIG. 1 shows the principle of a typical structure of an element 2 of a not further illustrated multi-part folding roof of a cabriolet passenger car in a sectional side view.
  • the element 2 comprises an outer element 3 or a piece of metallic roof skin with an inner sky 5 arranged underneath and rigidly coupled thereto.
  • a capacitive anti-jamming protection is proposed in which the linkage or other electrically conductive substances in the region of the top Sensor electrode can be used to sense a Einklemmgefährdung in the course of a change in capacity in the arrangement can.
  • Such a measurement of a change in capacitance is carried out separately, in particular, in sections of an overall movement, depending on the currently present top position.
  • a use of an entire surface of the inner sky 5 as a sensor electrode is not very efficient and also prone to errors, since, for example, can be triggered by touching a head of an occupant misdetections.
  • a difference evaluation practiced by the applicant as a rule is also difficult to represent on this basis.
  • the inner lining 5 a carrier material 6, which is covered with a cover material 7 outside.
  • An electrode 10 in the form of a metallic wire is now arranged on each edge 8 of the carrier material 6 which is adjacent to a region 9 with the risk of entrapment, so that the electrode 10 is electrically reliably insulated from the metallic outer element 3.
  • a shield 11 which is electrically insulated from the metallic outer element 3 and the electrode 10 is also arranged.
  • This shield is in the present case connected to the mass of the vehicle, but can also be actively set to a defined potential. Due to this structure, the dimensions are approximately 50 cm in x-direction extending outer element 3 monitored by the electrodes 10 only the areas 9 in a range adjustable to 1 to 3 cm wide area.
  • leading edges 8 of the headliner 5 shown in Figure 1 By the leading edges 8 of the headliner 5 shown in Figure 1, the leading edges of the executed as sheet metal shells elements 2 are secured against the pinching of a human hand, etc.
  • an approach in the positions denoted by a or b by way of example in FIG. 1 is advantageously masked out by the detection carried out according to the invention.
  • such an approach can never entail a risk of entrapment, but in the case of systems according to the prior art often triggers fault alarms and system shutdowns in that an entire exterior element 3 i.d.R. is used over the entire surface as the electrode of a capacitive monitoring system.
  • FIG. 2 shows a sketch of a further exemplary embodiment of an anti-pinch device 1 according to the invention in a multi-part folding roof during surveillance of an area 9 with trapping danger between adjacent elements 2, 2 in the side view according to FIG. 1.
  • an approximately Z-shaped one Interlocking adjacent elements indicated, wherein in a stationary end position in a closed state adjacent elements 3 of the roof shell on not shown seals and the inner sky 5 by partially flexible formed overlap points 12 in the region of the edges 8 generate continuous and visually pleasing contour curves.
  • Electrodes 13 are arranged in the form of partial metallizations on an inner side of the cover material 7. So they are not visible to the outside, but can be easily glued in the form of metallic adhesive strips on the cover material 7 or on the support materials 6. Weaving or drawing in one or more metallic threads is another possibility.
  • superficial coatings or application of conductive ink or EMC shielding paint and use of electrically conductive plastics can also be used.
  • a shield 11 may be formed, which, however, in each case must be electrically insulated from an associated element 3 and an electrode 10, 13.
  • the shielding 11 is designed to reduce the influence of the roof skin 3 on the electrode 13 as a metallically conductive adhesive tape which can be attached in a simple manner in the indicated in Figure 2 form at the edges 8 on the cover material 7 superficially fixing.
  • the electrodes 10, 13 are formed symmetrically.
  • Figure 3 shows a sketched sectional view through the folding roof of Figure 1 or 2, which is in an intermediate stage of an opening or closing movement in which a Einklemmgefährdung would be given. The two arrows indicate possible directions of movement.
  • FIG. 3 such a structure of electrodes 10, 13 formed symmetrically with respect to a vehicle central axis M is also shown, viewed in the direction of travel x.
  • a left and a right system of electrodes 10, 13 are now evaluated in parallel in order to obtain a terminal protection device of even higher reliability according to the teaching of DE 10 2004 061 578 A1.
  • Corresponding evaluation units which are not shown in the figures for reasons of clarity, are for measurement a respective capacitance on the sky 5 near a respective structure of the electrodes 10, 13 are arranged and connected via only short lines with these.
  • the present invention explained with reference to embodiments achieves that a disturbing influence of electrodes of a capacitive anti-pinch system is substantially reduced by operation or method or moving a folding top variable distance to metallic roof elements.
  • a headliner according to the invention is only selectively sensitive, so that only the points of a potential Einklemmgefährdung be monitored and other interference from areas of Einklemmgefährdung be omitted and suppressed.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung eines Bereiches mit mindestens zwei zueinander unter Einklemmgefahr beweglichen Teilen eines Kraftfahrzeugs. Um eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zum noch sichereren Erfassen einer Einklemmsituation weiterzubilden, wird vorgeschlagen, dass der Bereich (9) mindestens eine schmale Elektrode (10, 13) eines kapazitiven Sensors aufweist, die im Bereich einer Innenverkleidung (5) angeordnet ist.

Description

Vorrichtung zum Überwachen eines Bereiches mit Einklemmgefahr
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung eines Bereiches mit mindestens zwei zueinander unter Einklemmgefahr beweglichen Teilen eines Kraftfahrzeugs.
Ohne Beschränkung der Erfindung wird nachfolgend nur auf den Bereich von Verdecksystemen an Personenkraftfahrzeugen als bewegliche Außenteile im Sinne der vorliegenden Erfindung eingegangen. Diese Fahrzeuge sind ein zahlenmäßig und damit auch wirtschaftlich sehr bedeutsames Einsatzfeld mit hohen Anforderungen an Zuverlässigkeit und Sicherheit in Betrieb und Handhabung. Gerade in den letzten Jahren sind in diesem Bereich zahlreiche manuelle Antriebe durch motorisch und insbesondere elektromotorisch betriebene Einheiten ersetzt worden. Klapp- und/oder Faltverdecke sind hierbei als besonders wichtige Einsatzfelder zu nennen, da hier der Einsatz motorisch betriebener Einheiten den Bedienkomfort in besonderer Weise gesteigert hat. Dennoch ist die vorliegende Erfindung in Bezug auf sonstige bewegliche Bauteile oder Baugruppen auch außerhalb des Fahrzeugsbereichs anwendbar, bei denen eine Einklemmgefahr an motorisch bewegten Elementen herrscht .
Die DE 35 27 405 Al offenbart eine Vorrichtung zum Schutz von Personen gegen Einklemmen an motorisch verschließbaren Öffnungen in einem Kraftfahrzeug. Hierbei ist ein Sensor an einer Schließkante angeordnet, der als kapazitiver Detektor ausgebildet ist. Neben einer Berührung wird so bereits eine Annäherung erkannt, wodurch ein Steuersignal ein Ausschalten und ein Stoppen einer motorischen Bewegung bewirkt.
Aus der DE 102 48 762 B4 ist ein Kraftfahrzeug mit einem fahrbaren Verdeck bekannt, wobei eine Steuereinrichtung zur Steuerung einer Verdeckbewegung eine Detektionseinrichtung umfasst, welche eine Sensorik zum Erkennen eines Eingriffes in einem Bewegungsraum eines Verdeckmechanismus aufweist. Die vorgesehene Sensorik arbeitet nach unterschiedlichen Messprinzipien und umfasst dementsprechend Bildsensoren, Lichtsende- und Empfangssensoren, kapazitive Sensoren und Stromsensoren, um nach Erkennen einer Störung bzw. dem Erkennen einer Einklemmsituation die Verdeckbewegung in einen Sicherheitsmodus zu überführen, aus dem die Verdeckbewegung wahlweise mit reduzierter Geschwindigkeit fortgesetzt, stillgesetzt oder reversiert wird. Durch die verschiedenartigen Sensorsysteme wird gewährleistet, dass keine gegenseitige Störung der Sensoren auftritt und bei einer Einklemmsituation in jedem Fall eines der parallel arbeitenden Systeme rechtzeitig ein Eingreifen auslöst.
Aus der DE 10 2004 061 578 Al ist eine Klemmschutzeinrichtung für Fahrzeuge mit mindestens zwei Sensoranordnungen bekannt. Ein Umschalten in einen ein Einklemmen verhindernden Betriebsmodus wird gemäß dieser Lehre dann bewirkt, wenn von beiden Sensoranordnungen her stammende Signale sich um einen Mindestwert voneinander unterscheiden.
Ferner ist aus der DE 10 2006 004278 Al ein Einklemmschutzsystem bekannt, das auf einer Auswertung kapazitiver Eigenschaften von Bestandteilen eines Klappverdecks zueinander aufbaut, um eine Einklemmgefahr für Insassen zu erkennen.
Aus der DE 10 2005 043534 Al sind verschiedene Möglichkeiten zum Anbringen und/oder nachträglichen Anordnen von kapazitiven Sensoreinrichtungen zum Klemmschutz im Kraftfahrzeugbereich bekannt . Die Lehre der DE 103 05 342 B4 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Absicherung von Gefährdungsbereichen durch Auswertung einer Kapazität einer Elektrode gegen ein jeweiliges Umfeld unter Angabe verschiedener elektrischer Schaltungen. Annäherungen von Gegenständen jeglicher Form werden hierbei durch deutliche Kapazitätsänderungen frühzeitig sensiert .
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zum noch sichereren Erfassen einer Einklemmsituation weiterzubilden.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche jeweils gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.
Erfindungsgemäß zeichnet sich eine Vorrichtung zur Überwachung eines Bereiches mit mindestens zwei zueinander unter Einklemmgefahr beweglichen Teilen dadurch aus, dass der Bereich mindestens eine schmale Elektrode eines kapazitiven Sensors aufweist, die im Bereich einer Innenverkleidung angeordnet ist.
Im Gegensatz zu bekannten Ansätzen aus dem Stand der Technik wird bei der vorliegenden Erfindung davon ausgegangen, dass eine Nutzung eines gesamten Außenteils als Elektrode eines kapazitiven Sensors deswegen zu störanfällig ist, weil sie zu wenig differenziert auch Bereiche erfasst, die keiner Einklemmgefahr unterliegen. Die Einführung einer getrennten Elektrode hat sich daher als sehr vorteilhaft erwiesen, wobei eine Anordnung im Bereich einer ohnehin regelmäßig vorhandenen Innenverkleidung in der Fertigung relativ unproblematisch ist. Zudem liegt eine Innenverkleidung in einklemmgefährdeten Bereichen in einer Weise frei, die für eine Messung einer Kapazität einer definierten Elektrode gegen ein sich, änderndes Umfeld sehr geeignet ist. Eine Anordnung im Bereich einer Innenverkleidung hat sich dabei auch deshalb als besonders vorteilhaft herausgestellt, weil die Innenverkleidung i.d.R. elektrisch isolierend wirkt und aufgrund ihrer weicheren Konsistenz gute Voraussetzungen zur Integration einer schmalen Elektrode und/oder eine Nachrüstung in vorhandene Systeme bietet .
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die im Bereich der Innenverkleidung angeordnete Elektrode des kapazitiven Sensors gegenüber einem Außenteil eines Faltverdecks abgeschirmt. Durch die Schirmung wird die Überwachung auf ein Umfeld des Bereiches beschränkt, der eine Einklemmgefahr im Zuge der Bewegung mindestens eines Teils gegen ein anderes Teil aufweist. Die regelmäßig aus Metall bestehenden Schalen z.B. eines Klappverdecks üben durch die vorgeschlagene Abschirmung nun einen wesentlichen geringeren Einfluss auf die Kapazitätsänderungen aus. Dabei ist das Außenteil insbesondere zusammen mit der Innenverkleidung beweglich ausgebildet. So behält auch eine Abschirmung gegenüber einer in der Innenverkleidung vorgesehenen Elektrode stets einen elektromagnetisch gleich bleibenden Einfluss, ohne Scheinergebnisse oder gar Fehlalarme zu erzeugen.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden im Wesentlichen symmetrisch geteilte Elektroden eingesetzt, um unter Anwendung der Lehre der DE 10 2004 061 578 Al durch Verwendung einer Differenzmessung die Zuverlässigkeit der Ergebnisse zu einer jeweiligen Gefahrenstelle zu erhöhen.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung zur Nennung weiterer Vorteile und Eigenheiten weiter beschrieben. Es zeigen in skizzierter Form:
Figur 1: eine Schnittdarstellung einer in einem Element eines mehrteiligen Klapp-Dachs eines Cabriolet- Personenkraftfahrzeuges angeordneten erfindungsgemäßen Einklemmschutzvorrichtung in einer Seitenansicht;
Figur 2 : ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Einklemmschutzvorrichtung in einem mehrteiligen Klapp-Dach während einer Überwachung eines Bereiches mit Einklemm-Gefahr zwischen benachbarten Elementen in der Seitenansicht gemäß Figur 1 und
Figur 3 : eine skizzierte Schnittdarstellung durch ein Klapp- Dach in einem Zwischenstadium einer Öffnungs- oder Schließbewegung unter Darstellung einer Elektrodenstruktur mit Blick in Fahrtrichtung.
Nachfolgend werden über die zu beschreibenden Abbildungen hinweg für gleiche Elemente sowie Elemente gleicher Funktion auch einheitlich gleiche Bezeichnungen gewählt. Dabei ist den nachfolgend beschriebenen Abbildungen ein Rechtehand- Koordinaten-System zugrunde gelegt worden, dessen x-Achse in Fahrtrichtung eines nicht weiter dargestellten Fahrzeugs weist .
Zur Darstellung einer erfindungsgemäßen
Einklemmschutzvorrichtung 1 zeigt Figur 1 das Prinzip eines typischen Aufbaus eines Elements 2 eines nicht weiter dargestellten mehrteiligen Klapp-Dachs eines Cabriolet- Personenkraftfahrzeuges in einer geschnittenen Seitenansicht. Das Element 2 umfasst ein Außenelement 3 bzw. ein Stück metallischer Dachhaut mit einem darunter angeordneten und starr angekoppelten Innenhimmel 5. Für derartige Dachsysteme wird nach dem Stand der Technik ein kapazitiver Einklemmschutz vorgeschlagen, bei dem Gestänge oder sonstige elektrisch leitfähige Stoffe im Bereich des Verdecks als Sensorelektrode genutzt werden, um eine Einklemmgefährdung im Zuge einer Änderung der Kapazität in der Anordnung sensieren zu können. Eine derartige Messung einer Kapazitätsänderung wird insbesondere gesondert in Abschnitten einer Gesamtbewegung je nach aktuell vorliegender Verdeckstellung durchgeführt. Eine Verwendung einer gesamten Fläche des Innenhimmels 5 als Sensorelektrode ist wenig effizient und zudem auch fehleranfällig, da z.B. durch Berührung mit einem Kopf eines Insassen Fehldetektionen ausgelöst werden können. Eine von der Anmelderin i.d.R. praktizierte Differenzauswertung ist auf dieser Basis ebenfalls nur schwer darstellbar.
Erfindungsgemäß weist der Innenhimmel 5 ein Trägermaterial 6 auf, das mit einem Bezugsmaterial 7 außen überzogen ist. An einer jeden Kante 8 des Trägermaterials 6, die einem Bereich 9 mit Einklemmgefahr benachbart sind, ist nun eine Elektrode 10 in Form eines metallischen Drahtes so angeordnet, dass die Elektrode 10 gegenüber dem metallischen Außenelement 3 elektrisch sicher isoliert ist. Zur Minderung einer Beeinflussung durch das metallische Außenelement 3 ist zudem eine gegenüber dem metallischen Außenelement 3 und der Elektrode 10 elektrisch isolierte Schirmung 11 angeordnet. Diese Schirmung ist im vorliegenden Fall mit der Masse des Fahrzeugs verbunden, kann jedoch auch aktiv auf ein definiertes Potential gelegt werden. Durch diesen Aufbau werden an einem sich in x-Richtung über ca. 50 cm erstreckenden Außenelement 3 durch die Elektroden 10 nur die Bereiche 9 in einem auf 1 bis 3 cm Weite einstellbaren Bereich überwacht .
Durch die in Figur 1 dargestellten vorlaufenden Kanten 8 des Innenhimmels 5 werden die Vorderkanten der als Blechschalen ausgeführten Elemente 2 gegen das Einklemmen einer menschlichen Hand etc. abgesichert. Eine Annäherung in den beispielhaft in Figur 1 mit a oder b bezeichneten Positionen wird dagegen von der erfindungsgemäß ausgeführten Detektion vorteilhafterweise ausgeblendet. Eine derartige Annäherung kann prinzipiell nie eine Einklemmgefahr in sich bergen, löst aber bei Systemen nach dem Stand der Technik dadurch häufig Fehleralarm und Systemabschaltungen aus, dass ein gesamtes Außenelement 3 i.d.R. vollflächig als Elektrode eines kapazitiv arbeitenden Überwachungssystems verwendet wird.
Figur 2 zeigt eine Skizze eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Einklemmschutzvorrichtung 1 in einem mehrteiligen Klapp-Dach während einer Überwachung eines Bereiches 9 mit Einklemm-Gefahr zwischen benachbarten Elementen 2 , 2 in der Seitenansicht gemäß Figur 1. In dieser Schnittdarstellung ist ein etwa Z-förmiges Ineinandergreifen benachbarter Elemente angedeutet, wobei in einer stationären Endlage in einem geschlossenen Zustand benachbarte Elemente 3 der Dachschale über nicht weiter dargestellte Dichtungen und auch die Innenhimmel 5 durch teilweise flexible ausgebildete Überlappungsstellen 12 im Bereich der Kanten 8 stetig verlaufende und optisch gefällige Konturverläufe erzeugen.
An den Kanten 8 des Himmels 5 sind in der zweiten Ausführungsform statt drahtförmiger Elektroden 10 nun Elektroden 13 in Form partieller Metallisierungen an einer Innenseite des Bezugsmaterials 7 angeordnet. So sind diese nach außen hin nicht sichtbar, können jedoch in Form von metallischen Klebestreifen am Bezugsmaterial 7 oder auf den Trägermaterialien 6 leicht aufgeklebt werden. Ein Einweben oder Einziehen eines oder mehrerer metallischer Fäden stellt eine weitere Möglichkeit dar. Auch sind wahlweise oberflächliche Beschichtungen oder ein Auftragen von Leitlack oder EMV-Abschirmfarbe sowie ein Einsatz elektrisch leitender Kunststoffe verwendbar. In gleicher Weise kann eine Schirmung 11 ausgebildet sein, die jedoch in jedem Fall gegenüber einem zugehörigen Element 3 und einer Elektrode 10, 13 elektrisch isoliert sein muss. Im vorliegenden Fall ist die Schirmung 11 zur Minderung eines Einflusses der Dachhaut 3 auf die Elektrode 13 als metallisch leitendes Klebeband ausgebildet, das in einfacher Weise in der in Figur 2 angedeuteten Form an den Kanten 8 auf dem Bezugsmaterial 7 oberflächlich fixierend angebracht werden kann.
Im vorliegenden Ausführungsfall sind die Elektroden 10, 13 symmetrisch ausgebildet. Hierzu zeigt Figur 3 eine skizzierte Schnittdarstellung durch das Klapp-Dach der Figur 1 oder 2, das sich in einem Zwischenstadium einer Öffnungs- oder Schließbewegung befindet, in dem eine Einklemmgefährdung gegeben wäre. Die beiden Pfeile zeigen mögliche Bewegungsrichtungen an. In Figur 3 ist mit Blick in Fahrtrichtung x auch eine derartige, symmetrisch zu einer Fahrzeugmittelachse M ausgebildete Struktur von Elektroden 10, 13 dargestellt. Es wird nun parallel ein linkes und ein rechtes System von Elektroden 10, 13 ausgewertet, um gemäß der Lehre der DE 10 2004 061 578 Al eine Klemmschutzeinrichtung noch höherer Zuverlässigkeit zu erhalten. Entsprechende Auswerteeinheiten, die in den Figuren aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt sind, sind zur Messung einer jeweiligen Kapazität auf dem Himmel 5 nahe einer jeweiligen Struktur der Elektroden 10, 13 angeordnet und über nur kurze Leitungen mit diesen verbunden.
Durch die vorliegend anhand von Ausführungsbeispielen erläuterte Erfindung wird erreicht, dass eine störende Beeinflussung von Elektroden eines kapazitiv wirkenden Einklemmschutzsystems durch im Betrieb bzw. Verfahren oder Bewegen eines Klappverdecks veränderlichen Abstand zu metallischen Dachelementen wesentlich gemindert wird. Dazu muss vorteilhafterweise nicht ein gesamter Dachhimmel metallisiert werden, was in einer Herstellung sehr kostenintensiv wäre und eine Weiterentwicklung basierend auf einem bestehenden System nahezu unmöglich machen würde. Zudem ist ein Dachhimmel erfindungsgemäß nur selektiv sensitiv, so dass nur die Stellen einer potentiellen Einklemmgefährdung überwacht werden und sonstige Störeinflüsse aus Bereichen von Einklemmgefährdung ausgespart und unterdrückt werden.
Bezugszeichenliste
1 Einklemmschutzvorrichtung
2 Element
3 Außenelement bzw. Stück metallischer Dachhaut 4
5 Innenverkleidung / Innenhimmel
6 Trägermaterial
7 Bezugsmaterial
8 Kante
9 Bereich mit Einklemmgefahr
10 Elektrode
11 Schirmung
12 Überlappungssteile
13 flächige Elektrode
M Mittelachse a Bereiche b Bereiche x,y,z Koordinaten eines Recht-Hand-Systems

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zur Überwachung eines Bereiches mit mindestens zwei zueinander unter Einklemmgefahr beweglichen Teilen eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereich (9) mindestens eine schmale Elektrode (10, 13) eines kapazitiven Sensors aufweist, die im Bereich einer Innenverkleidung (5) angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektrode (10, 13) des kapazitiven Sensors gegenüber Einflüssen eines Außenelements (3) durch eine Schirmung
(11) geschützt ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schirmung (11) der schmalen Elektrode (10, 13) als elektrisch leitende Schicht ausgeführt ist, die zwischen Außenelement (3) und Elektrode (10, 13) zur Minderung einer Feldbeeinflussung durch das Außenelement (3) angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schirmung (11) der Elektrode (10, 13) als Beschichtung auf einem Bezugsmaterial (7) eines Innenhimmels (5) angeordnet ist.
5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der drei vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schirmung (11) der Elektrode (10, 13) an einer Innenverkleidung oder einem Bezugsmaterial (7) eines Innenhimmels (5) in Form einer Folie, mindestens eines Streifens und/oder eines elektrisch leitfähigen Fadens fixiert ist .
6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der drei vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektrode (10) des kapazitiven Sensors als metallischer Draht oder elektrisch leitfähiger Faden ausgebildet ist.
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektrode (10, 13) des kapazitiven Sensors mehrteilig und insbesondere symmetrisch zu einer Mittelachse (M) ausgebildet ist.
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